KR20080036953A - 원격 통신 또는 그 외의 과학적 용도의 플랫폼과 같은 무인항공기 - Google Patents

원격 통신 또는 그 외의 과학적 용도의 플랫폼과 같은 무인항공기 Download PDF

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Abstract

본 발명의 목적은 무인 항공기(1)를 위치시키는 것과 관련되며, 상기 무인 항공기는 지구에 대해 플랫폼의 위치를 유지시키는 수단과 플랫폼(10)을 지지하고 가스가 채워진 가압식 기구(11)를 포함하며, 성층권에서 사전 정해진 고도로 배치되는, 원격 통신 또는 그 외의 다른 과학적 목적의 플랫폼으로써 이용되고, 가압식 기구(11)는 가압식 기구(11) 주위에 하나 이상의 저-압 또는 고-압 단열 챔버(20, 50)를 형성하고, 적어도 성층권에서 공기역학적 외부 형태가 제공되는 외측 기구(12, 12') 내에 배열되며, 상기 단열 챔버(20, 50)는 선택적으로 매체가 채워지고, 가열 및 냉각 수단은 단열 챔버(20, 50) 내에서 순환하는 매체를 위해 제공되며, 외측 기구(12, 12')의 외부에 위치된 전기-구동식 프로펠러(15) 또는 이와 유사한 것을 포함하는 수단은 지구에 대해 플랫폼의 위치를 유지시키기 위해 제공된다. 가압식 기구 내에서 가스 압력에 대해 온도의 극심한 차이로 인한 부정적인 효과는 가압식 기구가 상대적으로 경량이고 값싼 재료로 제조되며, 이의 수명이 효율적으로 연장되도록 제거되어야 한다.

Description

원격 통신 또는 그 외의 과학적 용도의 플랫폼과 같은 무인 항공기{UNMANNED AIRCRAFT AS A PLATFORM FOR TELECOMMUNICATION OR OTHER SCIENTIFIC PURPOSES}
본 발명은, 청구항 제 1 항의 전단부에 따르는 성층권의 사전 정해진 높이에서, 원격 통신 또는 그 외의 다른 과학적 용도의 플랫폼으로써 무인 항공기에 관한 것이다.
성층권에서의 스테이션의 다양한 원격 통신 및/또는 모니터링 플랫폼에 대한 기체 충진된 가압식 기구의 용도가 예를 들어, US 5,104,059호에 공지된다. 공지된 저-압 기구와는 상이하게, 오랜 시간 동안 성층권에 위치될 수 있다. 이러한 가압식 기구의 특정 문제점은 일차적으로 낮에 이차적으로 밤에 가압식 기구가 노출되는 온도가 상당히 가변되는 데 있다. 낮에는, 기구의 표면은 일사에 직접적으로 노출되고, 기구 내부의 가스는 일사에 의해 가열되어 가스의 압력이 상승된다. 한편 밤에는, 주위 및 가스 온도가 떨어지며, 이에 따라 가압식 기구 내의 가스 압력도 또한 떨어진다. 이에 따라 높은 압력이 가해지는 가압식 기구의 구조와 재료에 대해 보다 많은 요구 사항이 필요하다. 또한 이에 따라 지구에 대한 플랫폼의 고도와 위치를 유지시키기가 어렵다.
본 발명은 상기 언급된 타입의 무인 항공기에 따른 문제점에 기초하며, 플랫폼을 지지하는 가스가 채워진 가압식 기구는 보다 긴 수명을 가지며, 최적의 방식으로 선호되는 고도와 위치가 유지될 수 있다.
이러한 문제점은 청구항 제 1항의 특징부에 따르는 항공기에 의해 본 발명에 따라 해결된다.
본 발명에 따르는 항공기의 추가적으로 선호되는 실시예는 종속항으로부터 정해진다.
본 발명에 따르는 항공기에서, 가압식 기구는 성층권에서 공기역학적 외부 형태로 팽창될 수 있는 외측 기구 내에 배열되며, 가압식 기구를 둘러싸는 매체가 채워진 하나 이상의 저압 또는 고압 단열 챔버가 형성되며, 가열 및 냉각 수단은 단열 챔버 내에서 순환하는 매체를 위해 제공되고, 가압식 기구 내에서 가스 압력에 대한 극심한 온도 변화의 부정적인 효과가 상당히 방지되어 상대적으로 경량이고 값싼 재료로 제조될 수 있으며, 프로펠러가 플랫폼으로 장착되고 기구로 장착되지 않음으로 인해 수명도 증가된다.
지구에 대한 플랫폼의 위치는 외측 기구의 외부에 전기-구동식 프로펠러가 위치되고 가압식 기구 내에 상당히 일정한 가스 압력이 유지됨에 따라 오랜 기간 동안 안정되게 유지된다.
특히 이륙 상태에서 공기가 금속 프레임을 포함하는 공지된 Zeppelin-타입의 항공기와 상이하게 이용된다면, 외측 기구가 오직 성층권 또는 지상에서 팽창되고 공기 역학적 형태로 형성되기 때문에 본 발명에 따르는 항공기는 성층권을 통해 20 내지 30 km의 목표 고도로 용이하게 상승될 수 있으며, 이에 따라 몇몇의 문제점이 극복되며, 이는 하기에서 상세히 기술된다.
본 발명은 오로지 도식적인 형태를 도시하는 도면에 따라 상세히 기술된다.
도 1은 본 발명에 따르는 항공기의 실시예를 도시하는 도면.
도 2A는 가열 및 냉각 유닛에 대한 회로도를 포함하는, 도 1에 따르는 항공기의 일부분을 도시하는 횡단면도이며, 여기서 공기는 외측 단열 챔버 내에 이용된다.
도 2B는 가열 및 냉각 유닛에 대한 회로도를 포함하는, 도 1에 따르는 항공기의 일부분을 도시하는 횡단면도이며, 여기서 헬륨은 외측 단열 챔버 내에 이용된다.
도 3은 본 발명에 따르는 항공기의 추가 실시예의 도 2에 대응하는 도면.
도 4는 항공기의 플랫폼 위를 상부로부터 도시한 도면.
도 5는 성층권으로 상승하는 동안 본 발명에 따르는 항공기를 도시한 도면.
도 6은 지구로 복귀하는 동안 후방으로부터 본 플랫폼의 도면.
도 1은 무인 비행선(1), 특히 성층권에서 소위 고공 플랫폼(high altitude platform)으로 불리는 원격 통신 및/또는 그 외의 다른 과학적 용도를 위한 플랫폼(platform, 10)을 도시하는 도면이다. 이에 따라 비행선(1)은 우주 공간에서 인공 위성에 대해 고정되어 비행을 하도록 위치되는 것과 같이 지구에 대해 이동되도록 배열될 수 있거나 또는 지구에 대해 고정된 위치에 유지되도록 제어될 수 있다. 상기 비행선은 원격 통신뿐만 아니라 과학적 측정 용도의 전송 스테이션, 기상 관측소와 그 외의 다른 용도의 사진용도뿐만 아니라 TV 또는 라디오 기지국들을 위한 전송 스테이션에 적합하다. 이러한 비행선은 GPS와 그 외의 다른 제어 장치들이 장착되어 비행선의 자동 경로 유도가 가능하며(automatic on-board guidance), 비행선은 지구상의 제어 센터에 의해 대체로 원격 조정되며, 전자 연결(electronic connection)이 제공된다.
도 1에 따라서, 비행선(1)은 20 내지 30 km의 목표 고도에 있으며, 이는 바람 상태의 관점에서 선호된다. 대응 장치("페이로드 평면(payload plane)")에 장착된 플랫폼(10)은 가스, 바람직하게 헬륨이 채워진 가압식 기구(pressurised balloon, 11)에 의해 지탱된다. 변형물에 따라, 이러한 플랫폼(10)은 예를 들어 벨트 또는 이와 유사한 것과 같은 기구(11) 주위에서 연장된 지지 요소(17)에 의해 지탱될 수 있다.
일반적으로 호박 형태 또는 그 외의 다른 형태(호박형 기구)를 가지는 가압식 기구(11)는 공기 역학적인 외측 형태를 가진 외측 기구(12) 내부에 위치되며, 매체가 채워지고, 대류권에 대한 임의의 문제점 없이 플랫폼(10)이 오직 목표 고도, 특히 20.7 km로 가압식 기구(11)에 의해 보내질 때 공기 역학적 외측 형태로 팽창된다.
외측 기구(12)는 이의 후방 단부에 승강타(elevator)와 방향타 유닛(rudder unit, 13, 14)이 장착된다. 이는 자전하는 지구에 대해 플랫폼과 비행선의 위치를 유지시키기 위함이다. 또한 전기-구동식 프로펠러(15)를 포함하며, 상기 프로펠러(15)는 플랫폼(10)의 외측에 위치되고, 비행선을 안정화시키거나 또는 비행선을 전방으로 추진시키는 기능을 한다. 여기서 상기 프로펠러(15)는 항시 지구의 표면에 대해 비행선을 동일한 축에 유지시키기 위하여 개별 속도로 구동될 수 있다. 또한 프로펠러(15)는 플랫폼(10) 상에서 피벗 회전하도록 배열될 수 있으며, 이에 따라 상기 언급된 기능이 제공된다. 본 발명에 따르는 비행선(1)은 컨트롤러와 전자식 자동 조정 시스템이 장착된다.
도 1 및 도 2A에 도식적으로 도시된 비행선의 변형물에 있어서, 외부 공기는 외측 기구를 팽창시키고 충진시키기 위한 매체로 이용된다. 외부 공기가 채워진 저압 또는 고압 단열 챔버(insulation chamber, 20)는 가압식 기구(11) 주위에 형성되며, 외부 공기는 단열 챔버로 퍼 올려지고 순환하며, 본 발명에 따라서 단열 챔버(20) 내에서 순환하는 공기는 열교환에 의해 가열되거나 또는 냉각될 수 있으며, 이에 따라 가압식 기구(11)는 예를 들어 밤과 낮 동안에 발생되는 온도 차이로부터 보호되며, 가스의 압력은 가능한 작게 변화된다. 공기 대신에, 헬륨 또는 그 외의 다른 가스 또는 심지어 예를 들어 Styropor®와 같은 높은 단열값을 가진 폼-타입의 매스(form-type mass)가 이용될 수 있다.
도 2A에 따라서, 외부 공기는 펌프(21)에 의해 보상 탱크(compensation tank, 22)로 유입되며, 이로부터 공급 라인(23)에 의해 단열 챔버(20)로 공급되고, 추가 펌프(24)는 공기를 순환시키기 위해 제공된다. 펌프(24)에 의해 배출 라인(25)을 경유하여 단열 챔버(20)로부터 배출된 공기는 외측 기구(12)의 외부에 배열된 냉각 유닛(30)과 가열 유닛(31)을 경유하여 공급 라인(23)으로 되돌아가며, 재차 단열 챔버(20)로 복귀된다. 이에 따라 냉각 유닛(30)과 가열 유닛(31)이 교대로 이용된다.
외측 기구(12)에 작용하는 일사(solar radiation)으로 인해 낮에 단열 챔버(20) 내에서 가열되는 공기는 냉각 유닛(30) 내에서 냉각되고, 반면 밤에 단열 챔버(20) 내에서 냉각되는 공기는 가열 유닛(31) 내에서 가열된다. 이러한 공정은 단열 챔버(20) 내에서 순환하는 공기의 온도 변화가 가능한 작게 유지되도록 제어된다. 압력 측정 장치(26)와 온도 측정 장치(27)가 이러한 목적을 위해 제공되며, 상기 장치들은 자동 조절의 목적으로 보다 상세히 도시되지 않은 제어 유닛과 연결된다.
냉각 유닛(22)은 열교환기이며, 여기서 저온(-40 ℃ 또는 이의 미만)의 외부 공기가 냉각 매체로써 이용된다. 따라서 저온의 공기는 냉각 매체로써 이용하기 위해 흡입 파이프(30')를 통해 흡입되고, 재차 파이프(30")를 통해 배출된다.
가열 유닛(21)에 전기가 공급된다. 태양열 에너지는 전기를 발생시키며, 외측 기구(12)의 단면에는 폴리에틸렌의 기초 재료로 구성된 태양광 수집 필름(40)이 제공된다. 일사에 의해 낮에 생성된 전기 에너지는 배터리에 저장된다.
본 발명에 따라서, 외측 기구(12)는 적외선 수집 필름(41)이 제공되며, 이에 따라 밤 동안 지구로부터의 적외선 재-복사가 이용된다. 바람직하게 태양광 수집 필름(40)의 내측에 위치된 적외선 수집 필름(41)은 어두운 색상이며(dark), 대략 12 ㎛ 두께의 알루미늄 필름, 컬러 층 또는 이와 유사한 것으로 제조된다. 바람직하게 헬륨 리저버(43)로 연결된 가압식 기구(11)와 외측 기구(12)는 투명한 플라스틱 재료로 제조되며, 적외선 수집 필름(41)은 지구를 향하는 외측 기구(12)의 내측부에 부착된다. 적외선은 이후 하부로부터 두 벌룬들 모두를 관통할 수 있으며, 이는 온도 면에서 한밤동안 발생하는 냉각을 보상하는데 도움을 준다.
외측과 내측에서 태양광 수집 필름과 적외선 수집 필름은 예를 들어 폴리스티렌과 같은 합성 폼의 층에 의해 덮여지며, 이에 따라 기구 표면은 과도하게 과열되지 않는다.
헬륨 리저버(43)는 파이프(49)에 의해 가압식 기구(11)의 내부와 링크 고정된다. 펌프(47)로 인해 헬륨은 가압식 기구(11) 또는 추가 헬륨-충진식 기구(48)로 공급될 수 있으며, 상기 기구(58)는 전체 비행선의 고도를 조절하기 위한 보상 챔버(compensation chamber)로써 제공되고 플랫폼(10) 내에 또는 외측에 수용된다. 제어 유닛에 대해 이용 가능한 압력 게이지(pressure gauge, 48)는 파이프(49) 내에 제공된다.
상기 언급된 외부 공기에 대한 보상 탱크(22)로 인해 저압 또는 고압의 단열 챔버(20) 내에서 일정한 압력과 부피가 유지되며, 이에 따라 외측 기구(12)의 공기 역학적 외부 형태가 유지된다.
도 2A와 상이한 도 2B에 따르는 회로도에 있어서, 공기가 아닌 헬륨이 단열 가스(insulation gas)로 사용된다. 따라서 헬륨은 저장 용기(22')로부터 단열 챔버(20)로 공급된다. 게다가 도 2A에서와 동일한 유닛들이 제공되며, 동일한 도면 부호가 부여된다. 이에 따라 추가적으로 설명되지 않는다.
도 2A, 2B 및 도 3에 각각 도시된 바와 같이, 냉각 유닛(22) 및 가열 유닛(21), 등등과 같은 모든 설비들이 플랫폼(10) 내에 수용된다. 예를 들어 전자부품, 배터리, 제어 장치 및 다수의 장치와 같은 보다 상세히 도시되지 않은 추가 설비와 유닛들이 상기 플랫폼(10) 내에 수용될 수 있다.
도 3에 도시된 무인 비행선(1')의 변형물에서, 공기 역학적인 형태로 팽창 가능한 외측 기구(12')가 제공되며, 2개의 저압 또는 고압 단열 챔버(50, 51)가 가압식 기구(11) 주위에 형성된다. 외측 기구(12')는 외부 덮개(external sheath, 55)와 내부 덮개(internal sheath, 56)를 가지며, 상기 덮개들 사이에 순환하는 매체가 채워진 제 1 단열 챔버(50)가 형성되며, 상기 매체는 냉각 유닛(31')에 의해 냉각될 수 있으며, 가열 유닛(31')에 의해 가열될 수 있다. 도 2에 도시된 바와 유사하게, 펌프(21'), 압력 및 온도 게이지와 함께 보상 탱크(22')가 제공된다.
헬륨의 특정 무게가 공기의 무게보다 가볍기 때문에 변형물로써, 헬륨이 매체로써 이용된다. 헬륨은 리저버(43', 43")에 의해 공급되어 가압식 기구(11)로 안 내되며, 한 리저버(43')는 액체 헬륨으로 채워지는 반면 그 외의 다른 리저버는 기체 헬륨으로 채워진다. 또한 상기 리저버(43', 43")는 비행선의 고도를 안정화시키기 위해 제공된 추가적인 헬륨-충진된 기구(58)와 연결된다. 펌프(44)는 고압 상태 하에서 리저버(43")로부터 기구(11)로 헬륨을 공급하거나 또는 헬륨은 기구(11) 내에 일정한 합력을 유지시키기 위하여 상기 펌프에 의해 기구(11)로부터 추가 기구(58)로 전달된다. 이와 같은 방식으로 주요하게, 추가 공기를 유입시키거나 배출시킴으로써 비행선(1)의 고도가 변경될 수 있다. 또한 보다 상세히 도시되지 않은, 과압 밸브(overpressure valve, 45)와 압력 게이지가 제공된다.
내부 덮개(56)와 가압식 기구(11) 사이에 형성된 그 외의 다른 저압 또는 고압 단열 챔버(51)는 펌프(21')에 의해 보상 탱크(22')로부터 외부 공기가 채워진다. 이러한 공기는 유출(outflow, 59)에 의해 단열 챔버(51)로부터 빠져나갈 수 있으며, 이에 따라 챔버(51) 내의 압력이 일정하게 유지될 수 있다. 따라서, 압력과 해수면 위의 높이가 측정될 수 있으며, 보다 상세히 도시되지 않은 제어 유닛으로 전달될 수 있다.
도 2에 따르는 변형물과 유사하게, 재차 외측 기구(12')는 태양광 수집 필름(40)과 적외선 수집 필름(41)이 제공되며, 이에 따라 낮 동안의 태양열 복사와 한밤 동안 지구로부터의 적외선 재-복사가 효과적으로 이용된다.
도 3에 따르는 실시예에서, 온도 변화에 대한 가압식 기구(11)의 보호는 도 2에 따르는 실시예에 비해 추가적으로 개선된다. 본 발명에 따르는 비행선(1, 1')의 가압식 기구(11) 내의 가스 압력이 상당히 일정하게 유지될 수 있으며 상당한 낮/밤의 온도 차이의 부정적인 효과에 노출되지 않기 때문에, 비행선의 수명이 상당히 길어질 수 있으며, 플랫폼(10)과 함께 지구에 대해(또는 지구에서의 특정 지점에 대해) 보다 우수하게 일정한 위치에 유지될 수 있다.
도 4는 델타-형 형상을 가지는 플랫폼(10)의 상면도를 도시한다. 상기 플랫폼(10)은 예를 들어 4개의 프로펠러(15)가 제공되며, 상시 프로펠러는 플랫폼의 후방 측면 상에 제공되고 전기 모터(15')에 의해 구동된다. 상기 언급된 바와 같이 상기 프로펠러(15)는 비행선(1)을 지구 표면에 대한 특정 위치와 방향, 바람직하게 지구의 회전 방향으로 유지시키고 이에 따라 항시 지구에 대해 동일한 위치와 방향으로 유지시키기 위해 개별 속도로 제어될 수 있으며 회전하도록 배열될 수 있다. 또한 수평 안정기(horizontal stabilizer, 19)가 플랫폼의 고도를 조절하기 위하여 플랫폼(10)의 후방 측면에 제공된다.
바람직하게 도 4에 따르는 플랫폼(10)은 플랫폼(10)의 "페이로드 평면"에 속한 파라슈트(parachute)와 함께 공기 역학적으로 설계되며, 독립적인 항공기와 같이 지구로 유도된다.
항공기(1)는 완벽한 제어 시스템이 장착되어 지구의 지표면에 대해 선호되는 위치로 자동적으로 자체 위치될 수 있다. 또한 항공기는 지구상의 제어 센터와 연결되어 데이터 전송과 제어 옵션이 지구로부터 처리될 수 있다.
도 5에 따라서 항공기(1)가 지구로부터 이륙할 때, 추가 기구(5)가 장착되는 것이 선호되며, 이에 따라 상기 항공기는 신속하게 이륙할 수 있어 짧은 시간 내에 대류권을 지나갈 수 있다. 항공기가 성층권에 도달하자마자 상기 기구들은 탈착된 다. 그러나 주요하게 상기 항공기는 추가 기구 없이 목표 고도에 도달할 수 있다.
플랫폼(10)은 지지 요소(17)를 플랫폼(10)으로부터 분리시킴으로써 기구(11, 12)로부터 분리되며, 뒤이어 헬륨 가스 또는 그 외의 다른 가스가 기구(58)로 유입되며, 그 뒤 플랫폼(10)은 하부를 향해 하강된다. 상이한 고도에서 다양한 파라슈트가 펼쳐지는 것이 요구되며, 도 6에 따라서 3 내지 5 km의 고도에서 파라슈트(61)가 펼쳐지고, 플랫폼(10)은 구동 프로펠러의 도움으로 지구 위의 목표 위치로 유도된다. 상기 파라슈트(61)의 하중-지탱 구조물로 인해, 플랫폼(10)은 상대적으로 작은 치수로 제조될 수 있다. 나머지 기구(11, 12)는 대기 중에서 파괴된다.
기구 내의 헬륨 또는 공기 대신에, 산소, 아르곤 또는 이와 유사한 것과 같은 그 외의 다른 가스들이 이용될 수 있으며, 프로펠러(15) 대신에 엔진 또는 이와 유사한 것이 사용될 수 있다.

Claims (13)

  1. 지구에 대해 플랫폼의 위치를 유지시키는 수단과 플랫폼(10)을 지지하고 가스가 채워진 가압식 기구(11)를 포함하며, 성층권에서 사전 정해진 고도로 배치되는, 원격 통신 또는 그 외의 다른 과학적 목적의 플랫폼과 같은 무인 항공기에 있어서,
    가압식 기구(11)는 가압식 기구(11) 주위에 하나 이상의 저-압 또는 고-압 단열 챔버(20, 50)를 형성하고, 적어도 성층권에서 공기역학적 외부 형태가 제공되는 외측 기구(12, 12') 내에 배열되며, 상기 단열 챔버(20, 50)는 선택적으로 매체가 채워지고, 가열 및 냉각 수단은 단열 챔버(20, 50) 내에서 순환하는 매체를 위해 제공되며, 외측 기구(12, 12')의 외부에 위치된 전기-구동식 프로펠러(15) 또는 이와 유사한 것을 포함하는 수단은 지구에 대해 플랫폼의 위치를 유지시키기 위해 제공되는 것을 특징으로 하는 무인 항공기.
  2. 제 1 항에 따라서, 단열 챔버(20, 50) 내에서 순환하며 상기 챔버로 유입된 매체를 가열시키고 냉각시키기 위한 가열 및 냉각 수단은 가열 유닛(31, 31')과 냉각 유닛(30, 30')을 포함하고, 상기 가열 유닛과 냉각 유닛은 교대로 작동될 수 있으며 외측 기구(12, 12')의 외부에 배열되는 것을 특징으로 하는 무인 항공기.
  3. 제 2 항에 따라서, 단열 챔버(20) 내에서 순환하고 이로 유입된 매체는 외부 공기이며, 상기 공기는 가열 또는 냉각 유닛(31, 30)에 의해 각각 낮에는 냉각되고 밤에는 가열될 수 있는 것을 특징으로 하는 무인 항공기.
  4. 제 2 항에 따라서, 단열 챔버(50) 내에서 순환하고 이로 유입된 매체는 헬륨이며, 상기 헬륨은 가열 또는 냉각 유닛(31, 30)에 의해 각각 낮에는 냉각되고 밤에는 가열될 수 있는 것을 특징으로 하는 무인 항공기.
  5. 제 4 항에 따라서, 가압식 기구(11)와 헬륨이 채워질 수 있는 저압 또는 고압 단열 챔버(50) 사이에 외부 공기가 채워질 추가 단열 챔버(51)가 제공되는 것을 특징으로 하는 무인 항공기.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 외측 기구(12, 12')는 한 낮 동안 일사를 효과적으로 이용하기 위하여 태양광 수집 필름(40)이 기구의 표면에 제공되며, 추가 플라스틱 층, 특히 폼의 층은 열 차폐물(heat shield)로써 태양광 수집 필름(40)으로 도포되는 것을 특징으로 하는 무인 항공기.
  7. 제 6 항에 따라서, 태양광 수집 필름(40)은 전기 에너지를 발생시키기 위하여 제공되며, 상기 전기 에너지를 이용하여 가열 및 냉각 유닛(31, 31', 30, 30')이 구동될 수 있으며 및/또는 프로펠러(15)에 전력이 공급되고 및/또는 그 외의 다른 전자 장치에 전력이 공급되며, 전류는 배터리 및/또는 연료 전지 내에 저장되는 것을 특징으로 하는 무인 항공기.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 외측 기구(12, 12')는 밤 동안 지구로부터 적외선 재-방사를 효율적으로 이용하기 위하여 적외선 수집 필름(41)이 제공되는 것을 특징으로 하는 무인 항공기.
  9. 제 8 항에 따라서, 적외선 수집 필름(41)은 어두운 색상이고(dark) 대략 12 ㎛의 두께를 가지는 알루미늄 필름의 형태이며, 플라스틱의 추가 층, 특히 폼의 층은 열 차폐물로써 내부에 도포되는 것을 특징으로 하는 무인 항공기.
  10. 제 8 항 또는 제 9 항에 따라서, 가압식 기구(11)와 외측 기구(12, 12')는 투명 재료로 제조되며, 적외선 수집 필름(41)은 지구를 향하여 외측 기구(12, 12')의 내부에 도포되는 것을 특징으로 하는 무인 항공기.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 바람직하게 프로펠러(15)는 외측 기구(12, 12')의 바로 밑에서 플랫폼(10) 상에서 피벗 회전하도록 부착되고, 플로펠러(15)는 개별적인 속도가 제공되어 항공기(1)가 수평면에서 회전할 수 있어 항시 비행의 목표 방향을 유지할 수 있는 것을 특징으로 하는 무인 항공기.
  12. 제 11 항에 있어서, 플랫폼(10)은 공기역학적 외부 형태를 가지며, 파라슈트 가 장착되고, 상기 파라슈트와 함께 가압식 및 외측 기구로부터 분리된 후 독립적인 항공기로써 지구로 조향될 수 있는(steer) 것을 특징으로 하는 무인 항공기.
  13. 제 1 항에 있어서, 플랫폼(10) 내에 수용되는 추가적인 헬륨이 채워진 기구(58)는 전체 항공기의 고도를 조절하고 플랫폼(10)의 상대적으로 단순한 착륙을 위한 보상 챔버로써 제공되는 것을 특징으로 하는 무인 항공기.
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