KR20080094116A - 주차 관제 시스템 - Google Patents

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KR20080094116A
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Abstract

본 발명은 주차 관제 시스템에 관한 것으로, 더욱 구체적으로 설명하면, 주차장에 입출(入出)하는 차량의 번호를 판독하여 디스플레이하여 운전자가 확인하였음을 조작하면 운전자의 영상을 획득하고 게이트가 열리도록 운영하여 주차장의 무인화 및 차량도난을 철저히 방지할 수 있는 주차 관제 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따르면 차량의 입출차 시간을 체크하면서 차량번호 및 차량 운전자의 영상을 획득하여 저장 및 관리함으로서 차량 도난방지 및 인사(人事) 사고 등을 미연에 방지하는 효과가 있다.
주차장, 차량, 영상, 번호

Description

주차 관제 시스템 { Parking System }
도 1은 본 발명에 따른 주차 관제 시스템의 구성도이고,
도 2는 본 발명에 따른 입구 차량번호인식기를 도시한 도면이고,
도 3은 본 발명에 따른 입구 차량번호인식기의 회로 구성도이고,
도 4는 본 발명에 따른 출구 차량번호인식기를 도시한 도면이고,
도 5는 본 발명에 따른 출구 차량번호인식기의 회로 구성도이고,
도 6은 본 발명에 따른 제1차량차단기를 도시한 도면이고,
도 7은 본 발명에 따른 제1차량차단기의 회로 구성도이고,
도 8은 본 발명에 따른 주차 관제 시스템의 다른 운영예를 도시한 시스템 구성도이다.
*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ***
100: 제1차량번호인식기 120: 제1차량차단기
130: 제1차량검지기 140: 제1카메라
150: 주차권발행기 160: 차량정보전광판
170: 경광등 200: 제2차량번호인식기
220: 제2차량차단기 230: 제2차량검지기
240: 제2카메라 250: 요금표시기
260: 영수증프린터기 280: 요금정산 완료버튼
300: 서버 310: 인터폰
본 발명은 주차 관제 시스템에 관한 것으로, 더욱 구체적으로 설명하면, 주차장에 입출(入出)하는 차량의 번호를 판독하여 디스플레이하여 운전자가 확인하였음을 조작하면 운전자의 영상을 획득하고 게이트가 열리도록 운영하여 주차장의 무인화 및 차량도난을 철저히 방지할 수 있는 주차 관제 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 종래의 주차 관제 시스템은 차량이 주차장으로 진입하는 경우 입구(入口)에 구비되는 차량차단기의 버튼을 누르면 차량차단기의 일측에 내장된 주차권 발행기에서 입차시간과 바코드 등이 찍힌 주차권이 발행되며, 이를 운전자가 뽑게 되면 차단봉이 수직방향으로 회동하여 차량이 주자장 내부로 진입하고, 주차장에서 외부로 통하는 출구(出口)의 일측에 구비되는 정산소에서 주차요금을 정산하여 디스플레이하면 그에 따라 운전자가 주차정산원에게 요금을 정산하면 주차정산원의 출차버튼 조작에 따라 출차가 가능했다.
그런데 이와 같은 종래의 주차 관리 시스템은 특정차량의 번호(차량 영상) 및 운전자 그리고 입출차 시간을 정확히 체크할 수 없어 주차장에 입출하는 차량이 도난차량인 경우에는 차량과 운전자에 대한 확인이 불가능한 단점을 가지고 있었다.
특히, 대부분의 범죄는 차량을 이용하여 주차장을 통하여 침입하므로 이에 대한 방범 기능이 전무(全無)한 상태이다.
또한, 특정 장치(예를 들면, 입구에 구비되는 차량차단기 또는 진출로 일측에 구비되는 차량차단기)가 고장이 난 경우 관리자가 직접 현장(입구 또는 출구)으로 투입되어 그와 같은 장치의 고장여부를 확인해야 하므로 그 관리자가 주차장의 입구 또는 출구에 항시 대기해야 하고 그로 인해 주차장관리를 위한 인건비의 상승을 유발하는 문제점도 가지고 있었다.
따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 주차장에 입출하는 차량 및 운전자의 영상을 획득하고 차량번호를 인식하여 주차장을 관리하여 차량 도난방지 및 인사(人事) 사고 등을 미연에 방지할 수 있는 주차 관제 시스템을 제공하는데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 주차장 입구 및 출구에 들어선 차량의 운전자가 문의사항이 있는 경우 신속하게 호출이 가능하여 신속한 관리 및 대처가 이루어지도록 무인화할 수 있어 주차장이 소규모인 경우 여러개의 주차장을 묶어서 클러 스터(Cluster)화하여 운영 인건비를 절약 할 수 있는 주차 관제 시스템을 제공하는데 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은;
주차장의 입구(1)에는 진입 차량의 영상을 획득하는 제1카메라(140)와, 차량의 진입 및 진출을 감지하는 제1 및 제2루프코일(132,134)의 자장(磁場) 변화를 감지하는 제1차량검지기(130)와, 상기 제1카메라(140)에 의해 획득된 차량 영상과 그 차량 영상에서 추출한 차량번호를 디스플레이하는 디스플레이수단(102)과 그 디스플레이된 차량번호를 확인 및 정정하는 키입력수단(104)과 상기 확인 또는 정정 입력이 있는 경우 운전자의 영상을 획득하는 방범용 핀홀 카메라(112)와 차량번호/입차시간이 인쇄된 주차권을 출력하는 주차권발행기(150)가 구비되는 제1차량번호인식기(100)와, 수평/수직상태로 회동하는 차단봉(122)이 구비되는 제1차량차단기(120)가 구비되고;
상기 주차장의 출구(2)에는 차량의 영상을 획득하는 제2카메라(240)와, 차량의 진입 및 진출을 감지하는 제3 및 제4루프코일(232,234)의 자장(磁場) 변화를 감지하는 제2차량검지기(230)와, 상기 제2카메라(240)에 의해 획득된 차량 영상과 그 차량 영상에서 추출한 차량번호를 디스플레이하는 디스플레이수단(202)과 그 디스플레이된 차량번호를 확인 및 정정하는 키입력수단(204)과 상기 확인 또는 정정 입력이 있는 경우 운전자의 영상을 획득하는 방범용 핀홀 카메라(212)가 구비되는 제 2차량번호인식기(200)와, 수평/수직상태로 회동하는 차단봉(222)이 구비되는 제2차량차단기(220)와, 주차요금을 표시하는 요금표시기(250)와, 차량번호/주차시간/요금이 프린트된 영수증을 출력하는 영수증프린터기(260)와, 상기 영수증프린터기(260)에서 출력된 영수증에 인쇄된 주차요금을 운전자가 결제시에 상기 제2차량검지기(220)의 차단봉(222)을 회동시키기 위한 요금정산 완료버튼(280)이 구비되며;
상기 출구(2) 또는 중앙관제실(3)에는 상기 제1 및 제3루프코일(132,232)의 자장변화를 감지하는 제1 및 제2차량검지기(130,230)로 부터 차량검지신호를 입력받으면 상기 제1 및 제2카메라(140,240)를 작동시켜 차량의 영상을 획득하고 차량번호를 판독하여 상기 제1 및 제2차량번호인식기(100,200)의 디스플레이수단(102,202)에 디스플레이해주고 운전자가 상기 제1 및 제2차량번호인식기(100,200)의 키입력수단(104)을 조작하여 확인 및 정정하면 주차요금을 정산하여 상기 요금표시기(250)으로 표시하고 상기 방범용 핀홀 카메라(112,212)로 부터 운전자의 영상을 획득하고, 운전자가 상기 주차권발행기(150)로 부터 주차권을 뽑으면 이를 감지하여 상기 제1차량차단기(120)를 제어하여 차단봉(122)을 올리고 차량이 상기 제2루프코일(134)을 통과하면 상기 차단봉(122)을 내리고, 상기 요금정산 완료버튼(280)이 눌려지면 상기 제2차량검지기(220)를 제어하여 차단봉(222)을 올리고 차량이 상기 제4루프코일(234)을 통과하면 상기 차단봉(222)을 내리도록 제어하는 서버(300)가 구비되어서 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 주차 관제 시스템을 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 기술되는 실시예에 의하여 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.
이때, 도 1은 본 발명에 따른 주차 관제 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 입구 차량번호인식기를 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 입구 차량번호인식기의 회로 구성도이고, 도 4는 본 발명에 따른 출구 차량번호인식기를 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 출구 차량번호인식기의 회로 구성도이고, 도 6은 본 발명에 따른 제1차량차단기를 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명에 따른 제1차량차단기의 회로 구성도이고, 도 8은 본 발명에 따른 주차 관제 시스템의 다른 운영예를 도시한 시스템 구성도이다.
먼저, 도 1에 의하면 본 발명에 따른 주차 관제 시스템은 관리자에 의해 관리 운영되는 서버(300)에 의해 주차장의 입구와 출구를 통해 입출되는 차량의 통행을 관리하게 된다.
먼저, 주차장의 입구(1)에는 차량이 진입하는 경우 차량을 인식하는 제1차량번호인식기(100)와, 수평/수직상태로 회동하는 차단봉(122)이 구비되는 제1차량차단기(120)와, 진입하는 차량을 감지를 하기 위한 제1차량검지기(130)가 구비된다.
이때, 상기 제1차량검지기(130)는 상기 제1차량번호인식기(100)의 전반부 노면(路面)상에 구비되는 제1루프코일(132)과 상기 제1차량차단기(120)의 후반부 노면상에 구비되는 제2루프코일(134)의 자장(磁場) 변화를 감지하게 된다.
그리고, 상기 입구(1)의 상부에는 주차장에 진입하는 차량의 영상을 획득하 는 제1카메라(140)가 구비된다. 이때, 상기 제1카메라(140)는 인식할 차량의 전면을 촬영하되 외부 가시광선(可視光線)에 민감하지 않은 적외선 카메라를 사용함이 바람직하다.
한편, 상기 제1차량번호인식기(100)는 그 전면 중앙에는 디스플레이수단과 키입력수단과 통화버튼이 구비되고, 그 전면 일측에는 주차장에 진입하는 차량에 대해 주차정보를 프린트한 주차권을 출력하는 주차권발행기(150)가 구비된다.
그리고, 상기 주차장의 입구측에는 주차장의 주차가능 차량 댓수를 실시간으로 표시하는 차량정보전광판(160)과, 차량이 입구로 들어서는 경우를 경고하기 위한 경광등(170)이 구비된다.
또한, 주차장의 외부로 통하는 출구(2)에는 차량이 진출하는 경우 차량을 인식하는 제2차량번호인식기(200)와, 수평/수직상태로 회동하는 차단봉(222)이 구비되는 제2차량차단기(220)와, 출구를 통해 외부로 이동하는 차량을 감지를 하기 위한 제2차량검지기(230)가 구비된다. 이때, 상기 제2차량검지기(230)는 상기 제2차량번호인식기(200)의 전반부 노면(路面)상에 구비되는 제3루프코일(232)과 상기 제2차량차단기(220)의 후반부 노면(路面)상에 구비되는 제4루프코일(234)의 자장(磁場) 변화를 감지하게 된다.
그리고, 주차장의 출구(2) 상부에는 차량의 영상을 획득하는 제2카메라(240)가 구비된다. 이때, 상기 제2카메라(240) 역시 상기 입구에 설치되는 제1카메라(140)와 동일하게 적외선 카메라를 사용함이 바람직하다.
이때, 상기 제2차량번호인식기(200)의 일측에는 요금표시기(250)가 더 구비되며, 상기 제2차량번호인식기(200)는 주차정산원이 대기하는 정산소(4)에 일체로 구비된다.
한편, 상기 정산소(4)에는 입출차량번호/주차시간/요금 등이 프린트된 영수증을 출력하기 위한 영수증프린터기(260)와, 각종 보정데이터 및 서버의 관리 정보를 함께 확인할 수 있는 보조 컴퓨터(270)와, 상기 영수증프린터기(260)에서 출력된 영수증에 인쇄된 주차요금을 결제시에 상기 제2차량검지기(220)의 차단봉(222)을 회동시키기 위한 요금정산 완료버튼(280)이 구비된다.
이 경우 상기 요금정산 완료버튼(280)은 서버(300)의 구성요소이며 단순히 요금정산 완료버튼(280)만을 유선으로 정산소(4) 내부에 설치한 것이다.
이때, 상기 요금표시기(250)와 차량정보 전광판(160)은 7세그먼트 또는 LCD 등과 같은 공지(公知)의 다양한 수단을 이용할 수 있다.
이와 같은 주차장 입구(1)측과 출구(2)측의 기기들을 총괄적으로 제어하는 서버(300)는 상기 입구(1)와 출구(2)의 제1 및 제2차량검지기(130,230)의 차량검지신호를 입력받으면 제1 및 제2카메라(140,240)를 작동시켜 차량 전면을 촬영하여 차량의 영상을 획득하고 이를 서버(300)의 내부에 구동되는 영상처리프로그램을 통해 차량번호를 판독하여 제1 및 제2차량번호인식기(100,200)의 디스플레이수단에 디스플레이해주고 운전자가 제1 및 제2차량번호인식기(100,200)의 버튼조작시에 운전자의 영상을 획득하게 된다.
또한, 상기 서버(300)는 차량이 주차장에 입출하는 경우 이를 제1 및 제2차 량검지기(130,230)의 감지신호를 카운트하여 주차가능댓수를 연산하고 그 주차가능댓수를 차량정보 전광판(160)에 디스플레이한다.
아울러, 상기 서버(300)는 주차 관제에 관련된 입출차량의 영상 및 차량번호 입차시간과 출차시간 및 운전자 영상 등 차량의 모든 데이터(Data)를 관리 저장할 뿐만 아니라 관련된 모든 프로그램(Program)을 운영한다.
이와 같은 서버(300)는 대단위 주차장의 경우에는 중앙관제실(3)에 설치운영되지만 소규모의 주차장의 경우에는 정산소에 일체로 구비함도 바람직하다.
이때, 상기 서버(300)가 설치되는 중앙관제실(3)에는 인터폰(310)이 설치되어 차량 운전자가 서버(30)의 관리자와 통화를 요청하는 경우 입구(1)측의 제1차량번호인식기(100) 또는 출구(2)측의 제2차량번호인식기(200)에 부착 되어 있는 통화버튼을 누르면 벨이 울려 관리자와 통화를 할 수 있게 된다.
그리고, 소규모의 주차장인 경우 여러개의 주차장을 클러스터(cluster)화여 그중 지리적으로 중앙에 위치해있는 특정주차장에 상기 서버(300)를 설치하여 운영함도 바람직하다. 즉, 비상시에는 원격지에서 영상과 인터폰(310) 그리고 첨단 IT기술을 이용하여 요금 정산하고, 제1 및 제2제2차량차단기(120,220)을 제어하는 등 서버(300)의 조작하여 대응할 수 있다.
한편, 도 2 및 도 3은 입구(1)측에 설치되는 제1차량번호인식기(100)를 도시한 도면으로, 케이스 전면 중앙에는 차량번호(5)와 차량의 전면 영상(6)이 디스플레이되는 디스플레이수단(102)이 구비되고, 그 일측에는 차량번호의 입력 및 정정 을 위한 키입력수단(104)이 구비되고, 그 일측에는 중앙관제실의 인터폰(310)을 호출하기 위한 통화버튼(106) 및 인터폰(310)과 통화연결시 관리자와의 음성통화를 위한 스피커(107) 및 마이크(108)로 이루어진 인터폰통화장치(110)와 주차권발행기(150)가 구비되고, 상기 케이스의 중앙 상부에는 방범용 핀홀 카메라(112)가 구비된다.
이때, 상기 키입력수단(104)은 숫자키(104a)와 확인버튼(104b) 및 정정버튼(104c)으로 이루어진다. 그리고, 상기 디스플레이수단(102)과 키입력수단(104)은 터치스크린(touch screen)(105)으로 구성된다.
이와 같은 케이스의 내부에는 제1제어판넬(114)이 구비되어 상기 제1차량번호인식기(100)의 주된 기능을 제어하고 중앙관제실(3)의 서버(300)와 데이터를 통신하게 된다.
이때, 차량의 운전자는 자신이 운행하는 차량의 전면 영상(6)과 그차량의 전면영상 중에 번호판에서 추출한 차량번호(5)를 확인할 수 있으며, 차량번호(5)가 일치하는 경우에는 확인버튼(104b)을 누르고, 오인식(誤認識)된 경우에는 정정버튼(104c)을 누르고 숫자버튼(104a)을 누른 후 확인버튼(104b)을 눌러 확인한다.
한편, 운전자가 차량번호를 암기하고 있지 않을 경우 이 정지영상을 보고 비교 확인할 수 있으며, 차량번호가 오인식 되었을 경우 정정버튼(104c)을 누른 후 숫자버튼(104a)을 차량번호와 동일하게 누르도록 한다. 이때, 확인버튼(104b)은 정상적으로 차량번호(5)가 인식되었거나 정확히 정정한후 차량을 주차장내 진입시키고자 할때 사용한다.
이때, 상기 확인버튼(104b) 및 정정버튼(104c)이 눌려지면 서버(300)에 신호가 전달되고 서버(300)는 다시 핀홀 카메라(112)의 작동을 제어하는 신호를 출력하여 핀홀 카메라(112)를 통해 운전자의 영상을 획득하여 이를 서버의 주차관리용 데이터베이스에 관리하게 된다.
한편, 상기 케이스의 확인버튼(140b)이 눌려지게 되면 주차권발행기(150)에 인식된 차량번호/입차일시가 인쇄된 주차권이 발행되며, 상기 주차권을 운전자가 뽑게되면 주차권발행기(150)의 검지수단(152)으로 부터 인지한 검지신호는 다시 서버(300)로 입력되고, 서버(300)는 다시 제1차량차단기(120)의 작동을 제어하여 차단봉(122)을 수직으로 세워 차량이 통과할 수 있게 된다.
또한, 도 4 및 도 5는 출구(2)측에 설치되는 제2차량번호인식기(200)를 도시한 도면으로, 케이스 전면 중앙에는 차량번호(5)와 차량의 전면영상(6)이 디스플레이되는 디스플레이수단(202)이 구비되고, 그 일측에는 차량번호의 입력 및 정정을 위한 키입력수단(204)이 구비되고, 그 일측에는 중앙관제실(3)의 인터폰(310)을 호출하기 위한 통화버튼(206) 및 인터폰(310)과 통화연결시 관리자와의 음성통화를 위한 스피커(207) 및 마이크(208)로 이루어진 인터폰통화장치(210)가 구비되고, 상기 케이스의 중앙 상부에는 방범용 핀홀 카메라(212)가 구비된다.
이때, 상기 키입력수단(204)은 숫자버튼(204a)과 정정버튼(204c) 및 확인버튼(204b)으로 이루어지며, 상기 디스플레이수단(205)과 키입력수단(204)은 터치스크린(205)로 구성되며, 기본적인 작동은 상기 제1차량번호인식기(100)의 기능과 동 일하다.
이와 같은 케이스의 내부에는 제2제어판넬(214)이 구비되어 상기 제2차량번호인식기(200)의 주된 기능을 제어하고 중앙관제실(3)의 서버(300)와 데이터를 통신하게 된다.
한편, 도 6은 입구(1)측의 제1차량번호인식기(100)의 후단에 구비되는 제1차량차단기(120)를 도시한 도면으로, 제1차량차단기(120)는 그 구성이 출구(2)측의 제2차량번호인식기(200)의 후단에 구비되는 제2차량차단기(220)의 구성과 동일하다.
따라서, 제1차량차단기(120)의 구성만을 설명하고 제2차량차단기(220)에 대한 설명은 생략한다.
이와 같은 제1차량차단기(120)는 케이스(121)의 전면으로 돌출되는 직선형 바아(bar)형상의 차단봉(122)의 후단부에는 그 차단봉(122)의 길이방향에 교차하는 방향으로 힌지축(123)이 돌출형성되고, 그 힌지축(123)상에는 종동기어(124)가 일체로 결합된 구조를 취하고 있다. 한편, 상기 종동기어(124)는 모터(126)의 회전축상에 일체로 결합되는 구동기어(125)가 구비되며, 그와 같은 모터(126)는 제3제어판넬(127)의 제어신호에 따라 모터(126)를 정회전/역회전 제어하여 차단봉(122)을 힌지축(123)을 중심으로 회동시키게 된다.
이와 같은 힌지축(123)은 케이스의 외부로 돌출되는 손잡이(128)를 구비하여 전원공급이 되지 모터(126)의 구동이 정지되는 경우 관리자가 직접 손잡이를 회전 시켜 차단봉(122)을 들어올릴 수 있는 구조이다. 이때, 상기 손잡이(128)는 탈부착식으로 되어 있어 비상시에만 끼워 사용하고 유사시는 분리 보관함이 바람직하다.
상기 제3제어판넬(127)은 무선신호수신모듈(129)이 함께 구비되며, 관리자 또는 주차정산원의 작업 편리성을 위해 상기 무선신호수신모듈(129)에 무선신호를 송출하는 무선신호송신모듈(182)과 개폐버튼(184)이 구비되는 리모콘(180)으로 조정할 수 있다.
그리고, 서버(300)의 다운(down)시에 독립적으로 제1 및 제2차량차단기(120,220)의 차단봉(122,222)을 간편하게 수직방향으로 들어올려 입출하는 차량의 소통을 원활히 할 수 있도록 전기적인 신호입력만으로 모터를 구동시키기 위한 개폐버튼(127a)이 구비된다.
이하, 도 1 내지 도 7을 참고로 본 발명에 따른 주차 관제 시스템의 동작 과정을 상세히 설명한다.
먼저, 차량이 주차장의 입구(1)를 통해 입차(入車)하는 경우를 살펴보면 다음과 같다.
주차장 입구(1)에 차량이 진입하게 되면 진입로 바닥에 구비되는 제1루프코일(132)의 위를 지나가게 되는데 이때 제1차량검지기(130)가 자장(磁場)의 변화를 감지한 검출신호는 서버(300)에 전달된다.
이때, 상기 서버(300)는 적외선 카메라인 제1카메라(140)에 제어신호를 인가하여 차량의 전면 영상을 촬영하게 된다. 이와 같이 촬영된 영상은 서버(300)로 수 신되어 서버(300)에 실시간 저장됨과 동시에 번호판인식 프로그램을 이용하여 차량번호를 추출하게 된다.
이와 같이 추출한 차량번호(5)와 차량 전면 영상(6)을 제1차량번호인식기(100)의 제1제어판넬(114)로 송출하여 디스플레이수단(102)으로 차량번호(5)와 차량 전면 영상(6)을 디스플레이해주게 된다.
그에 따라 운전자는 디스플레이된 차량번호가 실제 자신이 운전하고 있는 차량에 부착된 차량번호판의 차량번호(5)와 일치하면 확인버튼(104b)을 터치하게 된다. 물론 일치하지 않는 경우에는 정정버튼(104c)을 터치한 후 차량번호판의 차량번호를 숫자버튼(104)에 터치하면 정정된 차량번호가 디스플레이되어 디스플레이된 차량 영상(6)과 비교하여 일치하면 확인버튼(104b)을 터치 한다.
상기 확인버튼(104b)을 운전자가 누르게 되면 확인터치신호가 서버(300)로 송신됨과 동시에 방범용 핀홀카메라(112)가 작동되어 운전자의 영상을 획득하여 서버(300)에 전송하게 된다. 그에 따라 서버(300)는 차량번호 디렉토리(directory)에 차량정지영상/및 운전자영상을 차량번호를 ID번호(Identification Number)Icon 아래 저장하게 된다.
한편, 상기 서버(300)는 입차일시 및 차량번호 정보를 공지(公知)의 주차권 발행기(150)에 전송하여 입차일시 및 차량번호가 인쇄된 주차권이 출력된다.
이와 같은 주차권 발행기(150)의 내부에는 출력된 주차권을 뽑는 경우 이를 감지하는 감지수단(152)이 구비됨은 당연하다. 따라서, 주차권을 뽑게 되면 주차권을 뽑았다는 신호가 서버(300)로 전달되고, 제1차량차단기(120)의 차단봉(122)을 회동시켜 차량이 통과할 수 있게 된다.
한편, 차량이 통과하여 제1차량차단기(120)를 지나는 경우 제2루프코일(134) 위를 지나가게 되는데 이때 제1차량검지기(130)가 자장(磁場)의 변화를 감지한 검출신호는 서버(300)에 전달되며, 그에 따라 서버(300)는 제1차량차단기(120)의 차단봉(122)을 회동시켜 수평상태로 차단하게 된다. 그리고, 제1카메라(140) 및 핀홀카메라(112)의 작동을 정지시키게 된다.
이와 같이 차량 진입이 완료된 경우 검출된 신호에 의해 서버(300)는 차량을 카운트하여 현재 총 주차장내 차량 댓수를 계산하여 주차장 입구(1)에 설치되는 차량 정보 전광판(160)에 디스플레이함과 동시에 경광등(170)에도 신호를 보내 차량진입을 알려줘 타 운전자로 하여 자동차 충돌을 방지 하도록 한다. 이 시스템을 차량요일제를 적용하거나 경차, 승용차 ,장애인등을 구분하는 장소에 설치하는 경우 자동으로 차량요일제에 해당되는 차량은 차량 진입을 인가 하지 않아 차량진입이 불가 하고 경차, 장애인에 대해서는 활인된 해당 주차요금을 자동으로 계산하도록 구성함이 바람직하다.
한편, 차량이 주차장의 출구(2)를 통해 출차(出車)하는 경우를 살펴보면 다음과 같다.
주차장 출구(2)에 차량이 진입하게 되면 바닥에 구비되는 제3루프코일(232) 위를 지나가게 되는데 이때 제2차량검지기(230)가 자장(磁場)의 변화를 감지한 검출신호는 서버(300)에 전달된다.
이때, 상기 서버(300)는 적외선 카메라인 제2카메라(240)에 제어신호를 인가하여 차량의 전면 영상을 촬영하게 된다. 이와 같이 촬영된 영상은 서버(300)로 수신되어 서버(300)에 실시간 저장됨과 동시에 번호판인식 프로그램을 이용하여 차량번호를 추출하게 된다.
이와 같이 추출한 차량번호(5)와 차량 전면 영상(6)을 제2차량번호인식기(200)의 제2제어판넬(214)로 송출하여 디스플레이수단(202)으로 차량번호(5)와 차량 전면 영상(6)을 디스플레이해주게 된다.
그에 따라 운전자는 디스플레이된 차량번호(5)가 실제 자신이 운전하고 있는 차량에 부착된 차량번호판의 차량번호와 일치하면 확인버튼(204b)을 터치하면 확인터치신호가 서버(300)로 송신됨과 동시에 방범용 핀홀카메라(212)가 작동되어 운전자의 영상을 획득하여 서버(300)에 전송하게 된다. 그에 따라 서버(300)는 차량번호 디렉토리(directory)에 차량정지영상 및 운전자영상을 저장하고 요금을 정산하게 된다.이와 같은 요금이 정산되면 그 주차요금 정보를 요금표시기(250)를 통해 출력하여 운전자가 확인할 수 있도록 한다.
한편, 상기 서버(300)는 차량번호/입차일시/출차일시/주차요금 정보를 공지(公知)의 영수증 프린터기(260)에 전송하여 영수증을 출력시켜 주게 된다.
따라서, 운전자가 주차요금을 정산하면 주차정산원이 요금정산 완료버튼(280)을 터치하면 서버(300)에 요금정산완료신호를 인가하여 서버(300)가 정산이 완료되었음을 인지(認知)하고 제2차량차단기(220)를 제어하여 차단봉(222)을 상승시켜 줌으로서 출차가 가능해진다.
이와 같이 차량이 통과하여 제2차량차단기(220)를 지나는 경우 제4루프코일(234) 위를 지나가게 되는데 이때 제2차량검지기(220)가 자장(磁場)의 변화를 감지한 검출신호는 서버(300)에 전달되며, 그에 따라 서버(300)는 제2차량차단기(220)의 차단봉(222)을 회동시켜 수평상태로 차단하게 된다.
이와 같이 차량 진입이 완료된 경우 검출된 신호에 의해 서버(300)는 차량을 카운트하여 현재 총 주차장내 차량 댓수를 계산하여 주차장 입구(1)에 설치되는 차량 정보 전광판(160)에 디스플레이함과 동시에 경광등(170)에도 신호를 보내 차량진출을 알려줘 타 운전자로 하여 자동차 충돌을 방지 하도록 하고, 경광등(170)에도 신호를 송신하여 작동하도록 한다. 또한 상기 서버(300)는 요금표시기(250)에도 신호를 보내 자동으로 작동을 정지 시키고, 제2카메라(240) 및 핀홀카메라(212)의 작동도 정지시키게 된다.
한편, 도 8은 본 발명의 다른 운영예를 도시한 도면으로서, 입출차량번호/주차시간/요금 등이 프린트된 영수증을 출력하기 위한 영수증프린터기(260)와, 각종 보정데이터 및 서버(300)의 관리 정보를 함께 확인할 수 있는 보조 컴퓨터(270)를 24시간 편의점에 구비하여 운전자가 편의점에서 요금 정산을 하게 한다.즉, 운전자가 차량을 출차하고자 할때 미리 편의점을 방문하여 정산하면 그 정보를 편의점의 보조 컴퓨터(270)가 서버(300)로부터 주차정보를 수신하여 영수증프린터기(260)를 통해 영수증을 출력하고 이를 정산하면 학이입력을 편의점원이 정산하고 정산완료를 키보드 입력하면 그 정보는 중앙관제실(3)의 서버(300)로 송신되어 정산이 끝난 차량으로 등록이 된다. 그리고, 운전자가 요금정산 후 10분 또는 20부내에 출차하면 이미정산이 끝난 차량으로 등록이 되어 있으므로 출구(2)쪽 제2차량번호인식기(200)를 통해 차량번호를 인식시에 자동으로 출구(3)측 제2차량차단기(220)의 차단봉(222)을 들어올려 출차하도록 한다.
이 경우 주차요금 정산 인원에 대한 인건비를 절감할 뿐만 아니라 편의점에서도 요금의 5-10%를 지급하면 부가적인 수입을 올릴 수 있으며, 이 경우 당연히 인터폰(310)과 모니터 그리고 조작키가 비치 되어있어야 함은 물론이다.
이와 같은 구성은 소규모 주차장을 여러개 통합적으로 관리하는 경우에 유용한 것으로 특정지역 중앙에 서버(300)를 구비하고 여러 편의점에 영수증프린터기(260)와 서버(300)와 유/무선 네트워크로 연결되는 보조 컴퓨터(270)를 각각 구비하여 통합운영하여 인건비 절감효과를 이루어낼 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.
이상의 설명에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따르면 차량의 입출차 시 간을 체크하면서 차량번호 및 차량 운전자의 영상을 획득하여 저장 및 관리함으로서 차량 도난방지 및 인사(人事) 사고 등을 미연에 방지하는 효과가 있다.
또한, 주차장 입구 및 출구에 들어선 차량의 운전자가 문의사항이 있는 경우 신속하게 통하버튼을 눌러 인터폰을 호출할 수 있어 신속한 주차 관리 및 운영이 가능하고 그와 같은 시스템 구성으로 인해 무인화가 가능하여 인건비의 절감효과를 기대할 수 있는 장점이 있다.

Claims (6)

  1. 주차장의 입구(1)에는 진입 차량의 영상을 획득하는 제1카메라(140)와, 차량의 진입 및 진출을 감지하는 제1 및 제2루프코일(132,134)의 자장(磁場) 변화를 감지하는 제1차량검지기(130)와, 상기 제1카메라(140)에 의해 획득된 차량 영상과 그 차량 영상에서 추출한 차량번호를 디스플레이하는 디스플레이수단(102)과 그 디스플레이된 차량번호를 확인 및 정정하는 키입력수단(104)과 상기 확인 또는 정정 입력이 있는 경우 운전자의 영상을 획득하는 방범용 핀홀 카메라(112)와 차량번호/입차시간이 인쇄된 주차권을 출력하는 주차권발행기(150)가 구비되는 제1차량번호인식기(100)와, 수평/수직상태로 회동하는 차단봉(122)이 구비되는 제1차량차단기(120)가 구비되고;
    상기 주차장의 출구(2)에는 차량의 영상을 획득하는 제2카메라(240)와, 차량의 진입 및 진출을 감지하는 제3 및 제4루프코일(232,234)의 자장(磁場) 변화를 감지하는 제2차량검지기(230)와, 상기 제2카메라(240)에 의해 획득된 차량 영상과 그 차량 영상에서 추출한 차량번호를 디스플레이하는 디스플레이수단(202)과 그 디스플레이된 차량번호를 확인 및 정정하는 키입력수단(204)과 상기 확인 또는 정정 입력이 있는 경우 운전자의 영상을 획득하는 방범용 핀홀 카메라(212)가 구비되는 제2차량번호인식기(200)와, 수평/수직상태로 회동하는 차단봉(222)이 구비되는 제2차량차단기(220)와, 주차요금을 표시하는 요금표시기(250)와, 차량번호/주차시간/요금이 프린트된 영수증을 출력하는 영수증프린터기(260)와, 상기 영수증프린터 기(260)에서 출력된 영수증에 인쇄된 주차요금을 운전자가 결제시에 상기 제2차량검지기(220)의 차단봉(222)을 회동시키기 위한 요금정산 완료버튼(280)이 구비되며;
    상기 출구(2) 또는 중앙관제실(3)에는 상기 제1 및 제3루프코일(132,232)의 자장변화를 감지하는 제1 및 제2차량검지기(130,230)로 부터 차량검지신호를 입력받으면 상기 제1 및 제2카메라(140,240)를 작동시켜 차량의 영상을 획득하고 차량번호를 판독하여 상기 제1 및 제2차량번호인식기(100,200)의 디스플레이수단(102,202)에 디스플레이해주고 운전자가 상기 제1 및 제2차량번호인식기(100,200)의 키입력수단(104)을 조작하여 확인 및 정정하면 주차요금을 정산하여 상기 요금표시기(250)으로 표시하고 상기 방범용 핀홀 카메라(112,212)로 부터 운전자의 영상을 획득하고, 운전자가 상기 주차권발행기(150)로 부터 주차권을 뽑으면 이를 감지하여 상기 제1차량차단기(120)를 제어하여 차단봉(122)을 올리고 차량이 상기 제2루프코일(134)을 통과하면 상기 차단봉(122)을 내리고, 상기 요금정산 완료버튼(280)이 눌려지면 상기 제2차량검지기(220)를 제어하여 차단봉(222)을 올리고 차량이 상기 제4루프코일(234)을 통과하면 상기 차단봉(222)을 내리도록 제어하는 서버(300)가 구비되는 것을 특징으로 하는 주차 관제 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 서버(300)는 상기 제2루프코일(134) 또는 제4루프코일(234)의 검지신호 가 수신되면 주차가능 차량 댓수를 카운트하고, 상기 주차장의 입구측에 설치되는 차량정보전광판(160)에 주차가능 차량 댓수를 실시간으로 표시하고, 차량의 통행을 경고하기 위한 경광등(170)을 작동시키는 것을 특징으로 하는 주차 관제 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제1차량번호인식기(100)는 차량번호(5)와 차량 영상(6)이 디스플레이되는 디스플레이수단(102)과, 차량번호의 입력 및 정정을 위한 키입력수단(104)과, 중앙관제실의 인터폰(310)을 호출하기 위한 통화버튼(106) 및 인터폰(310)과 통화연결시 관리자와의 음성통화를 위한 스피커(107) 및 마이크(108)로 이루어진 인터폰통화장치(110)와, 주차권발행기(150)와, 운전자의 영상을 획득하는 방범용 핀홀 카메라(112)와, 상기 디스플레이수단과 키입력수단을 제어하는 제1제어판넬(114)로 구성되고;
    상기 제2차량번호인식기(200)는 차량번호(5)와 차량 영상(6)이 디스플레이되는 디스플레이수단(202)과, 차량번호의 입력 및 정정을 위한 키입력수단(204)과, 중앙관제실의 인터폰(310)을 호출하기 위한 통화버튼(206) 및 인터폰(310)과 통화연결시 관리자와의 음성통화를 위한 스피커(207) 및 마이크(208)로 이루어진 인터폰통화장치(210)와, 운전자의 영상을 획득하는 방범용 핀홀 카메라(212)와, 상기 디스플레이수단과 키입력수단을 제어하는 제2제어판넬(214)로 구성되는 것을 특징으로 하는 주차 관제 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제1차량차단기(120)는 케이스(121)의 전면으로 돌출구비되되 그 후단부 양측으로 힌지축(123)이 돌출형성되는 차단봉(122)과, 상기 힌지축(123)상에 일체로 결합되는 종동기어(124)와, 상기 종동기어(124)에 치합되는 구동기어(125)를 회전시키는 모터(126)와, 상기 차단봉(122)을 힌지축(123)dfm 중심으로 회동시키도록 상기 모터(126)를 제어하는 제3제어판넬(127)과, 상기 힌지축(123)상에 케이스 외측으로 돌출구비되는 손잡이(128)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 주차 관제 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제3제어판넬(127)은 무선신호를 송출하는 무선신호송신모듈(182)과 개폐버튼(184)이 구비되는 리모콘(180)으로 부터 모터제어를 위한 무선신호를 수신받는 무선신호수신모듈(129)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 주차 관제 시스템.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 영수증프린터기(260)는 상기 서버(300)와 네트워크로 연결되는 보조컴 퓨터(270)와 함께 상기 주차장 인근의 편의점에 구비되어 운전자가 상기 편의점에서 정산하면 정산완료정보가 상기 서버(300)로 전송되어 상기 운전자가 제2차량번호인식기(200)를 통해 차량번호를 인식시에 상기 서버(300)는 상기 제2차량차단기(220)의 차단봉(222)을 올리고, 상기 서버(300)는 다수의 소규모 주차장을 클러스터화하여 제어하는 것을 특징으로 하는 주차 관제 시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100964886B1 (ko) * 2009-11-10 2010-06-23 파크너(주) 차량번호 인식시스템 및 그 인식방법
KR101239364B1 (ko) * 2012-08-24 2013-03-12 최혜승 영상기반 주차위치 확인시스템 및 그 확인시스템에서 주차면 분석방법
KR20200132506A (ko) * 2019-05-17 2020-11-25 오승병 무인 주차 관리 시스템

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