KR20080100769A - Driving apparatus and lense protection apparatus - Google Patents

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KR20080100769A
KR20080100769A KR1020080042299A KR20080042299A KR20080100769A KR 20080100769 A KR20080100769 A KR 20080100769A KR 1020080042299 A KR1020080042299 A KR 1020080042299A KR 20080042299 A KR20080042299 A KR 20080042299A KR 20080100769 A KR20080100769 A KR 20080100769A
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drive
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시바타 코이치
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토키 코포레이션
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Abstract

A driving apparatus and a lens protection apparatus are provided to miniaturize a driving unit of a lens barrier. A driving apparatus operating a driving member(18) includes a base member, an arm member, a connecting member(14) connecting the base member and the arm member, a spring member(16a) connected to the arm member and determining the location of the driving member about the base member, and two shape memory alloy whose one ends are fixed to different positions of the base member and the other ends are connected to different positions of the arm member. The shape memory alloy contracts as the driving current is supplied. The arm member operates the driving member as one of the shape memory alloy contracts.

Description

구동장치 및 렌즈보호장치{Driving apparatus and lense protection apparatus}Driving apparatus and lens protection apparatus {Driving apparatus and lense protection apparatus}

본 발명은 구동부재의 구동기술에 관한 것으로서, 특히, 휴대단말에 탑재되는 구동장치 및 렌즈보호장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driving technology of a drive member, and more particularly, to a drive device and a lens protection device mounted on a portable terminal.

근래, 디지털 신호처리기술의 발전에 따라, 아날로그 카메라를 대신하여, 디지털 카메라가 대두되고 있다. 통상, 디지털 카메라에는, 촬영 시 이외에는 렌즈를 보호하기 위한 렌즈 베리어가 탑재된다. 일반적으로는, 렌즈 베리어의 개폐구동은, 모터나 플런저등에 의해 구현된다. 그렇지만, 모터나 플런저와 같은 전자부품은 소형화에 한계가 있기 때문에, 휴대전화 등의 소형의 디지털 카메라용으로서는, 상술한 바와 같은 전자부품을 적용하는 것은 곤란하였다. 종래에, 전자부품을 이용하지 않고서, 형상기억합금을 구동원으로 하는 기술을 개시한 것이 있다(예를 들어, 특허문헌 1, 특허문헌 2 참조). In recent years, with the development of digital signal processing technology, digital cameras are emerging instead of analog cameras. Usually, a digital camera is equipped with a lens barrier for protecting the lens except at the time of imaging. Generally, opening and closing driving of the lens barrier is implemented by a motor, a plunger, or the like. However, since electronic components such as motors and plungers have limitations in miniaturization, it is difficult to apply the electronic components as described above for small digital cameras such as mobile phones. Conventionally, there exist some which disclosed the technique which uses a shape memory alloy as a drive source, without using an electronic component (for example, refer patent document 1, patent document 2).

[특허문헌 1] 특개 2000-221563호 공보[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-221563

[특허문헌 2] 특개 2002-268748호 공보[Patent Document 2] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-268748

장래에는, 휴대단말은 더욱 소형화가 진행될 것으로 예상되기 때문에, 휴대단말에 적용 가능한 구동장치에도 더욱 소형화가 기대된다. In the future, since the portable terminal is expected to be further downsized, the miniaturization of the portable terminal is also expected.

본 발명은 이러한 상황을 거울삼아 제공된 것으로서, 그 목적은 렌즈 베리어의 구동기구를 소형화할 수 있는 기술을 제공하는 것에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is provided with such a situation as a mirror, and an object thereof is to provide a technique capable of miniaturizing a drive mechanism of a lens barrier.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 양태의 구동장치는, 구동부재를 구동하는 구동장치이고, 베이스부재와, 아암부재와, 베이스부재와 아암부재를 연결하는 연결부재와, 아암부재에 접속되어, 베이스부재에 대하여 구동부재의 위치를 결정하는 스프링부재와, 베이스부재의 다른 위치에 각각의 일단이 고정되고, 아암부재의 다른 위치에 각각의 타단이 접속되는 두 개의 형상기억합금을 구비한다. 형상기억합금은 구동전류가 공급되는 것에 의해서 수축하고, 일방의 형상기억합금이 수축하는 것에 의해서, 아암부재가 구동부재를 구동한다. MEANS TO SOLVE THE PROBLEM In order to solve the said subject, the drive device of one aspect of this invention is a drive device which drives a drive member, It connects to a base member, an arm member, the connection member which connects a base member and an arm member, and an arm member. And a spring member for determining the position of the drive member relative to the base member, and two shape memory alloys, one end of which is fixed at a different position of the base member and the other end of which is connected to a different position of the arm member. . The shape memory alloy shrinks when the driving current is supplied, and the one shape memory alloy shrinks, and the arm member drives the drive member.

여기서, 형상기억합금은, 통전한 때의 전기에너지에 의해 발열하고, 그 열 에너지를 근원으로 역학적 에너지로서의 형상 복원력을 발생시켜도 좋다. 또한, 형상기억합금은 이(二)방향성의 형상기억효과를 가지는 것이라도 좋다. 이 양태에 따르면, 형상기억합금에 구동전류를 공급하는 것으로서 구동부재가 구동가능하고, 간이한 구성으로 소형의 액추에이터를 실현할 수 있다. Here, the shape memory alloy may generate heat by the electric energy at the time of energization, and may generate shape restoring force as mechanical energy based on the heat energy. The shape memory alloy may also have a bidirectional shape memory effect. According to this aspect, the drive member can be driven by supplying a drive current to the shape memory alloy, and a compact actuator can be realized with a simple configuration.

연결부재는, 베이스부재와 아암부재의 소정의 상대적 위치관계를 유지하도록 구성되어, 형상기억합금에 구동전류가 공급되어, 형상기억합금이 수축하는 것에 의해서, 베이스부재와 아암부재의 상대적인 위치관계를 변화시키고, 형상기억합금으로 구동전류의 공급이 정지되면, 베이스부재와 아암부재 간의 상대적인 위치관계를 원래대로 되돌리도록 하는 탄성을 가져도 좋다. The connecting member is configured to maintain a predetermined relative positional relationship between the base member and the arm member, and a driving current is supplied to the shape memory alloy, so that the shape memory alloy contracts, whereby the relative positional relationship between the base member and the arm member is established. When changing, and supplying the drive current to the shape memory alloy is stopped, it may have elasticity to restore the relative positional relationship between the base member and the arm member.

이 경우, 형상기억합금에 구동전류가 공급되어, 형상기억합금이 수축하는 것에 의해서, 베이스부재와 아암부재의 상대적인 위치관계를 변화시키고, 형상기억합금으로의 구동전류의 공급이 정지되면, 베이스부재와 아암부재의 상대적인 위치관계가 원래대로 되돌리도록 하는 탄성을 가지는 것에 의해서, 베이스부재와 아암부재의 소정의 상대적인 위치관계를 유지할 수 있다. In this case, when the driving current is supplied to the shape memory alloy and the shape memory alloy contracts, the relative positional relationship between the base member and the arm member is changed, and the supply of the drive current to the shape memory alloy is stopped. By having elasticity to return the relative positional relationship between the arm member and the original, the predetermined relative positional relationship between the base member and the arm member can be maintained.

스프링부재는, 구동부재를 제 1 위치, 또는, 제 1 위치와는 다른 제 2 위치로 밀어붙이고, 아암부재는, 일방의 형상기억합금이 수축하는 것에 의해서, 스프링부재의 밀어붙이는 힘에 저항하여, 구동부재를 제 1 위치로부터 제 2 위치로 이동시키고, 또한, 타방의 형상기억합금이 수축하는 것에 의해서, 스프링부재의 밀어붙이는 힘에 저항하여, 구동부재를 상기 제 2 위치로부터 제 1 위치로 이동시켜도 좋다. The spring member pushes the driving member to the first position or to a second position different from the first position, and the arm member resists the pushing force of the spring member by contracting one shape memory alloy. The drive member is moved from the second position to the first position by moving the drive member from the first position to the second position and resisting the pushing force of the spring member by contracting the other shape memory alloy. You may move it.

이 경우, 구동전류가 형상기억합금에 공급되지 않으면, 스프링부재는, 구동부재를 제 1 위치 또는 제 2 위치의 안정위치에 지지할 수 있다. 또한, 구동전류가 형상기억합금에 공급되어, 형상기억합금이 수축하는 것에 의해서, 구동부재는, 제 1 위치와, 제 2 위치 간에 이동가능하다. In this case, if the driving current is not supplied to the shape memory alloy, the spring member can support the driving member at a stable position in the first position or the second position. In addition, the drive current is supplied to the shape memory alloy, and the shape memory alloy contracts, whereby the drive member is movable between the first position and the second position.

스프링부재는, 구동부재가 일방의 위치로부터 타방의 위치로 이동할 때, 일 방의 위치로부터, 제 1 위치와 제 2 위치 사이의 중립위치에 이를 때까지는, 이동에 저항하도록 스프링 힘을 구동부재에 인가하고, 중립위치로부터 타방의 위치에 이를 때까지는, 이동을 보조하도록 스프링 힘을 구동부재에 인가해도 좋다. The spring member applies a spring force to the drive member to resist movement until the drive member moves from one position to the other position from one position to a neutral position between the first and second positions. And a spring force may be applied to the drive member to assist the movement until it reaches the other position from the neutral position.

이 경우, 구동부재가 제 1 위치와 중립위치의 사이에 존재하면, 스프링부재는 구동부재에 대하여, 제 1 위치로 이동시키는 방향의 스프링 힘을 가하고, 한편, 구동부재가 제 2 위치와 중립위치의 사이에 존재하면, 스프링부재가 구동부재에 대하여, 제 2 위치로 이동시키는 방향의 스프링 힘을 가한다. 이것에 의해서, 구동부재는, 형상기억합금이 수축하지 않는 한, 제 1 위치와, 제 2 위치의 어느 쪽에 안정적으로 위치한다. 한편, 구동부재가 스프링 힘에 저항하여 일방의 위치로부터 중립위치를 넘도록 이동한 경우, 반대로, 스프링 힘도 구동부재에 대하여 타방의 위치로 접근하는 방향으로 작용하기 때문에, 효율적으로 구동부재를 이동시킬 수 있다. 이와 같이, 구동부재는, 스프링 힘에 의해서 두 개의 위치 중의 어느 쪽에 안정적으로 위치하는 한편, 형상기억합금의 수축력과 스프링부재의 스프링 힘의 상호작용에 의해서 효율적으로 두 개의 위치 간에 이동할 수 있다. In this case, when the driving member is present between the first position and the neutral position, the spring member exerts a spring force in the direction of moving to the first position with respect to the driving member, while the driving member is in the second position and the neutral position. If present in between, the spring member exerts a spring force in the direction to move to the second position with respect to the drive member. As a result, the drive member is stably positioned in either the first position or the second position as long as the shape memory alloy does not shrink. On the other hand, when the driving member is moved beyond the neutral position from one position against the spring force, on the contrary, since the spring force also acts in a direction approaching the other position with respect to the driving member, the driving member can be moved efficiently. Can be. As such, the drive member can be stably positioned at either of the two positions by the spring force, and can be efficiently moved between the two positions by the interaction of the contracting force of the shape memory alloy and the spring force of the spring member.

구동장치는, 스프링부재에 의해서 구동부재에 인가되는 스프링 힘의 일부를 상쇄하는 완충부재를 더 포함하여도 좋다. 완충부재는, 양단이 구동부재와 베이스부재 각각에 접속되어, 스프링부재의 스프링 힘에 저항하도록 스프링 힘을 구동부재에 가하여도 좋다. 이 경우, 스프링부재에 의해서 구동부재에 인가되는 스프링 힘의 일부를 상쇄할 수 있다. 완충부재는, 스프링부재에 의해서 구동부재에 인가되는 스프링 힘 중에서, 소정의 방향 이외의 방향으로 작용하는 스프링 힘의 성분을 저감한다. 이것에 의해서, 구동부재는, 스무스하게 소정의 방향으로 이동할 수 있다. The drive device may further include a buffer member for canceling a part of the spring force applied by the spring member to the drive member. The shock absorbing member may be connected to the driving member and the base member at both ends, and may apply a spring force to the driving member so as to resist the spring force of the spring member. In this case, part of the spring force applied to the drive member by the spring member can be canceled. The shock absorbing member reduces a component of the spring force that acts in a direction other than the predetermined direction among the spring forces applied to the drive member by the spring member. Thereby, the drive member can move to a predetermined direction smoothly.

아암부재는, 구동부재를 압접하는 압접부를 포함하여도 좋다. 일방의 형상기억합금으로 구동전류가 공급되고 있는 경우에, 구동부재를 압접하는 것에 의해서, 구동부재를 일방의 위치로부터 타방의 위치로 이동할 수 있다. The arm member may include a press contact portion for press-contacting the drive member. In the case where the drive current is supplied to one shape memory alloy, the drive member can be moved from one position to the other position by press-contacting the drive member.

형상기억합금은, 연결부재와 아암부재에 형성된 배선으로부터, 구동전류가 공급되어도 좋다. 이 경우, 통전로를 간이하게 구성할 수 있고, 장치를 소형화할 수 있다. In the shape memory alloy, a drive current may be supplied from wirings formed in the connecting member and the arm member. In this case, the energization path can be easily configured, and the apparatus can be miniaturized.

본 발명의 다른 양태는, 렌즈보호장치이다. 이 장치는, 렌즈를 차폐하는 폐쇄위치와, 렌즈를 개방하는 개방위치 간에 이동가능한 렌즈보호날개와, 렌즈보호날개를 지지하는 구동부재와, 베이스부재와, 아암부재와, 베이스부재와 아암부재를 연결하는 연결부재와, 구동부재 및 아암부재에 접속되어, 구동부재를 제 1 위치 또는 제 1 위치와는 다른 제 2 위치로 밀어붙이는 스프링부재와, 베이스부재의 다른 위치에 각각의 일단이 고정되고, 아암부재의 다른 위치에 각각의 타단이 접속되는 두 개의 형상기억합금을 구비한다. 형상기억합금은, 구동전류가 공급되는 것에 의해서 수축하고, 연결부재는, 베이스부재와 아암부재 간의 소정의 상대적인 위치관계를 유지하도록 구성되어, 형상기억합금에 구동전류가 공급되어 형상기억합금이 수축하는 것에 의해서, 베이스부재와 아암부재 간의 상대적인 위치관계를 변화시키고, 형상기억합금으로의 구동전류의 공급이 정지되면, 베이스부재와 아암부재 간의 상대적인 위치관계를 원래대로 되돌리도록 하는 탄성을 가진다. 아암부재는, 일방 의 형상기억함금이 수축하는 것에 의해서, 스프링부재의 스프링 힘에 저항하여, 구동부재를 제 1 위치로부터 제 2 위치로 이동시키고, 또한, 타방의 형상기억합금이 수축하는 것에 의해서, 스프링 부재의 스프링 힘에 저항하여, 구동부재를 제 2 위치로부터 제 1 위치로 이동시키고, 렌즈보호날개는, 구동부재가 일방의 위치로부터 타방의 위치를 향하여 이동하는 것에 의해서, 폐쇄위치와 개방위치 간에 이동한다. 이 경우, 두 개의 형상기억합금의 어느 것에 구동전류를 공급하는 것에 의해서, 렌즈보호날개의 개폐이동을 간이하게 제어할 수 있다. Another aspect of the present invention is a lens protective device. The apparatus includes a lens protective wing that is movable between a closed position for shielding a lens, an open position for opening a lens, a drive member for supporting the lens protective wing, a base member, an arm member, a base member and an arm member. A connecting member connected to the connecting member, a spring member which is connected to the driving member and the arm member and pushes the driving member to the first position or to a second position different from the first position, and one end of the spring member is fixed to another position of the base member And two shape memory alloys, the other end of which is connected at different positions of the arm member. The shape memory alloy is contracted by the supply of the drive current, and the connecting member is configured to maintain a predetermined relative positional relationship between the base member and the arm member, and the shape memory alloy is contracted by supplying the drive current to the shape memory alloy. As a result, the relative positional relationship between the base member and the arm member is changed, and when the supply of the drive current to the shape memory alloy is stopped, it has elasticity to restore the relative positional relationship between the base member and the arm member. The arm member resists the spring force of the spring member by contracting one of the shape memory alloys, thereby moving the driving member from the first position to the second position, and by shrinking the other shape memory alloy. In response to the spring force of the spring member, the driving member is moved from the second position to the first position, and the lens protection blade is opened and closed by moving the driving member from one position to the other position. Move between locations. In this case, by supplying a drive current to either of the two shape memory alloys, it is possible to easily control the opening and closing movement of the lens protection blade.

스프링부재에 의해서 구동부재에 인가되는 스프링 힘의 일부를 상쇄하는 완충부재를 더 포함하여도 좋다. 완충부재는, 양단이 구동부재와 베이스부재 각각에 접속되어, 스프링부재의 스프링 힘에 저항하도록 스프링 힘을 구동부재에 가하여도 좋다. 아암부재는 일방의 형상기억합금에 구동전류가 공급되고 있는 경우에, 구동부재를 압접하는 압접부를 포함하여도 좋다. 형상기억합금에는, 연결부재와 아암부재를 개입하여, 구동전류가 공급되어도 좋다. The shock absorbing member may further include a damping member for canceling a part of the spring force applied by the spring member to the driving member. The shock absorbing member may be connected to the driving member and the base member at both ends, and may apply a spring force to the driving member so as to resist the spring force of the spring member. The arm member may include a press contact portion for press-contacting the drive member when the drive current is supplied to one shape memory alloy. The shape memory alloy may be supplied with a driving current through the connecting member and the arm member.

베이스부재와 아암부재와 연결부재는, 일체로 성형되어도 좋다. 베이스부재와 아암부재와 연결부재는, 미세가공이 가능한 재료로 일체로 성형되어도 좋고, 예를 들면, 수지나 금속 실리콘 등의 재료가 이용되어도 좋다. 이 경우, 부품이 수가 감소할 수 있고, 또한 비용을 저감시킬 수 있다. The base member, the arm member and the connecting member may be integrally molded. The base member, the arm member, and the connecting member may be integrally formed from a material that can be micromachined, or a material such as resin or metal silicon may be used. In this case, the number of parts can be reduced, and the cost can be reduced.

베이스부재와 아암부재와 연결부재와 구동부재 중의 어느 것과, 렌즈보호날개는, 계층적으로 배치되어도 좋다. 이 경우, 렌즈보호장치를 소형화할 수 있다. Any of the base member, the arm member, the connecting member, and the driving member, and the lens protective wings may be arranged hierarchically. In this case, the lens protection device can be miniaturized.

또한, 이상의 구성요소를 임의로 조합하고, 본 발명의 표현을 방법, 장치, 시스템 등 간으로 변환한 것도 또한 본 발명의 양태로서 유효하다. In addition, the above components may be arbitrarily combined and the expression of the present invention may be converted into a method, an apparatus, a system, or the like.

본 발명에 따르면, 렌즈보호장치의 구동기구를 소형화할 수 있다. According to the present invention, the drive mechanism of the lens protection device can be miniaturized.

본 발명의 실시형태를 구체적으로 설명하기 전에, 우선, 개요에 대하여 서술한다. 본 실시형태는 렌즈보호장치에 관한 것이다. 본 실시형태에 관한 렌즈보호장치는, 휴대전화 등의 소형 전자기기에 탑재되는 디지털 카메라의 렌즈의 보호에 호적하다. Before demonstrating embodiment of this invention concretely, an outline is first described. This embodiment relates to a lens protection device. The lens protection device according to the present embodiment is suitable for the protection of the lens of a digital camera mounted on a small electronic device such as a cellular phone.

일반적으로, 렌즈보호장치는 렌즈보호날개를 개폐하도록 구성된다. 렌즈보호장치에 있어서는, 촬영 시에 렌즈보호날개를 열어서 렌즈를 개방하고, 촬영 시 이외에 있어서는 렌즈 전체를 차폐하도록 닫는다. In general, the lens protection device is configured to open and close the lens protection wing. In the lens protection device, the lens protection wing is opened at the time of imaging, and the lens is opened, and the lens is closed so as to shield the entire lens except at the time of imaging.

전술한 바와 같이, 종래의 렌즈보호장치는, 모터나 플런저 등을 구동원으로 하여 렌즈보호날개가 개폐되도록 설계된다. 그러나, 모터나 플런저와 같은 전자부품의 소형화에는 한계가 있어서, 예를 들면, 휴대전화 등의 디지털 카메라에, 전자부품의 날개개폐기구를 적용하는 것은 어렵다. 또한, 휴대전화 등의 정밀기계를 설계하는 경우에는, 비용의 측면을 고려하여 부품의 수를 적게 하는 것이 바람직하다. As described above, the conventional lens protection device is designed such that the lens protection wing is opened and closed by using a motor, a plunger, or the like as a drive source. However, the miniaturization of electronic parts such as motors and plungers is limited. For example, it is difficult to apply the wing opening and closing mechanism of electronic parts to a digital camera such as a mobile phone. In the case of designing a precision machine such as a cellular phone, it is desirable to reduce the number of parts in consideration of cost.

그래서, 본 실시형태의 렌즈보호장치에 있어서는, 형상기억합금의 형상복원력과, 스프링부재의 스프링 힘을 효율적으로 이용하여, 렌즈보호날개를 개폐시키도록 하였다. 이와 같은 양태에 따른 간이한 구성에 의해서, 소형의 렌즈보호장치를 실현할 수 있다. Thus, in the lens protection device of the present embodiment, the lens protection blade is opened and closed by efficiently utilizing the shape restoring force of the shape memory alloy and the spring force of the spring member. The compact lens protection apparatus can be realized by the simple structure which concerns on such an aspect.

본 실시형태의 동작원리에 대하여 설명한다. 도 1(a) 및 도 1(b)은, 본 발명의 실시형태의 렌즈보호장치의 구동기구의 일 예를 보이는 도면이다. 도 1(a)는, 회전출력을 발생시키기 위한 구동기구(200)를 보이고 있다. 구동기구(200)는, 베이스부재(80)와, 아암부재(82)와, 연결부재(14)와, 스프링부재(16)와, 구동부재(84)와, 형상기억합금(22)으로 대표되는 제 1 형상기억합금(22a)과 제 2 형상기억합금(22b)을 포함한다. 구동기구(200)에는, 연결부재(14)와 구동부재(84)가 일체의 부재로 구성되어 있다. The operation principle of this embodiment will be described. 1 (a) and 1 (b) are diagrams showing an example of a drive mechanism of the lens protection device of the embodiment of the present invention. 1 (a) shows a drive mechanism 200 for generating a rotational output. The drive mechanism 200 is represented by the base member 80, the arm member 82, the connecting member 14, the spring member 16, the driving member 84, and the shape memory alloy 22. And a first shape memory alloy 22a and a second shape memory alloy 22b. In the drive mechanism 200, the connecting member 14 and the driving member 84 are constituted by an integral member.

제 1 형상기억합금(22a)은, 일단은 베이스부재(80)에 접속되고, 타단은 아암부재(82)에 접속된다. 제 2 형상기억합금(22b)도 동일한 양상으로, 양단은 베이스부재(80)와 아암부재(82)에 접속되지만, 제 1 형상기억합금(22a)과는 다른 위치에 접속된다. 형상기억합금(22)은, Ti-Ni계의 소재 등을 이용하여 구성되어, 선형의 형상을 가진다. 또한, 형상기억합금(22)은, 공급된 구동전류에 걸리는 전기 에너지에 의해서 열이 발생하고, 그 열에너지를 근원으로 하여 역학적 에너지로서의 형상 회복력이 발생한다. 구체적으로는, 형상기억합금(22)은 구동전류가 주어질 때에 수축하는 성질을 가진다. One end of the first shape memory alloy 22a is connected to the base member 80, and the other end thereof is connected to the arm member 82. Similarly, the second shape memory alloy 22b is connected to the base member 80 and the arm member 82, but is connected to a position different from the first shape memory alloy 22a. The shape memory alloy 22 is made of a Ti-Ni-based material or the like and has a linear shape. In addition, the shape memory alloy 22 generates heat by electric energy applied to the supplied driving current, and shape recovery force as mechanical energy is generated based on the heat energy. Specifically, the shape memory alloy 22 has a property of shrinking when a driving current is given.

연결부재(14)는, 베이스부재(80)와 아암부재(82)를 연결한다. 또한, 연결부재(14)는, 베이스부재(80)와의 연결부분(42)에 있어서는 베이스부재(80)에 회전가능하게 지지되어 있다. 아암부재(82)는 관통공을 가지고, 연결부재(14)는 관통공에 삽입 통과된다. The connecting member 14 connects the base member 80 and the arm member 82. In addition, the connection member 14 is rotatably supported by the base member 80 in the connection portion 42 with the base member 80. The arm member 82 has a through hole, and the connecting member 14 is inserted through the through hole.

구동기구(200)에 있어서, 연결부재(14)와 구동부재(84)는 일체로 되어 있어서, 스프링부재(16)는, 연결부재(14)와, 환언하면 구동부재(84)와 아암부재(82)에 접속된다. 스프링부재(16)는, 돌기(40)와 아암부재(82)의 사이에 중간 삽입되어, 각각을 떨어뜨리는 방향으로 스프링 힘을 발생시킨다. 이것에 의해서, 스프링부재(16)는 베이스부재(80)에 대하여 구동부재(84)의 위치를 결정한다. In the drive mechanism 200, the connecting member 14 and the driving member 84 are integrated, and the spring member 16 is connected to the connecting member 14, in other words, the driving member 84 and the arm member ( 82). The spring member 16 is inserted between the protrusion 40 and the arm member 82, and generate | occur | produces a spring force in the direction which drops each. By this, the spring member 16 determines the position of the drive member 84 with respect to the base member 80.

구동기구(200)에 있어서, 제 1 형상기억합금(22a)에 구동전류가 공급되는 경우, 제 1 형상기억합금(22a)은 수축한다. 이 수축력에 의해서, 베이스부재(80)와 아암부재(82)가 접근하도록 변위한다. 여기서, 베이스부재(80)가 고정되어 있는 경우, 아암부재(82)가 도면 상에서 상방으로 올라가도록 변위한다. 이때, 제 2 형상기억합금(22b)은 그 길이가 변하지 않는다. 그 때문에, 아암부재(82)는, 제 2 형상기억합금(22b)과 베이스부재(80)와의 접점을 중심으로 하여, 반 시계 회전방향(A1)으로 회전한다. In the drive mechanism 200, when a drive current is supplied to the first shape memory alloy 22a, the first shape memory alloy 22a shrinks. By this contraction force, the base member 80 and the arm member 82 are displaced to approach. Here, when the base member 80 is fixed, the arm member 82 is displaced so as to rise upward in the drawing. At this time, the length of the second shape memory alloy 22b does not change. Therefore, the arm member 82 rotates in the counterclockwise rotation direction A1 around the contact point of the second shape memory alloy 22b and the base member 80.

이 회전에 동반하여, 제 1 압접부(押接部)(86a)가 구동부재(84)를 압접하는 것에 의해서, 구동부재(84)는 연결부분(42)을 중심으로 하여, 반 시계 회전방향(A1)으로 회전한다. 이상과 같이, 형상기억합금(22)의 수축력을 근원으로 하여 회전출력을 발생시키는 것이 가능하다. Accompanying this rotation, the first press contact portion 86a presses the drive member 84 so that the drive member 84 is rotated counterclockwise about the connecting portion 42. Rotate to (A1). As described above, it is possible to generate a rotational output based on the contracting force of the shape memory alloy 22.

또한, 제 1 형상기억합금(22a)으로의 구동전류의 공급이 정지되는 경우, 스프링부재(16)의 스프링 힘에 의해, 연결부재(14)와 아암부재(82)는 원래의 안정위치로 되돌아간다. In addition, when the supply of the drive current to the first shape memory alloy 22a is stopped, by the spring force of the spring member 16, the connecting member 14 and the arm member 82 return to their original stable positions. Goes.

한편, 제 2 형상기억합금(22b)에 구동전류가 공급되는 경우는, 제 2 압접 부(86b)가 구동부재(84)를 압접하고, 구동부재(84)가 회전하는 방향이 시계 회전방향(A2)으로 되는 것 이외에는, 제 1 형상기억합금(22a)에 구동전류가 공급되는 경우와 동일한 양상이기 때문에 설명을 생략한다. On the other hand, when the driving current is supplied to the second shape memory alloy 22b, the second press contact portion 86b press-contacts the drive member 84, and the direction in which the drive member 84 rotates is the clockwise rotation direction ( Except for A2), the description is omitted because it is the same as that in the case where the driving current is supplied to the first shape memory alloy 22a.

도 1(b)는, 직동(直動)출력을 발생시키기 위한 구동기구(210)를 보이고 있다. 도 1(b)에 있어서, 도 1(a)와 동일의 구성에 대해서는 동일의 부호를 붙이고, 그 설명을 간략화한다. 구동기구(210)는, 베이스부재(80)와, 아암부재(82)와, 연결부재(14)와, 스프링부재(16)와, 구동부재(84)와, 형상기억합금(22)으로 대표되는 제 1 형상기억합금(22a)과 제 2 형상기억합금(22b)을 포함한다. 구동기구(210)에는, 연결부재(14)와 구동부재(84)가 일체의 부재로서 구성되어 있다. 1 (b) shows a drive mechanism 210 for generating a linear motion output. In FIG. 1 (b), the same components as those in FIG. 1 (a) are denoted by the same reference numerals and the description thereof will be simplified. The drive mechanism 210 is represented by the base member 80, the arm member 82, the connecting member 14, the spring member 16, the driving member 84, and the shape memory alloy 22. And a first shape memory alloy 22a and a second shape memory alloy 22b. In the drive mechanism 210, the connection member 14 and the drive member 84 are comprised as an integral member.

도 1(b)에 있어서는, 연결부재(14)가 관통공을 가지는 통부(筒部)(28)를 가지고서, 베이스부재(80)를 일방향으로 습동가능하게 지지하는 점과, 형상기억합금(22)의 접속양태가, 도 1(a)과 다르게 되어 있다. 형상기억합금(22)의 접속양태는, 구동전류가 공급되지 않는 상태에 있어서는, 도시되어 있듯이, 거리 L1이 거리 L2보다 짧다. 제 2 형상기억합금(22b)에 대해서도 동일한 양상이다. In FIG. 1B, the connecting member 14 has a cylindrical portion 28 having a through hole, and supports the base member 80 in a slidable direction, and the shape memory alloy 22. ) Is different from FIG. 1 (a). In the connection mode of the shape memory alloy 22, in the state where the drive current is not supplied, the distance L1 is shorter than the distance L2, as shown. The same applies to the second shape memory alloy 22b.

구동기구(210)에 있어서는, 구동전류가 제 1 형상기억합금(22a)에 공급되어, 제 2 형상기억합금(22a)이 수축되는 것에 의해서, 베이스부재(80)와 아암부재(82)가 접근되도록 변위한다. 여기서, 베이스부재(80)가 고정되어 있는 경우, 아암부재(82)는, 제 1 형상기억합금(22a)을 따라서, 도면 상에서 좌측 상방으로 올라갈 수 있도록 변위한다. 아암부재(82)의 변위에 동반하여, 아암부재(82)의 제 2 압접부(86b)는, 구동부재(84)를 압접한다. 이것에 의해, 구동부재(84), 및, 연결부 재(14)의 통부(28)는, 베이스부재(80)를 따라서, 도면 상에서 좌측방향으로 변위한다. 이상과 같이, 형상기억합금(22)의 수축력을 근원으로 하여 직동출력을 발생하는 것이 가능하다. 또한, 거리 L2와 거리 L1와의 차이가 큰 만큼, 구동부재(84)의 이동거리는 작아지게 된다. In the drive mechanism 210, the drive current is supplied to the first shape memory alloy 22a, and the second shape memory alloy 22a is contracted so that the base member 80 and the arm member 82 approach each other. Displace as much as possible. Here, in the case where the base member 80 is fixed, the arm member 82 is displaced along the first shape memory alloy 22a so as to rise upward on the left side in the drawing. Accompanying the displacement of the arm member 82, the second press contact portion 86b of the arm member 82 press-contacts the drive member 84. Thereby, the drive member 84 and the cylinder part 28 of the connection part material 14 are displaced to the left direction along the base member 80 on the figure. As described above, it is possible to generate a linear motion output based on the shrinkage force of the shape memory alloy 22. Further, as the difference between the distance L2 and the distance L1 is large, the moving distance of the driving member 84 becomes small.

또한, 제 1 형상기억합금(22a)으로 구동전류의 공급이 정지되는 경우, 스프링부재(16)의 스프링 힘에 의해, 연결부재(14)와 아암부재(82)는 원래의 안정위치로 되돌아간다. 한편, 제 2 형상기억합금(22b)에 구동전류가 공급되는 경우에는, 제 1 압접부(86a)가 구동부재(84)를 압접하고, 구동부재(84)가 도면 상에서 우측방향으로 이동하는 것 이외에는, 제 1 형상기억합금(22a)에 구동전류가 공급되는 경우와 동일한 양상이기 때문에 설명을 생략한다. Further, when the supply of the drive current to the first shape memory alloy 22a is stopped, the connecting member 14 and the arm member 82 return to their original stable positions by the spring force of the spring member 16. . On the other hand, when the drive current is supplied to the second shape memory alloy 22b, the first press contact portion 86a presses the drive member 84, and the drive member 84 moves to the right in the drawing. Other than that, the description thereof will be omitted because it is the same as the case where the driving current is supplied to the first shape memory alloy 22a.

다음으로, 본 발명의 실시형태를 구체적으로 설명한다. 실시형태에 관한 렌즈보호장치(100)는, 한 쌍의 케이스와, 케이스 내에 수용되는 외틀, 내틀, 구동부재 등과, 렌즈보호날개를 구비하고, 복수 단으로 계층적으로 배치된다. 두 개 이상의 부재를 동일한 층에 배치하는 것에 의해서, 렌즈보호장치(100)를 작은 스페이스로 구성할 수 있어, 소형의 휴대단말에 용이하게 탑재할 수 있다. Next, embodiment of this invention is described concretely. The lens protection device 100 according to the embodiment includes a pair of cases, an outer frame, an inner frame, a driving member, and the like accommodated in the case, and lens protection wings, and are arranged hierarchically in multiple stages. By arranging two or more members on the same layer, the lens protection device 100 can be configured in a small space, and can be easily mounted in a small portable terminal.

도 2(a)~(c)는, 본 발명의 실시형태에 관한 렌즈보호장치(100)의 제 1의 구성예를 보이는 도면이다. 제 1의 구성예는, 렌즈보호장치(100)가 개방상태인 경우를 보인다. 개방상태에서는 렌즈보호날개(20)가 열린 상태이다. 개방상태에서는, 렌즈보호날개(20)에 의해 보호되는 렌즈가 노출된다. 도 2(a)는, 렌즈보호장치(100)의 정면도이다. 도 2(a)에 있어서는 케이스의 도시를 생략하고 있다. 또한, 개방상태와 상반되는 상태는 폐쇄상태라고 한다. 폐쇄상태에서는 렌즈보호날개(20)가 닫힌 상태이다. 폐쇄상태에서는, 렌즈보호날개(20)에 의해 보호되던 렌즈가 렌즈보호날개(20)에 의해 차폐된다. 2 (a) to 2 (c) are diagrams showing a first configuration example of the lens protection device 100 according to the embodiment of the present invention. In the first configuration example, the lens protection device 100 is in an open state. In the open state, the lens protection wing 20 is in an open state. In the open state, the lens protected by the lens protective wing 20 is exposed. 2A is a front view of the lens protection device 100. In FIG. 2A, the illustration of the case is omitted. In addition, the state opposite to an open state is called a closed state. In the closed state, the lens protective wing 20 is closed. In the closed state, the lens that was protected by the lens protection wing 20 is shielded by the lens protection wing 20.

렌즈보호장치(100)는, 외틀(10)과, 내틀(12)과, 연결부재(14)와, 구동부재(18)와, 렌즈보호날개(20)로 대표되는 제 1 렌즈보호날개(20a)와 제 2 렌즈보호날개(20b)와, 스프링부재(16)로 대표되는 제 1 스프링부재(16a)와 제 2 스프링부재(16b)를 포함한다. 외틀(10)은, 원형의 환(環)형상을 가지고, 양면에 한 쌍의 케이스가 고정된다. 내틀(12)도 대략 원형의 환형상을 가지고, 외틀(10)의 내측에 배치된다. The lens protection device 100 includes a first lens protection wing 20a represented by an outer frame 10, an inner frame 12, a connection member 14, a drive member 18, and a lens protection wing 20. ), A second lens protective wing 20b, and a first spring member 16a and a second spring member 16b represented by the spring member 16. The outer frame 10 has a circular ring shape, and a pair of cases are fixed to both surfaces. The inner frame 12 also has a substantially circular annular shape and is disposed inside the outer frame 10.

제 1 형상기억합금(22a)은, 일단은 외틀(10)에 접속되고, 타단은 내틀(12)에 접속된다. 제 2 형상기억합금(22b)도 동일한 양상으로, 외틀(10)과 내틀(12)에 접속된다. 도시되어 있듯이, 제 2 형상기억합금(22b)은, 제 1 형상기억합금(22a)이 접속되어 있는 개소와 다른 개소에서, 외틀(10)과 내틀(12)에 접속된다. 제 1 형상기억합금(22a)과 제 2 형상기억합금(22b)은, 좌우대칭이 되도록 외틀(10)과 내틀(12)에 접속되어도 좋다. One end of the first shape memory alloy 22a is connected to the outer frame 10, and the other end thereof is connected to the inner frame 12. Similarly, the second shape memory alloy 22b is connected to the outer frame 10 and the inner frame 12. As shown in the drawing, the second shape memory alloy 22b is connected to the outer frame 10 and the inner frame 12 at a location different from the place where the first shape memory alloy 22a is connected. The first shape memory alloy 22a and the second shape memory alloy 22b may be connected to the outer frame 10 and the inner frame 12 so as to be symmetrical.

외틀(10)은, 도 1의 베이스부재(80)에 대응하고, 도시하지 않은 케이스 체에 나사에 의해 고정되어 있다. 내틀(12)은, 도 1의 아암부재(82)에 대응하고, 연결부재(14)에 의해서 외틀(10)과 연결된다. 또한, 내틀(12)은 압접부(86)를 가진다. 또한, 외틀(10), 내틀(12)은, 도시하는 바와 같은 원형의 환상으로 하지 않아도 좋다. The outer frame 10 corresponds to the base member 80 of FIG. 1 and is fixed to the case body (not shown) by screws. The inner frame 12 corresponds to the arm member 82 of FIG. 1 and is connected to the outer frame 10 by the connecting member 14. In addition, the inner frame 12 has a press contact portion 86. In addition, the outer frame 10 and the inner frame 12 do not have to be circular annular as shown.

형상기억합금(22)의 일방에 구동전류가 공급되어 그 형상기억합금(22)이 수축하는 경우, 압접부(86)는 후술하는 제 1 스프링부재(16a)의 스프링 힘에 저항하여 구동부재(18)를 압접한다. 압접하는 방향은, 구동전류가 공급된 형상기억합금(22)에 따른다. 예를 들면, 제 1 형상기억합금(22a)으로 구동전류가 공급되는 경우, 압접부(86)는 구동부재(18)를 도면 상의 좌측방향으로 압접하고, 제 2 형상기억합금(22b)으로 구동전류가 공급된 경우, 도면 상의 우측방향으로 압접한다. When the driving current is supplied to one of the shape memory alloys 22 and the shape memory alloys 22 are contracted, the press contact portion 86 resists the spring force of the first spring member 16a, which will be described later. 18). The pressure contact direction depends on the shape memory alloy 22 supplied with the drive current. For example, when the driving current is supplied to the first shape memory alloy 22a, the press contact portion 86 presses the drive member 18 in the left direction on the drawing, and drives the second shape memory alloy 22b. When a current is supplied, it is pressed in the right direction on the drawing.

연결부재(14)는, 베이스부재(80)와 아암부재(82)를 연결한다. 연결부재(14)는, 외틀(10)과 내틀(12)과의 소정의 상대적인 위치관계를 유지한다. 또한, 연결부재(14)는, 형상기억합금(22)에 구동전류가 공급되고 있는 경우 형상기억합금의 수축에 의해 소정의 위치관계를 변화시키고, 구동전류의 공급이 정지되면 변화시킨 위치관계를 원래대로 되돌리도록 하는 탄성을 가진다. The connecting member 14 connects the base member 80 and the arm member 82. The connecting member 14 maintains a predetermined relative positional relationship between the outer frame 10 and the inner frame 12. In addition, when the driving current is supplied to the shape memory alloy 22, the connecting member 14 changes the predetermined positional relationship by contraction of the shape memory alloy, and changes the positional relationship changed when the supply of the driving current is stopped. Has elasticity to return to the original.

제 1 스프링부재(16a)는, 일단이 내틀(12)의 제 1 공(60a)에 접속되고, 타단은 구동부재(18)의 제 2 공(60b)에 접속된다. 또한, 제 1 스프링부재(16a)는 구동부재(18)를 밀어붙여서, 구동부재(18)를 제 1 위치와, 제 1 위치와는 다른 제 2 위치 중의 어느 것의 위치로 안정하게 지지한다. 구동부재(18)가 제 1 위치 혹은 제 2 위치의 어느 것으로 지지되는 것에 의해서, 렌즈보호장치(100)는, 두 개의 안정상태 중 어느 것의 상태를 취한다. 두 개의 안정상태는 렌즈보호날개(20)에 있어서 개방상태와 폐쇄상태이다. One end of the first spring member 16a is connected to the first hole 60a of the inner frame 12, and the other end thereof is connected to the second hole 60b of the drive member 18. Moreover, the 1st spring member 16a pushes the drive member 18, and stably supports the drive member 18 to a position in any one of a 1st position and a 2nd position different from a 1st position. When the driving member 18 is supported in either the first position or the second position, the lens protection device 100 takes any of two stable states. The two stable states are the open state and the closed state in the lens protection wing 20.

부품의 수를 적게 하기 위하여, 상술한 바와 같이 형상기억합금(22)을 렌즈보호장치(100)에 날개개폐기구의 일부로서 적용한 경우, 형상기억합금(22)의 열화 가 문제로 되는 경우가 있다. 형상기억합금의 열화를 억제하기 위해서는, 형상기억합금에 대한 외력을 회피, 혹은 저감하는 것이 바람직하다. 외력으로서는, 날개개폐기구의 외부의 기구로부터의 외력을 포함하고, 또한, 날개개폐기구의 내부에 있는 외력, 예를 들면, 스프링부재(16)로부터의 외력을 포함한다. In order to reduce the number of parts, when the shape memory alloy 22 is applied to the lens protection device 100 as part of the wing opening and closing mechanism as described above, deterioration of the shape memory alloy 22 may be a problem. . In order to suppress deterioration of the shape memory alloy, it is preferable to avoid or reduce the external force to the shape memory alloy. The external force includes an external force from a mechanism external to the wing opening and closing mechanism, and also includes an external force inside the wing opening and closing mechanism, for example, an external force from the spring member 16.

따라서, 형상기억합금(22)과 구동부재(18)를 직접 접속하지 않고, 내틀(12)을 개입시켜서 형상기억합금(22)과 구동부재(18)를 접속하는 것에 의해, 형상기억합금(22)은 외력으로부터 보호되는 것이 된다. Therefore, the shape memory alloy 22 is connected by connecting the shape memory alloy 22 and the drive member 18 via the inner frame 12 without directly connecting the shape memory alloy 22 and the drive member 18. ) Is to be protected from external forces.

제 2 스프링부재(16b)는, 일단은 구동부재(18)의 제 3 공(60c)에 접속되고, 타단은 외틀(10)의 제 4 공(60d)에 접속된다. 제 2 스프링부재(16b)는, 제 1 스프링부재(16a)의 스프링 힘과 상반되는 방향의 스프링 힘을 구동부재(18)에 인가한다. 제 2 스프링부재(16b)는, 제 1 스프링부재(16a)의 구동부재(18)에 대한 스프링 힘의 일부를 상쇄하도록 작용한다. One end of the second spring member 16b is connected to the third hole 60c of the drive member 18, and the other end thereof is connected to the fourth hole 60d of the outer frame 10. The second spring member 16b applies the spring force in the direction opposite to the spring force of the first spring member 16a to the drive member 18. The second spring member 16b acts to cancel some of the spring force on the drive member 18 of the first spring member 16a.

제 2 스프링부재(16b)가 없는 경우, 제 1 스프링부재(16a)가 가지는 스프링 힘은 제 1 축(50a), 제 2 축(50b), 제 1 축수(52a), 제 2 축수(52b)에 작용하여 마찰력이 발생한다. 이것에 의해서, 구동부재(18)의 동작이 방해되고, 또한, 제 1 축(50a), 제 2 축(50b), 제 1 축수(52a), 제 2 축수(52b)가 마모하는 일이 있다. 따라서, 제 2 스프링부재(16b)는, 제 1 스프링부재(16a)와 거의 동일한 스프링 힘을 가지고, 제 1 스프링부재(16a)에 의해서 구동부재(18)에 걸리는 수직방향의 힘을 상쇄하도록 설치되면 좋다. 이것에 의해서, 구동부재(18)가 수평방향으로 움직일 때의 마찰력을 감소시키는 것이 가능하고, 구동부재(18)를 제 1 위치와 제 2 위 치 간에 스무스하게 이동시켜 마모를 억제할 수 있다. In the absence of the second spring member 16b, the spring force of the first spring member 16a is the first shaft 50a, the second shaft 50b, the first shaft 52a, and the second shaft 52b. It acts on the friction force. As a result, the operation of the driving member 18 is hindered, and the first shaft 50a, the second shaft 50b, the first shaft 52a, and the second shaft 52b may be worn. . Accordingly, the second spring member 16b has a spring force substantially the same as that of the first spring member 16a, and is installed so as to cancel the vertical force applied to the drive member 18 by the first spring member 16a. It is good. As a result, it is possible to reduce the frictional force when the drive member 18 moves in the horizontal direction, and smoothly move the drive member 18 between the first position and the second position to suppress wear.

구동부재(18)는, 제 2 스프링부재(16b)가 개입되어, 외틀(10)과 접속된다. 또한, 구동부재(18)는, 제 1 스프링부재(16a)가 개입되어 내틀(12)과 접속된다. 또한, 구동부재(18)는, 제 1 축(50a), 제 2 축(50b)을 가지고, 제 1 렌즈보호날개(20a), 제 2 렌즈보호날개(20b) 각각과 회전 가능하게 접속된다. 제 1 렌즈보호날개(20a), 제 2 렌즈보호날개(20b)와 구동부재(18)와의 접속양태는, 축 이외라도 좋다. The drive member 18 is connected with the outer frame 10 through the 2nd spring member 16b. Moreover, the drive member 18 is connected to the inner frame 12 through the 1st spring member 16a. In addition, the drive member 18 has a first shaft 50a and a second shaft 50b, and is rotatably connected to each of the first lens protective blade 20a and the second lens protective blade 20b. The connection mode of the 1st lens protective blade 20a, the 2nd lens protective blade 20b, and the drive member 18 may be other than an axis.

구동부재(18)는, 내틀(12)의 압접부(86)에 의해서 압접되는 것에 의해서, 제 1 위치와 제 2 위치 두 개의 위치 사이를 이동한다. 구동부재(18)가 제 1 위치에 위치하는 경우 렌즈보호날개(20)는 개방상태로 된다. 또한, 구동부재(18)가 제 2 위치에 위치하는 경우 렌즈보호날개(20)는 폐쇄상태로 된다. The drive member 18 is moved between the first position and the second position by being pressed by the pressure contact portion 86 of the inner frame 12. When the driving member 18 is located in the first position, the lens protection blade 20 is in an open state. In addition, when the driving member 18 is located in the second position, the lens protection blade 20 is in a closed state.

제 1 형상기억합금(22a)에 구동전류가 공급되는 경우, 구동부재(18)는, 제 1 위치로부터 제 2 위치로 이동하도록 압접된다. 이에 따라서, 렌즈보호날개(20)는, 개방상태로부터 폐쇄상태로 이행한다. 한편, 제 2 형상기억합금(22b)에 구동전류가 공급되는 경우, 구동부재(18)는, 제 2 위치로부터 제 1 위치로 이동하도록 압접되어, 렌즈보호날개(20)는, 폐쇄상태로부터 개방상태로 이행한다. When the drive current is supplied to the first shape memory alloy 22a, the drive member 18 is press-contacted to move from the first position to the second position. As a result, the lens protective blade 20 moves from the open state to the closed state. On the other hand, when the drive current is supplied to the second shape memory alloy 22b, the drive member 18 is press-contacted to move from the second position to the first position, so that the lens protection wing 20 is opened from the closed state. Transition to state

제 1 렌즈보호날개(20a)는, 제 1 축(50a)에 의해서, 구동부재(18)에 고정된다. 제 1 렌즈보호날개(20a)는, 제 1 축수(52a)를 가지고, 도시하지 않은 케이스 체에 의해서, 회전이 자유롭게 지지된다. 제 2 렌즈보호날개(20b)도 동일한 양상으로, 제 2 축(50b)에 의해서, 구동부재(18)에 고정된다. 제 2 렌즈보호날개(20b)는, 제 2 축수(52b)를 가지고, 도시하지 않은 케이스에 의해서, 회전이 자유롭게 지지된다. 각각의 렌즈보호날개(20)는, 개방상태에서는 열린 상태로 되어 렌즈를 노출한다. 또한, 폐쇄상태에서는 닫힌 상태로 되어 렌즈를 폐쇄한다. The first lens protective blade 20a is fixed to the drive member 18 by the first shaft 50a. The 1st lens protection blade | wing 20a has the 1st axis number 52a, and rotation is freely supported by the case body which is not shown in figure. In the same manner, the second lens protection blade 20b is fixed to the drive member 18 by the second shaft 50b. The 2nd lens protection blade 20b has the 2nd axis number 52b, and rotation is freely supported by the case which is not shown in figure. Each lens protective blade 20 is opened in the open state to expose the lens. In the closed state, the lens is closed and the lens is closed.

도 2(b)는, 렌즈보호장치(100)의 측면도이다. 도 2(b)는, 렌즈보호장치(100)가, 한 쌍의 케이스(30)에 의해서, 외틀(10)과, 렌즈보호날개(20) 등을 덮인 상태를 보이고 있다. 케이스(30)는, 케이스 표면(32)과 케이스 이면(34)을 포함한다. 케이스 표면(32)은, 도 2(a)를 보이는 면이다. 케이스 이면(34)은, 케이스 표면(32)에 대향되는 면이다. 케이스 표면(32) 및 케이스 이면(34)은, 렌즈보호날개(20)가 개방상태인 경우에, 렌즈가 개방되도록 개구부를 가진다. 또한, 케이스 이면(34)은, 도시하지 않은 두 개의 축을 가지고, 도 2(a)의 렌즈보호날개(20)의 축수(52)와 접속되어, 렌즈보호날개(20)를 회전이 자유롭게 지지한다. 2B is a side view of the lens protection device 100. FIG. 2 (b) shows a state in which the lens protection device 100 covers the outer frame 10, the lens protection wing 20, and the like by a pair of cases 30. The case 30 includes a case surface 32 and a case back surface 34. The case surface 32 is a surface which shows FIG. 2 (a). The case back surface 34 is a surface opposite to the case surface 32. The case surface 32 and the case back surface 34 have an opening so that the lens is opened when the lens protection wing 20 is in the open state. In addition, the case back surface 34 has two axes (not shown) and is connected to the number of shafts 52 of the lens protection wing 20 of FIG. 2 (a) to freely support the lens protection wing 20 in rotation. .

도시되듯이, 렌즈보호장치(100)에 있어서는, 형상기억합금(22)과 스프링부재(16)를 제 1층으로, 또한, 외틀(10)과 연결부재(14)와 구동부재(18)를 제 2층으로 하고, 나아가서, 렌즈보호날개(20)를 제 3층으로 배설하고 있다. 이들을 수용하는 케이스(30)의 양면을 각 1층으로 보면, 렌즈보호장치(100)는, 전체 5층으로 구동되는 것이 된다. As shown, in the lens protection device 100, the shape memory alloy 22 and the spring member 16 as the first layer, the outer frame 10, the connecting member 14 and the drive member 18 It is set as the 2nd layer, Furthermore, the lens protective blade 20 is arrange | positioned at the 3rd layer. When both surfaces of the case 30 accommodating them are viewed as one layer, the lens protection device 100 is driven to all five layers.

도 2(c)는, 렌즈보호장치(100)의 이면도이다. 도시되듯이, 렌즈보호장치(100)는, 외틀(10)과 내틀(12)과 연결부재(14)와 렌즈보호날개(20)에 의해서 구성되고, 그 중에서, 렌즈보호날개(20)가 하층에 배설된다. 2C is a rear view of the lens protection device 100. As shown, the lens protection device 100 is composed of the outer frame 10, the inner frame 12, the connecting member 14 and the lens protective wing 20, wherein the lens protective wing 20 is a lower layer Is excreted in.

도 3(a)~(c)는 본 발명의 실시형태에 관한 렌즈보호장치(100)의 제 2의 구성 예를 보이는 도면이다. 제 2의 구성예는, 렌즈보호장치(100)가 폐쇄상태에 있는 경우를 보인다. 3 (a) to 3 (c) are diagrams showing a second configuration example of the lens protection device 100 according to the embodiment of the present invention. In the second configuration example, the lens protection device 100 is in the closed state.

도 3(a)는 렌즈보호장치(100)의 정면도를 보이고, 도 2(a)에 대응하고 있다. 도 3(b)는 렌즈보호장치(100)의 측면도를 보이고, 도 2(b)에 대응하고 있다. 도 3(c)는 렌즈보호장치(100)의 이면도를 보이고, 도 2(c)에 대응하고 있다. 도 2와 다른 점은, 구동부재(18)가 제 2 위치에 위치하는 점과, 렌즈보호날개(20)가 폐쇄상태로 되어 있는 점이다. 그 외에는, 도 2와 동일한 양상이기 때문에 설명을 생략한다. 3 (a) shows a front view of the lens protection device 100 and corresponds to FIG. 2 (a). FIG. 3 (b) shows a side view of the lens protection device 100 and corresponds to FIG. 2 (b). FIG. 3C shows a rear view of the lens protection device 100 and corresponds to FIG. 2C. The difference from FIG. 2 is that the drive member 18 is located at the second position, and the lens protective blade 20 is in a closed state. Otherwise, since it is the same aspect as FIG. 2, description is abbreviate | omitted.

도 4(a)~(b)는, 케이스(30)의 구성예를 보이는 도면이다. 도 4(a)는 케이스 이면(34)을 보이고, 도 4(b)는 케이스 표면(32)을 보인다. 케이스 이면(34)은 제 1 축(70a)과 제 2 축(70b)을 포함한다. 또한, 케이스 이면(34)은 도 2(a)의 렌즈보호장치(100)의 배면에 설치된다. 케이스 표면(32)은 정면으로부터 케이스 이면(34)과 합해 씌워져서 외틀(10) 등을 덮는다. 케이스 표면(32) 및 케이스 이면(34)은 개구부(72)를 포함한다. 개구부(72)는 도 2의 렌즈보호날개(20)가 열린 상태로 있는 경우에, 렌즈를 노출시킨다. 4 (a) to 4 (b) show a configuration example of the case 30. 4 (a) shows the case back face 34 and FIG. 4 (b) shows the case surface 32. The case back surface 34 includes a first shaft 70a and a second shaft 70b. In addition, the case back surface 34 is provided on the back surface of the lens protection device 100 of FIG. The case surface 32 is covered with the case back surface 34 from the front surface to cover the outer frame 10 and the like. The case surface 32 and the case back 34 include openings 72. The opening 72 exposes the lens when the lens protective wing 20 of FIG. 2 is open.

도 5(a), (b)는 도 4(a)의 케이스 이면(34)에 렌즈보호날개(20)가 탑재된 구성예를 보이는 도면이다. 도 5(a)에서 렌즈보호날개(20)는 개방상태로 된다. 이하, 개방상태에 있는 렌즈보호날개(20)의 위치를 개방위치라고 한다. 도 5(b)에서 렌즈보호날개(20)는 닫히고, 렌즈보호날개(20)는 폐쇄상태로 된다. 이하, 폐쇄상태에 있는 렌즈보호날개(20)의 위치를 폐쇄위치라고 한다. 5 (a) and 5 (b) show a configuration example in which the lens protection wing 20 is mounted on the case back 34 of FIG. 4 (a). In Fig. 5A, the lens protection wing 20 is in an open state. Hereinafter, the position of the lens protection wing 20 in the open state is called an open position. In FIG. 5B, the lens protective wing 20 is closed and the lens protective wing 20 is in a closed state. Hereinafter, the position of the lens protection wing 20 in the closed state is called a closed position.

케이스 이면(34)의 제 1 축(70a)은, 제 1 렌즈보호날개(20a)의 제 1 축수(52a)에 축지지되어, 제 1 렌즈보호날개(20a)를 회전이 자유롭게 지지한다. 도 5(a)에 보이는 양태에 있어서, 도시하지 않은 구동부재(18)에 의해서, 제 1 축(50a)을 도면 상의 좌측방향으로 이동하는 것에 의해서, 제 1 렌즈보호날개(20a)는, 제 1 축수(52a)를 중심으로 반 시계 회전방향으로 회전되고, 도 5(b)에 보이는 폐쇄위치로 이동한다. The first shaft 70a of the case back surface 34 is axially supported by the first shaft bearing 52a of the first lens protective blade 20a, so that the first lens protective blade 20a can be freely rotated. In the aspect shown in Fig. 5A, the first lens protective blade 20a is formed by moving the first shaft 50a in the left direction on the drawing by the driving member 18 (not shown). It rotates in the counterclockwise direction about one axis 52a, and moves to the closed position shown to FIG. 5 (b).

동일한 양상으로, 케이스 이면(34)의 제 2 축(70b)은, 제 2 렌즈보호날개(20b)의 제 2 축수(52b)에 축지지되어, 제 2 렌즈보호날개(20b)를 회전이 자유롭게 지지한다. 도 5(a)에 보이는 양태에 있어서, 도시하지 않은 구동부재(18)에 의해서, 제 2 축(50b)을 도면 상의 좌측방향으로 이동하는 것에 의해서, 제 2 렌즈보호날개(20b)는, 제 2 축수(52b)를 중심으로 반 시계 회전방향으로 회전되고, 도 5(b)에 보이는 폐쇄위치로 이동한다. In the same aspect, the second shaft 70b of the case back surface 34 is axially supported by the second shaft number 52b of the second lens protective blade 20b, so that the second lens protective blade 20b can be freely rotated. I support it. In the aspect shown in FIG. 5A, the second lens protective wing 20b is formed by moving the second shaft 50b in the left direction on the drawing by the driving member 18 (not shown). It is rotated counterclockwise about the two shafts 52b and moves to the closed position shown in Fig. 5B.

한편, 도 5(b)에 보이는 양태에 있어서, 제 1 축(50a), 제 2 축(50b)이 도면 상의 우측방향으로 이동하는 것에 의해서, 제 1 렌즈보호날개(20a), 제 2 렌즈보호날개(20b)는, 각각 시계 회전방향으로 회전되고, 도 5(a)에 보이는 개방위치로 이동한다. On the other hand, in the aspect shown in FIG. 5 (b), the first lens protection blade 20a and the second lens protection are protected by moving the first axis 50a and the second axis 50b in the right direction on the drawing. The vanes 20b are rotated in the clockwise direction, respectively, and move to the open position shown in Fig. 5A.

도 6(a), (b)는 도 4의 케이스 이면(34)에 렌즈보호날개(20)와 구동부재(18)가 탑재된 상태의 구성예를 보이는 도면이다. 도 6(a), (b)는 도 5(a), (b)에 각각 대응된다. 도 6(a)에 있어서, 렌즈보호날개(20)는 개방위치에 위치한다. 또한, 도 6(b)에 있어서, 렌즈보호날개(20)는 폐쇄위치에 위치한다. 6 (a) and 6 (b) are diagrams showing an example of a configuration in which the lens protection blade 20 and the driving member 18 are mounted on the case back 34 of FIG. 6 (a) and 6 (b) correspond to FIGS. 5 (a) and 5 (b), respectively. In Fig. 6A, the lens protection blade 20 is located in the open position. In addition, in Fig. 6B, the lens protection blade 20 is located in the closed position.

또한, 렌즈보호날개(20)가 개방위치에 존재하는 경우의 구동부재(18)의 위치를 제 1 위치(300)라고 한다. 또한, 제 1 위치(300)는, 파선으로 보이는 중심선 E에 대응하여 위치한다. 구동부재(18)가 제 1 위치(300)에 위치하는 경우, 도시되듯이, 제 2 공(60b)과 제 3 공(60c)을 잇는 직선이 중심선 E에 대하여 우측에 위치하게 된다. 또한, 렌즈보호날개(20)가 폐쇄위치에 존재하는 경우의 구동부재(18)의 위치를 제 2 위치(310)라고 한다. 또한, 제 2 위치(310)도, 파선으로 보이는 중심선 E에 대응한 위치이고, 구동부재(18)가 제 2 위치(310)에 위치하는 경우, 제 2 공(60b)과 제 3 공(60c)을 잇는 직선이 중심선 E에 대하여 좌측에 위치하게 된다. In addition, the position of the drive member 18 when the lens protection blade 20 exists in the open position is called the first position 300. In addition, the 1st position 300 is located corresponding to the centerline E shown with a broken line. When the driving member 18 is located in the first position 300, as shown, a straight line connecting the second hole 60b and the third hole 60c is positioned to the right with respect to the center line E. As shown in FIG. In addition, the position of the drive member 18 when the lens protection blade 20 exists in the closed position is called the second position 310. In addition, the second position 310 is also a position corresponding to the centerline E shown by a broken line, and when the driving member 18 is located at the second position 310, the second hole 60b and the third hole 60c. ) Is a line on the left with respect to the centerline E.

구동부재(18)는, 제 1 축(50a)에 의해서, 제 1 렌즈보호날개(20a)와 접속된다. 또한, 구동부재(18)는, 제 2 축(50b)에 의해서, 제 2 렌즈보호날개(20b)와 접속된다. 도 6(a)에 보이는 양태에 있어서, 구동부재(18)가 제 1 위치(300)로부터 제 2 위치(310)를 향하여 이동하는 것에 의해서, 제 1 렌즈보호날개(20a), 제 2 렌즈보호날개(20b)는, 각각 제 1 축수(52a), 제 2 축수(52b)를 중심으로, 반 시계 회전방향으로 회전하고, 도 6(b)에 보이는 폐쇄위치로 이동한다. The drive member 18 is connected with the 1st lens protective blade 20a by the 1st shaft 50a. In addition, the drive member 18 is connected to the second lens protective wing 20b by the second shaft 50b. In the aspect shown in FIG. 6 (a), the first lens protection wing 20a and the second lens protection are performed by moving the driving member 18 from the first position 300 toward the second position 310. The blade 20b is rotated counterclockwise about the 1st axis number 52a and the 2nd axis number 52b, respectively, and it moves to the closed position shown to FIG. 6 (b).

한편, 도 6(b)에 보이는 양태에 있어서, 구동부재(18)가 제 2 위치(310)로부터 제 1 위치(300)를 향하여 이동하는 것에 의해서, 제 1 렌즈보호날개(20a), 제 2 렌즈보호날개(20b)는, 각각 제 1 축수(52a), 제 2 축수(52b)를 중심으로, 시계 회전방향으로 회전하고, 도 6(a)에 보이는 개방위치로 이동한다. On the other hand, in the aspect shown in FIG. 6 (b), the first lens protective blade 20a and the second are driven by the driving member 18 moving from the second position 310 toward the first position 300. The lens protection blade 20b rotates in a clockwise rotation direction around the first axis 52a and the second axis 52b, respectively, and moves to the open position shown in Fig. 6A.

다음으로, 도 6에 보이는 구동부재(18)를 제 1 위치(300)로부터 제 2 위치(310)의 사이에 이동시키는 메커니즘에 대하여, 도 7(a)~(c)를 이용하여 설명한 다. 도 7(a)는, 도 2의 렌즈보호장치(100)의 구동부재(18)가 제 1 위치(300)에 위치하는 경우의 구성예를 보이는 도면이다. 도 7(b)는, 도 2의 렌즈보호장치(100)의 구동부재(18)가 중립위치에 위치하는 경우의 구성예를 보이는 도면이다. 중립위치라고 하면, 제 1 스프링부재(16a)에 의해서, 구동부재(18)를 제 1 위치(300)로 밀어붙이는 힘과, 구동부재(18)을 제 2 위치(310)로 밀어붙이는 힘이 조화를 이루는 위치이고, 가장 불안정한 상태를 형성한다. 도 7(c)는, 도 2의 렌즈보호장치(100)의 구동부재(18)가 제 2 위치(310)에 위치하는 경우의 구성예를 보이는 도면이다. 또한, 도 7(a)~(c)에 있어서는, 설명의 편의상 렌즈보호날개(20)의 도시를 생략하였다. Next, the mechanism for moving the drive member 18 shown in FIG. 6 between the 1st position 300 and the 2nd position 310 is demonstrated using FIG. 7 (a)-(c). FIG. 7A is a diagram showing an example of the configuration when the driving member 18 of the lens protection device 100 of FIG. 2 is located at the first position 300. FIG. 7B is a diagram showing an example of the configuration in the case where the driving member 18 of the lens protection device 100 of FIG. 2 is positioned at the neutral position. In the neutral position, the force for pushing the drive member 18 to the first position 300 and the force for pushing the drive member 18 to the second position 310 by the first spring member 16a are obtained. It is a harmonious position and forms the most unstable state. FIG. 7C is a diagram showing an example of the configuration when the driving member 18 of the lens protection device 100 of FIG. 2 is located at the second position 310. In addition, in FIG.7 (a)-(c), illustration of the lens protective blade 20 is abbreviate | omitted for convenience of description.

여기서는, (1) 제 1 스프링부재(16a)와 제 2 스프링부재(16b)에 의한 작용과, (2) 형상기억합금(22)의 수축력을 근원으로 하여 구동부재(18)의 이동, 두 개로 나누어서 설명한다. Here, (1) the action of the first spring member 16a and the second spring member 16b, and (2) the movement of the drive member 18 based on the contraction force of the shape memory alloy 22, Explain separately.

(1) 제 1 스프링부재(16a)와 제 2 스프링부재(16b)에 의한 작용(1) Action by the first spring member 16a and the second spring member 16b

전술한 바와 같이, 제 1 형상기억합금(22a) 및 제 2 형상기억합금(22b) 쌍방에 구동전류가 공급되지 않는 경우, 렌즈보호장치(100)는, 제 1 스프링부재(16a)에 의해서, 개방상태 혹은 폐쇄상태 중의 어느 상태로 안정된다. 어느 쪽의 형상기억합금(22)에 구동전류가 공급되어, 구동부재(18)가 일방의 위치로부터 타방의 위치로 이동하는 경우, 제 1 스프링부재(16a)는 이동에 저항하도록 스프링 힘을 구동부재(18)에 인가한다. As described above, when the driving current is not supplied to both the first shape memory alloy 22a and the second shape memory alloy 22b, the lens protection device 100 is driven by the first spring member 16a. It is stable in either an open state or a closed state. When a drive current is supplied to either shape memory alloy 22 and the drive member 18 moves from one position to the other, the first spring member 16a drives the spring force to resist movement. To the member 18.

구동부재(18)가 제 1 위치(300)에 위치하는 때에, 제 1 형상기억합금(22a)이 수축하여, 구동부재(18)가 제 1 위치(300)로부터 제 2 위치(310)로 이동하는 경우, 제 1 위치(300)로부터 중립위치에 이를 때까지는, 제 1 스프링부재(16a)는 이동에 저항하도록 스프링 힘을 구동부재(18)에 인가한다. 구동부재(18)를 이동시키는 힘이 스프링 힘보다 작은 경우, 구동부재(18)는 제 1 위치(300)에 안정적으로 위치하여 개방상태가 계속된다. 한편, 구동부재(18)를 이동시키는 힘이 스프링 힘보다 큰 경우, 구동부재(18)는 스프링 힘에 저항하여 중립위치를 넘어서 이동한다. 여기서, 중립위치를 넘어서 제 2 위치(310)에 이를 때까지는, 제 1 스프링부재(16a)는 이동을 보조하도록 스프링 힘을 구동부재(18)에 인가한다. When the drive member 18 is located in the first position 300, the first shape memory alloy 22a contracts, and the drive member 18 moves from the first position 300 to the second position 310. In this case, the first spring member 16a applies a spring force to the drive member 18 so as to resist movement until the neutral position is reached from the first position 300. When the force for moving the drive member 18 is smaller than the spring force, the drive member 18 is stably positioned at the first position 300 and the open state continues. On the other hand, when the force for moving the drive member 18 is greater than the spring force, the drive member 18 moves beyond the neutral position in response to the spring force. Here, the first spring member 16a applies a spring force to the drive member 18 to assist the movement until it reaches the second position 310 beyond the neutral position.

또한, 구동부재(18)가 제 2 위치(310)에 위치하는 때에, 제 2 형상기억합금(22b)이 수축하여, 구동부재(18)가 제 2 위치(310)로부터 제 1 위치(300)로 이동하는 경우, 제 2 위치(310)로부터 중립위치에 이를 때까지는, 제 1 스프링부재(16a)는 이동에 저항하도록 스프링 힘을 구동부재(18)에 인가한다. 구동부재(18)를 이동시키는 힘이 스프링 힘보다 작은 경우, 구동부재(18)는 제 2 위치(310)에 안정적으로 위치하여 폐쇄상태가 계속된다. 구동부재(18)를 이동시키는 힘이 스프링 힘보다 큰 경우, 구동부재(18)는 스프링 힘에 저항하여 중립위치를 넘어서 이동한다. 여기서, 중립위치를 넘어서 제 1 위치(300)에 이를 때까지는, 제 1 스프링부재(16a)는 이동을 보조하도록 스프링 힘을 구동부재(18)에 인가한다. In addition, when the driving member 18 is located at the second position 310, the second shape memory alloy 22b contracts, so that the driving member 18 is moved from the second position 310 to the first position 300. When moving to, the first spring member 16a applies a spring force to the drive member 18 to resist movement until it reaches a neutral position from the second position 310. When the force for moving the drive member 18 is less than the spring force, the drive member 18 is stably positioned at the second position 310 and the closed state continues. When the force for moving the drive member 18 is greater than the spring force, the drive member 18 moves beyond the neutral position in response to the spring force. Here, the first spring member 16a applies a spring force to the drive member 18 to assist the movement until it reaches the first position 300 beyond the neutral position.

이상과 같이, 렌즈보호장치(100)는, 제 1 스프링부재(16a)의 스프링 힘에 의해서, 도 7(a)에 보이는 제 1 위치(300)와, 제 7(c)에 보이는 제 2 위치(310) 중의 어느 쪽에 안정되게 위치한다. 더욱이, 형상기억합금(22)의 수축력을 구동부재(18) 에 작용시키는 것에 의해, 일방의 상태로부터 타방의 상태로 효율적으로 천이할 수 있게 된다. As described above, the lens protection device 100 is, according to the spring force of the first spring member 16a, the first position 300 shown in FIG. 7 (a) and the second position shown in the seventh (c). It is located stably in either of (310). Furthermore, by applying the contracting force of the shape memory alloy 22 to the drive member 18, it is possible to efficiently transition from one state to the other.

여기서, 제 2 스프링부재(16b)는 완충부재로서 구동부재(18)에 작용한다. 구체적으로는, 제 2 스프링부재(16b)는, 제 1 스프링부재(16a)에 의해 구동부재(18)에 인가되는 스프링 힘 중에서, 구동부재(18)의 실질적인 이동방향 이외의 방향으로 작용하는 스프링 힘의 성분을 상쇄하도록 설치된다. 이와 같이 스프링 힘을 상쇄시키는 것에 의해, 구동부재(18)와, 축(50) 또는 축수(52)와의 마찰이 저감되어, 마찰을 억제할 수 있다. 또한, 구동부재(18)의 이동이 스무스하게 된다. 또한, 구동부재(18)의 실질적인 이동방향이라고 하면, 구동부재(18)가 제 1 위치(300)와 제 2 위치(310)와의 사이를 이동하는 때의 이동방향을 포함한다. Here, the second spring member 16b acts on the drive member 18 as a buffer member. Specifically, the second spring member 16b is a spring acting in a direction other than the substantially moving direction of the drive member 18 among the spring forces applied to the drive member 18 by the first spring member 16a. It is installed to offset the components of the force. By canceling the spring force in this way, the friction between the drive member 18 and the shaft 50 or the bearing 52 can be reduced, and the friction can be suppressed. In addition, the movement of the driving member 18 is smooth. In addition, the driving direction of the driving member 18 includes the moving direction when the driving member 18 moves between the first position 300 and the second position 310.

또한, 제 2 스프링부재(16b)는, 구동부재(18)가 제 1 위치(300)로부터 제 2 위치(310)로 이동할 때에, 제 1 위치(300)로부터 중립위치에 이를 때까지, 이동을 보조하는 방향으로 스프링 힘을 작용시킨다. 그 때문에, 형상기억합금(22)의 더 작은 수축에 의해서, 효율적으로 구동부재(18)를 이동시킬 수 있다. 또한, 제 2 스프링부재(16b)는, 중립위치로부터 제 2 위치(310)에 이를 때까지는, 이동에 저항하는 방향으로 스프링 힘을 작용시킨다. 그 때문에, 구동부재(18)의 급격한 이동을 완충시킬 수 있다. 급격한 이동을 완충하는 것에 의해서, 구동부재(18)의 축(50)이나 축수(52)에 인가되는 마찰을 저감시킬 수 있다. In addition, when the driving member 18 moves from the first position 300 to the second position 310, the second spring member 16b moves until it reaches the neutral position from the first position 300. Apply spring force in the auxiliary direction. Therefore, the drive member 18 can be moved efficiently by the smaller shrinkage of the shape memory alloy 22. Further, the second spring member 16b exerts a spring force in a direction that resists movement until reaching the second position 310 from the neutral position. Therefore, abrupt movement of the drive member 18 can be buffered. By buffering a sudden movement, the friction applied to the shaft 50 and the bearing 52 of the drive member 18 can be reduced.

한편, 제 2 스프링부재(16b)는, 구동부재(18)가 제 2 위치(310)로부터 제 1 위치(300)로 이동하는 경우, 제 2 위치(310)로부터 중립위치에 이를 때까지는, 이 동을 보조하는 방향으로 스프링 힘을 작용시킨다. 또한, 제 2 스프링부재(16b)는, 중립위치로부터 제 1 위치(300)에 이를 때까지는, 이동에 저항하는 방향으로 스프링 힘을 작용시킨다. On the other hand, when the driving member 18 moves from the second position 310 to the first position 300, the second spring member 16b does not reach the neutral position from the second position 310 until it reaches the neutral position. Apply spring force in the direction that assists the copper. Further, the second spring member 16b exerts a spring force in a direction that resists movement until reaching the first position 300 from the neutral position.

(2) 형상기억합금(22)의 수축력을 근원으로 한 구동부재(18)의 이동(2) Movement of the drive member 18 based on the contraction force of the shape memory alloy 22

도 7(a)에 보이는 상태에 있어서, 제 1 형상기억합금(22a)에 구동전류가 공급되어 수축되면, 내틀(12)이, 외틀(10)의 도면 상의 좌측으로 접근되도록, 제 1 스프링부재(16a)의 스프링 힘에 저항하여 시계 회전방향으로 회전한다. 이 회전에서는, 수축하지 않는 쪽인 제 2 형상기억합금(22b)의 연장선과, 연결부재(14)의 연장선과의 교차점이 중심으로 된다. 또한, 연결부재(14)는, 형상기억합금(2)으로의 구동전류의 공급이 정지되면, 전술한 회전에 의해 변위한 외틀(10)과 내틀(12)과의 위치관계를 원래대로 되돌리도록 하는 탄성을 가진다. In the state shown in FIG. 7A, when the drive current is supplied to the first shape memory alloy 22a and contracted, the first spring member is moved so that the inner frame 12 approaches the left side on the drawing of the outer frame 10. It rotates clockwise in response to the spring force of 16a. In this rotation, the point of intersection between the extension line of the second shape memory alloy 22b, which is not contracted, and the extension line of the connecting member 14, is the center. Further, when the supply of the drive current to the shape memory alloy 2 is stopped, the connecting member 14 returns the positional relationship between the outer frame 10 and the inner frame 12 displaced by the above-described rotation to its original state. Has elasticity.

내틀(12)이 회전되면, 압접부(86)가 구동부재(18)를 제 1 위치(300)로부터 제 2 위치(310)를 향하여 압접한다. 구동부재(18)가 압접되면, 전술한 바와 같이, 렌즈보호날개(20)가 축수(52)를 중심으로 하여 반 시계 회전방향으로 회전하고, 개방위치로부터 폐쇄위치를 향하여 이동하여, 도 7(c)에 보이는 상태로 된다. 이와 같이 됨으로써 렌즈가 렌즈보호날개(20)로 차폐된다. When the inner frame 12 is rotated, the pressure contact portion 86 presses the driving member 18 from the first position 300 toward the second position 310. When the driving member 18 is press-contacted, as described above, the lens protection blade 20 rotates in the counterclockwise direction about the axis 52, and moves from the open position to the closed position, as shown in FIG. The state shown in c) is obtained. In this way, the lens is shielded by the lens protective wing 20.

한편, 도 (7c)에 보이는 상태에 있어서, 제 2 형상기억합금(22b)에 구동전류가 공급되어 수축되면, 내틀(12)이 반 시계 회전방향으로 회전하고, 폐쇄위치로부터 개방위치를 향하여 이동하여, 도 7(a)에 보이는 바와 같이 렌즈가 노출된다. On the other hand, in the state shown in Fig. 7C, when the drive current is supplied to the second shape memory alloy 22b and shrunk, the inner frame 12 rotates in the counterclockwise direction and moves from the closed position to the open position. Thus, the lens is exposed as shown in Fig. 7A.

이상의 양태에 의해서, 두 개의 형상기억합금(22) 중의 어느 쪽으로 구동전 류를 공급하는 것에 의해서, 렌즈보호날개(20)의 개폐이동을 간이하게 제어할 수 있다. 또한, 내틀(12)은 외틀(10)과 연결되어 있기 때문에, 내틀(12)은 외틀(10)과 접속된 형상기억합금(22)에 인가되는 제 1 스프링부재(16a)의 스프링 힘을 저감할 수 있다. 또한, 연결부재(14)의 탄성에 의해서 제 1 스프링부재(16a)의 스프링 힘이 완충되기 때문에, 형상기억합금(22)에 간접적으로 인가되는 제 1 스프링부재(16a)의 스프링 힘을 저감할 수 있다. According to the above aspect, by supplying a drive current to either of the two shape memory alloys 22, it is possible to easily control the opening and closing movement of the lens protection blade 20. In addition, since the inner frame 12 is connected to the outer frame 10, the inner frame 12 reduces the spring force of the first spring member 16a applied to the shape memory alloy 22 connected to the outer frame 10. can do. In addition, since the spring force of the first spring member 16a is buffered by the elasticity of the connecting member 14, the spring force of the first spring member 16a applied indirectly to the shape memory alloy 22 can be reduced. Can be.

또한, 구동부재(18)가 일방의 위치로부터 타방의 위치로 이동하는 때에, 제 1 스프링부재(16a)가 이동에 저항하도록 스프링 힘을 구동부재(18)에 인가하는 것에 의해서, 구동부재(18)는, 형상기억합금(22)이 수축하지 않는 한, 제 1 위치(300)와, 제 2 위치(310)의 어느 쪽에 안정하게 위치한다. 또한, 형상기억합금(22)이 수축하는 것에 의해서, 구동부재(18)는, 제 1 위치(300)와, 제 2 위치(310) 간에 이동이 가능하다.In addition, when the driving member 18 moves from one position to the other position, the driving member 18 is applied by applying a spring force to the driving member 18 so that the first spring member 16a resists movement. ) Is stably positioned at either the first position 300 or the second position 310 as long as the shape memory alloy 22 does not contract. In addition, when the shape memory alloy 22 shrinks, the driving member 18 can move between the first position 300 and the second position 310.

또한, 구동부재(18)가 스프링 힘에 저항하여 일방의 위치로부터 중립위치를 넘어서 이동한 경우, 반대로, 스프링 힘도 구동부재(18)에 대하여 타방의 위치로 접근하는 방향으로 작용하기 때문에, 효율적으로 구동부재(18)를 이동시킬 수 있다. 정리하면, 구동부재(18)는, 스프링 힘에 의해 두 개의 위치 중의 어느 것에 안정적으로 계속 위치하고, 형상기억합금(22)의 수축력과 스프링부재의 제 1 스프링부재(16a)와의 상호작용에 의해서 효율적으로 두 개의 위치 간에 이동할 수 있다. 제 1 스프링부재(16a)로부터 구동부재(18)에 인가된 스프링 힘의 일부를 제 2 스프링부재(16b)에 의해서 상쇄하는 것에 의해서, 제 1 스프링부재(16a)로부터 받는 스 프링 힘이 구동부재(18)에 지나치게 걸리는 것을 회피할 수 있다. In addition, when the driving member 18 moves beyond the neutral position from one position against the spring force, on the contrary, since the spring force also acts in the direction approaching the other position with respect to the driving member 18, The driving member 18 can be moved. In summary, the driving member 18 is stably positioned at any of the two positions by the spring force, and the driving member 18 is efficiently controlled by the interaction between the contracting force of the shape memory alloy 22 and the first spring member 16a of the spring member. You can move between two positions. By canceling a part of the spring force applied from the first spring member 16a to the drive member 18 by the second spring member 16b, the spring force received from the first spring member 16a is driven. It is possible to avoid excessively jamming at (18).

이상, 본 발명의 실시형태, 변형예를 바탕으로 설명하였다. 이 실시형태, 변형예는 예시적인 것이고, 그들의 각 구성요소나 각 처리 프로세스의 조합에 관하여 더한 변형이 가능하고, 그러한 변형도 본 발명의 범위에 있는 것은 당업자에게는 이해되는 일이다. In the above, it demonstrated based on embodiment and modification of this invention. It is to be understood by those skilled in the art that these embodiments and modifications are exemplary, and that further modifications are possible with respect to their respective components or combinations of respective treatment processes, and such modifications are also within the scope of the present invention.

본 발명의 실시형태에 있어서, 렌즈보호장치(100)는, 외틀(10)과 내틀(12)에 의해서 구성되는 것으로 설명하였지만 그것에 한하지 않고, 예를 들면, 틀이 아니라도 좋다. 또한, 렌즈보호장치(100)는, 5층으로 구성되는 것으로 설명하였지만, 이것 이외의 각 층수를 가지고 있어도 좋고, 또한, 각 층에 배치된 부재는, 도 2(b)에 도시된 바와 같은 구성에 한정되지 않고, 예를 들면, 구동부재(18)와 외틀(10)이 동일한 계층에 있어도 좋다. 이와 같은 양태에 있어서도, 전술한 실시형태와 동등한 효과를 달성하는 것이 가능한 것은 말할 것도 없다. In the embodiment of the present invention, the lens protection device 100 has been described as being constituted by the outer frame 10 and the inner frame 12, but is not limited thereto. For example, the lens protection device 100 may not be a frame. Although the lens protection device 100 has been described as being composed of five layers, the lens protection device 100 may have a number of layers other than this, and the member disposed in each layer may have the configuration as shown in Fig. 2B. It is not limited to this, For example, the drive member 18 and the outer frame 10 may be in the same layer. Also in such an aspect, it goes without saying that it is possible to achieve an effect equivalent to the above-described embodiment.

또한, 형상기억합금은, 연결부재(14)와 아암부재(82)에 형성된 배선으로부터 구동전류가 공급되어도 좋다. 이와 같은 양태에 의해, 배선을 간이하게 실현할 수 있고, 작은 스페이스 화가 구현될 수 있다. 또한, 외틀(10)과 내틀(12)과 연결부재(14)는 일체로 성형되어도 좋다. 이 경우, 부품의 수를 감소시킬 수 있기 때문에, 비용을 저감시킬 수 있다. In addition, the shape memory alloy may be supplied with a driving current from a wiring formed in the connecting member 14 and the arm member 82. By such an aspect, the wiring can be easily realized, and a small space can be realized. In addition, the outer frame 10, the inner frame 12, and the connecting member 14 may be integrally formed. In this case, since the number of parts can be reduced, cost can be reduced.

도 1(a)는, 본 발명의 실시형태인 렌즈보호장치의 구동기구의 일 예를 보이는 제 1의 도면이고, 도 1(b)는, 본 발명의 실시형태인 렌즈보호장치의 구동기구의 일 예를 보이는 제 2의 도면이다. Fig. 1A is a first view showing an example of a drive mechanism of the lens protection device according to the embodiment of the present invention, and Fig. 1B is a view of the drive mechanism of the lens protection device according to the embodiment of the present invention. It is a 2nd figure which shows an example.

도 2(a)~(c)는, 본 발명의 실시형태에 관한 렌즈보호장치의 제 1의 구성예를 보이는 도면이다. 2 (a) to 2 (c) are diagrams showing a first configuration example of the lens protection apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 3(a)~(c)는, 본 발명의 실시형태에 관한 렌즈보호장치의 제 2의 구성예를 보이는 도면이다. 3 (a) to 3 (c) are diagrams showing a second configuration example of the lens protection apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 4(a)~(c)는, 도 2(b)의 케이스의 구성예를 보이는 도면이다. 4 (a) to 4 (c) are diagrams showing a configuration example of the case of FIG. 2 (b).

도 5(a)~(c)는, 도 4(a)의 케이스 이면에 렌즈보호날개가 탑재된 경우의 구성예를 보이는 도면이다. 5 (a) to 5 (c) are diagrams showing an example of the configuration when the lens protection blade is mounted on the back surface of the case of FIG. 4 (a).

도 6(a)~(c)는, 도 4(a)의 케이스 이면에 렌즈보호날개와 구동부재가 탑재된 경우의 구성예를 보이는 도면이다. 6 (a) to 6 (c) are diagrams showing an example of the configuration when the lens protection blade and the drive member are mounted on the back surface of the case of FIG. 4 (a).

도 7(a)~(c)는, 도 2의 렌즈보호장치의 렌즈보호날개가 개방위치에 위치하는 경우의 구성예를 보이는 도면이다. 7 (a) to 7 (c) are diagrams showing an example of the configuration when the lens protection blade of the lens protection device of FIG. 2 is located in the open position.

<부호의 설명><Description of the code>

10 외틀, 12 내틀, 14 연결부재, 16 스프링부재, 18 구동부재, 20 렌즈보호날개, 22 형상기억합금, 28 통부, 30 케이스, 32 케이스 표면, 34 케이스 이면, 40 돌기, 42 연결부재, 50 축, 52 축수, 60 공, 70 축, 72 개구부, 80 베이스부재, 82 아암부재, 84 구동부재, 86 압접부, 100 렌즈보호장치, 200 구동기구, 300 제 1 위 치, 310 제 2 위치10 outer frame, 12 inner frame, 14 connecting member, 16 spring member, 18 driving member, 20 lens protection wing, 22 shape memory alloy, 28 tube, 30 case, 32 case surface, 34 case back, 40 protrusion, 42 connecting member, 50 Shaft, 52 shaft, 60 ball, 70 shaft, 72 opening, 80 base member, 82 arm member, 84 driving member, 86 pressure contact, 100 lens protector, 200 driving mechanism, 300 first position, 310 second position

Claims (15)

구동부재를 구동하는 구동장치이고, A driving device for driving a driving member, 베이스부재와, With a base member, 아암부재와, Arm member, 상기 베이스부재와 상기 아암부재를 연결하는 연결부재와, A connecting member connecting the base member and the arm member; 상기 아암부재에 접속되어, 상기 베이스부재에 대하여 상기 구동부재의 위치를 결정하는 스프링부재와, A spring member connected to the arm member to determine the position of the drive member with respect to the base member; 상기 베이스부재의 다른 위치에 각각의 일단이 고정되고, 상기 아암부재의 다른 위치에 각각의 타단이 접속되는 두 개의 형상기억합금을,Two shape memory alloys, each end of which is fixed at a different position of the base member and each other end of which is connected to a different position of the arm member, 구비하고, Equipped, 상기 형상기억합금은 구동전류가 공급되는 것에 의해서 수축하고, The shape memory alloy shrinks by being supplied with a driving current, 일방의 형상기억합금이 수축하는 것에 의해서, 상기 아암부재가 구동부재를 구동하는 것을 특징으로 하는 구동장치. The arm member drives the drive member by shrinking one shape memory alloy. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 연결부재는, 상기 베이스부재와 상기 아암부재 간의 소정의 상대적 위치관계를 유지하도록 구성되어, The connecting member is configured to maintain a predetermined relative positional relationship between the base member and the arm member, 구동전류가 공급되어 상기 형상기억합금이 수축하면, 상기 베이스부재와 상기 아암부재 간의 상대적 위치관계를 변화시키고, When the shape memory alloy is contracted by supplying a driving current, the relative positional relationship between the base member and the arm member is changed, 상기 형상기억합금으로 구동전류의 공급이 정지되면, 상기 베이스부재와 상기 아암부재 간의 상대적 위치관계를 원래대로 되돌리도록 하는 탄성을 가지는 구동장치. And a resilience device for reverting the relative positional relationship between the base member and the arm member when supply of the driving current to the shape memory alloy is stopped. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 상기 스프링부재는, 상기 구동부재를 제 1 위치, 또는, 제 1 위치와는 다른 제 2 위치로 밀어붙이고, The spring member pushes the driving member to a first position or to a second position different from the first position, 상기 아암부재는, The arm member, 일방의 형상기억합금이 수축하는 것에 의해서, 상기 스프링부재의 밀어붙이는 힘에 저항하여, 구동부재를 상기 제 1 위치로부터 상기 제 2 위치로 이동시키고, By contracting one of the shape memory alloys, the driving member is moved from the first position to the second position against the pushing force of the spring member, 또한, 타방의 형상기억합금이 수축하는 것에 의해서, 상기 스프링부재의 밀어붙이는 힘에 저항하여, 구동부재를 상기 제 2 위치로부터 제 1 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 구동장치. And the other shape memory alloy is contracted to move the driving member from the second position to the first position in response to the pushing force of the spring member. 제 3 항에 있어서, The method of claim 3, wherein 상기 스프링부재는, The spring member, 상기 구동부재가 일방의 위치로부터 타방의 위치로 이동할 때, When the drive member moves from one position to the other position, 일방의 위치로부터, 제 1 위치와 제 2 위치 사이의 중립위치에 이를 때까지는, 이동에 저항하도록 밀어붙이는 힘을 구동부재에 인가하고, From one position until a neutral position between the first position and the second position, a pushing force is applied to the drive member to resist movement, 중립위치로부터 타방의 위치에 이를 때까지는, 이동을 보조하도록 밀어붙이는 힘을 구동부재에 인가하는 것을 특징으로 하는 구동장치. And a pushing force is applied to the drive member to assist the movement from the neutral position to the other position. 제 1 항 내지 제 4 항 중의 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 스프링부재에 의해서 구동부재에 인가되는 밀어붙이는 힘의 일부를 상쇄하는 완충부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구동장치. And a shock absorbing member for canceling a portion of the pushing force applied to the drive member by the spring member. 제 5 항에 있어서, The method of claim 5, wherein 상기 완충부재는, 양단이 구동부재와 베이스부재 각각에 접속되어, 상기 스프링부재의 밀어붙이는 힘에 저항하도록, 밀어붙이는 힘을 구동부재에 가하는 것을 특징으로 하는 구동장치. The shock absorbing member is connected to each of the driving member and the base member, the driving device, characterized in that for applying the pushing force to the driving member to resist the pushing force of the spring member. 제 1 항 내지 제 6 항 중의 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 1 to 6, 상기 아암부재는, 구동부재를 압접하는 압접부를 포함하는 것을 특징으로 하는 구동장치. The arm member includes a pressure contact portion for pressing the driving member. 제 1 항 내지 제 7 항 중의 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 1 to 7, 상기 형상기억합금에는, 상기 연결부재와 상기 아암부재에 형성된 배선으로부터 구동전류가 공급되는 것을 특징으로 하는 구동장치. And the drive current is supplied to the shape memory alloy from a wiring formed in the connection member and the arm member. 렌즈를 차폐하는 폐쇄위치와, 렌즈를 개방하는 개방위치 간에 이동가능한 렌즈보호날개와, A lens protective wing movable between a closed position for shielding the lens and an open position for opening the lens, 상기 렌즈보호날개를 지지하는 구동부재와, A driving member for supporting the lens protective wing; 베이스부재와, With a base member, 아암부재와, Arm member, 상기 베이스부재와 상기 아암부재를 연결하는 연결부재와, A connecting member connecting the base member and the arm member; 상기 구동부재 및 상기 아암부재에 접속되어, 상기 구동부재를 제 1 위치 또는 제 1 위치와는 다른 제 2 위치로 밀어붙이는 스프링부재와, A spring member connected to the drive member and the arm member to push the drive member to a first position or to a second position different from the first position; 상기 베이스부재의 다른 위치에 각각의 일단이 고정되고, 상기 아암부재의 다른 위치에 각각의 타단이 접속되는 두 개의 형상기억합금을,Two shape memory alloys, each end of which is fixed at a different position of the base member and each other end of which is connected to a different position of the arm member, 구비하고, Equipped, 상기 형상기억합금은, 구동전류가 공급되는 것에 의해서 수축하고, The shape memory alloy shrinks when a driving current is supplied, 상기 연결부재는, 상기 베이스부재와 상기 아암부재 간의 소정의 상대적 위치관계를 유지하도록 구성되어, 구동전류가 공급되어 상기 형상기억합금이 수축하면, 상기 베이스부재와 상기 아암부재 간의 상대적인 위치관계를 변화시키고, 상기 형상기억합금으로의 구동전류의 공급이 정지되면, 상기 베이스부재와 상기 아암부재 간의 상대적인 위치관계를 원래대로 되돌리도록 하는 탄성을 가지고, The connecting member is configured to maintain a predetermined relative positional relationship between the base member and the arm member, and changes a relative positional relationship between the base member and the arm member when a driving current is supplied and the shape memory alloy contracts. When the supply of the drive current to the shape memory alloy is stopped, it has an elasticity to restore the relative positional relationship between the base member and the arm member, 상기 아암부재는, 일방의 형상기억함금이 수축하는 것에 의해서, 상기 스프링부재의 스프링 힘에 저항하여, 상기 구동부재를 상기 제 1 위치로부터 상기 제 2 위치로 이동시키고, 또한, 타방의 형상기억합금이 수축하는 것에 의해서, 상기 스 프링 부재의 스프링 힘에 저항하여, 구동부재를 상기 제 2 위치로부터 제 1 위치로 이동시키고, The arm member resists the spring force of the spring member by contracting one of the shape memory alloys, thereby moving the drive member from the first position to the second position, and the other shape memory alloy. By this contraction, the driving member is moved from the second position to the first position in response to the spring force of the spring member, 상기 렌즈보호날개는, 상기 구동부재가 일방의 위치로부터 타방의 위치를 향하여 이동하는 것에 의해서, 폐쇄위치와 개방위치 간에 이동하는 것을 특징으로 하는 렌즈보호장치. The lens protection blade is a lens protection device, characterized in that the drive member is moved between the closed position and the open position by moving from one position toward the other position. 제 9 항에 있어서, The method of claim 9, 상기 스프링부재에 의해서 구동부재에 인가되는 스프링 힘의 일부를 상쇄하는 완충부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈보호장치. And a buffer member for canceling a portion of the spring force applied to the drive member by the spring member. 제 10 항에 있어서, The method of claim 10, 상기 완충부재는, 양단이 구동부재와 베이스부재 각각에 접속되어, 상기 스프링부재의 스프링 힘에 저항하도록 스프링 힘을 구동부재에 가하는 것을 특징으로 하는 렌즈보호장치. The shock absorbing member is connected to each of the driving member and the base member, the lens protection device, characterized in that for applying a spring force to the driving member to resist the spring force of the spring member. 제 9 항 내지 제 11 항 중의 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 9 to 11, 상기 아암부재는, 구동부재를 압접하는 압접부를 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈보호장치. The arm member includes a pressure contact portion for pressing the driving member. 제 9 항 내지 제 12 항 중의 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 9 to 12, 상기 형상기억합금에는, 상기 연결부재와 상기 아암부재에 형성되는 배선으로부터 구동전류가 공급되는 것을 특징으로 하는 렌즈보호장치. And the drive current is supplied to the shape memory alloy from wirings formed in the connection member and the arm member. 제 9 항 내지 제 13 항 중의 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 9 to 13, 베이스부재와 아암부재와 연결부재는, 일체로 성형되는 것을 특징으로 하는 렌즈보호장치. Lens protection device, characterized in that the base member, the arm member and the connecting member is integrally molded. 제 9 항 내지 제 14 항 중의 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 9 to 14, 베이스부재와 아암부재와 연결부재와 구동부재 중의 어느 것과, 렌즈보호날개는, 계층적으로 배치되는 것을 특징으로 하는 렌즈보호장치. The lens protection device of any of the base member, the arm member, the connection member, and the drive member, wherein the lens protection wings are arranged hierarchically.
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