KR20080038632A - 무한궤도식 중장비의 트랙체인용 나사형 트랙 마스터 장치 - Google Patents
무한궤도식 중장비의 트랙체인용 나사형 트랙 마스터 장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20080038632A KR20080038632A KR1020060105782A KR20060105782A KR20080038632A KR 20080038632 A KR20080038632 A KR 20080038632A KR 1020060105782 A KR1020060105782 A KR 1020060105782A KR 20060105782 A KR20060105782 A KR 20060105782A KR 20080038632 A KR20080038632 A KR 20080038632A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- track
- master
- track master
- links
- pin
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/18—Tracks
- B62D55/20—Tracks of articulated type, e.g. chains
- B62D55/205—Connections between track links
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/18—Tracks
- B62D55/20—Tracks of articulated type, e.g. chains
- B62D55/205—Connections between track links
- B62D55/21—Links connected by transverse pivot pins
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/18—Tracks
- B62D55/20—Tracks of articulated type, e.g. chains
- B62D55/205—Connections between track links
- B62D55/21—Links connected by transverse pivot pins
- B62D55/213—Master track links
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/02—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
Abstract
본 발명은 무한궤도식 중장비의 트랙체인용 나사형 트랙 마스터 장치에 관한 것으로, 그 목적은 트랙체인의 조립과 분해가 용이하게 함과 더불어 마스터 장치의 내구성을 향상시켜 장비의 효율성을 높일 수 있도록 하는 무한궤도식 중장비의 트랙체인용 나사형 트랙 마스터 장치를 제공함에 있다. 이를 위한 본 발명은 트랙 링크들과 트랙 부싱들 및 트랙 핀들로 이루어진 트랙체인의 양끝단을 결속하는 트랙 마스터 장치에 있어서, 상기 트랙 마스터 장치는, 헤드와 샤프트로 구성되되, 샤프트의 양끝단에 수나사가 일정구간에 걸쳐 형성된 트랙 마스터 핀; 상기 트랙 링크와 동일한 구조를 구비하되, 상기 트랙 마스터 핀이 삽입되는 핀홀의 내측에 상기 수나사가 체결되는 암나사가 형성된 한쌍의 제1,2 트랙 마스터 링크; 상기 제1,2 트랙 마스터 링크의 사이에 배치되는 트랙 링크들에 압입되며, 상기 트랙 마스터 핀이 관통하는 트랙 마스터 부싱; 및 상기 제1 트랙 마스터 링크 또는 제2 트랙 마스터 링크의 외측으로 돌출되는 트랙 마스터 핀의 끝단부에 체결되어 트랙 마스터 핀의 이탈을 방지하는 커버링;으로 구성된 무한궤도식 중장비의 트랙체인용 나사형 트랙 마스터 장치에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다.
트랙 마스터 링크, 트랙 마스터 핀, 수나사, 암나사, 커버링, 커버 플레이트
Description
도 1 은 무한궤도의 일부분을 나타낸 사시도,
도 2 는 무한궤도의 일부분을 나타낸 평면도,
도 3 은 무한궤도가 설치된 크롤라 굴삭기의 측면도,
도 4 는 압입형 트랙 마스터 핀을 이용한 트랙체인의 분해사시도,
도 5 는 고정핀형 트랙 마스터 핀을 이용한 트랙체인의 분해사시도,
도 6 은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 트랙 마스터 장치가 적용된 트랙체인의 분해사시도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
(110) : 트랙 마스터 핀 (111) : 헤드
(112) : 샤프트 (113) : 수나사부
(120) : 제1 트랙 마스터 링크 (130) : 제2 트랙 마스터 링크
(140) : 트랙 마스터 부싱 (150) : 커버링
(160) : 커버 플레이트 (170) : 커버 볼트
본 발명은 트랙 마스터 장치에 관한 것으로, 특히 크롤라 굴삭기를 비롯한 무한궤도식 중장비에 사용되는 트랙체인의 조립과 분해가 용이하게 하는 무한궤도식 중장비의 트랙체인용 나사형 트랙 마스터 장치에 관한 것이다.
일반적으로 중장비는 건설현장 및 산업현장에서 굴착이나 중량물을 이동시키는 등 여러 가지 용도로 활용되고 있으며, 그 중량이 크고 주로 험지에서 주행하는 특성으로 인해 일반 차량의 바퀴를 대신하여 무한궤도가 주로 설치된다. 이는 무한궤도를 통해 지면과의 접촉면을 확대함으로써 단위면적당 작용하는 하중을 감소시켜 고하중의 중장비일지라도 지반이 무른 지형 및 굴곡지형에서도 원활한 주행이 가능하게 되기 때문이다.
도 1은 무한궤도의 일부분을 나타낸 사시도를 도시하고 있고, 도 2는 무한궤도의 일부분을 나타낸 평면도를 도시하고 있으며, 도 3은 무한궤도가 설치된 크롤라 굴삭기의 측면도를 도시하고 있다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 무한궤도(2)는 트랙체인(track chain)(10)에 다수개의 트랙슈(track shoe)(20)가 설치된 것으로 구성된다. 상기 트랙체인(10)은 마주하는 한쌍의 트랙 링크(11,12,13,14)들이 이웃하는 또 다른 쌍의 트랙 링크들과 트랙 부싱(15) 및 트랙 핀(16)에 의해 연결되는 구조가 반복되어 긴 길이의 체인을 형성하게 되고, 양 끝단에 위치한 트랙 링 크(11,12,13,14)들이 한쌍의 트랙 마스터 링크(31,32)와 트랙 마스터 부싱(33) 및 트랙 마스터 핀(34)으로 이루어진 트랙 마스터 장치(30)에 의해 결합됨으로써 구성된다.
상기와 같은 무한궤도(2)는 중장비의 하부 구조물(1)에 조립되며, 이때 트랙체인을 하부 구조물에 감고 최종적으로 트랙 마스터 부싱을 트랙 마스터 링크에 압입한 다음, 트랙 마스터 핀을 트랙 마스터 링크에 압입 또는 고정하는 것으로 조립하게 된다.
도 4는 압입형 트랙 마스터 핀을 이용한 트랙체인의 분해사시도를 도시하고 있다. 압입형 트랙 마스터 핀(51)을 이용하여 트랙체인을 조립할 경우에는 고압의 유압 프레스가 별도로 필요하며, 트랙체인의 분해가 요구될 경우, 압입된 트랙 마스터 핀을 뽑는데 많은 어려움이 따른 문제점이 있었다.
도 5는 고정핀형 트랙 마스터 핀을 이용한 트랙체인의 분해사시도를 도시하고 있다. 고정핀형 트랙 마스터 핀(61)은 트랙 마스터 핀(61)의 끝단을 관통하는 구멍(62)이 구비되어 트랙 마스터 링크(63)에 트랙 마스터 핀(61)이 삽입된 상태에서 고정 핀(64)에 의해 트랙 마스터 핀(61)의 구멍(62)이 고정되므로, 조립 및 분해가 용이하도록 구성되어 있으나, 고정핀(64)이 외부 충격으로 인해 쉽게 파손되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은 트랙체인의 조립과 분해가 용이하게 함과 더불어 마스터 장치의 내구성을 향상시켜 장비의 효율성을 높일 수 있도록 하는 무한궤도식 중장비의 트랙체인용 나사형 트랙 마스터 장치를 제공함에 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명은 트랙 링크들과 트랙 부싱들 및 트랙 핀들로 이루어진 트랙체인의 양끝단을 결속하는 트랙 마스터 장치에 있어서,
상기 트랙 마스터 장치는,
헤드와 샤프트로 구성되되, 샤프트의 양끝단에 수나사가 일정구간에 걸쳐 형성된 트랙 마스터 핀;
상기 트랙 링크와 동일한 구조를 구비하되, 상기 트랙 마스터 핀이 삽입되는 핀홀의 내측에 상기 수나사가 체결되는 암나사가 형성된 한쌍의 제1,2 트랙 마스터 링크;
상기 제1,2 트랙 마스터 링크의 사이에 배치되는 트랙 링크들에 압입되며, 상기 트랙 마스터 핀이 관통하는 트랙 마스터 부싱; 및
상기 제1 트랙 마스터 링크 또는 제2 트랙 마스터 링크의 외측으로 돌출되는 트랙 마스터 핀의 끝단부에 체결되어 트랙 마스터 핀의 이탈을 방지하는 커버링;으로 구성된 무한궤도식 중장비의 트랙체인용 나사형 트랙 마스터 장치를 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면과 연계하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 트랙 마스터 장치가 적용된 트랙체인의 분해사시도를 도시하고 있다. 도 6을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 트랙 마스터 장치는 트랙 마스터 핀(110)과, 제1,2 트랙 마스터 링크(120,130)와, 트랙 마스터 부싱(140)과, 커버링(150)으로 구성된다. 이러한 트랙 마스터 장치는 트랙 마스터 핀(110)이 제1,2 트랙 마스터 링크(120,130)에 나사결합되어 고정되고, 이에 더하여 커버링(150)에 의해 보다 견고히 고정되도록 구성된 것으로, 각각의 구성요소에 대해 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
한편 트랙체인은 종래 기술에서 언급된 바와 같이, 다수개의 트랙 링크(11,12,13,14)들과 다수개의 트랙 부싱(15)들 및 다수개의 트랙 핀(16)의 결합에 의해 구성되며, 트랙 마스터 장치에 의해 양끝단이 결속되어 무한궤도를 형성하기 위한 폐루프 형상을 갖게 된다. 한편 각 트랙 링크(11,12,13,14)의 일측에는 트랙 부싱(15)이 압입되는 부싱홀(h1)이 형성되고, 타측에는 트랙 핀(16)이 삽입되는 핀홀(h2; 도 5에 도시됨)이 형성되어 있다.
상기 트랙 마스터 핀(110)은 마주하게 배치되는 제1,2 트랙 마스터 링크(120,130)와, 제1,2 트랙 마스터 링크(120,130)의 사이에 배치되는 트랙 마스터 부싱(140) 및 트랙 링크(13,14)를 관통하여 구성요소들을 결속하는 것으로, 헤 드(111)와 샤프트(112)로 구성된다. 상기 헤드(111)는 샤프트(112)에 비해 보다 큰 직경을 구비하며, 바람직하게는 작업자가 별도로 도구를 이용하여 용이하게 회전시킬 수 있도록 너트의 외관과 같이 육각 모양을 갖도록 형성된다. 상기 샤프트(112)는 헤드(111)로부터 돌출되는 봉형상으로서 양끝단의 일정구간에 수나사(113)가 형성되어 있다.
상기 제1,2 트랙 마스터 링크(120,130)는 그 형상에 있어서는 트랙체인(11,12,13,14)과 동일하게 일측에는 트랙 부싱(15)이 압입되는 부싱홀(121,131)이 구비되고, 타측에는 트랙 마스터 핀(110)이 삽입되는 핀홀(122,132)이 형성된 것으로 구성되며, 이때 상기 핀홀(122,132)의 내측에는 암나사(123,133)가 형성되어 트랙 마스터 핀(110)이 체결되도록 구성된다.
상기 트랙 마스터 부싱(140)은 제1,2 트랙 마스터 링크(120,130)의 사이에 배치되는 트랙 링크(13,14)의 부싱홀(h1)에 압입되는 것으로, 트랙 부싱(15)과 동일한 구성을 갖는다.
상기 커버링(150)은 제1,2 트랙 마스터 링크(120,130)에 체결된 트랙 마스터 핀(110)의 이탈을 방지하는 것으로, 제1 트랙 마스터 링크(120) 또는 제2 트랙 마스터 링크(130)의 외측으로 돌출되는 트랙 마스터 핀(110)의 끝단에 체결된다.
한편 상기 커버링(150)의 풀림 및 파손을 방지하는 커버 플레이트(160) 및 이를 고정하는 커버 볼트(170)를 더 포함할 수 있다.
상기 커버 플레이트(160)는 커버링(150)의 외부를 감싸도록 절곡된 형상의 판으로 구성된다. 상기 커버 볼트(170)는 커버링(150)의 외부를 감싸도록 배치된 커 버 플레이트(160)를 관통하여 트랙 마스터 핀(110)에 체결되게 구성되어 커버 플레이트(160)를 견고히 고정하게 된다.
상기와 같이 구성된 나사형 트랙 마스터 핀(110)을 이용한 트랙체인의 조립과정에 대해 설명하면 다음과 같다.
트랙 링크(11,12,13,14)들과 트랙 부싱(15)들 및 트랙 핀(16)들에 의해 소정의 길이로 형성된 트랙체인을 중장비의 하부구조물을 감싸도록 설치한다. 이때 하부구조물을 감싸는 트랙체인의 양끝단이 근접하게 되면, 트랙 마스터 장치를 이용하여 트랙체인을 고정하게 된다.
보다 구체적으로, 근접한 트랙체인의 양끝단 중 어느 일단에 위치한 트랙 링크(11,12)에 제1,2 트랙 마스터 링크(120,130)를 설치한다. 이때 제1,2 트랙 마스터 링크(120,130)에 형성된 부싱홀(121,131)에 트랙 부싱(15)을 압입하고, 트랙 핀(16)을 이용하여 제1,2 트랙 마스터 링크(120,130)와 트랙 링크(11,12)를 결합하게 된다. 이후 나머지 타단에 위치한 트랙 링크(13,14)와 제1,2 트랙 마스터 링크(120,130)의 연결을 위하여 타단측 트랙 링크(13,14)에 트랙 마스터 부싱(140)을 압입하고, 이 트랙 링크(13,14)가 제1,2 트랙 마스터 링크(120,130)의 사이에 위치하도록 배치한 다음, 트랙 마스터 핀(110)을 제2 트랙 마스터 링크(130)의 핀홀(132)로부터 체결시켜 제1 트랙 마스터 링크(120)의 핀홀(122)로 돌출되게 체결함으로써 제1,2 트랙 마스터 링크(120,130)와 타단측 트랙 링크(13,14)를 결합시키게 된다.
한편 체결된 트랙 마스터 핀(110)의 이탈을 방지하도록 커버링(150)을 트랙 마스터 핀(110)의 끝단에 체결하고, 커버링(150)의 외측에 커버 플레이트(160)를 씌운 다음 커버 볼트(170)로 고정함으로써 트랙체인의 조립을 완료하게 된다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
본 발명은 상술한 바와 같이 트랙 마스터 링크와 트랙 마스터 핀이 수나사 및 암나사의 체결에 의해 결속되는 구성으로 조립 및 분해가 용이하며, 커버링과 커버 플레이트에 의한 이중 보호구조로 트랙 마스터 핀의 이탈을 보다 확실하게 방지하여 장치의 안정성을 향상시킬 수 있게 되었다.
Claims (2)
- 트랙 링크들과 트랙 부싱들 및 트랙 핀들로 이루어진 트랙체인의 양끝단을 결속하는 트랙 마스터 장치에 있어서,상기 트랙 마스터 장치는,헤드(111)와 샤프트(112)로 구성되되, 샤프트(112)의 양끝단에 수나사(113)가 일정구간에 걸쳐 형성된 트랙 마스터 핀(110);상기 트랙 링크와 동일한 구조를 구비하되, 상기 트랙 마스터 핀(110)이 삽입되는 핀홀(122,132)의 내측에 상기 수나사(113)가 체결되는 암나사(123,133)가 형성된 한쌍의 제1,2 트랙 마스터 링크(120,130);상기 제1,2 트랙 마스터 링크(120,130)의 사이에 배치되는 트랙 링크들에 압입되며, 상기 트랙 마스터 핀(110)이 관통하는 트랙 마스터 부싱(140); 및상기 제1 트랙 마스터 링크(120) 또는 제2 트랙 마스터 링크(130)의 외측으로 돌출되는 트랙 마스터 핀(110)의 끝단부에 체결되어 트랙 마스터 핀(110)의 이탈을 방지하는 커버링(150);으로 구성된 것을 특징으로 하는 무한궤도식 중장비의 트랙체인용 나사형 트랙 마스터 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 커버링(150)의 외부를 감싸도록 절곡된 형상을 갖는 커버 플레이트(160);상기 커버 플레이트(160)를 관통하여 상기 트랙 마스터 핀(110)에 체결되는 커버 볼트(170);를 더 포함하여 상기 커버링(150)의 풀림 및 파손을 방지하도록 구성된 것을 특징으로 하는 무한궤도식 중장비의 트랙체인용 나사형 트랙 마스터 장치.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020060105782A KR101032524B1 (ko) | 2006-10-30 | 2006-10-30 | 무한궤도식 중장비의 트랙체인용 나사형 트랙 마스터 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020060105782A KR101032524B1 (ko) | 2006-10-30 | 2006-10-30 | 무한궤도식 중장비의 트랙체인용 나사형 트랙 마스터 장치 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20080038632A true KR20080038632A (ko) | 2008-05-07 |
KR101032524B1 KR101032524B1 (ko) | 2011-05-04 |
Family
ID=39647060
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020060105782A KR101032524B1 (ko) | 2006-10-30 | 2006-10-30 | 무한궤도식 중장비의 트랙체인용 나사형 트랙 마스터 장치 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101032524B1 (ko) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010075008A2 (en) * | 2008-12-16 | 2010-07-01 | Caterpillar Inc. | Link and link assembly for track-type machine |
WO2010065913A3 (en) * | 2008-12-05 | 2010-09-30 | Caterpillar Inc. | Lobed bushing for track assembly and track-type machine using same |
US9216783B2 (en) | 2014-05-13 | 2015-12-22 | Caterpillar Inc. | Cap and pin retention system |
US9346501B2 (en) | 2014-05-13 | 2016-05-24 | Caterpillar Inc. | Elliptical bore pin retention system |
KR20180053923A (ko) * | 2016-11-14 | 2018-05-24 | 엘에스엠트론 주식회사 | 무한궤도용 핀 |
CN109941079A (zh) * | 2019-01-04 | 2019-06-28 | 奥马迪机器人有限公司 | 一种引导车 |
CN112654554A (zh) * | 2018-08-22 | 2021-04-13 | 卡特彼勒公司 | 带保持环的带凸缘主履带销 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101534135B1 (ko) * | 2013-10-02 | 2015-07-07 | 백승조 | 궤도의 연결 링크 제조방법 |
KR20150099041A (ko) * | 2014-02-21 | 2015-08-31 | 엘에스엠트론 주식회사 | 무한궤도용 핀 |
US10800469B2 (en) * | 2018-07-20 | 2020-10-13 | Caterpillar Inc. | Link assembly with threaded master pin |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS51119232U (ko) | 1975-03-24 | 1976-09-28 | ||
JPH0638783Y2 (ja) | 1988-10-19 | 1994-10-12 | セイレイ工業株式会社 | 履帯におけるマスターピン抜け防止構造 |
JPH0713674U (ja) * | 1993-08-17 | 1995-03-07 | 油谷重工株式会社 | 履帯のマスターピン連結部構造 |
JPH08295269A (ja) * | 1995-04-28 | 1996-11-12 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | トラックリンクのマスタピン抜け止め装置 |
-
2006
- 2006-10-30 KR KR1020060105782A patent/KR101032524B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010065913A3 (en) * | 2008-12-05 | 2010-09-30 | Caterpillar Inc. | Lobed bushing for track assembly and track-type machine using same |
CN102307777A (zh) * | 2008-12-05 | 2012-01-04 | 卡特彼勒公司 | 用于履带总成的凸轮套管和使用该凸轮套管的履带式机械 |
US8287056B2 (en) | 2008-12-05 | 2012-10-16 | Caterpillar Inc. | Lobed bushing for track assembly and track-type machine using same |
WO2010075008A2 (en) * | 2008-12-16 | 2010-07-01 | Caterpillar Inc. | Link and link assembly for track-type machine |
WO2010075008A3 (en) * | 2008-12-16 | 2010-08-26 | Caterpillar Inc. | Link and link assembly for track-type machine |
US8336970B2 (en) | 2008-12-16 | 2012-12-25 | Caterpillar Inc. | Link and link assembly for track-type machine |
US9216783B2 (en) | 2014-05-13 | 2015-12-22 | Caterpillar Inc. | Cap and pin retention system |
US9346501B2 (en) | 2014-05-13 | 2016-05-24 | Caterpillar Inc. | Elliptical bore pin retention system |
KR20180053923A (ko) * | 2016-11-14 | 2018-05-24 | 엘에스엠트론 주식회사 | 무한궤도용 핀 |
CN112654554A (zh) * | 2018-08-22 | 2021-04-13 | 卡特彼勒公司 | 带保持环的带凸缘主履带销 |
CN109941079A (zh) * | 2019-01-04 | 2019-06-28 | 奥马迪机器人有限公司 | 一种引导车 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101032524B1 (ko) | 2011-05-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101032524B1 (ko) | 무한궤도식 중장비의 트랙체인용 나사형 트랙 마스터 장치 | |
CN103608249B (zh) | 分段式履带及用于其的履带段 | |
ITMI20081001A1 (it) | Cingolo per veicoli battipista e veicolo battipista provvisto di tale cingolo | |
KR100839068B1 (ko) | 탄성체 무한궤도판 | |
US20170016512A1 (en) | Fastener for mechanically linked conveyor belts | |
US5201574A (en) | Cleat retaining bolt and nut for vehicle endless track | |
JP4680348B2 (ja) | 履帯シュー | |
ES2933381T3 (es) | Cubierta de zapata de banda de rodamiento acoplable | |
KR20220008351A (ko) | 트랙 링크, 그 제조 방법 및 트랙 조립체 | |
JP4675522B2 (ja) | 弾性パッド | |
KR20070054925A (ko) | 무한궤도 | |
CN214028906U (zh) | 链轨节组件和履带总成 | |
JPH04500648A (ja) | 車両用保護アセンブリ | |
JPH07323871A (ja) | 無限軌道のマスターリンク連結構造 | |
JP3715395B2 (ja) | 履帯 | |
KR100733031B1 (ko) | 공동주택 단지 펜스 설치를 위한 줄기초 조립체. | |
KR100686913B1 (ko) | 무한궤도용 슈어셈블리 | |
JP4215460B2 (ja) | 履帯用リンク | |
KR20100091858A (ko) | 체인 벨트 | |
CN112644597A (zh) | 链轨节组件和履带总成 | |
JP5145058B2 (ja) | 履帯用弾性パッド | |
JPS6232943Y2 (ko) | ||
JPH09249165A (ja) | クローラ用舗装路面損傷防止器 | |
KR100695239B1 (ko) | 무한궤도용 슈어셈블리 | |
JP2015151080A (ja) | 作業機の無限軌道帯 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140417 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160325 Year of fee payment: 6 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |