KR20080100162A - Process line control apparatus and method for controlling process line - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 연속 소둔 라인이나 도금 라인 등과 같이, 강재를 연속해서 처리하는 프로세스 라인의 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE
일반적으로 프로세스 라인이라고 불리는 라인에서는, 강재에 대하여 소둔이나 도금이 행해진다. 소둔은 냉간 압연, 경화한 강재를 700~900℃ 정도까지 가열해서 연화시켜서, 후속 공정에서 가공하기 쉽게 하기 위한 공정이다. 이 경우, 가열함으로써 철 원자는 이동하기 쉬워지기 때문에, 가공에 의해서 경화한 강철의 결정은 회복하여, 재결정한다. 가열 및 온도의 보지(保持) 조건에 대응한 크기의 새로운 결정립이 생성하여 성장한다. In the line generally called a process line, annealing and plating are performed with respect to steel materials. Annealing is a process for softening cold-rolled and hardened steels by heating to 700-900 degreeC, and making it easy to process in a subsequent process. In this case, since iron atoms move easily by heating, the crystal | crystallization of the hardened steel by processing recovers and recrystallizes. New grains of size corresponding to heating and holding conditions of temperature are generated and grow.
종래는 코일을 그대로 상자형 화로에 넣고서, 소둔하였지만[이를 배치 소둔(batch annealing)이라고 함], 최근에는 연속적으로 소둔하는 연속 소둔 설비(CAL: Continuous Annealing Line)로 처리하는 일이 많다. 이는 CAL 쪽이 생산량을 많게 할 수 있기 때문이다. Conventionally, coils are put in box furnaces and annealed (called batch annealing), but in recent years, they are often treated with a continuous annealing facility (CAL: Continuous Annealing Line). This is because the CAL side can produce more.
전술한 강재의 재질에는, 기계적 성질이라고 부르는 강도나 연성이 있으며, 이들 성질은 결정립 직경 등의 금속 조직에 의해 결정된다. 이 때문에, 결정립 직경 등의 금속 조직을 파악함으로써, 기계적 성질을 산출할 수 있다.The material of the above-mentioned steel materials has strength and ductility called mechanical properties, and these properties are determined by metal structures, such as a grain diameter. For this reason, mechanical properties can be calculated by grasping metal structures, such as a grain size.
그러나, 결정립 직경의 계측은, 시험편을 잘라내어 연마하고, 현미경으로 관찰하는 등의 공정을 필요로 하여, 많은 수고와 시간이 필요하다. 이 때문에, 예전부터 비파괴로 결정립 직경을 계측하는 것이 강하게 요구되고 있다. 이 결정립 직경의 측정을 비파괴로 실행하는 방법의 하나로서, 초음파 진동을 이용한 방법이 있다.However, the measurement of the grain diameter requires a process such as cutting and polishing a test piece, observing with a microscope, and requires a lot of effort and time. For this reason, it has been strongly demanded to measure the grain size nondestructively in the past. As one of the methods for non-destructive measurement of the grain diameter, there is a method using ultrasonic vibration.
예컨대, 특허 문헌 1에는, 재료 내에 가해진 초음파의 강도 변화 또는 전파 속도의 검출값에 근거하여 재료의 결정립도 또는 집합 조직을 측정하는 방법이 개시되어 있다. For example,
또한, 초음파의 송수신에는 최근 개발된 레이저 초음파 장치, 또는 전자 초음파 장치 등을 이용할 수 있고, 예컨대, 특허 문헌 2에는 레이저 초음파 장치의 일례가 개시되어 있다. 전자 초음파를 이용하는 측정 장치에서는, 강재와 접촉시킬 필요가 있지만, 레이저 초음파 장치는 재료 표면으로부터 장치의 헤드까지의 거리를 길게 취할 수 있는 특징이 있으며, 특히 열간 측정, 및, 온라인 측정을 행할 필요가 있는 경우에는 이용 가치가 높다. In addition, recently developed laser ultrasound devices, electronic ultrasound devices, and the like can be used for transmitting and receiving ultrasound. For example,
이러한 재질 센서는 내구성 등의 관점에서 비접촉, 비파괴인 것이 바람직하고, 투자율 등의 재질을 직접 측정하는 것 외에, 전기 저항, 초음파의 전파 특성, 방사선의 산란 특성 등 재질과 밀접한 상관을 나타내는 물리량을 검출하여, 결정립 직경, 성형성 등의 재질로 환산함으로써 간접적으로 측정하는 것을 이용할 수 있 다. 이러한 센서는 다양한 것이 있으며, 특허 문헌 3에는, 자속 검출기에 의해 검출되는 자속 강도로부터 강재의 변태량을 측정하는 장치가 개시되어 있다. Such a material sensor is preferably non-contact or non-destructive in view of durability, and in addition to directly measuring materials such as permeability, it detects physical quantities that have a close correlation with materials such as electrical resistance, ultrasonic propagation characteristics, and radiation scattering characteristics. In this case, the indirect measurement can be used by converting it into a material such as grain diameter and formability. There are various such sensors, and
또한, 특허 문헌 4에는 전자 초음파를 이용한 r값[랭크포드값(Lnakford value)]의 측정 방법이 개시되어 있다. 여기서, r값이란, 강재에 인장 응력을 가하여 변형시킨 경우에 발생하는, 판 폭 방향과 판 두께 방향의 왜곡의 비이며, 딥 드로잉성(deep drawability)을 나타내는 지표이다. r값이 클수록, 판 두께의 감소에 대하여, 판 폭의 감소가 크기 때문에 깊게 드로잉할 때에 파단이나 강도 저하를 억제하여, 성형성, 특히 딥 드로잉성을 향상시킬 수 있다. In addition,
결정립 직경의 측정을 비파괴로 실행하는 방법에는, 레일리 산란을 이용하는 방법, 초음파의 전파 속도를 이용하는 방법 등이 제안되고 있다. As a method of non-destructively measuring the grain diameter, a method using Rayleigh scattering, a method using a propagation speed of ultrasonic waves, and the like have been proposed.
CAL이나 CGL에서는, 소망하는 제품 품질이 얻어졌는지 여부를 확인하기 위해서, 소둔 후의 강재의 결정립 직경의 크기나, r값이 이용되는 일이 있다. 일반적으로, 결정립 직경은 크고 균일한 것이 바람직하고, 또한 r값은 큰 쪽이 좋다. 이것들을 직접적으로 측정하여, 가열 온도를 제어하는 방법이, 특허 문헌 5에 개시되어 있다. In CAL and CGL, in order to confirm whether the desired product quality was obtained, the magnitude | size of the crystal grain diameter of the steel material after annealing, and r value may be used. Generally, it is preferable that the grain size is larger and more uniform, and the larger the r value is, the better.
특허 문헌 1 … 일본 특허 공개 제 1982-57255 호 공보
특허 문헌 2 … 일본 특허 공개 제 2001-255306 호 공보
특허 문헌 3 … 일본 특허 공개 제 1981-82443 호 공보
특허 문헌 4 … 일본 특허 공고 제 1994-87054 호 공보
특허 문헌 5 … 일본 특허 제 2984869 호
발명의 개시Disclosure of the Invention
발명이 해결하고자 하는 과제Problems to be Solved by the Invention
그러나, 특허 문헌 5에 개시되어 있는 방법에서는, 이하의 문제가 있다. However, the method disclosed in
특허 문헌 5의 단락 번호 [0014]에 기재되어 있는 페라이트립 직경을 측정하는 장치로서, 레이저 초음파를 이용한 센서 등이 예시되어 있다. 그러나, CAL 등에서는 최고 속도 1000m/분 정도가 달성되고 있어, 그만큼 고속으로 이동하는 강재의 결정립 직경을 측정하는 것은 현재의 기술로서는 매우 어렵다. 고속 이동시에는 고주파의 진동이 발생하는 일이 있어, 노이즈가 많아진다. As an apparatus for measuring the ferrite lip diameter described in paragraph number [0014] of
그래서, 본 발명의 목적은, 강재의 재질의 향상을 도모할 수 있는 프로세스 라인의 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것에 있다. It is therefore an object of the present invention to provide a process line control device and a control method thereof that can improve the material of steel materials.
과제를 해결하기 위한 수단Means to solve the problem
상기 목적을 달성하기 위해서, 청구항 1에 대응하는 발명은, 강재를 연속해서 가열 처리 및 냉각 처리를 행하는 소둔로를 구비한 프로세스 라인에 있어서, 상기 소둔로의 가열 처리 전의 위치 및 냉각 처리 후의 위치에서 재질 측정 장치에 의해 상기 강재의 재질을 측정하고, 상기 강재의 재질의 측정 결과에 근거하여, 상기 소둔로의 온도 제어를 행하도록 한 프로세스 라인의 제어 장치이다. In order to achieve the above object, the invention according to
상기 목적을 달성하기 위해서, 청구항 3에 대응하는 발명은, 강재를 연속해서 가열 처리 및 냉각 처리를 행하는 소둔로를 구비한 프로세스 라인에 있어서, 상기 소둔로의 가열 처리 전의 위치 및 냉각 처리 후의 위치, 및, 상기 소둔로의 가열 처리 후의 위치와 상기 냉각 처리 전의 위치와의 사이에 있어서, 각각 재질 측정 장치에 의해 상기 강재의 재질을 측정하고, 상기 강재의 재질의 측정 결과에 근거하여, 상기 소둔로의 온도 제어를 행하도록 한 프로세스 라인의 제어 장치이다. In order to achieve the above object, the invention according to
상기 목적을 달성하기 위해서, 청구항 5에 대응하는 발명은, 강재를 연속해서 가열 처리 및 냉각 처리를 행하는 소둔로를 구비한 프로세스 라인에 있어서, 상기 소둔로의 가열 처리 전의 위치 및 냉각 처리 후의 위치에서 재질 측정 장치에 의해 상기 강재의 재질을 측정하고, 상기 강재의 재질의 측정 결과에 근거하여, 상기 소둔로의 강재의 반송 속도 제어를 행하도록 한 프로세스 라인의 제어 장치이다.In order to achieve the above object, the invention according to
상기 목적을 달성하기 위해서, 청구항 7에 대응하는 발명은, 강재를 연속해서 가열 처리 및 냉각 처리를 행하는 소둔로를 구비한 프로세스 라인에 있어서, 상기 소둔로의 가열 처리 전의 위치 및 냉각 처리 후의 위치, 및, 상기 소둔로의 가열 처리 후의 위치와 상기 냉각 처리 전의 위치와의 사이에 있어서, 각각 재질 측정 장치에 의해 상기 강재의 재질을 측정하고, 상기 강재의 재질의 측정 결과에 근거하여, 상기 소둔로의 강재의 반송 속도를 제어하도록 한 프로세스 라인의 제어 장치이다. In order to achieve the above object, the invention according to
상기 목적을 달성하기 위해서, 청구항 9에 대응하는 발명은, 강재를 연속해서 가열 처리 및 냉각 처리를 행하는 소둔로를 구비한 프로세스 라인에 있어서, 상기 소둔로의 가열 처리 전의 위치 및 냉각 처리 후의 위치에서 재질 측정 장치에 의해 상기 강재의 재질을 측정하고, 상기 강재의 재질의 측정 결과에 근거하여, 상기 소둔로의 온도 제어 및 상기 소둔로의 강재의 반송 속도 제어를 행하도록 한 프로세스 라인의 제어 장치이다. In order to achieve the above object, the invention according to claim 9 is a process line including an annealing furnace that continuously heats and cools steel materials at a position before and after a heat treatment of the annealing furnace. It is a control apparatus of the process line which measured the material of the said steel material by a material measuring device, and performed the temperature control of the said annealing furnace and the conveyance speed control of the steel of the annealing furnace based on the measurement result of the material of the said steel material. .
상기 목적을 달성하기 위해서, 청구항 11에 대응하는 발명은, 강재를 연속해서 가열 처리 및 냉각 처리를 행하는 소둔로를 구비한 프로세스 라인에 있어서, 상기 소둔로의 가열 처리 전의 위치 및 냉각 처리 후의 위치, 및, 상기 소둔로의 가열 처리 후의 위치와 상기 냉각 처리 전의 위치와의 사이에 있어서, 각각 재질 측정 장치에 의해 상기 강재의 재질을 측정하고, 상기 강재의 재질의 측정 결과에 근거하여, 상기 소둔로의 온도 제어 및 상기 소둔로의 강재의 반송 속도 제어를 행하도록 한 프로세스 라인의 제어 장치이다. In order to achieve the above object, the invention according to
상기 목적을 달성하기 위해서, 청구항 14에 대응하는 발명은, 강재를 연속해서 가열 처리 및 냉각 처리를 행하는 소둔로를 구비한 프로세스 라인의 제어 방법에 있어서, 상기 소둔로의 가열 처리 전의 위치 및 냉각 처리 후의 위치에서 각각 재질 측정 장치에 의해 상기 강재의 재질을 측정하고, 이 측정 결과를 판정 기준에 근거하여 재질의 양부를 판정하며, 이 판정 결과 중 양품으로 판정된, 상기 소둔로의 각 위치에서의 가열 온도 및 냉각 온도의 설정값, 그 실적값 및 또는 상기 강재의 반송 속도의 설정값을 포함하는 처리 조건을 상기 데이터베이스에 기록하는 공정과, 상기 데이터베이스에 기록되어 있는, 상기 양품으로 판정된 처리 조건을 판독하여 상기 소둔로에 적용하는 공정을 포함하는 프로세스 라인의 제어 방법이다.In order to achieve the said objective, invention which concerns on
상기 목적을 달성하기 위해서, 청구항 15에 대응하는 발명은, 강재를 연속해서 가열 처리 및 냉각 처리를 행하는 소둔로를 구비한 프로세스 라인의 제어 방법에 있어서, 상기 소둔로의 가열 처리 전의 위치 및 냉각 처리 후의 위치, 및, 상기 소둔로의 가열 처리부 및 냉각 처리부 사이의 위치에서 상기 소둔로의 가열 처리 전의 위치 및 냉각 처리 후의 위치에 있어서, 각각 재질 측정 장치에 의해 상기 강재의 재질을 측정하고, 이 측정 결과를 판정 기준에 근거하여 재질의 양부를 판정하며, 이 판정 결과 중 양품으로 판정된, 상기 소둔로의 각 위치에서의 가열 온도 및 냉각 온도의 설정값, 그 실적값 및 또는 상기 강재의 반송 속도의 설정값을 포함하는 처리 조건을 상기 데이터베이스에 기록하는 공정과, 상기 데이터베이스에 기록되어 있는, 상기 양품으로 판정된 처리 조건을 판독하여 상기 소둔로에 적용하는 공정을 포함하는 프로세스 라인의 제어 방법이다. In order to achieve the above object, the invention according to
도 1은 본 발명의 프로세스 라인의 제어 장치에 따른 실시예 1을 설명하기 위한 블록도,1 is a block
도 2는 도 1의 강재의 재질 측정 장치의 구성을 나타내는 블록도,FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a material measuring apparatus for steel materials of FIG. 1; FIG.
도 3은 도 2의 초음파 신호 처리 장치의 구성을 나타내는 블록도,3 is a block diagram showing the configuration of the ultrasonic signal processing apparatus of FIG. 2;
도 4는 도 2의 재질 모델의 실시예의 구성을 나타내는 블록도,4 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a material model of FIG. 2;
도 5는 초음파 펄스열의 일례를 나타내는 도면,5 is a diagram illustrating an example of an ultrasonic pulse train;
도 6은 본 발명이 적용되는 연속 소둔 설비(CAL)의 개략적인 구성의 일례를 나타내는 도면,6 is a view showing an example of a schematic configuration of a continuous annealing facility (CAL) to which the present invention is applied;
도 7은 본 발명의 프로세스 라인의 제어 장치에 따른 실시예 2를 설명하기 위한 블록도,7 is a block diagram for explaining a second embodiment according to the control device of the process line of the present invention;
도 8은 본 발명의 프로세스 라인의 제어 장치에 따른 실시예 3을 설명하기 위한 블록도,8 is a block diagram for explaining a third embodiment according to the control device of the process line of the present invention;
도 9는 본 발명의 프로세스 라인의 제어 장치에 따른 실시예 4를 설명하기 위한 블록도,9 is a block diagram for explaining a fourth embodiment according to the control apparatus of the process line of the present invention;
도 10은 본 발명의 프로세스 라인의 제어 방법에 따른 실시예 1을 설명하기 위한 블록도,10 is a block
도 11은 본 발명의 프로세스 라인의 제어 방법에 따른 실시예 1을 설명하기 위한 블록도,11 is a block
도 12는 본 발명에 사용하는 데이터베이스의 구성의 일례를 나타내는 도면.12 is a diagram illustrating an example of the configuration of a database used in the present invention.
발명을 실시하기Implement the invention 위한 최선의 형태 Best form for
이하, 본 발명을 실시예에 근거하여, 도면을 참조하여 설명한다. 이후의 설명의 대상은, 후술하는 도 6에 나타낸 CAL(연속 소둔 설비)로 하지만, 소둔 처리를 행하는 CGL이나 다른 가열, 냉각을 수반하는 설비에 있어서도 마찬가지로 적용할 수 있다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention is demonstrated with reference to drawings based on an Example. The object of the following description is CAL (continuous annealing facility) shown in FIG. 6 mentioned later, but it is similarly applicable to the CGL which performs annealing process, and the facility with other heating and cooling.
도 1은 본 발명에 따른 실시예 1을 설명하기 위한 블록도이다. 전술한 바와 같이, CAL에서는, 입구측 설비(1), 입구측 루퍼(2), 소둔로(이하 단순히 화로라고 함)(3), 출구측 루퍼(4), 출구측 설비(5)로 크게 나눠서 5개의 설비로 구성된다. 화로(3)는 상류측으로부터 가열 장치와 냉각 장치로 구성되지만, 화로(3) 내의 각 섹션의 설정 온도에 따라서는, 냉각 장치가 온도의 보지 장치로 이루어지는 경우도 있다. 화로(3) 내의 각 섹션의 설정 온도는, 가열 장치ㆍ냉각 장치의 온도 설정 수단(111)에 의해서, 화로(3) 내의 가열 장치의 온도 설정값, 예를 들면 800℃와, 화로(3) 내의 냉각 장치의 온도 설정값 300℃가 각각 미리 설정된다. 1 is a block
후술하는 재질 측정 장치(6, 7)는 각각 입구측 설비(1), 출구측 설비(5)에 배치되고, 화로(3) 내에 반입되기 전의 강재 및 화로(3)로부터 반출되는 강재의 재질, 구체적으로는, 결정립 직경 및 r값이 측정된다. The
가열 장치 FF[피드 포워드(feed forward)] 제어 수단(112)은, 재질 측정 장치(6)의 측정 결과가 입력되고, 여기서 재질 측정 장치(6)의 측정 결과가 화로(3)의 가열 장치에 대하여 예를 들어 830℃로 설정하는 것이 타당하다고 판단하여, 가열 장치 FF 제어 수단(112)의 출력으로서 +30℃를 화로(3)의 가열 장치에 출력한다. 또한, 냉각 장치 FF(피드 포워드) 제어 수단(113)은, 재질 측정 장치(6)의 측정 결과가 입력되고, 여기서 재질 측정 장치(6)의 측정 결과가 화로(3)의 냉각 장치에 대하여 예를 들어 290℃로 설정하는 것이 타당하다고 판단하여, 냉각 장치 FF 제어 수단(113)의 출력으로서 -10℃를 화로(3)의 냉각 장치에 출력한다. The heating device FF (feed forward) control means 112 receives a measurement result of the
가열 장치 FB(피드백) 제어 수단(114)은, 재질 측정 장치(7)의 측정 결과가 입력되고, 여기서 재질 측정 장치(7)의 측정 결과가 화로(3)의 가열 장치에 대하여 예를 들어 810℃로 설정하는 것이 타당하다고 판단하여, 가열 장치 FB 제어 수단(114)의 출력으로서 +10℃를 화로(3)의 가열 장치에 출력한다. 또한, 냉각 장치 FB(피드백) 제어 수단(115)은, 재질 측정 장치(7)의 측정 결과가 입력되고, 여기서 재질 측정 장치(7)의 측정 결과가 화로(3)의 냉각 장치에 대하여 예를 들어 295℃로 설정하는 것이 타당하다고 판단하여, 냉각 장치 FF 제어 수단(115)의 출력으로서 -5℃를 화로(3)의 냉각 장치에 출력한다. 또한, 도 1의 실시예에서는, 화로(3) 내의 강재의 반송 속도는 가변으로 하지 않고서 일정한 채로 되어 있다. As for the heating device FB (feedback) control means 114, the measurement result of the
이렇게 구성되어 있기 때문에, 강재를 연속해서 가열 처리 및 냉각 처리를 행하는 가열 장치 및 냉각 장치를 포함하는 화로(3)를 구비한 프로세스 라인에 있어서, 화로(3)의 가열 처리 전의 위치 및 냉각 처리 후의 위치에서 재질 측정 장치(6, 7)에 의해 강재의 재질을 측정하고, 상기 강재의 재질의 측정 결과에 근거하여, 화로(3)의 가열 장치 및 냉각 장치의 제어가 행해지며, 이 결과 강재의 재질의 향상을 도모할 수 있다. Since it is comprised in this way, in the process line provided with the
여기서, 재질 측정 장치(6, 7)의 일례에 대해서, 도 2 내지 도 5를 참조하여 설명한다. 일반적으로, 결정립 직경을 측정하는 경우에는 레이저 초음파 측정 장치가 이용되고, r값 측정에는 전자 초음파 측정 장치가 이용되지만, 이것에 한정되지 않고, 또한 복수의 상이한 재질 측정 장치를 배치해도 좋지만, 여기서는 일괄해서 재질 측정 장치로서 기술하고 있다. 재질 측정 장치(6, 7)는 모두 대략 동일 구성이기 때문에, 여기서는 재질 측정 장치(6)에 대해서 설명한다. Here, an example of the
도 2는 재질 측정 장치(6)를 나타낸 블록도이다. 초음파 발진기(1)로부터 발생하는 펄스 레이저로서는, Q스위치 동작 가능한 YAG 레이저 등을 이용한다. 여기서, Q스위치 동작은 낮은 Q값 상태로부터 높은 Q값 상태로 변화시키는 동작이다. 예컨대, 고체 레이저에 있어서, 발진을 제어하여 고출력 펄스를 얻는 방법으로서 Q스위치법이 있다. 레이저의 Q스위치 발진의 원리는, 최초 레이저 공진기의 광손실을 크게 해서 발진을 억제하여 광 펌핑이 진행하고, 레이저 매질 내의 여기 상태에 있는 원자 수가 커진 시점에서 공진기의 Q값을 갑자기 높임으로써 자이언트 펄스를 얻을 수 있다. 2 is a block diagram showing the
초음파 발진기(61)로부터의 펄스 레이저광(61a)은, 도시하지 않은 렌즈에 의해 드로잉하여 목적으로 하는 빔 직경으로 하고, 측정 대상인 열간 압연기에 의해 가공되는 피측정재, 즉 강재(62)의 표면에 조사된다. 강재(62)의 표면에서 발생한 초음파 펄스(62a)는 강재(62) 내를 전파하여, 강재(62)의 이면을 진동 변위시킴과 아울러, 강재(62) 내를 왕복하는 다중 반사를 반복한다. 이 때문에, 강재(62)의 이면에서의 진동 변위(초음파 검출 레이저광)(62a')는 연속파 레이저를 이용한 초음파 검출기(63)에 의해 검출된다. 이 검출 신호(63a)는 도시하지 않은 디지털 파형 기억기(예를 들면, 디지털 오실로스코프) 등에 의해서 취입되어, 초음파 신호 처리 장치(64)에 의해 신호 처리되고, 파형 특징 파라미터 확인 결과(다차 함수 계수 벡터)(64a)를 얻을 수 있다. The
파형 특징 파라미터 확인 결과(64a)는 결정립 직경 산출 장치(65')에 입력되고, 여기서 결정립 직경이 산출된다. 이 산출된 결정립 직경은 결정립 직경 보정 장치(65)에 입력되고, 여기서 후술하는 재질 모델(67)로부터의 각 서브 조직의 체적분율에 의해 결정립 직경이 보정된다. 이 보정된 결정립 직경이 결정립 직경 출력 장치(68)에 있어서, 예를 들면 표시, 음성 등에 의해 외부로부터 인식 가능 혹 은 외부로부터 판독 가능하도록 되어 있다. The waveform characteristic
여기서, 초음파 검출기(63)로서는, 예컨대 포토리프렉티브 간섭계를 이용한다. 간섭계의 종류는, 포토리프렉티브 간섭계에 한정되지 않고, 페브리 페로(Febry-Perot) 간섭계이더라도 좋다. 또한, 강재 표면이 조면이 아니면, 마이켈슨 간섭계이더라도 좋다. As the
이에 따라, 강재(62)의 표면에서 발생하고 있는 초음파 진동을, 레퍼런스광과 반사광 사이에 발생한 광로의 변화가 발생하는 것을 이용하여, 결과적으로 강재(62)의 표면의 진동 변위에 따라서 간섭 광의 강도 변화가 발생한다. Accordingly, the ultrasonic vibration generated on the surface of the
여기서, 상기 간섭계의 주파수 특성 및 신뢰성에 대해서 설명한다. 즉, 입경 1~10미크론의 계측에 이용하는 수 10~100MHz 정도의 주파수 범위이면, 포토리프렉티브 간섭계에 비해서 페브리 페로 간섭계인 쪽이 감도가 높아서 유리하지만, 포토리프렉티브 간섭계이더라도 실험 결과에 의하면 실용상 문제가 없다. Here, the frequency characteristics and the reliability of the interferometer will be described. In other words, if the frequency range of about 10 to 100 MHz is used for the measurement of the particle diameter of 1 to 10 microns, the Fabry Perot interferometer is more sensitive than the photoreactive interferometer, but it is advantageous even if it is a photoreactive interferometer. According to the practical problem.
한편, 신뢰성에 대해서는, 페브리 페로 간섭계는 상대하는 2개의 미러의 간격을 정확히 유지하도록 미러를 차차 조작하기 때문에, 친밀한 제어 기구가 필요하여, 고장의 확률 면에서 다소 신뢰성이 떨어진다. 이에 반하여, 포토리프렉티브 간섭계는, 결정 내에서 기준광과 반사광을 간섭시키기 때문에, 기구부가 적게 고장의 확률 면에서 신뢰성이 높다. On the other hand, in terms of reliability, the Fabry-Perot interferometer gradually operates the mirror so as to accurately maintain the distance between the two mirrors that are opposed to each other, so that an intimate control mechanism is required, and the reliability is somewhat inferior in terms of the probability of failure. On the other hand, since the photoreactive interferometer interferes with the reference light and the reflected light in the crystal, the mechanical part is highly reliable in terms of the probability of failure.
다음에, 초음파 신호 처리 장치(64)에서의 처리 동작을, 도 3의 블록도를 이용하여 설명한다. 먼저, 초음파 검출기(63)에 의해 복수개의 조밀파(粗密波) 에코 신호(63a)를 채취한다(S641). 다음에 이들 복수개 조밀파 에코 신호의 주파수 분 석을 행하여(S642), 강재(62)의 표면으로부터의 다중 에코 신호의 스펙트럼 강도의 차로부터, 각 주파수마다의 감쇠 곡선을 확인(산출)한다(S643). 또한, 필요하면, 확산 감쇠 보정, 투과 손실 보정을 행하여, 감쇠 정수의 주파수 특성을 산출한다. 감쇠 정수의 주파수 특성은 4차 곡선 등의 다차 함수에 최소 2승법 등으로 피팅시킴으로써(S644), 다차 함수의 계수 벡터(64a)를 구한다. Next, the processing operation in the ultrasonic
상기의 감쇠 정수에 4차 곡선을 최소 2승법 등으로 피팅시켰을 때에 얻어지는 다차 함수의 계수 벡터와, 교정을 위한 강재(62)로부터 얻어지는 산란 계수 S로부터, 각 서브 조직의 체적율에 의한 보정을 행하기 전의 결정립 직경 측정값 do를 산출한다. Correction by the volume ratio of each substructure is performed from the coefficient vector of the multi-order function obtained when the quadratic curve is fitted to the attenuation constant by the least-squares method, and the scattering coefficient S obtained from the
상기한 바와 같이, 초음파 검출기(63)에 의해 제 1 초음파 펄스, 제 2 초음파 펄스, …, 라고 하는 바와 같은 초음파 펄스열이 측정된다. 이 초음파 펄스열의 일례를 도 5에 나타낸다. 이때, 각 초음파 펄스에 포함되어 있는 에너지는, 반사시의 손실이나 재료 내의 전파에 따르는 감쇠에 의해서 서서히 작아지고 있다. 제 1 초음파 펄스 또는 제 2 초음파 펄스의 부분만을 취출하여, 주파수 해석해서 각각의 에너지(파워 스펙트럼)를 구하면, 제 2 초음파 펄스는 제 1 초음파 펄스에 비해서, 재료 판 두께 t의 2배분만큼 전파 거리가 길기 때문에, 결정립 직경의 측정을 비파괴로 실행하는 방법에는, 레일리 산란을 이용하는 방법, 초음파의 전파 속도를 이용하는 방법, 및, 초음파 현미경을 이용하는 방법 등이 제안되고 있다. As described above, the
여기서는 대표적인, 초음파의 결정립자에 의한 산란(레일리 산란)에 의한 감쇠를 이용한 방법을 나타낸다. Here, a typical method using attenuation due to scattering (Rail scattering) by crystal grains of ultrasonic waves is shown.
초음파는 그 진동 형태의 차이에 따라, 종파(P파=벌크파), 횡파(S파), 표면파(L파=레일리파, 러브파), 판파(SO 모드, AO 모드)로 분류된다. 이 중, 레일리 산란을 이용하는 입경 측정 방법에서는, 종파(벌크파)를 이용한다. Ultrasonic waves are classified into longitudinal waves (P waves = bulk waves), transverse waves (S waves), surface waves (L waves = rail waves, love waves), and plate waves (SO modes, AO modes). Among these, the longitudinal wave (bulk wave) is used in the particle size measuring method using Rayleigh scattering.
벌크파의 감쇠는 감쇠 정수 a를 이용하여 (1)식으로 표현된다. The attenuation of the bulk wave is expressed by the formula (1) using the damping constant a.
[수학식 1][Equation 1]
P=Poㆍexp(-aㆍx) (1)P = Poexp (-ax) (1)
여기서, here,
x: 강재 내의 전파 거리 x: propagation distance in steel
P, Po: 음압 P, Po: sound pressure
이다. to be.
벌크파의 주파수가 "레일리 영역"인 경우, 감쇠 정수 a는 (2)식으로 표시하는 바와 같이 초음파 주파수 f의 4차 함수로 근사된다. When the frequency of the bulk wave is the "lei region", the attenuation constant a is approximated as a fourth-order function of the ultrasonic frequency f as expressed by equation (2).
a=a1ㆍf+a4ㆍf4 (2)a = a1f + a4f 4 (2)
여기서, here,
f: 벌크파 주파수 f: bulk wave frequency
a1, a4: 계수 a1, a4: coefficient
이다. to be.
(여기서, (2)식의 제1항은 내부 마찰에 의한 흡수 감쇠항, 제2항은 레일리 산란항임)(Wherein, (1) is the absorption damping term due to internal friction, and (2) is the Rayleigh scattering term.)
또한, 상기 레일리 영역은, 결정립 직경이 벌크파의 파장에 비해서 충분히 작은 영역에서, 예를 들면 (3)식의 범위로 되어 있다(특허 문헌 5 참조). In addition, the Rayleigh region is in a range of, for example, the formula (3) in a region where the grain diameter is sufficiently smaller than the wavelength of the bulk wave (see Patent Document 5).
[수학식 2][Equation 2]
0.03<d/λ<0.3 (3)0.03 <d / λ <0.3 (3)
여기서, here,
d: 결정립 직경 d: grain diameter
λ: 벌크파의 파장 λ: wavelength of the bulk wave
이다. to be.
또한, 식(2)의 4차 계수 a4는, (4)식과 같이 결정립 직경 d의 3승에 비례하는 계수인 것이 알려져 있다. Moreover, it is known that the 4th order coefficient a4 of Formula (2) is a coefficient proportional to the 3rd power of the grain diameter d like Formula (4).
a4=Sㆍd3 (4)a4 = S · d 3 (4)
여기서 here
S: 산란 정수 S: scattering integer
이다. to be.
송신기로 송신되는 벌크파는, 그 파형 내에 있는 분포의 주파수 성분을 포함하고 있기 때문에, 수신 파형을 주파수 분석함으로써 각 주파수 성분의 감쇠율을 얻을 수 있다. 또한, 송수신의 시간차로부터 강재 내에서의 전파 거리를 알 수 있기 때문에, 전파 거리와 각 주파수 성분의 감쇠율에 근거하여 (2)식의 각 계수를 확인할 수 있다. 또한, 표준 샘플 등으로 미리 산란 정수 S를 정해 두면, (4)식에 의해 결정립 직경 d를 얻을 수 있다.Since the bulk wave transmitted to the transmitter includes frequency components of the distribution in the waveform, the attenuation rate of each frequency component can be obtained by frequency analysis of the received waveform. Moreover, since the propagation distance in steel materials can be known from the time difference of transmission / reception, each coefficient of Formula (2) can be confirmed based on the propagation distance and the attenuation rate of each frequency component. If the scattering constant S is determined in advance with a standard sample or the like, the grain size d can be obtained by the formula (4).
상기 (1)식에 따른 에너지의 감쇠가 발생한다. 제 1 초음파 펄스의 파워 스펙트럼과의 차로서 양자간의 감쇠량을 구한다. 이 곡선은 상기 (2)식의 감쇠 정수 a에 전파 거리의 차 2t를 곱한 것에 상당한다. 이로부터, 단위 전파 거리에서의 상기 (2)식의 각 계수를 최소 2승법 등에 의해 구한다. 그리고, 미리 표준 샘플에 의해서 구해 놓은 산란 정수 S와 상기한 바와 같이 구해진 계수 중 a4로부터, 상기 (3)식을 역산함으로써, 각 서브 조직의 체적율에 의한 보정을 행하기 전의 결정립 직경 측정값 do를 구할 수 있다. 그러나, 본 실시예에서는 이 후에, 재질 모델(67)에 근거하는 재질 예측 계산에 의해 각 상의 조성, 즉, 각 서브 조직의 체적분율에 따른 보정을 행하는 부분을 마련한 것으로, 지금까지의 실시예와는 상이하다. Attenuation of energy according to the above formula (1) occurs. The amount of attenuation between the two is obtained as the difference from the power spectrum of the first ultrasonic pulse. This curve corresponds to the attenuation constant a of the above formula (2) multiplied by the difference 2t of the propagation distance. From this, each coefficient of the above formula (2) in the unit propagation distance is obtained by the least-squares method or the like. Then, by inverting the above formula (3) from the scattering constant S obtained by the standard sample and the coefficients obtained as described above, a3 is used to correct the grain size measured before the correction by the volume ratio of each substructure. Can be obtained. However, in the present embodiment, a portion for correcting according to the composition of each phase, that is, the volume fraction of each substructure, is provided later by the material prediction calculation based on the
도 2에 나타내는 바와 같이, 초음파 진동 계측에 의한 재질 측정 장치는, 펄스 레이저광(여기광)을 피측정재(강재)(62)에 조사함으로써, 강재(62)에 여기된 초음파 진동의 펄스를 계측하고, 이 계측된 펄스의 에너지 레벨 변화에 근거하여, 강재(62)를 평가하는 점에서는, 종래 기술과 마찬가지이다. As shown in FIG. 2, the material measuring apparatus by ultrasonic vibration measurement irradiates the pulsed laser light (excitation light) to the measurement target material (steel material) 62, thereby applying the pulse of the ultrasonic vibration excited to the
이는, 도 2와 같이, 화학 성분(661), 온도 조건ㆍ가공 조건(662), 냉각 조건(663) 등의 가공ㆍ열처리 조건 입력 장치(66)에 있어서의 입력값으로 하고, 재질 모델(67)에 근거하는 재질 예측 계산을 행하여, 각 서브 조직의 체적율, 예를 들면 펄라이트율 등을 계산하고, 이 펄라이트율에 따라서 입경 계산값에 보정을 가한다. 일반적으로, 펄라이트율이 높을수록 초음파 진동에 의한 입경 계측값이 커지는 경 향이 있다. 이 보정은, 재질 예측 계산의 결과에 근거하는 것에 한정되지 않고, 조성을 계측하는 재질 센서에 의한 입력이더라도 좋다. As shown in FIG. 2, this is an input value in the processing / heat treatment
재질 예측 계산은, 예컨대 다음과 같이 실행한다. 도 4와 같이, 재질 모델(67)은 크게 나눠서 열간 가공 모델(671), 변태 모델(672)로 구성된다. The material prediction calculation is performed as follows, for example. As shown in FIG. 4, the
열간 가공 모델(671)은 롤로 한창 압하되고 있는 중에 발생하는 동적 재결정, 이것에 계속해서 발생하는 회복, 정적 재결정, 입자 성장 등의 현상을 정식화함으로써, 압연중과 압연 후의 입경(단위 체적당의 입계 면적)이나 잔류 전위 밀도 등의 예들 들어 오스테나이트 상태를 계산하기 위해서 마련되어 있다. 이 열간 가공 모델(671)은 오스테나이트 입경, 온도나 속도에 근거하는 온도ㆍ패스간 시간 정보, 및 압하 패턴에 근거하는 상당 변형ㆍ변형 속도 정보에 의해, 연산 결과(압연 오스테나이트 입경, 전위 밀도 등)를 연산한다. The
또한, 온도ㆍ패스간 시간 정보 및 상당 변형ㆍ변형 속도 정보는, 압연 조건(입구측 판 두께, 출구측 판 두께, 가열 온도, 패스간 시간, 롤 직경, 롤 회전수)에 근거하여 산출된다. The temperature / pass time information and the equivalent strain / strain rate information are calculated based on the rolling conditions (inlet plate thickness, outlet plate thickness, heating temperature, pass time, roll diameter, roll rotation speed).
변태 모델(672)은, 각 생성과 성장을 분리하여, 입경, 펄라이트, 베이나이트의 분률 등 변태 후의 조직 상태를 추정하기 위해서 마련되어 있다. The
이 변태 모델(672)은, 도시하지 않은 열간 압연기의 런아웃 테이블에서의 냉각 패턴에 근거하는 온도 정보에 의해서, 연산 결과(페라이트 입경, 각 상의 조직 분률 등)를 출력한다. 또한, 온도 정보는 냉각 조건(공냉ㆍ수냉 구분, 수량 밀도, 냉각 장치 내 통판 속도, 성분) 및 변태 모델에 의한 변태량의 각각에 근거하여 연 산된다. 상기의 모델 외에, Nb, V, Ti 등의 미량 첨가 원소의 영향이 생각되는 경우에는, 석출 입자의 영향을 고려한 석출 모델을 적절히 이용해도 좋다. 또한, 알루미늄이나 스테인레스 등의 일부의 금속 재료에 대해서는, 변태하지 않기 때문에, 변태 모델을 이용하지 않는 경우도 있다. This
이들 계산에 의해, 각 서브 조직의 체적 분률을 추정(계산)할 수 있다(673). 이 결과를 초음파 진동 계측에 의해 얻어진 입경 do에 고려한다. 고려는, 예컨대 다음과 같이 실행한다. By these calculations, the volume fraction of each substructure can be estimated (calculated) (673). This result is considered in particle size do obtained by ultrasonic vibration measurement. Consideration is performed as follows, for example.
d=do(1+k×R/100) (5)d = do (1 + k × R / 100) (5)
d: 결정립 직경 측정값(㎛) d: grain diameter measurement value (mu m)
do: 각 서브 조직의 체적율에 의한 보정을 행하기 전의 결정립 직경 측정값(㎛) do: Grain diameter measurement value (micrometer) before correction by the volume ratio of each substructure
k: 영향 계수(미리 다수의 샘플을 측정하여 확인해 둠)(-/%)k: Influence factor (measured by checking a number of samples in advance) (-/%)
R: 서브 조직 체적 분률(%)R: Sub-tissue volume fraction (%)
상기한 식과 같이 초음파 진동 계측에 의해 계측된 입경에 보정을 가하여, 초음파 진동 계측의 계측 정밀도를 향상시킬 수 있다. 이하, 측정된 결정립 직경은, (5)식에 의한 보정을 가한 값 d 또는 보정 전의 값 do를 가리키는 것으로 하고, 일괄해서 기호 D로 나타내기로 한다. As described above, the measurement accuracy of the ultrasonic vibration measurement can be improved by adding a correction to the particle diameter measured by the ultrasonic vibration measurement. Hereinafter, the measured grain diameter shall refer to the value d which added the correction by Formula (5), or the value do before correction, and is collectively represented by the symbol D.
전술한 실시예에서는, 수신 헤드로부터 간섭계 및 수신 레이저 광원까지의 전송로로서 광파이버 전송로를 이용한다. 이렇게 함으로써, 수신 헤드가 컴팩트하게 되어, 측정면의 장소나 방향의 자유도가 높다고 하는 장점이 있다. 또한, 연속 적으로 고온에 노출되는 측정 조건이더라도 소형의 수신 헤드부만을 냉각하면 되기 때문에 유리하다. 이상 설명한 도 2~도 4에 나타내는 재질 측정 장치(6)에 있어서는, 강재에 페라이트 조직뿐만 아니라, 펄라이트나 마텐자이트 등의 조직이 포함되는 경우에 있어서도, 결정립 직경을 정확히 측정할 수 있다. 이 결과, 전술한 특허 문헌 5의 과제를 해결할 수 있을 뿐만 아니라, 냉연 강재로서 CAL에 도입되고 있는 강재의 조직은, 반드시 페라이트만이 아니라, 펄라이트, 베이나이트 등의 조직이 포함되는 경우가 있고, 그것들의 영향을 제거하는 것이 필요로 되는 용도에도 적용할 수 있다. In the above embodiment, the optical fiber transmission path is used as the transmission path from the receiving head to the interferometer and the receiving laser light source. This has the advantage that the receiving head becomes compact and the degree of freedom of the position and direction of the measurement surface is high. In addition, it is advantageous because only a small receiving head portion needs to be cooled even in a measurement condition continuously exposed to high temperature. In the
가열 장치 FF 제어 수단(112) 및 냉각 장치 FF 제어 수단(113)은, 재질 측정 장치(6)의 측정 결과에 근거하여, 각각 가열 장치, 냉각 장치의 설정 온도 또는 강재의 반송 속도를 FF(피드 포워드)적으로 제어한다. 예컨대, 재질 측정 장치(6)로 측정한 결과에 있어서, 결정립 직경 실적값이 Di이며, 당초의 가열 장치의 설정 온도가 결정립 직경 Do를 상정하여 계산되고 있었다고 하면, 가열 장치의 설정 온도의 수정분 ΔTH는 (6)식으로 표시된다. The heating apparatus FF control means 112 and the cooling apparatus FF control means 113 respectively set the conveyance speed of a heating apparatus, a cooling apparatus, or the conveyance speed of steel materials based on the measurement result of the
[수학식 3][Equation 3]
여기서, 
또한, 이 영향 계수는 선형의 변수로서 기술하고 있지만, 수식 모델로부터 얻어지는 것이 아니더라도 좋고, 후술하는 본 발명에 의한 제어 방법에 있어서, 구할 수 있다. In addition, although this influence coefficient is described as a linear variable, it is not necessarily obtained from a mathematical model, and can be calculated | required in the control method by this invention mentioned later.
냉각 장치에 대한 온도의 수정도 마찬가지이다. 반송 속도의 수정은, 화로 내의 모든 강재에 영향을 미치기 때문에, 반드시 유효하지 않은 경우도 있지만, 예를 들면 재질 측정 장치(6)로 결정립 직경을 측정한 결과에 있어서, 완만하고 균일의 변화를 나타내고 있는 경우에는, 적용할 수 있다. 온도를 변경하는 경우의 강재가 받는 열수지와, 속도를 변경한 경우의 강재가 받는 열수지를 고려하여, 속도를 변경하면 좋다. The same applies to the modification of the temperature for the cooling device. Since the correction of the conveying speed affects all steel materials in the furnace, it may not always be effective. However, in the result of measuring the grain size with the
가열 장치 FB 제어 수단(114) 및 냉각 장치 FB 제어 수단(115)은, 재질 측정 장치(7)의 측정 결과에 근거하여, 각각 가열 장치, 냉각 장치의 설정 온도 또는 강재의 반송 속도를 FB(피드백)적으로 제어한다. 예를 들면, 재질 측정 장치(7)로 측정한 결과에 있어서, 결정립 직경 실적값이 Do이며, 목표로 하는 결정립 직경이 Daim이라고 하면, 가열 장치의 설정 온도의 수정분 ΔTH는, (7)식 이하에서 표시된다. The heating apparatus FB control means 114 and the cooling apparatus FB control means 115 respectively set the FB (feedback) of the heating apparatus, the set temperature of a cooling apparatus, or the conveyance speed of steel based on the measurement result of the material measuring apparatus 7. ) For example, in the result measured by the
[수학식 4][Equation 4]
여기서, 
미리 설정된 가열 장치ㆍ냉각 장치의 온도ㆍ속도 설정 수단(111)에 의한 온 도에 대하여, 가열 장치 FF 제어 수단(112) 및 가열 장치 FB 제어 수단(114)에 의해 가열 장치로의 온도 설정을 수정하고, 냉각 장치 FF 제어 수단(113) 및 냉각 장치 FB 제어 수단(115)에 의해 냉각 장치로의 온도 설정을 수정한다. 또는 미리 설정된 가열 장치ㆍ냉각 장치의 온도ㆍ속도 설정 수단(111)에 의한 속도에 대하여, 가열 장치 FF 제어 수단(112), 가열 장치 FB 제어 수단(114), 냉각 장치 FF 제어 수단(113), 및 냉각 장치 FB 제어 수단(115)에 의한 가열 냉각로 내의 강재의 반송 속도 설정을 수정한다. The temperature setting to the heating device is corrected by the heating device FF control means 112 and the heating device FB control means 114 with respect to the temperature by the temperature / speed setting means 111 of the heating device / cooling device set in advance. The temperature setting to the cooling device is corrected by the cooling device FF control means 113 and the cooling device FB control means 115. Alternatively, the heating device FF control means 112, the heating device FB control means 114, the cooling device FF control means 113, with respect to the speed by the temperature / speed setting means 111 of the heating device / cooling device set in advance. And the conveyance speed setting of the steel material in the heating cooling furnace by the cooling device FB control means 115 is corrected.
도 6은 CAL의 개략적인 구성의 일례를 나타내는 것으로, 입구측 설비(1), 입구측 루퍼(2), 소둔로(가열 냉각로, 이하 단순히 화로라고 함)(3), 출구측 루퍼(4), 출구측 설비(5)로 크게 나눠서 5개의 설비로 구성된다. 입구측 설비(1)는, 강재(코일)를 지급하기 위한 페이아웃 릴(11), 강재를 절단하는 절단기(12), 절단한 강재와 강재를 접합하기 위한 용접기(13), 브라이들 롤(14), 강재 표면을 세정하는 세정 장치(15), 브라이들 롤(16)을 구비하고 있다. 6 shows an example of a schematic configuration of the CAL, which includes an
입구측 루퍼(2)는, 용접기(13)로 용접하고 있는 동안 입구측 설비(1)의 강재를 정지해야 하지만, 양호한 소둔을 위해서는 화로 내 반송 속도를 일정하게 유지할 필요가 있고, 이 화로 내 반송 속도를 유지하기 위해서 강재를 비축하거나, 일정 속도로 화로측에 지급하기 위한 장치로서, 입구측 루퍼 본체(22)를 구비하고 있다. While the
화로(3)는 브라이들 롤(31), 가열 섹션(32), 균열 섹션(33), 냉각 섹션(1)(34), 냉각 섹션(2)(35)을 구비하고, 각 섹션으로 소망하는 온도로 설정되어, 통과하는 강재의 온도를 제어하고 있다. The
출구측 루퍼(4)는, 입구측 루퍼(1)와 마찬가지로, 출구측 설비(5)에서 정지하는 경우가 있기 때문에, 화로 내 반송 속도를 일정하게 유지하기 위해서, 출구측 루퍼(42)를 구비하고 있다. Since the
출구측 설비(5)는 브라이들 롤(51), 스킨 패스 밀(52), 텐션 레버(53), 브라이들 롤(54), 단부 절단기(55), 판 두께ㆍ판 폭 센서를 포함하는 검사 장치(56), 브라이들 롤(57), 기름 부착기(58), 절단기(59), 권취기(50) 등을 구비하고, 검사 장치(56)에 의한 검사를 위해서 감속ㆍ정지하거나, 단부 절단기(55)와 절단기(59)에 의해 강재를 절단을 위해서 정지하는 일이 있어, 강재 반송 속도가 변동한다. The
도금 라인(CGL: Continuous Galvanized Line)에서도, 예를 들면 용융 도금 라인에서는 도금 처리 전에 소둔 처리를 행하는 것이 보통이고, 강재를 가열함으로써, CAL과 마찬가지의 재질 특성을 얻고, 표면을 가스에 의해 환원하여 활성화시켜서, 도금을 입히기 쉽게 한다. CGL의 구성은, 도 6의 CAL에서의 화로(3)의 출구측에 도금 장치가 부가된 것이 많다. In a continuous galvanized line (CGL), for example, in a hot dip galvanizing line, annealing is usually performed before the plating treatment, and by heating the steel, material properties similar to those of CAL are obtained, and the surface is reduced by gas. Activate to make plating easier. As for the structure of CGL, the plating apparatus is added to the exit side of the
여기서, 전술한 재질 측정 장치(6)의 설치 범위는, 구체적으로는 입구측 설비(1)로서, 용접기(13)의 후단으로부터 브라이들 롤(14)과, 세정 장치(15)와, 브라이들 롤(16)의 후단까지의 사이의 적당한 위치에 설치한다. 또한, 전술한 재질 측정 장치(7)의 설치 범위는, 구체적으로는 출구측 설비(5)로서, 브라이들 롤(51)의 전단으로부터 스킨 패스 밀(52)과, 텐션 레버(53)와, 브라이들 롤(54)과, 단부 절단기(55)와, 검사 장치(56)와, 브라이들 롤(57)과, 기름 부착기(58)와, 절단기(59) 의 후단까지의 사이의 적당한 위치에 설치한다. Here, the installation range of the
이상 설명한 실시예 1에 의하면, 재질 측정 장치(6)를 입구측 설비(1)에 설치하고, 재질 측정 장치(7)를 출구측 설비(5)에 설치하며, 이들 재질 측정 장치(6, 7)에 의해 결정립 직경 또는 r값을 측정하도록 했기 때문에, 강재의 재질의 향상을 도모할 수 있다. 이하, 이러한 점에 대해서 구체적으로 설명한다. 입구측 설비(1)는 소둔로(3)의 가열 처리 장치의 전방측 위치에 설치되어 있어, 강재가 정지하는 상태로 된다. 이는, 페이아웃 릴(11)로부터의 강재와 강재를 용접하는 동안은, 입구측 설비(1)에서는 강재가 정지 상태로 되기 때문이다. 이와 같이, 강재가 정지 상태로 되기 때문에, 재질 측정 장치(6)의 일례인 결정립 직경을 측정하는 레이저 초음파 측정 장치를 사용하더라도, 예를 들면 1000m/분 정도로 이동하는 강재의 프로세스 라인에 있어서, 강재의 이동시에 강재에 고주파 진동이 가해져, 노이즈가 많이 발생하는 것의 영향이 없어지기 때문에 강재의 결정립 직경을 고정밀도로 측정할 수 있다. 또한, 재질 측정 장치(6)의 일례인 r값을 측정하는 전자 초음파 측정 장치를 사용해도, 전술한 바와 같이 입구측 설비(1)에서는 강재가 정지 상태로 되기 때문에, 강재에 대하여 접촉자를 접촉시킴으로써 강재의 r값을 측정하더라도, 강재에 상처가 날 우려도 없다. According to Example 1 explained above, the
또한, 출구측 설비(2)에는 검사 장치(56)가 있기 때문에, 이것에 의한 검사를 행할 때, 강재의 속도를 감속ㆍ정지하거나, 또한 출구측 설비(2)에는 절단기(59)가 있기 때문에, 이것에 의한 절단을 위해서 강재가 정지하기 때문에, 출구측 설비(2)에 설치되는 재질 측정 장치(7)는, 재질 측정 장치(6)와 마찬가지로, 재 질 측정 장치의 일례인 레이저 초음파 측정 장치를 사용해도, 강재의 이동시에 강재에 고주파 진동이 가해져, 노이즈가 많이 발생하는 것의 영향이 없어지므로 강재의 결정립 직경을 고정밀도로 측정할 수 있고, 또한, 재질 측정 장치(6)의 일례인 r값을 측정하는 전자 초음파 측정 장치를 사용해도, 강재에 대하여 접촉자를 접촉시킴으로써 강재의 r값을 측정해도, 강재에 상처가 날 우려도 없다. In addition, since the
또한, 실시예 1에 의하면 전술한 재질 측정 장치(6, 7)로 측정한 재질의 실적이나 라인의 실적 정보 등을 기초로 모델화할 수 있고, 그 라인의 특징에 있었던 모델을 구축하여 제어에 사용할 수 있기 때문에, 보다 고밀도의 제어가 가능해져서, 고품질의 제품을 얻을 수 있다. 재질의 양부 판정도 하류 공정에서의 수작업이 불필요하게 된다. Further, according to the first embodiment, the model can be modeled on the basis of the results of the materials measured by the
도 7은 본 발명에 따른 실시예 2를 설명하기 위한 블록도로서, 도 1과 상이한 점은 1개의 화로(3)를, 가열 장치를 갖는 화로(3a) 및 냉각 장치를 갖는 화로(3b)로 분할하고, 이 분할한 부분, 구체적으로는 도 6의 균열 섹션(33)과 냉각 섹션(1)(34) 사이의 최적의 위치에서 재질 측정 장치(8)를 설치하며, 이하와 같이 화로의 가열 장치 및 냉각 장치의 온도 제어를 행하도록 한 것이다. 구체적으로는, 강재의 재질을 재질 측정 장치(8)에 의해 측정하고, 상기 강재의 재질의 측정 결과에 근거하여, 화로(3a)의 가열 장치(중간 제어 수단)(116) 및 화로(3b)의 냉각 장치(중간 제어 수단)(117)의 온도 보정을 행하도록 한 것이다. Fig. 7 is a block diagram for explaining
이와 같이 구성한 실시예 2도 전술한 실시예 1과 마찬가지의 작용 효과를 얻을 수 있다. Example 2 configured in this manner can also obtain the same operational effects as those of Example 1 described above.
도 8은 본 발명에 따른 실시예 3을 설명하기 위한 블록도이다. 8 is a block
화로(3) 내의 강재의 반송 속도는 속도 설정 수단(118)에 의해서 화로(3) 내의 강재의 반송 속도 설정값 예를 들어 10m/sec로 설정된다. The conveyance speed of the steel material in the
재질 측정 장치(6, 7)는 각각 입구측 설비(1), 출구측 설비(5)에 배치되고, 화로(3) 내에 반입되기 전의 강재 및 화로(3)로부터 반출되는 강재의 재질, 구체적으로는, 결정립 직경 및 r값이 측정된다. The
가열 장치 FF(피드 포워드) 제어 수단(122)은 재질 측정 장치(6)의 측정 결과가 입력되고, 여기서 재질 측정 장치(6)의 측정 결과가 화로(3)의 강재 반송 속도에 대하여 예를 들어 10.1m/sec로 설정하는 것이 타당하다고 판단하여, 가열 장치 FF 제어 수단(122)의 출력으로서 +0.1m/sec를 화로(3)의 속도 제한 장치에 출력한다. 또한, 냉각 장치 FF(피드 포워드) 제어 수단(123)은 재질 측정 장치(6)의 측정 결과가 입력되고, 여기서 재질 측정 장치(6)의 측정 결과가 화로(3)의 냉각 장치에 대하여 예를 들어 9.9m/sec로 설정하는 것이 타당하다고 판단하여, 냉각 장치 FF 제어 수단(113)의 출력으로서 -0.1m/sec를 화로(3)의 속도 제한 장치에 출력한다. The heating device FF (feed forward) control means 122 inputs the measurement result of the
가열 장치 FB(피드백) 제어 수단(124)은 재질 측정 장치(7)의 측정 결과가 입력되고, 여기서 재질 측정 장치(7)의 측정 결과가 화로(3)의 속도 제한 장치에 대하여 예를 들어 10.2m/sec로 설정하는 것이 타당하다고 판단하여, 가열 장치 FB 제어 수단(124)의 출력으로서 +0.2m/sec를 화로(3)의 속도 제한 장치에 출력한다. 또한, 냉각 장치 FB(피드백) 제어 수단(125)은 재질 측정 장치(7)의 측정 결과가 입력되고, 여기서 재질 측정 장치(7)의 측정 결과가 화로(3)의 속도 제한 장치에 대하여 예를 들어 9.8m/sec로 설정하는 것이 타당하다고 판단하여, 냉각 장치 FF 제어 수단(125)의 출력으로서 -0.2m/sec를 화로(3)의 속도 제한 장치에 출력한다. 또한, 도 8의 실시예에서는, 화로(3) 내의 가열 장치 및 냉각 장치의 온도는 가변으로 하지 않고서 일정한 채로 되어 있다. The heating device FB (feedback) control means 124 receives the measurement result of the
이렇게 구성되어 있기 때문에, 강재를 연속해서 가열 처리 및 냉각 처리를 행하는 가열 처리 장치 및 냉각 처리 장치를 포함하는 화로를 구비한 프로세스 라인에 있어서, 화로의 가열 처리 전의 위치 및 냉각 처리 후의 위치에서 재질 측정 장치에 의해 강재의 재질을 측정하고, 상기 강재의 재질의 측정 결과에 근거하여, 화로의 강재 반송 속도 제어를 행하도록 했기 때문에, 이 결과 강재의 재질의 향상을 도모할 수 있다. Since it is comprised in this way, in the process line provided with the furnace containing the heat processing apparatus and cooling processing apparatus which heat-process and cool-process steel continuously, WHEREIN: The material measurement in the position before a heat treatment of a furnace, and the position after a cooling process. Since the material of steel materials was measured by the apparatus and the steel conveyance speed control of a furnace was performed based on the measurement result of the material of the said steel materials, as a result, the material of steel materials can be improved.
도 9는 본 발명에 대하는 실시예 4를 설명하기 위한 블록도로서, 도 8과 상이한 점은, 화로(3a)와 화로(3b) 사이, 구체적으로는, 도 6의 화로(3a)의 균열 섹션(33)과 화로(3b)의 냉각 섹션(1)(34) 사이에 재질 측정 장치(8)를 설치하고, 이 측정 결과에 근거하여 화로(3a)와 화로(3b)의 반송 속도를 제어하도록 한 것이다. 재질 측정 장치(8)에서는, 예컨대 전술한 재질 측정 장치(6, 7)와 마찬가지로, 결정립 직경을 측정하는 레이저 초음파 측정 장치 및 r값을 측정하는 전자 초음파 측정 장치를 사용한다. 이 재질 측정 장치(8)에는, 강재 재질의 측정 정밀도는 다소 내려간다. FIG. 9 is a block diagram for explaining the fourth embodiment of the present invention, which is different from FIG. 8 between the
재질 측정 장치(8)의 측정 결과에 근거하여, 가열 장치(3a)의 설정 온도를 FB(피드백)적으로 제어한다. 제어 방법은 도 1과 생각하는 방법은 마찬가지이지만, 가열된 후, 재질 측정 장치(8)로 재질을 측정한 결과, 결정립 직경 실적값이 Do이며, 목표로 하는 결정립 직경이 Daim이라고 하면, 가열 장치의 설정 온도의 수정분 ΔTH는 (7)식과 마찬가지로 구할 수 있다. Based on the measurement result of the material measuring apparatus 8, the set temperature of the
냉각 장치 중간 제어 수단(127)은 재질 측정 장치(8)의 측정 결과에 근거하여, 냉각 장치의 설정 온도를 FF(피드 포워드)적으로 제어한다. 제어 방법은 마찬가지이며, 냉각된 후, 재질 측정 장치(8)로 재질을 측정한 결과, 결정립 직경 실적값이 Di이며, 당초의 가열 장치의 설정 온도가 결정립 직경 Do를 상정하여 계산되어 있었다고 하면, ΔTH는 (6)식과 마찬가지로 구할 수 있다. The cooling device intermediate control means 127 controls the set temperature of the cooling device FF (feed forward) based on the measurement result of the material measuring device 8. The control method is the same, and when it cools, when a material is measured with the material measuring apparatus 8, when a crystal grain diameter performance value is Di and the set temperature of the original heating apparatus was calculated assuming crystal grain diameter Do, (DELTA) TH can be calculated | required similarly to Formula (6).
도 10은 전술한 도 1(화로(3)의 온도 제어)과 도 8(강재의 반송 속도 제어)을 조합한 제어 장치 또는 도 7(화로(3)의 온도 제어)과 도 9(강재의 반송 속도 제어)를 조합한 제어 장치에 적용되는 제어 방법을 설명하기 위한 블록도이다. FIG. 10 is a control device in which the above-described FIG. 1 (temperature control of the furnace 3) and FIG. 8 (steel conveyance speed control) are combined, or FIG. 7 (temperature control of the furnace 3) and FIG. 9 (steel conveyance). Is a block diagram for explaining a control method applied to a control device combining speed control).
도 10에서, 데이터베이스(131)는 화로(3)의 가열 장치 설정 온도 실적값, 냉각 장치 설정 온도 실적값, 강재 반송 속도 실적값 등의 실적 데이터를 수집하여 기록한다. 또한, 라인에 판 두께 계량기, 판 폭 계량기, 강재의 온도 계량기, 장력 계량기 등 센서가 배치되어 있으면, 그것들의 측정값도 기록한다. 또한, 가열 처리 전, 가열 처리 후, 냉각 처리 후에 강재의 재질을 측정하여 그 결과를 기록한다. 또한, 라인 전체를 통괄하는 상위 계산기(133)로부터, 강재의 판 두께 목표값, 판 폭 목표값, 화학 성분 등의 정보를 얻어서 기록한다. 도 12에 데이터베이스의 구성의 일례를 나타낸다. In FIG. 10, the
즉, 강재를 연속해서 가열 처리 및 냉각 처리를 행하는 화로(3)를 구비한 프로세스 라인의 제어 방법에 있어서, 도 1, 도 8에 도시하는 바와 같이 화로(3)의 가열 처리 전의 위치 및 냉각 처리 후의 위치에서 각각 재질 측정 장치(6, 7)에 의해 강재의 재질을 측정하고, 이 측정 결과를 판정 기준에 근거하여 재질의 양부를 판정하며, 이 판정 결과 중 양품으로 판정된, 화로(3)의 각 위치에서의 가열 온도 및 냉각 온도의 설정값, 그 실적값 및 또는 강재의 반송 속도의 설정값을 포함하는 처리 조건을 데이터베이스(131)에 기록하는 공정과, 데이터베이스(131)에 기록되어 있는, 양품으로 판정된 처리 조건을 판독 화로(3)에 적용하는 공정을 포함하는 프로세스 라인의 제어 방법이다. That is, in the control method of the process line provided with the
이상 설명한 제어 방법은, 도 1, 도 8뿐만 아니라 도 7, 도 9에도 적용할 수 있는 것으로서, 도 7, 도 9의 경우에는, 화로(3)의 가열 처리 전의 위치 및 냉각 처리 후의 위치, 및, 화로(3)의 가열 처리부 및 냉각 처리부 사이의 위치에서 화로(3)의 가열 처리 전의 위치 및 냉각 처리 후의 위치에서 각각 재질 측정 장치(6, 7, 8)에 의해 강재의 재질을 측정하고 있는 점이, 도 1, 도 8과는 상이하다. The control method described above is applicable to not only FIGS. 1 and 8 but also to FIGS. 7 and 9. In the case of FIGS. 7 and 9, the position before the heat treatment of the
재질 양부 판정 수단(132)은, 데이터베이스(131)에서 수집한 여러 가지의 정보로부터, 재질 측정 장치(7)에서의 강재의 재질 데이터, 또는 라인의 하류 공정에서 재질 검사된 강재의 재질 데이터를 기초로 하여, 재질 양부 판정을 행한다. 도 11에서, 제품 ID I123456-01과 I123456-02는, 강철 종류 LC(저탄소 강철), UL(극저탄소 강철)이나 사이즈는 동일하지만, 가열 장치, 냉각 장치에서 처리된 온도가 상이한 것으로 한다. 이 경우, I123456-02인 쪽이 보다 목표값에 가까운 결정립 직 경과 r값을 얻고 있기 때문에, 그 경우의 가열 장치, 냉각 장치에서의 온도를 강재 이후의 설정값 후보로서 픽업해 놓는다. 물론 다수의 강재를 대상으로 하여 이러한 종류의 데이터를 모아서, 통계 처리 등을 실시하고, 온도 설정 등을 정할 필요가 있다. The material quality determination means 132 is based on the material data of the steel material in the
도 11은 전술한 도 1(화로(3)의 온도 제어)과 도 8(강재의 반송 속도 제어)을 조합한 제어 장치 또는 도 7(화로(3)의 온도 제어)과 도 9(강재의 반송 속도 제어)를 조합한 제어 장치에 적용되는 제어 방법을 설명하기 위한 블록도이다. FIG. 11 is a control apparatus combining the above-described FIG. 1 (temperature control of the furnace 3) and FIG. 8 (steel conveyance speed control) or FIG. 7 (temperature control of the furnace 3) and FIG. 9 (steel conveyance). Is a block diagram for explaining a control method applied to a control device combining speed control).
즉, 강재를 연속해서 가열 처리 및 냉각 처리를 행하는 가열 처리 장치 및 냉각 처리 장치를 포함하는 화로(3)를 구비한 프로세스 라인의 제어 방법에 있어서, 화로(3)의 가열 처리 전의 위치 및 냉각 처리 후의 위치에서 각각 재질 측정 장치(6, 7)에 의해 강재의 재질을 측정하고, 상기 강재의 재질의 측정 결과를 데이터베이스(131)에 기록하는 동시에, 화로(3)의 각 위치에서의 가열 온도 및 냉각 온도의 설정값, 그 실적값 및 또는 강재의 반송 속도의 설정값, 그 실적값 및 강재의 판 두께, 판 폭 등의 재질의 양부를 판정하는 데 필요한 정보를 데이터베이스(131)에 기록하는 공정과, 데이터베이스(131)에 기록된 정보에 근거하여 재질의 양부를 판정하고, 이 양품으로 판정된 화로(3)의 가열 처리 및 냉각 처리의 온도 설정과, 강재의 반송 속도를 각각 데이터베이스(131)에 기록하는 공정과, 데이터베이스(131)에 각 정보를 기록하는 공정이 완료 후에 처리하는 강재에 대하여 데이터베이스(131)에 기록되어 있는 양품으로 판정된 강재와 마찬가지의 처리 조건을 상기 프로세스 라인에 적용하는 공정을 포함하는 프로세스 라인의 제어 방법이다. That is, in the control method of the process line provided with the
이상 설명한 제어 방법은, 도 1, 도 8뿐만 아니라 도 7, 도 9에도 적용할 수 있는 것으로서, 도 7, 도 9의 경우에는, 화로(3)의 가열 처리 전의 위치 및 냉각 처리 후의 위치, 및, 화로(3)의 가열 처리부 및 냉각 처리부 사이의 위치에서 화로(3)의 가열 처리 전의 위치 및 냉각 처리 후의 위치에서 각각 재질 측정 장치(6, 7, 8)에 의해 강재의 재질을 측정하고 있는 점이, 도 1, 도 8과는 상이하다. The control method described above is applicable to not only FIGS. 1 and 8 but also to FIGS. 7 and 9. In the case of FIGS. 7 and 9, the position before the heat treatment of the
이상 설명한 바와 같이, 데이터베이스(131)에는 재질 양호라고 판정된 강재의 처리 조건이 기록되어 있기 때문에, 강재의 처리 조건을 판독하여, 강재 이후의 화로(3)의 설정에 반영시킬 수 있다. 이때, 양호라고 된 강재의 처리 조건을 판독하는 경우, 복수의 처리 조건을 평균화하는 등의 처리가 필요하게 되는 경우가 있다. As described above, since the processing conditions of the steel materials determined to be good in the material are recorded in the
(1)식의 부분에서 설명한 온도로부터 결정립 직경으로의 영향 계수를 구하는 방법의 예로서 이하의 방법이 있다. The following method is an example of the method of calculating | requiring the influence coefficient to a crystal grain diameter from the temperature demonstrated by the part of Formula (1).
화로 내의 가열 장치, 냉각 장치의 섹션이 n개 있었다고 하고, 각각의 온도 실적값 및 반송 속도 등으로부터 구해지는 강재로의 입열을 Qi(i=1~n), 재질 측정 장치(6)에서의 결정립 직경을 Di, 재질 측정 장치(7)에서의 결정립 직경을 Do라고 하면, 회귀식을 (8)식으로 정의한다. It is assumed that there are n sections of the heating device and the cooling device in the furnace, and the heat input to the steel obtained from the respective temperature performance values, the conveying speed, and the like is determined by Qi (i = 1 to n) and the
[수학식 5] [Equation 5]
Do=a(0) + a(1)Q(1) + a(2)Q(2) + … + a(n)Q(n) + a(n+1)Di (8)Do = a (0) + a (1) Q (1) + a (2) Q (2) +... + a (n) Q (n) + a (n + 1) Di (8)
여기서, Q(i)(i=1-n)는 소둔로 내의 가열 장치, 냉각 장치의 섹션이 n개 있었다고 하고, 각각의 온도 실적값 및 반송 속도 등으로부터 구해지는 강재로의 입 열을 나타낸다. Di는 재질 측정 장치(6)에서의 결정립 직경을 나타낸다. Do는 재질 측정 장치(7)에서의 결정립 직경을 나타낸다. a(0), a(i), … a(n), a(n+1)은 가열 화로의 각 섹션에 있어서의 열량으로부터 출구측 결정립 직경으로의 영향 계수를 나타낸다. Here, Q (i) (i = 1-n) assumes that there were n sections of the heating device and the cooling device in the annealing furnace, and indicates the heat input to the steel material obtained from the respective temperature performance values and the conveying speed. Di represents the grain diameter in the
데이터베이스(131)에 축적된 데이터에 근거하여, (8)식의 각 계수를 정하면, 각각의 섹션에 있어서의 열량으로부터 출구측 결정립 직경으로의 영향 계수를 구할 수 있다. 열량으로부터 온도 및 속도로의 환산은 일반적인 생각으로 행할 수 있다. 또한, 결정립 직경뿐만 아니라 r값도 마찬가지이다. 또한, 중회귀식이 아니더라도 좋고, 예를 들면 뉴럴 네트워크이더라도 좋다. 뉴럴 네트워크에서는, 입력층을 상기의 입열, 결정립 직경 Di 등에 취하여, 출력층을 Do로 하고, 측정한 Do를 교시 신호로 하여, 학습시킬 수 있다. 이 경우, 뉴럴 네트워크의 가중치가 정규화된 영향 계수에 상당한다. Based on the data accumulated in the
또한, 결정립 직경이나 r값과 강재의 소둔 온도의 관계는, 일부 수식으로 모델화되어 있지만, 실제의 소둔 설비는 긴 거리를 가진 설비이며, 분포 정수계로서 취급해야 되어, 수식으로부터 용이하게 온도 설정을 산출할 수 있는 것은 아니다. In addition, although the relationship between a grain size, r value, and the annealing temperature of steel materials is modeled by some formula, an actual annealing apparatus is a facility with a long distance, and it should be treated as a distribution water meter, and it is easy to set a temperature from a formula. It cannot be calculated.
이 때문에, 가열 처리 전, 가열 처리 후, 냉각 처리 후에 재질 측정 장치(6, 7 및 또는 6, 7, 8)에 의해, 강재의 재질을 측정하고 그 결과를 데이터베이스(131)에 기록한다. 또한, 화로(3)의 각 위치에서의 가열 온도 및 냉각 온도의 실적값, 강재의 반송 속도 실적값, 강재의 판 두께, 판 폭, 화학 성분 등 필요한 정보도 데이터베이스(131)에 기록한다. 또한, 그들 가열 장치 및 냉각 장치의 온도 설정 또 는 가열 장치와 냉각 장치에서의 강재의 반송 속도로 소망하는 재질이 얻어졌는지 여부의 판정을 행하고, 그 결과도 데이터베이스(131)에 기록한다. 그 이후에 처리하는 강재에 대하여, 양품으로 판정된 마찬가지의 조건의 가열 처리, 냉각 처리, 반송 속도를 데이터베이스(131)로부터 검색하여 적용함으로써, 양호한 강재 재질을 얻을 수 있다. For this reason, the material of steel materials is measured by the
또한, 데이터베이스(131)에 기록된 정보로부터, 강재의 재질과, 가열 장치 및 냉각 장치의 온도 설정, 강재의 반송 속도 사이의 모델을 자동 생성하여, 제어에 사용한다. From the information recorded in the
(변형예)(Variation)
전술한 도 2의 재질 측정 장치에 있어서는, 가공ㆍ열처리 조건 입력 장치(66) 및 재질 모델 설정 장치(67)를 구비한 것에 대해서 설명했지만, 본 발명에 적용되는 재질 측정 장치(6, 7, 8)로서는 가공ㆍ열처리 조건 입력 장치(66) 및 재질 모델 설정 장치(67)를 구비하고 있지 않은 것이더라도 좋다. 본 발명에 적용하는 재질 측정 장치(6, 7, 8)는 결정립 직경과, r값이 측정할 수 있는 것이면 무엇이든지 좋다. Although the material measurement apparatus of FIG. 2 described above has been described with the processing and heat treatment
발명의 효과Effects of the Invention
본 발명에 의하면, 강재의 재질의 향상을 도모할 수 있는 프로세스 라인의 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공할 수 있다. According to the present invention, it is possible to provide a process line control device and a control method thereof, which can improve the material of steel materials.
본 발명은, 연속 소둔 설비에 한정되지 않고, 소둔 처리를 행하는 도금 라인, 그 밖의 가열, 냉각을 수반하는 설비에도 적용할 수 있다. The present invention is not limited to the continuous annealing equipment, but can also be applied to the plating line that performs the annealing treatment, and other equipment with heating and cooling.
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| KR1020087013742A KR20080100162A (en) | 2008-06-05 | 2007-02-09 | Process line control apparatus and method for controlling process line |
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| KR1020087013742A KR20080100162A (en) | 2008-06-05 | 2007-02-09 | Process line control apparatus and method for controlling process line |
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| KR1020087013742A KR20080100162A (en) | 2008-06-05 | 2007-02-09 | Process line control apparatus and method for controlling process line |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT513750A4 (en) * | 2013-05-03 | 2014-07-15 | Siemens Vai Metals Tech Gmbh | Determination of the ferritic phase components during cooling of a steel strip |
| AT514380A1 (en) * | 2013-05-03 | 2014-12-15 | Siemens Vai Metals Tech Gmbh | Determination of the ferritic phase content after heating or cooling of a steel strip |
-
2007
- 2007-02-09 KR KR1020087013742A patent/KR20080100162A/en active Search and Examination
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| AT513750A4 (en) * | 2013-05-03 | 2014-07-15 | Siemens Vai Metals Tech Gmbh | Determination of the ferritic phase components during cooling of a steel strip |
| AT513750B1 (en) * | 2013-05-03 | 2014-07-15 | Siemens Vai Metals Tech Gmbh | Determination of the ferritic phase components during cooling of a steel strip |
| AT514380A1 (en) * | 2013-05-03 | 2014-12-15 | Siemens Vai Metals Tech Gmbh | Determination of the ferritic phase content after heating or cooling of a steel strip |
| AT514380B1 (en) * | 2013-05-03 | 2015-04-15 | Siemens Vai Metals Tech Gmbh | Determination of the ferritic phase content after heating or cooling of a steel strip |
| US10655197B2 (en) | 2013-05-03 | 2020-05-19 | Primetals Technologies Austria GmbH | Determining the ferrite phase fraction after heating or cooling of a steel strip |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| AMND | Amendment | ||
| E601 | Decision to refuse application | ||
| J201 | Request for trial against refusal decision | ||
| AMND | Amendment | ||
| B601 | Maintenance of original decision after re-examination before a trial | ||
| J301 | Trial decision |
Free format text: TRIAL DECISION FOR APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL REQUESTED 20110310 Effective date: 20111024 |