KR20080049437A - 무빙 게이트웨이를 사용하는 지그비 네트워크 시스템 및방법 - Google Patents

무빙 게이트웨이를 사용하는 지그비 네트워크 시스템 및방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 무빙 게이트웨이를 사용하는 지그비 네트워크 시스템 및 방법에 관한 것으로, 이동하는 로봇에 구비된 게이트웨이를 사용하여 홈네트워크를 구성하는 지그비 네트워크 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 무빙 게이트웨이를 사용하는 지그비 네트워크 시스템은 게이트웨이와 지그비 코디네이터를 구비하고 이동하는 로봇과, 제어 신호를 송수신하는 무선 통신부와 무선 통신부에 의하여 전송된 제어 신호에 의하여 가전기기를 제어하는 제어부로 구성되며 가전기기에 결합된 하나 이상의 가전기기 제어부 및; 상기 로봇과 상기 가전기기 제어부들을 연결하는 네트워크인 홈 네트워크 망을 포함하고, 상기 로봇은 지그비 네트워크가 구성되지 않은 초기에는 코디네이터 역할로 동작하여 지그비 네트워크를 구성을 시도하고, 지그비 네트워크 구성이 완료되면, 구성된 지그비 네트워크와의 접속을 종료한 후, 엔드 노드로 역할을 바꾸어 지그비 네트워크에 다시 접속하는 것을 특징으로 한다.
로봇, 코디네이터, 라우터, 앤드 노드, 홈 네트워크 망.

Description

무빙 게이트웨이를 사용하는 지그비 네트워크 시스템 및 방법{ZigBee network system and method using moving Gateway}
도1은 게이트웨이를 장착한 로봇이 이동시 홈 네트워크망이 무너지는 현상을 나타내는 상태도이다.
도2는 본 발명의 제 1실시예에 따른 무빙 게이트웨이를 사용하는 지그비 네트워크 시스템의 구성도이다.
도3은 본 발명의 제 1실시예에 따른 무빙 게이트웨이를 사용하는 지그비 네트워크 시스템의 동작 상태도이다.
도4는 본 발명의 제1실시예에 따른 무빙 게이트웨이를 사용하는 지그비 네트워크 방법의 순서도이다.
도5는 본 발명의 제2실시예에 따른 무빙 게이트웨이를 사용하는 지그비 네트워크 시스템의 구조도이다.
도6은 본 발명의 제2실시예에 따른 무빙 게이트웨이를 사용하는 지그비 네트워크 방법의 순서도이다.
도7은 상기 도6에서 로봇이 코디네이터 가전기기 제어부에 접속하지 않은 경우의 무빙 게이트웨이를 사용하는 지그비 네트워크 시스템 각 구성간의 신호 흐름도이다.
본 발명은 무빙 게이트웨이를 사용하는 지그비 네트워크 시스템 및 방법에 관한 것으로, 이동하는 로봇에 구비된 게이트웨이를 사용하여 홈네트워크를 구성하는 지그비 네트워크 시스템 및 방법에 관한 것이다.
지그비 모듈을 탑재한 로봇은 외부와의 통신을 위한 외부 게이트웨이와 외부로부터의 제어에 따라 건물 안의 각종 상태에 대한 정보를 수집하는 센서들을 구비한 로봇이다.
따라서, 지그비 모듈을 탑재한 로봇을 종래의 홈 네트워크 시스템에 투입하면 종래의 홈 네트워크 시스템에서 사용하던 게이트웨이에 로봇에 설치된 게이트웨이가 추가되어 하나의 건물에 외부와 연결되는 게이트웨이가 2개가 되므로 장비와 비용에 낭비가 발생하게 되므로 종래의 홈네트워크 시스템에서 사용하던 게이트웨이를 제거하고 로봇에 구비된 게이트웨이를 사용하는 것이 바람직하다.
그러나, 로봇의 이동에 따라 도1에 도시된바와 같이 게이트웨이와 게이트웨이에서 연결되는 홈네트워크의 각 노드들 간의 거리가 변경되므로 홈네트워크의 라우팅 경로가 무너진다는 단점이 있었다.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 불편함을 해결하기 위하여 안출된 것으로서,
본 발명의 목적은 게이트웨이가 네트워크 사용시에만 앤드 노드나 라우터로 접속하고 네트워크 사용이 종료되면 접속을 해제함으로써 네트워크의 라우팅이 무너지는 것을 방지하는 무빙 게이트웨이를 사용하는 지그비 네트워크 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 코디네이터를 게이트웨이와 분리하여 게이트웨이가 신호를 수신하면 코디네이터로 전송하고 코디네이터가 해당 노드로 전송하도록 함으로써 게이트웨이의 이동에 의하여 네트워크의 라우팅이 무너지는 것을 방지하는 무빙 게이트웨이를 사용하는 지그비 네트워크 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 무빙 게이트웨이를 사용하는 지그비 네트워크 시스템은 게이트웨이와 지그비 코디네이터를 구비하고 이동하는 로봇과, 제어 신호를 송수신하는 무선 통신부와 무선 통신부에 의하여 전송된 제어 신호에 의하여 가전기기를 제어하는 제어부로 구성되며 가전기기에 결합된 하나 이상의 가전기기 제어부 및; 상기 로봇과 상기 가전기기 제어부들을 연결하는 네트워크인 홈 네트워크 망을 포함하고, 상기 로봇은 홈 네트워크 망이 구성되지 않은 초기에는 코디네이터 역할로 동작하여 홈 네트워크 망을 구성하고, 홈 네트워크 망의 구성이 완료되면, 구성된 홈 네트워크 망과의 접속을 종료한 후, 엔드 노드로 역할을 바꾸어 홈 네트워크 망에 다시 접속하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 무빙 게이트웨이를 사용하는 지그비 네트워크 방법은 로봇이 게이트웨이를 통하여 외부로부터 제어 신호를 수신하면 현재 로봇이 위치한 곳에서 가장 가까운 곳에 있는 가전기기 제어부에 무선으로 접속하는 홈 네트워크 접속 단계와, 상기 홈 네트워크 접속 단계에서 가전기기 제어부에 접속한 로봇이 홈 네트워크 망이 구성된 상태인가를 확인하는 홈 네트워크 망이 구성되어 있나 확인 단계와, 상기 홈 네트워크 망이 구성되어 있나 확인 단계에서 홈 네트워크 망이 구성되어 있지 않은 것을 확인한 로봇이 지그비 코디네이터를 사용하여 건물내에 있는 가전기기 제어부들을 사용하는 홈 네트워크 망을 구성하는 홈 네트워크 망 구성 단계와, 로봇이 구성된 홈 네트워크 망을 사용하여 외부에서 전송된 제어 신호를 해당 가전기기 제어부로 전송하여 실행되도록 하는 홈 네트워크 사용 단계 및; 로봇이 외부에서 전송된 제어 신호에 따른 동작이 완료되면 접속하고 있던 가전기기 제어부와의 연결을 해제하는 접속 해제 단계를 포함한다.
본 발명에 따른 무빙 게이트웨이를 사용하는 지그비 네트워크 시스템은 제어 신호를 송수신하는 무선 통신부와 무선 통신부에 의하여 전송된 제어 신호에 의하여 가전기기를 제어하는 제어부로 구성되며 가전기기에 결합된 하나 이상의 가전기기 제어부와, 게이트웨이를 구비하고 이동하는 로봇과, 상기 가전기기 제어부에 지그비 코디네이터가 결합된 코디네이터 가전기기 제어부 및; 상기 가전기기 제어부들과 로봇, 코디네이터 가전기기 제어부을 연결하는 네트워크인 홈 네트워크 망을 포함하고, 로봇이 게이트웨이로 전송받은 제어 신호를 홈 네트워크 망을 통하여 코디네이터 가전기기 제어부로 전송하면 코디네이터 가전기기 제어부가 제어신호를 홈 네트워크 망을 통하여 해당하는 가전기기 제어부로 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 무빙 게이트웨이를 사용하는 지그비 네트워크 방법은, 로봇이 게이트웨이를 통하여 외부로부터 제어 신호를 수신하면 현재 로봇이 위치한 곳에서 가장 가까운 곳에 있는 가전기기 제어부에 무선으로 접속하여 제어신호를 전송하는 홈 네트워크 접속 단계와, 로봇이 접속한 가전기기 제어부에게 제어신호를 코디네이터 가전기기 제어부로 전송하도록 하는 코디네이터 가전기기 제어부로 제어 신호 전송 단계와, 상기 코디네이터 가전기기 제어부로 제어 신호 전송 단계에서 제어 신호를 전송받은 코디네이터 가전기기 제어부가 제어 신호의 목적지인 해당 가전기기 제어부로 제어신호를 전송하는 해당 가전기기 제어부로 제어 신호 전송 단계와, 제어 신호를 전송받은 해당 가전기기 제어부가 제어 신호에 따라 가전기기를 제어하는 제어신호 실행 단계와, 해당 가전기기 제어부가 제어신호 실행 단계에서 실행 결과에 따른 가전기기의 상태 정보가 포함된 실행 결과 신호를 코디네이터 가전기기 제어부로 전송하는 코디네이터 가전기기 제어부로 실행 결과 신호 전송 단계 및 코디네이터 가전기기 제어부가 상기 코디네이터 가전기기 제어부로 실행 결과 신호 전송 단계에서 전송받은 실행 결과 신호를 로봇으로 전송하는 로봇으로 실행 결과 신호 전송 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하, 바람직한 실시예를 통하여 본 발명에 따른 무빙 게이트웨이를 사용하는 지그비 네트워크 시스템와 방법을 보다 구체적으로 살펴본다.
도2는 본 발명의 제1실시예에 따른 무빙 게이트웨이를 사용하는 지그비 네트워크 시스템의 구조도이다.
본 발명의 제1실시예에 따른 무빙 게이트웨이를 사용하는 지그비 네트워크 시스템은 도2에 도시된바와 같이 게이트웨이와 지그비 코디네이터를 구비하고 이동하는 로봇(100)과, 제어 신호를 송수신하는 무선 통신부와 무선 통신부에 의하여 전송된 제어 신호에 의하여 가전기기(210)를 제어하는 제어부로 구성되며 가전기기(210)에 결합된 가전기기 제어부(200), 로봇(100)과 상기 가전기기 제어부(200)들을 연결하는 네트워크인 홈 네트워크 망(300)을 포함하여 구성된다.
상기 로봇(100)은 외부와 통신하기 위한 게이트웨이와 상기 홈 네트워크 망(300)에서의 정보 이동을 제어하는 지그비 코디네이터를 구비하고 외부에서 제어신호가 전송되면 현재 로봇(100)이 있는 곳에서 가장 가까이에 있는 가전기기 제어부(200)를 통하여 홈 네트워크 망(400)에 접속하고 외부에서 전송된 제어 신호를 제어신호의 목적지인 해당 가전기기 제어부(200)로 전송한다.
상기 지그비 코디네이터는 로봇(100)이 가장 가까이에 있는 가전기기 제어부(200)에 접속시 홈 네트워크 망(300)이 구성되어 있지 않으면 도3에 도시된바와 같이 등록되어 있는 가전기기 제어부(200)들을 앤드 노드(220)나 라우터(230)들로 사용하여 홈 네트워크 망(300)을 구성한다.
상기 로봇(100)은 홈 네트워크 망(300)이 구성되지 않은 초기에는 코디네이터 역할로 동작하여 홈 네트워크 망(300)을 구성하고, 홈 네트워크 망(300)의 구성이 완료되면, 구성된 홈 네트워크 망(300)과의 접속을 종료한 후, 엔드 노드(220)로 역할을 바꾸어 홈 네트워크 망(300)에 다시 접속하며, 사용이 종료되면 홈 네트워크 망(300)과의 접속을 해제하여 로봇(100)의 이동에 따라 홈 네트워크 망(300)의 구성이 변경되는 것을 방지한다.
상기 가전기기 제어부(200)는 홈 네트워크 망(300)을 통하여 전송된 제어 신호에 따라 제어부를 실행하여 가전기기(210)를 제어하고 제어 결과를 결과 신호로 홈 네트워크 망으로 통하여 로봇(100)으로 전송한다.
상기 가전기기 제어부(200)중에 로봇(100)에서 전송되는 제어 신호가 전송되어야 하는 목적지에 해당하는 가전기기 제어부(200)를 해당 가전기기 제어부(240)라 한다. 또한, 해당 가전기기 제어부(240)를 포함하는 상기 가전기기 제어부(200)는 홈 네트워크 망(300)이 구성에 따라 앤드 노드(220)나 라우터(230)의 역할을 할 수 있다.
앤드 노드(220)는 홈 네트워크 망(400)의 끝에 있는 가전기기 제어부(200)들로 해당 가전기기 제어부(240)인 앤드 노드(220)는 제어 신호를 전송받으면 제어 신호에 따라 가전기기(210)를 제어하고, 실행 결과를 제어신호를 전송한 로봇(100)이나 라우터(300)로 전송한다.
라우터(230)는 홈 네트워크 망(400)에서 로봇(100)이나 다른 라우터(230) 또는 앤드 노드(220)와 연결되는 가전기기 제어부(200)로 로봇(100)이나 로봇(100)이 접속한 방향의 라우터(230)로부터 전송되는 제어신호를 수신하여 제어신호의 목적지인 해당 가전기기 제어부(240)를 확인하고, 해당 가전기기 제어부(240)가 제어신호를 수신한 라우터(230)이면 제어신호에 따라 가전기기(210)를 제어한다. 그리고, 해당 가전기기 제어부(240)가 제어신호를 수신한 라우터(230)가 아니고 해당 라우터에 연결된 앤드 노드(220)이면 앤드노드(220)로 제어신호를 전송한다. 그리고, 해당 가전기기 제어부(240)가 다른 라우터(230)에 연결된 앤드노드(220)이면 다른 라우터(230)로 제어신호를 전송한다.
상기 홈 네트워크 망(300)은 로봇(100)의 지그비 코디네이터에 의하여 구성되고 코디네이터 없이 라우터(230)와 앤드 노드(220)로만 구성된 네트워크 망이다.
도4는 본 발명의 제1실시예에 따른 무빙 게이트웨이를 사용하는 지그비 네트워크 방법의 순서도이다.
본 발명의 제1실시예에 따른 무빙 게이트웨이를 사용하는 지그비 네트워크 방법은 도5에 도시된바와 같이 홈 네트워크 접속 단계(S110), 홈 네트워크 망이 구성되어 있는가 확인 단계(S120), 홈 네트워크 망 구성 단계(S130), 홈 네트워크 사용 단계(S140) 및 접속 해제 단계(S150)를 포함한다.
상기 홈 네트워크 접속 단계(S110)는 로봇(100)이 게이트웨이를 통하여 외부로부터 제어 신호를 수신하면 현재 로봇(100)이 위치한 곳에서 가장 가까운 곳에 있는 가전기기 제어부(200)에 무선으로 접속하는 단계이다.
상기 홈 네트워크 망 구성 단계(S120)는 상기 홈 네트워크 접속 단계(S110)에서 가전기기 제어부(200)에 접속한 로봇(100)이 홈 네트워크 망(300)이 구성된 상태인가를 확인하는 단계이다.
상기 홈 네트워크 망 구성 단계(S120)에서 홈 네트워크망(300)이 구성되지 않은 경우는 정전으로 홈 네트워크 망(300)이 훼손되거나 로봇(100)이 처음으로 가전기기 제어부(200)에 접속한 상태여서 홈 네트워크 망(300)이 아직 구성되지 않는 경우를 포함한다.
상기 홈 네트워크 망 구성 단계(S130)는 상기 홈 네트워크 망 구성 단 계(S120)에서 홈 네트워크 망이 구성되지 않은 것을 확인한 로봇(100)이 지그비 코디네이터를 사용하여 건물내에 있는 가전기기 제어부(200)들을 사용하는 홈 네트워크 망(300)을 구성하는 단계이다.
상기 홈 네트워크 사용 단계(S140)는 로봇(100)이 상기 홈 네트워크 망 구성 단계(S120)에서 구성되거나 이미 구성되어 있는 홈 네트워크 망(300)을 사용하여 외부에서 전송된 제어 신호를 해당 가전기기 제어부(240)로 전송하여 실행되도록 하는 단계이다.
상기 접속 해제 단계(S150)는 로봇(100)이 외부에서 전송된 제어 신호에 따른 동작이 완료되면 접속하고 있던 가전기기 제어부(200)와의 연결을 해제하여 로봇(100)의 이동에 따라 홈 네트워크 망(300)의 구성이 흐트러지는 것을 방지하는 단계이다.
도5는 본 발명의 제2실시예에 따른 무빙 게이트웨이를 사용하는 지그비 네트워크 시스템의 구조도이다.
본 발명의 제2실시예에 따른 무빙 게이트웨이를 사용하는 지그비 네트워크 시스템은 도5에 도시된바와 같이 제어 신호를 송수신하는 무선 통신부와 무선 통신부에 의하여 전송된 제어 신호에 의하여 가전기기(210)를 제어하는 제어부로 구성되며 가전기기(210)에 결합된 가전기기 제어부(200)와, 게이트웨이를 구비하고 이동하는 로봇(400)과, 상기 가전기기 제어부(200)에 지그비코디네이터가 결합된 코디네이터 가전기기 제어부(500) 및; 상기 가전기기 제어부(200)들과 로봇(400), 코디네이터 가전기기 제어부(500)을 연결하는 네트워크인 홈 네트워크 망(600)을 포 함하여 구성된다.
상기 가전기기 제어부(200)는 상기 제 1실시예와 동일한 구성이므로 살세한 설명은 생략한다.
상기 로봇(400)은 외부와 통신하기 위한 게이트웨이를 구비하고 외부에서 제어신호가 전송되면 현재 로봇(100)이 있는 곳에서 가장 가까이에 있는 가전기기 제어부(200)를 통하여 홈 네트워크 망(600)에 접속하고 외부에서 전송된 제어 신호를 코디네이터 가전기기 제어부(500)로 전송한다.
상기 코디네이터 가전기기 제어부(500)는 구비된 지그비 코디네이터로 가전기기 제어부(200)들을 앤드 노드(220)나 라우터(230)들로 사용하여 홈 네트워크 망(600)을 구성하고 홈 네트워크 망(600)상의 정보 전송을 제어하는 구성으로 로봇(400)이 전송한 제어 신호를 해당 가전기기 제어부(200)로 전송한다.
상기 코디네이터 가전기기 제어부(500)에 구비되는 지그비 코디네이터는 소프트웨어이므로 가전기기 제어부(200)중 하나에 설치함으로써 종래에 사용하던 가전기기 제어부(200)를 코디네이터 가전기기 제어부(500)로 사용이 가능하다.
상기 홈 네트워크 망(600)은 상기 코디네이터 가전기기 제어부(500)에 구비된 지그비 코디네이터에 의하여 최적화된 내트워크로 구성되며, 로봇(400)이 전송한 제어신호는 상기 코디네이터 가전기기 제어부(500)를 통하여 해당 가전기기 제어부(240)로 전송하고, 해당 가전기기 제어부(240)에서 전송되는 결과 신호는 상기 코디네이터 가전기기 제어부(500)를 통하여 로봇(400)으로 전송된다.
도6은 본 발명의 제2실시예에 따른 무빙 게이트웨이를 사용하는 지그비 네트 워크 방법의 순서도이고 도7은 상기 도6에서 로봇이 코디네이터 가전기기 제어부에 접속하지 않은 경우의 무빙 게이트웨이를 사용하는 지그비 네트워크 시스템 각 구성간의 신호 흐름도이다.
본 발명의 제2실시예에 따른 무빙 게이트웨이를 사용하는 지그비 네트워크 방법은 도6에 도시된바와 같이 홈 네트워크 접속 단계(S210), 접속한 가전기기 제어부에 지그비 코디네이터가 설치되어 있는가 확인단계(S220), 코디네이터 가전기기 제어부로 제어 신호 전송 단계(S230), 해당 가전기기 제어부로 제어 신호 전송 단계(S240), 제어신호 실행 단계(S250), 코디네이터 가전기기 제어부로 실행 결과 신호 전송 단계(S260), 로봇으로 실행 결과 신호 전송 단계(S270)를 포함한다.
홈 네트워크 접속 단계(S210)는 로봇(400)이 게이트웨이를 통하여 외부로부터 제어 신호를 수신하면 현재 로봇(400)이 위치한 곳에서 가장 가까운 곳에 있는 가전기기 제어부(200)에 무선으로 접속하여 제어신호를 전송하는 단계이다.
접속한 가전기기 제어부에 지그비 코디네이터가 설치되어 있는가 확인단계(S220)는 로봇(400)이 상기 홈 네트워크 접속 단계(S110)에서 접속한 가전기기 제어부(200)가 지그비 코디네이터가 설치되어 있는 코디네이터 가전기기 제어부(500)인가를 확인하는 단계이다.
코디네이터 가전기기 제어부로 제어 신호 전송 단계(S230)는 상기 접속한 가전기기 제어부에 지그비 코디네이터가 설치되어 있는가 확인단계(S220)에서 접속한 가전기기 제어부(200)가 코디네이터 가전기기 제어부(500)가 아닌 것을 확인한 로봇(100)이 접속한 가전기기 제어부(200)에게 제어신호를 코디네이터 가전기기 제어 부(500)로 전송하도록 하는 단계이다.
해당 가전기기 제어부로 제어 신호 전송 단계(S240)는 상기 홈 네트워크 접속 단계(S210)나 코디네이터 가전기기 제어부로 제어 신호 전송 단계(S230)에서 제어 신호를 전송받은 코디네이터 가전기기 제어부(500)가 제어 신호의 목적지인 해당 가전기기 제어부(240)로 제어신호를 전송하는 단계이다.
제어신호 실행 단계(S250)는 상기 해당 가전기기 제어부로 제어 신호 전송 단계(S240)에서 제어 신호를 전송받은 해당 가전기기 제어부(240)가 제어 신호에 따라 가전기기(210)를 제어하는 단계이다.
코디네이터 가전기기 제어부로 실행 결과 신호 전송 단계(S260)는 해당 가전기기 제어부(240)가 제어신호 실행 단계(S250)에서 실행 결과에 따른 가전기기(210)의 상태 정보가 포함된 실행 결과 신호를 코디네이터 가전기기 제어부(500)로 전송하는 단계이다.
로봇으로 실행 결과 신호 전송 단계(S270)는 코디네이터 가전기기 제어부(500)가 상기 코디네이터 가전기기 제어부로 실행 결과 신호 전송 단계(S260)에서 전송받은 실행 결과 신호를 로봇(400)으로 전송하는 단계이다.
이상으로 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것이다.
상기한 바와 같은 본 발명에 따른 무빙 게이트웨이를 사용하는 지그비 네트워크 시스템 및 방법은 게이트웨이가 네트워크 사용시에만 앤드 노드나 라우터로 접속하고 네트워크 사용이 종료되면 접속을 해제함으로써 네트워크의 라우팅이 무너지는 것을 방지하는 효과가 있다.
또는, 코디네이터를 게이트웨이와 분리하여 게이트웨이가 신호를 수신하면 코디네이터로 전송하고 코디네이터가 해당 노드로 전송하도록 함으로써 게이트웨이의 이동에 의하여 네트워크의 라우팅이 무너지는 것을 방지하는 효과도 있다.

Claims (6)

  1. 게이트웨이와 지그비 코디네이터를 구비하고 이동하는 로봇과,
    제어 신호를 송수신하는 무선 통신부와 무선 통신부에 의하여 전송된 제어 신호에 의하여 가전기기를 제어하는 제어부로 구성되며 가전기기에 결합된 하나 이상의 가전기기 제어부 및;
    상기 로봇과 상기 가전기기 제어부들을 연결하는 네트워크인 홈 네트워크 망을 포함하고,
    상기 로봇은 홈 네트워크 망이 구성되지 않은 초기에는 코디네이터 역할로 동작하여 홈 네트워크 망을 구성하고, 홈 네트워크 망의 구성이 완료되면, 구성된 홈 네트워크 망과의 접속을 종료한 후, 엔드 노드로 역할을 바꾸어 홈 네트워크 망에 다시 접속하는 것을 특징으로 하는 무빙 게이트웨이를 사용하는 지그비 네트워크 시스템.
  2. 게이트웨이와 지그비 코디네이터를 구비하고 이동하는 로봇과, 제어 신호를 송수신하는 무선 통신부와 무선 통신부에 의하여 전송된 제어 신호에 의하여 가전기기를 제어하는 제어부로 구성되며 가전기기에 결합된 가전기기 제어부 및; 상기 로봇과 상기 가전기기 제어부들을 연결하는 네트워크인 홈 네트워크 망을 포함하는 시스템에서 무빙 게이트웨이를 사용하는 지그비 네트워크 방법은,
    로봇이 게이트웨이를 통하여 외부로부터 제어 신호를 수신하면 현재 로봇이 위치한 곳에서 가장 가까운 곳에 있는 가전기기 제어부에 무선으로 접속하는 홈 네트워크 접속 단계와,
    상기 홈 네트워크 접속 단계에서 가전기기 제어부에 접속한 로봇이 홈 네트워크 망이 구성된 상태인가를 확인하는 홈 네트워크 망이 구성되어 있나 확인 단계와,
    상기 홈 네트워크 망이 구성되어 있나 확인 단계에서 홈 네트워크 망이 구성되어 있지 않은 것을 확인한 로봇이 지그비 코디네이터를 사용하여 건물내에 있는 가전기기 제어부들을 사용하는 홈 네트워크 망을 구성하는 홈 네트워크 망 구성 단계와,
    로봇이 구성된 홈 네트워크 망을 사용하여 외부에서 전송된 제어 신호를 해당 가전기기 제어부로 전송하여 실행되도록 하는 홈 네트워크 사용 단계 및;
    로봇이 외부에서 전송된 제어 신호에 따른 동작이 완료되면 접속하고 있던 가전기기 제어부와의 연결을 해제하는 접속 해제 단계를 포함하는 무빙 게이트웨이를 사용하는 지그비 네트워크 방법.
  3. 제어 신호를 송수신하는 무선 통신부와 무선 통신부에 의하여 전송된 제어 신호에 의하여 가전기기를 제어하는 제어부로 구성되며 가전기기에 결합된 하나 이상의 가전기기 제어부와,
    게이트웨이를 구비하고 이동하는 로봇과,
    상기 가전기기 제어부에 지그비 코디네이터가 결합된 코디네이터 가전기기 제어부 및;
    상기 가전기기 제어부들과 로봇, 코디네이터 가전기기 제어부을 연결하는 네트워크인 홈 네트워크 망을 포함하고,
    로봇이 게이트웨이로 전송받은 제어 신호를 홈 네트워크 망을 통하여 코디네이터 가전기기 제어부로 전송하면 코디네이터 가전기기 제어부가 제어신호를 홈 네트워크 망을 통하여 해당하는 가전기기 제어부로 전송하는 것을 특징으로 하는 무빙 게이트웨이를 사용하는 지그비 네트워크 시스템.
  4. 청구항 3항에 있어서,
    상기 코디네이터 가전기기 제어부는 상기 가전기기 제어부중 하나에 지그비 코디네이터 소프트웨어를 설치하여 코디네이터 기능을 추가한 구성인 것을 특징으로 하는 무빙 게이트웨이를 사용하는 지그비 네트워크 시스템.
  5. 제어 신호를 송수신하는 무선 통신부와 무선 통신부에 의하여 전송된 제어 신호에 의하여 가전기기를 제어하는 제어부로 구성되며 가전기기에 결합된 하나 이상의 가전기기 제어부와, 게이트웨이를 구비하고 이동하는 로봇과, 상기 가전기기 제어부에 지그비 코디네이터가 결합된 코디네이터 가전기기 제어부 및; 상기 가전기기 제어부들과 로봇, 코디네이터 가전기기 제어부을 연결하는 네트워크인 홈 네트워크 망을 포함하는 시스템에서의 무빙 게이트웨이를 사용하는 지그비 네트워크 방법은,
    로봇이 게이트웨이를 통하여 외부로부터 제어 신호를 수신하면 현재 로봇이 위치한 곳에서 가장 가까운 곳에 있는 가전기기 제어부에 무선으로 접속하여 제어신호를 전송하는 홈 네트워크 접속 단계와,
    로봇이 접속한 가전기기 제어부에게 제어신호를 코디네이터 가전기기 제어부로 전송하도록 하는 코디네이터 가전기기 제어부로 제어 신호 전송 단계와,
    상기 코디네이터 가전기기 제어부로 제어 신호 전송 단계에서 제어 신호를 전송받은 코디네이터 가전기기 제어부가 제어 신호의 목적지인 해당 가전기기 제어부로 제어신호를 전송하는 해당 가전기기 제어부로 제어 신호 전송 단계와,
    제어 신호를 전송받은 해당 가전기기 제어부가 제어 신호에 따라 가전기기를 제어하는 제어신호 실행 단계와,
    해당 가전기기 제어부가 제어신호 실행 단계에서 실행 결과에 따른 가전기기의 상태 정보가 포함된 실행 결과 신호를 코디네이터 가전기기 제어부로 전송하는 코디네이터 가전기기 제어부로 실행 결과 신호 전송 단계 및;
    코디네이터 가전기기 제어부가 상기 코디네이터 가전기기 제어부로 실행 결과 신호 전송 단계에서 전송받은 실행 결과 신호를 로봇으로 전송하는 로봇으로 실행 결과 신호 전송 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무빙 게이트웨이를 사용하는 지그비 네트워크 방법.
  6. 청구항 5항에 있어서,
    로봇이 상기 홈 네트워크 접속 단계에서 접속한 가전기기 제어부가 지그비 코디네 이터가 설치되어 있는 코디네이터 가전기기 제어부인가를 확인하고 접속한 가전기기 제어부가 코디네이터 가전기기 제어부이면 상기 코디네이터 가전기기 제어부로 제어 신호 전송 단계를 실행하지 않는 접속한 가전기기 제어부에 지그비 코디네이터가 설치되어 있는가 확인단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지그비 네트워크 방법.
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