KR20080048683A - A multi step lifter having electric source function - Google Patents

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Abstract

A multi step lifter having an electric source function is provided to reduce forward and backward movement time of a unit in comparison with a conventional magnetic driving unit by installing roller driving units at every step of the lifter. A multi step lifter(100) having an electric source function includes an engine, a speed reducer(106), a transmission unit, transfer roller units, roller driving units, and a conveyor. The engine generates rotary force. The speed reducer reduces rotational speed of the engine. The circulation unit performs circulation according to a rotation output of the speed reducer. The transfer roller units are coupled with an outer periphery of the circulation unit at regular intervals. The roller driving units are installed at every step of the lifter and rotate the transfer roller units by the rotary force of a motor. The conveyer horizontally moves articles by the rotary force of the transfer roller units.

Description

급전 기능을 갖는 다단 리프터{A multi step lifter having electric source function}A multi step lifter having electric source function}

도1은 본 발명의 실시예에 따른 다단 리프터의 정면도이다.1 is a front view of a multistage lifter according to an embodiment of the present invention.

도2는 본 발명의 실시예에 따른 다단 리프터의 좌측면도이다.2 is a left side view of a multistage lifter in accordance with an embodiment of the present invention;

도3은 도1의 A-A에서 본 개략 평면도이다.3 is a schematic plan view seen from A-A of FIG.

도4는 도1의 B-B에서 본 개략 저면도이다.4 is a schematic bottom view seen from B-B of FIG.

도5는 제1종래 기술에 따른 다단 리프터의 동작을 설명하기 위한 간략도이다.5 is a simplified view for explaining the operation of the multi-stage lifter according to the first conventional technology.

도6은 제2종래 기술에 따른 다단 리프터의 좌측면도이다.6 is a left side view of the multistage lifter in accordance with the second prior art;

도7은 제2종래 기술에 따른 다단 리프터의 개략 평면도이다.7 is a schematic plan view of a multistage lifter in accordance with the second prior art;

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10: 다단 리프터 20: 다단 리프터10: multistage lifter 20: multistage lifter

90: 물품 100: 다단 리프터90: article 100: multistage lifter

110: 이송 롤러 112: 단측 급전단자110: feed roller 112: single-side feed terminal

120: 체인측 급전단자120: chain feed terminal

본 발명은 급전 기능을 갖는 다단 리프터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다단 리프터에서 각 단으로 이송중인 팔레트에 거치된 물품의 동작에 필요한 전원을 공급하여 물품의 정상 동작 확인이 가능할 수 있는 다단 리프터에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-stage lifter having a feed function, and more particularly, to a multi-stage lifter that can check the normal operation of the article by supplying power required for the operation of the article mounted on the pallet being transferred from the multi-stage lifter to each stage. It is about.

컨베이어(conveyor)는 재료 또는 화물을 일정 거리 사이를 자동으로 연속 운반하는 장치이다. 컨베이어는 공장, 광산, 항만, 건설현장 등에 널리 사용되어 대량 생산 방식의 기초를 형성한다.Conveyors are devices that automatically and continuously carry material or cargo between certain distances. Conveyors are widely used in factories, mines, ports, and construction sites to form the basis for mass production.

이와 같은 컨베이어 시스템은 필요에 따라 일단 또는 다단 반입 컨베이어로 이송된 물품을 승강 또는 하강시켜 일단 또는 다단 반출 컨베이어로 이송시키는 경우가 발생된다.Such a conveyor system is a case where the goods transferred to the single or multi-stage loading conveyor are raised or lowered as needed to transfer them to the single or multi-stage conveyor.

이하에서 첨부된 도면 도5를 참조로 일단 또는 다단 반입 컨베이어로 이송된 물품을 승강 또는 하강시켜 일단 또는 다단 반출 컨베이어로 이송시키기 위한 다단 리프터를 설명한다.Hereinafter, a multistage lifter for lifting and lowering an article transferred to a single or multistage loading conveyor to transfer to a single or multistage loading conveyor will be described with reference to FIG. 5.

도5는 제1종래 기술에 따른 다단 리프터의 동작을 설명하기 위한 간략도이다.5 is a simplified view for explaining the operation of the multi-stage lifter according to the first conventional technology.

도5에 도시된 것은, 하나의 반입 컨베이어(12)와 3개의 반출 컨베이어(16,17,18)를 사용하는 다단 리프터(10)이다. 여기서, 설명의 편의상 반출 컨베이어(16)는 "1단 반출 컨베이어"로, 반출 컨베이어(17)는 "2단 반출 컨베이어"로, 그리고 반출 컨베이어(18)는 "3단 반출 컨베이어"라 한다.Shown in FIG. 5 is a multistage lifter 10 using one loading conveyor 12 and three loading conveyors 16, 17, 18. Here, for convenience of description, the carry-out conveyor 16 is referred to as a "single carry-out conveyor", the carry-out conveyor 17 is referred to as a "double carry-out conveyor", and the carry-out conveyor 18 is referred to as a "three carry-out conveyor".

이와 같은 구성을 갖는 다단 리프터(10)는 반입 컨베이어(12)로 반입된 물품을 특정 반출 컨베이어로 이동시킬 때, 물품을 원하는 단의 반출 컨베이어까지 상승시키고, 이후 제자리로 복귀하는데 시간이 많이 소요되기 때문에 이송 효율이 떨어지고, 자동화 설비의 운용 효율이 떨어지는 문제가 발생한다.The multi-stage lifter 10 having such a configuration takes a long time to move the goods brought into the loading conveyor 12 to a specific loading conveyor, to raise the items to the desired loading conveyor, and then to return to the original position. Therefore, the transfer efficiency is lowered, the problem occurs that the operating efficiency of the automation equipment is lowered.

이와 같은 문제를 해결하기 위하여, 첨부된 도면 도6 및 도7에 도시된 바와 같은 다단 리프터가 제안되었다.In order to solve this problem, a multistage lifter as shown in the accompanying drawings, Figs. 6 and 7 has been proposed.

도6은 제2종래 기술에 따른 다단 리프터의 좌측면도이고, 도7은 제2종래 기술에 따른 다단 리프터의 개략 평면도이다.6 is a left side view of the multistage lifter according to the second conventional technique, and FIG. 7 is a schematic plan view of the multistage lifter according to the second conventional technique.

도시된 바와 같이, 제2종래 기술에 따른 다단 리프터(20)는 프레임(22)에 엔진(30), 감속기(32), 상부 스프로킷(33,34), 상부 회전축(35), 하부 스프로킷(36,37), 마그네틱 롤러 구동부(42) 및 마그네틱 롤러부(40) 등을 위치시켜 구성된다.As shown, the multi-stage lifter 20 according to the second conventional technique has an engine 30, a speed reducer 32, upper sprockets 33 and 34, an upper rotary shaft 35, and a lower sprocket 36 in the frame 22. And 37, the magnetic roller drive part 42, the magnetic roller part 40, etc. are comprised.

엔진(30)에서 발생된 회전력은, 감속기(32)에서 적절한 회전 속도로 감속된 뒤, 상부 스프로킷(33,34)에 전달되어 상부 스프로킷(33,34)과 하부 스프로킷(36,37)을 연결하는 체인(45)을 순환 운동시키게 된다. The rotational force generated in the engine 30 is decelerated at an appropriate rotational speed in the reducer 32 and then transmitted to the upper sprockets 33 and 34 to connect the upper sprockets 33 and 34 and the lower sprockets 36 and 37. The circular chain 45 will be rotated.

체인(45)은 반입 컨베이어에서 이동된 물품을 원하는 반출 컨베이어와 연결된 단까지 이동시키는데 사용된다.The chain 45 is used to move the goods moved in the loading conveyor to the stage connected with the desired loading conveyor.

한편, 반출 컨베이어와 연결된 단으로 이동된 물품은 마그네틱 롤러 구동부(42)의 자력에 의해 회전운동하는 마그네틱 롤러부(40)의 운동에 의해 반출 컨베 이어로 이동된다.On the other hand, the article moved to the stage connected to the transport conveyor is moved to the transport conveyor by the movement of the magnetic roller portion 40 which is rotated by the magnetic force of the magnetic roller drive unit 42.

여기서, 마그네틱 롤러 구동부(42)는 롤러 구동부 이송 장치(43)에 의해 마그네틱 롤러부(40)와 근접된 위치로 이동되어 자력에 의해 마그네틱 롤러부(40)를 동작시킨 뒤, 다시 원래 위치로 돌아오게 된다. 따라서, 마그네틱 롤러 구동부(42)가 마그네틱 롤러부(40)까지 이동하는 시간, 마그네틱 롤러부(40)를 자력에 의해 구동시키는 시간 및 마그네틱 롤러 구동부(42)가 원래 위치로 복귀하는 시간이 필요하여 구동 시간이 오래 소요되는 문제가 발생한다.Here, the magnetic roller drive unit 42 is moved to a position close to the magnetic roller unit 40 by the roller drive unit transfer device 43 to operate the magnetic roller unit 40 by magnetic force, and then return to the original position. Come. Therefore, the time required for the magnetic roller drive unit 42 to move to the magnetic roller unit 40, the time for driving the magnetic roller unit 40 by magnetic force, and the time for the magnetic roller drive unit 42 to return to its original position are necessary. A problem that takes a long time to drive occurs.

또한 마그네틱 롤러부(40)를 구동시키는 방법으로 마그네틱 롤러 구동부(42)의 자력을 사용하기 때문에, 컨베이어로 이송되는 물품의 무게가 큰 경우에는 적용이 곤란한 문제가 발생한다.In addition, since the magnetic force of the magnetic roller drive unit 42 is used as a method of driving the magnetic roller unit 40, there is a problem that application is difficult when the weight of the article to be conveyed is large.

또한 컨베이어로 이송되는 물품이 전기 제품인 경우, 다단 리프터(20)에서 자체적으로 전원을 공급하는 수단이 구비되어 있지 않기 때문에, 물품의 시험이 이루어질 수 없다.In addition, when the article to be conveyed to the conveyor is an electrical product, since the means for supplying power by itself in the multistage lifter 20 is not provided, the test of the article cannot be made.

본 발명은 전술된 종래 기술에 따른 문제점들을 해결하기 위하여 도출된 것으로, 다단 리프터에서 물품의 동작에 필요한 전원을 공급하여 물품의 시험 등을 수행할 수 있는 다단 리프터의 제공을 목적으로 한다.The present invention is derived to solve the problems according to the prior art described above, and an object of the present invention is to provide a multi-stage lifter capable of performing a test or the like of the article by supplying power required for the operation of the article in the multi-stage lifter.

본 발명의 다른 목적은 반출 컨베이어로 물품을 반송하기 위해 자력이 아닌 전기 모터를 사용하여 즉각적으로 물품의 반송이 가능한 다단 리프터를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a multi-stage lifter capable of immediately conveying an article using an electric motor rather than a magnetic force to convey the article to the dispensing conveyor.

전술된 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 리프터는, 일단 또는 다단 반입 컨베이어로부터 이송된 물품이 거치된 팔레트를 일단 또는 다단 반출 컨베이어로 이송시키는 다단 리프터에 있어서, 회전력을 발생시키는 엔진, 상기 엔진의 회전 속도를 감소시키는 감속기, 상기 감속기의 회전 출력에 따라 순환 운동하는 순환운동부, 상기 순환운동부의 외주에 일정 간격으로 결합된 이송롤러부, 상기 리프터의 단마다 설치되어 상기 이송롤러부를 모터의 회전력으로 회전시키는 롤러구동부 및, 상기 이송롤러부의 회전력에 의해 물건을 수평 이동시키는 컨베이어를 포함할 수 있다. In order to achieve the above object, a lifter according to the present invention is a multi-stage lifter for transferring a pallet loaded with goods transferred from a single or multi-stage conveyor to a single or multi-stage conveyor, the engine for generating a rotational force, the engine Reducer to reduce the rotational speed of the rotational circulation unit, the circulation movement unit circulating in accordance with the rotational output of the reducer, the feed roller unit coupled to the outer periphery of the circulation movement unit at regular intervals, the feed roller unit is installed at each stage of the lift roller rotational force of the motor It may include a roller driving unit for rotating the roller and a conveyor for horizontally moving the article by the rotational force of the feed roller.

본 발명에서, 상기 롤러구동부는 회전모터로서 각각의 리프터의 단마다 개별 구동시킬 수 있도록 각각의 단에 1개 이상 설치될 수 있다. In the present invention, at least one roller driving unit may be installed at each end so as to be driven separately for each end of each lifter as a rotary motor.

본 발명에서, 상기 순환운동부의 외주에는 상기 리프터에 위치된 물품에 연속적으로 전원을 공급할 수 있도록 상기 순환운동부측 급전단자가 포함될 수 있으며, 상기 순환운동부측 급전단자는 상기 리프터의 단수의 배수만큼 결합될 수 있다. In the present invention, the outer periphery of the circular motion portion may include a feed terminal of the circular movement portion side to supply power continuously to the article located in the lifter, the circular movement portion feed terminal is coupled by a multiple of the number of stages of the lifter Can be.

본 발명에서, 상기 순환운동부는 체인 또는 벨트일 수 있다. In the present invention, the circular motion portion may be a chain or a belt.

본 발명에서, 상기 리프터는 상기 각 구성요소의 동작여부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. In the present invention, the lifter may include a control unit for controlling the operation of the respective components.

본 발명에서, 상기 다단 리프터의 각 단에는 상기 제어부에 의해 제어되며, 상기 순환운동부측 급전단자로부터 전원을 공급받는 상기 순환운동부측 급전단자에 대응되는 단측 급전단자를 포함할 수 있다. In the present invention, each stage of the multi-stage lifter may include a single side feed terminal controlled by the control unit and corresponding to the circular movement unit side feed terminal supplied with power from the circular movement unit side feed terminal.

본 발명의 실시예에 따른 리프터는, 일단 또는 다단 반입 컨베이어로부터 이송된 물품이 거치된 팔레트를 일단 또는 다단 반출 컨베이어로 이송시키는 다단 리프터에 있어서, 회전력을 발생시키는 엔진, 상기 엔진의 회전 속도를 감소시키는 감속기, 상기 감속기의 회전 출력에 따라 순환 운동하는 체인, 상기 체인의 외주에 일정 간격으로 결합된 이송롤러부, 상기 리프터의 단마다 설치되어 상기 이송롤러부를 모터의 회전력으로 회전시키는 롤러구동부, 상기 이송롤러부의 회전력에 의해 물건을 수평 이동시키는 컨베이어 및, 상기 각 구성요소의 동작여부를 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 롤러구동부는 회전모터로서 각각의 리프터의 단마다 개별 구동시킬 수 있도록 각각의 단에 1개 이상 설치되며, 상기 체인의 외주에는 상기 리프터에 위치된 물품에 연속적으로 전원을 공급할 수 있도록 상기 리프터의 단수의 배수만큼 상기 체인측 급전단자가 포함되고, 상기 다단 리프터의 각 단에는 상기 제어부에 의해 제어되며, 상기 체인측 급전단자로부터 전원을 공급받는 상기 체인측 급전단자에 대응되는 단측 급전단자를 포함할 수 있다. A lifter according to an embodiment of the present invention is a multi-stage lifter for transferring a pallet loaded with goods transferred from a single or multi-stage conveyor to a single or multi-stage conveyor, the engine generating torque, the rotational speed of the engine is reduced A reducer, a chain circulating according to the rotational output of the reducer, a feed roller unit coupled to the outer circumference of the chain at regular intervals, and a roller driving unit installed at each stage of the lifter to rotate the feed roller unit by a rotational force of a motor, Conveyor for moving the goods horizontally by the rotational force of the feed roller, and a control unit for controlling the operation of each component, wherein the roller driving unit is a rotary motor to each drive so that each stage of each lifter can be driven individually At least one installed on the outer periphery of the chain is located on the lifter The chain-side feed terminal is included as many times as the number of stages of the lifter to continuously supply power to the product, and each stage of the multi-stage lifter is controlled by the control unit, and the power supplied from the chain-side feed terminal It may include a single-side feed terminal corresponding to the chain-side feed terminal.

이하에서, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예가 기술된다.In the following, embodiments of the present invention are described with reference to the accompanying drawings.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략될 것이다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이 용어들은 제품을 생산하는 생산자의 의도 또는 관 례에 따라 달라질 수 있으며, 용어들의 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, if it is determined that detailed descriptions of related known functions or configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, the terms to be described later are terms set in consideration of functions in the present invention, and these terms may vary according to the intention or custom of the producer producing the product, and the definition of the terms should be made based on the contents throughout the present specification. .

(실시예)(Example)

먼저, 첨부된 도면 도1 내지 도4를 참조로 본 발명의 실시예에 따른 급전 기능을 갖는 다단 리프터를 설명한다.First, a multistage lifter having a power feeding function according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명의 실시예에 따른 다단 리프터의 정면도이고, 도2는 본 발명의 실시예에 따른 다단 리프터의 좌측면도이고, 도3은 도1의 A-A에서 본 개략 평면도이고, 도4는 도1의 B-B에서 본 개략 저면도이다.1 is a front view of a multistage lifter according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a left side view of a multistage lifter according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a schematic plan view seen from AA of FIG. It is a schematic bottom view seen from BB of 1.

도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 급전 기능을 갖는 다단 리프터(100: 이하에서 설명의 편의를 위하여 '급전 기능을 갖는 다단 리프터'는 간략히 '다단 리프터'라 한다)는 프레임(103)에 엔진(105), 감속기(106), 상부 스프로킷(107,108), 하부 스프로킷(111), 체인(104), 이송 롤러(110) 및 체인측 급전단자(120) 등이 설치되어 구성된다.As shown, the multi-stage lifter having a power feeding function according to an embodiment of the present invention 100 (for convenience of description, hereinafter, the "multistage lifter having a power feeding function" is referred to simply as a "multistage lifter") is a frame 103. The engine 105, the speed reducer 106, the upper sprockets 107 and 108, the lower sprocket 111, the chain 104, the conveying roller 110, the chain side feed terminal 120, etc. are provided and comprised.

엔진(105)은 순환운동부로서 체인(104)이 순환 운동하기 위한 회전력을 발생한다. 감속기(106)는 엔진(105)의 회전 속도를 적절한 속도로 감소시킨다. 회전축(109)의 양단에는 상부 스프로킷(107,108)이 결합되어 회전력을 체인(104)으로 전달한다. The engine 105 generates a rotational force for the chain 104 to circulate as a circulator. The reducer 106 reduces the rotational speed of the engine 105 to an appropriate speed. Upper sprockets 107 and 108 are coupled to both ends of the rotation shaft 109 to transmit rotational force to the chain 104.

체인(104)은 순환운동부로서, 반입 컨베이어로부터 이송된 팔레트를 적절한 반출 컨베이어의 위치까지 이송시킨다. 하부 스프로킷(111)은 자유 회전하여 체 인(104)의 회전 경로를 생성한다. The chain 104 is a circular motion, which conveys the pallets conveyed from the loading conveyor to the position of the appropriate loading conveyor. The lower sprocket 111 is free to rotate to create a rotational path of the chain 104.

제어부(도시되지 않음)는 엔진, 이송 롤러(110), 체인측 급전단자(120)의 동작 여부를 제어한다. 프레임(103)의 하단에는 지지 다리(101)와 이동 바퀴(102)가 결합된다. The controller (not shown) controls whether the engine, the feed roller 110, and the chain side feed terminal 120 operate. The support leg 101 and the moving wheels 102 are coupled to the lower end of the frame 103.

체인측 급전단자(120)는 체인(104)의 외주에 다단 리프터의 단수의 배수만큼(본 실시예에서 단수는 5단이므로 10개의 체인측 급전단자가 사용된다) 동일 간격으로 결합된다. 체인측 급전단자(120)는 제어부의 제어에 따라 팔레트에 거치된 물품(90)의 동작에 필요한 전원을 공급한다.Chain-side feed terminal 120 is coupled to the outer periphery of the chain 104 by a multiple of the number of stages of the multi-stage lifter (in this embodiment, the number of stages is 5 stages, so 10 chain-side feed terminals are used). The chain-side feed terminal 120 supplies power necessary for the operation of the article 90 mounted on the pallet under the control of the controller.

다단 리프터(100)의 각 단에는 체인측 급전단자(120)에 대응하는 단측 급전단자(112)와 이송 롤러(110)가 설치된다. 단측 급전단자(112)는 체인측 급전단자(120)로부터 공급받은 전원을 이송 롤러(110)로 전달하여, 이송 롤러(110)의 회전 동작에 필요한 전원을 공급한다. 이송 롤러(110)는 단측 급전단자(112)로부터 전원을 공급받아 팔레트를 반출 컨베이어로 이송시킨다.Each stage of the multi-stage lifter 100 is provided with a short side feed terminal 112 and a feed roller 110 corresponding to the chain side feed terminal 120. The short side feed terminal 112 transfers the power supplied from the chain side feed terminal 120 to the feed roller 110 to supply power required for the rotation operation of the feed roller 110. The feed roller 110 receives power from the single side feed terminal 112 and transfers the pallets to the carrying conveyor.

(동작예)(Operation example)

이하에서 본 발명에 따른 다단 리프터(100)의 동작예를 설명한다.Hereinafter, an operation example of the multistage lifter 100 according to the present invention will be described.

본 동작예의 설명에 앞서, 첨부된 도면 도1과 도2에서, 위로부터 두 번째 단은 구조의 이해를 돕도록 특정 구성요소의 도시가 생략되었음에 유의한다. 또한 다단 리프터(100)로 반입된 물품(90)은 LCD 모니터인 것으로 가정한다.Prior to the description of this working example, it should be noted that in the accompanying drawings, Figures 1 and 2, the second step from the top has not shown the illustration of certain components to help the understanding of the structure. It is also assumed that the article 90 brought into the multistage lifter 100 is an LCD monitor.

제1단계, 반입 컨베이어로부터 팔레트에 거치된 물품(90)이 다단 리프 터(100)로 반입된다.In the first step, the article 90 mounted on the pallet from the loading conveyor is carried into the multi-stage lifter 100.

제2단계, 엔진(106)의 회전에 따라 체인(104)이 순환 운동하여 물품(90)을 원하는 단까지 상승시킨다. In a second step, as the engine 106 rotates, the chain 104 circulates to raise the article 90 to the desired stage.

이때, 최하단의 단에 반입된 물품(90)은 체인측 급전단자(120)와 전기적으로 연결되어, 물품(90)의 동작 시험에 필요한 전원을 공급받을 수 있게 된다. 그러나, 체인측 급전단자(120)로부터 항상 전원이 공급되는 것은 아니며, 이와 같은 전원 공급의 여부는 제어부에 의해 결정됨에 유의한다. At this time, the article 90 carried in the lowermost stage is electrically connected to the chain-side feed terminal 120, it is possible to receive the power required for the operation test of the article 90. However, it is noted that power is not always supplied from the power supply terminal 120 on the chain side, and whether or not such power is supplied is determined by the controller.

또한 체인측 급전단자(120)로부터 공급되는 전원은 물품(90)의 동작에 필요한 전압, 전류량이 제어부에 의해 설정될 수 있음에 주의한다. In addition, it is noted that the power supplied from the chain-side power supply terminal 120 may be set by the controller in the amount of voltage and current required for the operation of the article 90.

또한 물품(90)이 원하는 단에 정위치하면, 체인측 급전단자(120)는 단측 급전단자(112)와도 전기적으로 연결된 상태가 된다.In addition, when the article 90 is positioned at the desired end, the chain-side feed terminal 120 is also electrically connected to the end-side feed terminal 112.

제3단계, 물품(90)이 원하는 단까지 상승되고 시험 동작이 완료되면, 제어부는 체인측 급전단자(120)와 전기적으로 연결된 단측 급전단자(112)로 전원을 공급하여 이송 롤러(110)가 동작될 수 있도록 한다. 이에 의해 팔레트에 거치된 물품(90)이 원하는 반출 컨베이어로 이송된다.In the third step, when the article 90 is raised to the desired stage and the test operation is completed, the control unit supplies power to the short-side feed terminal 112 electrically connected to the chain-side feed terminal 120 so that the feed roller 110 To be able to operate. Thereby, the article 90 mounted on the pallet is conveyed to a desired carry-out conveyor.

이상으로 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조로 기술하였다. 그러나 본 발명은 전술된 실시예에만 특별히 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라, 당업자에 의해, 첨부된 청구범위의 정신과 사상 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능함에 유의해야 한다.The embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings. However, it is to be noted that the present invention is not particularly limited only to the above-described embodiments, and that various modifications and changes can be made by those skilled in the art within the spirit and spirit of the appended claims as necessary.

전술된 바와 같이, 본 발명에 따르면, 엔진, 감속기, 순환운동부, 이송롤러부, 컨베이어를 포함하는 리프터에서, 특히, 리프터의 단마다 롤러구동부가 설치되어, 기존의 마그네틱 구동부를 사용하는 경우에 비해, 유니트의 전 후진 시간이 단축되어, 설비 동착 시간을 현저히 단축할 수 있는 단별 구동형 다단 리프터를 제공하게 된다.As described above, according to the present invention, in the lifter including the engine, the reducer, the circulating motion part, the transfer roller part, and the conveyor, in particular, a roller driving part is installed at each end of the lifter, compared with the case of using a conventional magnetic drive part. In addition, the forward and backward time of the unit is shortened, thereby providing a step-drive type multi-stage lifter that can significantly shorten the installation time.

또한, 롤러구동부는 각각의 단에 적어도 1개 이상 설치되므로, 각각의 리프터의 단마다 개별적으로 구동시킬 수 있으므로, 필요한 단만 사용하거나, 제어할 수 있는 단별 구동형 다단 리프터를 제공하게 된다.In addition, since at least one roller driving unit is installed at each stage, each stage of each lifter can be driven individually, thereby providing a stage-driven multistage lifter that can use or control only necessary stages.

또한, 순환운동부의 외주에는 순환운동부측 급전단자와 각 단에는 순환운동부측 급전단자로부터 전원을 공급받는 단측 급전단자를 포함하여, 리프터에 위치된 물품에 연속적으로 전원을 공급할 수 있게 된다. In addition, the outer periphery of the circulating movement unit includes a circulating movement side feed terminal and each end includes a single side feed terminal supplied with power from the circulating movement side feed terminal, so that power can be continuously supplied to the article located in the lifter.

즉, 기존에는 리프터 부분에 팰랫이 위치되는 경우 팰랫 부분에 전원을 공급할 수 없었으므로, 예컨대 LCD 모듈 등의 테스트를 할 수 없었으나, 본 발명에 따르면 리프트의 전 구역에 대해 전원이 공급되므로, 팰랫이 이동하면서도 지속적으로 전원이 공급되어, LCD 모둘 등의 활성화 시간을 위한 버퍼(Buffer) 제공이 불요하여 단시간 내에 안정적인 테스트가 이루어 질 수 있는 단별 구동형 다단 리프터를 제공하게 된다. That is, in the past, when the pallet is located in the lifter part, power cannot be supplied to the pallet part. For example, the LCD module cannot be tested, but according to the present invention, power is supplied to the entire area of the lift. The power is continuously supplied while moving, so it is not necessary to provide a buffer for the activation time of the LCD module, thereby providing a step-by-step multi-stage lifter that can be stably tested in a short time.

또한, 순환운동부측 급전단자는 상기 리프터의 단수의 배수만큼 결합되며, 리프터는 각 구성요소의 동작여부를 제어하는 제어부를 포함하여, 각각의 단에 전 원 공급 여부 등을 제어할 수 있게 된다.In addition, the circulating movement part feed terminal is coupled by a multiple of the number of stages of the lifter, the lifter includes a control unit for controlling the operation of each component, it is possible to control whether or not the power supply to each stage.

전술된 바와 같이, 본 발명에 따르면 체인에 체인측 급전단자(순환운동부측 급전단자)가 결합되어 다단 리프터 내에서 상하 이송되는 물품의 시험 동작 등에 필요한 전원 공급이 가능하여 안정적인 물품 검사가 가능한 다단 리프터를 제공할 수 있다.As described above, according to the present invention, the chain-side feed terminal (circulation movement-side feed terminal) is coupled to the chain, and a multi-stage lifter capable of supplying power required for a test operation of the goods transported up and down in the multi-stage lifter and thus, stably inspecting the goods. Can be provided.

또한 본 발명에 따르면 반출 컨베이어로 물품을 이송시키는 동작을 전기에 의해 동작하는 이송 롤러를 통해 수행하여, 물품의 중량에 관계없이 물품 이송이 가능하고, 이송 롤러의 이동이 없이 진행되어 빠른 물품 이송이 가능한 다단 리프터를 제공할 수 있다.In addition, according to the present invention by carrying out the operation of transporting the goods to the transport conveyor through the electrically operated roller, it is possible to transport the goods irrespective of the weight of the article, the rapid progress of the goods is carried out without the movement of the transport roller Possible multistage lifters can be provided.

Claims (8)

일단 또는 다단 반입 컨베이어로부터 이송된 물품이 거치된 팔레트를 일단 또는 다단 반출 컨베이어로 이송시키는 다단 리프터에 있어서,A multistage lifter for transferring a pallet loaded with goods transferred from a single or multistage loading conveyor to a single or multistage loading conveyor, 회전력을 발생시키는 엔진; An engine generating torque; 상기 엔진의 회전 속도를 감소시키는 감속기; A reducer for reducing the rotational speed of the engine; 상기 감속기의 회전 출력에 따라 순환 운동하는 순환운동부; A circulating movement unit circulating in accordance with the rotational output of the reducer; 상기 순환운동부의 외주에 일정 간격으로 결합된 이송롤러부;A feed roller unit coupled to the outer circumference of the circulation movement unit at a predetermined interval; 상기 리프터의 단마다 설치되어 상기 이송롤러부를 모터의 회전력으로 회전시키는 롤러구동부; 및A roller driving unit installed at each end of the lifter to rotate the feed roller unit by a rotational force of a motor; And 상기 이송롤러부의 회전력에 의해 물건을 수평 이동시키는 컨베이어를 포함하는 것을 특징으로 하는, 단별 구동형 다단 리프터.And a conveyor for horizontally moving the goods by the rotational force of the feed roller. 제 1 항에 있어서, 상기 롤러구동부는 회전모터로서 각각의 리프터의 단마다 개별 구동시킬 수 있도록 각각의 단에 1개 이상 설치되는 것을 특징으로 하는, 단별 구동형 다단 리프터.The multi-step lifter according to claim 1, wherein at least one roller driving unit is provided as a rotary motor in each stage so as to individually drive each stage of each lifter. 제 2 항에 있어서, 상기 순환운동부의 외주에는 상기 리프터에 위치된 물품에 연속적으로 전원을 공급할 수 있도록 상기 순환운동부측 급전단자가 포함되는 것을 특징으로 하는, 단별 구동형 다단 리프터. 3. The step-drive type multistage lifter according to claim 2, wherein the circulation movement part side feed terminal is provided on an outer circumference of the circulation motion part so as to continuously supply power to the article positioned in the lifter. 제 3 항에 있어서, 상기 순환운동부측 급전단자는 상기 리프터의 단수의 배수만큼 결합되는 것을 특징으로 하는, 단별 구동형 다단 리프터.. 4. The step-drive type multistage lifter according to claim 3, wherein the circulation movement side feed terminal is coupled by a multiple of the number of stages of the lifter. 제 4 항에 있어서, 상기 순환운동부는 체인 또는 벨트인 것을 특징으로 하는, 단별 구동형 다단 리프터. 5. The step-driven multistage lifter according to claim 4, wherein the circular motion portion is a chain or a belt. 제 5 항에 있어서, 상기 리프터는 상기 각 구성요소의 동작여부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 단별 구동형 다단 리프터. 6. The step driven multi-stage lifter according to claim 5, wherein the lifter includes a control unit for controlling the operation of the respective components. 제 6 항에 있어서, 상기 다단 리프터의 각 단에는 상기 제어부에 의해 제어되며, 상기 순환운동부측 급전단자로부터 전원을 공급받는 상기 순환운동부측 급전단자에 대응되는 단측 급전단자를 포함하는 것을 특징으로 하는, 단별 구동형 다단 리프터. 7. The terminal of claim 6, wherein each stage of the multistage lifter includes a single side feed terminal controlled by the control unit and corresponding to the circular movement unit side feed terminal supplied with power from the circular movement unit side feed terminal. , Stage driven multistage lifter. 일단 또는 다단 반입 컨베이어로부터 이송된 물품이 거치된 팔레트를 일단 또는 다단 반출 컨베이어로 이송시키는 다단 리프터에 있어서,A multistage lifter for transferring a pallet loaded with goods transferred from a single or multistage loading conveyor to a single or multistage loading conveyor, 회전력을 발생시키는 엔진; An engine generating torque; 상기 엔진의 회전 속도를 감소시키는 감속기; A reducer for reducing the rotational speed of the engine; 상기 감속기의 회전 출력에 따라 순환 운동하는 체인; A chain circulating in accordance with the rotational output of the reducer; 상기 체인의 외주에 일정 간격으로 결합된 이송롤러부;A feed roller unit coupled to the outer circumference of the chain at a predetermined interval; 상기 리프터의 단마다 설치되어 상기 이송롤러부를 모터의 회전력으로 회전시키는 롤러구동부; A roller driving unit installed at each end of the lifter to rotate the feed roller unit by a rotational force of a motor; 상기 이송롤러부의 회전력에 의해 물건을 수평 이동시키는 컨베이어; 및A conveyor for horizontally moving the goods by the rotational force of the feed roller; And 상기 각 구성요소의 동작여부를 제어하는 제어부를 포함하되, It includes a control unit for controlling the operation of each component, 상기 롤러구동부는 회전모터로서 각각의 리프터의 단마다 개별 구동시킬 수 있도록 각각의 단에 1개 이상 설치되며, 상기 체인의 외주에는 상기 리프터에 위치된 물품에 연속적으로 전원을 공급할 수 있도록 상기 리프터의 단수의 배수만큼 상기 체인측 급전단자가 포함되고, 상기 다단 리프터의 각 단에는 상기 제어부에 의해 제어되며, 상기 체인측 급전단자로부터 전원을 공급받는 상기 체인측 급전단자에 대응되는 단측 급전단자를 포함하는 것을 특징으로 하는, 단별 구동형 다단 리프터. The roller driving unit is a rotary motor installed at each one or more stages so as to individually drive for each stage of the lifter, the outer periphery of the chain to continuously supply power to the article located on the lifter The chain-side feed terminal is included as many times as the number of stages, and each stage of the multi-stage lifter includes a single-side feed terminal controlled by the controller and corresponding to the chain-side feed terminal supplied with power from the chain-side feed terminal. Step-driven multi-stage lifter, characterized in that.
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