KR20080064738A - Ultrasonic diagnostic apparatus - Google Patents

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KR20080064738A
KR20080064738A KR1020080001126A KR20080001126A KR20080064738A KR 20080064738 A KR20080064738 A KR 20080064738A KR 1020080001126 A KR1020080001126 A KR 1020080001126A KR 20080001126 A KR20080001126 A KR 20080001126A KR 20080064738 A KR20080064738 A KR 20080064738A
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KR1020080001126A
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시게노리 고자이
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올림푸스 메디칼 시스템즈 가부시키가이샤
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Abstract

An ultrasonic diagnostic apparatus is provided to optimally observe an observation target of which blood flow state needs to be grasped in real time in a color image by a power Doppler mode. An ultrasonic diagnostic apparatus(1) includes an ultrasonic probe(2), an ultrasonic transducer unit(3), and an image processing device(5). The ultrasonic probe is inserted into a luminal organ in a body cavity and has, at a distal end portion, the ultrasonic transducer unit transmitting and receiving ultrasonic waves to and from a part of interest such as an affected part in the luminal organ. The image processing device ultrasonically drives the ultrasonic transducer unit and displays an ultrasonic image on a monitor(4) by an ultrasonic echo signal.

Description

초음파 진단 장치{ULTRASONIC DIAGNOSTIC APPARATUS}Ultrasonic diagnostic device {ULTRASONIC DIAGNOSTIC APPARATUS}

본 발명은 초음파에 의해 컬러 도플러 모드 또는 파워 도플러 모드(Power Doppler mode)로 혈류상을 B 모드상 표시 영역의 일부에 표시하는 초음파 진단 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasound diagnostic apparatus for displaying a blood flow image on a part of a display area in B mode by color ultrasound in color Doppler mode or Power Doppler mode.

최근, 의료용 초음파 진단 장치에 있어서는, 생체에 초음파를 조사하고, 도플러(Doppler) 신호의 파워(power)에 의해 혈류의 2차원 분포를 컬러 화상으로 표시하는 것이 행해진다. 도플러 신호의 파워에 의해 혈류를 표시하는 방법은, 도플러 신호의 주파수에 의해 혈류를 표시하는 방법과는 달라, 혈류의 방향이나 속도 혹은 속도 분산 등을 표시할 수는 없지만, 혈류의 소재와 그 강도를 고감도이면서 또한 고S/N비로 표시할 수 있다는 독특한 기능에 비추어, 유익한 혈류 표시 방법의 하나로 되어 있다.In recent years, in the medical ultrasonic diagnostic apparatus, ultrasonic waves are irradiated to a living body and the two-dimensional distribution of blood flow is displayed by color images by the power of a Doppler signal. The method of displaying the blood flow by the power of the Doppler signal is different from the method of displaying the blood flow by the frequency of the Doppler signal, and it is not possible to display the direction, speed, or velocity dispersion of the blood flow, but the material and the intensity of the blood flow. In view of the unique function of displaying a high sensitivity and a high S / N ratio, it is one of the beneficial blood flow display methods.

이러한 종류의 장치에 있어서는, 예를 들어 비특허문헌 1「Diagnostic Imaging, December 1993, p.66-69」에 서술되어 있는 바와 같이, B 모드상 표시 영역의 일부에 혈류 표시 영역을 마련하여, 거기에 혈류상을 표시하도록 되어 있다. 혈류 표시 영역은, 조작기에 의해 B 모드상 표시 영역 중에서 자유롭게 이동할 수 있게 되어 있고, 그에 의해 원하는 관심 영역의 혈류상을 표시시킬 수 있다.In this kind of apparatus, as described, for example, in Non-Patent Document 1 "Diagnostic Imaging, December 1993, p. 66-69", a blood flow display region is provided in a part of the display region in the B mode, and there It is supposed to display the blood flow image. The blood flow display region can move freely among the display regions on the B mode by the manipulator, thereby displaying the blood flow image of the desired region of interest.

혈류상은 도플러 신호의 파워에 대응한 색으로 표시되고, 파워의 승순으로, 예를 들어 자색, 적색, 주황색, 황색이 된다. 그리고, 혈류가 없는 부분은 컬러 표시 없음, 즉 B 모드상을 표시하여, 혈류가 있는 부분과는 명료하게 구별할 수 있도록 되어 있다. 도플러 신호의 파워에 의한 혈류상은 S/N비가 양호하기 때문에, 혈류가 없는 부분은 B 모드상이 표시된다.The blood flow image is displayed in a color corresponding to the power of the Doppler signal, and in order of power, for example, purple, red, orange, and yellow. The portion without blood flow is displayed without color display, i.e., in B mode, so that the portion without blood flow can be clearly distinguished from the portion with blood flow. Since the S / N ratio is good in the blood flow phase due to the power of the Doppler signal, the B mode phase is displayed in the portion without blood flow.

이로 인해, 화상 표시기의 표시면 상에서, B 모드상 표시 영역에 종양상이 표시되어 있을 때, 혈류 표시 영역을 이 종양상이 있는 부위로 이동시켜 그 부분의 혈류를 표시시키고자 하는 경우, 이동 도중에 혈류 표시 영역이 종양상에 겹쳐지면, 종양상이 가려져 보이지 않게 되어, 목표 확인을 할 수 없게 된다.For this reason, when the tumor image is displayed on the display area in the B mode on the display surface of the image display device, when the blood flow display area is moved to the site where the tumor image is located and the blood flow of the portion is to be displayed, the blood flow indication is displayed during the movement. When an area overlaps with a tumor image, a tumor image is hidden and invisible, and a target confirmation cannot be confirmed.

일반적으로, 초음파의 송수파기, 예를 들어 초음파 프로브는, 조작자에 의해 피검체에 접촉되는 것이므로, 방향이 바뀌기 쉽다. 이로 인해, 화면을 보면서 송수파기의 방향의 어긋남을 수정하여 항상 종양상이 표시면에 나와 있도록 해야만 하지만, 상기한 바와 같이 목표가 도중에 보이지 않게 되면, 송수파기의 배향이 어긋나도 수정할 수 없게 된다. 따라서, 혈류 표시 영역에 표시되어 있는 혈류가 틀림없이 원하는 부위의 혈류인지 불확실하게 되어 버린다.In general, since an ultrasonic wave transmitter, for example, an ultrasonic probe, is in contact with a subject by an operator, the direction tends to change. For this reason, it is necessary to correct the shift in the direction of the transmitter while looking at the screen so that the tumor image always appears on the display surface. However, if the target is not visible in the middle as described above, it cannot be corrected even if the orientation of the transmitter is misaligned. Therefore, it becomes uncertain whether the blood flow displayed in the blood flow display area is the blood flow of a desired site.

그래서, 예를 들어 일본 특허공개 평8-173428호 공보 등에서는, 혈류 표시 영역의 이동 중에도 상기 혈류 표시 영역 내에 B 모드상을 표시하는 동시에, 이동이 멈추면 혈류상을 표시함으로써, 혈류 표시 영역을 이동시키고 있는 동안에도, 적어도 B 모드상을 관측 가능하게 한 초음파 관측 장치가 제안되어 있다.Thus, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 8-173428 discloses a blood flow display region by displaying a B mode phase in the blood flow display region even when the blood flow display region moves, and displaying a blood flow image when the movement stops. Even while moving, the ultrasonic observing apparatus which made it possible to observe at least the B mode is proposed.

그러나, 상술한 바와 같이, 초음파 진단 장치에 있어서는, B 모드 화상 표시 영역에 형성되는 혈류 영역에 혈류의 2차원 분포가 컬러 화상으로 표시되지만, 종래, 혈류 표시 영역의 이동 중에는 초음파 송신을 중단하고 있고, 그로 인해, 그 동안의 혈류 표시 화상이 표시되지 않고, B 모드 화상 표시만으로 되기 때문에, 운동하고 있는 장기의 혈류 상태의 관측을 할 수 없는 등의 문제가 있다.However, as described above, in the ultrasonic diagnostic apparatus, although the two-dimensional distribution of blood flow is displayed as a color image in the blood flow region formed in the B mode image display region, conventionally, ultrasonic transmission is interrupted during the movement of the blood flow display region. Therefore, since the blood flow display image is not displayed but only B mode image display in the meantime, there exists a problem of being unable to observe the blood flow state of the exercise organ.

또한, 혈류 상태의 파악이 필요한 관찰 대상이 격렬하게 움직이는 경우에는, 불필요한 컬러 표시를 행하면, 관심 대상 부위를 실시간으로 눈으로 확인하기 어려워지는 등의 문제도 있다.Moreover, when the observation object which needs to grasp blood state moves violently, when unnecessary color display is performed, it becomes difficult to visually confirm the area | region of interest visually.

본 발명은, 상기 사정에 비추어 이루어진 것으로, 혈류 상태의 파악이 필요한 관찰 대상을 컬러 도플러 모드 또는 파워 도플러 모드에 의한 도플러 화상으로, 간단한 처리이면서 또한 저렴하게, 항상 실시간으로 최적으로 관찰할 수 있는 초음파 진단 장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an ultrasonic wave that can be observed optimally in real time at all times in a Doppler image in a color Doppler mode or a power Doppler mode, which is required to grasp the blood flow state, is simple and inexpensive at all times. It aims at providing a diagnostic apparatus.

본 발명의 초음파 진단 장치는,Ultrasound diagnostic apparatus of the present invention,

검사 대상에 초음파 펄스를 송신하는 초음파 펄스 송신 수단과,Ultrasonic pulse transmitting means for transmitting ultrasonic pulses to the inspection object;

상기 검사 대상으로부터의 상기 초음파 펄스의 초음파 에코 신호를 수신하는 초음파 에코 신호 수신 수단과,Ultrasonic echo signal receiving means for receiving an ultrasonic echo signal of the ultrasonic pulse from the inspection object;

상기 초음파 에코 신호 수신 수단이 수신한 상기 초음파 에코 신호를 기초로 상기 검사 대상의 B 모드 화상을 생성하는 B 모드 화상 생성 수단과,B mode image generating means for generating a B mode image of the inspection target based on the ultrasonic echo signal received by the ultrasonic echo signal receiving means;

상기 B 모드 화상 상에서, 제1 관심 영역을 설정하는 제1 관심 영역 설정 수단과,First region of interest setting means for setting a first region of interest on the B mode image;

상기 B 모드 화상 상에 있어서의 소정의 설정 영역의 이동을 지시하는 이동 지시 수단과,Movement instructing means for instructing movement of a predetermined setting area on the B mode image;

상기 이동 지시 수단에 의한 상기 설정 영역의 이동처에 제2 관심 영역을 설정하는 제2 관심 영역 설정 수단과,Second region of interest setting means for setting a second region of interest at a movement destination of the setting region by the movement instructing means;

상기 초음파 에코 신호 수신 수단이 수신한 상기 초음파 에코 신호를 기초로 상기 제1 및/또는 상기 제2 관심 영역의 혈류 상태 정보로부터 도플러 화상을 생성하는 도플러 화상 생성 수단과,Doppler image generating means for generating a Doppler image from blood flow state information of the first and / or second region of interest based on the ultrasonic echo signal received by the ultrasonic echo signal receiving means;

상기 이동 지시 수단을 기초로 상기 설정 영역의 이동 상태를 나타내는 설정 영역 화상을 생성하는 이동 상태 화상 생성 수단과,Moving state image generating means for generating a setting region image indicating a moving state of the setting region based on the moving instruction means;

상기 이동 상태 화상 생성 수단에 의한 상기 설정 영역 화상의 생성을 제어하는 설정 영역 화상 생성 제어 수단과,Setting area image generation control means for controlling generation of the setting area image by the moving state image generating means;

상기 B 모드 화상, 상기 도플러 화상 및 상기 설정 영역 화상을 합성한 합성 화상을 생성하는 화상 합성 수단을 구비하여 구성된다.And image synthesizing means for generating a synthesized image obtained by synthesizing the B mode image, the Doppler image, and the set area image.

본 발명의 그 밖의 특징 및 이익은, 다음의 설명으로 충분히 명백해질 것이다.Other features and advantages of the invention will be fully apparent from the following description.

본 발명에 따르면, 혈류 상태의 파악이 필요한 관찰 대상을 컬러 도플러 모 드에 의한 컬러 화상으로, 실시간으로 최적으로 관찰할 수 있는 초음파 진단 장치를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide an ultrasonic diagnostic apparatus which can optimally observe an observation target requiring the blood flow state in real time with a color image by the color Doppler mode.

[제1 실시예][First Embodiment]

도1에 도시한 바와 같이, 본 실시예의 초음파 진단 장치(1)는 체강 내의 관강 장기에 삽입되어 관강 장기 내의 환부 등의 관심 부위에 초음파를 송수신하는 초음파 진동자 유닛(3)을 선단부에 갖는 초음파 프로브(2)와, 상기 초음파 진동자 유닛(3)을 초음파 구동하고 초음파 에코 신호에 의해 초음파 화상을 모니터(4)에 표시하는 화상 처리 장치(5)를 구비하여 구성된다.As shown in Fig. 1, the ultrasonic diagnostic apparatus 1 of the present embodiment includes an ultrasonic probe having a front end of an ultrasonic vibrator unit 3 inserted into a lumen organ in a body cavity and transmitting and receiving an ultrasonic wave to a region of interest such as an affected part of the lumen organ. (2) and the image processing apparatus 5 which ultrasonically drives the said ultrasonic vibrator unit 3 and displays an ultrasonic image on the monitor 4 by an ultrasonic echo signal.

상기 화상 처리 장치(5)는, 초음파 송신부(11), 초음파 수신부(12), 송수신 제어부(13), B 모드 신호 처리부(14), B 모드 화상 생성 보존부(15), 화상 합성부(16), 도플러 신호 처리부(18), 도플러 화상 생성 보존부(19), 도플러 주사 영역 설정부(17), 도플러 주사 영역 저장부(20), 도플러 주사 제어부(22), 영역 마커 이동 제어부(23), 영역 마커 화상 생성부(24)를 구비하여 구성된다.The image processing apparatus 5 includes an ultrasonic transmitter 11, an ultrasonic receiver 12, a transmission / reception control unit 13, a B mode signal processing unit 14, a B mode image generation preservation unit 15, and an image synthesis unit 16. ), Doppler signal processing unit 18, Doppler image generation preservation unit 19, Doppler scan area setting unit 17, Doppler scan area storage unit 20, Doppler scan control unit 22, area marker movement control unit 23 And an area marker image generating unit 24.

또, 상기 도플러 주사 제어부(22)는 키보드 혹은 포인팅 디바이스인 예를 들어 마우스 또는 트랙볼 등으로 이루어지는 입력 장치(21)가 접속되어 있다. 이 입력 장치(21)는 본 실시예에 있어서의 이동 지시 수단을 구성하고 있다.In addition, the Doppler scan control unit 22 is connected to an input device 21 made of a keyboard or a pointing device, for example, a mouse or a trackball. This input device 21 constitutes a movement instruction means in this embodiment.

상기 초음파 송신부(11)는 상기 초음파 진동자 유닛(3)에 대해 초음파 구동시키는 구동부이며, 본 실시예에 있어서의 초음파 펄스 송신 수단을 구성하고 있다.The ultrasonic transmitting unit 11 is a driving unit for ultrasonically driving the ultrasonic vibrator unit 3, and constitutes ultrasonic pulse transmitting means in the present embodiment.

또한, 상기 초음파 수신부(12)는, 상기 초음파 진동자 유닛(3)으로부터의 초음파 에코 신호를 수신하는 수신부이며, 본 실시예에 있어서의 초음파 에코 신호 수신 수단을 구성하고 있다.The ultrasonic receiver 12 is a receiver that receives the ultrasonic echo signal from the ultrasonic vibrator unit 3, and constitutes the ultrasonic echo signal receiving means in the present embodiment.

상기 송수신 제어부(13)는, 상기 초음파 송신부(11) 및 상기 초음파 수신부(12)의 송수신의 타이밍을 제어하는 제어부이다.The transmission / reception control unit 13 is a control unit that controls timing of transmission and reception of the ultrasonic transmission unit 11 and the ultrasonic reception unit 12.

상기 B 모드 신호 처리부(14)는, 상기 초음파 수신부(12)가 수신한 초음파 에코 신호를 신호 처리하여 B 모드 화상을 생성하고, 생성한 B 모드 화상을 작성하여 상기 B 모드 화상 생성 보존부(15)에 저장하는 것이며, 본 실시예에 있어서의 B 모드 화상 생성 수단을 구성하고 있다.The B mode signal processor 14 processes the ultrasonic echo signal received by the ultrasonic receiver 12 to generate a B mode image, creates the generated B mode image, and generates the B mode image generation preservation unit 15. ), And constitutes a B mode image generating means in this embodiment.

상기 도플러 신호 처리부(18)는, 상기 초음파 수신부(12)가 수신한 초음파 에코 신호를 펄스 도플러(Pulse Doppler)법에 의해 처리하여, 혈류 동태에 관한 CFM(Color Flow Mapping)상을 표시하기 위한 화상 데이터, 즉, 혈류의 속도, 도플러 신호의 파워, 혈류 속도의 분산 등을 나타내는 도플러 화상을 생성하고, 도플러 화상 생성 보존부(19)에 저장하는 것이며, 본 실시예에 있어서의 도플러 화상 생성 수단을 구성하고 있다.The Doppler signal processor 18 processes an ultrasonic echo signal received by the ultrasonic receiver 12 by a pulse Doppler method to display a CFM (Color Flow Mapping) image related to blood flow dynamics. Data, i.e., a Doppler image which represents the speed of blood flow, the power of the Doppler signal, the dispersion of the blood flow speed, and the like, is generated and stored in the Doppler image generation preservation unit 19. It consists.

상기 도플러 주사 영역 설정부(17)는, 상기 B 모드 신호 처리부(14)가 생성한 B 모드 화상 상에 있어서의, 상기 도플러 신호 처리부(18)가 생성하는 도플러 화상의 처리 영역을 설정하는 것이며, 본 실시예에 있어서의 제1 관심 영역 설정 수단 혹은 제2 관심 영역 설정 수단을 구성하고 있다.The Doppler scan area setting unit 17 sets the processing region of the Doppler image generated by the Doppler signal processing unit 18 on the B mode image generated by the B mode signal processing unit 14, The first ROI setting means or the second ROI setting means in this embodiment is constituted.

상기 도플러 주사 영역 저장부(20)는, 상기 도플러 주사 영역 설정부(17)가 설정한 상기 도플러 화상의 처리 영역의 영역 정보를 저장하는 것이다.The Doppler scan area storage unit 20 stores area information of the processing area of the Doppler image set by the Doppler scan area setting unit 17.

상기 도플러 주사 제어부(22)는 상기 도플러 주사 영역 설정부(17)에 있어서의 상기 도플러 화상의 처리 영역의 설정을 제어하는 것이며, 본 실시예에 있어서의 도플러 화상 관심 영역 지정 수단을 구성하고 있다.The Doppler scan control section 22 controls the setting of the processing region of the Doppler image in the Doppler scan region setting section 17, and constitutes the Doppler image region of interest designation means in this embodiment.

상기 영역 마커 화상 생성부(24)는 상기 도플러 주사 영역 설정부(17)가 설정하는 상기 도플러 화상의 처리 영역의 B 모드 화상 상에서의 도플러 주사 영역 화상을 생성하는 것이며, 본 실시예에 있어서의 이동 상태 화상 생성 수단을 구성하고 있다.The area marker image generation unit 24 generates a Doppler scan area image on the B mode image of the processing area of the Doppler image set by the Doppler scan area setting unit 17, and moves in the present embodiment. The state image generating means is constituted.

상기 영역 마커 이동 제어부(23)는, 상기 영역 마커 화상 생성부(24)가 생성하는 도플러 주사 영역 화상의 상기 B 모드 화상 상에서의 이동을 제어하는 것이며, 본 실시예에 있어서의 설정 영역 화상 생성 제어 수단을 구성하고 있다.The area marker movement control unit 23 controls the movement of the Doppler scan area image generated by the area marker image generation unit 24 on the B mode image, and the setting area image generation control in the present embodiment. It constitutes a means.

상기 화상 합성부(16)는 B 모드 화상, 상기 도플러 화상 및 도플러 주사 영역 화상을 합성하여 모니터(4)에 표시하는 것이며, 본 실시예에 있어서의 화상 합성 수단을 구성하고 있다.The image synthesizing unit 16 synthesizes the B mode image, the Doppler image, and the Doppler scanning area image to display on the monitor 4, and constitutes the image synthesizing means in this embodiment.

이와 같이 구성된 본 실시예의 작용을 도2의 흐름도, 및 도3 내지 도7의 설명도를 이용하여 설명한다.The operation of this embodiment configured as described above will be described using the flowchart of FIG. 2 and the explanatory diagrams of FIGS. 3 to 7.

본 실시예의 초음파 진단 장치(1)는, 시술자가 초음파 프로브(2)를 체강 내의 관강 장기에 삽입하여 진단을 개시하면, 도2에 도시한 바와 같이, 스텝 S101에서 관강 장기의 관찰 영역을 B 모드 주사(스캔)하고, 화상 합성부(16)를 통해 도3에 나타낸 바와 같은 B 모드 초음파 화상(31)을 모니터(4)에 표시한다. 이 B 모드 초음파 화상(31)이 표시된 모니터(4)는 검사 정보(환자 정보, 검사 일시 등)를 표시하는 검사 정보 영역(30)을 표시한다. 또한, B 모드 초음파 화상(31)에는, 진단을 행하는 시술자가 관심을 갖는, 복수의 관심 영역인, 예를 들어 관심 부위(32a, 32b)가 표시되어 있다.In the ultrasound diagnosis apparatus 1 of the present embodiment, when the operator inserts the ultrasound probe 2 into the lumen organ in the body cavity and starts diagnosis, as shown in FIG. 2, the observation region of the lumen organ is changed to the B mode in step S101. Scanning (scanning) is performed, and the B mode ultrasound image 31 as shown in FIG. 3 is displayed on the monitor 4 via the image combining unit 16. The monitor 4 on which the B mode ultrasound image 31 is displayed displays the inspection information area 30 displaying inspection information (patient information, examination date and time). In addition, the B mode ultrasound image 31 displays a plurality of regions of interest, for example, the regions of interest 32a and 32b that are of interest to the practitioner who diagnoses.

다음에, 도플러 주사 영역 설정부(17)는, 스텝 S102에서, 도4에 도시한 바와 같이 도플러 주사 영역 저장부(20)에 저장되어 있는 소정 크기의 디폴트의 도플러 주사 영역(51)을 설정한다. 이 때, 모니터(4)에 표시되는 초음파 화상의 주사는 B 모드 주사만으로 형성된다.Next, in step S102, the Doppler scan area setting unit 17 sets a default Doppler scan area 51 of a predetermined size stored in the Doppler scan area storage unit 20 as shown in FIG. . At this time, the scanning of the ultrasonic image displayed on the monitor 4 is formed only by the B mode scanning.

다음에, 도플러 신호 처리부(18)는, 스텝 S103에서 초음파 수신부(12)가 수신한 초음파 에코 신호를 기초로 하여 도플러 주사 영역(51)을 펄스 도플러(Pulse Doppler)법에 의해 처리하여, 혈류 동태에 관한 CFM(Color Flow Mapping)상을 표시하기 위한 화상 데이터, 즉 혈류의 속도, 도플러 신호의 파워, 혈류 속도의 분산 등을 나타내는 도플러 주사 영역 화상을 생성하고, 도플러 화상 생성 보존부(19)에 저장한다.Next, the Doppler signal processing unit 18 processes the Doppler scan region 51 by the Pulse Doppler method based on the ultrasonic echo signal received by the ultrasonic receiving unit 12 in step S103, and the blood flow dynamics. Image data for displaying a CFM (Color Flow Mapping) image, i.e., a Doppler scan region image indicating a blood flow rate, a Doppler signal power, a blood flow velocity dispersion, and the like, Save it.

계속해서, 스텝 S104에 있어서, 화상 합성부(16)는 도5에 도시한 바와 같이, B 모드 초음파 화상(31)에 도플러 주사 영역(51)인 제1 관심 영역으로서의 관심 영역(51a)의 도플러 주사 영역 화상(55)을 중첩한 합성 화상을 생성하고, 모니터(4)에 상기 합성 화상을 표시한다.Subsequently, in step S104, the image synthesizing unit 16 shows the Doppler of the region of interest 51a as the first region of interest, which is the Doppler scanning region 51, on the B mode ultrasound image 31. A synthesized image in which the scanning area images 55 are superposed is generated, and the synthesized image is displayed on the monitor 4.

다음에, 스텝 S105에 있어서, 시술자의 조작에 의한, 예를 들어 트랙볼로 이루어지는 입력 장치(21)에 의해 도플러 주사 영역(51)의 이동 지시가 있었는지 여 부를 판단하고, 도플러 주사 영역(51)의 이동 지시가 없는 경우에는 스텝 S104로 복귀하고, 도플러 주사 영역(51)의 이동 지시가 있으면 스텝 S106으로 진행한다.Next, in Step S105, it is determined whether or not the movement of the Doppler scan region 51 has been instructed by the operator's operation, for example, by the input device 21 made of a track ball, and thereby the Doppler scan region 51. If there is no moving instruction of, the process returns to step S104, and if there is a moving instruction of the Doppler scanning region 51, the process proceeds to step S106.

그리고, 스텝 S106에서는, 도6에 도시한 바와 같이 영역 마커 이동 제어부(23)가 영역 마커 화상 생성부(24)를 제어하고, 예를 들어 트랙볼로 이루어지는 입력 장치(21)의 입력 신호를 기초로 관심 영역(51a)의 도플러 주사 영역 화상(55)을 중첩한 합성 화상을 표시하면서, 또한 도플러 주사 영역(51)을 나타내는 이동 영역 프레임 화상(510)을 B 모드 초음파 화상(31) 상에 표시하면서 이동시킨다. 이 때, 도플러 주사 영역 화상(55)을 실시간 표시하기 위해 도플러 주사를 행한다.In step S106, as shown in Fig. 6, the area marker movement control unit 23 controls the area marker image generation unit 24, for example, based on the input signal of the input device 21 made of a track ball. While displaying a composite image in which the Doppler scan area image 55 of the region of interest 51a is superimposed, and also displaying the moving area frame image 510 representing the Doppler scan area 51 on the B mode ultrasound image 31. Move it. At this time, Doppler scanning is performed to display the Doppler scanning area image 55 in real time.

또, 종래의 초음파 진단 장치에서는, 도플러 주사 영역(51)을 나타내는 이동 영역 프레임 화상(510)만을 B 모드 초음파 화상(31) 상에 표시하면서 이동시키고 있어, [관심 부위(32a)의] 관심 영역(51a)의 도플러 주사 영역 화상(55)의 관찰을 할 수 없는 상태였다(도12 참조).In addition, in the conventional ultrasonic diagnostic apparatus, only the moving region frame image 510 representing the Doppler scan region 51 is moved while displaying on the B mode ultrasonic image 31, so that the region of interest (of the region of interest 32a) is moved. The Doppler scan area | region image 55 of 51a was not able to be observed (refer FIG. 12).

다음에, 스텝 S107에서는, 영역 마커 이동 제어부(23)는, 예를 들어 트랙볼의 조작이 일정 시간 멈춰 있는지를 판단하고, 트랙볼의 조작이 일정 시간 멈춰 있다고 판단하면, 이동한 도플러 주사 영역(51)을 지정 영역으로 하였다고 하여 스텝 S108로 진행하고, 트랙볼의 조작이 일정 시간 멈춰 있지 않다고 판단하면, 지정 영역으로 하지 않는다고 하여 스텝 S106으로 복귀한다.Next, in step S107, the area marker movement control unit 23 determines whether the operation of the trackball is stopped for a certain time, and determines that the operation of the trackball is stopped for a certain time. If it is determined that the designation area is a designated area, the flow proceeds to step S108.

예를 들어 임의의 시간(예를 들어 1초간) 이상, 트랙볼의 조작이 멈추면, 스텝 S108에서는, 도플러 신호 처리부(18)는 이동 후의 관심 영역(ROI)인 도플러 주사 영역(51)의 위치에서 도플러 스캔하고, 혈류 동태에 관한 CFM(Color Flow Mapping)상을 표시하기 위한 화상 데이터, 즉 혈류의 속도, 도플러 신호의 파워, 혈류 속도의 분산 등을 나타내는 도플러 주사 영역 화상을 생성하고, 도플러 화상 생성 보존부(19)에 저장한다.For example, when the operation of the trackball stops for a predetermined time or more (for example, for one second), in step S108, the Doppler signal processing unit 18 is located at the position of the Doppler scanning region 51, which is the ROI after the movement. Doppler scan and generate image data for displaying a CFM (Color Flow Mapping) image relating to blood flow dynamics, i.e., a Doppler scan region image indicating the speed of blood flow, the power of the Doppler signal, the dispersion of the blood flow speed, and the like, and generate a Doppler image. The storage unit 19 stores the same.

그리고, 스텝 S109에 있어서, 화상 합성부(16)는 B 모드 초음파 화상(31)에 도플러 주사 영역(51)인 제2 관심 영역으로서의 관심 영역(51b)의 도플러 주사 영역 화상(55)을 중첩한 합성 화상을 생성하고, 모니터(4)에 상기 합성 화상을 표시하여 스텝 S110으로 진행한다.In step S109, the image synthesizing unit 16 superimposes the Doppler scanning region image 55 of the region of interest 51b as the second region of interest, which is the Doppler scanning region 51, on the B mode ultrasound image 31. A synthesized image is generated, and the synthesized image is displayed on the monitor 4, and the flow proceeds to step S110.

스텝 S110에서는, 키보드로 이루어지는 입력 장치(21)를 이용한 시술자의 입력에 의해 판단하고, 검사(진단)의 종료를 확인할 수 없는 경우는, 스텝 S103으로 복귀하여, 검사(진단)의 종료가 확인되면 처리를 종료한다.In step S110, when it judges by the operator's input using the input device 21 which consists of keyboards, and cannot confirm the completion | finish of an examination (diagnosis), it returns to step S103, and when the completion | finish of an examination (diagnosis) is confirmed The process ends.

스텝 S103으로 복귀하여, 상기한 스텝 S103 내지 S108을 반복함으로써, 도7에 도시한 바와 같이 이동처의 최초의 도플러 주사 영역(51)의 도플러 주사 영역 화상(55)이 표시되는 동시에, 이전의 도플러 주사 영역(51)의 도플러 주사 영역 화상(55)은 소거된 합성 화상이 모니터(4)에 표시된다.By returning to step S103 and repeating the above steps S103 to S108, as shown in Fig. 7, the Doppler scan area image 55 of the first Doppler scan area 51 of the moving destination is displayed, and the previous Doppler In the Doppler scan area image 55 of the scan area 51, the composite image which is erased is displayed on the monitor 4.

이와 같이 본 실시예에 따르면, B 모드 화상을 표시하고 있을 때에, 제1 관심 영역(51a)의 도플러 주사 영역 화상을 표시하고 있는 경우에 있어서, 도플러 주사 영역 화상의 표시 영역을 이동 영역 프레임 화상(510)에 의해 이동시켜도, 제1 관심 영역(51a)의 도플러 주사 영역 화상의 표시를 유지하고 있으므로, B 모드 관찰 및 도플러 관찰을 계속할 수 있다. 그리고 또한, 이동 영역 프레임 화상(510)에 의해 이동처의 도플러 주사 영역(51)이 확정되면, 제1 관심 영역(51a)의 도플러 주사 영역 화상으로부터 제2 관심 영역(51b)의 도플러 주사 영역 화상으로 절환하여 표시하므로, 끊임없이 관심 영역의 도플러 관찰을 행할 수 있다.As described above, according to the present embodiment, when the Doppler scan area image of the first ROI 51a is displayed when the B mode image is displayed, the display area of the Doppler scan area image is changed to the moving area frame image ( Even if it moves by 510, since the display of the Doppler scan area | region image of the 1st ROI 51a is hold | maintained, B mode observation and Doppler observation can be continued. Further, when the Doppler scan area 51 of the moving destination is determined by the moving area frame image 510, the Doppler scan area image of the second ROI 51b from the Doppler scan area image of the first ROI 51a. Since the display is switched to, the Doppler observation of the region of interest can be performed continuously.

따라서, 본 실시예에서는, 혈류 상태의 파악이 필요한 관찰 대상을 파워 도플러 모드에 의한 컬러 화상으로 항상 실시간으로 최적으로 관찰할 수 있다.Therefore, in the present embodiment, it is possible to optimally observe the observation target which requires the grasp of the blood flow state in real time in a color image by the power Doppler mode.

또한, 종래는, 혈류 표시 영역이 이동 중이라도, 일정한 타이밍으로 소프트웨어가 혈류 표시 영역의 위치를 검출하고, 검출한 혈류 표시 영역의 위치에서 도플러 주사를 행하고 있었기 때문에, 소프트웨어에 부하가 걸려 있었다. 이로 인해, 고성능의 CPU를 필요로 하게 되고, 장치의 비용 상승으로 이어졌다.Further, in the past, the software was loaded because the software detected the position of the blood flow display region at a constant timing and performed Doppler scanning at the position of the detected blood flow display region even when the blood flow display region was moving. This necessitates a high performance CPU, leading to an increase in the cost of the device.

그러나, 본 실시예는, 이동 중에는 항상, 이동 개시시의 혈류 표시 영역에서 도플러 주사하기 때문에, 종래에 비해 소프트에 부하가 걸리지 않고, 간단한 처리에 의해 저렴한 CPU를 사용할 수 있다.However, in the present embodiment, since Doppler scanning is always performed in the blood flow display region at the start of the movement during the movement, no load is applied to the software as compared with the conventional one, and an inexpensive CPU can be used by simple processing.

[제2 실시예]Second Embodiment

제2 실시예는, 제1 실시예와 거의 동일하므로, 상이한 점만 설명하고, 동일 구성에는 동일한 부호를 부여하여 설명은 생략한다.Since the second embodiment is almost the same as the first embodiment, only different points are described, the same reference numerals are given to the same configuration, and the description is omitted.

본 실시예의 작용을 도8 및 도17의 흐름도, 및 도3, 도9 내지 도16의 설명도를 이용하여 설명한다.The operation of this embodiment will be described using the flowcharts of Figs. 8 and 17 and the explanatory diagrams of Figs. 3 and 9 to 16.

본 실시예의 초음파 진단 장치(1)는, 시술자가 초음파 프로브(2)를 체강 내의 관강 장기에 삽입하여 진단을 개시하면, 도8에 도시한 바와 같이 스텝 S1에서 관강 장기의 관찰 영역을 B 모드 주사(스캔)하고, 화상 합성부(16)를 통해 제1 실시예와 마찬가지로, B 모드 초음파 화상(31)을 모니터(4)에 표시한다(도3 참조). 이 B 모드 초음파 화상(31)이 표시된 모니터(4)는 검사 정보(환자 정보, 검사 일시 등)를 표시하는 검사 정보 영역(30)을 표시한다. 또한, B 모드 초음파 화상(31)에는, 진단을 행하는 시술자가 관심을 갖는, 복수의 관심 영역인, 예를 들어 관심 부위(32a, 32b)가 표시되어 있다.In the ultrasound diagnosis apparatus 1 of the present embodiment, when the operator inserts the ultrasound probe 2 into the lumen organ in the body cavity and starts diagnosis, the B mode scans the observation region of the lumen organ in step S1 as shown in FIG. (Scanning), the B mode ultrasound image 31 is displayed on the monitor 4 through the image synthesizing unit 16 as in the first embodiment (see Fig. 3). The monitor 4 on which the B mode ultrasound image 31 is displayed displays the inspection information area 30 displaying inspection information (patient information, examination date and time). In addition, the B mode ultrasound image 31 displays a plurality of regions of interest, for example, the regions of interest 32a and 32b that are of interest to the practitioner who diagnoses.

그리고, 스텝 S2에서 예를 들어 시술자가 입력 장치(21)를 이용하여, 예를 들어 관심 부위(32a)를 지정 영역으로서 도플러 영역으로 지정하면, 도플러 주사 제어부(22)는 파라미터 i를 1로 설정하고, 스텝 S3으로 진행한다.Then, in step S2, for example, when the operator uses the input device 21, for example, the region of interest 32a is designated as the Doppler region as the designated region, the Doppler scan control unit 22 sets the parameter i to 1. The flow then advances to step S3.

스텝 S3에서는, 도플러 주사 영역 설정부(17)가 도9에 도시한 바와 같이 시술자의 조작에 의한 입력 장치(21)를 이용한 포인터(50)에 의해, 관심 부위(32a)를 포함하는 소정 크기의 도플러 주사 영역(51)을 설정한다. 이 때, 모니터(4)에 표시되는 초음파 화상의 주사는 B 모드 주사만으로 형성된다.In step S3, the Doppler scan area setting unit 17 has a predetermined size including the region of interest 32a by the pointer 50 using the input device 21 by the operator's operation as shown in FIG. The Doppler scan area 51 is set. At this time, the scanning of the ultrasonic image displayed on the monitor 4 is formed only by the B mode scanning.

다음에, 스텝 S4에 있어서, 도플러 주사 영역 설정부(17)는 도플러 주사 영역(51)의 B 모드 화상 상의 영역 정보를, 예를 들어 제i 관심 영역의 영역 정보로서 도플러 주사 영역 저장부(20)에 저장한다.Next, in step S4, the Doppler scan area setting unit 17 uses the area information on the B mode image of the Doppler scan area 51 as, for example, the Doppler scan area storage unit 20 as the area information of the i th region of interest. ).

그리고, 스텝 S5에 있어서, 도플러 신호 처리부(18)는 상기 초음파 수신부(12)가 수신한 초음파 에코 신호를 기초로 하여 제i 관심 영역을 펄스 도플러(Pulse Doppler)법에 의해 처리하여, 혈류 동태에 관한 CFM(Color Flow Mapping)상을 표시하기 위한 화상 데이터, 즉 혈류의 속도, 도플러 신호의 파워, 혈류 속도의 분산 등을 나타내는 제i 도플러 주사 영역 화상(55)을 생성하고, 도플러 화상 생성 보존부(19)에 저장한다.In step S5, the Doppler signal processing unit 18 processes the i-th ROI by the Pulse Doppler method on the basis of the ultrasonic echo signal received by the ultrasonic receiving unit 12, and changes blood flow. An image data for displaying a CFM (Color Flow Mapping) image, i.e., an i-th Doppler scan area image 55 representing the velocity of blood flow, the power of the Doppler signal, the dispersion of the blood flow velocity, etc. Store in (19).

계속해서, 스텝 S6에 있어서, 화상 합성부(16)는, 도10에 도시한 바와 같이 B 모드 초음파 화상(31)에 제i 관심 영역(51a)의 제i 도플러 주사 영역 화상(55)을 중첩한 합성 화상을 생성하고, 모니터(4)에 상기 합성 화상을 표시한다.Subsequently, in step S6, the image synthesizing unit 16 superimposes the i-th Doppler scanning region image 55 of the i-th interest region 51a on the B mode ultrasound image 31 as shown in FIG. One composite image is generated and the composite image is displayed on the monitor 4.

다음에, 스텝 S7에 있어서, 시술자의 조작에 의한 입력 장치(21)를 이용한 포인터(50)에 의해 도플러 주사 영역(51)의 이동 지시가 있었는지 여부를 판단하고, 도플러 주사 영역(51)의 이동 지시가 없는 경우에는 스텝 S5로 복귀하고, 도플러 주사 영역(51)의 이동 지시가 있으면 스텝 S8로 진행한다.Next, in step S7, it is determined whether or not there is a movement instruction of the Doppler scan area 51 by the pointer 50 using the input device 21 by the operator's operation, If there is no movement instruction, the process returns to step S5, and if there is a movement instruction of the Doppler scanning region 51, the process proceeds to step S8.

그리고, 스텝 S8에서는, 도11에 도시한 바와 같이 영역 마커 이동 제어부(23)가 영역 마커 화상 생성부(24)를 제어하고, 입력 장치(21)를 이용한 포인터(50)를 기초로 제i 관심 영역(51a)의 제i 도플러 주사 영역 화상(55)을 중첩한 합성 화상을 표시하고, 또한 도플러 주사 영역(51)을 B 모드 초음파 화상(31) 상에 표시하면서 이동시킨다.In step S8, as shown in FIG. 11, the area marker movement control unit 23 controls the area marker image generation unit 24, and the i-th interest is based on the pointer 50 using the input device 21. FIG. A composite image in which the i-th Doppler scan area image 55 of the area 51a is superimposed is displayed, and the Doppler scan area 51 is displayed while moving on the B mode ultrasound image 31.

또, 종래의 초음파 진단 장치에서는, 도12에 도시한 바와 같이 도플러 주사 영역(51)만을 B 모드 초음파 화상(31) 상에 표시하면서 이동시키고 있어, [관심 부위(32a)의] 제i 관심 영역(51a)의 제i 도플러 주사 영역 화상(55)의 관찰을 할 수 없는 상태였다.In addition, in the conventional ultrasonic diagnostic apparatus, as shown in FIG. 12, only the Doppler scan region 51 is moved while displaying on the B mode ultrasound image 31, and the i-th region of interest (of the region of interest 32a) is moved. It was in the state that the i-th Doppler scan area | region image 55 of 51a cannot be observed.

다음에, 스텝 S9에서는, 도13에 도시한 바와 같이 시술자의 조작에 의한 입력 장치(21)를 이용한 지시에 의해, 이동한 도플러 주사 영역(51)을 지정 영역으로서 추가하였는지 여부를 판단하여, 지정 영역으로서 추가하지 않은 경우는 스텝 S8로 복귀하고, 지정 영역으로서 추가한 경우는 스텝 S10으로 진행한다.Next, in step S9, as indicated in Fig. 13, it is determined whether or not the moved Doppler scanning region 51 has been added as the designated region by the instruction using the input device 21 by the operator's operation, and the designation is made. If it is not added as an area, it returns to step S8, and if it adds as a designation area, it progresses to step S10.

그리고, 화상 처리 장치(5)는 시술자의 조작에 의한 입력 장치(21)를 이용한 지시에 의해, 스텝 S10에서, 도14 내지 도15 내지 도16에 도시한 바와 같은 화상을 모니터(4)에 표시하고, 후술하는「지정 영역의 도플러 주사 영역 화상의 소거 및 표시 처리」를 실행하고, 스텝 S11로 진행한다.Then, the image processing apparatus 5 displays an image as shown in Figs. 14 to 15 to 16 on the monitor 4 in step S10 by an instruction using the input device 21 by an operator's operation. Then, "Erasing and Display Processing of Doppler Scanning Area Image of Designated Area", which will be described later, is executed, and the flow proceeds to Step S11.

스텝 S11에서는, 검사(진단)의 종료를, 입력 장치(21)를 이용한 시술자의 입력에 의해 판단하고, 검사(진단)의 종료를 확인할 수 없는 경우는, 스텝 S12에서 i를 증가시켜 스텝 S4로 복귀하고, 검사(진단)의 종료가 확인되면 처리를 종료한다.In step S11, when the end of the examination (diagnosis) is judged by the operator's input using the input device 21, and when the end of the examination (diagnosis) cannot be confirmed, i is increased to step S4 in step S12. The process returns to the completion of the inspection (diagnosis) when it is confirmed.

다음에, 상기 스텝 S10의「지정 영역의 도플러 주사 영역 화상의 소거 및 표시 처리」에 대해 도17의 흐름도를 이용하여 설명한다.Next, "Erasing and Display Processing of Doppler Scanning Area Image of Designated Area" in Step S10 will be described using the flowchart of FIG.

지정 영역의 도플러 주사 영역 화상의 소거 및 표시 처리에서는, 도17에 도시한 바와 같이 화상 처리 장치(5)의 도플러 주사 제어부(22)는, 스텝 S21에서 제i 관심 영역(51b)의 제i 도플러 주사 영역 화상(55)만 표시하고, k < i의 제k 도플러 주사 영역 화상(55)을 소거한다.In the erase and display processing of the Doppler scan area image of the designated area, as shown in FIG. 17, the Doppler scan control unit 22 of the image processing apparatus 5 performs the i-Doppler of the i-th interest area 51b in step S21. Only the scanning area image 55 is displayed, and the kth Doppler scanning area image 55 of k <i is erased.

그리고, 도플러 주사 제어부(22)는, 스텝 S22에서, 시술자의 조작에 의한 입력 장치(21)를 이용한 지시에 의해, 제i 도플러 주사 영역 화상(55) 이외의 도플러 주사 영역 화상(55)의 표시 지시가 있었는지 여부를 판단하여, 없는 경우에는 처리를 종료하고, 있는 경우에는 스텝 S23으로 진행한다.And the Doppler scan control part 22 displays the Doppler scan area image 55 other than the i-th Doppler scan area image 55 by the instruction | indication using the input device 21 by the operator's operation in step S22. It is judged whether or not there is an instruction. If there is no instruction, the processing is terminated.

스텝 S23에서는, 도플러 주사 제어부(22)는, 도18에 도시한 바와 같은 도플러 화상 선택 윈도우(200)를 모니터(4)에 표시하고, 상기 도플러 화상 선택 윈도우(200)에서의 시술자의 조작에 의한 입력 장치(21)를 이용한, 도플러 주사 영역 저장부(20)에 저장되어 있는 상기 도플러 지정 영역의 번호 k(k는 1 이상, i 이하의 정수 : 제k 지정 영역)의 선택을 대기하여 번호 k를 검출한다.In step S23, the Doppler scan control unit 22 displays the Doppler image selection window 200 as shown in Fig. 18 on the monitor 4, and the operator operates the operator in the Doppler image selection window 200. Waiting for selection of the number k (k is an integer greater than or equal to 1 and i or less: k-specified region) of the Doppler-specified region stored in the Doppler scan region storage unit 20 using the input device 21, the number k Detect.

번호 k를 검출하면, 도플러 주사 제어부(22)는, 스텝 S24에서 지정된 제k 지정 영역의 제k 도플러 주사 영역 화상만을 표시하여 처리를 종료한다.Upon detecting the number k, the Doppler scan control unit 22 displays only the k-th Doppler scan area image of the k-th designation area specified in step S24 to end the process.

상술한, 도14는 제1 및 제2 도플러 주사 영역 화상이 지정되었을 때의 화상의 표시예를 나타내고, 도15는 제1 도플러 주사 영역 화상만이 지정되었을 때의 화상의 표시예를 나타내고, 도16은 제2 도플러 주사 영역 화상만이 지정되었을 때의 화상의 표시예를 하고 있다.FIG. 14 described above shows an example of display of an image when the first and second Doppler scan area images are designated, and FIG. 15 shows an example of display of an image when only the first Doppler scan area images are designated. 16 shows an example of displaying an image when only the second Doppler scan area image is designated.

또한, 도19 내지 도25는, 관심 부위가 2개 이상, 예를 들어 3개의 관심 부위(32a, 32b, 32c)가 있는 경우의 상기 처리의 표시예를 나타내고 있다.19 to 25 show examples of the above-described processing in the case where there are two or more regions of interest, for example, three regions of interest 32a, 32b, and 32c.

또, 본 실시예에서는, 도플러 주사 영역 화상(55)의 영역을 도플러 주사 영역(51)에 의해 지정한다고 하였지만, 이에 한하지 않는다.In addition, in this embodiment, although the area of the Doppler scan area image 55 is designated by the Doppler scan area 51, it is not limited to this.

즉, 도26의 스텝 S4a, 스텝 S8a 및 스텝 S9a에 나타낸 바와 같이 도플러 주사 영역(51) 대신에 마커(100)를 이용해도 좋다. 구체적으로는, 도27 내지 도34에 도시한 바와 같이, 마커(100)를 이동시키고, 마커(100)를 포함하는 소정 크기의 도플러 주사 영역(51)을 설정해도 본 실시예와 같은 작용을 얻을 수 있다.That is, as shown in step S4a, step S8a, and step S9a of FIG. 26, the marker 100 may be used instead of the Doppler scanning area 51. Specifically, as shown in Figs. 27 to 34, even if the marker 100 is moved and a Doppler scanning region 51 having a predetermined size including the marker 100 is set, the same operation as in the present embodiment can be obtained. Can be.

이와 같이 본 실시예에 따르면, 제1 실시예와 마찬가지로, B 모드 화상을 표시하고 있을 때에 도플러 주사 영역 화상을 표시하고 있는 경우에 있어서, 도플러 주사 영역 화상의 표시 영역을 이동시켜도, 도플러 주사 영역 화상의 표시를 유지하고 있으므로, B 모드 관찰 및 도플러 관찰을 계속할 수 있다.As described above, according to the present embodiment, similarly to the first embodiment, in the case where the Doppler scan area image is displayed when the B mode image is displayed, the Doppler scan area image is moved even if the display area of the Doppler scan area image is moved. Since the display of is maintained, the B mode observation and the Doppler observation can be continued.

또한, 본 실시예에서는, 상기 효과에 더하여, 복수의 도플러 주사 영역 화상을 B 모드 화상에 중첩시켜 표시할 수 있으므로, 관심 부위의 혈류 상태를 동시에 관찰/진단할 수 있는 효과를 갖는다.In addition, in the present embodiment, in addition to the above effects, a plurality of Doppler scan area images can be superimposed and displayed on the B mode image, so that the blood flow state of the region of interest can be simultaneously observed / diagnosed.

따라서, 본 실시예에서는, 제1 실시예와 마찬가지로, 혈류 상태의 파악이 필요한 관찰 대상을 파워 도플러 모드에 의한 컬러 화상으로, 항상 실시간으로 최적으로 관찰할 수 있다.Therefore, in the present embodiment, similarly to the first embodiment, the observation target that requires the grasp of the blood flow state can always be optimally observed in real time in a color image by the power Doppler mode.

[제3 실시예]Third Embodiment

이하, 본 발명의 제3 실시예에 관한 초음파 진단 장치(100)를, 종래의 초음파 진단 장치와의 비교를 포함하여 설명한다. 도40 및 도41은, 모두 종래의 초음파 진단 장치에 있어서의 모니터 화면을 설명하는 도면이다. 종래의 초음파 진단 장치에 있어서는, 도35에 도시한 바와 같이 혈류의 2차원 분포를 컬러 화상 표시(이하, 컬러 표시라 함)할 수 있는 혈류 표시 영역(이하, 컬러 표시 영역이라 함)(51a)은, B 모드 화상 표시(31) 영역 중에 1군데뿐이었다. 이로 인해, B 모드 화상 표시(31) 영역 중의 복수의 관심 대상 부위(32a, 32b 및 32c)를 실시간으로 동시에 컬러 표시하는 데는, 도40에 도시한 바와 같이, 컬러 표시 중 하나의 관심 부위(32a)를 포함하는 컬러 표시 영역(51a)을 크게 넓혀, 도41에 도시한 바와 같이, 복수의 관심 대상 부위(32a, 32b 및 32c) 전체를 포함하는 컬러 표시 영역(51b)을 지정하는 것밖에 방법이 없었다.Hereinafter, the ultrasonic diagnostic apparatus 100 which concerns on 3rd Example of this invention is demonstrated including comparison with the conventional ultrasonic diagnostic apparatus. 40 and 41 are views for explaining the monitor screen in the conventional ultrasonic diagnostic apparatus. In the conventional ultrasonic diagnostic apparatus, as shown in Fig. 35, a blood flow display area (hereinafter referred to as color display area) 51a capable of displaying a color image (hereinafter referred to as color display) of a two-dimensional distribution of blood flow (hereinafter referred to as color display area) 51a. Was only one place in the B mode image display 31 area. For this reason, in order to simultaneously color-display a plurality of points of interest 32a, 32b and 32c in the area of the B mode image display 31 in real time, as shown in FIG. 40, one point of interest 32a of one of the color displays is shown. ), The color display area 51a including () is greatly enlarged, and as shown in FIG. 41, the method of designating only the color display area 51b including the entire plurality of target areas 32a, 32b, and 32c is shown. There was no.

그러나, 컬러 표시 영역(51a)을 크게 넓히면, 신호 처리 등이 많아져, 프레임 레이트가 저하, 즉 표시 리스판스가 저하된다. 이로 인해, 컬러 표시 영 역(51a)을 크게 넓히는 방법은, 관심 영역을 고속으로 관찰하고 싶은 경우에는 부적합하였다. 또한, 복수의 관심 대상 부위(32a, 32b 또는 32c) 사이에 존재하는 관심이 없는 부위까지 컬러 화상으로 표시되어 버리는 경우도 있다. 그러면, 시술자가 필요한 관심 대상 부위의 정보만을 인식하는 것이 용이하지 않게 된다.However, when the color display area 51a is greatly widened, signal processing or the like increases, and the frame rate is lowered, that is, the display response is lowered. For this reason, the method of greatly widening the color display area 51a is not suitable when it is desired to observe the region of interest at high speed. In addition, there may be a case where the uninterested portion existing between the plurality of regions of interest 32a, 32b or 32c is displayed as a color image. Then, it is not easy for the operator to recognize only the information of the region of interest that is needed.

본 실시예는, 상기한 문제점에 비추어 이루어진 것으로, B 모드 화상 표시 영역 중의 복수의 관심 대상 부위만을 실시간으로 컬러 표시할 수 있는 초음파 진단 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.This embodiment is made in view of the above-mentioned problem, and an object of this invention is to provide the ultrasonic diagnostic apparatus which can color-display only the some interest part in the B mode image display area | region in real time.

도35 내지 도38은, 본 발명의 제3 실시예에 관한 초음파 진단 장치의 모니터 화면을 설명하는 도면이다. 도35와 도36은, 본 실시예의 초음파 진단 장치에 있어서, 도35에 나타내는 B 모드 화상 표시(31) 영역 중 1군데의 관심 부위(32a)만 컬러 표시하고 있는 화면과, 도36에 나타내는 3군데의 관심 부위(32a, 32b, 32c)를 컬러 표시하고 있는 화면을 비교 표시한 것이다. 시술자가 복수의 관심 부위를 지정하기 위해서는, 도37에 도시한 바와 같이 입력 장치, 예를 들어 마우스 등에 의해 포인터(50a, 50b 및 50c)를 이용하여 지정한다. 그러면, 도38에 도시한 바와 같이 포인터(50a, 50b 및 50c)를 중심으로 3군데의 컬러 표시 영역(51a)이 형성되고, 그 중 복수의 관심 부위(32a, 32b 및 32c)가 동시에 실시간으로 컬러 표시된다.35 to 38 are diagrams for explaining a monitor screen of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the third embodiment of the present invention. 35 and 36 are screens in which only one region of interest 32a is displayed in color in the B mode image display 31 region shown in FIG. 35 in the ultrasonic diagnostic apparatus of the present embodiment, and 3 shown in FIG. This is a comparison of the screens displaying the points of interest 32a, 32b, and 32c in color. In order to designate a plurality of regions of interest, the practitioner designates using pointers 50a, 50b, and 50c using an input device, for example, a mouse, as shown in FIG. Then, as shown in FIG. 38, three color display regions 51a are formed around the pointers 50a, 50b, and 50c, and a plurality of regions of interest 32a, 32b, and 32c are simultaneously displayed in real time. Color is displayed.

또한, 본 실시예의 초음파 진단 장치에서는, 한번 지정한 관심 영역, 즉 지정 영역이면, 지정 영역의 컬러 표시를 정지하는 것, 혹은 컬러 표시를 재개하는 것이 모두 순시에 가능하다. 지정 영역의 표시 정지 등은, 도18에 나타낸 표시 화 면과 같은 화면을 조작함으로써 지정한다.In addition, in the ultrasonic diagnostic apparatus of the present embodiment, if it is a designated region of interest, that is, a designated region, it is possible to stop color display of the designated region or resume color display at once. The display stop of the designated area or the like is designated by operating a screen such as the display screen shown in FIG.

본 실시예의 초음파 진단 장치에서는, 시술자가 필요할 때에 필요한 관심 부위만을 컬러 표시로 할 수 있다. 이로 인해, 프레임 레이트의 저하를 최소한으로 방지하면서, 복수의 관심 대상 부위를 동시에 컬러 표시할 수 있다. 또한 본 실시예의 초음파 진단 장치에서는, 표시 화면에 관심 영역 이외의 혈류 정보가 컬러 표시되지 않으므로, 시술자는 관심 영역의 정보를 식별하기 쉽다.In the ultrasonic diagnostic apparatus of the present embodiment, only an area of interest required when an operator is needed can be color displayed. For this reason, it is possible to color display a plurality of target areas of interest simultaneously while minimizing the reduction of the frame rate. In addition, in the ultrasound diagnosis apparatus of the present embodiment, since blood flow information other than the region of interest is not displayed in color on the display screen, the operator easily identifies the region of interest.

또, 본 실시예의 초음파 진단 장치에 있어서는,「관심 영역의 이동」이라는 개념은 존재하지 않는다. 복수의 컬러 표시 영역을 동시에 표시할 수 있는 본 실시예의 초음파 진단 장치에 있어서는, 단순히 관심 영역을 신규로 추가하는 것뿐이다. 이로 인해, 본 실시예의 초음파 진단 장치에 있어서는, B 모드 화상 표시 화면 상에 있어서 관심 영역의 이동 중의 동작 표시 등은 불필요해진다.In addition, in the ultrasonic diagnostic apparatus of this embodiment, the concept of "movement of the region of interest" does not exist. In the ultrasonic diagnostic apparatus of the present embodiment which can display a plurality of color display regions at the same time, simply adding a new region of interest. For this reason, in the ultrasonic diagnostic apparatus of this embodiment, the operation display during the movement of the region of interest on the B mode image display screen is not necessary.

다음에, 도39는 본 실시예의 초음파 진단 장치(100)의 구성을 도시하는 구성도이다. 또, 도39에 있어서 도1과 같은 구성 요소에 대해서는, 동일한 부호를 부여하고 설명은 생략한다.Next, FIG. 39 is a block diagram showing the configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus 100 of this embodiment. In addition, in FIG. 39, the same code | symbol is attached | subjected about the component same as FIG. 1, and description is abbreviate | omitted.

도39에 나타낸 바와 같이, 본 실시예의 초음 진단 장치(100)에 있어서는, 도1에 나타내는 제1 실시예의 초음 진단 장치(1)와 달리, 영역 마커 이동 제어부(23)가 불필요하다.As shown in FIG. 39, in the ultrasonic diagnostic apparatus 100 of this embodiment, unlike the ultrasonic diagnostic apparatus 1 of the first embodiment shown in FIG. 1, the area marker movement control unit 23 is unnecessary.

한편, 본 실시예의 초음 진단 장치(100)에 있어서는, 도1에 도시하는 제1 실시예의 초음 진단 장치(1)와 달리, B 모드 화상 표시 영역 중에 복수의 관심 영역을 동시에 실시간으로 컬러 표시하므로, 복수의 도플러 주사 영역 저장부(20A) 및 복수의 도플러 화상 생성 보존부(19A)를 갖는 것이 바람직하다.On the other hand, in the ultrasonic diagnostic apparatus 100 of the present embodiment, unlike the ultrasonic diagnostic apparatus 1 of the first embodiment shown in Fig. 1, a plurality of regions of interest are simultaneously displayed in real time in the B mode image display region, It is preferable to have a plurality of Doppler scan area storage sections 20A and a plurality of Doppler image generation preservation sections 19A.

즉, 본 실시예의 초음파 진단 장치(100)는 도플러 주사 영역(컬러 표시 영역)을 지정하기 위한 영역 마커 화상 생성부(24)와, 도플러 주사 영역 설정을 위한 도플러 주사 영역 설정부(17)와, 도플러 주사 영역의 위치 혹은 영역을 기억하는 복수의 도플러 주사 영역 저장부(20A)와, 도플러 주사 영역에 대해 초음파를 송수신하여 도플러 데이터를 얻는 송수신 수단 및 초음파의 송수신을 제어하는 송수신 제어부(13)와, 각 도플러 주사 영역에서 얻어진 도플러 데이터를 처리하는 도플러 신호 처리부(18)와, 도플러 화상을 생성하여 보존하는 복수개의 도플러 화상 생성 보존부(19A)와, B 모드 표시 화상 상의 도플러 주사 영역에 도플러 화상을 합성하는 화상 합성부(16)를 갖는 초음파 진단 장치이다.That is, the ultrasonic diagnostic apparatus 100 of the present embodiment includes an area marker image generation unit 24 for designating a Doppler scan area (color display area), a Doppler scan area setting unit 17 for setting a Doppler scan area, A plurality of Doppler scan area storage units 20A for storing the position or area of the Doppler scan area, transmission / reception means for obtaining and receiving Doppler data by transmitting and receiving ultrasound for the Doppler scan area, and a transmission / reception control unit 13 for controlling transmission and reception of the ultrasound; The Doppler image processing unit 18 for processing Doppler data obtained in each Doppler scanning region, a plurality of Doppler image generation preserving units 19A for generating and storing Doppler images, and a Doppler image in the Doppler scanning region on the B mode display image. It is an ultrasonic diagnostic apparatus having an image synthesizing unit 16 for synthesizing the microstructure.

입력 장치(21)를 통해 도플러 주사 제어부(22)에 지정된 복수의 관심 부위 근방에는, 각각 영역 마커 화상 생성부(24)로부터 마커가 설정된다. 동시에, 도플러 영역 설정부(17)에 의해 복수의 도플러 주사 영역이 설정되고, 도플러 주사 영역 저장부(20A)에 수납된다. 그리고, 도플러 주사 영역 저장부(20A)의 정보에 의해, 복수의 도플러 주사 영역 중에서 차례로 하나의 도플러 주사 영역이 설정된다. 상기 선택된 하나의 도플러 주사 영역에 대해, 신호 처리부(18)를 거쳐 초음파 송수신이 행해지고, 도플러 신호가 도플러 신호 처리부(18)로 보내져, 복수 중에서 선택된 하나의 도플러 화상 생성 보존부(19A)에 있어서, 도플러 화상이 생성되고, 보존된다. 다음에, 비선택의 도플러 주사 영역 중에서 하나의 도플러 주사 영역이 설정되고, 상기한 바와 마찬가지로 도플러 주사가 행해지고, 다른 도플러 화상 생 성 보존부(19A)에 보존된다. 이 처리가 반복해서 행해지고, 지정된 모든 관심 부위의 도플러 화상과 영역 마커 화상이 화상 합성부(16)에서 합성되어, 모니터(4)에 표시된다.In the vicinity of the plurality of regions of interest designated by the Doppler scanning control unit 22 via the input device 21, markers are set from the area marker image generation unit 24, respectively. At the same time, a plurality of Doppler scan regions are set by the Doppler region setting section 17 and stored in the Doppler scan region storage 20A. Then, one Doppler scan area is set in turn among the plurality of Doppler scan areas by the information of the Doppler scan area storage 20A. In the selected Doppler scanning region, ultrasonic transmission and reception are performed via the signal processing unit 18, the Doppler signal is sent to the Doppler signal processing unit 18, and in one Doppler image generation preservation unit 19A selected from the plurality, Doppler images are generated and saved. Next, one Doppler scan area is set among the non-selected Doppler scan areas, the Doppler scan is performed as described above, and is stored in another Doppler image generation preservation unit 19A. This process is repeatedly performed, and the Doppler images and the area marker images of all the designated regions of interest are synthesized by the image synthesizing unit 16 and displayed on the monitor 4.

상기, 본 실시예의 초음파 진단 장치(100)는, B 모드 화상 표시 화면 상의 복수의 관심 부위를 컬러 도플러 모드 또는 파워 도플러 모드에 의한 도플러 화상으로, 항상 실시간으로 동시에 표시할 수 있다.The ultrasound diagnosis apparatus 100 of the present embodiment can always simultaneously display a plurality of regions of interest on the B-mode image display screen as a Doppler image in the color Doppler mode or the power Doppler mode.

본 발명에 있어서는, 넓은 범위에 있어서 다른 실시 태양이, 발명의 정신 및 범위로부터 일탈하지 않고, 본 발명을 기초로 하여 구성될 수 있는 것은 명백하다. 본 발명은, 첨부한 클레임에 의해 한정되는 것 이외에는, 그것의 특정 실시 태양에 의해 제약되지 않는다.In the present invention, it is apparent that other embodiments in a wide range can be constructed based on the present invention without departing from the spirit and scope of the invention. The present invention is not limited by the specific embodiments thereof except as defined by the appended claims.

도1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 초음파 진단 장치의 구성을 도시하는 구성도.1 is a block diagram showing the configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus according to a first embodiment of the present invention.

도2는 도1의 초음파 진단 장치의 처리의 흐름을 나타내는 흐름도.FIG. 2 is a flowchart showing the flow of processing in the ultrasonic diagnostic apparatus of FIG. 1; FIG.

도3은 도2의 처리를 설명하는 제1 도면.3 is a first diagram illustrating the processing of FIG. 2;

도4는 도2의 처리를 설명하는 제2 도면.4 is a second diagram for explaining the processing in FIG.

도5는 도2의 처리를 설명하는 제3 도면.FIG. 5 is a third diagram for explaining the processing in FIG. 2; FIG.

도6은 도2의 처리를 설명하는 제4 도면.FIG. 6 is a fourth diagram for explaining the processing in FIG. 2; FIG.

도7은 도2의 처리를 설명하는 제5 도면.FIG. 7 is a fifth diagram for explaining the process of FIG.

도8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 초음파 진단 장치의 처리의 흐름을 나타내는 흐름도.Fig. 8 is a flowchart showing the flow of processing of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the second embodiment of the present invention.

도9는 도8의 처리를 설명하는 제1 도면.FIG. 9 is a first diagram illustrating the process of FIG. 8; FIG.

도10은 도8의 처리를 설명하는 제2 도면.Fig. 10 is a second diagram for explaining the processing in Fig. 8;

도11은 도8의 처리를 설명하는 제3 도면.FIG. 11 is a third diagram for explaining the processing in FIG. 8; FIG.

도12는 도8의 처리를 설명하는 제4 도면.FIG. 12 is a fourth diagram for explaining the processing in FIG. 8; FIG.

도13은 도8의 처리를 설명하는 제5 도면.FIG. 13 is a fifth diagram for explaining the process of FIG.

도14는 도8의 처리를 설명하는 제6 도면.14 is a sixth diagram for explaining the processing in FIG.

도15는 도8의 처리를 설명하는 제7 도면.FIG. 15 is a seventh view for explaining the processing in FIG. 8; FIG.

도16은 도8의 처리를 설명하는 제8 도면.16 is an eighth diagram for explaining the processing in FIG.

도17은 도8의 지정 영역의 도플러 주사 영역 화상의 소거 및 표시 처리의 흐 름을 나타내는 흐름도.FIG. 17 is a flowchart showing a flow of processing of erasing and displaying the Doppler scan area image of the designated area of FIG. 8; FIG.

도18은 도17의 처리를 설명하는 제1 도면.FIG. 18 is a first diagram for explaining the process of FIG. 17; FIG.

도19는 도17의 처리를 설명하는 제2 도면.FIG. 19 is a second diagram for explaining the process of FIG. 17; FIG.

도20은 도17의 처리를 설명하는 제3 도면.20 is a third diagram for explaining the processing in FIG.

도21은 도17의 처리를 설명하는 제4 도면.FIG. 21 is a fourth diagram for explaining the process in FIG. 17; FIG.

도22는 도17의 처리를 설명하는 제5 도면.FIG. 22 is a fifth diagram for explaining the processing in FIG. 17; FIG.

도23은 도17의 처리를 설명하는 제6 도면.FIG. 23 is a sixth diagram for explaining the processing in FIG. 17; FIG.

도24는 도17의 처리를 설명하는 제7 도면.FIG. 24 is a seventh view for explaining the process in FIG. 17; FIG.

도25는 도17의 처리를 설명하는 제8 도면.FIG. 25 is an eighth view for explaining the process of FIG. 17; FIG.

도26은 도8의 처리의 변형예의 흐름을 나타내는 흐름도.FIG. 26 is a flowchart showing a flow of a modification of the process in FIG. 8; FIG.

도27은 도26의 처리를 설명하는 제1 도면.FIG. 27 is a first diagram for explaining the process shown in FIG. 26;

도28은 도26의 처리를 설명하는 제2 도면.FIG. 28 is a second diagram for explaining the processing in FIG.

도29는 도26의 처리를 설명하는 제3 도면.FIG. 29 is a third diagram for explaining the process shown in FIG. 26;

도30은 도26의 처리를 설명하는 제4 도면.30 is a fourth diagram for explaining the processing in FIG. 26;

도31은 도26의 처리를 설명하는 제5 도면.FIG. 31 is a fifth diagram for explaining the processing in FIG. 26;

도32는 도26의 처리를 설명하는 제6 도면.32 is a sixth diagram for explaining the processing in FIG.

도33은 도26의 처리를 설명하는 제7 도면.33 is a seventh view for explaining the process in FIG. 26;

도34는 도26의 처리를 설명하는 제8 도면.FIG. 34 is an eighth diagram to explain the process of FIG. 26;

도35는 제3 실시예의 초음파 진단 장치의 모니터 화면을 설명하는 도면.Fig. 35 is a diagram explaining a monitor screen of the ultrasonic diagnostic apparatus of the third embodiment.

도36는 제3 실시예의 초음파 진단 장치의 모니터 화면을 설명하는 도면.Fig. 36 is a diagram explaining a monitor screen of the ultrasonic diagnostic apparatus of the third embodiment.

도37은 제3 실시예의 초음파 진단 장치의 모니터 화면을 설명하는 도면.Fig. 37 is a diagram explaining a monitor screen of the ultrasonic diagnostic apparatus of the third embodiment.

도38은 제3 실시예의 초음파 진단 장치의 모니터 화면을 설명하는 도면.Fig. 38 is a diagram explaining a monitor screen of the ultrasonic diagnostic apparatus of the third embodiment.

도39는 제3 실시예의 초음파 진단 장치의 구성을 도시하는 구성도.Fig. 39 is a block diagram showing the configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus of the third embodiment.

도40은 종래의 초음파 진단 장치에 있어서의 모니터 화면을 설명하는 도면.40 is a diagram illustrating a monitor screen in a conventional ultrasonic diagnostic apparatus.

도41은 종래의 초음파 진단 장치에 있어서의 모니터 화면을 설명하는 도면.Fig. 41 is a diagram explaining a monitor screen in the conventional ultrasonic diagnostic apparatus.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 초음파 진단 장치1: ultrasonic diagnostic device

2 : 초음파 프로브2: ultrasonic probe

3 : 초음파 진동자 유닛3: ultrasonic vibrator unit

4 : 모니터4: monitor

5 : 화상 처리 장치(5)5: the image processing apparatus 5

11 : 초음파 송신부11: ultrasonic transmitter

12 : 초음파 수신부12: ultrasonic receiver

13 : 송수신 제어부13: transmission and reception control unit

14 : B 모드 신호 처리부14: B mode signal processing unit

15 : B 모드 화상 생성 보존부15: B mode image generation preservation unit

16 : 화상 합성부16: image synthesis unit

17 : 도플러 주사 영역 설정부17: Doppler scan area setting unit

18 : 도플러 신호 처리부18: Doppler signal processing unit

19 : 도플러 화상 생성 보존부19: Doppler image generation preservation unit

20 : 도플러 주사 영역 저장부20: Doppler scan area storage

22 : 도플러 주사 제어부22: Doppler injection control

23 : 영역 마커 이동 제어부23: area marker movement control

24 : 영역 마커 화상 생성부24: area marker image generation unit

Claims (8)

검사 대상에 초음파 펄스를 송신하는 초음파 펄스 송신 수단과,Ultrasonic pulse transmitting means for transmitting ultrasonic pulses to the inspection object; 상기 검사 대상으로부터의 상기 초음파 펄스의 초음파 에코 신호를 수신하는 초음파 에코 신호 수신 수단과,Ultrasonic echo signal receiving means for receiving an ultrasonic echo signal of the ultrasonic pulse from the inspection object; 상기 초음파 에코 신호 수신 수단이 수신한 상기 초음파 에코 신호를 기초로 상기 검사 대상의 B 모드 화상을 생성하는 B 모드 화상 생성 수단과,B mode image generating means for generating a B mode image of the inspection target based on the ultrasonic echo signal received by the ultrasonic echo signal receiving means; 상기 B 모드 화상 상에서, 제1 관심 영역을 설정하는 제1 관심 영역 설정 수단과,First region of interest setting means for setting a first region of interest on the B mode image; 상기 B 모드 화상 상에 있어서의 소정의 설정 영역의 이동을 지시하는 이동 지시 수단과,Movement instructing means for instructing movement of a predetermined setting area on the B mode image; 상기 이동 지시 수단에 의한 상기 설정 영역의 이동처에 제2 관심 영역을 설정하는 제2 관심 영역 설정 수단과,Second region of interest setting means for setting a second region of interest at a movement destination of the setting region by the movement instructing means; 상기 초음파 에코 신호 수신 수단이 수신한 상기 초음파 에코 신호를 기초로 상기 제1 및/또는 상기 제2 관심 영역의 혈류 상태 정보로부터 도플러 화상을 생성하는 도플러 화상 생성 수단과,Doppler image generating means for generating a Doppler image from blood flow state information of the first and / or second region of interest based on the ultrasonic echo signal received by the ultrasonic echo signal receiving means; 상기 이동 지시 수단을 기초로 상기 설정 영역의 이동 상태를 나타내는 설정 영역 화상을 생성하는 이동 상태 화상 생성 수단과,Moving state image generating means for generating a setting region image indicating a moving state of the setting region based on the moving instruction means; 상기 이동 상태 화상 생성 수단에 의한 상기 설정 영역 화상의 생성을 제어하는 설정 영역 화상 생성 제어 수단과,Setting area image generation control means for controlling generation of the setting area image by the moving state image generating means; 상기 B 모드 화상, 상기 도플러 화상 및 상기 설정 영역 화상을 합성한 합성 화상을 생성하는 화상 합성 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치.And an image synthesizing means for generating a synthesized image obtained by synthesizing the B mode image, the Doppler image, and the set area image. 제1항에 있어서, 상기 도플러 화상 생성 수단은,The method of claim 1, wherein the Doppler image generating means, 상기 설정 영역의 이동 중, 적어도, 상기 제1 관심 영역의 상기 도플러 화상을 계속해서 생성하고, 이동처의 상기 제2 관심 영역이 설정된 경우 상기 제1 관심 영역의 상기 도플러 화상을 소거하고, 상기 제2 관심 영역의 상기 도플러 화상을 생성하고,During the movement of the setting area, at least the Doppler image of the first region of interest is continuously generated, and when the second region of interest of the moving destination is set, the Doppler image of the first region of interest is erased, and the first 2 generate the Doppler images of the region of interest, 상기 화상 합성 수단은,The image synthesizing means, 계속해서 생성된 상기 제2 관심 영역의 상기 도플러 화상을 상기 B 모드 화상 및 상기 설정 영역 화상에 합성하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치.And a subsequent Doppler image of the second region of interest synthesized into the B mode image and the set region image. 제1항에 있어서, 상기 도플러 화상 생성 수단은,The method of claim 1, wherein the Doppler image generating means, 상기 설정 영역의 이동 중, 적어도, 상기 도플러 화상을 계속해서 생성하고,During the movement of the setting area, at least the Doppler image is continuously generated, 상기 화상 합성 수단은,The image synthesizing means, 계속해서 생성된 상기 도플러 화상을 상기 B 모드 화상 및 상기 설정 영역 화상에 합성하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치.And subsequently combine the generated Doppler image with the B mode image and the setting area image. 제1항, 제2항 또는 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 화상 합성 수단이 합성하는 상기 도플러 화상의, 하나 또는 복수의 관심 영역을 지정하는 도플러 화 상 관심 영역 지정 수단을 더 갖는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치.The apparatus according to any one of claims 1, 2, or 3, wherein the image synthesizing means further has Doppler image region of interest designation means for designating one or a plurality of regions of interest of the Doppler images to be synthesized. Ultrasonic diagnostic device characterized in that. 검사 대상에 초음파 펄스를 송신하는 초음파 펄스 송신 공정과,An ultrasonic pulse transmission step of transmitting an ultrasonic pulse to an inspection object; 상기 검사 대상으로부터의 상기 초음파 펄스의 초음파 에코 신호를 수신하는 초음파 에코 신호 수신 공정과,An ultrasonic echo signal receiving step of receiving an ultrasonic echo signal of the ultrasonic pulse from the inspection object; 상기 초음파 에코 신호 수신 공정에서 수신한 상기 초음파 에코 신호를 기초로 상기 검사 대상의 B 모드 화상을 생성하는 B 모드 화상 생성 공정과,A B mode image generating step of generating a B mode image of the inspection target based on the ultrasonic echo signal received in the ultrasonic echo signal receiving step; 상기 B 모드 화상 상에서, 제1 관심 영역을 설정하는 제1 관심 영역 설정 공정과,A first region of interest setting step of setting a first region of interest on the B mode image, 상기 B 모드 화상 상에 있어서의 소정의 설정 영역의 이동을 지시하는 이동 지시 공정과,A movement instruction step of instructing movement of a predetermined setting region on the B mode image; 상기 이동 지시 공정에 의한 상기 설정 영역의 이동처에 제2 관심 영역을 설정하는 제2 관심 영역 설정 공정과,A second region of interest setting step of setting a second region of interest at the movement destination of the setting region by the movement instruction process; 상기 초음파 에코 신호 수신 공정에서 수신한 상기 초음파 에코 신호를 기초로 상기 제1 및/또는 상기 제2 관심 영역의 혈류 상태 정보로부터 도플러 화상을 생성하는 도플러 화상 생성 공정과,A Doppler image generation process of generating a Doppler image from blood flow state information of the first and / or second region of interest based on the ultrasonic echo signal received in the ultrasonic echo signal receiving process; 상기 이동 지시 공정에 있어서의 지시를 기초로 상기 설정 영역의 이동 상태를 나타내는 설정 영역 화상을 생성하는 이동 상태 화상 생성 공정과,A moving state image generating step of generating a setting area image indicating a moving state of the setting area based on an instruction in the moving instruction step; 상기 이동 상태 화상 생성 공정에 의한 상기 설정 영역 화상의 생성을 제어하는 설정 영역 화상 생성 제어 공정과,A setting area image generation control step of controlling generation of the setting area image by the moving state image generation step; 상기 B 모드 화상, 상기 도플러 화상 및 상기 설정 영역 화상을 합성한 합성 화상을 생성하는 화상 합성 공정을 구비한 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치의 신호 처리 방법.And an image synthesizing step of generating a composite image obtained by synthesizing the B mode image, the Doppler image, and the set area image. 제5항에 있어서, 상기 도플러 화상 생성 공정은,The method of claim 5, wherein the Doppler image generating step, 상기 설정 영역의 이동 중, 적어도, 상기 제1 관심 영역의 상기 도플러 화상을 계속해서 생성하고, 이동처의 상기 제2 관심 영역이 설정된 경우 상기 제1 관심 영역의 상기 도플러 화상을 소거하고, 상기 제2 관심 영역의 상기 도플러 화상을 생성하고,During the movement of the setting area, at least the Doppler image of the first region of interest is continuously generated, and when the second region of interest of the moving destination is set, the Doppler image of the first region of interest is erased, and the first 2 generate the Doppler images of the region of interest, 상기 화상 합성 공정은,The image synthesizing process, 계속해서 생성된 상기 제2 관심 영역의 상기 도플러 화상을 상기 B 모드 화상 및 상기 설정 영역 화상에 합성하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치의 신호 처리 방법.And subsequently combining the generated Doppler image of the second region of interest with the B mode image and the setting region image. 제5항에 있어서, 상기 도플러 화상 생성 공정은,The method of claim 5, wherein the Doppler image generating step, 상기 설정 영역의 이동 중, 적어도, 상기 도플러 화상을 계속해서 생성하고,During the movement of the setting area, at least the Doppler image is continuously generated, 상기 화상 합성 공정은,The image synthesizing process, 계속해서 생성된 상기 도플러 화상을 상기 B 모드 화상 및 상기 설정 영역 화상에 합성하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치의 신호 처리 방법.And subsequently combining the generated Doppler image with the B mode image and the setting region image. 제5항 내지 제7항 중 어느 한항에 있어서, 상기 화상 합성 공정에서 합성한 상기 도플러 화상의, 하나 또는 복수의 관심 영역을 지정하는 도플러 화상 관심 영역 지정 공정을 더 갖는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치의 신호 처리 방법.The ultrasound diagnostic apparatus according to any one of claims 5 to 7, further comprising a Doppler image region of interest designation process for designating one or a plurality of regions of interest of the Doppler images synthesized in the image synthesis process. Signal processing method.
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