KR20080060850A - Method for measuring surface roughness of coated steel - Google Patents

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KR20080060850A KR1020060135439A KR20060135439A KR20080060850A KR 20080060850 A KR20080060850 A KR 20080060850A KR 1020060135439 A KR1020060135439 A KR 1020060135439A KR 20060135439 A KR20060135439 A KR 20060135439A KR 20080060850 A KR20080060850 A KR 20080060850A
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Abstract

A method for measuring surface roughness of coated steel is provided to improve quality of the coated steel by managing the surface roughness of the coated steel in real time. A method for measuring surface roughness of coated steel includes the steps of: reflecting infrared laser light generated from an infrared laser(110); reflecting visible laser light generated from a visible laser(210); measuring intensities of the infrared and visible laser lights through a linear array CCD(Charge Coupled Device) detector(230); and measuring the surface roughness of the coated steel by calculating average surface roughness by using a reflected light distribution of with respect to the measured infrared laser and calculating a PPI(Peak Per Inch) value by using the reflected light distribution with respect to the intensity of the visible laser light simultaneously.

Description

도금강판의 표면 거칠기 측정 방법{METHOD FOR MEASURING SURFACE ROUGHNESS OF COATED STEEL}Surface roughness measurement method of plated steel sheet {METHOD FOR MEASURING SURFACE ROUGHNESS OF COATED STEEL}

도 1은 종래의 냉연강판의 표면 거칠기 측적용 광학계를 도시한 구성도, 1 is a block diagram showing an optical system for measuring the surface roughness of a conventional cold rolled steel sheet,

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 표면 거칠기 장치에서 도금강판의 평균표면 거칠기를 산출하기 위한 반사광 분포를 측정하는 광학계의 일예를 도시한 구성도, 2 is a block diagram showing an example of an optical system for measuring the reflected light distribution for calculating the average surface roughness of the plated steel sheet in the surface roughness apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 표면 거칠기 장치에서 도금강판의 PPI를 산출하기 위한 반사광 분포를 측정하는 광학계의 일예를 구성도,3 is a configuration diagram of an example of an optical system for measuring a reflected light distribution for calculating a PPI of a plated steel sheet in a surface roughness apparatus according to an embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 도금강판의 평균표면 거칠기와 PPI를 동시에 산출하기 위한 각 반사광 분포를 측정하는 광학계의 일예를 도시한 구성도. 4 is a configuration diagram showing an example of an optical system for measuring each reflected light distribution for simultaneously calculating the average surface roughness and PPI of the plated steel sheet according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 표면 거칠기 장치에서 도금강판의 평균표면 거칠기 및 PPI를 산출하기 위한 내부 프로세서 구조를 도시한 구성도. Figure 5 is a block diagram showing the internal processor structure for calculating the average surface roughness and PPI of the plated steel sheet in the surface roughness apparatus according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 적외선 레이저 20 : 빛살 가리개 10: infrared laser 20: light shield

30, 80 : 적외선 감지기 40, 60 : 적외선 거울30, 80: infrared detector 40, 60: infrared mirror

50 : 도금강판 70 : 렌즈 50: plated steel 70: lens

110 : 적외선 레이저 120 : 적외선 거울110: infrared laser 120: infrared mirror

130 : 선형 배열 CCD 감지기 140 : 평균표면 거칠기 값 산출부130: linear array CCD sensor 140: average surface roughness value calculation unit

210 : 가시광선 레이저 220 : 빛살 가리개 210: visible light laser 220: light shield

230 : 선형 배열 CCD 감지기 240 : PPI 값 산출부230: linear array CCD sensor 240: PPI value calculation unit

본 발명은 도금강판의 표면 거칠기 측정 방법에 관한 것으로서, 특히 적외선 산란광 분포를 이용하여 도금 강판의 평균표면 거칠기 및 주파수 성분(PPI : Peaks Per Inch)을 산출하여 도금층의 특성과 관계없이 안정적으로 표면 거칠기를 측정하기 위한 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method for measuring the surface roughness of a plated steel sheet, in particular, by calculating the average surface roughness and the frequency component (PPI: Peaks Per Inch) of the coated steel sheet using infrared scattered light distribution stably surface roughness regardless of the characteristics of the plated layer It relates to a method for measuring.

일반적으로 아연(Zn) 또는 니켈(Ni) 등이 도금되어 있는 도금강판은 최근 자동차 외판재로서 수요가 급격히 증가하는 추세에 있으므로 상기 도금 강판의 표면 거칠기의 중요성이 날로 부각되고 있다. 이는 표면 거칠기 특성이 강판의 도장성과 성형성에 중요한 요인이 되기 때문이다. In general, the plated steel sheet plated with zinc (Zn) or nickel (Ni), etc. has recently been rapidly increasing demand as a vehicle outer plate material, so the importance of the surface roughness of the plated steel sheet is increasing day by day. This is because the surface roughness characteristic is an important factor for the paintability and formability of the steel sheet.

상기 표면 거칠기는 성형성이나 도장성 등과 같은 강판의 가공 특성을 결정짓는 중요한 요소로써, 강판의 표면 품질향상이나 생산 제품의 품질보증을 위해 표면 거칠기를 생산 공정 중에 실시간으로 측정할 필요성이 점차 커지고 있다. 이를 위한 종래에는 강판의 표면 거칠기를 나타낼 때는 촉침을 강판 표면에 일직선으로 이동시키면서 강판 단면에 요철상태를 그린 후 요철의 평균 높이를 계산함으로써 표면 거칠기를 측정하는 방법이 제공되었다. The surface roughness is an important factor in determining the processing characteristics of the steel sheet such as formability and paintability, and the necessity of measuring the surface roughness in real time during the production process is gradually increasing for improving the surface quality of the steel sheet or the quality assurance of the manufactured product. . In the related art, when the surface roughness of the steel sheet is shown, a method of measuring the surface roughness by drawing an uneven state on the cross section of the steel sheet while moving the stylus in a straight line on the surface of the steel sheet is calculated.

그러나 이러한 방법은 측정시간이 오래 걸리고 강판의 표면이 촉침에 의해 긁히므로 샘플링을 한 일부분의 시편에 대해서만 측정이 가능하고 생산 중에는 실시간으로 측정할 수 없다는 문제점이 있다.However, this method takes a long measurement time and the surface of the steel sheet is scratched by the stylus, it is possible to measure only a part of the sampled sample, and there is a problem that can not measure in real time during production.

따라서 이러한 종래의 측정방법의 문제점들은 레이저를 이용한 비접촉식 측정방법을 이용한 기술들이 개발되고 있다. Therefore, the problems of the conventional measuring method has been developed techniques using a non-contact measuring method using a laser.

이와 같이 레이저를 이용한 종래의 표면 거칠기를 측정 기술은 강판에 레이저광을 입사시켜 정반사 광의 세기를 통계 처리하여 강판의 거칠기를 측정한다. 하기 <수학식 1> 및 <수학식 2>에 나타낸 바와 같이, 정반사광의 세기가 강판의 평균표면 거칠기에 의해 결정되므로 정반사광의 세기를 측정하면 평균표면 거칠기를 계산할 수 있음을 알 수 있다.As described above, in the conventional surface roughness measuring technique using a laser, a laser beam is incident on a steel sheet to statistically process the intensity of the specularly reflected light to measure the roughness of the steel sheet. As shown in Equations 1 and 2, since the intensity of the specular reflection light is determined by the average surface roughness of the steel sheet, it can be seen that the average surface roughness can be calculated by measuring the intensity of the specular reflection light.

Is= R·exp(-g), g<<1 I s = Rexp (-g), g << 1

g=(5πcos(θ)Ra/ λ)2 g = (5πcos (θ) Ra / λ) 2

상기 <수학식 1> 및 <수학식 2>에서 Is는 측정시편의 정반사광의 세기, Ra는 평균표면 거칠기, θ는 레이저 입사각, λ는 레이저 파장, R은 강판의 반사도를 나타낸다. In Equations 1 and 2, I s represents the intensity of specularly reflected light of the measurement specimen, Ra is the average surface roughness, θ is the laser incident angle, λ is the laser wavelength, and R is the reflectivity of the steel sheet.

상기 <수학식 1>은 g값이 매우 작을 경우(g<<1) 성립하는 식이며, 이를 이용 한 종래의 표면 거칠기 측정 장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 적외선레이저(10), 빗살 가르개(20), 적외선 검지기(30, 80), 적외선 거울(40, 60), 냉연강판(50) 및 렌즈(70)로 구성되며, 이에 대한 작용에 대해서는 일반적으로 잘 알려진 것으로서 구체적인 설명을 생략하기로 한다. <Equation 1> is a formula that is established when the g value is very small (g <<1), the conventional surface roughness measuring apparatus using this, as shown in Figure 1, the infrared laser 10, comb cut 20, the infrared detectors 30 and 80, the infrared mirrors 40 and 60, the cold rolled steel sheet 50 and the lens 70, and the operation thereof is generally well known and will not be described in detail. do.

그러나 상기 <수학식 1>식은 강판에 의한 레이저 반사도가 일정함을 가정한 것이고 이러한 방법은 냉연강판과 같이 강판 표면의 반사도가 일정한 경우에만 적용할 수 있는 방법이다. 즉, 기존의 레이저를 이용한 표면 거칠기 측정 방법에서는 광 검지기를 통해 측정한 정반사광의 세기가 강판의 표면 거칠기에 의해서만 변해야 정확한 표면 거칠기 측정이 가능하다.However, Equation 1 assumes that the laser reflectivity by the steel sheet is constant, and this method is applicable only when the reflectivity of the steel sheet surface is constant, such as a cold rolled steel sheet. That is, in the conventional method for measuring surface roughness using a laser, accurate surface roughness measurement is possible only when the intensity of specular reflection measured by the light detector is changed only by the surface roughness of the steel sheet.

이러한 냉연강판의 경우 강판 표면이 깨끗하고 재질의 변화가 없으므로 레이저의 반사도가 일정하다. 따라서 광 검지기로 측정된 정반사광의 세기는 표면 거칠기에 의해서만 변하므로 상기와 같은 기존 기술로 정확한 표면거칠기 측정이 가능하다.In the case of such a cold rolled steel sheet, since the surface of the steel sheet is clean and there is no change in material, the reflectivity of the laser is constant. Therefore, since the intensity of the specular light measured by the light detector is changed only by the surface roughness, it is possible to accurately measure the surface roughness by the conventional technology as described above.

그러나 도금강판의 경우 레이저의 반사도가 도금층의 재질과 도금 후의 열처리 조건에 따라 수시로 변하므로 정반사광의 세기는 표면 거칠기와 함께 반사도의 변화에도 영향을 받는다. 따라서 상기 <수학식 1>을 이용한 종래의 방법에 의해 도금 강판의 표면 거칠기를 측정하면 강판의 진동이나 두께 변화 시 정반사광의 위치가 변하여 많은 측정오차가 발생하는 문제점이 있다. However, in the case of a plated steel sheet, since the reflectivity of the laser changes from time to time depending on the material of the plating layer and the heat treatment conditions after plating, the intensity of the specular reflection is affected by the change in reflectivity along with the surface roughness. Therefore, when the surface roughness of the plated steel sheet is measured by the conventional method using Equation 1, the position of the specularly reflected light changes when the steel sheet is vibrated or changes in thickness, thereby causing a large measurement error.

한편, 표면 거칠기의 특성의 대표적인 파라미터로는 표면 거칠기의 진폭 정보인 평균표면 거칠기와 주파수 정보인 PPI(Peaks Per Inch)가 있으며, 이 두 파라 미터는 강판의 도장성 및 가공성에 동시에 영향을 미치게 된다. 때문에 종래의 기술들은 측정된 산란광 분포를 이용하여 원하는 표면 거칠기 파라미터를 구하기 어려우며, 피검체가 동일한 평균표면 거칠기를 갖더라도 PPI가 다른 경우에는 산란광 분포가 달라지므로 평균표면 거칠기의 측정 오차가 발생하게 된다. On the other hand, the representative parameters of the surface roughness characteristics include the average surface roughness, which is amplitude information of the surface roughness, and the peaks per inch (PPI), which are frequency information, and these two parameters simultaneously affect the paintability and workability of the steel sheet. . Therefore, the conventional techniques are difficult to obtain the desired surface roughness parameter by using the measured scattered light distribution, and even if the subject has the same average surface roughness, when the PPI is different, the scattered light distribution is different so that measurement error of the average surface roughness occurs. .

따라서 본 발명의 목적은 레이저 산란광을 이용하여 비접촉식 도금 강판의 평균표면 거칠기 및 주파수 성분(PPI) 값을 산출하여 도금층의 반사도 변화에 관계없이 안정적으로 표면 거칠기를 측정하기 위한 방법을 제공함에 있다. Accordingly, an object of the present invention is to provide a method for stably measuring surface roughness irrespective of a change in reflectivity of a plating layer by calculating average surface roughness and frequency component (PPI) values of a non-contact coated steel sheet using laser scattered light.

본 발명의 다른 목적은 적외선 레이저로 도금층의 반사도와 관계없이 안정적으로 평균표면 거칠기를 산출하고, 이와 동시에 가시광선 레이저를 이용하여 주파수 성분(PPI)을 산출하여 표면 거칠기를 측정하기 위한 방법을 제공함에 있다. Another object of the present invention is to provide a method for stably calculating the average surface roughness irrespective of the reflectivity of the plating layer with an infrared laser and at the same time calculating the frequency component (PPI) using a visible light laser to measure surface roughness. have.

상기 이러한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 도금 강판의 표면 거칠기 측정 방법은, 적외선 레이저에서 발생되는 적외선 레이저 광을 반사시키는 과정과, 가시광선 레이저에서 발생되는 가시광선 레이저 광을 반사시키는 과정과, 상기 반사된 적외선 및 가시광선 레이저 광의 세기를 각각 선형 배열 CCD 검지기를 통해 검지하여 상기 적외선 레이저 및 가시광선 레이저 광의 세기에 대한 반사광 분포를 각각 측정하는 과정과, 측정된 상기 적외선 레이저에 대한 반사광 분포를 이용하여 평균표면 거칠기를 산출하고, 동시에 측정된 상기 가시광선 레이저 광의 세기에 대한 반사광 분포를 이용하여 주파수 성분(PPI : Peaks Per Inch) 값을 산출하여 강판의 표면 거칠기를 측정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다. The method for measuring the surface roughness of the plated steel sheet for achieving the objects of the present invention, the process of reflecting the infrared laser light generated by the infrared laser, the process of reflecting the visible light laser light generated by the visible light laser, Detecting the intensity of the reflected infrared and visible laser light through a linear array CCD detector, respectively, and measuring the reflected light distribution with respect to the intensity of the infrared laser and visible laser light, and using the measured reflected light distribution for the infrared laser. Calculating the average surface roughness, and calculating a frequency component (PPI: Peaks Per Inch) value using the reflected light distribution with respect to the intensity of the visible laser light simultaneously measured to measure the surface roughness of the steel sheet. It is done.

그리고 상기 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 도금 강판의 표면 거칠기 측정 방법은, 적외선 레이저에서 발생되는 적외선 레이저 광을 반사시키는 과정과, 상기 반사된 적외선 레이저 광의 세기를 선형 배열 CCD 검지기를 통해 검지하여 상기 적외선 레이저 광의 세기에 대한 반사광 분포를 측정하는 과정과, 상기 측정된 각 반사광 분포를 이용하여 평균표면 거칠기 값을 산출하여 강판의 표면 거칠기를 측정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the method of measuring the surface roughness of the plated steel sheet for achieving the objects of the present invention, the process of reflecting the infrared laser light generated by the infrared laser, and detecting the intensity of the reflected infrared laser light through a linear array CCD detector Measuring the reflected light distribution with respect to the intensity of the infrared laser light, and calculating the average surface roughness value using the measured respective reflected light distributions.

또한, 그리고 상기 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 도금 강판의 표면 거칠기 측정 방법은, 가시광선 레이저에서 발생되는 가시광선 레이저 광을 반사시키는 과정과, 상기 반사된 가시광선 레이저 광의 세기를 선형 배열 CCD 검지기를 통해 검지하여 상기 가시광선 레이저 광의 세기에 대한 반사광 분포를 측정하는 과정과, 상기 측정된 각 반사광 분포 및 미리 설정된 평균표면 거칠기 값을 적용하여 주파수 성분(PPI) 값을 산출하여 강판의 표면 거칠기를 측정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.  In addition, the method of measuring the surface roughness of the plated steel sheet for achieving the objects of the present invention, the process of reflecting the visible light laser light generated by the visible light laser, and the intensity of the reflected visible laser light linear array CCD detector Measuring the reflected light distribution with respect to the intensity of the visible laser light by detecting the light, and applying the measured respective reflected light distribution and a predetermined average surface roughness value to calculate a frequency component (PPI) value to determine the surface roughness of the steel sheet. It is characterized by including the process of measuring.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지 도록 하고 있음에 유의해야 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals have the same reference numerals as much as possible even if displayed on different drawings. In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 발명에서는 표면에 아연(Zn)이나 니켈(Ni) 등이 도금되어 있는 강판에 대한 평균표면 거칠기 및 PPI를 도금층의 특성과 관계없이 안정적으로 측정하기 위한 새로운 광학계인 표면 거칠기 측정 장치를 구현한다. The present invention implements a surface roughness measuring apparatus, which is a new optical system for stably measuring average surface roughness and PPI of a steel plate coated with zinc (Zn), nickel (Ni), etc. on a surface regardless of the characteristics of the plating layer.

본 발명의 실시예에 따른 표면 거칠기 측정 장치는 레이저 산란광을 이용하여 표면 거칠기의 파라미터인 평균표면 거칠기 및 PPI를 동시에 온-라인으로 측정하는 비접촉식 측정 장치이다. 그리고 상기 표면 거칠기 측정 장치는 레이저 산란광의 분포와 표면 거칠기 간의 명확한 상관성 이론에 의거하여 표면 거칠기 파라미터 중 평균표면 거칠기 및 PPI의 측정 조건을 도출하고, 도출된 측정조건을 통해 평균표면 거칠기와 PPI를 명확하게 분리하여 산출할 수 있다. The surface roughness measuring apparatus according to the embodiment of the present invention is a non-contact measuring apparatus that simultaneously measures on-line average surface roughness and PPI, which are parameters of surface roughness, using laser scattered light. The surface roughness measuring device derives the measurement condition of the average surface roughness and the PPI among the surface roughness parameters based on the theory of the correlation between the distribution of the laser scattered light and the surface roughness, and the average surface roughness and the PPI are clearly identified through the derived measurement conditions. Can be calculated separately.

그러면 이러한 본 발명의 실시예에 따른 표면 거칠기의 파라미터인 평균표면 거칠기 및 PPI를 동시에 측정하기 위한 표면 거칠기 측정 장치의 구조를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. Next, a structure of a surface roughness measuring apparatus for simultaneously measuring average surface roughness and PPI, which are parameters of surface roughness, according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 표면 거칠기 장치에서 도금강판의 평균표면 거칠기를 산출하기 위한 반사광 분포를 측정하는 광학계의 일예를 도시한 구성도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 표면 거칠기 장치에서 도금강판의 PPI를 산출하기 위한 반사광 분포를 측정하는 광학계의 일예를 구성도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 도금강판의 평균표면 거칠기와 PPI를 동시에 산출하기 위한 각 반사 광 분포를 측정하는 광학계의 일예를 도시한 구성도이다. 2 is a configuration diagram showing an example of an optical system for measuring the reflected light distribution for calculating the average surface roughness of the plated steel sheet in the surface roughness apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a surface according to an embodiment of the present invention One example of an optical system for measuring the reflected light distribution for calculating the PPI of the plated steel sheet in the roughness device, Figure 4 is a reflection of each of the reflected light for calculating the average surface roughness and PPI of the plated steel sheet according to an embodiment of the present invention It is a block diagram which shows an example of the optical system which measures a distribution.

상기 표면 거칠기 측정 장치는 상기 도 2에 도시된 바와 같은 평균표면 거칠기를 측정하기 위한 광학계와, 상기 도 3에 도시된 바와 같은 PPI 측정을 위한 광학계로 구분되어 구성될 수 있으며, 도 4에 도시된 바와 같이 이들 광학계를 결합한 형태로도 구성할 수 있다. The surface roughness measuring apparatus may be divided into an optical system for measuring the average surface roughness as shown in FIG. 2 and an optical system for PPI measurement as shown in FIG. 3, and shown in FIG. 4. As described above, the optical system can be combined with each other.

상기 도 2를 참조하면, 평균표면 거칠기를 측정하기 위한 표면 거칠기 측정 장치는 적외선 레이저(110), 적외선 거울(120) 및 선형배열 수광소자(Charge Coupled Device 이하, CCD라 칭함) 검지기(130)를 구비한 광학계로 구성된다. 그리고 상기 평균표면 거칠기 측정기는 레이저 입사각(θ)을 크게하여 g 값을 작게하는 조건을 이용하여 강판의 반사도가 변하더라도 반사도에 관계없이 평균표면 거칠기에 의해서만 결정되는 반사광 분포 모양을 측정한다. Referring to FIG. 2, the surface roughness measuring apparatus for measuring average surface roughness includes an infrared laser 110, an infrared mirror 120, and a linear coupled light detector (hereinafter referred to as CCD) detector 130. It consists of an optical system provided. The average surface roughness measuring device measures the shape of the reflected light distribution determined only by the average surface roughness regardless of the reflectance even if the reflectivity of the steel sheet is changed using a condition of increasing the laser incident angle θ to decrease the g value.

상기 도 3을 참조하면, PPI 측정을 위한 평균표면 거칠기 장치는 가시광선 레이저(210), 빛살 가리개(220) 및 선형배열 CCD 검지기(230)를 구비한 광학계로 구성된다. 이러한 표면 거칠기 측정 장치는 레이저를 수직으로 입사시켜 g 값을 크게 하는 조건을 이용하여 강판의 반사도가 변하더라도 반사도에 관계없이 평균표면 거칠기와 PPI에 의해서만 결정되는 반사광 분포 모양을 측정한다. Referring to FIG. 3, the average surface roughness device for PPI measurement is composed of an optical system including a visible light laser 210, a light shade 220, and a linear array CCD detector 230. The surface roughness measuring apparatus measures the shape of the reflected light distribution determined only by the average surface roughness and the PPI, regardless of the reflectivity, even if the reflectivity of the steel sheet is changed by using a condition in which the laser is incident vertically to increase the g value.

상기 도 4를 참조하면, 평균표면 거칠기 및 PPI를 동시에 측정하기 위한 표면 거칠기 측정 장치는 상기 적외선 레이저(110), 가시광선레이저(210), 적외선 거울(120), 빛살 가르개(220) 및 선형배열 CCD 검지기(130, 230)를 구비한다. 그리고 상기 표면 거칠기 측정 장치는 g값이 작은 조건에서 형성된 반사광 분포 모양과 g 값이 큰 조건에서 형성된 반사광 분포 모양을 동시에 측정한다. 여기서 상기 g값은 강판의 거친 표면에 의한 레이저 산란분포를 분석하기 위해 설정된 값으로서, 표면 거칠기의 진폭(평균표면 거칠기 등)과 레이저 파장의 비(ratio)로 설정된다. Referring to FIG. 4, the surface roughness measuring apparatus for simultaneously measuring the average surface roughness and the PPI may include the infrared laser 110, the visible light laser 210, the infrared mirror 120, the light splitter 220, and the linear. Array CCD detectors 130 and 230 are provided. The surface roughness measuring apparatus simultaneously measures the shape of the reflected light distribution formed under the condition of small g value and the shape of the reflected light distribution formed under the condition of large g value. Here, the g value is a value set for analyzing the laser scattering distribution due to the rough surface of the steel sheet, and is set as the ratio of the amplitude (average surface roughness) of the surface roughness and the laser wavelength.

한편, 상술한 바와 같은 표면 검출기 측정 장치의 구성을 통해 평균표면 거칠기 및 PPI 측정을 위해 선형배열 CCD 검지부(130, 230)에서 선형배열 CCD를 검지 즉, 반사광 분포 모양을(가우시안 분포 및 레이저 산란 분포)을 측정한다. 이에 따라 표면 검출기 측정 장치는 첨부된 도 5에 도시된 바와 같이 내부의 프로세서부인 평균표면 거칠기 및 PPI 값 산출부(140, 240)를 구비하여 이를 통해 상기 측정된 값들을 이용하여 정해진 식들(이하, 구체적으로 설명하기로 함)을 평균표면 거칠기 및 PPI 값을 산출함으로써, 안정적으로 평균 표면거칠기 및 PPI를 측정하게 된다. On the other hand, through the configuration of the surface detector measuring device as described above, the linear array CCD detectors 130 and 230 detect the linear array CCD, that is, the reflected light distribution shape (Gaussian distribution and laser scattering distribution) for the measurement of average surface roughness and PPI. Measure Accordingly, the surface detector measuring apparatus includes average surface roughness and PPI value calculating units 140 and 240, which are internal processor units, as shown in FIG. 5, to determine equations using the measured values. Specifically, by calculating the average surface roughness and PPI value, it is possible to stably measure the average surface roughness and PPI.

이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 표면 거칠기 측정 장치는 평균표면 거칠기 및 PPI를 각각 구분하여 측정할 수도 있으며, 동시에 측정할 수도 있다. 이러한 표면 거칠기 측정 장치에서의 표면 거칠기를 측정하기 위해서는 표면 거칠기의 파라미터인 평균표면 거칠기 및 PPI 값을 후술되는 수학식들에 적용하여 산출해야 한다. 따라서 이하, 평균표면 거칠기 및 PPI 값을 산출하기 위한 방법에 대해 구체적으로 설명하기로 한다. As described above, the surface roughness measuring apparatus according to the embodiment of the present invention may separately measure the average surface roughness and the PPI, and may simultaneously measure the average surface roughness and the PPI. In order to measure the surface roughness of the surface roughness measuring apparatus, the average surface roughness and the PPI value, which are parameters of the surface roughness, should be calculated by applying the following equations. Therefore, hereinafter, a method for calculating the average surface roughness and the PPI value will be described in detail.

기존의 상기 <수학식 1>을 이용하여 정반사광의 세기를 측정한 후 평균표면 거칠기를 구하는 종래의 방법은 강판의 반사도가 큰 경우에는 오차를 유발하므로 안정적 평균표면 거칠기의 측정이 불가능하다. 따라서 g값이 매우 작은 경우에 성 립하는 상기 <수학식 1>은 반사각도(

Figure 112006097211156-PAT00001
)에 따라 가우시안 형태의 분포를 이룬다. 이는 하기 <수학식 3>과 같으며, 이에 따른 g값은 하기 <수학식 4>와 같다. 이러한 가우시안 형태의 분포는 광원이 레이저일 경우의 반사광 분포 즉, 가우시안 형태의 레이저 산란분포로서, 레이저 파장에 대한 표면 거칠기 크기 정도에 따라 달라진다. The conventional method for obtaining the average surface roughness after measuring the intensity of the specular reflection light using the conventional Equation 1 causes an error when the reflectivity of the steel sheet is large, so that it is impossible to measure the stable average surface roughness. Therefore, Equation 1, which is true when the g value is very small, represents the reflection angle (
Figure 112006097211156-PAT00001
Is a Gaussian distribution. This is shown in <Equation 3>, the g value according to it is shown in <Equation 4>. The Gaussian shape distribution is a reflection distribution of light when the light source is a laser, that is, a Gaussian shape laser scattering distribution, and depends on the degree of surface roughness with respect to the laser wavelength.

Figure 112006097211156-PAT00002
Figure 112006097211156-PAT00003
I()= R(exp(-g())), g<<1
Figure 112006097211156-PAT00002
Figure 112006097211156-PAT00003
I () = R (exp (-g ())), g << 1

Figure 112006097211156-PAT00004
g=(2.5(cos(θ)+cos())Ra)/ λ)2
Figure 112006097211156-PAT00004
g = (2.5 (cos (θ) + cos ()) Ra) / λ) 2

상기 <수학식 3> 및 <수학식 4>에서 I(

Figure 112006097211156-PAT00005
)는 측정시편의 정반사광의 세기 분포, Ra는 평균표면 거칠기,
Figure 112006097211156-PAT00006
는 레이저 반사각, λ는 레이저 파장, R은 강판의 반사도를 나타낸다. In Equations 3 and 4, I (
Figure 112006097211156-PAT00005
) Is the intensity distribution of specularly reflected light on the test specimen, Ra is the average surface roughness,
Figure 112006097211156-PAT00006
Is the laser reflection angle,? Is the laser wavelength, and R is the reflectivity of the steel sheet.

이와 같이 평균표면 거칠기에 의해 결정되는 가우시안 형태의 레이저 산란 분포는 반사도가 달라지더라도 가우시안 분포의 모양은 달라지지 않는다. In this way, the Gaussian shape laser scattering distribution determined by the average surface roughness does not change the shape of the Gaussian distribution even if the reflectivity is changed.

따라서 종래의 기술과 같이 정반사광의 세기만을 측정하지 않고. 상기 도 2에 도시된 바와 같이 선형배열 CCD(200)를 이용하여 가우시안 분포를 측정하면 강판의 반사도에 관계없이 정확한 평균표면 거칠기의 측정할 수 있게 된다. Therefore, without measuring only the intensity of the specular reflection as in the prior art. As shown in FIG. 2, when Gaussian distribution is measured using the linear array CCD 200, accurate average surface roughness can be measured regardless of the reflectivity of the steel sheet.

상기 <수학식 3>은 g값이 매우 작은 경우에만 성립하는 식이므로 g값을 작게하기 위하여 레이저 입사각(θ)을 크게 하고, 레이저 파장(λ)이 큰 적외선 레이 저를 사용한다.Equation 3 holds only when the g value is very small, so that the laser incident angle θ is increased to reduce the g value, and an infrared laser having a large laser wavelength λ is used.

한편, g값이 매우 큰 경우(g>>1)에는 하기 <수학식 5>을 적용한다.On the other hand, when g value is very large (g >> 1), Equation 5 below is applied.

Figure 112006097211156-PAT00007
Figure 112006097211156-PAT00007

상기 <수학식 5>에서 I(

Figure 112006097211156-PAT00008
)는 측정시편의 반사광의 세기 분포, Ra는 평균표면 거칠기,
Figure 112006097211156-PAT00009
는 레이저 반사각, λ는 레이저 파장, R은 강판의 반사도를 나타내며, T는 자체 상관 길이로써, PPI와 하기 <수학식 6>과 같은 관계를 갖는다. In Equation 5, I (
Figure 112006097211156-PAT00008
) Is the intensity distribution of the reflected light on the test specimen, Ra is the average surface roughness,
Figure 112006097211156-PAT00009
Is the laser reflection angle, λ is the laser wavelength, R is the reflectivity of the steel sheet, T is the self-correlation length, and has a relationship as shown in Equation 6 below.

Figure 112006097211156-PAT00010
Figure 112006097211156-PAT00010

상기 <수학식 5>는 G값이 클 경우에 성립하는 식이므로 레이저 입사각(θ)이 작아야 하고 레이저 파장(λ)은 짧아야 한다. 따라서 도 3에서 레이저 빔은 수직으로 입사하고 파장이 짧은 가시광선 레이저를 사용한다. 이러한 T 값은 상기 도 3에 도시된 바와 같은 PPI 측정기를 이용하면 T에 의존하는 반사광 분포(레이저 산란분포)를 측정하여 구할 수 있다. 그리고 상기 <수학식 6>을 이용하여 최종적으로 PPI를 얻을 수 있다. 이때, 상기 <수학식 5>에 포함된 평균표면 거칠기는 상기 도 2에 도시된 바와 같은 평균표면 거칠기 측정기를 이용하여 측정된 값을 사용한다. Equation (5) is true when the G value is large. Therefore, the laser incident angle θ should be small and the laser wavelength λ should be short. Therefore, the laser beam in FIG. 3 uses a visible light laser that is incident vertically and has a short wavelength. This T value can be obtained by measuring the reflected light distribution (laser scattering distribution) depending on T using a PPI meter as shown in FIG. 3. And finally, PPI can be obtained using Equation 6. In this case, the average surface roughness included in Equation 5 uses a value measured using an average surface roughness measuring instrument as shown in FIG. 2.

이와 같이 상기 평균표면 거칠기 측정기 및 PPI 측정기를 결합하여 상기 도 4에 도시된 바와 같은 표면 거칠기 장치에서 상기 <수학식 3> 및 <수학식 5>를 이 용하여 반사도가 수시로 변하는 도금 강판의 평균표면 거칠기와 PPI를 동시에 측정할 수 있다. As described above, the average surface roughness of the plated steel sheet whose reflectivity is changed from time to time by combining the average surface roughness measuring instrument and the PPI measuring instrument in the surface roughness apparatus as shown in FIG. And PPI can be measured simultaneously.

한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 발명청구의 범위뿐만 아니라 이 발명청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Meanwhile, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the scope of the following claims, but also by the equivalents of the claims.

상술한 바와 같이 본 발명은 비접촉식 도금강판의 표면 거칠기 측정 방법을 적용하여 도금강판의 평균표면 거칠기와 PPI를 각각 또는 동시에 측정함으로써, 도금층의 반사도 변화에 관계없이 안정적으로 표면 거칠기를 측정 및 관리할 수 있으며, 도금 강판의 표면 거칠기를 조업중에 실시간으로 관리하도록 하여 강판의 표면 거칠기 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. As described above, the present invention applies the method of measuring the surface roughness of a non-contact plated steel sheet to measure the average surface roughness and PPI of the plated steel sheet, respectively or simultaneously, thereby stably measuring and managing the surface roughness irrespective of the change in reflectivity of the plated layer. In addition, it is possible to manage the surface roughness of the plated steel sheet in real time during operation, thereby improving the surface roughness quality of the steel sheet.

Claims (9)

적외선 레이저에서 발생되는 적외선 레이저 광을 반사시키는 과정과, Reflecting infrared laser light generated by the infrared laser, 가시광선 레이저에서 발생되는 가시광선 레이저 광을 반사시키는 과정과, Reflecting the visible laser light generated by the visible light laser, 상기 반사된 적외선 및 가시광선 레이저 광의 세기를 각각 선형 배열 수광소자 검지기를 통해 검지하여 상기 적외선 레이저 및 가시광선 레이저 광의 세기에 대한 반사광 분포를 각각 측정하는 과정과, Detecting the reflected light distribution with respect to the intensity of the infrared laser light and the visible light laser light by detecting the intensity of the reflected infrared light and the visible light laser light through a linear array light detector; 측정된 상기 적외선 레이저에 대한 반사광 분포를 이용하여 평균표면 거칠기를 산출함과 동시에 측정된 상기 가시광선 레이저 광의 세기에 대한 반사광 분포를 이용하여 주파수 성분(PPI : Peaks Per Inch) 값을 산출하여 강판의 표면 거칠기를 측정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 도금 강판의 표면 거칠기 측정 방법.The average surface roughness is calculated using the measured reflected light distribution of the infrared laser, and the frequency component (PPI: Peaks Per Inch) value is calculated using the reflected light distribution with respect to the measured intensity of the visible laser light. Surface roughness measuring method comprising the step of measuring the surface roughness. 제1항에 있어서, 상기 강판의 표면 거칠기를 측정하는 과정은, The method of claim 1, wherein the measuring of the surface roughness of the steel sheet comprises: 측정된 상기 적외선 레이저 광의 세기에 대한 반사광 분포를 이용하여 상기 평균표면 거칠기 값을 산출하는 단계와, Calculating the average surface roughness value using the reflected light distribution with respect to the measured intensity of the infrared laser light; 측정된 상기 가시광선 레이저 광의 세기에 대한 반사광 분포 및 상기 산출된 평균표면 거칠기 값을 이용하여 자체 상관 길이(T)를 구하는 단계와, Obtaining an autocorrelation length (T) using the reflected light distribution and the calculated average surface roughness value of the measured intensity of the visible laser light; 상기 자체 상관 길이(T)의 관계식을 통해 상기 주파수 성분(PPI)을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 도금 강판의 표면 거칠기 측정 방법.Computing the frequency component (PPI) through the relationship between the self-correlation length (T) method of measuring the surface roughness of the coated steel sheet. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 평균표면 거칠기 값은 하기 <수학식 7> 및 <수학식 8>에 의해 산출되며, 하기 <수학식 7> 및 <수학식 8>에서 상기 적외선 레이저의 입사각(θ)을 크게 함에 따라 g값이 작게 되는 조건을 갖고, I(
Figure 112006097211156-PAT00011
)는 측정시편의 정반사광의 세기 분포, Ra는 평균표면 거칠기,
Figure 112006097211156-PAT00012
는 레이저 반사각, λ는 레이저 파장, R은 강판의 반사도를 나타냄을 특징으로 하는 도금 강판의 표면 거칠기 측정 방법.The average surface roughness value is calculated by the following Equation 7 and Equation 8, and as the incidence angle θ of the infrared laser is increased in Equations 7 and 8, g value With this condition to be small, I (
Figure 112006097211156-PAT00011
) Is the intensity distribution of specularly reflected light on the test specimen, Ra is the average surface roughness,
Figure 112006097211156-PAT00012
Is a laser reflection angle, λ is a laser wavelength, and R is a reflectivity of the steel sheet.
Figure 112006097211156-PAT00013
Figure 112006097211156-PAT00014
I()= R(exp(-g())), g<<1
Figure 112006097211156-PAT00013
Figure 112006097211156-PAT00014
I () = R (exp (-g ())), g << 1
Figure 112006097211156-PAT00015
g=(2.5(cos(θ)+cos())Ra)/ λ)2
Figure 112006097211156-PAT00015
g = (2.5 (cos (θ) + cos ()) Ra) / λ) 2 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 자체 상관 길이(T)는 상기 산출된 평균표면 거칠기 값을 대입하여 하기 <수학식 9>에 의해 구해지며, 하기 <수학식 9>에서 상기 적외선 레이저의 입사각(θ)을 수직으로 입사시킴에 따라 g값이 크게 되는 조건을 갖고, I(
Figure 112006097211156-PAT00016
)는 측정시편 의 반사광의 세기 분포, Ra는 평균표면 거칠기,
Figure 112006097211156-PAT00017
는 레이저 반사각, λ는 레이저 파장, R은 강판의 반사도를 나타냄을 특징으로 하는 도금 강판의 표면 거칠기 측정 방법.The autocorrelation length (T) is obtained by Equation (9) by substituting the calculated average surface roughness value. Has a condition that g value becomes large, and I (
Figure 112006097211156-PAT00016
) Is the intensity distribution of the reflected light on the test specimen, Ra is the average surface roughness,
Figure 112006097211156-PAT00017
Is a laser reflection angle, λ is a laser wavelength, and R is a reflectivity of the steel sheet.
Figure 112006097211156-PAT00018
Figure 112006097211156-PAT00018
 제4항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 주파수 성분(PPI) 값은 상기 <수학식 10>에 의해 구해진 상기 자체 상관 길이(T)를 하기 <수학식 10>에 대입하여 산출함을 특징으로 하는 도금 강판의 표면 거칠기 측정 방법.The frequency component (PPI) value is calculated by substituting the autocorrelation length T obtained by Equation 10 into Equation 10 below.
Figure 112006097211156-PAT00019
Figure 112006097211156-PAT00019
 적외선 레이저에서 발생되는 적외선 레이저 광을 반사시키는 과정과, Reflecting infrared laser light generated by the infrared laser, 상기 반사된 적외선 레이저 광의 세기를 선형 배열 수광소자 검지기를 통해 검지하여 상기 적외선 레이저 광의 세기에 대한 반사광 분포를 측정하는 과정과, Measuring the reflected light distribution with respect to the intensity of the infrared laser light by detecting the intensity of the reflected infrared laser light through a linear array light receiving device detector; 상기 측정된 각 반사광 분포를 이용하여 평균표면 거칠기 값을 산출하여 강판의 표면 거칠기를 측정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 도금 강판의 표면 거칠기 측정 방법.And calculating the average surface roughness value using each of the measured reflected light distributions to measure the surface roughness of the steel sheet. 제6항에 있어서, The method of claim 6, 상기 평균표면 거칠기 값은 하기 <수학식 11> 및 <수학식 12>에 의해 산출되며, 하기 <수학식 11> 및 <수학식 12>에서 상기 적외선 레이저의 입사각(θ)을 크게 함에 따라 g값이 작게 되는 조건을 갖고, I(
Figure 112006097211156-PAT00020
)는 측정시편의 정반사광의 세기 분포, Ra는 평균표면 거칠기,
Figure 112006097211156-PAT00021
는 레이저 반사각, λ는 레이저 파장, R은 강판의 반사도를 나타냄을 특징으로 하는 도금 강판의 표면 거칠기 측정 방법.The average surface roughness value is calculated by the following Equation 11 and Equation 12, and as the incidence angle θ of the infrared laser is increased in Equations 11 and 12, g value is obtained. With this condition to be small, I (
Figure 112006097211156-PAT00020
) Is the intensity distribution of specularly reflected light on the test specimen, Ra is the average surface roughness,
Figure 112006097211156-PAT00021
Is a laser reflection angle, λ is a laser wavelength, and R is a reflectivity of the steel sheet.
Figure 112006097211156-PAT00022
Figure 112006097211156-PAT00023
I()= R(exp(-g())), g<<1
Figure 112006097211156-PAT00022
Figure 112006097211156-PAT00023
I () = R (exp (-g ())), g << 1
Figure 112006097211156-PAT00024
g=(2.5(cos(θ)+cos())Ra)/ λ)2
Figure 112006097211156-PAT00024
g = (2.5 (cos (θ) + cos ()) Ra) / λ) 2 가시광선 레이저에서 발생되는 가시광선 레이저 광을 반사시키는 과정과, Reflecting the visible laser light generated by the visible light laser, 상기 반사된 가시광선 레이저 광의 세기를 선형 배열 수광소자 검지기를 통 해 검지하여 상기 가시광선 레이저 광의 세기에 대한 반사광 분포를 측정하는 과정과, Measuring the reflected light distribution with respect to the intensity of the visible laser light by detecting the intensity of the reflected visible laser light through a linear array light detector; 상기 측정된 각 반사광 분포 및 미리 설정된 평균표면 거칠기 값을 적용하여 주파수 성분(PPI : Peaks Per Inch) 값을 산출하여 강판의 표면 거칠기를 측정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 도금 강판의 표면 거칠기 측정 방법.Measuring the surface roughness of the steel sheet by calculating a frequency component (PPI: Peaks Per Inch) value by applying each of the measured reflected light distributions and a predetermined average surface roughness value. Way. 제8항에 있어서, The method of claim 8, 상기 자체 상관 길이(T)는 상기 산출된 평균표면 거칠기 값을 대입하여 하기 <수학식 14>에 의해 구해진 상기 자체 상관 길이(T)를 적용한 하기 <수학식 13>에 의해 산출되며, 하기 <수학식 13>에서 상기 적외선 레이저의 입사각(θ)을 수직으로 입사시킴에 따라 g값이 크게 되는 조건을 갖고, I(
Figure 112006097211156-PAT00025
)는 측정시편의 반사광의 세기 분포, Ra는 평균표면 거칠기,
Figure 112006097211156-PAT00026
는 레이저 반사각, λ는 레이저 파장, R은 강판의 반사도를 나타냄을 특징으로 하는 도금 강판의 표면 거칠기 측정 방법.The autocorrelation length T is calculated by Equation 13 to which the autocorrelation length T obtained by Equation 14 is substituted by substituting the calculated average surface roughness value. In Equation 13, the value of g increases as the incident angle θ of the infrared laser is incident vertically, and I (
Figure 112006097211156-PAT00025
) Is the intensity distribution of the reflected light on the test specimen, Ra is the average surface roughness,
Figure 112006097211156-PAT00026
Is a laser reflection angle, λ is a laser wavelength, and R is a reflectivity of the steel sheet.
Figure 112006097211156-PAT00027
Figure 112006097211156-PAT00027
Figure 112006097211156-PAT00028
Figure 112006097211156-PAT00028
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