KR20080043690A - Container crane - Google Patents

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KR20080043690A
KR20080043690A KR1020070080459A KR20070080459A KR20080043690A KR 20080043690 A KR20080043690 A KR 20080043690A KR 1020070080459 A KR1020070080459 A KR 1020070080459A KR 20070080459 A KR20070080459 A KR 20070080459A KR 20080043690 A KR20080043690 A KR 20080043690A
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양창호
최상희
원승환
신용정
정한욱
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한국해양수산개발원
멀티컨 주식회사
하나티앤이 주식회사
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

A container crane is provided to secure efficiency of unloading and shipping work and to enhance space utility by widely securing an under space of the crane. A container crane includes a plurality of vertical frames(1), an upper beam(2), a pair of portal beams(3), a main trolley(5), and a second trolley(6). The upper beam is horizontally installed at upper parts of the vertical frames. The portal beams are installed at lower parts of the vertical frames at predetermined height from a ground surface in parallel to each other. The main trolley is movably installed at the upper beam and unloads and ships a container box(4). The second trolley is movably installed at the portal beam and unloads and ships the container box.

Description

이동식 버퍼 플랫폼을 가진 컨테이너 크레인{Container crane}Container crane with mobile buffer platform

본 발명은 항만에 설치되어 컨테이너 박스를 정박한 컨테이너선으로 하역하거나 선적하는 컨테이너 크레인에 이동식 버퍼 플랫폼이 설치된 것에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile buffer platform installed in a container crane installed in a port to unload or ship a container box anchored in a container ship.

[문헌 1] 한국 특허등록 제10-0743561호, 2007.07.23[Document 1] Korean Patent Registration No. 10-0743561, 2007.07.23

[문헌 2] 한국 특허공개 제10-2005-0057306호, 2005.06.16[Document 2] Korean Patent Publication No. 10-2005-0057306, 2005.06.16

컨테이너 크레인은 주요 항만시설의 하나로 컨테이너선에서 하역되는 컨테이너 박스 및 해치 커버를 선박에서 하역하는 장치이다. 이와 같이 컨테이너 크레인은 컨테이너 박스를 트레일러에 탑재하여 야드로 이송시키고, 또한 해치 커버를 하역하여 컨테이너 크레인 주위 바닥에 내려놓는 작업을 한다.Container cranes are one of the major port facilities and are devices that unload container boxes and hatch covers that are unloaded from container ships. As such, the container crane mounts the container box on the trailer and transports it to the yard, and also unloads the hatch cover and lowers it to the floor around the container crane.

이와 같은 컨테이너 크레인은 안정된 자세를 유지하는 다수개의 수직프레임과, 수직프레임의 상부에 수평으로 설치된 상부 빔과, 수직프레임의 하부에 지면으로부터 일정 높이에 설치된 포탈 빔과, 상부 빔에 이동되게 설치되어 컨테이너 박스를 선적 및 하역하는 메인 트롤리와, 포탈 빔에 이동가능하게 설치되어 컨테이너 박스를 하역하거나 선적하는 세컨드 트롤리와, 포탈 빔의 일정 부분에 고정되게 설치되어 컨테이너 박스를 임시로 적재하는 버퍼 플랫폼으로 구성된다.Such a container crane has a plurality of vertical frames to maintain a stable posture, the upper beam horizontally installed on the upper part of the vertical frame, the portal beam installed at a certain height from the ground at the lower part of the vertical frame, and installed to be moved to the upper beam Main trolleys for loading and unloading container boxes, second trolleys that are movably installed in portal beams to load and unload container boxes, and buffer platforms that are fixedly fixed to a portion of the portal beams to temporarily load container boxes. It is composed.

따라서 메인 트롤리가 컨테이너 박스를 하역할 때, 바로 트레일러에 하역하여 이동시킬 수 있도록 하거나, 트레일러가 없이 컨테이너 박스만을 하역하고자 할 때 버퍼 플랫폼에 임시로 하역하게 된다. 그리고 트레일러가 있을 경우에는 세컨드 트롤리가 버퍼 플랫폼에 임시로 적재된 컨테이너를 트레일러로 하역하는 순으로 하역 작업이 이루어진다.Therefore, when the main trolley unloads the container box, it can be unloaded and moved directly to the trailer, or temporarily unloaded to the buffer platform when only the container box is to be unloaded without the trailer. If there is a trailer, the second trolley unloads the container temporarily loaded on the buffer platform into the trailer.

그리고 컨테이너선의 해치 커버를 제거하여 컨테이너 박스를 계속 하역하고자 할 경우에는 해치 커버를 놓아두어야 하는데, 이 경우는 메인 트롤리가 해치 커버를 들어 메인 트롤리의 이동 공간에 위치하는 바닥에 놓아야 한다.If the hatch cover of the container ship is to be removed and the container box is to be unloaded, the hatch cover must be placed. In this case, the main trolley should be lifted and placed on the floor where the main trolley is located in the moving space of the main trolley.

따라서 고정된 버퍼 플랫폼에 간섭이 되지 않도록 그 옆으로 하역을 하여 바닥에 두어야 하기 때문에, 해치 커버와 버퍼 플랫폼의 공간이 모두 별도로 확보되어야 하는 문제가 있어, 하역 및 선적에 있어 공간의 활용이 매우 제한되게 된다.Therefore, the side of the hatch cover and the buffer platform must be secured separately because the side of the fixed buffer platform must be unloaded so as not to interfere with the fixed buffer platform. Therefore, the utilization of space is very limited in loading and loading. Will be.

즉, 종래의 경우는 컨테이너 박스의 하역이나 선적을 위하여, 컨테이너 박스를 임시로 보관하는 버퍼 플랫폼이 고정설치되어, 해측 크레인과 육측 크레인 작업을 중개하는 역할을 하는데, 해치 커버를 하역하게 되면 작업할 수 있는 공간을 잠식하게 되어 그 공간은 활용을 할 수가 없게 된다.That is, in the conventional case, the buffer platform for temporarily storing the container box is fixedly installed for loading or unloading the container box, and serves to mediate the offshore crane and the land crane. The space can be encroached, and the space cannot be utilized.

본 발명은 해치 커버를 하역하더라도 해치 커버의 공간을 활용할 수 있도록 하는 구조를 제공함에 목적이 있다. 따라서 본 발명에 의한 종래 문제의 해결은 포탈 빔에 설치되는 버퍼 플랫폼을 포탈 빔을 따라 이동되는 구조를 가지게 함으로써 가능하게 된다.An object of the present invention is to provide a structure to utilize the space of the hatch cover even when the hatch cover is unloaded. Therefore, the conventional problem solved by the present invention is made possible by having a structure in which the buffer platform installed in the portal beam is moved along the portal beam.

본 발명은 종래의 고정식 버퍼 플랫폼을 이동식으로 설치함으로써, 해치 커버를 이동할 때 그 공간부를 확보하여 주고, 해치 커버를 바닥에 내려놓은 경우에 버퍼 플랫폼을 해치 커버의 상부로 이동시켜 둠으로써, 크레인의 아래 차선을 넓게 확보할 수 있어 공간 활용도의 증가와 하역 및 선적 작업의 효율성을 보장할 수 있게 된다.According to the present invention, by installing a conventional fixed buffer platform in a movable manner, the space is secured when the hatch cover is moved, and the buffer platform is moved to the upper portion of the hatch cover when the hatch cover is placed on the floor, thereby providing The wide lane below ensures increased space utilization and the efficiency of unloading and shipping operations.

본 발명은 다수개의 수직프레임(1)과, 수직프레임(1)의 상부에 수평으로 설치된 상부 빔(2)과, 수직프레임(1)의 하부에 지면으로부터 일정 높이에 나란하게 설치된 포탈 빔(3)과, 상부 빔(2)에 이동되게 설치되어 컨테이너 박스(4)를 선적 및 하역하는 메인 트롤리(5)와, 포탈 빔(3)에 이동가능하게 설치되어 컨테이너 박스를 하역하거나 선적하는 세컨드 트롤리(6)를 포함하여 구성된 컨테이너 크레인에 있어서, 상기 양측 포탈 빔(3)에 각각 일정 간격으로 두 개의 롤러(7)가 설치되고, 상기 두개의 롤러(7)에 와이어(8)가 왕복운동가능하게 권취되며, 상기 와이어(8)에 이동대(9)가 설치되고, 상기 이동대(9)에 버퍼 플랫폼(10)이 설치되어, 롤러(7)의 구동에 의하여 버퍼 플랫폼(10)이 이동가능하게 설치됨을 특징으로 한다.According to the present invention, a plurality of vertical frames (1), an upper beam (2) installed horizontally on the upper part of the vertical frame (1), and a portal beam (3) installed side by side at a predetermined height from the ground on the lower part of the vertical frame (1) ), A main trolley 5 installed to be moved to the upper beam 2 to load and unload the container box 4, and a second trolley to be movable to the portal beam 3 to unload or ship the container box. In the container crane configured to include (6), two rollers (7) are provided on both side portal beams (3) at regular intervals, and wires (8) can be reciprocated on the two rollers (7). It is wound around, the movable platform 9 is installed on the wire 8, the buffer platform 10 is installed on the movable platform 9, the buffer platform 10 is moved by the driving of the roller (7) It is characterized in that the installation possible.

본 발명의 버퍼 플랫폼(10)은 양측으로 나란하게 설치된 포탈 빔(3)의 사이 공간부를 이동할 수 있는 구조이다. 따라서 롤러(7) 중 어느 하나 이상은 구동력을 제공하는 구조이고, 롤러(7)에 권취된 와이어(8)의 이동에 따라 와이어(8)에 고정된 이동대(9)가 이동되고, 이동대(9)에 고정설치된 버퍼 플랫폼(10)이 이동된다.The buffer platform 10 of the present invention is a structure that can move the space between the portal beams 3 installed side by side on both sides. Therefore, any one or more of the rollers 7 is a structure that provides a driving force, the movable table 9 fixed to the wire 8 is moved in accordance with the movement of the wire 8 wound on the roller 7, the movable table The buffer platform 10 fixedly installed at 9 is moved.

해치 커버(11)는 상부 빔(2)에 설치된 메인 트롤리(5)에 의하여 하부 바닥에 놓여지는데, 그 위치는 메인 트롤리(5)가 이동되는 공간내에 위치하므로, 컨테이너 박스(4)의 하적과 선적에 방해가 되지 않는 곳에 두어야 한다. 도 1에 도시된 것을 보면, 해치 커버(11)는 포탈 빔(3)의 일측 하부에 내려져 있다.The hatch cover 11 is placed on the bottom floor by the main trolley 5 installed on the upper beam 2, and the position thereof is located in the space where the main trolley 5 is moved, so that the unloading of the container box 4 It should be placed where it will not interfere with shipment. As shown in FIG. 1, the hatch cover 11 is lowered to one side of the portal beam 3.

이 경우, 종래의 경우는 버퍼 플랫폼(10)이 고정되어 있으므로, 해치 커버(11)를 내리기 위하여 버퍼 플랫폼(10)의 설치 공간을 피하여 작업을 하여야 하고, 해치 커버(11)가 놓여진 곳에서는 컨테이너 박스(4)를 트레일러에 실어 나를 수 없게 되어, 버퍼 플랫폼(10)의 공간과, 해치 커버(11)가 내려진 공간은 활용할 수 없었고, 이를 제외한 공간에 트레일러를 배치하여 하적이나 선적 작업을 행하였으므로, 그 효율이 적었다.In this case, in the conventional case, since the buffer platform 10 is fixed, work must be performed to avoid the installation space of the buffer platform 10 in order to lower the hatch cover 11, and in the place where the hatch cover 11 is placed, the container Since the box 4 could not be carried on the trailer, the space of the buffer platform 10 and the space on which the hatch cover 11 was lowered could not be utilized. The efficiency was low.

그러나 본 발명은 버퍼 플랫폼(10)이 이동 가능한 구조로 되어 있으므로, 해치 커버(11)를 내려놓고 다시 컨테이너선으로 옮길 때는 해치 커버(11)의 이동 공간부에서 이동시켜 도 1과 같이 위치시켜 작업을 행하면 된다.However, in the present invention, since the buffer platform 10 is movable, when the hatch cover 11 is put down and moved back to the container ship, the hatch cover 11 is moved in the moving space of the hatch cover 11 and positioned as shown in FIG. 1. This can be done.

그리고 컨테이너 박스(4)를 선적하거나 하적할 경에는 많은 트레일러를 배차하여 사용할 수 있도록 버퍼 플랫폼(10)을 도 2와 같이 해치 커버(11)의 상부로 이동시켜 두면, 넓은 공간에 트레일러를 배차할 수 있어 효율성이 증대된다.When the container box 4 is loaded or unloaded, the buffer platform 10 may be moved to the upper portion of the hatch cover 11 as shown in FIG. 2 so that the trailer can be distributed and used. Can increase efficiency.

이와 같은 버퍼 플랫폼(10)의 이동구조는 도 3에 도시되어 있다. 즉, 다수개의 롤러(7) 중에서 어느 하나 이상은 구동력을 발하므로, 이에 권취된 와이어(8)가 이동하게 되고, 와이어(8)에 고정된 이동대(9)에 버퍼 플랫폼(10)이 설치되어 있으므로, 이동이 가능하다.The movement structure of such a buffer platform 10 is shown in FIG. That is, since any one or more of the plurality of rollers (7) exert a driving force, the wire (8) wound around it is moved, the buffer platform 10 is installed on the movable table (9) fixed to the wire (8) It is possible to move.

상기의 실시예는 와이어(8)에 의해 버퍼 플랫폼(10)이 이동되는 구조이나, 이와는 다른 다양한 실시예를 가질 수도 있다.The above embodiment has a structure in which the buffer platform 10 is moved by the wire 8, but may have various other embodiments.

즉, 양측 포탈 빔(3)의 일정 부분에 각각 구동되는 피니언이 설치되고, 상기 각각의 피니언에 치합되는 랙이 설치된 이동대(9)가 양측 포탈 빔(3)을 따라 이동되게 설치되며, 상기 이동대(9)에 버퍼 플랫폼(10)이 설치되어, 피니언의 구동에 의하여 버퍼 플랫폼(10)이 이동가능하게 설치되는 실시예이다.That is, the pinions are respectively driven to a predetermined portion of the both side portal beams 3, the movable platform 9 is installed is installed to move along the both side portal beams 3, the rack is fitted to each pinion, The buffer platform 10 is installed on the movable table 9, and the buffer platform 10 is movable by the pinion.

따라서 종래의 경우 버퍼 플랫폼(10)과 해치 커버(11)의 공간을 사용하지 못하였으나, 본 발명에 의하면 수직 방향으로 두 공간을 배치하게 되어 그 만큼의 공간 활용도가 증대된다.Therefore, in the conventional case, the space of the buffer platform 10 and the hatch cover 11 was not used, but according to the present invention, the two spaces are disposed in the vertical direction, thereby increasing the space utilization.

도 1과 도 2는 본 발명의 버퍼 플랫폼이 이동되는 상태도1 and 2 is a state diagram in which the buffer platform of the present invention is moved

도 3은 본 발명의 버퍼 플랫폼의 이동 구조를 나타낸 구조도3 is a structural diagram showing a movement structure of the buffer platform of the present invention

※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of codes for main parts of drawing

1 : 수직프레임 2 : 상부 빔1: vertical frame 2: upper beam

3 : 포탈 빔 4 : 컨테이너 박스3: portal beam 4: container box

5 : 메인 트롤리 6 : 세컨드 트롤리5: main trolley 6: second trolley

7 : 롤러 8 : 와이어7: roller 8: wire

9 : 이동대 10 : 버퍼 플랫폼9: mobile platform 10: buffer platform

11 : 해치 커버11: hatch cover

Claims (2)

다수개의 수직프레임(1)과, 수직프레임(1)의 상부에 수평으로 설치된 상부 빔(2)과, 수직프레임(1)의 하부에 지면으로부터 일정 높이에 나란하게 설치된 포탈 빔(3)과, 상부 빔(2)에 이동되게 설치되어 컨테이너 박스(4)를 선적 및 하역하는 메인 트롤리(5)와, 포탈 빔(3)에 이동가능하게 설치되어 컨테이너 박스를 하역하거나 선적하는 세컨드 트롤리(6)를 포함하여 구성된 컨테이너 크레인에 있어서, 상기 양측 포탈 빔(3)에 각각 일정 간격으로 두 개의 롤러(7)가 설치되고, 상기 두개의 롤러(7)에 와이어(8)가 왕복운동가능하게 권취되며, 상기 와이어(8)에 이동대(9)가 설치되고, 상기 이동대(9)에 버퍼 플랫폼(10)이 설치되어, 롤러(7)의 구동에 의하여 버퍼 플랫폼(10)이 이동가능하게 설치됨을 특징으로 하는 이동식 버퍼 플랫폼을 가진 컨테이너 크레인.A plurality of vertical frames (1), an upper beam (2) installed horizontally on the upper part of the vertical frame (1), a portal beam (3) installed on the lower part of the vertical frame (1) side by side at a predetermined height from the ground, A main trolley 5 installed to be moved to the upper beam 2 to load and unload the container box 4, and a second trolley 6 to be movable to the portal beam 3 to unload or ship the container box In the container crane configured to include, two rollers (7) are installed on each side of the portal beam (3) at regular intervals, the wires (8) are wound around the two rollers (7) so as to reciprocally move. The movable platform 9 is installed on the wire 8, and the buffer platform 10 is installed on the movable platform 9, and the buffer platform 10 is movable by the roller 7. Container crane with a movable buffer platform characterized in that. 다수개의 수직프레임(1)과, 수직프레임(1)의 상부에 수평으로 설치된 상부 빔(2)과, 수직프레임(1)의 하부에 지면으로부터 일정 높이에 나란하게 설치된 포탈 빔(3)과, 상부 빔(2)에 이동되게 설치되어 컨테이너 박스(4)를 선적 및 하역하는 메인 트롤리(5)와, 포탈 빔(3)에 이동가능하게 설치되어 컨테이너 박스를 하역하거나 선적하는 세컨드 트롤리(6)를 포함하여 구성된 컨테이너 크레인에 있어서, 상기 양측 포탈 빔(3)의 일정 부분에 각각 구동되는 피니언이 설치되고, 상기 각각의 피니언에 치합되는 랙이 설치된 이동대(9)가 양측 포탈 빔(3)을 따라 이동되게 설치 되며, 상기 이동대(9)에 버퍼 플랫폼(10)이 설치되어, 피니언의 구동에 의하여 버퍼 플랫폼(10)이 이동가능하게 설치됨을 특징으로 하는 이동식 버퍼 플랫폼을 가진 컨테이너 크레인.A plurality of vertical frames (1), an upper beam (2) installed horizontally on the upper part of the vertical frame (1), a portal beam (3) installed on the lower part of the vertical frame (1) side by side at a predetermined height from the ground, A main trolley 5 installed to be moved to the upper beam 2 to load and unload the container box 4, and a second trolley 6 to be movable to the portal beam 3 to unload or ship the container box In the container crane configured to include, the pinion which is respectively driven to a predetermined portion of the two portal beams (3), the movable platform (9) on which the rack is fitted to each pinion is installed both portal beams (3) It is installed to move along, the container platform with a movable buffer platform, characterized in that the buffer platform (10) is installed on the movable platform (9), the buffer platform (10) is movable by the drive of the pinion.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109019076A (en) * 2018-08-09 2018-12-18 青岛科锐思新材料科技有限公司 A kind of cabinet palletizing apparatus, palletizing system and palletizing method

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