KR20080048286A - 10 - shift gear train in an automatic transmission for vehicles - Google Patents

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Abstract

A gear train of a 10-speed automatic transmission of a vehicle is provided to improve fuel efficiency by realizing 10 forward speeds and one backward speed by combining a composite planetary gear set only by using clutches. A first transmission(T1) includes a first planetary gear set(PG1) having a first sun gear(S1), a first planetary carrier(PC1), and a first ring gear(R1). A second transmission(T2) includes second and third planetary gear sets(PG2,PG3), a second sun gear(S2), a second planetary carrier(PC2), a second ring gear(R2), a third sun gear(S3), and a third ring gear(R3). The first planetary carrier is directly connected to an input shaft and coupled with the third sun gear through a first clutch. The first ring gear is connected to an output gear and variably coupled with the third sun gear through a second clutch. The first ring gear is connected to the second planetary carrier through a third clutch. The first sun gear is variably connected to the second sun gear through a fourth clutch and variably coupled with the second planetary carrier through a fifth clutch. The first sun gear is variably connected to the second ring gear through a sixth clutch. A transmission housing is fixed with the third ring gear.

Description

차량용 10속 자동 변속기의 기어 트레인{10 - SHIFT GEAR TRAIN IN AN AUTOMATIC TRANSMISSION FOR VEHICLES} 10-SHIFT GEAR TRAIN IN AN AUTOMATIC TRANSMISSION FOR VEHICLES}

도 1은 본 발명에 의한 자동 변속기의 기어 트레인을 도시한 도면.1 shows a gear train of an automatic transmission according to the invention;

도 2는 본 발명에 의한 기어 트레인에 적용되는 마찰요소의 작동표. Figure 2 is an operating table of the friction element applied to the gear train according to the present invention.

도 3은 본 발명에 의한 기어 트레인의 변속단별 속도비를 나타낸 표이다.3 is a table showing the speed ratio of each gear stage of the gear train according to the present invention.

본 발명은 차량용 10속 자동 변속기의 기어 트레인에 관한 것이다.The present invention relates to a gear train of a 10-speed automatic transmission for a vehicle.

통상적으로 자동 변속기의 다단 변속 메커니즘은, 복수의 유성기어세트를 조합하여 구현되고 있으며, 이러한 복수의 유성기어세트가 조합된 기어 트레인은 토크 컨버터로부터 회전 동력을 입력받아 이를 변속하여 출력축에 전달하는 기능을 하게 된다. In general, a multi-stage shifting mechanism of an automatic transmission is implemented by combining a plurality of planetary gearsets, and a gear train in which the plurality of planetary gearsets is combined receives a rotational power from a torque converter and shifts it to the output shaft. Will be

이러한 자당 변속기에 있어서는 구현 가능한 변속단이 많을수록 보다 적절한 변속비의 설계가 가능할 뿐만 아니라 동력성능 및 연비 면에서 우수한 차량을 구현할 수 있기 때문에 보다 많은 변속단을 구현하는 자동변속기는 꾸준한 연구의 관심이 되고 있다.In such a sucrose transmission, the more gears that can be implemented, the more appropriate the gear ratio can be designed and the vehicle can be realized in terms of power performance and fuel efficiency. .

그리고 동일 변속단을 구현한다고 하더라도 유성기어세트의 조합 방법에 따라 기어 트레인의 내구성, 동력전달효율, 크기 등이 달라지게 되어, 보다 견고하고, 동력손실이 없으며 보다 컴팩트한 파워 트레인 구성을 발명하기 위한 노력이 항시 진행되고 있다.And even if the same shift stage is implemented, the durability, power transmission efficiency, size, etc. of the gear train vary according to the combination method of the planetary gear set, and thus, to invent a more robust, lossless, and more compact power train configuration Efforts are always going on.

특히, 변속단이 많을수록 운전자가 변속을 자주 해주어야 하는 불편이 발생하는 수동 변속기와는 달리 자동 변속기는 운전 상태에 따라 제어유닛이 기어 트레인의 작동을 제어함으로써 변속을 수행하게 되므로, 보다 많은 변속단을 구현할 수 있는 기어 트레인의 구성을 찾는 노력이 계속되고 있다.In particular, unlike a manual transmission in which a shifting speed is more inconvenient for a driver, the automatic transmission shifts by controlling a gear train in accordance with a driving state. Efforts are being made to find a gear train configuration that can be implemented.

이러한 관점에서 볼 때, 현재 통상적으로 사용되고 있는 자동 변속기는 4속 및 5속 자동 변속기가 주류를 이루고 있으나, 최근에는 6속 자동 변속기가 개발되어 차량에 적용되는 한편으로 8속 이상의 자동 변속기 개발이 활발하게 진행되고 있는 실정이다.From this point of view, four-speed and five-speed automatic transmissions are the mainstream automatic transmissions currently in use, but recently, six-speed automatic transmissions have been developed and applied to vehicles, while the development of automatic transmissions of eight or more speeds is active. It's going on.

이에 따라 본 발명자는 상기와 같은 자동 변속기의 개발에 부응하기 위하여 본 발명을 제안하게 되었으며, 본 발명의 본 발명의 목적은 1개의 단순 유성기어셋와 1개의 복합 유성기어셋트를 다수의 클러치로 조합하여 전진 10속 및 후진 1속까지 구현할 수 있도록 함으로써, 동력 전달 성능을 향상시키고 연비를 저감시킬 수 있도록 한 차량용 10속 자동 변속기의 기어 트레인을 제공함에 있다.Accordingly, the present inventors have proposed the present invention to meet the development of the automatic transmission as described above, and an object of the present invention is to combine one simple planetary gear set and one composite planetary gear set into a plurality of clutches. By providing 10 forward speed and 1 reverse speed, the present invention provides a gear train of a 10-speed automatic transmission for a vehicle to improve power transmission performance and reduce fuel economy.

상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명은, 제1 선기어, 제1 유성캐리어, 제 1 링기어로 이루어지는 3개의 작동요소를 보유하는 제1 유성기어셋트인 제1 변속부와; 싱글 피니언 유성기어셋트인 제2, 3 유성기어셋트가 상호 유성 캐리어를 공유함으로써, 제2 선기어와, 제2 유성 캐리어, 제2 링기어, 제3 선기어, 제3 링기어로 이루어지는 5개의 작동요소를 보유하는 제2 변속부를 6개의 클러치만을 이용하여 조합하여 이루어지는 차량용 10속 자동 변속기의 기어 트레인을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a first transmission portion, which is a first planetary gear set having three operating elements consisting of a first sun gear, a first planet carrier, and a first ring gear; The second and third planetary gearsets, which are single-pinion planetary gearsets, share a planetary carrier so that the five operating elements are composed of a second sun gear, a second planet carrier, a second ring gear, a third sun gear and a third ring gear. It provides a gear train of a 10-speed automatic transmission for a vehicle made by combining the second transmission portion having only six clutches.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail.

도 1은 본 발명에 의한 기어 트레인의 구성도로서, 본 발명의 기어 트레인은 더블 피니언 유성기어셋트인 제1 유성기어셋트(PG1)로 이루어지는 제1 변속부(T1)와, 싱글 피니언 유성기어셋트인 제2, 3 유성기어셋트(PG2)(PG3)의 조합으로 이루어지는 제2 변속부(T2)를 포함하여 이루어진다. 1 is a configuration diagram of a gear train according to the present invention, wherein the gear train of the present invention includes a first transmission portion T1 composed of a first planetary gear set PG1, which is a double pinion planetary gear set, and a single pinion planetary gear set. And a second transmission portion T2 formed of a combination of the second and third planetary gear sets PG2 and PG3.

상기에서 제1, 2 변속부(T1)(T2)는 동일축선상에 배치되며, 입력축(IS)을 통해 입력되는 회전동력이 상기 제1, 2 변속부(T1)(T2)를 거치면서 변속되어 출력기어(OG)로 출력된다.In the above, the first and second transmission units T1 and T2 are disposed on the same axis, and the rotational power input through the input shaft IS is shifted while passing through the first and second transmission units T1 and T2. And output to the output gear OG.

상기에서 입력축(IS)은 입력부재로서 토크 컨버터의 터빈축을 의미하며, 이는 엔진의 크랭크 축으로부터의 회전 동력이 토크 컨버터를 통해 토크 변환이 이루어지면서 입력되고, 출력기어(OG)는 출력부재로서 공지의 차동장치를 통해 좌우 구동륜을 구동시키게 된다.The input shaft IS refers to the turbine shaft of the torque converter as an input member, which means that the rotational power from the crank shaft of the engine is input while torque conversion is performed through the torque converter, and the output gear OG is known as the output member. The left and right drive wheels are driven by the differential.

상기 제1 변속부(T1)를 구성하고 있는 제1 유성기어셋트(PG1)는 제1 선기어(S1)와, 제1 유성캐리어(PC1)와, 제1 링기어(R1)로 이루어지는 3개의 작동요소를 보유한다.The first planetary gear set PG1 constituting the first transmission portion T1 includes three operations including a first sun gear S1, a first planet carrier PC1, and a first ring gear R1. Hold the element.

상기 제2 변속부(T2)를 구성하고 있는 제2, 3 유성기어셋트(PG2)(PG3)는 유성 캐리어를 공유함으로써, 제2 선기어(S2)와, 제2 유성 캐리어(PC2), 제2 링기어(R2), 제3 선기어(S3), 제3 링기어(R3)로 이루어지는 5개의 작동요소를 보유하게 된다.The second and third planetary gear sets PG2 and PG3 constituting the second transmission portion T2 share a planet carrier so that the second sun gear S2, the second planet carrier PC2 and the second It holds five operating elements consisting of the ring gear R2, the third sun gear S3, and the third ring gear R3.

상기와 같이 구성되는 제1, 2 변속부(T1)(T2)를 조합함에 있어서, 상기 제1 유성 캐리어(PC1)는 입력축(IS)와 직접적으로 연결되어 항상 입력요소로 작동함과 동시에 제3 선기어(S3)와 제1 클러치(C1)를 개재시켜 가변적으로 연결된다.In the combination of the first and second transmission parts T1 and T2 configured as described above, the first planet carrier PC1 is directly connected to the input shaft IS to always operate as an input element and at the same time a third time. It is variably connected via the sun gear S3 and the first clutch C1.

그리고 상기 제1 링기어(R1)는 최종 출력요소로서 출력기어(OG)와 연결됨과 동시에 제2 클러치(C2)를 개재시켜 제3 선기어(S3)와 가변적으로 연결됨과 동시에 제3 클러치(C3)를 개재시켜 제2 유성 캐리어(PC2)와 가변적으로 연결된다.The first ring gear R1 is connected to the output gear OG as a final output element and is variably connected to the third sun gear S3 via the second clutch C2, and at the same time, the third clutch C3. Is variably connected to the second planet carrier PC2.

또한, 상기 제1 선기어(S1)는 제4 클러치(C4)를 개재시켜 제2 선기어(S2)와 가변적으로 연결됨과 동시에 제5 클러치(C5)를 개재시켜 제2 유성 캐리어(PC2)와 가변적으로 연결되고, 제6 클러치(C6)를 개재시켜 제2 링기어(R2)와 가변적으로 연결된다.In addition, the first sun gear S1 is variably connected to the second sun gear S2 via the fourth clutch C4 and variably with the second planet carrier PC2 via the fifth clutch C5. The second ring gear R2 is variably connected via the sixth clutch C6.

그리고 상기 제3 링기어(R3)는 변속기 하우징(H)가 고정적으로 연결되어 항시 고정요소로 작동하게 된다.The third ring gear R3 is fixedly connected to the transmission housing H so that the third ring gear R3 is always operated as a fixing element.

상기와 같이 제1, 2 변속부(T1)(T2)를 상호 연결함에 있어서, 본 발명은 브레이크가 없이 6개의 클러치(C1 ∼ C6)를 이용하여 상호 연결하고 있다.In connecting the first and second transmission parts T1 and T2 as described above, the present invention is connected to each other using six clutches C1 to C6 without a brake.

또한, 마찰부재인 상기 6개의 클러치(C1 ∼ C6)를 배치함에 있어서는 제 1,2,3 클러치(C1)(C2)(C3)는 제1, 2 변속부(T1)(T3) 사이에 순차적으로 배치하고, 제4,5,6 클러치(C4)(C5)(C6)는 제2 변속부(T2)의 후측에 배치하여 균형적인 클러치의 배치가 이루어지도록 하였다.Further, in arranging the six clutches C1 to C6, which are friction members, the first, second and third clutches C1, C2 and C3 are sequentially arranged between the first and second transmission parts T1 and T3. The fourth, fifth, and sixth clutches C4, C5, and C6 are disposed at the rear side of the second transmission portion T2 to achieve a balanced clutch arrangement.

상기에서 제1,2,3,4,5,6 클러치(C1∼C6)는 유압에 의하여 마찰 결합되는 다판식 유압 마찰 결합 유닛으로 이루어지는 것이 통상적이다.In the above, the first, second, third, fourth, fifth, and sixth clutches C1 to C6 are typically made of a multi-plate hydraulic friction engagement unit frictionally coupled by hydraulic pressure.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 기어 트레인은 도 2에서와 같이 마찰요소가 작동하면서 변속을 행하게 되는데, [●]는 작동을 표시하며, 본 발명의 기어 트레인은 각 변속단에서 2개의 마찰요소가 작동하면서 변속이 이루어짐을 알 수 있다.The gear train of the present invention made as described above is shifted while the friction element is operated as shown in FIG. 2, [●] indicates an operation, and the gear train of the present invention operates two friction elements at each shift stage. You can see that the shift is made.

그리고 순차적인 시프트 업 또는 시프트 다운 변속이 이루어질 때, 작동 하고 있던 2개의 클러치 중 어느 하나의 클러치 작동이 해제되고 다른 하나의 클러치가 작동 제어되면서 변속이 이루어지록 함으로써, 변속 제어가 용이하게 이루어질 수 있도록 하였다.And when the sequential shift up or shift down shift is made, by shifting the clutch operation of any one of the two clutches that were in operation and the other clutch is controlled operation, the shift control can be made easily. It was.

또한, 각 변속단별 기어비는 제1, 2 변속부(T1)(T2)를 형성하는 제1,2,3 유성기어셋트(PG1)(PG2)(PG3)의 선기어의 잇수와 링기어의 잇수에 따라 결정되는데, 이의 기어비 계산 방법은 기어 트레인의 당업자라면 이미 주지된 계산 방법이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.In addition, the gear ratio of each gear is determined by the number of teeth of the sun gear and the number of ring gears of the first, second and third planetary gear sets PG1, PG2 and PG3 forming the first and second shift parts T1 and T2. The gear ratio calculation method is well known to those skilled in the art of a gear train, and thus a detailed description thereof will be omitted.

그리고 본 발명에서는 선기어 및 링기어의 잇수의 일예로서, 제1 선기어(S1)는 35개, 제1 링기어(R1)은 67개, 제2 선기어(S2)는 30개, 제2 링기어(R2)는 74개, 제3 선기어(S3)는 34개, 제3 링기어(R3)는 74개로 설정된 것을 기준으로 설명하기 로 한다.In the present invention, as an example of the number of teeth of the sun gear and the ring gear, the first sun gear (S1) is 35, the first ring gear (R1) is 67, the second sun gear (S2) is 30, the second ring gear ( R2) will be described on the basis that 74, the third sun gear (S3) is set to 34, the third ring gear (R3) is set to 74.

먼저, 전진 1속에서는 제1 클러치(C1)와 제3 클러치(C3)가 작동 제어된다.First, in the forward 1 speed, the first clutch C1 and the third clutch C3 are operated and controlled.

그러면 입력축(IS)의 회전동력은 제1 클러치(C1)의 작동으로 입력 그대의 상태로 제3 선기어(S3)로 입력되면서 제2 변속부(T2)에서 변속이 이루어져 제3 클러치(C3)를 통해 출력요소인 제1 링기어(R1)를 통해 출력이 이루어지는데, 이때 1이 입력되었다고 가정할 때, 도3에서와 같이 0.326923의 속도비로 출력이 이루어지면서 전진 1속의 변속이 이루어지게 된다.Then, the rotational power of the input shaft IS is input to the third sun gear S3 in the state of the input by the operation of the first clutch C1, and the speed change is made in the second transmission portion T2, through the third clutch C3. The output is made through the first ring gear R1, which is an output element. In this case, when 1 is input, the output is made at a speed ratio of 0.326923 as shown in FIG.

그리고 전진 2속에서는 상기 전진 1속에서 작동하던 제1 클러치(C1)의 작동이 해제되고, 제6 클러치(C6)가 작동하게 된다.Then, at the second forward speed, the operation of the first clutch C1 operated at the first forward speed is released, and the sixth clutch C6 is operated.

그러면 제6 클러치(C6)에 의하여 제1 선기어(S1)의 회전동력이 제2 링기어(R2)로 입력되면서 변속이 이루어져 제3 클러치(C3)를 통해 출력요소인 제1 링기어(R1)를 통해 출력이 이루어지는데, 이때 1이 입력되었다고 가정할 때, 도3에서와 같이 0.44159의 속도비로 출력이 이루어지면서 전진 2속의 변속이 이루어지게 된다.Then, when the rotational power of the first sun gear S1 is input to the second ring gear R2 by the sixth clutch C6, the gear shift is performed and the first ring gear R1 is an output element through the third clutch C3. When the output is made, assuming that 1 is input, the output is made at a speed ratio of 0.44159 as shown in FIG.

그리고 전진 3속에서는 상기 전진 2속에서 작동하던 제3 클러치(C3)의 작동이 해제되고, 제1 클러치(C1)가 작동하게 된다.Then, at the third forward speed, the operation of the third clutch C3 operated at the second forward speed is released, and the first clutch C1 is operated.

그러면 제1 클러치(C1)에 의하여 제1 유성 캐리어(PC1)의 회전동력이 제3 선기어(S3)로 입력되면서 변속이 이루어져 제6 클러치(C6)를 통해 제1 선기어(S1)로 출력되며, 상기 제1 유성 캐리어(PC1)가 입력축(IS)과 연결되어 있는 상태에서 상기 제1 선기어(S1)의 구동에 의하여 출력요소인 제1 링기어(R1)는 상기 전진 2속 보다는 빠른 속도로 출력이 이루어지는데, 이때 1이 입력되었다고 가정할 때, 도3에서와 같이 0.450943의 속도비로 출력이 이루어지면서 전진 3속의 변속이 이루어지게 된다.Then, the rotational power of the first planet carrier PC1 is input to the third sun gear S3 by the first clutch C1 and shifted to the first sun gear S1 through the sixth clutch C6. In a state in which the first planet carrier PC1 is connected to the input shaft IS, the first ring gear R1, which is an output element by driving the first sun gear S1, is output at a higher speed than the second forward speed. In this case, assuming that 1 is input, the output is made at a speed ratio of 0.450943 as shown in FIG.

그리고 전진 4속에서는 상기 전진 3속에서 작동하던 제1 클러치(C1)의 작동이 해제되고, 제2 클러치(C2)가 작동하게 된다.At the fourth forward speed, the operation of the first clutch C1 operated at the third forward speed is released, and the second clutch C2 is operated.

그러면 제6 클러치(C6)에 의하여 제1 선기어(S1)의 회전동력이 제2 링기어(R2)로 입력되면서 변속이 이루어져 제2 클러치(C2)를 통해 출력요소인 제1 링기어(R1)로 전달되어 상기 전진 3속 보다는 빠른 속도로 출력이 이루어지는데, 이때 1이 입력되었다고 가정할 때, 도3에서와 같이 0.465206의 속도비로 출력이 이루어지면서 전진 4속의 변속이 이루어지게 된다.Then, when the rotational power of the first sun gear S1 is input to the second ring gear R2 by the sixth clutch C6, the gear shift is performed and the first ring gear R1 is an output element through the second clutch C2. The output is performed at a speed faster than the forward 3 speed, and assuming 1 is input, the output is made at a speed ratio of 0.465206 as shown in FIG.

그리고 전진 5속에서는 상기 전진 4속에서 작동하던 제2 클러치(C2)의 작동이 해제되고, 제5 클러치(C5)가 작동하게 된다.Then, at the fifth forward speed, the operation of the second clutch C2 operated at the fourth forward speed is released, and the fifth clutch C5 is operated.

그러면 제5, 6 클러치(C5)(C6)의 작동에 의하여 제1 선기어(S1)의 회전동력이 제2 링기어(R2)와 제2 유성캐리어(PC2)로 동시에 입력이 이루어지게 되는 바, 제2 변속부(T2)는 직결의 상태가 되는데, 이때 제3 링기어(r3)가 고정요소로 작동하게 된다.Then, the rotational power of the first sun gear S1 is simultaneously input to the second ring gear R2 and the second planet carrier PC2 by the operation of the fifth and sixth clutches C5 and C6. The second transmission portion T2 is in a direct connection state, where the third ring gear r3 is operated as a fixing element.

이에 따라 제2 변속부(T2)의 회전은 정지하게 됨으로써, 변속에 아무런 영향을 미치지 못하고, 제1 변속부(T1)는 제1 선기어(S1)가 고정요소로 작동하게 되는 바, 출력요소인 제1 링기어(R1)를 통해 상기 전진 4속 보다는 빠른 속도로 출력이 이루어지는데, 이때 1이 입력되었다고 가정할 때, 도3에서와 같이 0.477612의 속도 비로 출력이 이루어지면서 전진 5속의 변속이 이루어지게 된다.Accordingly, the rotation of the second transmission portion T2 is stopped, so that the rotation of the second transmission portion T2 is not affected, and the first transmission portion T1 operates the first sun gear S1 as a fixed element, which is an output element. Through the first ring gear R1, the output is performed at a higher speed than the fourth forward speed. When assuming that 1 is input, the output is made at a speed ratio of 0.477612 as shown in FIG. You lose.

그리고 전진 6속에서는 상기 전진 5속에서 작동하던 제6 클러치(C6)의 작동이 해제되고, 제2 클러치(C2)가 작동하게 된다.At the sixth forward speed, the sixth clutch C6 operated at the fifth forward speed is released, and the second clutch C2 is operated.

그러면 제5 클러치(C5)에 의하여 제1 선기어(S1)의 회전동력이 제2 유성 캐리어(PC2)로 입력되면서 변속이 이루어져 제2 클러치(C2)를 통해 출력요소인 제1 링기어(R1)로 전달되어 상기 전진 5속 보다는 빠른 속도로 출력이 이루어지는데, 이때 1이 입력되었다고 가정할 때, 도3에서와 같이 0.575978의 속도비로 출력이 이루어지면서 전진 6속의 변속이 이루어지게 된다.Then, when the rotational power of the first sun gear S1 is input to the second planet carrier PC2 by the fifth clutch C5, the shift is made, and the first ring gear R1 is an output element through the second clutch C2. The output is performed at a speed faster than the forward 5 speed, and assuming 1 is input, the output is made at a speed ratio of 0.575978 as shown in FIG.

그리고 전진 7속에서는 상기 전진 6속에서 작동하던 제2 클러치(C2)의 작동이 해제되고, 제1 클러치(C1)가 작동하게 된다.Then, at the seventh forward speed, the operation of the second clutch C2 operated at the sixth forward speed is released, and the first clutch C1 is operated.

그러면 제1 클러치(C1)에 의하여 제1 유성 캐리어(PC1)의 회전동력이 제3 선기어(S3)로 입력되면서 변속이 이루어져 제5 클러치(C5)를 통해 제1 선기어(S1)로 출력되며, 상기 제1 유성 캐리어(PC1)가 입력축(IS)과 연결되어 있는 상태에서 상기 제1 선기어(S1)의 구동에 의하여 출력요소인 제1 링기어(R1)는 상기 전진 6속 보다는 빠른 속도로 출력이 이루어지는데, 이때 1이 입력되었다고 가정할 때, 도3에서와 같이 0.648393의 속도비로 출력이 이루어지면서 전진 7속의 변속이 이루어지게 된다.Then, the rotational power of the first planet carrier PC1 is input to the third sun gear S3 by the first clutch C1 and shifted to the first sun gear S1 through the fifth clutch C5. In a state in which the first planet carrier PC1 is connected to the input shaft IS, the first ring gear R1, which is an output element by driving of the first sun gear S1, is output at a higher speed than the sixth forward speed. In this case, assuming that 1 is input, the output is made at a speed ratio of 0.648393 as shown in FIG.

그리고 전진 8속에서는 상기 전진 7속에서 작동하던 제5 클러치(C5)의 작동이 해제되고, 제2 클러치(C2)가 작동하게 된다.At the eighth forward speed, the fifth clutch C5 operated at the seventh forward speed is released, and the second clutch C2 is operated.

그러면 제1, 1 클러치(C1)(C1)의 작동에 의하여 제1 유성 캐리어(PC1)과 제1 링기어(R1)가 상호 연결됨으로써, 제1 변속부(T1)가 직결의 상태가 되면서 입력 그대로를 출력하면서 전진 8속의 변속이 이루어지게 된다.Then, the first planetary carrier PC1 and the first ring gear R1 are connected to each other by the operation of the first and first clutches C1 and C1, so that the first transmission T1 is directly connected and input. As it is output as it is, the eighth speed shift is achieved.

그리고 전진 9속에서는 상기 전진 8속에서 작동하던 제2 클러치(C2)의 작동이 해제되고, 제4 클러치(C4)가 작동하게 된다.At the 9th forward speed, the operation of the second clutch C2 operated at the 8th forward speed is released, and the fourth clutch C4 is operated.

그러면 제1 클러치(C1)에 의하여 제1 유성 캐리어(PC1)의 회전동력이 제3 선기어(S3)로 입력되면서 변속이 이루어져 제5 클러치(C5)를 통해 제1 선기어(S1)로 출력되며, 상기 제1 유성 캐리어(PC1)가 입력축(IS)과 연결되어 있는 상태에서 상기 제1 선기어(S1)의 구동에 의하여 출력요소인 제1 링기어(R1)는 상기 전진 8속 보다는 빠른 속도로 출력이 이루어지는데, 이때 1이 입력되었다고 가정할 때, 도3에서와 같이 1.135434의 속도비로 출력이 이루어지면서 전진 9속의 변속이 이루어지게 된다.Then, the rotational power of the first planet carrier PC1 is input to the third sun gear S3 by the first clutch C1 and shifted to the first sun gear S1 through the fifth clutch C5. In a state in which the first planet carrier PC1 is connected to the input shaft IS, the first ring gear R1, which is an output element by driving the first sun gear S1, is output at a higher speed than the eighth forward speed. In this case, assuming that 1 is input, the output is made at a speed ratio of 1.135434 as shown in FIG.

그리고 전진 10속에서는 상기 전진 9속에서 작동하던 제1 클러치(C1)의 작동이 해제되고, 제2 클러치(C2)가 작동하게 된다.At the 10th forward speed, the operation of the first clutch C1 operated at the 9th forward speed is released, and the second clutch C2 is operated.

그러면 제4 클러치(C4)에 의하여 제1 선기어(S1)의 회전동력이 제2 선기어(S2)로 입력되면서 변속이 이루어져 제2 클러치(C2)를 통해 출력요소인 제1 링기어(R1)로 전달되어 상기 전진 9속 보다는 빠른 속도로 출력이 이루어지는데, 이때 1이 입력되었다고 가정할 때, 도 3에서와 같이 1.3958의 속도비로 출력이 이루어지면서 전진 10속의 변속이 이루어지게 된다.Then, the rotational power of the first sun gear S1 is input to the second sun gear S2 by the fourth clutch C4, and shift is made to the first ring gear R1 that is an output element through the second clutch C2. The output is performed at a speed faster than the speed of 9 forwards. At this time, assuming that 1 is input, the output is made at a speed ratio of 1.3958 as shown in FIG.

그리고 후진 변속단에서는 제3 클러치(C3)와 제4 클러치(C4)가 작동하게 된다.In the reverse shift stage, the third clutch C3 and the fourth clutch C4 operate.

그러면 제4 클러치(C4)에 의하여 제1 선기어(S1)의 회전동력이 제2 선기어(S2)로 입력되면서 변속이 이루어져 제3 클러치(C3)를 통해 역회전 출력이 출력요소인 제1 링기어(R1)로 전달되어 출력이 이루어지는데, 이때 1이 입력되었다고 가정할 때, 도 3에서와 같이 - 0. 47187의 속도비로 출력이 이루어지면서 후진 변속이 이루어지게 된다.Then, the first ring gear whose rotational power of the first sun gear S1 is input to the second sun gear S2 by the fourth clutch C4 is shifted and the reverse rotation output is an output element through the third clutch C3. When the output is transmitted to (R1), assuming that 1 is input, as shown in FIG. 3, the output is made at a speed ratio of −0.47187, and a reverse shift is made.

상기와 같이 변속이 이루어지는 과정에서 출력요소를 제외한 각 작동요소는 입력과 연결 경로에 따라 상호 보완작동을 하면서 도 3과 같은 속도비로 회전하게 된다.In the process of shifting as described above, each operating element except the output element rotates at a speed ratio as shown in FIG. 3 while complementary to the input and the connection path.

상기에서 본 발명의 기어 트레인에 대한 바람직한 실시예를 개시하고 있으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 발명하여 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.Although a preferred embodiment of the gear train of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and those skilled in the art can easily invent the present invention from the embodiment of the present invention. It includes all modifications to the extent deemed to be equivalent.

이상에서와 같이, 본 발명에 의하면 1개의 단순 유성기어셋트와 1개의 복합 유성기어셋트를 다수의 클러치만으로 조합하여 전진 10속 및 후진 1속을 구현할 수 있도록 함으로써, 동력 전달 성능을 향상시키고 연비를 저감시킬 수 있는 발명인 것이다.As described above, according to the present invention, by combining a single planetary gear set and one compound planetary gear set with only a plurality of clutches, it is possible to implement 10 forward speed and 1 reverse speed, thereby improving power transmission performance and fuel economy. It is an invention that can be reduced.

Claims (3)

제1 선기어, 제1 유성캐리어, 제1 링기어로 이루어지는 3개의 작동요소를 보유하는 제1 유성기어셋트인 제1 변속부와; 싱글 피니언 유성기어셋트인 제2, 3 유성기어셋트가 상호 유성 캐리어를 공유함으로써, 제2 선기어와, 제2 유성 캐리어, 제2 링기어, 제3 선기어, 제3 링기어로 이루어지는 5개의 작동요소를 보유하는 제2 변속부를 포함하여 이루어지되,A first transmission portion, which is a first planetary gear set having three actuating elements comprising a first sun gear, a first planet carrier, and a first ring gear; The second and third planetary gearsets, which are single-pinion planetary gearsets, share a planetary carrier so that the five operating elements are composed of a second sun gear, a second planet carrier, a second ring gear, a third sun gear and a third ring gear. Including a second speed changer that retains, 상기 제1 유성 캐리어는 입력축와 직접적으로 연결되어 항상 입력요소로 작동함과 동시에 제3 선기어와 제1 클러치를 개재시켜 가변적으로 연결되고,The first planet carrier is directly connected to the input shaft and always operates as an input element, and is variably connected via a third sun gear and a first clutch. 상기 제1 링기어는 최종 출력요소로서 출력기어와 연결됨과 동시에 제2 클러치를 개재시켜 제3 선기어와 가변적으로 연결됨과 동시에 제3 클러치를 개재시켜 제2 유성 캐리어와 가변적으로 연결되며,The first ring gear is connected to the output gear as a final output element and at the same time variably connected to the third sun gear via the second clutch and at the same time variably connected to the second planet carrier via the third clutch, 상기 제1 선기어는 제4 클러치를 개재시켜 제2 선기어와 가변적으로 연결됨과 동시에 제5 클러치를 개재시켜 제2 유성 캐리어와 가변적으로 연결되고, 제6 클러치를 개재시켜 제2 링기어와 가변적으로 연결되며,The first sun gear is variably connected to the second sun gear via the fourth clutch and is variably connected to the second planet carrier via the fifth clutch, and is variably connected to the second ring gear through the sixth clutch. , 상기 제3 링기어는 변속기 하우징(H)가 고정적으로 연결됨을 특징으로 하는 차량용 10속 자동 변속기의 기어 트레인.The third ring gear is a gear train of a 10-speed automatic transmission for a vehicle, characterized in that the transmission housing (H) is fixedly connected. 제1항에 있어서, 제1,2,3 클러치는 제1, 2 변속부 사이에 순차적으로 배치하고, 제4,5,6 클러치는 제2 변속부의 후측에 배치함을 특징으로 하는 차량용 10속 자동 변속기의 기어 트레인.The 10-speed vehicle according to claim 1, wherein the first, second and third clutches are sequentially disposed between the first and second transmission parts, and the fourth, fifth and sixth clutches are arranged at the rear side of the second transmission part. Gear train of automatic transmission. 제1항에 있어서, 제1,2,3,4,5,6 클러치는 유압에 의하여 마찰 결합되는 다판식 유압 마찰 결합 유닛으로 이루어지는 특징으로 하는 차량용 10속 자동 변속기의 기어 트레인.2. The gear train of claim 10, wherein the first, second, third, fourth, fifth, and sixth clutches comprise a multi-plate hydraulic friction engagement unit that is frictionally coupled by hydraulic pressure.
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