KR20080087199A - Drill machine - Google Patents

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KR20080087199A
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Abstract

An excavation device is provided to smoothly rotate an outer road without protruding a flange supporting a rotational shaft from the outer rod. An excavation device includes an outer rod(11), a rotation driving device, an inner rod(13), a lifting device, a rack(53), a pinion(56), and an expansion wing. The outer rod has a cylindrical shape. The rotation driving device rotates the outer rod. The inner rod is inserted into the outer rod. The lifting device lifts up and down upper and lower ends of the inner rod. The rack is provided at a lower portion of the inner rod. The rack includes at least a pair of rack tooth rows. The pinion is screwed with the rack tooth rows The pinion includes a rotational shaft(57) protruding out of the outer rod. The expansion wing is formed at an end of the rotational shaft of the pinion.

Description

굴착 장치 { drill machine }Excavator {drill machine}

도 1은 본 발명에 따른 굴착 장치의 실시의 일 형태를 나타낸 측면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The side view which showed one Embodiment of the digging apparatus which concerns on this invention.

도 2는 굴착 장치의 상부 정면을 나타낸 설명도.2 is an explanatory view showing an upper front of an excavation device.

도 3은 연장용 로드의 단면도.3 is a cross-sectional view of the rod for extension.

도 4는 확대날개가 수납위치에 있는 상태에서의 굴착 장치의 하부를 나타낸 정면도.4 is a front view showing the lower part of the excavation device in a state where the enlarged wing is in the storage position.

도 5는 확대날개가 확대위치에 있는 상태에서의 굴착 장치의 하부를 나타낸 정면도.5 is a front view showing a lower portion of the excavation device in a state where the expansion blade is in the enlarged position.

도 6은 도 5의 A-A선에 따른 단면도.6 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 7은 확대날개가 수납위치에 있는 상태에서의 도 6의 B-B선에 따른 단면도.7 is a cross-sectional view taken along line B-B in FIG. 6 with the enlarged blade in the stowed position;

도 8은 확대날개가 확대위치에 있는 상태에서의 도 6의 B-B선에 따른 단면도.8 is a cross-sectional view taken along the line B-B of FIG. 6 in a state where the enlarged blade is in the enlarged position;

*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for main parts of drawing ***

3 : 오거 7 : 확대날개3: auger 7: magnified wing

11 : 아웃터 로드 13 : 인너 로드11: Outer Rod 13: Inner Rod

21 : 유압 실린더 53 : 랙21: hydraulic cylinder 53: rack

54 : 랙 톱니열 56 : 피니언54: rack tooth row 56: pinion

57 : 피니언의 회전축 63 : 베어링부57: shaft of pinion 63: bearing part

64 : 아웃터 로드의 평탄면64: flat surface of the outer rod

본 발명은 굴착 장치에 관한 것으로 좀 더 상세하게는 확대날개나 그 회전축을 지지하는 플랜지 등을 아웃터 로드로부터 크게 돌출시키지 않고 아웃터 로드를 보다 원활하게 회전시키는 굴착 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an excavation device, and more particularly, to an excavation device that smoothly rotates an outer rod without protruding an enlarged blade or a flange supporting the rotating shaft thereof from the outer rod.

종래의 굴착 장치는, 그 일예로서 일본 특허공개공보 2006-9540호에 기재된 바와 같이, 확대날개는 아웃터 로드의 외측에 마련된 회전축을 중심으로 회동하고 있으며, 이 회전축을 지지하는 플랜지가 아웃터 로드의 외측으로 돌출된 상태로 형성되어 있다. 게다가, 회전축은 아웃터 로드의 둘레면을 따라 형성되어 있으며, 확대날개는 아웃터 로드의 지름방향으로 돌출된 상태로 되어 있다. In the conventional drilling rig, as an example, as described in Japanese Patent Laid-Open No. 2006-9540, the enlarged blade is rotated around a rotating shaft provided on the outer side of the outer rod, and the flange supporting the rotating shaft is the outer side of the outer rod. It is formed in a protruding state. Moreover, the rotating shaft is formed along the circumferential surface of the outer rod, and the enlarged blade is in a state of protruding in the radial direction of the outer rod.

따라서, 확대날개를 사용하지 않는 상태인 수납위치에 있는 경우에도, 확대날개나 플랜지가 아웃터 로드의 외측으로 크게 돌출하여, 아웃터 로드의 회전이나 굴착된 토사의 이동에 방해가 되는 일이 있다.Therefore, even in the storage position in which the enlarged blade is not used, the enlarged blade and the flange protrude largely outward of the outer rod, which may interfere with the rotation of the outer rod and the movement of the excavated soil.

따라서, 이러한 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 아웃터 로드의 회전이나 굴착된 토사의 이동에 방해가 되지 않도록 확대날개나 그 회전축을 지지하는 플랜지 등을 아웃터 로드로부터 크게 돌출시키지 않고 아웃터 로드를 보다 원활하게 회전시키는 구조를 가지는 굴착 장치를 제공하는데 있다. Accordingly, the present invention has been made to solve these problems, and an object of the present invention is not to protrude largely from the outer rod or the flange supporting the rotary shaft thereof so as not to interfere with the rotation of the outer rod or the movement of the excavated soil. It is to provide an excavation device having a structure for rotating the outer rod more smoothly.

이와 같은 본 발명은; 통 형태의 아웃터 로드와; 상기 아웃터 로드를 회전시키는 회전구동장치와, 상기 아웃터 로드에 삽입되는 인너 로드와; 상기 인너 로드의 상단부를 상하로 승강시키는 승강장치와; 상기 인너 로드의 하부에 형성되며, 적어도 한 쌍의 랙 톱니열을 구비하는 랙과; 상기 랙 톱니열과 나사결합되며, 회전축이 상기 아웃터 로드의 외측으로 돌출되고 그 회전축의 중심축선이 아웃터 로드의 지름방향으로 뻗어 있는 피니언과; 상기 피니언의 회전축의 단부에 형성되어 있는 확대날개;로 이루어지는 것을 특징으로 한다. The present invention as such; A tubular outer rod; A rotary drive device for rotating the outer rod, and an inner rod inserted into the outer rod; An elevating device for elevating an upper end of the inner rod up and down; A rack formed under the inner rod and having at least one pair of rack teeth; A pinion screwed with the rack tooth row and having a rotational axis projecting outwardly of the outer rod and a central axis of the rotational axis extending in the radial direction of the outer rod; And an enlarged wing formed at an end of the rotation shaft of the pinion.

본 발명에 따른 굴착 장치를 첨부한 도면을 참고로 하여 이하 상세히 기술되는 실시예에 의하여 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.With reference to the accompanying drawings, the excavation device according to the present invention will be understood by the embodiments described in detail below.

도 1은 본 발명에 따른 굴착 장치의 실시의 일 형태를 나타낸 측면도이고, 도 2는 굴착 장치의 상부 정면을 나타낸 설명도이고, 도 3은 연장용 로드의 단면도이고, 도 4는 확대날개가 수납위치에 있는 상태에서의 굴착 장치의 하부를 나타낸 정면도이고, 도 5는 확대날개가 확대위치에 있는 상태에서의 굴착 장치의 하부를 나타낸 정면도이고, 도 6은 도 5의 A-A선에 따른 단면도이고, 도 7은 확대날개가 수납위치에 있는 상태에서의 도 6의 B-B선에 따른 단면도이고, 도 8은 확대날개가 확대위치에 있는 상태에서의 도 6의 B-B선에 따른 단면도이다.1 is a side view showing an embodiment of an excavation device according to the present invention, Figure 2 is an explanatory view showing an upper front of the excavation device, Figure 3 is a cross-sectional view of the extension rod, Figure 4 is an enlarged wing is accommodated 5 is a front view showing the lower part of the excavating device in the position, FIG. 5 is a front view showing the lower part of the excavating device in the state where the enlarged wing is in the enlarged position, and FIG. 6 is a sectional view taken along the line AA of FIG. FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 6 in a state where the enlarged wing is in the retracted position, and FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 6 when the enlarged wing is in the enlarged position.

먼저, 도 1을 참고로 본 발명에 따른 굴착 장치의 전체 구성을 설명하면 다음과 같다.First, referring to Figure 1 when explaining the overall configuration of the excavation device according to the present invention.

본 발명에 따른 스크류 오거 굴착 장치는 파일드라이버(1)와, 이 파일드라이버(1)에 세워 설치되어 있는 리더(2)와, 이 리더(2)에 상하운동가능하게 장착되어 있는 전동 모터 등의 회전구동장치인 오거(3)와, 이 오거(3)에 의해 회전구동되는 로드(4)와, 이 로드(4)의 하단에 형성되어 있는 굴착 헤드(6)와, 굴착 헤드(6)의 상방에 형성되어 있는 레버 형태의 확대날개(7)를 구비하고 있다.The screw auger drilling device according to the present invention includes a pile driver (1), a leader (2) mounted on the pile driver (1), and an electric motor mounted on the leader (2) so as to be movable up and down. Auger 3, which is a rotary drive device, a rod 4 driven by the auger 3, an excavation head 6 formed at the lower end of the rod 4, and an excavation head 6 The lever-shaped enlarged blade 7 provided above is provided.

이때, 상기 로드(4)는 원통 형태의 아웃터 로드(11)와, 이 아웃터 로드(11)의 외주에 나선형태로 고정 설치되어 있는 스크류판(12)과, 아웃터 로드(11)의 내부에 삽입되어 있는 원통 형태의 인너 로드(13)를 구비하고 있다. 상기 로드(4)는 축방향으로 복수의 로드로 분할가능하게 구성되어 있으며, 도 3에 도시한 연장용 로드(14)를 장착/분리함으로써, 로드(4)의 길이를 적절히 변경할 수 있다.At this time, the rod 4 is inserted into the cylindrical outer rod 11, the screw plate 12 is fixed to the outer periphery of the outer rod 11 in a spiral form, and the outer rod 11 A cylindrical inner rod 13 is provided. The rod 4 is configured to be divided into a plurality of rods in the axial direction, and the length of the rod 4 can be appropriately changed by attaching / removing the extension rod 14 shown in FIG.

도 2에 있어서, 오거(3)는 좌우 한쌍 마련되며, 기어(16)를 통해, 아웃터 로드(11)의 상단부를 회전구동한다. 인너 로드(13)는 아웃터 로드(11)에 대해 상하운동가능하게 삽입되어 있으며, 그 상단부가 좌우 한쌍의 유압 실린더 등의 유압 실린더(21)에 의해 승강가능하게 되어 있다. 이 승강장치인 유압 실린더(21)가 가동하면, 인너 로드(13)를 아웃터 로드(11)에 대해 상대적으로 상하운동시킬 수 있다. 또한, 인너 로드(13)의 상단은 스위벨(swivel)을 통해 파이프(23)를 연결하는 것이 가능하다.In FIG. 2, a pair of augers 3 are provided on the left and right, and rotates the upper end of the outer rod 11 through the gear 16. The inner rod 13 is inserted so as to be able to move up and down with respect to the outer rod 11, and its upper end is movable up and down by hydraulic cylinders 21, such as a pair of left and right hydraulic cylinders. When the hydraulic cylinder 21 which is this lifting device moves, the inner rod 13 can be moved up and down relatively with respect to the outer rod 11. In addition, the upper end of the inner rod 13 can connect the pipe 23 through a swivel.

이 파이프(23)를 통해 가압 공기, 물, 시멘트, 굴착판, 밑다짐액 등의 유체를 인너 로드(13) 내로 공급할 수 있다.Through this pipe 23, fluids such as pressurized air, water, cement, an excavation plate, and a bottoming liquid can be supplied into the inner rod 13.

아웃터 로드(11)의 상부 로드(26)의 하단부에 마련된 연결부(31)에는 연장용 로드(14)의 아웃터 로드(11)의 상단의 상측 연결부(32)가 접속된다. 또한, 연장용 로드(14)의 아웃터 로드(11)의 하단에는, 하방의 연장용 로드(14)의 아웃터 로드(11)의 상측 연결부(32)를 연결하는 하측 연결부(33)가 마련되어 있다.The upper connecting portion 32 of the upper end of the outer rod 11 of the extending rod 14 is connected to the connecting portion 31 provided at the lower end of the upper rod 26 of the outer rod 11. Moreover, the lower connection part 33 which connects the upper connection part 32 of the outer rod 11 of the lower extension rod 14 is provided in the lower end of the outer rod 11 of the extension rod 14.

인너 로드(13)의 상부 로드(36)의 하단부에 마련된 연결부(37)는 연장용 로드(14)의 인너 로드(13)의 상단의 상측 연결부(38)가 접속된다. 또한, 연장용 로드(14)의 인너 로드(13)의 하단에는 하방의 연장용 로드(14)의 인너 로드(13)의 상측 연결부(38)를 연결하는 하측 연결부(39)가 마련되어 있다. 또한, 연장용 로드(14)의 인너 로드(13)의 외주면 일부에는 플랜지(41)가 형성되며, 이 플랜지(41)는 아웃터 로드(11)의 내면을 따라 슬라이딩한다.The connecting portion 37 provided at the lower end of the upper rod 36 of the inner rod 13 is connected to the upper connecting portion 38 of the upper end of the inner rod 13 of the extending rod 14. Moreover, the lower connection part 39 which connects the upper connection part 38 of the inner rod 13 of the lower extension rod 14 with the lower end of the inner rod 13 of the extension rod 14 is provided. In addition, a flange 41 is formed on a part of the outer circumferential surface of the inner rod 13 of the extension rod 14, and the flange 41 slides along the inner surface of the outer rod 11.

도 4 내지 도 8에 있어서, 인너 로드(13)의 하부 로드(51)의 중간부분에는 랙(53)이 형성되어 있다. 인너 로드(13)의 통부는 랙(53) 부분에서도 연속적으로 형성되어 있으며, 인너 로드(13)의 상부로부터 흘러온 유체는 랙(53)의 하방으로 흐를 수 있다. 랙(53)은 도 6에 도시한 바와 같이 상면에서 볼 때는 H형태이고, 또한, 도 7에 도시한 바와 같이 정면에서 볼 때는 '口'자 형태이다. 그리고, 랙(53)은 인너 로드(13)와 일체로 연동하여 상하운동하며, 도 6에 있어서 우측앞쪽 및 좌측의 깊숙한 안쪽에 각각 랙 톱니열(54)이 상하로 직선형태로 형성되어 있다. 이와 같이 하여, 랙(53)의 한 쌍의 랙 톱니열(54)이 인너 로드(13)의 중심축을 사이에 두고 대각의 위치에, 또한 내측을 향해 배치되어 있다. 각 랙 톱니열(54)에는 피니언(56)이 나사결합되어 있다. 이 피니언(56)에는 랙 톱니열(54)과 나사결합하는 톱니가 원호형태로 형성되어 있으며, 또한 회전축(57)이 외측을 향해 돌출 형성되어 있다.4 to 8, a rack 53 is formed in the middle portion of the lower rod 51 of the inner rod 13. The tube part of the inner rod 13 is continuously formed also in the rack 53 part, and the fluid which flowed from the upper part of the inner rod 13 can flow below the rack 53. As shown in FIG. As shown in Fig. 6, the rack 53 is in the form of H when viewed from the top, and in the form of a '口' when viewed from the front as shown in Fig. 7. The rack 53 is interlocked with the inner rod 13 to move up and down, and in FIG. 6, the rack teeth row 54 is formed in a straight line vertically in the deep front of the right front side and the left side. In this way, the pair of rack tooth rows 54 of the rack 53 are arranged at a diagonal position and inward with the central axis of the inner rod 13 interposed therebetween. A pinion 56 is screwed into each rack tooth row 54. The pinion 56 is formed with an arc in the form of teeth having a threaded engagement with the rack tooth row 54, and a rotation shaft 57 protrudes outward.

한편, 아웃터 로드(11)의 하부 로드(61)의 내부에는 랙(53) 및 피니언(56)이 배치되는 공간이 형성되고, 또한 랙(53)을 상하로 슬라이딩 가능하게 안내하고 있다. 또한, 하부 로드(61)에는 피니언(56)의 회전축(57)을 받쳐주는 베어링부(63)가 마련되어 있다. 베어링부(63)가 마련되어 있는 부분 및 그 부근의 아웃터 로드(11)의 둘레면에는 평탄면(63)이 상하방향으로 연장 형성되어 있다. 이 평탄면(64)은 아웃터 로드(11)의 원형 단면의 주연부의 원호형태 부분을 절단한 형상으로 되어 있다. On the other hand, a space in which the rack 53 and the pinion 56 are arranged is formed inside the lower rod 61 of the outer rod 11, and guides the rack 53 to be slidable up and down. In addition, the lower rod 61 is provided with a bearing portion 63 for supporting the rotation shaft 57 of the pinion 56. The flat surface 63 is extended in the up-down direction in the part in which the bearing part 63 is provided, and the peripheral surface of the outer rod 11 in the vicinity. The flat surface 64 has a shape in which a circular arc-shaped portion of a circular cross section of the outer rod 11 is cut off.

그리고, 피니언(56)의 회전축(57)은 베어링부(63)를 관통하여 아웃터 로드(11)의 외측으로 돌출되어 있다. 피니언(56)의 회전축(57)의 선단에는 확대날 개(7)가 장착되며, 이 확대날개(7)는 회전축(57)과 일체로 회동한다. 인너 로드(13)가 아웃터 로드(11)에 대해 상하운동하면, 랙(53) 및 피니언(56)을 통해, 확대날개(7)는 연동하며, 도 4에 도시한 수납위치와 도 5에 도시한 확대위치와의 사이를 회동한다. 그리고, 확대날개(7)가 수납위치에 있을 때에는, 도 4에 나타낸 바와 같이 아웃터 로드(11)의 평탄면(64)과 겹쳐져 있다. 한편, 확대날개(7)가 확대위치에 있을 때에는, 도 5에 도시한 바와 같이 아웃터 로드(11)로부터 외측으로 내뻗어 있다.The rotation shaft 57 of the pinion 56 penetrates through the bearing portion 63 to protrude outward of the outer rod 11. An enlarged blade 7 is attached to the tip of the rotary shaft 57 of the pinion 56, and the enlarged blade 7 rotates integrally with the rotary shaft 57. When the inner rod 13 moves up and down with respect to the outer rod 11, through the rack 53 and the pinion 56, the enlarged wing 7 is interlocked, and the storage position shown in FIG. Rotate between one magnified position. And when the expansion blade 7 is in a storage position, as shown in FIG. 4, it overlaps with the flat surface 64 of the outer rod 11. As shown in FIG. On the other hand, when the enlarged blade 7 is in the enlarged position, it extends outward from the outer rod 11, as shown in FIG.

아웃터 로드(11)의 하부 로드(61)의 하단은 바닥이 있는 형태이며, 밑판(66)의 상면에는, 인너 로드(13)가 슬라이딩 가능하게 삽입되는 파이프(67)가 세워 설치되어 있다. 또한, 인너 로드(13)로부터 흘러온 유체가 파이프(67)를 통해 아웃터 로드(11)의 하방으로 배출되도록, 밑판(66)에 관통홀(68)이 형성되어 있다. 하부 로드(61) 및 스크류판(12)의 하방에는 비트가 복수개 형성되어, 굴착 헤드(6)를 구성하고 있다.The lower end of the lower rod 61 of the outer rod 11 has a bottomed shape, and a pipe 67 in which the inner rod 13 is slidably inserted is provided on the upper surface of the bottom plate 66. In addition, a through hole 68 is formed in the base plate 66 so that the fluid flowing from the inner rod 13 is discharged downward of the outer rod 11 through the pipe 67. A plurality of bits are formed below the lower rod 61 and the screw plate 12 to form the excavation head 6.

아웃터 로드(11)의 하부 로드(61)의 상단부에는, 연장용 로드(14)의 아웃터 로드(11)의 하측 연결부(33), 또는 아웃터 로드(11)의 상부 로드(26)의 하단부의 연결부(31)에 연결되는 연결부(76)가 마련되어 있다. 또한, 인너 로드(13)의 하부 로드(51)의 상단부에는 연장용 로드(14)의 인너 로드(13)의 하측 연결부(39), 또는 인너 로드(13)의 상부 로드(36)의 하단부의 연결부(37)에 연결되는 연결부(77)가 마련되어 있다.On the upper end of the lower rod 61 of the outer rod 11, the lower connecting portion 33 of the outer rod 11 of the extension rod 14, or the connecting portion of the lower end of the upper rod 26 of the outer rod 11 The connection part 76 connected to 31 is provided. In addition, the upper end of the lower rod 51 of the inner rod 13 has a lower connection portion 39 of the inner rod 13 of the extension rod 14 or the lower end of the upper rod 36 of the inner rod 13. The connection part 77 connected to the connection part 37 is provided.

이와 같이 구성되어 있는 굴착 장치에 있어서, 지면에 구멍을 굴착할 때에 는, 유압 실린더(21)에 의해 인너 로드(13)를 하강시켜 확대날개(7)를 도 4 및 도 7에 도시한 수납위치에 오게 한다. 그리고, 오거(3)를 가동하여, 기어(16)를 통해 아웃터 로드(11) 및 굴착 헤드(6)를 회전시킨다. 이 굴착 헤드(6)의 회전에 의해 지면에 구멍이 굴착된다. 또한, 오거(3), 아웃터 로드(11), 인너 로드(13), 기어(16) 및 유압 실린더(21) 등을 일체로 하여, 리더(2)를 따라 상승/하강시키는 구동장치(미도시)가 형성되어 있으며, 굴착시에는 종래의 것과 마찬가지로 하여, 오거(3)가 형성되어 있는 구조체(도 2에 도시되어 있는 부분)를 리더(2)를 따라 하강시킨다.In the excavating apparatus comprised in this way, when excavating a hole in the ground, the inner rod 13 is lowered by the hydraulic cylinder 21, and the expansion blade 7 is shown in the storage position shown in FIG. 4 and FIG. To come. Then, the auger 3 is operated to rotate the outer rod 11 and the excavation head 6 via the gear 16. The hole is drilled in the ground by the rotation of the drilling head 6. In addition, a driving device (not shown) which integrates the auger 3, the outer rod 11, the inner rod 13, the gear 16, the hydraulic cylinder 21, and the like together and moves up and down along the reader 2. ) Is formed, and at the time of excavation, the structure (part shown in FIG. 2) on which the auger 3 is formed is lowered along the leader 2 in the same manner as the conventional one.

이와 같이 하여 굴착된 구멍의 하단부를 확대 굴착할 때에는, 굴착 헤드(6)가 굴착된 구멍의 바닥부에 있는 상태에서, 유압 실린더(21)를 작동시켜 인너 로드(13)를 상승시킴으로써, 확대날개(7)를 도 5 및 도 8에 도시한 확대위치에 오게 한다. 그리고, 이 유압 실린더(21)의 가동과 거의 동시에 오거(3)를 가동하여 아웃터 로드(11)를 회전시킨다. 그러면, 확대위치에 있는 확대날개(7)도 아웃터 로드(11)와 일체로 회전하여 구멍의 하부가 확대 굴착된다.In this way, when the lower end of the excavated hole is enlarged and excavated, the enlarged blade is operated by raising the inner rod 13 by operating the hydraulic cylinder 21 while the excavation head 6 is at the bottom of the excavated hole. (7) is brought to the enlarged position shown in Figs. Then, the auger 3 is operated almost simultaneously with the operation of the hydraulic cylinder 21 to rotate the outer rod 11. Then, the enlarged blade 7 in the enlarged position is also rotated integrally with the outer rod 11 so that the lower part of the hole is enlarged and excavated.

굴착 헤드(6)를 굴착된 구멍으로부터 빼낼 때에는 유압 실린더(21)에 의해 인너 로드(13)를 하강시켜, 확대날개(7)를 도 4 및 도 7에 도시한 수납위치에 오게 한다. 그리고, 오거(3)가 형성되어 있는 구조체(도 2에 도시되어 있는 부분)를 종래의 것과 마찬가지로 하여 리더(2)를 따라 상승시킨다.When the excavation head 6 is taken out from the excavated hole, the inner rod 13 is lowered by the hydraulic cylinder 21 to bring the enlarged blade 7 to the storage position shown in FIGS. 4 and 7. And the structure (part shown in FIG. 2) in which the auger 3 is formed is raised along with the reader 2 similarly to the conventional one.

또한, 상술한 구멍의 굴착시 및 확대 굴착시 등에는 적절히 파이프(23)를 통해 가압공기, 물, 시멘트, 굴착액, 밑다짐액 등의 유체를 인너 로드(13) 내로 공급 하여, 아웃터 로드(11)의 하부 로드(61)의 파이프(67)를 통해, 하부 로드(61)의 밑판(66)의 관통홀(68)로부터 지반으로 배출할 수 있다.In addition, at the time of excavation and expansion of the above-described hole, fluid such as pressurized air, water, cement, excavating liquid, and grounding liquid is supplied into the inner rod 13 through the pipe 23, and the outer rod ( Through the pipe 67 of the lower rod 61 of 11, it can be discharged to the ground from the through-hole 68 of the bottom plate 66 of the lower rod 61.

상술한 바와 같이, 실시 형태에서는 인너 로드(13)를 아웃터 로드(11)에 대해 상하운동시킴으로써 확대날개(7)를 확대위치 또는 수납위치로 할 수 있다. 또한, 확대날개(7)를 확대위치와 수납위치 사이의 도중에서 멈추는 것도 가능하다. 그리고, 확대날개(7)가 수납위치에 있을 때에는, 확대날개(7)는 아웃터 로드(11)의 측면을 따르고 있어, 아웃터 로드(11)로부터 적극적으로 밖으로 돌출되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 종래와 같이, 확대날개의 회전축을 지지하는 플랜지 등이 아웃터 로드(11)의 외측에 형성되어 있지 않다. 그 결과, 아웃터 로드(11)의 회전에 방해가 되는 것을 적극적으로 방지할 수 있다.As described above, in the embodiment, the enlarged blade 7 can be made into the enlarged position or the retracted position by moving the inner rod 13 up and down with respect to the outer rod 11. It is also possible to stop the expansion blade 7 in the middle between the expansion position and the storage position. And when the expansion blade 7 is in a storage position, the expansion blade 7 is along the side surface of the outer rod 11, and can prevent it from protruding actively from the outer rod 11 outside. In addition, as in the prior art, a flange or the like supporting the rotary shaft of the enlarged blade is not formed outside the outer rod 11. As a result, it is possible to actively prevent the disturbance of the rotation of the outer rod 11.

아웃터 로드(11)에는 피니언(56)의 회전축(57)를 받쳐주는 베어링부(63)가 마련되어 있지만, 이 아웃터 로드의 실링은 간단한 구조로 할 수 있다. 따라서, 확대날개(7)를 구동하기 위한 기구를 아웃터 로드(11)에 설치할 때 종래의 것에 비해, 아웃터 로드(11)의 실링을 용이하게 할 수 있다.The outer rod 11 is provided with a bearing portion 63 for supporting the rotating shaft 57 of the pinion 56, but the outer rod sealing can be made simple. Therefore, when installing the mechanism for driving the enlarged blade 7 to the outer rod 11, sealing of the outer rod 11 can be made easy compared with the conventional thing.

또한, 확대날개(7)의 회동은 랙(53) 및 피니언(56)의 랙 앤드 피니언 기구에 의해 인너 로드(13)의 상하운동과 동조하여 연동하고 있으므로, 인너 로드(13)의 상단부의 위치를 확인하면, 확대날개(7)가 확대위치인지 수납위치인지, 또 중간위치인지를 용이하게 알 수 있다. 즉, 유압 실린더(21)가 상승하고 있으면 확대날개(7)는 수납위치이고, 한편, 유압 실린더(21)가 하강하고 있으면 확대날개(7)는 확대위치임을 알 수 있다. 또한, 유압 실린더(21)가 상승 또는 하강 도중에 멈춰 버릴 때에는 그 정도에 따라 확대날개(7)가 얼마나 내뻗어 있는지 알 수 있다.In addition, since the rotation of the enlarged blade 7 is interlocked with the vertical movement of the inner rod 13 by the rack and pinion mechanism of the rack 53 and the pinion 56, the position of the upper end part of the inner rod 13 If it is confirmed, it is easy to know whether the enlarged blade 7 is an enlarged position, a stored position, or an intermediate position. That is, it can be seen that when the hydraulic cylinder 21 is raised, the enlarged blade 7 is in the housed position, while when the hydraulic cylinder 21 is lowered, the enlarged blade 7 is in the enlarged position. In addition, when the hydraulic cylinder 21 stops on the way up or down, it can be seen how extended the blade | wing 7 extends according to the extent.

이때, 상기 랙 톱니열(54)의 수량은 적어도 한 쌍 이상이면 가능하고, 3개 이상도 가능하다. 그리고 상기 랙 톱니열(54)의 배치는 인너 로드(13)의 중심축선을 사이에 두고 대각의 위치에 배치되어 있는 것이 밸런스 측면에서 바람직하지만, 적절히 변경가능하다.At this time, the number of the rack tooth row 54 may be at least one pair or more, and three or more may be possible. The rack tooth row 54 is preferably disposed at a diagonal position with the center axis of the inner rod 13 interposed therebetween, but can be appropriately changed.

또한, 사기 인너 로드(13)가 하강하고 있을 때에 확대날개(7)는 수납위치가 되는데, 인너 로드(13)가 상승하고 있을 때에 확대날개(7)가 확대위치가 되도록 하는 것도 가능하다.  In addition, although the expansion blade 7 becomes a storage position when the moral inner rod 13 is descending, it is also possible to make the expansion blade 7 become an expansion position when the inner rod 13 is raising.

그리고, 상기 스크류판(12)은 확대날개(7)의 변위에 방해가 되지않도록 형성되어 있으면 되며, 아웃터 로드(11)의 전체 길이에 걸쳐 형성하는 것도 가능하며, 부분적으로 형성하는 것도 가능하다. The screw plate 12 may be formed so as not to interfere with the displacement of the enlarged blade 7, and may be formed over the entire length of the outer rod 11, or may be partially formed.

또한, 상기 인너 로드용의 승강장치는 반드시 유압 실린더(21)일 필요는 없으며, 인너 로드(13)를 상하운동시킬 수 있다면, 그 형식이나 구조 등은 적절히 변경가능하며, 상기 인너 로드는 통 형상이외에도 다양한 형태로 변형실시될 수 있다.In addition, the lifting device for the inner rod does not necessarily need to be the hydraulic cylinder 21, and if the inner rod 13 can be moved up and down, the form or structure thereof can be appropriately changed, and the inner rod has a cylindrical shape. It may be modified in various forms.

그리고, 상기 확대날개(7)는 확대 위치와 수납 위치 사이의 임의의 위치에서 멈추게 하는 것이 가능하다. 단, 확대위치와 수납위치의 두 위치에서밖에 멈춰지지 않도록 구성하는 것도 가능하다.In addition, the enlarged blade 7 can be stopped at an arbitrary position between the enlarged position and the stored position. However, it is also possible to configure so that it stops only in two positions, an expansion position and a storage position.

한편, 상기 유압 실린더(21)의 상하운동(즉, 인너 로드(13)의 상하운동)의 감시는 육안으로 가능한데, 육안을 통해서가 아니라, 근접 센서 등의 검지 신호로 감지하는 것도 가능하다. 이때, 상기 센서는 유압 실린더(21)의 근처에 설치되기 때문에, 땅 속의 열악한 환경상태에 노출되는 일은 없으며, 또한 유지관리 등도 용이하게 할 수 있다.On the other hand, the up and down movement of the hydraulic cylinder 21 (that is, the up and down movement of the inner rod 13) can be monitored with the naked eye, but not through the naked eye, but can also be detected by a detection signal such as a proximity sensor. At this time, since the sensor is installed in the vicinity of the hydraulic cylinder 21, it is not exposed to poor environmental conditions in the ground and can also facilitate maintenance.

이상과 같이 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시예와 실질적으로 균등의 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미친다. As described above, embodiments of the present invention have been described in detail, but the scope of the present invention is not limited thereto, and the scope of the present invention extends to the range substantially equivalent to the embodiments of the present invention.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 회전축의 단부에 확대날개가 형성되어 있는 피니언은 그 회전축의 중심축선이 아웃터 로드의 지름방향으로 뻗어 있으므로, 회전축을 지지하기 위한 플랜지를 아웃터 로드의 외측에 형성할 필요가 없을 뿐만 아니라, 확대날개가 수납위치에 있을 때에는 확대날개는 아웃터 로드의 측면과 겹쳐져 있어, 아웃터 로드의 회전에 방해가 되는 것을 방지할 수 있다. 게다가, 승강장치가 인너 로드의 상단부를 승강하며, 이 승강과 함께, 랙 및 피니언을 통해, 확대날개를 확대위치나 수납위치로 회동시키고 있으므로, 인너 로드와 확대날개가 서로 연동하고 있다. 따라서, 인너 로드의 상단부 등을 감시하고 있으면, 확대날개의 위치를 정확히 알 수 있다.As described above, according to the present invention, since the pinion with the enlarged blade formed at the end of the rotating shaft extends in the radial direction of the outer rod, the flange for supporting the rotating shaft can be formed outside the outer rod. Not only is it necessary, but when the enlarged blade is in the storage position, the enlarged blade overlaps with the side surface of the outer rod, so that it can be prevented from interfering with the rotation of the outer rod. In addition, the elevating device raises and lowers the upper end of the inner rod, and together with the raising and lowering, the enlarged blade is rotated to the enlarged position or the retracted position through the rack and the pinion, so that the inner rod and the enlarged blade are interlocked with each other. Therefore, if the upper end part of an inner rod is monitored, the position of an enlarged blade can be known correctly.

또한, 아웃터 로드에, 피니언의 회전축을 받쳐주는 베어링부가 형성되어 있 는 경우에는 아웃터 로드의 실링 구조가 간단한 구조가 되어, 토사 등이 아웃터 로드 내에 침입하는 것을 적극적으로 방지할 수 있다.In addition, when the outer rod is provided with a bearing portion for supporting the rotational shaft of the pinion, the outer rod sealing structure becomes a simple structure, and the earth and the like can be actively prevented from invading the outer rod.

그리고, 아웃터 로드의 둘레면에는 평탄면이 형성되고, 인너 로드가 아웃터 로드에 대해 상하운동하면, 상기 확대날개는 아웃터 로드의 길이방향과 거의 평행한 수납위치와, 아웃터 로드의 길이방향과 거의 직각인 확대위치와의 사이에서 회동하며, 확대날개가 수납위치에 있을 때에는, 확대날개는 아웃터 로드의 평탄면과겹쳐져 있는 경우가 있다. 이와 같은 경우에는 수납위치의 확대날개가 아웃터 로드의 측면에 보다 정연하게 겹칠 수 있어, 아웃터 로드를 보다 원활하게 회전시킬 수 있다.Then, a flat surface is formed on the circumferential surface of the outer rod, and when the inner rod moves up and down with respect to the outer rod, the enlarged wing has a storage position substantially parallel to the longitudinal direction of the outer rod, and substantially perpendicular to the longitudinal direction of the outer rod. When the enlarged blade is in the housed position and rotates between the enlarged positions, the enlarged blade may overlap the flat surface of the outer rod. In such a case, the enlarged wing of the storage position can overlap the side of the outer rod more squarely, and the outer rod can be rotated more smoothly.

또한, 한 쌍의 랙 톱니열이 인너 로드의 중심축선을 사이에 두고 대각의 위치에 배치되어 있는 경우에는 밸런스가 좋아져서 랙의 상하운동을 원활하게 수행할 수 있다.In addition, when a pair of rack tooth rows are disposed at diagonal positions with the central axis of the inner rod interposed therebetween, the balance is improved and the vertical movement of the rack can be smoothly performed.

Claims (4)

통 형태의 아웃터 로드와; 상기 아웃터 로드를 회전시키는 회전구동장치와, 상기 아웃터 로드에 삽입되는 인너 로드와; 상기 인너 로드의 상단부를 상하로 승강시키는 승강장치와; 상기 인너 로드의 하부에 형성되며, 적어도 한 쌍의 랙 톱니열을 구비하는 랙과; 상기 랙 톱니열과 나사결합되며, 회전축이 상기 아웃터 로드의 외측으로 돌출되고 그 회전축의 중심축선이 아웃터 로드의 지름방향으로 뻗어 있는 피니언과; 상기 피니언의 회전축의 단부에 형성되어 있는 확대날개;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 굴착장치.A tubular outer rod; A rotary drive device for rotating the outer rod, and an inner rod inserted into the outer rod; An elevating device for elevating an upper end of the inner rod up and down; A rack formed under the inner rod and having at least one pair of rack teeth; A pinion screwed with the rack tooth row and having a rotational axis projecting outwardly of the outer rod and a central axis of the rotational axis extending in the radial direction of the outer rod; And an enlarged wing formed at an end of the rotation shaft of the pinion. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 아웃터 로드에는 상기 피니언의 회전축을 받쳐주는 베어링부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 굴착장치.Excavation device, characterized in that the outer rod is formed with a bearing portion for supporting the rotation axis of the pinion. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 아웃터 로드의 둘레면에는 평탄면이 형성되며,A flat surface is formed on the circumferential surface of the outer rod, 상기 인너 로드가 아웃터 로드에 대해 상하운동하면, 상기 확대날개는 아웃터 로드의 길이방향과 거의 평행한 수납위치와, 아웃터 로드의 길이방향과 거의 직 각인 확대위치 사이에서 회동하며,When the inner rod moves up and down with respect to the outer rod, the enlarged blade rotates between the storage position substantially parallel to the longitudinal direction of the outer rod, and the enlargement position substantially perpendicular to the longitudinal direction of the outer rod, 상기 확대날개가 수납위치에 있을 때에는 확대날개는 상기 아웃터 로드의 평탄면과 겹쳐져 있는 것을 특징으로 하는 굴착장치. And the enlarged blade overlaps the flat surface of the outer rod when the enlarged blade is in the storage position. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 한 쌍의 랙 톱니열이 인너 로드의 중심축선을 사이에 두고 대각의 위치에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 굴착장치.And the pair of rack teeth is arranged at a diagonal position with the center axis of the inner rod interposed therebetween.
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