KR20080037941A - 프리차져를 이용한 하이브리드 연료전지 차량에 있어서에너지 저장장치의 누설전류 측정장치 및 방법 - Google Patents

프리차져를 이용한 하이브리드 연료전지 차량에 있어서에너지 저장장치의 누설전류 측정장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

프리차져를 이용한 하이브리드 연료전지차량의 에너지 저장장치 누설전류 측정장치 및 방법에 관한것으로, 보조에너지 저장장치를 사용하는 하이브리드 연료전지차량에 있어서, 고전압 배터리 또는 슈퍼캐피시터의 스택구조로 구성된 에너지저장장치를 DC링크단에 연결하는 프리차져;와 상기 에너지저장장치의 도통을 위해 상기 에너지저장장치의 음극과 양극에 각각 연결된 마이너스 메인릴레이;와 플러스 메인릴레이; 및 상기 프리차져와 상기 플러스메인릴레이에 공통으로 접속되어 프리차져로 부터 인가되는 전압을 측정함으로써 상기 음극단과 섀시그라운드의 누설전류를 측정하는 누설전류 측정장치;를 구비하되,
상기 누설전류 측정장치는 누설전류의 전압강하를 유도하는 저항, 과 상기 저항의 양단 전압을 측정하여 전압신호를 생성하는 전압생성부,와 상기 저항과 섀시그라운드 사이에 위치하여 누설전류를 접지시키기 위한 스위칭트랜지스터, 와 상기 프리차져의 턴온과 동시에 상기 스위칭트랜지스터의 게이트단에 접지신호를 생성하여 스위칭트랜지스터를 턴온시키는 접지신호생성부,를 포함하여 구성되며 측정된 상기 전압신호를 분석하여 외부제어기에 에러통보 또는 상기 마이너스 메인릴레이와 플러스 메인릴레이의 온/오프제어를 수행하는 중앙처리장치를 구비하는 것을 특징으로 한다.
인버터, 슈퍼캐패시터, 하이브리드, 연료전지, 프리차지

Description

프리차져를 이용한 하이브리드 연료전지 차량에 있어서 에너지 저장장치의 누설전류 측정장치 및 방법{METHOD AND APPARATUS FOR MEASURING THE LEAKAGE CURRENT OF ENERGY STORAGE DEVICE IN A HYBRID FUEL CELL VEHICLE USING THE FREE CHARGER}
도 1은 종래기술에 따른 하이브리드 연료전지 차량의 모터구동시스템의 구성도.
도 2는 도 1의 모터구동시스템의 각 릴레이 스위치 온/오프동작과 이에 따른 전압 발생을 도시한 타이밍도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 누설전류 측정장치가 추가된 연료전지 차량의 모터구동시스템의 구성도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 누설전류 측정장치와 에너지 저장장치와의 연결을 도시한 구성도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 누설전류 측정장치 각 구성요소와 모터구동시스템의 각 릴레이 스위치 동작에 따른 전압발생을 도시한 타이밍도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 누설전류 측정장치의 동작순서도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 연료전지장치 20 : 에너지저장장치
30a : 메인(+)릴레이 30b : 메인(-)릴레이
50 : 프리차져 50a : 프리차지저항
50b : 프리차지릴레이 60 : 인버터
70 : 구동모터 100 : 누설전류 측정장치
110 : 전압센싱부 120 : A/D 변환기
140 : 접지신호생성부 150 : 중앙처리장치
200 : CAN Bus 170 : 제 1 섀시그라운드
190 : 제 2 섀시그라운드
본 발명은 프리차져를 이용한 하이브리드 연료전지차량의 에너지저장장치의 누설전류를 측정하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로 특히, 에너지저장장치의 고전압단(+)과 섀시그라운드 사이의 전압을 측정하여 고전압단(-)과 섀시그라운드 사이의 누설전류를 측정하는 프리차져를 이용한 하이브리드 연료전지차량에 있어서 에너지저장장치의 누설전류 측정장치 및 방법에 관한 것이다.
도 1은 종래기술에 따른 하이브리드 연료전지 차량의 모터구동시스템의 구성도이고, 도 2는 도 1의 모터구동시스템의 각 릴레이 스위치 온/오프동작과 이에 따른 전압 발생을 도시한 타이밍도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 하이브리드 연료전지 차량의 모터구동시스템은 연 료전지장치(10)와 에너지저장장치(20)의 전원을 공급받아 작동되는 구동모터(70)를 구비하며, 상기 에너지저장장치(20)는 연료전지장치(10)의 출력전압과 구동모터(70)의 회생제동으로 충전되는 고전압 배터리 또는 수퍼캐패시터의 스택구조로 이루어진다. 상기 에너지저장장치(20)의 고전압(+)단에는 프리차지저항(50a)과 프리차지릴레이(50b)로 구성된 프리차져(50)와 메인(+)릴레이(30a)가 병렬로 연결된다. 에너지저장장치(20)에는 전압이 초기에 DC-링크 단에 연결될 때 돌입전류로 인한 인버터(60)의 손상을 막기 위해서 상기 프리차져(50)를 이용한다. 상기 에너지저장장치(20)의 구동을 위해 각각의 릴레이를 개패하기 위한 순서가 필요하다. 릴레이 연결순서는 도 2에 도시된 바와 같이 먼저 메인(-)릴레이(30b)를 도통 시킨 후 프리차지릴레이(50b)를 도통시킨다. 그 후 DC-링크전압이 정상상태까지 상승하면 메인(+)릴레이(30a)를 도통시킨 후 프리차지릴레이(50b)를 오프시켜 DC-링크단(80)으로 에너지저장장치(20)의 고전압이 인가되도록 한다.
이러한 방식을 사용하여 하이브리드 연료전지 자동차에서는 돌입전류로 인한 인버터의 손상을 막기위해 프리차져(50)를 이용하여 DC-링크 전압을 모터로 도통하고 있으나, 초기시동시 고전압(-)단(24)과 섀시사이의 누설전류를 측정하지 않는다. 만약 초기시동시 에너지저장장치의 고전압이 전기 구동계 또는 사용자에게 유출되더라도 이를 감지하고 보호할 수 있는 방안이 없는 실정이다. 따라서 하이브리드 연료전지차량에서 초기 시동시 DC-링크(80)에 고전압을 도통하기 전에 누설전류를 정확이 측정할 수 있는 방법에 대한 요구가 절실한 실정이다.
본 발명의 목적은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 연료전지차량의 초기 시동시 DC-링크 고전압을 도통하기 전에 고전압(-)단과 섀시 사이의 절연저항을 이용하여 누설전류를 안전하게 측정함으로써 상기 연료전치차량의 구동계가 작동하기 전에 고전압(-)단의 이상상태를 미리 감지할 수 있는 프리차져를 이용한 하이브리드 연료전지 차량에 있어서 에너지 저장장치의 누설전류 측정장치 및 방법을 제공하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 프리차져를 이용한 하이브리드 연료전지 차량에 있어서 에너지 저장장치의 누설전류 측정장치는, 보조에너지 저장장치를 사용하는 하이브리드 연료전지차량에 있어서, 고전압 배터리 또는 슈퍼캐피시터의 스택구조로 구성된 에너지저장장치를 DC링크단에 연결하는 프리차져;와 상기 에너지저장장치의 도통을 위해 상기 에너지저장장치의 음극과 양극에 각각 연결된 마이너스 메인릴레이;와 플러스 메인릴레이; 및 상기 프리차져와 상기 플러스메인릴레이에 공통으로 접속되어 프리차져로 부터 인가되는 전압을 측정함으로써 상기 음극단과 섀시그라운드의 누설전류를 측정하는 누설전류 측정장치;를 구비하되, 상기 누설전류 측정장치는 누설전류의 전압강하를 유도하는 저항, 과 상기 저항의 양단 전압을 측정하여 전압신호를 생성하는 전압생성부,와 상기 저항과 섀시그라운드 사이에 위치하여 누설전류를 접지시키기 위한 스위칭트랜지스터, 와 상기 프리차져의 턴온과 동시에 상기 스위칭트랜지스터의 게이트단에 접지신호를 생성하여 스위칭트랜지스터를 턴온시키는 접지신호생성부,를 포함하여 구성 되며 측정된 상기 전압신호를 분석하여 외부제어기에 에러통보 또는 상기 마이너스 메인릴레이와 플러스 메인릴레이의 온/오프제어를 수행하는 중앙처리장치를 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 누설전류 측정장치는 상기 외부제어기와의 통신을 위한 CAN, 지그비, WiFi, 블루투스, 적외선 데이터통신, 전력선통신, USB, SERIAL 중 적어도 어느 하나의 통신모듈을 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한 프리차져를 이용한 하이브리드 연료전지 차량에 있어서 에너지 저장장치의 누설전류 측정방법은, 고전압 배터리 또는 슈퍼캐피시터의 스택구조로 구성된 에너지저장장치를 DC링크단에 연결하는 프리차져;와 상기 에너지저장장치의 도통을 위해 상기 에너지저장장치의 음극단과 양극단에 각각 연결된 마이너스 메인릴레이;와 플러스 메인릴레이; 및 상기 프리차져와 상기 플러스 메인릴레이에 공통으로 접속되어 프리차져로 부터 인가되는 전압을 측정함으로써 상기 음극단과 섀시그라운드의 누설전류를 측정하되, 상기 누설전류의 전압강하를 유도하는 저항, 과 상기 저항의 양단 전압을 측정하여 전압신호를 생성하는 전압생성부,와 상기 저항과 섀시그라운드 사이에 위치하여 누설전류를 접지시키기 위한 스위칭트랜지스터, 와 상기 프리차져의 턴온과 동시에 상기 스위칭트랜지스터의 게이트단에 접지신호를 생성하여 스위칭트랜지스터를 턴온시키는 접지신호생성부,를 포함하여 구성되며 측정된 상기 전압신호를 분석하여 외부제어기에 에러통보 또는 상기 마이너스 메인릴레이와 플러스 메인릴레이의 온/오프제어를 수행하는 중앙처리장치를 구비하는 누설전류 측정장치;를 포함하여 구성되는 보조에너지 저장장치를 사용하는 하이브리드 연료전지차량에 있어서, 상기 에너지저장장치의 음극단과 섀시그라운드 사이의 누설전류를 측정하기 위한 방법으로써, 상기 차량의 초기시동에 앞서 상기 프리차져의 프리차지릴레이를 턴온시키는 제 1 단계; 상기 접지신호생성부가 접지신호를 생성하여 상기 트랜지스터를 턴온시켜 섀시그라운드시킴으로써 상기 저항에 전압이 걸리게 하는 제 2 단계; 상기 저항 양단에 걸린 전압을 감지하는 제 3 단계; 접지신호 생성을 종료하는 제 4 단계; 상기 프리차지릴레이를 턴오프시키는 제 5 단계; 상기 중앙처리장치가 전압을 분석하여 상기 음극단과 상기 섀시그라운드간의 누설전류 유무를 탐지하는 제 6 단계; 누설전류발생여부에 따라 상위제어기에 에러를 통보하거나 정상동작하는 제 7 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상술한 목적 및 기타의 목적과 본 발명의 특징 및 이점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여보다 분명해 질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 갖기로 한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 누설전류 측정장치가 추가된 연료전지 차량의 모터구동시스템 구성도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 누설전류 측정장치와 에너지 저장장치와의 연결을 도시한 구성도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 누설전류 측정장치 각 구성요소와 모터구동시스템의 각 릴레이 스위치 동작에 따른 전압발생을 도시한 타이밍도이다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 프리차져를 이용한 하이브리드 연료전지차량 누설전류 측정장치는 프리차지릴레이(50b) 및 메인(+)릴레이(30a)에 공통접속되어 에너지저장장치(20)로부터 인버터(60)로 공급되는 고전압(+)과 제1 섀시그라운드(170)사이의 전압을 측정하여 고전압(-)단과 제 2 섀시그라운드(190)사이의 누설전류를 측정한다. 이를 위해 누설전류 측정장치(100)는 저항(Rd)과 저항 양단(ND1,ND2)에 걸리는 전압을 센싱하는 전압센싱부(110), 전압센싱부(110)로 부터 출력되는 전압신호를 디지털신호로 변환하는 A/D변환기(120), 저항 Rd에 공급된 전압을 제 1섀시그라운드(170)로 유도하기 위한 스위칭트랜지스터(TR1)와 상기 스위칭트랜지스터(TR1)에 문턱전압을 인가하여 스위칭트랜지스터(TR1)를 온 오프 시키는 접지신호생성부(140)를 구비하며 상기 A/D변환기(120)로 부터 공급된 디지털화된 전압신호를 분석하여 누설전류 여부 및 DC-링크단의 이상유무를 CAN(Controller Area Network)통신등으로 상위제어기에 전송한다. 고전압(-)단과 제 2 섀시그라운드(190) 사이의 절연저항을 Rg, 에너지저장장치(20)의 전제전압을 Vs, 프리차지저항(50a)을 Rp, 전압센싱부(110)의 저항을 Rd라 하고 Rd에 거리는 전압을 Vd라고 할 경우 본 발명의 등가회로는 도 4에 도시된 바와 같다. 즉 고전압 누설시를 대비하여, 메인(+)릴레이(30a)를 도통하기 전 먼저 프리차지릴레이(50b)를 도통하여 그 순간 누설전류 측정장치(100)를 이용하여 Rd에 걸리는 전압을 측정한다. 그리고 프리차지 릴레이를 오프한다. 이상전압이 감지되면 중앙처리장치(150)는 이상징후를 상위제어기(미도시)에 전송하여 이를 차단하도록 한 다. 도 5에는 메인(+,-)릴레이 및 프리차지릴레이(50b), 접지신호생성부(140)의 작동을 위한 타이밍도와 이에 따른 DC전압의 파형이 도시되어 있다. 이를 자세히 하면 에너지저장장치(20)로 부터 누설되는 전류를 감지하기 위해 프리차지릴레이(50b)를 턴온함과 동시에 중앙처리장치(150)는 접지신호생성부(140)가 그라운드신호(GND Connect)를 발생시켜 트렌지스터(TR1)의 게이트단자에 인가하도록 함으로써 저항 Rd에 걸리는 전압을 측정하도록 한다. 중앙처리장치(150)는 검출된 전압데이터를 이용하여 이상이 없을 경우 메인(-)릴레이(30b)를 턴온시키고 프리차지릴레이(50b)를 턴온시켜 DC-링크 전압이 정상상태까지 상승하면 메인(+)릴레이(30a)를 턴온시킨 후 프리차지릴레이(50b)를 턴오프한다.
한편 저항 Rd에 걸리는 전압 Vd는 수학식 1 과 같다.
Figure 112006078462502-PAT00001
정상상태에서는 절연저항 Rg가 무한대에 가깝기 때문에 Vd는 0이다. 그러나 고전압(-)단이 제 2 섀시그라운드(190)에 접촉할 경우 절연저항(Rg)값은 낮아지게 되어 Vd 값을 측정할 수 있게 된다. 한편 절연저항 Rg가 파괴되어 고전압이 제 2 섀시그라운드(190)로 누설될 경우 프리차지릴레이(50b)를 도통시키면 프리차지 저항이 퓨즈역할을 할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 프리차져를 이용한 하이브리드 연료전지차 량 누설전류 측정방법을 나타낸 순서도이다.
도 6을 참조하면, 처음으로 에너지저장장치(20)가 DC-링크단에 전원을 인가함에 앞서 프리차지릴레이(50b)가 턴온된다(S101). 동시에 누설전류를 그라운드 시키기 위해 접지신호생성부(140)는 접지신호를 생성하고 제 1 섀시그라운드(170)단과 저항 Rd 사이에 위치한 스위칭트랜지스터(TR1)의 게이트에 인가하여 스위칭트랜지스터(TR1)을 도통시킴으로써 누설전류를 그라운드시킨다(S102). 이때 누설전류에 따른 전압을 감지하고 감지된 전압신호를 중앙처리장치(150)로 전송한다(S103). 접지신호생성부(140)는 접지신호생성을 종료하고 프리차지릴레이(50b)도 오프된다. 누설전류의 감지유무에 따라 정상동작으로 에너지저장장치(20)의 고전압을 DC-링크단에 인가하거나 에러사실을 상위제어기에 통보함과 아울러 전기구동계(인버터 등)와 사용자를 보호하도록 조치한다.
한편 이상의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 사상과 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 범위는 아래의 청구범위에 의해 해석되어야 하면, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이, 프리차져를 이용한 하이브리드 연료전지 차량에 있어서 에너지 저장장치의 누설전류 측정장치 및 방법은 슈퍼캐패시터 시스템 등의 고전압 에너지 저장장치가 추가된 하이브리드 연료전지차량에서 초기 시동 시 DC-링크 고전압을 도통하기 전에 고전압(-)단과 샤시 사이의 절연저항을 측정하여 누설전류를 안전하게 측정할 수 있는 방법을 제공함으로써 하이브리드 연료전지 차량의 전기구동계가 작동하기 전에 고전압(-)단의 이상상태를 미리 감지하여 승객 및 차량의 전기 구동계를 보호할 수 있다.
아울러 본 발명의 바람직한 실시예들은 예시의 목적을 위해 개시된 것이며, 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가 등이 가능할 것이며, 이러한 수정 변경 등은 이하의 특허청구의 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.

Claims (6)

  1. 보조에너지 저장장치를 사용하는 하이브리드 연료전지차량에 있어서,
    고전압 배터리 또는 슈퍼캐피시터의 스택구조로 구성된 에너지저장장치를 DC링크단에 연결하는 프리차져;와 상기 에너지저장장치의 도통을 위해 상기 에너지저장장치의 음극과 양극에 각각 연결된 마이너스 메인릴레이;와 플러스 메인릴레이; 및 상기 프리차져와 상기 플러스메인릴레이에 공통으로 접속되어 프리차져로 부터 인가되는 전압을 측정함으로써 상기 음극단과 섀시그라운드의 누설전류를 측정하는 누설전류 측정장치;를 구비하되,
    상기 누설전류 측정장치는 누설전류의 전압강하를 유도하는 저항, 과 상기 저항의 양단 전압을 측정하여 전압신호를 생성하는 전압생성부,와 상기 저항과 섀시그라운드 사이에 위치하여 누설전류를 접지시키기 위한 스위칭트랜지스터, 와 상기 프리차져의 턴온과 동시에 상기 스위칭트랜지스터의 게이트단에 접지신호를 생성하여 스위칭트랜지스터를 턴온시키는 접지신호생성부,를 포함하여 구성되며 측정된 상기 전압신호를 분석하여 외부제어기에 에러통보 또는 상기 마이너스 메인릴레이와 플러스 메인릴레이의 온/오프제어를 수행하는 중앙처리장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 프리차져를 이용한 하이브리드 연료전지 차량에 있어서 에너지 저장장치의 누설전류 측정장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 누설전류 측정장치는
    상기 외부제어기와의 통신을 위한 CAN, 지그비, WiFi, 블루투스, 적외선 데이터통신, 전력선통신, USB, SERIAL 중 적어도 어느 하나의 통신모듈을 구비하는 것을 특징으로 하는 프리차져를 이용한 하이브리드 연료전지 차량에 있어서 에너지 저장장치의 누설전류 측정장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 중앙처리장치는
    아날로그 전압신호를 디지털신호로 변환하는 아날로그/디지털 변환기를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 프리차져를 이용한 하이브리드 연료전지 차량에 있어서 에너지 저장장치의 누설전류 측정장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 프리차져는
    프리차지저항과 상기 프리차지저항에 직렬로 연결된 프리차지릴레이로 구성되는 것을 특징으로 하는 프리차져를 이용한 하이브리드 연료전지 차량에 있어서 에너지 저장장치의 누설전류 측정장치.
  5. 고전압 배터리 또는 슈퍼캐피시터의 스택구조로 구성된 에너지저장장치를 DC링크단에 연결하는 프리차져;와 상기 에너지저장장치의 도통을 위해 상기 에너지저장장치의 음극단과 양극단에 각각 연결된 마이너스 메인릴레이;와 플러스 메인릴레이; 및 상기 프리차져와 상기 플러스 메인릴레이에 공통으로 접속되어 프리차져로 부터 인가되는 전압을 측정함으로써 상기 음극단과 섀시그라운드의 누설전류를 측 정하되, 상기 누설전류의 전압강하를 유도하는 저항, 과 상기 저항의 양단 전압을 측정하여 전압신호를 생성하는 전압생성부,와 상기 저항과 섀시그라운드 사이에 위치하여 누설전류를 접지시키기 위한 스위칭트랜지스터, 와 상기 프리차져의 턴온과 동시에 상기 스위칭트랜지스터의 게이트단에 접지신호를 생성하여 스위칭트랜지스터를 턴온시키는 접지신호생성부,를 포함하여 구성되며 측정된 상기 전압신호를 분석하여 외부제어기에 에러통보 또는 상기 마이너스 메인릴레이와 플러스 메인릴레이의 온/오프제어를 수행하는 중앙처리장치를 구비하는 누설전류 측정장치;를 포함하여 구성되는 보조에너지 저장장치를 사용하는 하이브리드 연료전지차량에 있어서, 상기 에너지저장장치의 음극단과 섀시그라운드 사이의 누설전류를 측정하기 위한 방법으로써, 상기 차량의 초기시동에 앞서
    상기 프리차져의 프리차지릴레이를 턴온시키는 제 1 단계;
    상기 접지신호생성부가 접지신호를 생성하여 상기 트랜지스터를 턴온시켜 섀시그라운드시킴으로써 상기 저항에 전압이 걸리게 하는 제 2 단계;
    상기 저항 양단에 걸린 전압을 감지하는 제 3 단계;
    접지신호 생성을 종료하는 제 4 단계;
    상기 프리차지릴레이를 턴오프시키는 제 5 단계;
    상기 중앙처리장치가 전압을 분석하여 상기 음극단과 상기 섀시그라운드간의 누설전류 유무를 탐지하는 제 6 단계;
    누설전류발생여부에 따라 상위제어기에 에러를 통보하거나 정상동작하는 제 7 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는프리차져를 이용한 하이브리드 연 료전지 차량에 있어서 에너지 저장장치의 누설전류 측정방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    Vs가 상기 에너지저장장치의 전체전압이고, Rg가 상기 음극단과 상기 섀시그라운드 사이의 절연저항이며, 상기 프리차지저항을 Rp라고 할 때,
    상기 저항(Rd)에 걸리는 전압(Vd)는 다음과 같은 수학식
    Figure 112006078462502-PAT00002
    을 만족하는 것을 특징으로 하는 프리차져를 이용한 하이브리드 연료전지 차량에 있어서 에너지 저장장치의 누설전류 측정방법.
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