KR20080051607A - Dispensing apparatus - Google Patents

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KR20080051607A
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황영근
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엘지디스플레이 주식회사
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Abstract

A dispensing apparatus is provided to prevent a sensing error of a gap sensor by changing a position of a nozzle and prevent errors generated by foreign material by wrapping a gas supply pipe to prevent the pipe from being exposed to the outside. A dispensing apparatus includes a fixed frame(200), a bracket, a syringe(520), a clamp, and a cover(540). The bracket is mounted on the fixed frame. The syringe is mounted on the bracket and has a nozzle. The clamp is mounted on the bracket and fixes the lower part of the syringe to the bracket. The cover fixed the upper part of the syringe to the fixed frame. The dispensing apparatus further includes a gas supply pipe. The gas supply pipe is arranged on a lateral side of the fixed frame. The cover is mounted in the lateral side of the fixed frame to locate between the fixed frame and the syringe. The cover covers the gas supply pipe.

Description

디스펜싱 장치{DISPENSING APPARATUS}Dispensing Device {DISPENSING APPARATUS}

도 1은 종래의 디스펜싱 장치를 개략적으로 나타내는 도면.1 schematically illustrates a conventional dispensing apparatus.

도 2는 도 1에 도시된 종래의 디스펜싱 장치를 나타내는 측면도.2 is a side view showing the conventional dispensing apparatus shown in FIG.

도 3은 종래의 디스펜싱 장치의 갭핑 에러(Gapping Error)를 나타내는 도면.3 is a diagram illustrating a gapping error of a conventional dispensing apparatus.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 디스펜싱 장치를 개략적으로 나타내는 도면.4 schematically illustrates a dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5는 도 4에 도시된 헤드블록을 개략적으로 나타내는 측면도.FIG. 5 is a side view schematically showing the headblock shown in FIG. 4. FIG.

도 6은 도 5에 도시된 덮개를 개략적으로 나타내는 단면도.FIG. 6 is a sectional view schematically showing the lid shown in FIG. 5. FIG.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호설명 ><Explanation of Signs of Major Parts of Drawings>

200 : 베이스 프레임 202 : 스테이지200: base frame 202: stage

310, 320, 330 : 이동부 410: 헤드블록310, 320, 330: moving unit 410: head block

520 : 시린지 530 : 갭 센서520 syringe 530: gap sensor

540 : 커버 550 : 덮개540: cover 550: cover

본 발명은 디스펜싱 장치에 관한 것으로, 특히 시린지의 교체작업시 시린지 를 항상 고정된 위치에 장착함과 아울러 이물로 인한 불량을 방지할 수 있도록 한 디스펜싱 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a dispensing apparatus, and more particularly, to a dispensing apparatus that can be installed in the fixed position at the time of replacement of the syringe and to prevent defects caused by foreign substances.

최근, 음극선관(Cathode Ray Tube)의 단점인 무게와 부피를 줄일 수 있는 각종 평판 표시장치들이 대두되고 있다. 이러한 평판 표시장치로는 액정 표시장치(Liquid Crystal Display), 플라즈마 표시 패널(Plasma Display Panel) 및 발광 표시장치(Light Emitting Display) 등이 있다.Recently, various flat panel display devices that can reduce weight and volume, which are disadvantages of cathode ray tubes, have emerged. Such flat panel displays include liquid crystal displays, plasma display panels, and light emitting displays.

평판 표시장치 중 액정 표시장치는 화상을 표시하는 액정패널과 액정패널에 구동신호를 인가하기 위한 구동부로 크게 구분될 수 있다.Among the flat panel displays, the liquid crystal display may be classified into a liquid crystal panel displaying an image and a driving unit for applying a driving signal to the liquid crystal panel.

액정패널은 공간을 갖고 합착된 제 1 및 제 2 기판과, 제 1 및 제 2 기판 사이에 형성된 액정층으로 구성된다. 여기서, 제 1 기판(TFT 어레이 기판)에는 일정 간격을 갖고 일 방향으로 배열되는 복수의 게이트 라인과, 각 게이트 라인과 수직한 방향으로 일정한 간격으로 배열되는 복수의 데이터 라인과, 각 게이트 라인과 데이터 라인이 교차되어 정의된 각 화소영역에 매트릭스 형태로 형성되는 복수의 화소 전극과 게이트 라인의 신호에 의해 스위칭되어 데이터 라인의 신호를 각 화소 전극에 전달하는 복수의 박막 트랜지스터가 형성되어 있다.The liquid crystal panel is composed of a first and a second substrate bonded with spaces and a liquid crystal layer formed between the first and second substrates. Here, the first substrate (TFT array substrate) has a plurality of gate lines arranged in one direction at regular intervals, a plurality of data lines arranged at regular intervals in a direction perpendicular to the gate lines, and each gate line and data. A plurality of thin film transistors are formed in each pixel region defined by crossing lines to be switched by a plurality of pixel electrodes formed in a matrix form and a signal of a gate line to transfer a signal of a data line to each pixel electrode.

그리고 제 2 기판(컬러필터 기판)에는 화소 영역을 제외한 부분의 빛을 차단하기 위한 블랙 매트릭스층과, 컬러 색상을 표현하기 위한 R,G,B 컬러 필터층과 화상을 구현하기 위한 공통 전극이 형성되어 있다. 물론, 횡전계 방식의 액정 표시장치에서는 공통전극이 제 1 기판에 형성된다.The second substrate (color filter substrate) is provided with a black matrix layer for blocking light in portions other than the pixel region, an R, G and B color filter layer for expressing color colors, and a common electrode for implementing an image. have. Of course, in the transverse electric field type liquid crystal display, the common electrode is formed on the first substrate.

이러한, 제 1 및 제 2 기판은 스페이서(Spacer)에 의한 일정 공간에 형성된 액정층을 사이에 두고 씨일(Seal) 패턴에 의해 합착된다. 이때, 액정층을 형성하는 방법은 주입 방법과 적하 방법으로 구분된다.The first and second substrates are bonded by a seal pattern with a liquid crystal layer formed in a predetermined space by a spacer therebetween. At this time, the method of forming the liquid crystal layer is divided into an injection method and a dropping method.

먼저, 주입 방법은 일정한 진공이 설정된 챔버 내에서 실 패턴에 의해 액정패널에 마련된 액정 주입구를 액정이 채워진 용기에 침액시킨 다음 진공 정도를 변화시킴으로써 액정패널의 내부 및 외부의 압력차에 의해 액정을 주입시킨 후, 액정 주입구를 밀봉시켜 액정층을 형성한다.First, the injection method is to immerse the liquid crystal injection hole provided in the liquid crystal panel in a chamber in which a constant vacuum is set by a seal pattern in a container filled with liquid crystal and then change the degree of vacuum to inject the liquid crystal by the pressure difference between the inside and outside of the liquid crystal panel. After this, the liquid crystal injection hole is sealed to form a liquid crystal layer.

적하 방법은 제 1 기판 또는 제 2 기판의 액정패널의 외곽부에 실 패턴을 형성한 후, 실 패턴이 형성된 기판에 액정을 적하(Dropping) 및 분배(Dispensing)한 다음, 실 패턴에 의해 제 1 및 제 2 기판을 합착하는 압력에 의해 액정을 균일하게 분포시켜 액정층을 형성한다.In the dropping method, after the seal pattern is formed on the outer side of the liquid crystal panel of the first substrate or the second substrate, the liquid crystal is dropped and dispensed onto the substrate on which the seal pattern is formed, and then the first pattern is separated by the seal pattern. And the liquid crystal layer is uniformly distributed by the pressure for bonding the second substrate.

한편, 기판에 실 패턴의 형성 또는 액정의 적하는 액정 표시장치의 제조 장치 중 하나인 디스펜싱(Dispensing) 장치에 의해 수행될 수 있다.On the other hand, the formation of the seal pattern on the substrate or the dropping of the liquid crystal may be performed by a dispensing device which is one of the manufacturing apparatus of the liquid crystal display device.

도 1은 종래의 디스펜싱 장치를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 종래의 디스펜싱 장치를 나타내는 측면도이다.1 is a view schematically showing a conventional dispensing apparatus, Figure 2 is a side view showing a conventional dispensing apparatus shown in FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 종래의 디스펜싱 장치(10)는 고정 프레임(110), 고정 프레임(110)에 설치된 브라켓(112), 브라켓(112)에 장착되는 시린지(120), 브라켓(112)에 설치되어 시린지(120)를 브라켓(112)에 고정하기 위한 클램프(114), 브라켓(112)에 설치되어 시린지(120)와 기판간의 갭(Gap)을 검출하는 갭 센서(130), 및 시린지(120)에 가스를 공급하기 위한 가스 공급관(미도시)을 포함하여 구성된다.1 and 2, the conventional dispensing apparatus 10 includes a fixed frame 110, a bracket 112 installed on the fixed frame 110, a syringe 120 mounted on the bracket 112, and a bracket ( A clamp 114 for fixing the syringe 120 to the bracket 112, a gap sensor 130 installed on the bracket 112 to detect a gap between the syringe 120 and the substrate; And a gas supply pipe (not shown) for supplying gas to the syringe 120.

고정 프레임(110)은 도시하지 않은 구동장치에 의해 Z축 방향으로 승강한다.The fixed frame 110 is moved up and down in the Z-axis direction by a driving device (not shown).

브라켓(112)은 고정 프레임(110)의 하단에 수평방향으로 직교하도록 설치된다. 이러한, 브라켓(112)은 시린지(120)가 삽입되는 다단의 삽입홀(116)을 포함한다.The bracket 112 is installed to be perpendicular to the lower end of the fixing frame 110 in the horizontal direction. The bracket 112 includes a multi-stage insertion hole 116 into which the syringe 120 is inserted.

시린지(120)에는 기판에 실 패턴을 형성하기 위한 실런트 또는 기판에 적하되는 액정이 저장된다. 시린지(120)는 브라켓(112)의 삽입홀(116)에 수직한 상태로 세워져 삽입된다. 이때, 시린지(120)는 브라켓(112)의 삽입홀(116)을 관통하여 하단으로 노출되어 실런트 또는 액정을 토출하는 토출노즐(121)을 포함하여 구성된다.The syringe 120 stores a sealant for forming a seal pattern on the substrate or a liquid crystal dropped on the substrate. The syringe 120 is inserted and inserted in a state perpendicular to the insertion hole 116 of the bracket 112. At this time, the syringe 120 is configured to include a discharge nozzle 121 for penetrating the insertion hole 116 of the bracket 112 is exposed to the lower end to discharge the sealant or liquid crystal.

클램프(114)는 브라켓(112)에 설치되어 삽입홀(116)에 삽입된 시린지(120)를 고정한다. 이때, 클램프(114)는 "L"자 형태의 후크 및 스프링으로 구성되어 시린지(120)를 원 터치 형식으로 고정한다.The clamp 114 is installed in the bracket 112 to fix the syringe 120 inserted into the insertion hole 116. At this time, the clamp 114 is composed of a "L" shaped hook and spring to fix the syringe 120 in a one-touch type.

가스 공급관은 시린지(120)의 상부에 설치된 가스 공급노즐(124)에 접속되어 시린지(120)의 내부로 가스를 공급한다.The gas supply pipe is connected to the gas supply nozzle 124 provided on the upper portion of the syringe 120 to supply gas into the syringe 120.

갭 센서(130)는 토출노즐(121)에 대향되도록 브라켓(112)에 형성된 경사면에 형성되는 발광부(132) 및 수광부(134)를 포함하여 구성된다.The gap sensor 130 includes a light emitting part 132 and a light receiving part 134 formed on an inclined surface formed on the bracket 112 so as to face the discharge nozzle 121.

발광부(132)는 일정한 기울기를 가지는 갭 검출용 광을 발생하여 기판에 조사한다. 수광부(134)는 기판에 의해 일정한 기울기를 가지도록 반사된 갭 검출용 광을 수광한다.The light emitter 132 generates gap detection light having a predetermined slope and irradiates the substrate. The light receiving unit 134 receives the gap detection light reflected by the substrate to have a constant slope.

이러한, 갭 센서(130)는 발광부(132)와 수광부(134)를 이용하여 토출노 즐(121)과 기판간의 갭을 검출한다.The gap sensor 130 detects a gap between the discharge nozzle 121 and the substrate by using the light emitter 132 and the light receiver 134.

이와 같은, 종래의 디스펜싱 장치는 가스 공급관을 통해 가스를 시린지(120)에 공급함으로써 시린지(120)에 저장된 실런트 또는 액정을 기판 상에 토출한다.Such a conventional dispensing apparatus discharges a sealant or liquid crystal stored in the syringe 120 onto a substrate by supplying gas to the syringe 120 through a gas supply pipe.

한편, 종래의 디스펜싱 장치에서는 시린지(120)에 저장된 실런트 또는 액정을 모두 사용할 경우 시린지(120)를 교체하게 된다. 이때, 시린지(120)의 교체시 브라켓(112)에서 시린지(120)를 분리한 후 새로운 시린지(120)를 브라켓(112)의 삽입홀(116)에 삽입한 다음 클램프(114)로 브라켓(112)에 삽입된 시린지(120)를 고정하게 된다.On the other hand, in the conventional dispensing apparatus, when the sealant or liquid crystal stored in the syringe 120 is used, the syringe 120 is replaced. At this time, when the syringe 120 is replaced, the syringe 120 is removed from the bracket 112, and then a new syringe 120 is inserted into the insertion hole 116 of the bracket 112, and then the bracket 112 is clamped by the 114. The syringe 120 inserted into the is fixed.

그러나, 종래의 디스펜싱 장치는 클램프(114)를 이용하여 시린지(120)의 하부만을 고정하는 원 포인트(One Point) 고정방식이기 때문에 작업자에 따라 시린지(120)가 기울어짐으로써 시린지(120)의 토출노즐(121) 위치가 차이가 발생하게 된다.However, since the conventional dispensing apparatus is a one-point fixing method of fixing only the lower portion of the syringe 120 by using the clamp 114, the syringe 120 is tilted according to the operator, thereby allowing the syringe 120 to be inclined. The position of the discharge nozzle 121 is different.

따라서, 종래의 디스펜싱 장치에서는 도 3에 도시된 바와 같이 시린지(120)의 토출노즐(121)이 갭 센서(130)의 센싱을 방해하는 갭핑 에러(Gapping Error)가 발생하는 문제점이 있다.Accordingly, in the conventional dispensing apparatus, as shown in FIG. 3, a gapping error occurs in which the discharge nozzle 121 of the syringe 120 interferes with the sensing of the gap sensor 130.

또한, 종래의 디스펜싱 장치에서는 시린지(120)에 가스를 공급하는 가스 공급관(124)이 외부로 노출되기 때문에 가스 공급관(124)에 흡착되는 이물이 기판에 떨어져 불량을 일으키는 문제점이 있다.In addition, in the conventional dispensing apparatus, since the gas supply pipe 124 for supplying the gas to the syringe 120 is exposed to the outside, foreign matter adsorbed to the gas supply pipe 124 falls on the substrate and causes a problem.

따라서 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 시린지의 교체작 업시 시린지를 항상 고정된 위치에 장착함과 아울러 이물로 인한 불량을 방지할 수 있도록 한 디스펜싱 장치를 제공하는데 있다.Therefore, in order to solve the above problems, the present invention is to provide a dispensing device that can be installed in a fixed position at the time of replacement operation of the syringe, and also to prevent defects caused by foreign objects.

상기와 같은 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 디스펜싱 장치는 고정 프레임; 상기 고정 프레임에 설치된 브라켓; 상기 브라켓에 장착되고 노즐을 가지는 시린지; 상기 브라켓에 설치되어 상기 시린지의 하부를 상기 브라켓에 고정하기 위한 클램프; 및 상기 시린지의 상부를 상기 고정 프레임에 고정하는 덮개를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the above technical problem is a fixed frame; A bracket installed on the fixing frame; A syringe mounted to the bracket and having a nozzle; A clamp installed on the bracket to fix the lower portion of the syringe to the bracket; And a cover fixing the upper portion of the syringe to the fixing frame.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 디스펜싱 장치는 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임 상에 설치된 스테이지; 상기 스테이지 상에 설치되는 복수의 헤드블록; 및 상기 헤드블록을 이동시키는 이동부를 포함하며, 상기 각 헤드블록은, 상기 이동부에 결합되는 고정 프레임; 상기 고정 프레임에 설치된 브라켓; 상기 브라켓에 장착되고 노즐을 가지는 시린지; 상기 브라켓에 설치되어 상기 시린지의 하부를 상기 브라켓에 고정하기 위한 클램프; 및 상기 시린지의 상부를 상기 고정 프레임에 고정하는 덮개를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Dispensing apparatus according to another embodiment of the present invention is a base frame; A stage installed on the base frame; A plurality of head blocks installed on the stage; And a moving part for moving the head block, wherein each head block comprises: a fixed frame coupled to the moving part; A bracket installed on the fixing frame; A syringe mounted to the bracket and having a nozzle; A clamp installed on the bracket to fix the lower portion of the syringe to the bracket; And a cover fixing the upper portion of the syringe to the fixing frame.

이하, 첨부된 도면 및 실시 예를 통해 본 발명의 실시 예를 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and embodiments.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 디스펜싱 장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.4 is a view schematically showing a dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 디스펜싱 장치는 베이스 프레 임(200), 베이스 프레임(200) 상에 설치된 스테이지(202), 스테이지(202) 상에 설치되는 복수의 헤드블록(410), 복수의 헤드블록(410)을 Y축 방향으로 이동시키는 Y축 이동부(310), 복수의 헤드블록(410)을 X축 방향으로 이동시키는 X축 이동부(320), 및 복수의 헤드블록(410)을 Z축 방향으로 이동시키는 Z축 이동부(330)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 4, the dispensing apparatus according to the embodiment of the present invention includes a base frame 200, a stage 202 installed on the base frame 200, and a plurality of head blocks installed on the stage 202. 410, a Y-axis moving unit 310 for moving the plurality of headblocks 410 in the Y-axis direction, an X-axis moving unit 320 for moving the plurality of headblocks 410 in the X-axis direction, and a plurality of It comprises a Z-axis moving unit 330 for moving the head block 410 in the Z-axis direction.

베이스 프레임(200)은 디스펜싱 장치의 외관을 형성한다.The base frame 200 forms an appearance of the dispensing device.

스테이지(202)는 베이스 프레임(200) 상에 설치되어 외부로부터 로딩되는 기판(210)을 지지한다. 여기서, 기판(210)에는 평판 표시장치의 제조공정에 의해 패터닝된 액티브 영역(211)을 포함하는 단위 표시패널이 형성되어 있다.The stage 202 is installed on the base frame 200 to support the substrate 210 loaded from the outside. Here, the unit display panel including the active region 211 patterned by the manufacturing process of the flat panel display device is formed on the substrate 210.

Y축 이동부(310)는 스테이지(202)를 사이에 두고 베이스 프레임(200)의 양 가장자리에 설치된 제 1 가이드 레일(311), 제 1 가이드 레일(311)을 따라 이동되는 제 1 지지블록(312), 및 제 1 지지블록(312)을 이동시키기 위한 제 1 모터(313)를 포함하여 구성된다.The Y-axis moving unit 310 may include a first guide rail 311 installed at both edges of the base frame 200 with the stage 202 interposed therebetween, and a first support block moved along the first guide rail 311. 312, and a first motor 313 for moving the first support block 312.

제 1 가이드 레일(311)은 LM 가이드의 LM 레일로써, 제 1 지지블록(312)의 이동을 안내한다.The first guide rail 311 is an LM rail of the LM guide and guides the movement of the first support block 312.

제 1 지지블록(312)은 제 1 가이드 레일(311)에 결합되는 LM 가이드의 LM 블록으로써 제 1 모터(313)의 구동에 연동되어 제 1 가이드 레일(311)을 따라 이동된다.The first support block 312 is an LM block of the LM guide coupled to the first guide rail 311 and moves along the first guide rail 311 in association with driving of the first motor 313.

제 1 모터(313)는 리니어 모터 또는 액츄에이터로써 제 1 지지블록(312)이 제 1 가이드 레일(311)을 따라 Y축 방향으로 수평 이동되도록 제 1 지지블록(312) 을 구동한다.The first motor 313 drives the first support block 312 as a linear motor or an actuator such that the first support block 312 is horizontally moved in the Y-axis direction along the first guide rail 311.

X축 이동부(320)는 Y축 이동부(310)의 제 1 모터(313) 간에 설치된 제 2 가이드 레일(321), 제 2 가이드 레일(321)을 따라 이동되는 제 2 지지블록(322) 및 제 2 지지블록(322)을 이동시키기 위한 제 2 모터(323)를 포함하여 구성된다.The X-axis moving part 320 is a second guide block 322 which is moved along the second guide rail 321 and the second guide rail 321 installed between the first motor 313 of the Y-axis moving part 310. And a second motor 323 for moving the second support block 322.

제 2 가이드 레일(321)은 스테이지(202) 상을 가로지르도록 Y축 이동부(310)의 제 1 모터(313) 간에 설치되어 제 2 지지블록(322)의 이동을 안내한다. 이러한, 제 2 가이드 레일(321)는 LM 가이드의 LM 레일이 될 수 있다. 여기서, 제 2 가이드 레일(321)은 Y축 이동부(310)의 제 1 지지블록(312) 간에 설치될 수 있다.The second guide rail 321 is installed between the first motor 313 of the Y-axis moving part 310 to cross the stage 202 to guide the movement of the second support block 322. The second guide rail 321 may be an LM rail of the LM guide. Here, the second guide rail 321 may be installed between the first support block 312 of the Y-axis moving part 310.

제 2 지지블록(322)은 제 2 가이드 레일(321) 상에 일정 간격을 가지도록 복수로 결합되는 LM 가이드의 LM 블록이 될 수 있다. 이러한, 제 2 지지블록(322)은 제 2 모터(323)의 구동에 연동되어 제 2 가이드 레일(321)을 따라 이동된다.The second support block 322 may be an LM block of the LM guide coupled to the plurality of LM guides to have a predetermined distance on the second guide rail 321. The second support block 322 is moved along the second guide rail 321 in conjunction with the driving of the second motor 323.

제 2 모터(323)는 각 제 2 지지블록(322)에 설치되는 리니어 모터 또는 액츄에이터로써 제 2 지지블록(322)이 제 2 가이드 레일(321)을 따라 X축 방향으로 수평 이동되도록 제 2 지지블록(322)을 구동한다.The second motor 323 is a linear motor or actuator installed at each second support block 322 so that the second support block 322 is horizontally moved along the second guide rail 321 in the X-axis direction. Drive block 322.

Z축 이동부(330)는 X축 이동부(320)에 결합됨과 아울러 헤드블록(410)의 이동을 안내하는 제 3 가이드 레일을 포함하는 제 3 지지블록(331), 및 제 3 지지블록(331)에 설치되어 헤드블록(410)을 이동시키는 제 3 모터(332)를 포함하여 구성된다.The Z-axis moving part 330 is coupled to the X-axis moving part 320 and includes a third support block 331 including a third guide rail for guiding the movement of the head block 410, and a third support block ( It is configured to include a third motor 332 installed in the 331 to move the head block 410.

제 3 지지블록(331)은 X축 이동부(320)의 제 2 지지블록(322)에 결합됨과 아울러 헤드블록(410)에 결합된다.The third support block 331 is coupled to the second support block 322 of the X-axis moving part 320 and coupled to the head block 410.

제 3 모터(332)는 제 3 지지블록(331)의 상부에 설치되어 헤드블록(410)이 가이드 레일을 따라 승강되도록 한다.The third motor 332 is installed on the upper portion of the third support block 331 so that the head block 410 is elevated along the guide rail.

복수의 헤드블록(410) 각각은 스테이지(202)에 안착된 기판(210)의 실 패턴 영역에 실런트를 도포하여 실 패턴을 형성한다. 이때, 실런트는 UV경화형을 사용하는 것이 바람직하며, UV경화형 실런트는 아크릴기가 결합된 폴리머를 개시제와 혼합하여 사용하거나, 아크릴기 및 에폭시기가 결합된 폴리머를 개시제와 혼합하여 사용할 수 있다. 또한, 실 패턴 영역은 기판(210) 상에 패터닝된 복수의 액티브 영역(211) 각각을 감싸는 부위를 포함한다. 한편, 헤드블록(410)은 스테이지(202)에 안착된 기판(210)의 각 단위 표시패널 내에 액정을 적하하거나, 기판 상에 패턴을 형성하기 위한 포토 레지스트를 기판 상에 도포할 수 있다.Each of the head blocks 410 forms a seal pattern by applying a sealant to a seal pattern region of the substrate 210 seated on the stage 202. In this case, the sealant is preferably UV-curable, UV-curable sealant may be used by mixing a polymer in which the acrylic group is bonded with the initiator, or a polymer in which the acrylic group and the epoxy group are combined with the initiator. In addition, the seal pattern region includes a portion surrounding each of the plurality of active regions 211 patterned on the substrate 210. Meanwhile, the head block 410 may drop liquid crystal into each unit display panel of the substrate 210 mounted on the stage 202, or apply photoresist for forming a pattern on the substrate onto the substrate.

이를 위해, 복수의 헤드블록(410) 각각은 도 5에 도시된 바와 같이 Z축 이동부(330)에 결합되는 고정 프레임(510), 고정 프레임(510)에 설치된 브라켓(512), 브라켓(512)에 장착되는 시린지(520), 브라켓(512)에 설치되어 시린지(520)를 브라켓(512)에 고정하기 위한 클램프(514), 브라켓(512)에 설치되어 시린지(520)와 기판간의 갭(Gap)을 검출하는 갭 센서(530), 고정 프레임(510)과 시린지(520) 사이에 마련되도록 고정 프레임(510)의 측면에 설치되어 가스 공급관(524)을 커버링하는 커버(540)와, 시린지(520)와 커버(540)의 상부간에 설치되어 시린지(520)의 상부를 고정함과 아울러 가스 공급관(524)을 시린지(520)에 결합시키는 덮개(550)를 포함하여 구성된다.To this end, each of the plurality of headblocks 410 is fixed frame 510 is coupled to the Z-axis moving unit 330, the bracket 512, the bracket 512 installed on the fixed frame 510 as shown in FIG. Syringe 520 to be mounted on the bracket 512, the clamp 514 for fixing the syringe 520 to the bracket 512, is installed on the bracket 512, the gap between the syringe 520 and the substrate ( A gap sensor 530 for detecting a gap), a cover 540 installed at a side of the fixing frame 510 so as to be provided between the fixing frame 510 and the syringe 520, and covering the gas supply pipe 524, and a syringe. The cover 550 is installed between the upper portion of the 520 and the cover 540 to fix the upper portion of the syringe 520 and to couple the gas supply pipe 524 to the syringe 520.

고정 프레임(510)은 Z축 이동부(330)의 제 3 지지블록(331)에 결합되어 Z축 이동부(330)의 구동에 의해 Z축 방향으로 승강한다.The fixed frame 510 is coupled to the third support block 331 of the Z-axis moving unit 330 to move up and down in the Z-axis direction by driving of the Z-axis moving unit 330.

브라켓(512)은 고정 프레임(510)의 하단에 수평방향으로 직교하도록 설치된다. 이러한, 브라켓(512)은 시린지(520)가 삽입되는 다단의 삽입홀(516)을 포함한다.The bracket 512 is installed to be perpendicular to the lower end of the fixed frame 510 in the horizontal direction. The bracket 512 includes a multi-stage insertion hole 516 into which the syringe 520 is inserted.

시린지(520)에는 기판에 실 패턴을 형성하기 위한 실런트, 기판에 적하되는 액정, 기판에 패턴을 형성하기 위한 포토 레지스트 등이 저장된다. 시린지(520)는 브라켓(512)의 삽입홀(516)에 수직한 상태로 세워져 삽입된다. 이때, 시린지(520)는 브라켓(512)의 삽입홀(516)을 관통하여 하단으로 노출되어 실런트 또는 액정을 토출하는 토출노즐(521)을 포함하여 구성된다.The syringe 520 stores a sealant for forming a seal pattern on the substrate, a liquid crystal dropped on the substrate, a photoresist for forming a pattern on the substrate, and the like. The syringe 520 is inserted upright in a state perpendicular to the insertion hole 516 of the bracket 512. In this case, the syringe 520 includes a discharge nozzle 521 penetrating the insertion hole 516 of the bracket 512 to be exposed to the lower end to discharge the sealant or liquid crystal.

클램프(514)는 브라켓(512)에 설치되어 삽입홀(516)에 삽입된 시린지(520)를 고정한다. 이때, 클램프(514)는 "L"자 형태의 후크 및 스프링으로 구성되어 시린지(520)를 원 터치 형식으로 고정한다.The clamp 514 is installed in the bracket 512 to fix the syringe 520 inserted into the insertion hole 516. At this time, the clamp 514 is composed of a "L" shaped hook and spring to fix the syringe 520 in a one-touch type.

갭 센서(530)는 토출노즐(521)에 대향되는 브라켓(512)의 경사면에 형성되는 발광부(532) 및 수광부(534)를 포함하여 구성된다.The gap sensor 530 includes a light emitting part 532 and a light receiving part 534 formed on an inclined surface of the bracket 512 facing the discharge nozzle 521.

발광부(532)는 일정한 기울기를 가지는 갭 검출용 광을 발생하여 기판에 조사한다. 수광부(534)는 기판에 의해 일정한 기울기를 가지도록 반사된 갭 검출용 광을 수광한다.The light emitter 532 generates light for gap detection having a predetermined slope and irradiates the substrate. The light receiving unit 534 receives the gap detection light reflected by the substrate to have a predetermined slope.

이러한, 갭 센서(530)는 발광부(532)와 수광부(534)를 이용하여 토출노즐(521)과 기판간의 갭을 검출한다. 여기서, Z축 구동부(330)는 갭 센서(530)에 의해 검출된 토출노즐(521)과 기판간의 갭에 대응되는 검출신호를 따라 헤드블 록(410)을 승강시킨다. 이에 따라, 토출노즐(521)과 기판간의 갭은 항상 일정하게 유지된다.The gap sensor 530 detects a gap between the discharge nozzle 521 and the substrate by using the light emitter 532 and the light receiver 534. Here, the Z-axis driver 330 lifts the head block 410 according to a detection signal corresponding to the gap between the discharge nozzle 521 and the substrate detected by the gap sensor 530. Thus, the gap between the discharge nozzle 521 and the substrate is always kept constant.

가스 공급관(524)은 시린지(520)의 내부로 가스를 공급하기 위하여 고정 프레임(510)의 일측을 관통하여 고정 프레임(510)과 시린지(520) 사이로 노출되어 수직하게 절곡된다.The gas supply pipe 524 penetrates through one side of the fixed frame 510 to supply gas into the syringe 520 and is exposed between the fixed frame 510 and the syringe 520 to be vertically bent.

커버(540)는 고정 프레임(510)의 측면에 설치되어 가스 공급관(524)이 외부로 노출되지 않도록 커버링한다.The cover 540 is installed on the side of the fixed frame 510 to cover the gas supply pipe 524 so as not to be exposed to the outside.

덮개(550)는 도 6에 도시된 바와 같이 시린지(520)와 결합되는 결합구(552), 가스 공급관(524)에 결합되는 돌출구(554), 및 결합구(552)와 돌출구(554)를 연결하는 연결관(556)을 포함하여 구성된다.The cover 550 includes a coupler 552 coupled to the syringe 520, a protrusion 554 coupled to the gas supply pipe 524, and a coupler 552 and a protrusion 554 as shown in FIG. 6. It is configured to include a connector 556 for connecting.

결합구(552)는 시린지(520)의 상부에 대응되는 덮개(550)의 일측에 형성되어 시린지(520)의 가스 공급노즐이 삽입된다.Coupler 552 is formed on one side of the cover 550 corresponding to the upper portion of the syringe 520 is inserted into the gas supply nozzle of the syringe 520.

돌출구(554)는 커버(540)에 의해 커버링된 가스 공급관(524)에 대응되도록 덮개(550)의 타측에 형성되어 가스 공급관(524)에 삽입된다.The protrusion 554 is formed at the other side of the cover 550 so as to correspond to the gas supply pipe 524 covered by the cover 540 and is inserted into the gas supply pipe 524.

연결관(556)은 결합구(552)와 돌출구(554)를 연결하여 가스 공급관(524)으로부터의 가스를 시린지(520)의 가스 공급노즐로 공급한다.The connector 556 connects the coupler 552 and the protrusion 554 to supply gas from the gas supply pipe 524 to the gas supply nozzle of the syringe 520.

이러한, 덮개(550)는 시린지(520)의 상부와 커버(540)의 상부에 결합됨으로써 시린지(520)의 상부를 고정 프레임(510)에 고정시킴과 아울러 가스 공급관(524)으로부터의 가스를 시린지(520)의 내부로 공급한다.The cover 550 is coupled to the upper portion of the syringe 520 and the upper portion of the cover 540 to fix the upper portion of the syringe 520 to the fixing frame 510 and to syringe the gas from the gas supply pipe 524. Supply to the inside of (520).

이와 같은, 본 발명의 실시 예에 따른 디스펜싱 장치는 Y축, X축 및 Z축 이 동부(310. 320. 330) 각각을 통해 복수의 헤드블록(410)을 원하는 위치로 이동시킨 후, 가스 공급관(524)을 통해 가스를 공급함으로써 시린지(520)에 저장된 실런트 또는 액정을 기판 상에 토출한다.As such, in the dispensing apparatus according to the embodiment of the present invention, after the Y-axis, the X-axis, and the Z-axis move the plurality of headblocks 410 to a desired position through each of the eastern portions 310. By supplying gas through the supply pipe 524, the sealant or liquid crystal stored in the syringe 520 is discharged onto the substrate.

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 디스펜싱 장치는 시린지(520)에 저장된 실런트 또는 액정을 모두 사용할 경우 시린지(520)를 교체하게 된다. 이때, 시린지(520)의 교체시 시린지(520)에서 덮개(550)를 분리함과 아울러 브라켓(512)에서 시린지(520)를 분리한 후, 새로운 시린지(520)를 브라켓(512)의 삽입홀(516)에 삽입한 다음 클램프(514)로 브라켓(512)에 삽입된 시린지(520)를 고정함과 아울러 시린지(520)와 커버(540)의 상부에 덮개(550)를 장착하여 실린지(520)를 고정한다.On the other hand, the dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention will replace the syringe 520 when all the sealant or liquid crystal stored in the syringe 520 is used. At this time, when the syringe 520 is replaced, the cover 550 is removed from the syringe 520 and the syringe 520 is removed from the bracket 512, and then a new syringe 520 is inserted into the bracket 512. The syringe 520 is inserted into the bracket 512 and then the cover 550 is mounted on the syringe 520 and the cover 540 with the clamp 514 to secure the syringe 520 inserted into the bracket 512. 520).

이에 따라, 본 발명은 클램프(514) 및 덮개(550)를 이용하여 시린지(520)의 상부 및 하부를 고정하는 투 포인트(Two Point) 고정방식이기 때문에 작업자가 다르더라도 시린지(520)를 항상 고정된 위치에 장착할 수 있다. 따라서, 본 발명은 시린지(520)의 토출노즐(521)이 갭 센서(530)의 센싱을 방해하는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, since the present invention is a two-point fixing method of fixing the upper and lower portions of the syringe 520 by using the clamp 514 and the cover 550, the syringe 520 is always fixed even if the operator is different. Can be mounted in the correct position. Accordingly, the present invention can prevent the discharge nozzle 521 of the syringe 520 from interfering with the sensing of the gap sensor 530.

또한, 본 발명은 시린지(520)에 가스를 공급하는 가스 공급관(524)이 커버(540) 및 덮개(550)에 의해 감싸여지기 때문에 이물질이 가스 공급관(1240)에 흡착되는 것을 원천적으로 방지하여 이물질에 의해 불량을 사전에 방지할 수 있다.In addition, the present invention is because the gas supply pipe 524 for supplying the gas to the syringe 520 is wrapped by the cover 540 and the cover 550 to prevent the foreign matter is adsorbed to the gas supply pipe 1240 at the source Defects can be prevented in advance by foreign substances.

한편, 이상에서 설명한 본 발명은 상술한 실시 예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 종래의 지식 을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.On the other hand, the present invention described above is not limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings, it is possible that various substitutions, modifications and changes within the scope without departing from the technical spirit of the present invention It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

상기와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 디스펜싱 장치는 시린지의 교체시 시린지의 상부 및 하부를 고정함으로써 시린지의 교체작업시 시린지를 항상 고정된 위치에 장착하여 토출노즐의 위치 변동에 의한 갭 센서의 센싱 오류를 방지할 수 있다.Dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention as described above by fixing the upper and lower parts of the syringe when replacing the syringe to always install the syringe in a fixed position in the replacement operation of the gap sensor by the variation of the position of the discharge nozzle Sensing errors can be prevented.

또한, 본 발명은 시린지에 가스를 공급하는 가스 공급관을 외부로 노출되지 않도록 감쌈으로써 이물질이 가스 공급관에 흡착되는 것을 원천적으로 방지하여 이물질에 의해 불량을 방지할 수 있다.In addition, the present invention is to prevent the foreign matter is adsorbed to the gas supply pipe to prevent the defect by the foreign material by wrapping the gas supply pipe for supplying the gas to the syringe not to be exposed to the outside.

Claims (11)

고정 프레임;Fixed frame; 상기 고정 프레임에 설치된 브라켓;A bracket installed on the fixing frame; 상기 브라켓에 장착되고 노즐을 가지는 시린지;A syringe mounted to the bracket and having a nozzle; 상기 브라켓에 설치되어 상기 시린지의 하부를 상기 브라켓에 고정하기 위한 클램프; 및A clamp installed on the bracket to fix the lower portion of the syringe to the bracket; And 상기 시린지의 상부를 상기 고정 프레임에 고정하는 덮개를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 디스펜싱 장치.Dispensing apparatus comprising a cover for fixing the upper portion of the syringe to the fixing frame. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 고정 프레임의 측면에 배치되는 가스 공급관; 및A gas supply pipe disposed on a side of the fixed frame; And 상기 고정 프레임의 측면에 설치되어 상기 가스 공급관을 커버링하는 커버를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 디스펜싱 장치.Dispensing apparatus, characterized in that further comprising a cover installed on the side of the fixed frame to cover the gas supply pipe. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 덮개는 상기 시린지의 상부와 상기 커버의 상부에 장착되는 것을 특징으로 디스펜싱 장치.And the lid is mounted on the top of the syringe and the top of the cover. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 덮개는;The cover; 상기 시린지의 가스 공급노줄에 결합되는 결합구;A coupler coupled to a gas supply line of the syringe; 상기 가스 공급관에 결합되는 돌출구; 및A protrusion coupled to the gas supply pipe; And 상기 결합구와 상기 돌출구를 연결하는 연결관을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 디스펜싱 장치.Dispensing device, characterized in that it comprises a connecting pipe for connecting the coupler and the projection. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 시린지의 노즐에 대향되는 상기 브라켓의 경사면에 형성되어 상기 노즐과 기판간의 갭을 검출하는 갭 센서를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 디스펜싱 장치.And a gap sensor formed on an inclined surface of the bracket facing the nozzle of the syringe and detecting a gap between the nozzle and the substrate. 베이스 프레임;Base frame; 상기 베이스 프레임 상에 설치된 스테이지;A stage installed on the base frame; 상기 스테이지 상에 설치되는 복수의 헤드블록; 및A plurality of head blocks installed on the stage; And 상기 헤드블록을 이동시키는 이동부를 포함하며,It includes a moving unit for moving the head block, 상기 각 헤드블록은,Each head block, 상기 이동부에 결합되는 고정 프레임;A fixed frame coupled to the moving part; 상기 고정 프레임에 설치된 브라켓;A bracket installed on the fixing frame; 상기 브라켓에 장착되고 노즐을 가지는 시린지;A syringe mounted to the bracket and having a nozzle; 상기 브라켓에 설치되어 상기 시린지의 하부를 상기 브라켓에 고정하기 위한 클램프; 및A clamp installed on the bracket to fix the lower portion of the syringe to the bracket; And 상기 시린지의 상부를 상기 고정 프레임에 고정하는 덮개를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 디스펜싱 장치.Dispensing apparatus comprising a cover for fixing the upper portion of the syringe to the fixing frame. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 각 헤드블록은;Each of the headblocks; 상기 고정 프레임의 측면에 배치되는 가스 공급관; 및A gas supply pipe disposed on a side of the fixed frame; And 상기 고정 프레임의 측면에 설치되어 상기 가스 공급관을 커버링하는 커버를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 디스펜싱 장치.Dispensing apparatus, characterized in that further comprising a cover installed on the side of the fixed frame to cover the gas supply pipe. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 덮개는 상기 시린지의 상부와 상기 커버의 상부에 장착되는 것을 특징으로 디스펜싱 장치.And the lid is mounted on the top of the syringe and the top of the cover. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 덮개는;The cover; 상기 시린지의 가스 공급노줄에 결합되는 결합구;A coupler coupled to a gas supply line of the syringe; 상기 가스 공급관에 결합되는 돌출구; 및A protrusion coupled to the gas supply pipe; And 상기 결합구와 상기 돌출구를 연결하는 연결관을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 디스펜싱 장치.Dispensing device, characterized in that it comprises a connecting pipe for connecting the coupler and the projection. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 시린지의 노즐에 대향되는 상기 브라켓의 경사면에 형성되어 상기 노즐과 기판간의 갭을 검출하는 갭 센서를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 디스펜싱 장치.And a gap sensor formed on an inclined surface of the bracket facing the nozzle of the syringe and detecting a gap between the nozzle and the substrate. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 이동부는;The moving unit; 상기 헤드블록을 Y축 방향으로 수평 이동시키는 Y축 이동부;A Y-axis moving unit for horizontally moving the head block in the Y-axis direction; 상기 Y축 이동부에 접속되어 상기 헤드블록을 X축 방향으로 수평 이동시키는 X축 이동부; 및 An X-axis moving unit connected to the Y-axis moving unit to horizontally move the head block in the X-axis direction; And 상기 X축 이동부에 접속되어 상기 갭 센서로부터의 검출신호에 따라 상기 헤드블록을 승강시키는 Z축 이동부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 디스펜싱 장치.And a Z-axis moving unit connected to the X-axis moving unit to move the head block in accordance with a detection signal from the gap sensor.
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