KR20080040311A - 인쇄장치 - Google Patents

Abstract

인쇄장치가 개시된다. 본 발명의 인쇄장치는, 기판의 표면으로 칼라레지스트를 인쇄하는 블랭킷 롤(Blanket Roll)의 외면으로 칼라레지스트를 전이하는 그라비아 롤(Gravure Roll); 및 그라비아 롤의 외면으로 칼라레지스트를 도포하는 도포유닛과, 도포유닛이 그라비아 롤의 외면으로 칼라레지스트를 도포하는 작업위치 및 그라비아 롤으로부터 벗어난 대기위치 간을 이동할 수 있도록 도포유닛을 지지하는 도포유닛 지지부를 구비한 디스펜서를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 주변 구조물과의 간섭 없이 디스펜서가 그라비아 롤의 도포영역으로 효과적으로 이동할 수 있으며, 또한 그라비아 롤에 대한 칼라레지스트의 도포 효율을 향상시킬 수 있다.

인쇄장치, 그라비아 롤, 디스펜서, 칼라레지스트, 세정

Description

인쇄장치{Printer}

도 1a 및 도 1b는 각각 R, G, B 패턴이 인쇄된 칼라필터층에 대한 두 종류의 구조를 나타낸 도면들이다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 인쇄장치의 개략적인 구조도이다.

도 3은 도 2의 'A'방향에서 바라본 개략적인 도면이다.

도 4는 도 3의 'B'방향에서 부분적으로 바라본 도면이다.

도 5는 도 3의 'C'방향에서 부분적으로 바라본 도면이다.

도 6은 도 4에 도시된 도포노즐의 막힘여부를 검사하는 막힘 검사부의 작동을 설명하기 위한 도면이다.

도 7은 도 4에 도시된 도포노즐을 세정하는 노즐 세정부의 작동을 설명하기 위한 도면이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 인쇄장치 5 : 그라비아 롤

5a : 요홈부 10 : 디스펜서

11 : 도포유닛 12 : 도포노즐

14 : 튜브연결부 15 : 분사량 조절부

16 : 유닛본체 21 : 도포유닛 지지부

22 : 레일바디 23 : 레일블록

24 : 아암회동모터 25 : 승하강 구동부

26 : 고정블록 27 : 이동블록

28 : 슬라이딩 구동부 29 : 회동연결아암

30 : 닥터블레이드 40 : 블랭킷 롤

50 : 워크 스테이지 60 : 하부 베이스

62 : 지지부 70 : 워크 테이블

80 : 막힘 검사부 81 : 광학식센서

82 : 회수통 90 : 노즐 세정부

91 : 세정액 92 : 세정통

95 : 세정액 공급탱크 97 : 세정액 회수탱크

본 발명은, 인쇄장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 디스펜서의 이동을 간단하고 효과적으로 제어할 수 있으면서도 그라비아 롤에 대한 칼라레지스트의 도포 효율을 향상시킬 수 있는 인쇄장치에 관한 것이다.

최근 들어 반도체 산업 중 전자 디스플레이 산업이 급속도로 발전하면서 평면디스플레이(Flat Panel Display, FPD)가 등장하기 시작하였다. 평면디스플레이는 TV나 컴퓨터의 모니터, 혹은 핸드폰(mobile phone), PDA, 디지털 카메라 등과 같은 기기의 표시장치로 많이 사용된다. 평면디스플레이의 종류에는 LCD(Liquid Crystal Display), PDP(Plasma Display Panel) 및 OLED(Organic Light Emitting Diodes) 등이 있다.

평면디스플레이에는 통상적으로 칼라(color) 구현을 위한 칼라필터층이 형성되어 있는데, 화상표시 영역 이외의 영역으로 광이 누설되어 표시장치의 화질이 저하되는 것을 방지하기 위한 블랙매트릭스가 형성되어 있는 칼라필터가 구비된다.

이러한 칼라필터를 갖는 대표적인 평면디스플레이가 전술한 LCD이다. LCD는 박막트랜지스터가 형성된 박막트랜지스터(TFT, Thin Film Transistor) 기판과, 칼라필터층이 형성된 칼라필터 기판과, 이들 기판 사이에 충전되는 액정을 구비한다.

칼라필터층에는, 도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, 통상적으로 R(Red), G(Green), B(Blue) 패턴의 색소를 갖는 화소가 형성된다. 각 화소는 R, G, B를 갖는 서브화소(sub-pixel)로 이루어질 수도 있지만, 일반적으로 각 화소가 하나의 색소를 갖는 것이 보통이다.

칼라필터층을 형성함에 있어, 도 1a에 도시된 바와 같이, 동일한 열에 R, G, B 패턴이 각각 배열되도록 R, G, B 패턴을 일렬로 배열할 수도 있고(RGB Vertical Stripe), 혹은 도 1b에 도시된 바와 같이, 동일한 행에 R, G, B 패턴을 반복적으로 배열할 수도 있다(Mosaic). R, G, B 패턴의 배열에 따라 해상도의 차이를 다양하게 구현할 수 있다.

이러한 칼라필터층은 다양한 방법, 예를 들어, 염색법, 인쇄법, 전착법, 안료분산법 등의 방법에 의해 제작될 수 있다. 종래의 수동 매트릭스 방식 중 하나인 STN(Super Twisted Nematic) 방식의 LCD에서는 주로 염색법, 인쇄법 및 점착법 등에 의해 칼라필터층을 제작했지만, 정교성이 뛰어나고 재현성이 좋으며 대면적 액정에 적용 가능한 능동 매트릭스 방식인 TFT(Thin Film Transistor) LCD에서는 주로 안료분산법이 사용된다.

안료분산법에서는 감광성의 칼라레지스트(Color Resist)를 일반적인 포토공정(Photo Lithograpy)에 의해 패턴을 형성함으로써 칼라필터층을 제작한다. 즉, 감광성의 칼라레지스트를 기판 상에 도포하고 마스크를 이용하여 광을 조사한 후 현상액을 작용시켜 원하는 패턴을 형성함으로써 칼라필터층을 완성한다.

이와 같이 안료분산법에 의해 칼라 필터를 형성하기 위해서는 포토공정이 필요하게 되는데, 이러한 포토공정은 공정이 복잡할 뿐만 아니라 제조비용이 많이 소요되는 문제점을 야기한다. 더욱이 R, G, B 패턴의 색소에 대응하는 화소를 형성하기 위해서는 포토공정을 3회 반복해야만 하기 때문에 공정이 더욱 복잡해진다.

이러한 안료분산법의 문제점을 극복하기 위하여 최근에는 인쇄법을 TFT LCD 분야에서도 사용하는 방안이 제시되고 있다.

인쇄법은 칼라레지스트가 충전된 그라비아(Gravure)와 이에 대응하는 롤(roll)을 구비하여 해당 색소의 칼라레지스트 패턴을 롤의 작용에 의해 기판에 형성하고 이어서 또 다른 롤에 의해 다른 색의 칼라레지스트를 순차적으로 형성하는 방식이다.

즉, 소위, 그라비아 롤(Gravure Roll)의 외면에 R, G, B 칼라레지스트(칼라잉크, 칼라색소)를 도포한 후, 블랭킷 롤(Blanket Roll)을 그라비아 롤의 외면에 접촉시켜 그라비아 롤으로부터 R, G, B 칼라레지스트를 전이 받은 후에 블랭킷 롤의 작용에 의해 R, G, B 패턴을 기판에 형성한다.

이러한 인쇄법이 실용화될 수 있다면 기판에 R, G, B 패턴을 인쇄하여 칼라필터층을 제작하는 공정을 보다 효과적으로 수행할 수 있을 것이나, 아직 이러한 인쇄법으로 칼라필터층을 제작할 수 있는 장치(이하, '인쇄장치'라고 함)가 실용화되지 못한 상태이다. 따라서 이러한 인쇄장치에 대한 연구 개발이 활발이 진행 중이다.

이러한 인쇄장치는, 전술한 그라비아 롤과 블랭킷 롤 외에, 그라비아 롤의 외면으로 R, G, B 칼라레지스트를 도포하는 디스펜서(Dispenser)와, 그라비아 롤의 외면에 도포된 칼라레지스트 중 필요 없는 칼라레지스트를 제거하는 닥터 블레이드가 구비되는 것으로 알려지고 있다.

이러한 구성으로, 그라비아 롤의 외면으로 칼라레지스트를 디스펜서가 도포하고 닥터블레이드에 의해 필요 없는 칼라레지스트가 제거된 뒤, 그라비아 롤으로부터 블랭킷 롤 및 칼라필터 기판(이하, '기판'이라고 함)으로 칼라레지스트가 순차적으로 전이된다.

이러한 과정에서 그라비아 롤의 원주방향으로 형성된 패턴부에 칼라레지스트 즉 잉크가 골고루 충전되어야 원하는 인쇄 품질을 구현할 수 있게 된다. 이를 구현하기 위해서 그라비아 롤의 길이방향을 따라 일정량의 칼라레지스트가 디스펜서에 의해 고르게 도포되어야만 한다.

그런데, 그라비아 롤의 외면에 칼라레지스트를 도포하는 디스펜서로 고정형 또는 이동형 디스펜서가 예상될 수 있으나, 고정형 디스펜서의 경우 작업 중이거나 대기 중일 때 항시 그라비아 롤의 상부에 위치하여 파티클을 발생시킬 우려가 있으며 또한 고정되어 있기 때문에 그라비아 롤의 외면에 대하여 칼라레지스트를 효과적으로 도포하기가 곤란한 경우가 발생될 우려가 있으며, 이동형 디스펜서의 경우 도포작업을 위해 이동시 주변 구조물들과의 간섭에 의해 고장이 발생할 우려가 있으며 나아가 이러한 이동 동작에 의해 도포작업이 지연될 수 있는 우려가 있다.

이로 인해, 그라비아 롤의 도포영역을 효과적으로 이동하면서도 간섭이 발생하지 않는 디스펜서를 구비한 인쇄장치가 요구되고 있는 실정이다.

따라서, 본 발명의 목적은, 주변 구조물과의 간섭 없이 디스펜서가 그라비아 롤의 도포영역으로 효과적으로 이동할 수 있으며, 또한 그라비아 롤에 대한 칼라레지스트의 도포 효율을 향상시킬 수 있는 인쇄장치에 관한 것이다.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 기판의 표면으로 칼라레지스트를 인쇄하는 블랭킷 롤(Blanket Roll)의 외면으로 상기 칼라레지스트를 전이하는 그라비아 롤(Gravure Roll); 및 상기 그라비아 롤의 외면으로 상기 칼라레지스트를 도포하는 도포유닛과, 상기 도포유닛이 상기 그라비아 롤의 외면으로 상기 칼라레지스트를 도포하는 작업위치 및 상기 그라비아 롤으로부터 벗어난 대기위치 간을 이동할 수 있도록 상기 도포유닛을 지지하는 도포유닛 지지부를 구비한 디스펜서를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄장치에 의해서 달성된다.

여기서, 상기 도포유닛 지지부는, 상기 그라비아 롤과 인접한 위치에서 상기 그라비아 롤과 나란하게 고정 배치된 레일바디; 상기 레일바디에 슬라이딩 이동 가능하게 결합되어 상기 그라비아 롤의 길이 방향을 따라 이동 가능한 레일블록; 및 상기 도포유닛이, 상호 교차 배치되는 상기 작업위치와 상기 대기위치 간을 회동하면서 이동할 수 있도록 상기 도포유닛을 상기 레일블록에 대해 회동 가능하게 연결하는 회동연결아암을 포함하는 것이 바람직하다.

상기 회동연결아암과 상기 레일블록의 결합 영역에는 아암회동모터가 마련되는 것이 바람직하다.

상기 도포유닛은 지지부는, 일측은 상기 도포유닛과 결합되고 타측은 상기 회동연결아암의 일단부와 결합되며, 상기 도포유닛이 상기 그라비아 롤에 대해 접근 및 이격 가능하도록 상기 도포유닛을 승하강시키는 승하강구동부를 더 포함할 수 있다.

상기 승하강구동부는, 상기 회동연결아암의 일단부에 고정된 고정블록; 상기 도포유닛을 지지한 상태로 상기 고정블록에 대해 상대적으로 승하강 이동이 가능하도록 상기 고정블록에 결합되는 이동블록; 및 상기 고정블록과 상기 이동블록에 각각 결합되어 상기 고정블록에 대해 상기 이동블록을 상대적으로 슬라이딩 이동시키는 슬라이딩 구동부를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 도포유닛은, 유닛본체; 상기 유닛본체의 일측에 결합되며, 내부에 상기 칼라레지스트가 분사되는 노즐공이 형성된 도포노즐; 및 상기 유닛본체의 타측에 결합되며, 상기 칼라레지스트를 상기 노즐공으로 안내하는 튜브가 연결되는 튜브 연결부를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 유닛본체에는 상기 노즐공을 통해 분사되는 상기 칼라레지스트의 분사량을 조절하는 분사량 조절부가 더 결합될 수 있다.

상기 대기위치에 마련되며, 상기 도포유닛의 노즐공에 대한 막힘 여부를 검사하는 막힘 검사부를 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 막힘 검사부는, 상기 노즐공을 통해 분사되는 상기 칼라레지스트를 향해 광을 투사하고 투사된 광의 반사 여부를 통해 상기 노즐공의 막힘 여부를 센싱(sensing)하는 광학식센서(Optical Sensor)를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 막힘 검사부는, 상기 노즐공의 막힘 여부를 센싱하기 위해 상기 노즐공을 통해 분사되는 상기 칼라레지스트를 회수하는 회수통을 더 포함할 수 있다.

상기 대기위치에 마련되며, 상기 노즐공이 고화된 칼라레지스트에 의해 차폐되는 것이 저지되도록 상기 도포노즐을 부분적으로 세정하는 노즐 세정부를 더 포함할 수 있다.

상기 노즐 세정부는, 내부에 상기 도포노즐이 부분적으로 침지될 수 있는 제1 수용공간을 형성하며, 상기 제1 수용공간에 상기 도포노즐을 세정하기 위한 세정액이 충전되는 세정통; 상기 세정통의 제1 수용공간으로 상기 세정액을 공급하는 세정액 공급탱크; 및 상기 도포노즐의 세정에 사용 완료된 세정액을 회수하는 세정액 회수탱크를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 세정통의 내부에는 상기 제1 수용공간과 격리되며, 상기 제1 수용공간으로부터 오버플로우(Over Flow)된 세정액이 수용되는 제2 수용공간이 더 형성되는 것이 바람직하다.

상기 세정통은 원통 형상이며, 상기 세정통의 내부에서, 상기 제1 수용공간은 상기 제2 수용공간의 내측에 배치되는 것이 바람직하다.

상기 노즐 세정부는, 양단이 상기 제1 수용공간과 상기 세정액 공급탱크와 연결되는 세정액 공급라인; 및 양단이 상기 제2 수용공간과 상기 세정액 회수탱크와 연결되는 세정액 회수라인을 포함하며, 상기 세정액 공급라인에는 상기 세정액 공급라인을 따라 흐르는 상기 세정액의 유량을 제어하는 적어도 하나의 유량제어밸브가 더 마련되어 있는 것이 바람직하다.

상기 노즐 세정부는, 상기 세정액 공급탱크와 상기 세정액 회수탱크를 연결하여 상기 세정액 회수탱크에 회수된 세정액을 상기 세정액 공급탱크로 순환시키는 세정액 순환라인을 더 포함하며, 상기 세정액 순환라인에는 순환펌프가 마련되는 것이 바람직하다.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 인쇄장치의 개략적인 구조도이고, 도 3은 도 2의 'A'방향에서 바라본 개략적인 도면이고, 도 4는 도 3의 'B'방향에서 부 분적으로 바라본 도면이며, 도 5는 도 3의 'C'방향에서 부분적으로 바라본 도면이고, 도 6은 도 4에 도시된 도포노즐의 막힘여부를 검사하는 막힘 검사부의 작동을 설명하기 위한 도면이며, 도 7은 도 4에 도시된 도포노즐을 세정하는 노즐 세정부의 작동을 설명하기 위한 도면이다.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 인쇄장치(1)는, 그라비아 롤(5, Gravure Roll)과, 그라비아 롤(5)의 외면으로 R(Red), G(Green), B(Blue) 칼라레지스트(칼라잉크, 칼라색소) 중에서 선택된 어느 한 칼라레지스트를 도포하되 그라비아 롤(5)의 작업위치 중 정확한 도포영역으로의 이동이 가능한 디스펜서(10, Dispenser)와, 그라비아 롤(5)의 외면에 도포된 칼라레지스트 중 필요 없는 영역에 존재하는 칼라레지스트를 제거하는 닥터 블레이드(30, Dr. Blade)와, 그라비아 롤(5)로부터 R, G, B 칼라레지스트를 전이 받아 칼라필터 기판(G, 이하, '기판'이라 함)의 표면으로 R, G, B 패턴 중 적어도 어느 한 패턴을 인쇄하는 블랭킷 롤(40, Blanket Roll)과, 기판(G)에 대한 R, G, B 패턴 중 적어도 어느 한 패턴의 인쇄 작업이 진행되는 워크 스테이지(50)와, 워크 스테이지(50)의 상면으로 기판(G)을 이송시키는 워크 테이블(70)과, 이들을 지지하는 하부 베이스(60)를 구비한다.

그라비아 롤(5)은, R, G, B 칼라레지스트 중에서 선택된 어느 한 칼라레지스트를 블랭킷 롤(40)의 외면으로 전이하는 역할을 한다. 따라서 그라비아 롤(5)과 블랭킷 롤(40)은 실질적으로 거의 유사한 부피를 갖는다. 그라비아 롤(5)은 하부 베이스(60)에 고정되어 기립 배치된 좌우 한 쌍의 지지부(62)에 결합된 롤구동부 (미도시)에 의해 해당 위치에서 회전 가능하다. 이러한 그라비아 롤(5)은 롤구동부에 직접 결합될 수도 있고, 혹은 별도의 포켓(미도시, Pocket)을 통해서 롤구동부에 결합될 수도 있다. 포켓이 마련될 경우, 그라비아 롤(5)의 교체 작업이 용이해질 뿐만 아니라 그라비아 롤(5)에 대한 편심 및 수평축선을 쉽게 조절할 수 있는 이점이 있다.

참고로, 전술한 도 1a 및 도 1b와 같이, 기판(G)에 R, G, B 패턴을 인쇄함에 있어 하나의 인쇄장치를 통해서 기판(G)에 R, G, B 패턴이 동시에 인쇄되지는 않는다. 즉, 기판(G)에 R, G, B 패턴을 인쇄하기 위해서는 최소한 3대의 인쇄장치가 갖춰지며, 3대의 인쇄장치에 의해 R, G, B 패턴들이 각각 하나씩 선택되어 기판(G)에 인쇄된다.

따라서 최초, 디스펜서(10)에 의해 그라비아 롤(5)의 외면으로 칼라레지스트를 도포하는 디스펜서(10)는, R, G, B 칼라레지스트 중에서 선택된 어느 한 칼라레지스트만을 그라비아 롤(5)의 외면으로 도포하게 된다. 쉽게 표현하여, 디스펜서(10)는, 빨간색, 녹색, 파란색 중에서 선택된 어느 한 색깔의 잉크만을 그라비아 롤(5)의 외면으로 도포한다.

자세하게 도시하고 있지는 않지만, 그라비아 롤(5)의 외면에는 실질적으로 칼라레지스트가 묻는(도포되는) 요철 패턴이 형성되어 있다. 이때의 요철 패턴은 양각 혹은 음각의 형태가 모두 가능하다. 양각의 형태라면 돌출된 요철부(미도시)의 외면에 칼라레지스트가 도포되어 블랭킷 롤(40)로 전이되고, 음각의 형태라면 함몰된 요홈부(5a)의 내부에 칼라레지스트가 도포되어 블랭킷 롤(40)로 전이된다.

다만, 블랭킷 롤(40)이 그라비아 롤(5)의 외면에서 칼라레지스트를 전이 받아 이를 기판(G)에 재전이(인쇄)하여 도 1a 및 도 1b와 같은 형상의 R, G, B 패턴을 형성함에 있어, 기판(G)의 표면으로부터 R, G, B 패턴의 두께를 균일하게 유지하기 위해서는 그라비아 롤(5)의 외면에 형성된 요철 패턴이 음각의 형태를 갖는 것이 유리할 수 있다.

따라서 디스펜서(10)가 그라비아 롤(5)의 외면에 형성된 요홈부(5a)에 정확히 선택된 칼라레지스트를 도포하기 위해서는 디스펜서(10)가 그라비아 롤(5)의 외면 즉 작업위치(#1, 도 5 참조)에서 용이하게 이동할 수 있어야 한다. 다시 말해, 디스펜서(10)는 그라비아 롤(5)의 길이방향으로의 이동과, 그라비아 롤(5)의 도포영역에 접근 및 이격하기 위한 상하방으로의 이동이 이루어져야 하며, 또한 디스펜서(10)가 칼라레지스트의 고화로 인해 그 노즐공(13)이 막히는 것을 방지하기 위해 마련된 막힘 검사부(80) 및 노즐 세정부(90)로의 이동도 적절히 이루어져야 한다.

따라서 본 실시 예의 디스펜서(10)는, 도 4에 자세히 도시된 바와 같이, 그라비아 롤(5)의 외면에 선택된 칼라레지스트를 도포하는 도포유닛(11)과, 도포유닛(11)을 지지한 상태로 도포유닛(11)이 그라비아 롤(5)의 외면으로 칼라레지스트를 도포할 수 있도록 작업위치(#1) 및 대기위치(#2) 간을 이동할 수 있는 도포유닛 지지부(21)를 구비한다. 여기서, 도 5에 자세히 도시된 바와 같이, 작업위치(#1)는 도포유닛(11)에 의해 칼라레지스트가 도포되는 그라비아 롤(5)의 외면을 말하며, 대기위치(#2)는 도포유닛(11)이 이동하는 중 발생할 수 있는 간섭을 없애기 위해서 그라비아 롤(5)로부터 벗어난 위치에 마련되되 도포유닛(11)의 막힘여부 검사 및 세정을 할 수 있는 막힘 검사부(80) 및 노즐 세정부(90)가 마련된 위치를 말한다.

도포유닛(11)은, 외부의 잉크(칼라레지스트)공급부(7)로부터 칼라레지스트를 공급받아 그라비아 롤(5)의 외면에 실질적으로 칼라레지스트를 분사시키는 역할을 한다. 이러한 도포유닛(11)은, 유닛본체(16)와, 유닛본체(16)의 하면에 결합되며 칼라레지스트를 분사하는 노즐공(13)이 형성되어 있는 도포노즐(12)과, 유닛본체(16)의 일측면에 결합되어 칼라레지스트를 노즐공(13)으로 안내하는 튜브(8)가 연결되는 튜브연결부(14)와, 유닛본체(16)의 상면에 결합되어 그라비아 롤(5)의 외면으로 도포되는 칼라레지스트의 분사량을 조절하는 분사량 조절부(15)를 구비한다.

도포노즐(12)은, 전술한 바와 같이, 칼라레지스트가 직접 도포되는 부분으로서, 도포노즐(12)의 내부에는 잉크공급부(7)로부터 공급되는 칼라레지스트를 그라비아 롤(5)의 외면으로 분사하는 노즐공(13)이 형성되어 있다. 노즐공(13)의 직경은 매우 미세한 구조를 갖기 때문에, 흐름성이 나쁜 칼라레지스트의 고화에 의해 차폐되기(막히기) 쉽다. 하지만 이는 후술할 막힘 검사부(80) 및 노즐 세정부(90)를 통해 노즐공(13) 내의 고화된 칼라레지스트를 적절하게 제거할 수 있다.

잉크공급부(7)로부터 도포노즐(12)의 노즐공(13)으로 적절량의 칼라레지스트를 보내기 위한 튜브(8)가 잉크공급부(7)와 유닛본체(16)의 튜브연결부(14) 사이에 설치됨으로써 그라비아 롤(5)의 도포영역에 칼라레지스트를 도포할 수 있다. 이때 도포노즐(12)의 노즐공(13)을 통해 일정량의 칼라레지스트가 분사되어야 하는데 이를 위해, 유닛본체(16)의 상부에는 칼라레지스트의 분사량을 조절하는 분사량 조절 부(15)가 결합되어 있다.

분사량 조절부(15)는, 공압을 이용하여 칼라레지스트의 분사량을 조절하는 부분으로서, 공압의 세기를 조절함으로써 분사량을 조절할 수 있도록 소정 단위의 눈금(미도시)이 매겨진 눈금부(미도시)가 마련되어 있다. 분사량 조절부(15)는, 유닛본체(16) 내에 마련된 유량 조절 밸브(미도시)와 연결되어 있다. 이러한 구성에 의해, 분사량 조절부(15)는, 눈금을 이용하여 원하는 정도의 공압을 발생시키고, 발생된 공압을 이용하여 유량 조절 밸브의 개폐 정도를 조절하여, 노즐공(13)을 통해 외부로 도포되는 칼라레지스트의 양을 조절할 수 있다.

이와 같이, 이러한 구성을 갖는 도포유닛(11)은 정확한 양의 칼라레지스트를 그라비아 롤(5) 상에 도포할 수 있다. 그런데, 이보다 먼저 선행되어야 할 것은 도포유닛(11)이 도포하고자 하는 그라비아 롤(5) 외면의 작업위치((#1)로 정확히 이동 가능하여야 한다. 따라서 본 실시 예의 인쇄장치(1)에는, 도포유닛(11)이 작업위치(#1) 및 대기위치(#2) 간을 이동할 수 있도록 하며, 또한 작업위치(#1)를 따라 소정의 도포영역으로의 이동이 가능하도록 하는 도포유닛 지지부(21)를 구비한다.

본 실시 예의 도포유닛 지지부(21)는, 그라비아 롤(5)과 인접한 위치에서 그라비아 롤(5)과 나란하게 고정 배치되는 레일바디(22, Rail Body)와, 레일바디(22)에 슬라이딩 이동 가능하게 결합되어 그라비아 롤(5)의 길이방향을 따라 이동 가능한 레일블록(23, Rail Block)과, 도포유닛(11)을 그라비아 롤(5)의 외면에 대해 승하강시키는 승하강 구동부(25)와, 양단부가 승하강 구동부(25)와 레일블록(23)에 결합되며 승하강 구동부(25)에 결합된 도포유닛(11)이 작업위치(#1)와 대기위 치(#2) 간을 회동하면서 이동할 수 있도록 레일블록(23)에 대해 회동 가능하게 연결되는 회동연결아암(29)을 구비한다.

레일블록(23)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 도포유닛 지지부(21)에 장착된 도포유닛(11)이 그라비아 롤(5)의 길이방향을 따라 이동할 수 있도록 레일바디(22)의 길이방향을 따라 이동할 뿐만 아니라, 승하강 구동부(25)와 연결된 회동연결아암(29)을 레일블록(23)에 마련된 회전축(미도시) 중심으로 회전시키는 역할을 담당한다. 이를 위해 레일블록(23)과 회동연결아암(29)의 결합 영역에는 회동연결아암(29)을 작업위치(#1)에서 대기위치(#2)로, 또는 그 역방향으로 회동시키기 위한 아암회동모터(24)가 마련되어 있다.

또한 레일블록(23)은, 레일바디(22)의 길이방향을 따라 거의 무진동상태로 슬라이딩 이동하기 위해 리니어 모터(미도시, Linear Motor)에 연결된다. 리니어 모터에 의해 레일블록(23)은 그라비아 롤(5)의 길이방향을 따라 리니어 모션(Linear motion) 상태로 이동할 수 있게 된다.

승하강 구동부(25)는, 도포유닛(11)을 장착한 상태로 그라비아 롤(5)의 외면 즉 도포영역으로 도포유닛(11)이 승하강할 수 있도록, 회동연결아암(29)의 일단에 고정 결합되는 고정블록(26)과, 도포유닛(11)을 지지한 상태로 고정블록(26)에 대해 상대적으로 승하강 이동이 가능하도록 고정블록(26)에 결합되는 이동블록(27)과, 고정블록(26)과 이동블록(27) 사이에서 고정블록(26)과 이동블록(27) 각각에 결합되어 고정블록(26)에 대해 이동블록(27)을 슬라이딩 이동시키는 슬라이딩 구동부(28)를 구비한다.

이때 도포유닛(11)이 그라비아 롤(5)의 외면에 대해 승하강 이동할 때 부드럽게 이동하여야만 보다 정확한 도포작업을 수행할 수 있다. 이러한 도포작업 수행을 위해 고정블록(26)에 대해 이동블록(27)을 슬라이딩 이동시키는 슬라이딩 구동부(28)는 무진동에 가까운 리니어 모터로 마련되며, 이로 인해 도포유닛(11)은 리니어 모션(Linear motion) 상태로 승하강할 수 있다.

이와 같이, 도포유닛(11)과 도포유닛 지지부(21)를 구비하는 디스펜서(10)는, 그라비아 롤(5)의 길이방향을 따라 형성된 작업위치(#1)에 칼라레지스트를 도포할 수 있도록 정확한 위치제어가 가능할 뿐만 아니라, 그 움직임이 정교하여 향상된 도포작업을 수행할 수 있다.

한편 이러한 도포유닛(11)에 있어서는, 칼라레지스트가 흐름성이 나쁜 고점성의 물질이기 때문에 작업이 진행되지 않거나 또는 작업이 진행되는 동안에 칼라레지스트가 도포노즐(12) 내에서 고화될 우려가 있다. 이러한 현상이 발생하게 되면, 그라비아 롤(5)의 외면으로 파티클이 포함된 칼라레지스트를 도포함으로써 그라비아 롤(5)의 외면을 오염시킬 수 있으며, 또한 칼라레지스트의 뭉침과 같은 현상을 초래할 수도 있다. 이러한 이유로, 본 실시 예의 인쇄장치(1)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 그라비아 롤(5)의 외측 영역 즉 대기위치(#2)에, 칼라레지스트의 고화로 인한 막힘을 검사하는 막힘 검사부(80)와, 도포노즐(12) 내부를 세정시키는 노즐 세정부(90)를 구비한다.

먼저, 이들 막힘 검사부(80) 및 노즐 세정부(90)를 설명하기에 앞서, 도포유닛(11)이 작업위치(#1)에서 대기위치(#2)로 이동(회동)하는 작동방법에 대해 개략 적으로 설명하면, 작업위치(#1)의 시작점으로 디스펜서(10)의 도포유닛(11)이 이동한 후, 전술한 바와 같이 레일블록(23)에 마련된 아암회동모터(24)의 구동력에 의해 회동연결아암(29)을 회동시켜 대기위치(#2)로 도포유닛(11)을 이동(회동)시킬 수 있다.

막힘 검사부(80)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 광을 이용하여 도포노즐(12)의 막힘 여부를 감지하는 광학식센서(81)와, 막힘 여부 검사시 도포노즐(12)로부터 낙하하는 칼라레지스트(폐잉크)를 회수하는 회수통(82)을 구비한다.

광학식센서(81)는, 막힘 여부의 검사를 위해 노즐공(13)에서 떨어지는 칼라레지스트에 광을 투사하고 투사된 광 중 반사되어 되돌아오는 빛의 양을 감지함으로써 노즐공(13)의 막힘 여부를 판단할 수 있다. 보다 쉽게 설명하면, 칼라레지스트가 낙하되는 경우 광학식센서(81)에 의해 발광되는 광은 칼라레지스트에 반사된 후 다시 돌아오지만, 도포노즐(12) 내부가 막혀 칼라레지스트가 노즐공(13)을 통해 낙하되지 않는 경우에는 광학식센서(81)에 의해 발광된 빛이 다시 돌아오지 않음으로 인해 노즐공(13)이 막혔음을 판단할 수 있다. 이때, 낙하하는 칼라레지스트에 의해 주변 영역이 오염되는 것을 방지하기 위해 회수통(82)이 칼라레지스트가 낙하되는 도포유닛(11)의 하부영역에 마련되어 도포노즐(12)로부터 낙하하는 칼라레지스트를 회수한다.

노즐공(13)의 막힘 여부를 판단한 후 노즐공(13)이 막혀있을 경우, 디스펜서(10)의 위치를 재조절하여 막힘 검사부(80)의 측부영역에 마련된 노즐 세정부(90)로 이동한다.

본 실시 예의 노즐 세정부(90)는, 도포노즐(12)을 부분적으로 침지시켜 도포노즐(12) 내에 존재하는 고화상태의 칼라레지스트(폐잉크)를 세정시킬 수 있도록 세정액(91)을 수용하는 제1 수용공간(93)과 제1 수용공간(93)의 외측에 배치되어 제1 수용공간(93)으로부터 오버 플로우(Over Flow)된 세정액(91)이 수용되는 제2 수용공간(94)이 형성되어 있는 세정통(92)과, 세정통(92)의 제1 수용공간(93)으로 세정액(91)을 공급하는 세정액 공급탱크(95)와, 도포노즐(12)의 세정에 사용 완료된 세정액(91)을 회수하는 세정액 회수탱크(97)를 구비한다.

또한 노즐 세정부(90)는, 세정통(92)의 제1 수용공간(93)과 세정액 공급탱크(95) 간을 연결하는 세정액 공급라인(L1)과, 제2 수용공간(94)과 세정액 회수탱크(97)를 연결하는 세정액 회수라인(L2)과, 세정액 회수탱크(97)와 세정액 공급탱크(92)를 연결하는 세정액 순환라인(L3)을 더 구비한다.

세정통(92)은, 원통 형상으로서, 전술하였듯이 원통의 중앙에 형성되는 제1 수용공간(93)과 제1 수용공간(93)을 감싸며 제1 수용공간(93)의 외측에 형성되는 제2 수용공간(94)으로 나뉜다. 제1 수용공간(93)은, 도 7에 도시된 바와 같이, 그 하부면의 공급구(93a)를 통해 세정액(91)이 공급된다. 노즐공(13)의 세정을 위해 제1 수용공간(93)으로 세정액(91)은 계속적으로 공급되며, 세정액(91)의 계속되는 공급으로 인해 제1 수용공간(93)의 상부로 차오르는 세정액(93)은 넘쳐 제2 수용공간(94)으로 오버 플로우되게 된다. 이러한 원리에 의해서 도포노즐(12)이 부분적으로 침지되는 제1 수용공간(93)의 상부에 존재하던 세정액(91)은 도포노즐(12)을 세정하면서 제2 수용공간(94)으로 이동하게 되고, 제1 수용공간(93)의 하부로부터 상 부방향으로로 순도의 세정액(91)이 계속 차올라 도포노즐(12)을 깨끗하게 세정할 수 있다.

제1 수용공간(93)으로부터 제2 수용공간(94)으로 오버 플로우된 세정액(91)은 제2 수용공간(94)의 하부면에 마련된 회수구(94a)와 연결된 세정액 회수라인(L2)을 따라 세정액 회수탱크(97)로 회수된다.

세정액 회수탱크(97)는, 세정액(91)의 농도를 측정하는 농도측정기(미도시)를 구비한다. 세정액 회수탱크(97)에서의 세정액(91)은, 미리 정해진 세정액 농도를 기준으로, 일정 농도 초과시 세정액 회수탱크(97)에 마련된 배출구(미도시)를 통해 외부로 배출되고, 일정 농도보다 작을 경우에는 세정액 순환라인(L3)을 따라 다시 순환하여 세정액 공급탱크(95)로 이동하게 된다. 이때 세정액(91)이 세정액 공급탱크(95)로 이동할 수 있도록 세정액 회수탱크(97)와 세정액 공급탱크(95)를 연결하는 세정액 순환라인(L3)에는, 순환펌프(98)가 마련되어 세정액 회수탱크(97)의 세정액(91)이 세정액 공급탱크(95)로 원활하게 이동하도록 한다.

세정액 공급탱크(95)는, 세정액 회수탱크(97)로부터 순환된 세정액(91)을 세정통(92)으로 공급하거나 세정액 공급탱크(95)에 마련된 유입구(미도시)를 통해 세정액(91)을 공급 받아 세정통(92)으로 공급하는 역할을 한다. 단, 세정액 공급탱크(95)와 세정통(92)의 제1 수용공간(93)을 연결하는 세정액 공급라인(L1)에는 세정액(91)의 양을 조절하는 유량 조절 밸브(99)가 마련되어 적절량의 세정액(91)을 세정통(92)에 공급할 수 있다.

이러한 구성을 갖는 노즐 세정부(90)에 의해, 노즐공(13)의 막힌 부분을 깨 끗하게 세정할 수 있으며, 또한 세정액(91)을 재순환하여 사용하는 구조를 가짐으로써 세정에 소요되는 비용을 절감할 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 그라비아 롤(5) 상의 작업위치(#1) 및 그라비아 롤(5)의 외측에 마련된 대기영역(#2) 사이와, 그라비아 롤(5)의 작업위치(#1)를 정확하면서도 효율적으로 이동하는 디스펜서(10)와, 디스펜서(10)의 도포노즐(12) 내부 상태를 검사하고 세정시키는 막힘 검사부(80) 및 노즐 세정부(90)에 의해서, 종래보다 그라비아 롤(5)의 외면에 대한 도포의 효율을 높일 수 있을 뿐만 아니라 파티클(Particle)이 제거된 상태의 칼라레지스트를 도포하여 작업의 정교함을 향상시킬 수 있게 된다.

한편, 블랭킷 롤(40, Blanket Roll)은, 그라비아 롤(5)의 외면에 형성된 요홈부(5a) 내에 도포된 칼라레지스를 전이 받은 후 워크 스테이지(50)로 이동하여 기판(G) 상에 도 1a 및 도 1b와 같은 R, G, B 패턴을 실질적으로 인쇄하는 역할을 한다.

이러한 블랭킷 롤(40)의 외면에는 그라비아 롤(5)로부터 칼라레지스트가 전이되는 시트(Sheet, 미도시)가 권취되어 있다. 물론, 적절한 한도 이상의 횟수만큼 사용된 시트는 교체되어야 하므로 블랭킷 롤(40)에는 시트를 용이하게 교체하기 위한 시트교체수단(미도시)이 더 구비된다. 시트교체수단은 시트를 용이하게 교체할 수 있도록 하면서도 블랭킷 롤(40)의 외면에서 시트가 들뜨지 않고 팽팽하게 펼쳐져서 권취될 수 있도록 시트에 일정한 인장력(tension)을 부여하는 역할을 겸한다.

블랭킷 롤(40)은 그라비아 롤(5)에 대해 접근 및 이격 가능해야 함은 물론, 워크 스테이지(50) 상에 로딩된 기판(G)의 상면에서 회전할 수 있어야 한다. 이를 위해, 블랭킷 롤(40)의 양측에는 하부 베이스(60)의 측면 레일(미도시) 상에서 블랭킷 롤(40)을 직선 방향으로 이동시킴은 물론 해당 위치에서 블랭킷 롤(40)을 회전시키는 구동부(미도시)가 마련되어 있다. 이때 구동부에 의해 블랭킷 롤(40)을 이동시키는 구조는 정밀 제어가 가능한 리니어 모션(Linear motion) 등이 적용될 수 있다.

한편, 워크 스테이지(50)는 기판(G)에 대한 R, G, B 패턴의 인쇄 작업이 진행되는 장소이며, 워크 테이블(70)은 워크 스테이지(50)로 기판(G)을 이송시키는 역할을 담당한다. 최근 들어, 가로 및 세로의 폭이 2미터 이상인 8세대 기판(G)을 이용한 공정 작업이 진행되기 때문에 단순한 흡착 방식에 의해 기판(G)을 이송시키는 것이 곤란하다. 따라서 이에 대한 대안으로서 기판(G)을 부상시킨 후에 기판(G)을 이송시키는 방식이 연구 중에 있으며, 이러한 이송 방법이 워크 테이블(70)에 적용된다.

이하에서는, 이러한 구성을 갖는 인쇄장치의 동작에 대해 설명하기로 한다.

우선, 그라비아 롤(5)에 칼라레지스트를 도포하기 전에 워크 테이블(70)을 통해 작업대상물인 기판(G)을 워크 스테이지(50)로 이송시킨다. 워크 스테이지(50)에서 기판(G)의 얼라인(align)을 완료한 후에 그라비아 롤(5)에 칼라레지스트를 도포하는 과정을 시작하게 된다. 이때 작업에 소요되는 택트타임(Tact time)을 단축시키기 위해 기판(G)을 이송하여 워크 스테이지(50)에 안착시키는 공정과, 그라비아 롤(5)에 대한 칼라레지스트의 도포를 동시에 하여도 무방하다 할 것이다.

이때 그라비아 롤(5)에 칼라레지스트를 도포하기 위해 대기위치(#2) 또는 작업위치(#1)의 초기위치에 있는 디스펜서(10)가 그라비아 롤(5)의 도포 시작점으로 이동한다. 디스펜서(10)의 도포유닛(11)은 회동연결아암(29)이 레일블록(23)에 대해 회동 가능하므로 도포유닛(11)을 대기위치(#2)에서 작업위치(#1)로 또는 그 역방향으로 이동시킬 수 있다.

도포유닛(11)이 그라비아 롤(5)의 도포 시작점으로 이동 후, 승하강 구동부(25)에 장착된 도포유닛(11)이 슬라이딩 구동부(28)의 작동에 의해 도포영역 상부로 하강하게 된다. 이후, 잉크공급부(8)로부터 공급되는 칼라레지스트가 도포노즐(12)의 노즐공(13)을 통해 일정량 도포되며, 이러한 칼라레지스트의 도포가 진행시 도포유닛(11)은 레일바디(22)에 대한 레일블록(23)의 이동에 의해 그라비아 롤(5)의 길이방향을 따라 이동하며 칼라레지스트를 그라비아 롤(5)의 도포영역에 고르게 도포할 수 있다.

도포작업이 끝나면, 도포유닛(11)은 승하강 구동부(25)에 의해 승강하고, 이어서 레일바디(22)에 대한 레일블록(23)의 이동에 의해 다시 도포 시작점으로 복귀한다. 이후, 도포유닛(11)의 도포노즐(12) 내부를 세정하기 위하여 레일블록(23)에 마련된 아암회동모터(24)는 도포유닛(11)을 작업위치(#1)의 도포 시작점에서 대기위치(#2)로 회동시킨다. 전술하였듯이, 도포유닛(11)은 회동연결아암(29)이 레일블록(23)의 회전축(미도시)에 대해 회동 가능하기 때문에 대기위치(#2)와 작업위치(#1) 사이를 이동할 수 있다.

이어서, 노즐공(13)의 막힘 여부를 확인하기 위해 막힘 검사부(80)의 광학식 센서(81)를 이용하여 도포노즐(12)의 하방 영역에 광을 투사한다. 이때 노즐공(13)을 따라 칼라레지스트가 흐르게 하고, 광학식센서(81)에 의해 발산되는 광(光)과 흐르는 칼라레지스트가 만나는지의 여부를 검사한다. 단, 막혔을 경우, 또는 정해진 양보다 적은 양이 흐를 경우 반사되어 오는 광의 양을 검사하여 막힌 정도를 파악한다. 이때 막힘 여부의 검사를 위하여 흐르게 한 칼라레지스트는 하부에 마련된 회수통(82)에 회수된다.

이후 도포유닛(11)은 위치를 조절하여 막힘 검사부(80)에 인접한 노즐 세정부(90)로 이동하고, 승하강 구동부(25)에 마련된 슬라이딩 구동부(28)의 작동에 의해 하강하여 세정통(92)의 제1 수용공간(93)에 도포노즐(12)을 부분적으로 침지시킨다. 도포노즐(12)의 세정이 완료되면, 도포노즐(12)은 슬라이딩 구동부(28)의 작동에 의해 승강하여 대기위치(#2)에 대기하거나 또는 바로 도포작업을 위해 작업위치(#1)로 이동한 후 전술한 작업을 실질적으로 동일하게 반복한다.

한편, 그라비아 롤(5) 상에 도포된 칼라레지스트는 지지부(62)에 장착된 닥터블레이드(30)에 의해 그라비아 롤(5)에 형성된 패턴부로 확산되고, 필요 없는 부분에 존재하는 칼라레지스트는 닥터블레이드(30)에 의해 제거된다.

이러한 과정에 의해서 그라비아 롤(5)의 외면에 마련된 요홈부(5a)에만 도포하고자 하는 칼라레지스트가 충전될 수 있다. 이후 소정의 칼라레지스트가 도포되어 있는 그라비아 롤(5) 방향으로 블랭킷 롤(40)이 이동하고, 그라비아 롤(5)과 블랭킷 롤(40)은 서로 접촉한 가운데 상호 반대되는 방향으로 회전하여 그라비아 롤(5)의 외면에 형성된 칼라레지스트를 블랭킷 롤(40)으로 전이한다.

블랭킷 롤(40)은, 구동부(미도시)에 의해 제공되는 구동력을 이용하여 워크 스테이지(50)에 얼라인되어 있는 기판(G) 상으로 이동하고, 그라비아 롤(5)에 의해 전이 받은 소정의 칼라레지스트 패턴을 기판(G)에 재전이하여 기판(G)에 대한 칼라레지스트의 인쇄과정이 개략적으로 완료된다.

이와 같이, 본 실시 예에 의하면, 이동이 자유로운 디스펜서(10)에 의해 그라비아 롤(5)의 도포영역에 정확하면서도 효율적으로 칼라레지스트를 도포할 수 있으며, 노즐 세정부(90)에 의해 파티클이 제거된 상태의 칼라레지스트를 도포하여 작업의 정교함을 향상시킬 수 있다.

전술한 실시 예에서는, 노즐공을 따라 분사되는 칼라레지스트의 분사량을 조절하기 위하여 공압이 이용된다고 상술하였으나, 경우에 따라서는 공압이 아닌 유압과 같은 다른 압력에 의하여 분사량을 조절하여도 무방하다 할 것이다.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 주변 구조물과의 간섭 없이 디스펜서가 그라비아 롤의 도포영역으로 효과적으로 이동할 수 있으며, 또한 그라비아 롤에 대한 칼라레지스트의 도포 효율을 향상시킬 수 있다.

Claims (16)

1. 기판의 표면으로 칼라레지스트를 인쇄하는 블랭킷 롤(Blanket Roll)의 외면으로 상기 칼라레지스트를 전이하는 그라비아 롤(Gravure Roll); 및

   상기 그라비아 롤의 외면으로 상기 칼라레지스트를 도포하는 도포유닛과, 상기 도포유닛이 상기 그라비아 롤의 외면으로 상기 칼라레지스트를 도포하는 작업위치 및 상기 그라비아 롤으로부터 벗어난 대기위치 간을 이동할 수 있도록 상기 도포유닛을 지지하는 도포유닛 지지부를 구비한 디스펜서를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 도포유닛 지지부는,

   상기 그라비아 롤과 인접한 위치에서 상기 그라비아 롤과 나란하게 고정 배치된 레일바디;

   상기 레일바디에 슬라이딩 이동 가능하게 결합되어 상기 그라비아 롤의 길이 방향을 따라 이동 가능한 레일블록; 및

   상기 도포유닛이, 상호 교차 배치되는 상기 작업위치와 상기 대기위치 간을 회동하면서 이동할 수 있도록 상기 도포유닛을 상기 레일블록에 대해 회동 가능하게 연결하는 회동연결아암을 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄장치.
3. 제2항에 있어서,

   상기 회동연결아암과 상기 레일블록의 결합 영역에는 아암회동모터가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 인쇄장치.
4. 제2항에 있어서,

   일측은 상기 도포유닛과 결합되고 타측은 상기 회동연결아암의 일단부와 결합되며, 상기 도포유닛이 상기 그라비아 롤에 대해 접근 및 이격 가능하도록 상기 도포유닛을 승하강시키는 승하강구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄장치.
5. 제4항에 있어서,

   상기 승하강구동부는,

   상기 회동연결아암의 일단부에 고정된 고정블록;

   상기 도포유닛을 지지한 상태로 상기 고정블록에 대해 상대적으로 승하강 이동이 가능하도록 상기 고정블록에 결합되는 이동블록; 및

   상기 고정블록과 상기 이동블록에 각각 결합되어 상기 고정블록에 대해 상기 이동블록을 상대적으로 슬라이딩 이동시키는 슬라이딩 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄장치.
6. 제1항에 있어서,

   상기 도포유닛은,

   유닛본체;

   상기 유닛본체의 일측에 결합되며, 내부에 상기 칼라레지스트가 분사되는 노즐공이 형성된 도포노즐; 및

   상기 유닛본체의 타측에 결합되며, 상기 칼라레지스트를 상기 노즐공으로 안내하는 튜브가 연결되는 튜브 연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄장치.
7. 제6항에 있어서,

   상기 유닛본체에는 상기 노즐공을 통해 분사되는 상기 칼라레지스트의 분사량을 조절하는 분사량 조절부가 더 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 인쇄장치.
8. 제6항에 있어서,

   상기 대기위치에 마련되며, 상기 도포유닛의 노즐공에 대한 막힘 여부를 검사하는 막힘 검사부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄장치.
9. 제8항에 있어서,

   상기 막힘 검사부는, 상기 노즐공을 통해 분사되는 상기 칼라레지스트를 향해 광을 투사하고 투사된 광의 반사 여부를 통해 상기 노즐공의 막힘 여부를 센싱(sensing)하는 광학식센서(Optical Sensor)를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄장치.
10. 제9항에 있어서,

    상기 막힘 검사부는, 상기 노즐공의 막힘 여부를 센싱하기 위해 상기 노즐공을 통해 분사되는 상기 칼라레지스트를 회수하는 회수통을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄장치.
11. 제6항에 있어서,

    상기 대기위치에 마련되며, 상기 노즐공이 고화된 칼라레지스트에 의해 차폐되는 것이 저지되도록 상기 도포노즐을 부분적으로 세정하는 노즐 세정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄장치.
12. 제11항에 있어서,

    상기 노즐 세정부는,

    내부에 상기 도포노즐이 부분적으로 침지될 수 있는 제1 수용공간을 형성하며, 상기 제1 수용공간에 상기 도포노즐을 세정하기 위한 세정액이 충전되는 세정통;

    상기 세정통의 제1 수용공간으로 상기 세정액을 공급하는 세정액 공급탱크; 및

    상기 도포노즐의 세정에 사용 완료된 세정액을 회수하는 세정액 회수탱크를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄장치.
13. 제12항에 있어서,

    상기 세정통의 내부에는 상기 제1 수용공간과 격리되며, 상기 제1 수용공간으로부터 오버플로우(Over Flow)된 세정액이 수용되는 제2 수용공간이 더 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 인쇄장치.
14. 제13항에 있어서,

    상기 세정통은 원통 형상이며,

    상기 세정통의 내부에서, 상기 제1 수용공간은 상기 제2 수용공간의 내측에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 인쇄장치.
15. 제13항에 있어서,

    상기 노즐 세정부는,

    양단이 상기 제1 수용공간과 상기 세정액 공급탱크와 연결되는 세정액 공급라인; 및

    양단이 상기 제2 수용공간과 상기 세정액 회수탱크와 연결되는 세정액 회수라인을 포함하며,

    상기 세정액 공급라인에는 상기 세정액 공급라인을 따라 흐르는 상기 세정액의 유량을 제어하는 적어도 하나의 유량제어밸브가 더 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 인쇄장치.
16. 제12항에 있어서,

    상기 노즐 세정부는, 상기 세정액 공급탱크와 상기 세정액 회수탱크를 연결하여 상기 세정액 회수탱크에 회수된 세정액을 상기 세정액 공급탱크로 순환시키는 세정액 순환라인을 더 포함하며,

    상기 세정액 순환라인에는 순환펌프가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 인쇄장치.

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