KR20080074609A - Multi-post of the automatic operation escalator which uses the supersonic waves sensor and the safety-bar - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 본 발명에 의하여 구성된 멀티포스터의 전체적인 제어 시스템을 나타낸 블럭구성도.1 is a block diagram showing the overall control system of a multi-poster constructed in accordance with the present invention.
도 2는 본 발명의 멀티포스터를 통한 전방 출입자의 거리별 위치감지 예시도.Figure 2 is an exemplary view of the distance detection of the front accessor through the multi-poster of the present invention.
도 3(a)(b)는 본 발명의 바람직한 일실시례에 의하여 구성된 멀티포스터의 전체적인 외형 사시도 및 상황에 따른 안전바의 작동 상태도.Figure 3 (a) (b) is a perspective view of the overall appearance of the multi-poster configured by the preferred embodiment of the present invention and the operating state of the safety bar according to the situation.
도 4는 본 발명 멀티포스터의 안전바를 구동시키기 위한 시스템을 예시적으로 보인 상태도.4 is an exemplary state diagram showing a system for driving a safety bar of the present invention multi-poster.
도 5는 본 발명 멀티포스터의 안전바를 구동시키기 위한 시스템을 예시적으로 보인 또 다른 상태도.Figure 5 is another state diagram showing an exemplary system for driving the safety bar of the present invention multi-poster.
도 6은 본 발명에서 제시하는 반사형 초음파센서의 블럭 예시도.Figure 6 is a block diagram of a reflective ultrasonic sensor proposed in the present invention.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
11. 운행모터 12. DC모터11.Motor Motor 12.DC Motor
15, 16. 적외선센서 21. 초음파센서115, 16.
22. 초음파센서2 30. 멀티포스터22. Ultrasonic Sensor 2 30. Multi Poster
40. 디스플레이부 43. 안전바40.
44,45. 기어 47. 연결부재44,45. Gear 47. Connecting member
A,B,C. 출입자의 위치A, B, C. A person's location
본 발명은 에너지 절감을 위한 자동운전 에스컬레이터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 에스컬레이터의 양측 각 출입구에서 상기 에스컬레이터를 사용하고자 하는 출입자의 출입을 감지하여 에스컬레이터 주전원을 제어할 수 있도록 설치되는 멀티포스터에 관한 것이며, 특히 상기 멀티포스터에 통상의 적외선 센스와 함께 초음파 센스를 부착시켜 보다 정확한 정보를 바탕으로 출입자의 진입을 감지하는 것에서 더 나아가, 예기치 못한 사고 또는 고장 발생시 양 출입구를 원천 봉쇄할 수 있도록 안전바를 더 구비하여서 일괄적인 작동을 도모할 수 있게 구성한 근접 초음파인식 및 안전바 구동 멀티포스터이다.The present invention relates to an automatic driving escalator for energy saving, and more particularly, to a multi-poster which is installed to control the escalator main power by detecting the entrance and exit of the person who wants to use the escalator at each entrance of both sides of the escalator. In particular, by attaching an ultrasonic sense to the multi-poster along with a general infrared sense, in addition to detecting the entry of a person on the basis of more accurate information, a safety bar is added so that both entrances can be blocked at the time of an unexpected accident or failure. It is equipped with proximity ultrasound recognition and safety bar drive multiposter which can be configured to enable collective operation.
일반적으로, 에스컬레이터는 엘리베이터와 함께 대표적으로 대두되는 종적 운송수단이며, 이중 에스컬레이터의 경우 엘리베이터에 비하여 일정한 방향으로의 연속적인 수송능력이 뛰어나 백화점이나 호텔, 공항 및 지하철역 등에서 저층용 대량 수송 기기로 널리 사용되고 있다.In general, the escalator is a longitudinal transportation vehicle that is typically represented with elevators, and the double escalator has a continuous transportation ability in a constant direction than the elevator, and is widely used as a low-floor mass transportation device in department stores, hotels, airports, and subway stations. have.
종래의 에스컬레이터는 통상 엔드리스형 발판을 구동기의 동력으로 구동시켜 다수의 승객이 발판을 타고 이동할 수 있도록 구성하였으며, 상기 발판의 양측부에는 패널을 고정 설치하는 한편, 패널에는 별도의 핸드레일을 형성하여 승객의 안전 및 편의성에 역점을 둔 것이다. 그러나, 이는 승객이 탑승하지 않은 상태에서도 지속적으로 구동될 수밖에 없는 종래 에스컬레이터 시스템의 운용상 불필요한 운행을 지속하게 되고, 이로 인해 야기되는 전력의 불필요한 낭비를 방지하기 위하여 승객의 탑승시에만 에스컬레이터가 운행될 수 있도록 외부에서 승객의 출입을 감지하여 상기 에스컬레이터의 선택적인 구동이 가능할 수 있게 구현한 자동운전 에스컬레이터의 설치가 증대되고 있는 추세이다.Conventional escalators are typically configured to drive endless type scaffolding with the power of a driver so that a large number of passengers can move on the scaffolding, while fixing panels on both sides of the scaffold, and forming a separate handrail on the panel. The emphasis is on the safety and convenience of the passengers. However, this will continue unnecessary operation in operation of the conventional escalator system, which must be continuously driven even when the passenger is not boarding, and the escalator will be operated only when the passenger boards to prevent unnecessary waste of power caused by this. The installation of the autonomous driving escalator, which enables the selective driving of the escalator by sensing the passenger's entrance and exit from the outside, is increasing.
상기에서 전술한 자동운전형 에스컬레이터를 구현함에 있어서는 에스컬레이터의 입구 및 출구 양측에 승객의 진입 및 이탈을 감지하기 위한 멀티포스터를 설치함으로써, 승객의 진입 여부를 감지하여 상기 에스컬레이터를 선택적으로 동작시킬 수 있도록 구성하고 있다.In implementing the above-described self-operating escalator, by installing a multi-poster for detecting the entry and exit of the passenger on both sides of the entrance and exit of the escalator, it is possible to selectively operate the escalator by detecting the entry of the passenger. It consists.
그러나, 기존의 멀티포스터는 그 구성상 포스터 전방에서의 승객 움직임을 탐지하지 못하고, 단지 마주하여 대향되게 설치한 상기 기기 사이를 승객이 직접 통과하여야만 적외선 내지 기타 광전센서가 통과하는 승객의 출입을 감지할 수 있도록 구성된 것이다. 이러한 작동방식은 승객의 이동방향을 예측하여 준비동작을 행할 수 없음에 따라 언제나 승객이 갑작스럽게 진입하는 상황을 연출하여 짧은 시간에 에스컬레이터를 가동하여야만 하므로 자칫 에스컬레이터 기기 자체에 무리한 구동력을 가중시키게 된다. 즉, 최초 전원의 인가에서부터 에스컬레이터 발판의 직접적인 구동에 이르기까지, 이러한 일련의 과정들을 승객이 진입한 순간부터 짧은 시간에 소화하여야만 하는 이유로 순간적인 과부하가 걸려 기기 자체에 무리한 동작을 가중시킬 수밖에 없는 것이다.However, the existing multi-poster does not detect the passenger movement in front of the poster by its configuration, and only the passengers must pass directly between the oppositely installed devices facing each other so that the infrared or other photoelectric sensors pass through the passenger. It is configured to do that. Since this operation method is unable to perform the preparation operation by predicting the direction of the passenger's movement, the escalator must be operated in a short time by always creating a situation in which the passenger suddenly enters, which adds excessive driving force to the escalator device itself. In other words, from the initial power supply to the direct drive of the escalator scaffolding, this series of processes must be extinguished in a short time from the moment the passenger enters, which causes a momentary overload, which inevitably increases the unreasonable operation of the device itself. .
상기한 문제점을 적극적으로 해소하기 위하여 본 발명은 기존의 에스컬레이터 시스템에서 승객의 탑승 여부에 따른 자동운전제어방식을 구현하는 것은 물론, 더불어 에스컬레이터를 이용하고자 멀티포스터 전방에서 점차 근접하는 출입자의 시간대별 위치를 정확한 정보를 바탕으로 파악하여 실질적으로 본 발명의 양측 멀티포스터 사이를 통과하여 에스컬레이터를 이용하고자 하는 승객인지, 아니면 단지 포스터 앞을 지나가는 출입자인지를 감별할 수 있도록 구성함으로써 입력된 특정거리에 진입하는 출입자가 있는 경우, 단계적으로 에스컬레이터를 구동시켜 급작스런 작동을 미연에 방지하는데 목적이 있다. In order to actively solve the above problems, the present invention implements the automatic driving control method according to the passenger's boarding in the existing escalator system, as well as the time slot position of the accessor gradually closer to the front of the multi poster to use the escalator. To enter the specific distance entered by configuring to identify whether it is a passenger who wants to use the escalator by actually passing between the multi-posters of both sides of the present invention or just a person passing in front of the poster. If there is an occupant, the purpose is to drive the escalator step by step to prevent sudden operation.
본 발명의 또 다른 목적으로는, 에스컬레이터의 작동중 승객의 옷이나 기타 이물질, 혹은 신체의 일부 등이 끼여 예기치 못한 사고가 발생하거나, 이로 인한 고장 발생시 전체적인 시스템을 총괄하는 마이크로 컴퓨터에 이러한 정보를 전송하여 에스컬레이터로 진입하는 출입자에게 시각적, 청각적으로 상기 상황을 전달함과 더불어 인원초과시 더 이상 승객이 탑승하지 못하게 에스컬레이터 출입구를 원천 봉쇄할 수 있도록 하되, 상기 에스컬레이터는 정상적인 운행을 지속하여 탑승한 승객을 목적지로 안전하게 운송할 수 있도록 본 발명의 멀티포스터에 안전바를 더 구비하여서 이용객의 안전 및 편의를 향상할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.It is still another object of the present invention to transmit such information to a microcomputer that oversees the entire system in the event of an unexpected accident caused by the passenger's clothes or other foreign objects or parts of the body during operation of the escalator. By visually and audibly conveying the situation to the person entering the escalator, the escalator entrance can be blocked at the source when the number of people is over, so that the escalator can continue the normal operation and The object of the present invention is to further improve the safety and convenience of the user by further providing a safety bar in the multi-poster of the present invention so as to safely transport to the destination.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 멀티포스터 내부에서 시스템 동작을 총괄적으로 제어하게 되는 마이크로 컴퓨터(주제어 회로)와 긴밀하게 작용하면서 상기 멀티포스터 전면부를 통해 소정의 초음파를 발산할 수 있도록 초음파센서를 구비함과 더불어 상기 멀티포스터 측면부에는 통상의 적외선센서를 입설시켜 멀티포스터 사이 공간을 통과하는 승객을 자체 감지할 수 있도록 구성하는 한편, DC모터의 동력을 제공받아 기어간의 맞물림 방식 또는 와이어 등의 연결부재로 구현된 안전바를 소정의 각도 범위 내에서 구동할 수 있도록 구성하는데 특징이 있는 것이다.In order to achieve the above object, the present invention, in close cooperation with the microcomputer (main control circuit) that will collectively control the operation of the system in the multi-poster while the ultrasonic sensor to emit a predetermined ultrasonic wave through the front of the multi-poster In addition, the multi-poster side portion has a conventional infrared sensor installed in the multi-poster side to configure the passenger to pass through the space between the multi-poster, while receiving the power of the DC motor, such as meshing between the gears or wires It is characterized in that the safety bar implemented by the connecting member to be configured to drive within a predetermined angle range.
이하, 첨부한 도면에 의거하여 본 발명을 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 의하여 구성된 멀티포스터의 전체적인 제어 시스템을 나타낸 블럭구성도이고, 도 2는 본 발명의 멀티포스터를 통한 전방 출입자의 거리별 위치감지 예시도이고, 도 3(a)(b)는 본 발명의 바람직한 일실시례에 의하여 구성된 멀티포스터의 전체적인 외형 사시도 및 상황에 따른 안전바의 작동 상태도이고, 도 4는 본 발명 멀티포스터의 안전바를 구동시키기 위한 시스템을 예시적으로 보인 상태도이고, 도 5는 본 발명 멀티포스터의 안전바를 구동시키기 위한 시스템을 예시적으로 보인 또 다른 상태도이고, 도 6은 본 발명에서 제시하는 반사형 초음파센서의 블럭 예시도이다.Figure 1 is a block diagram showing the overall control system of the multi-poster configured according to the present invention, Figure 2 is an exemplary view of the distance detection of the front entrance through the multi-poster of the present invention, Figure 3 (a) (b) Figure 4 is a perspective view of the overall appearance of the multi-poster configured in accordance with a preferred embodiment of the present invention and the operating state of the safety bar according to the situation, Figure 4 is a state diagram showing an exemplary system for driving the safety bar of the multi-poster of the present invention, Figure 5 is another state diagram showing a system for driving a safety bar of the present invention multi-post by way of example, Figure 6 is a block diagram of a reflective ultrasonic sensor proposed in the present invention.
본 발명은 에스컬레이터의 사용자가 있는 경우에만 동작하도록 제어하는 에스컬레이터의 자동전원제어장치로, 적외선센서모듈을 설치하여 상기 센서에 이용자가 감지되면 구동부에 전원을 공급하여 에스컬레이터를 동작시키고, 적외선센서모 듈 중 어떤 센서에서도 감지신호가 출력되지 않으면 전원을 차단하여 에스컬레이터를 정지시킴으로써, 이용자의 편의를 도모함은 물론 전력손실을 감소시키고자 제공되는 에스컬레이터에 관련된 것이다.The present invention is an automatic power control device of the escalator to operate only when there is a user of the escalator, install an infrared sensor module to operate the escalator by supplying power to the drive unit when the user is detected in the sensor, the infrared sensor module If any of the sensors do not output the detection signal is cut off the escalator by stopping the power supply, as well as for the convenience of the user, as well as to reduce the power loss associated with the escalator provided.
특히, 본 발명은 멀티포스터(30)의 전방에서 출입자의 위치를 감별하여 실질적으로 에스컬레이터를 이용하고자 하는 승객인지의 여부를 자체 판단함으로써 예비적으로 운행모터(11)에 전원을 인가하는 등 본격적인 에스컬레이터의 작동에 앞서 준비동작을 취할 수 있게 구성하는 자동운전 에스컬레이터의 전원제어 시스템에 관한 것이다. 여기서, 운행모터(11)라 함은 해당 에스컬레이터의 전체적인 구동을 위한 모터를 지칭한다.In particular, according to the present invention, a full-scale escalator such as preliminarily applying power to the driving motor 11 by discriminating the position of an occupant in front of the multi-poster 30 and determining whether the passenger is actually using the escalator. The present invention relates to a power control system for an autonomous driving escalator configured to take a preparatory action prior to the operation of the controller. Here, the driving motor 11 refers to a motor for the overall driving of the escalator.
도 1은 본 발명에 의하여 구성된 멀티포스터(30)의 전체적인 제어 시스템을 나타낸 블럭구성도이며, 도시한 바와 같이 일련의 모든 전기적, 기계적인 장치들은 통상의 것과 마찬가지로 소정의 마이크로 컴퓨터(제어시스템)에 의해 일괄적인 제어가 가능할 수 있도록 구성된다. 이러한 전기회로적 구성 양상은 종래의 기기들과 동일 내지 유사한 기술이므로 본 발명에서의 상세한 언급은 생략하기로 하겠으며, 다만 주제어회로에 의해 일괄적으로 제어되는 다양한 기능의 장치들 중 본 발명에서 주된 특징으로 하고 있는 초음파센서(21,22) 및 안전바(43)의 구현방식을 주된 기술적 요지로 하여 상세하게 설명하기로 한다.1 is a block diagram showing the overall control system of the multi-poster 30 constructed in accordance with the present invention. As shown in the drawing, all of the electrical and mechanical devices are connected to a predetermined microcomputer (control system) as usual. It is configured to enable collective control by. Since the configuration of the electrical circuit is the same or similar technology to those of the conventional devices, detailed description of the present invention will be omitted, but the main features of the present invention among the apparatuses of various functions that are collectively controlled by the main control circuit. The implementation method of the
통상적으로 초음파(ultrasonic)센서는 압전소자를 사용한 진동자의 송파기로부터 발진된 초음파의 에코가 수파기에 도달할 때까지의 소요시간으로 거리를 검출하는 것이다. 즉, 초음파를 일정시간 발생시킨 뒤 특정 물체에 반사되어 돌아오는 신호를 검출하여 그 시간차로 거리를 측정하는 방식으로, 이러한 초음파센서의 종류로는 광전스위치의 투과형과 같이 송파기와 수파기를 마주보게 설치하여 송파기로부터 방출된 초음파가 어떠한 물체에 의해 차단될 경우, 수파기측의 신호 변화를 검출하는 방식인 대향형과, 본 발명에서 제시하는 반사형이 있다.In general, an ultrasonic sensor detects a distance from the transmitter of a vibrator using a piezoelectric element to the time required for the echo of the ultrasonic wave to reach the receiver. That is, after generating the ultrasonic wave for a certain time, it detects the signal reflected back to a specific object and measures the distance by the time difference. As the type of the ultrasonic sensor, the transmitter and the receiver face each other like the transmission type of the photoelectric switch. When the ultrasonic wave emitted from the transmitter is blocked by any object, there are an opposing type, which is a method of detecting a signal change on the receiver side, and a reflective type proposed in the present invention.
본 발명에서는 전술한 것처럼 한 쌍의 송파기와 수파기를 동일 유니트로 구성한 반사형 초음파센서를 사용할 수 있다. 이는, 도 6에 도시한 바와 같으며, 그 구현방식 및 상기 초음파센서에서 특정 물체까지의 거리측정에 관한 방식을 예시적으로 간략히 설명하면 다음과 같다. In the present invention, as described above, it is possible to use a reflection type ultrasonic sensor in which a pair of transmitters and receivers are configured in the same unit. This is as shown in Figure 6, the implementation method and the method for measuring the distance from the ultrasonic sensor to a specific object by way of example briefly described.
송파기에서 방출된 초음파는 공기보다 고밀도의 물체, 즉 대부분의 물체에서 반사되기 때문에 이 반사파를 수파기로 검출하게 되고, 상기의 반사파는 단순히 물체의 유무를 검출할 뿐만 아니라, 물체까지의 거리 측정이 가능하다. 최초, 초음파센서에 의해 초음파를 발생시키면, 이와 동시에 시간을 측정하게 되고, 이후 발산된 초음파가 돌아와 감지되는 순간 시간측정을 멈춘 다음, 측정된 시간을 읽어 초음파가 되돌아오는데 걸린 시간을 계산하여 거리를 측정하는 것이다. 예컨대, 숫자를 세는데 걸리는 시간이 1[u sec]라면, n번 세었을 때 초음파가 돌아왔을 때 걸린 시간은 t=n[u sec]가 되고, 소리의 속도는 340m/sec(기온 15℃)이므로 속도와 시간의 곱으로 거리를 구할 수 있게 된다. 여기서, 초음파는 물체(매질)와 초음파센서 사이와의 왕복거리이므로 물체까지의 거리 S=v×t=340×t/2[m]가 된다(측정된 시간이 왕복시간임을 감안하여 마지막에 나누기 2를 한다). 만약, 숫자 세기에 사용한 카운트 변수가 16비트라면 클럭이 1[MHz]이므로 최대로 카운트가 가능한 시간은 65.535[msec]가 되고, 최대 측정거리는 340×(65.535×0.001)/2=11.14095[m]가 된다. 1[u sec]의 시간 간격으로 카운트 되므로 11.14095/65535=0.00017[m], 즉 0.17[mm]의 정밀도를 갖음을 알 수 있다.Ultrasonic waves emitted from the transmitter are reflected by objects of higher density than air, that is, most objects, and thus the reflected waves are detected by the receiver, and the reflected waves not only detect the presence or absence of the object but also measure the distance to the object. This is possible. Initially, when the ultrasonic wave is generated by the ultrasonic sensor, the time is measured at the same time. After that, when the emitted ultrasonic wave returns, it stops measuring the time. Then, it reads the measured time and calculates the time taken to return the ultrasonic wave. To measure. For example, if the time taken to count numbers is 1 [u sec], the time taken when the ultrasound is returned after counting n times is t = n [u sec], and the speed of sound is 340 m / sec (at 15 ° C.). ), So the distance can be found as the product of speed and time. Here, the ultrasonic wave is the reciprocating distance between the object (medium) and the ultrasonic sensor, so the distance to the object is S = v × t = 340 × t / 2 [m]. 2). If the count variable used for the number strength is 16 bits, the clock is 1 [MHz], so the maximum countable time is 65.535 [msec], and the maximum measurement distance is 340 × (65.535 × 0.001) /2=11.14095 [m] Becomes Since it is counted at a time interval of 1 [u sec], it can be seen that it has an accuracy of 11.14095 / 65535 = 0.00017 [m], that is, 0.17 [mm].
결과적으로, 중앙처리장치(마이크로 컴퓨터)의 송신신호를 받아 송신 센서부가 초음파를 방출하면 방출된 초음파 신호는 소정의 물체에 맞고 반사되어 되돌아오고, 이렇게 수신된 초음파를 초음파 수신 센서부가 수신하여 이 수신된 신호에서 원하는 주파수 대역만을 통과시켜 이를 증폭하고, 검파를 거친 다음 기준신호와 비교된 비교결과를 중앙처리장치가 수신하여 거리를 계산할 수 있는 것이다. 이에, 본 발명에서는 이러한 기능을 효율적으로 수행하기 위하여 도면상 상세하게 기재하진 않았으나(이는, 일반화된 기술사상임), 멀티포스터의 전면에 부착되는 초음파센서; 펄스를 발생하는 펄스발진기; 방출된 초음파가 반사되어 돌아왔을 때의 감쇄된 신호를 증폭하기 위한 신호증폭기; 사람의 존재여부를 판단하여 각 기능을 온/오프하는 제어부;로 구성함이 바람직할 것이다.As a result, when the transmitting sensor unit emits the ultrasonic waves by receiving the transmission signal from the central processing unit (microcomputer), the emitted ultrasonic wave signal is reflected and returned to a predetermined object, and the ultrasonic receiving sensor unit receives the received ultrasonic waves and receives the received ultrasonic waves. By passing only the desired frequency band from the signal, it is amplified, detected, and then the central processing unit receives the comparison result compared with the reference signal to calculate the distance. Thus, the present invention has not been described in detail in order to perform such a function (which is a generalized technical idea), an ultrasonic sensor attached to the front of the multi-poster; A pulse oscillator for generating a pulse; A signal amplifier for amplifying the attenuated signal when the emitted ultrasonic wave is reflected and returned; It will be preferable to configure the; control unit for turning on / off each function by determining the presence of a person.
도 3 및 4, 5는 본 발명에서 제시하는 안전바(43)에 관련된 첨부도면이다.3, 4 and 5 are attached drawings related to the
상기 안전바(43)는 에스컬레이터의 작동중 승객의 옷이나 기타 이물질, 혹은 신체의 일부 등이 끼여 예기치 못한 사고가 발생하거나, 이로 인한 고장 발생시 전체적인 시스템을 총괄하는 마이크로 컴퓨터(주전원제어)에 이러한 정보를 전송하여 에스컬레이터로 진입하는 출입자에게 시각적, 청각적으로 상기 상황을 전달하는 기능을 수행한다. 또한, 탑승인원 초과시 에스컬레이터 출입구를 원천 봉쇄할 수 있도록 구성하여 더 이상 승객이 에스컬레이터에 탑승하지 못하도록 방지하는 한편, 특히 일단 탑승한 승객들은 정상적으로 목적지까지 이송시킬 수 있도록 하되, 목적지에 도착한 일부 승객이 하차함에 따라 인원초과가 해제되면서 동시에 상기 안전바(43)가 제거될 수 있도록 구성한 것으로, 도 3에 도시한 바와 같이 멀티포스터(30)의 마주하는 일측에 소정의 길이를 갖는 막대기 형상의 봉(43)을 구비하여 도 4와 같은 방식으로 제어될 수 있도록 한 것이다. 즉, 도 4에서와 같이 통상의 DC모터(12)와 연계되어 모터의 자체 회전력에 의한 구동력을 전달받을 수 있도록 소정의 기어(44,45)들이 맞물려 구성된 안전바(43)가 상기 기어들의 구동에 따라 소정 범위 내에서 회동할 수 있게 되는 방식이다. The
한편, 이와는 다르게 도 5에 도시한 방식은 DC모터(12)의 회전축에 소정의 길이를 갖는 와이어(47) 등을 걸어 모터의 구동으로 하여금 회전축을 연동시켜 상기 와이어(47)를 회전축에 감거나 또는 푸는 방식으로써 와이어의 길이를 조절하도록 구성한 것이며, 이로 인해 모터(12)의 회전축이 유동하면 이와 연계된 와이어(47)의 길이가 조절되어 상기 안전바(43)가 유연하게 회동할 수 있게 되는 방식이다.On the other hand, the method shown in Figure 5 is to hang the
도 1의 블럭도에서, 디스플레이 제어회로와 오디어 제어회로는 통상적으로 부여되는 시각적, 청각적인 의미표출 수단으로, 이는 종래의 그것과 유사 내지 동일하다 하겠다. 즉, 에스컬레이터가 정상적으로 운행하고 있을 경우에는 멀티포스터(30) 전면부에 형성된 디스플레이부(40)를 통해 '자동'이란 표시와 함께 적색 화살표가 부여되어 출입자에게 에스컬레이터가 정상적으로 운행하고 있음을 표현하는 한편, 사고 내지 고장 등의 경우에는 적색의 '진입금지'란 글귀를 부여하여 출입하 고자 하는 이용객의 진입을 막을 수 있는 것이다.In the block diagram of Fig. 1, the display control circuit and the audio control circuit are the visual and auditory meaning expressing means which are usually given, which are similar to the same as the conventional one. In other words, when the escalator is operating normally, a red arrow is given to the user through the
상기 멀티포스터(30)의 마주하는 내측 일면에는 적외선센서(15,16)가 또한 구비되는데, 이러한 적외선센서는 연속해서 적외선과 같은 신호를 발신하는 송신부; 상기 송신부에서 발신된 신호를 수신하는 수신부; 및 상기 수신부에 수신된 신호에 따라 에스컬레이터를 제어하는 제어부;로 이루어질 수 있음은 물론, 상기 송신부와 수신부는 전술한 바와 같이 적외선 신호를 상호 주고 받을 수 있도록 대향한 상태로 일직선상에 배열하여 설치함이 바람직하다. 따라서, 이러한 방식으로 설치된 멀티포스터(30) 사이 공간을 어떠한 물체가 통과하게 되면 연속되던 적외선 신호가 끊기게 되면서 일시적으로 신호를 감지하지 못한 송수신부에 의해 출입자의 유무가 감별될 수 있는 것이며, 이렇듯 출입자가 멀티포스터를 통과하면 오디오 제어회로의 명령으로 안내멘트와 함께 안내표시 방향등이 가동된다.Infrared sensors (15, 16) are also provided on the opposite inner surface of the multi poster (30), such an infrared sensor comprising: a transmitter for continuously transmitting a signal such as infrared light; A receiver which receives a signal transmitted from the transmitter; And a control unit controlling an escalator according to the signal received by the receiving unit. In addition, the transmitting unit and the receiving unit may be arranged in a straight line in a state in which they face each other so as to exchange infrared signals as described above. This is preferred. Therefore, if any object passes through the space between the multi-posters 30 installed in this way, the continuous infrared signal is cut off, and the presence or absence of the person can be discriminated by the transmitter / receiver that temporarily does not detect the signal. When is passed through the multi-poster, the guide display direction light is activated with the guidement by the command of the audio control circuit.
이하, 본 발명의 바람직한 일실시례에 의거하여 그 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation and effects will be described based on the preferred embodiment of the present invention.
결과적으로, 전술한 초음파센서(21,22)는 초음파를 만들어 송출하고 반사되어 돌아오는 시간차를 계산하여 거리계를 성립하고, 단지 수신량의 변화나 세기를 비교 검출하면 물체의 유무 탐지 기능을 수행할 수 있는바, 본 발명에서는 이러한 초음파센서를 멀티포스터(30) 전면을 통해 발산시킴으로써 출입자의 위치를 파악할 수 있도록 한다. 특히, 상기 초음파센서(21,22)에 의한 시간체크 기능으로 하여금 특정지점에서 타지점으로 이동하는 평균적인 이동시간을 감안하여 각 구성요소의 운행 및 정지 기능을 순차적으로 수행할 수 있도록 구성한다. 이와 관련하여서는 도 2를 참고하여 기술한다. 다만, 하기에서 제시하는 A,B,C 지점, 즉 3m, 2m, 1.5m는 본 발명의 설명을 위한 예시일 뿐이며, 이에 국한하여 본 발명을 적용하지 않는다 함은 자명할 것인바, 프로그램의 운용으로 상기 거리를 늘이거나 더 줄여 다양하게 적용할 수 있도록 구성할 수 있음은 물론이다. As a result, the above-described
첨부도면 2는 상기 멀티포스터(30) 전면에서 발산되는 초음파의 일정범위 내에서 출입자가 자유롭게 유동할 수 있음을 예시적으로 나타낸 것으로, 출입자가 최초 A의 지점에서 B로 이동한 후, 다시 C로 이동하는 경로에 따라 상기 초음파센서가 각기 다른 정보를 취하게 됨으로써 초음파센서의 각기 다른 정보를 바탕으로 마이크로 컴퓨터에 의한 에스컬레이터의 단계별 구동이 가능할 수 있음을 파악하기 쉽도록 도식화한 것이다. 여기서, 출입자가 A지점에 위치하는 경우 초음파센서에 의해 발산된 초음파는 A지점의 출입자 몸에 부딪혀 반사되어 되돌아오고, 되돌아오기까지의 시간을 계산하여 A란 지점이 초음파센서로부터 3m 떨어져 있다는 정보를 얻을 수 있게 된다. 또한, 도 2를 통해 알 수 있듯이 A지점을 감지하게 되는 센서는 초음파센서1(21)이며, 이는 상대적으로 초음파센서2(22)의 범위를 벗어난 지점이므로 초음파센서1(21)에 의해서만 정보가 입력된다 할 것이다. 표 1은 출입자가 A의 위치일 경우에 있어 그 동작 파형을 나타낸 것이다.Attached drawing 2 exemplarily shows that a person can freely flow within a certain range of the ultrasonic wave emitted from the front of the
<표 1>TABLE 1
그리고, 출입자가 도면에서와 같이 B지점에 위치할 경우에는 상대적으로 초음파센서1(21)측으로 치우쳐 있음으로 인해 표 2에서와 같이 초음파센서2(22)보다는 우선적으로 정보를 취할 수 있게 된다.In addition, when the accessor is located at the point B as shown in the drawing, the information is preferentially taken over the ultrasonic sensor 2 22 as shown in Table 2 due to the relative bias toward the ultrasonic sensor 1 21.
<표 2>TABLE 2
한편, C지점은 출입자가 멀티포스터를 통과하여 에스컬레이터를 이용할지, 아닐지의 여부를 판단하는 최후 판단지점으로, 이러한 판단은 최초 초음파센서를 에스컬레이터 구동부에 적용시킬 때 관리자의 임의선택에 따른 입력으로 가능할 수 있음은 물론이다. 일단, 출입자가 C지점까지 이르면 초음파센서2(22)가 센서1(21)보다 우선하여 어떠한 출입자가 멀티포스터(30)를 통과할 것이라는 정보를 주제어회로(마이크로 컴퓨터)에 전송하게 되고, 이러한 정보를 수신한 마이크로 컴퓨터는 운행모터(11)를 작동하는 명령을 내려 직접적인 에스컬레이터 작동을 하기 위한 워밍업을 수행하게 된다. 출입자가 C의 위치일 때 그 동작 파형은 표 3에 나타낸 바 와 같다.On the other hand, point C is a final decision point for judging whether or not an occupant uses an escalator through a multi-poster, and this decision can be made as an input according to the administrator's arbitrary selection when applying the initial ultrasonic sensor to the escalator driver. Of course it can. Once the person reaches the point C, the ultrasonic sensor 2 22 transmits the information to the main control circuit (microcomputer) that any person will pass through the
<표 3>TABLE 3
상기한 경로를 통하거나, 혹은 그 밖의 경로를 경유하여 에스컬레이터 입구 및 출구 양측에 대향되게 설치한 멀티포스터(30)를 출입자가 지나치게 되면, 또 하나의 감지센서인 적외선센서(15,16)에 의해 에스컬레이터 발판을 구동시키라는 명령을 내려 에스컬레이터 가동 전 준비단계에서 벗어나 실질적인 동작을 행하게 됨으로써 출입자의 완벽한 이송을 가능하게 한다.When the outsider passes through the multi-poster 30 installed oppositely to both sides of the escalator inlet and outlet through the above-mentioned path or through other paths, the
이상에서와 같이 본 발명에서는 멀티포스터에 초음파센서(21,22)를 부여함으로써 이동자의 위치에 따른 시간을 체크하여 그 거리를 측정하고, 특정지점에서 타지점으로의 평균적인 이동시간을 감안하여 상기 이동자가 에스컬레이터로 진입할 것인지의 유무를 자체 판단하도록 하여 일련의 동작(모터의 작동 및 정지)을 수행토록 한다. 또한, 통상의 초음파센서는 그 종류에 따라 각기 다른 범위의 전사각도를 가지는바, 본 발명에서는 초음파센서(21,22)가 비교적 넓은 전사범위를 형성할 수 있도록 각각 전방에 대해 0~150°정도까지의 범위각이 형성될 수 있는 것을 택할 수 있다. 비록, 첨부도면에는 초음파가 전방에 대해 소정의 범위에만 국한되어 전사되는 것으로 도시하고 있으나, 이는 하나의 예시일 뿐이고, 각각 좌우 최대 150°의 범위를 갖도록 형성된 초음파센서를 적극 활용하여 상기 두 초음파센서의 조합으로 인해 전방 180°에 이르는 전 범위를 포함하여 초음파가 전사될 수 있도록 함이 바람직하다. 즉, 초음파가 겹쳐 전사되는 지점을 최소화함으로써 0~180°까지의 완전한 전사범위를 갖게 되며, 이는 두 초음파센서가 바라보는 전면을 조정하여 곧은 전방을 주시하는 것이 아닌 각각의 좌우방향으로 비스듬하게 초음파가 전사될 수 있도록 초음파센서의 위치변화를 줌으로써 가능하게 되는 것이다.As described above, in the present invention, the
본 발명의 에스컬레이터를 이용하는 도중에 발생한 안전사고나 고장 등의 경우에 있어서는, 최초 주제어회로의 명령에 의하여 운행모터(11)의 구동력이 차단됨과 동시에 마그네틱 브레이크가 작동하여 구동부 회전체에 브레이크가 걸리게 되는 한편, 에스컬레이터를 이용하고자 멀티포스터(30)로 진입하는 출입자를 미연에 차단할 수 있도록 디스플레이부(40)에 적색의 진입금지란 표시와 함께 경고음이 울리게 되며(이는, 도 3(b)에 상세히 나타내었다), 또한 멀티포스터(30) 몸체에 마련한 안전바(43)가 즉각 내려와 도 3과 같은 형상으로 상기 멀티포스터(30) 사이 공간을 막음으로써 더 이상 사람이 진입하지 않도록 방어한다(이는, 도3(a)에서와 같다).In the case of a safety accident or failure occurring while using the escalator of the present invention, the driving force of the driving motor 11 is blocked by the command of the first main control circuit, and at the same time, the magnetic brake is actuated to apply the brake to the driving part rotating body. In order to use the escalator, a warning sound sounds with a red inhibition sign on the
더불어, 상기 에스컬레이터가 지탱할 수 있는 최대인원을 초과할 경우에는, 상기 안전바(43)가 작동하여 입구를 차단함으로써 더 이상 승객이 진입하지 못하게 함은 물론, 이러한 상황에서도 상기 에스컬레이터는 정상적으로 운행하게 되어 소기의 목적지까지 탑승한 승객을 안전하게 이송할 수 있게 된다. 목적지에 도착한 탑승객이 일부 내리게 되면 인원초과 상태가 해제되면서 안전바(43)가 상측으로 구동하여 제거되는 것이다.In addition, when the maximum number of people that the escalator can support, the
본 발명은 특정의 실시례에 기초하여 도시 및 설명하였지만, 첨부 특허청구 의 범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.While the invention has been shown and described on the basis of specific embodiments, it is well known to those skilled in the art that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the invention as indicated by the appended claims. Anyone can grow up easily.
이상과 같은 구성으로 이루어지는 본 발명에 따르면, 멀티포스터 전면을 통해 발산되는 초음파로 하여금 멀티포스터 전방에서 점차 근접하는 출입자의 시간대별 위치를 정확한 정보를 바탕으로 파악할 수 있게 되면서 실질적으로 에스컬레이터를 이용하고자 하는 출입자인지, 아니면 단지 포스터 앞을 지나가는 출입자인지 여부를 감별할 수 있는 특징이 있다. 따라서, 특정거리에 진입한 출입자가 있는 경우 초음파센서가 이를 감지하게 되고, 이러한 정보를 전송하여 에스컬레이터가 가동되기 직전까지의 예비동작을 행할 수 있게 구성됨으로써 기존과 같이 급작스럽게 에스컬레이터 작동을 구현하지 않게 되는 효과가 있다.According to the present invention having the configuration described above, the ultrasonic wave emitted through the front of the multi-poster can be used to determine the position of the time zone of the person gradually approaching the front of the multi-poster based on accurate information, while actually using the escalator There is a feature that can discriminate whether a person is a person passing through a poster. Therefore, when there is a person who enters a certain distance, the ultrasonic sensor detects this, and transmits this information so that the preliminary operation until just before the escalator is activated can be performed so as not to implement the escalator operation suddenly. It is effective.
더불어, 에스컬레이터의 작동중 승객의 옷이나 기타 이물질, 신체의 일부가 끼여 예기치 못한 사고가 발생하거나, 이로 인한 고장이 발생하였을 경우에는, 에스컬레이터로 진입하는 출입자에게 시각적, 청각적으로 상기 상황을 전달하고, 또한 에스컬레이터 양 출입구를 원천 봉쇄할 수 있도록 하여 이용객의 안전 및 편의를 향상시킬 수 있는 이점이 기대된다.In addition, if an unexpected accident occurs due to the clothing, other foreign matter, or part of the body caught during the operation of the escalator or a malfunction occurs, the situation is visually and audibly communicated to the person entering the escalator. In addition, it is expected to improve the safety and convenience of the user by allowing the source to block the entrance of both escalators.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020070013951A KR20080074609A (en) | 2007-02-09 | 2007-02-09 | Multi-post of the automatic operation escalator which uses the supersonic waves sensor and the safety-bar |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020070013951A KR20080074609A (en) | 2007-02-09 | 2007-02-09 | Multi-post of the automatic operation escalator which uses the supersonic waves sensor and the safety-bar |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20080074609A true KR20080074609A (en) | 2008-08-13 |
Family
ID=39883910
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020070013951A KR20080074609A (en) | 2007-02-09 | 2007-02-09 | Multi-post of the automatic operation escalator which uses the supersonic waves sensor and the safety-bar |
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| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20080074609A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101934969A (en) * | 2010-03-26 | 2011-01-05 | 秦皇岛国安电力电子技术有限公司 | Escalator inlet human body inductor |
| CN102992162A (en) * | 2012-12-25 | 2013-03-27 | 江南嘉捷电梯股份有限公司 | Direction fault integrated display device of escalator or moving pavement |
| JP2018020872A (en) * | 2016-08-02 | 2018-02-08 | フジテック株式会社 | Passenger conveyor |
| KR101845970B1 (en) * | 2017-08-10 | 2018-04-05 | (주)한기술 | Guide device for elevator |
-
2007
- 2007-02-09 KR KR1020070013951A patent/KR20080074609A/en not_active Application Discontinuation
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