KR20080016154A - 7 - shift power train in an automatic transmission for vehicles - Google Patents

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KR20080016154A
KR20080016154A KR1020060077885A KR20060077885A KR20080016154A KR 20080016154 A KR20080016154 A KR 20080016154A KR 1020060077885 A KR1020060077885 A KR 1020060077885A KR 20060077885 A KR20060077885 A KR 20060077885A KR 20080016154 A KR20080016154 A KR 20080016154A
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장욱진
공진형
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현대자동차주식회사
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Abstract

A 7-shift power train in an automatic transmission for a vehicle is provided to perform a two or three stage skip control by performing a shift process through two fractional elements at each shift stage. A first planetary gear set(PG1) includes a first operational element, a second operational element as a constant output element, and a third operational element directly connected to an operational element of a third planetary gear set. A second planetary gear set(PG2) includes a first operational element as a constant fixing element, a second operational element as a selective fixing element directly connected to the third operational element of the first planetary gear set, and a third operational element variably connected to the operational elements of the first and third planetary gear sets. A third planetary gear set(PG3) includes a first operational element as a selective fixing element, a second operational element as a constant input element, a third operational element variably connected to the second operational element of the second planetary gear set, and a fourth operational element variably connected to the third operational element of the second planetary gear set.

Description

차량용 7속 자동 변속기의 파워 트레인{7 - SHIFT POWER TRAIN IN AN AUTOMATIC TRANSMISSION FOR VEHICLES} SHIFT POWER TRAIN IN AN AUTOMATIC TRANSMISSION FOR VEHICLES}

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 의한 파워 트레인의 스틱다이어그램.1 is a stick diagram of a power train according to a first embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 의한 파워 트레인의 마찰요소 작동 요소표.Figure 2 is a friction element operating element table of the power train according to the first embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 의한 파워 트레인의 변속과정을 가시적으로 도시한 레버 해석법의 속도선도.3 is a speed diagram of a lever analysis method visually showing a shift process of a power train according to a first embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 의한 파워트레인의 스틱다이어그램.4 is a stick diagram of a power train according to a second embodiment of the present invention.

도 5는 종래 7속 파워 트레인의 일 예를 보인 스틱 다이어그램.5 is a stick diagram showing an example of a conventional seven-speed power train.

도 6은 도 5의 변속을 위한 마찰요소의 작동 요소표이다.6 is a table of operating elements of the friction element for shifting in FIG. 5.

본 발명은 차량용 7속 자동 변속기의 파워 트레인에 관한 것이다.The present invention relates to a power train of a seven-speed automatic transmission for a vehicle.

예컨대, 차량용 자동 변속기의 파워 트레인은 각 자동차 메이커에 따라 형식을 달리하면서 개발되어 적용되고 있는데, 현재 통상적으로 사용되고 있는 자동 변속기는 4속 및 5속 변속기가 주류를 이루고 있으나, 최근에는 6속 자동 변속기가 개발되어 일부 차량에 적용되는 한편으로 7속 자동 변속기의 개발이 활발하게 진행 되고 있는 실정이다. For example, the power train of the automatic transmission for vehicles is developed and applied in different forms according to each car maker. Currently, the automatic transmission that is commonly used is mainly composed of four-speed and five-speed transmission, but recently, six-speed automatic transmission Has been developed and applied to some vehicles, while the development of a seven-speed automatic transmission is in progress.

그 일예로서는 도 5에서와 같이(BENZ 7G-TRONIC 7속), 2개의 복합 유성기어셋트를 3개의 클러치와 4개의 브레이크, 그리고 하나의 원웨이 클러치를 통해 조합하여 7속 변속이 가능하도록 구성하고 있다,As an example, as shown in FIG. 5 (BENZ 7G-TRONIC 7 speed), the combination of two planetary gear sets through three clutches, four brakes, and one one-way clutch to configure the seven-speed shift have,

보다 구체적으로는, 제1 복합 유성기어셋트(100)는 싱글 피니언 유성기어셋트와 더블 피니언 유성기어셋트를 조합하되, 유성 캐리어(102)와 선기어(104)를 공유함으로써, 제1 선기어(104)와 제1 유성 캐리어(102), 그리고 제1, 2 링기어(106)(108)로 이루어지는 4개의 작동요소를 보유하게 된다.More specifically, the first composite planetary gear set 100 combines a single pinion planetary gearset and a double pinion planetary gearset, but shares the planetary carrier 102 and the sun gear 104 to thereby share the first sun gear 104. And the first planetary carrier 102 and the first and second ring gears 106 and 108.

그리고 제2 복합 유성기어셋트(110)는 2개의 싱글 피니언 유성기어세트를 조합하되, 제3 링기어(112)와 제4 유성 캐리어(114)를 직접적으로 연결하여, 제3, 4선기어(116)(118), 제3 유성 캐리어(120), 제4 유성 캐리어(124), 제4 링기어(126)로 이루어지는 5개의 작동요소를 보유하게 된다.The second composite planetary gear set 110 combines two single pinion planetary gear sets, and directly connects the third ring gear 112 and the fourth planet carrier 114 to form the third and fourth wire gears 116. 118, the third planetary carrier 120, the fourth planetary carrier 124, the fourth ring gear 126 has five operating elements.

이러한 복합 유성기어셋트(100)(110)의 각 작동요소를 연결함에서 있어서는 제1 유성 캐리어(102)는 제4 링기어(126)가 고정적으로 연결됨과 동시에 원웨이 클러치(F)를 개재시켜 변속기 하우징(128)과 연결된다. In connecting the respective operating elements of the composite planetary gear set 100, 110, the first planet carrier 102 is a fourth ring gear 126 is fixedly connected and at the same time via a one-way clutch (F). It is connected to the transmission housing 128.

상기 제1 선기어(104)는 제1 클러치(K1)를 이용하여 제1 링기어(106)와 가변적으로 연결됨과 동시에 제 1 브레이크(B1)를 통해 변속기 하우징(128)에 가변적으로 고정된다.The first sun gear 104 is variably connected to the first ring gear 106 using the first clutch K1 and is fixedly fixed to the transmission housing 128 through the first brake B1.

상기 제2 링기어(108)는 입력축(130)과 직접적으로 연결되어 항시 입력요소로 작동하게 되고, 상기 제3 링기어(112)는 제2 클러치(K2)를 개재시켜 상기 입력 축(128)과 가변적으로 연결된다.The second ring gear 108 is directly connected to the input shaft 130 to operate as an input element at all times, and the third ring gear 112 is interposed between the input shaft 128 via a second clutch K2. Is connected variably.

상기 제3, 4선기어(116)(118)는 제3 클러치(K3)를 개재시켜 가변적으로 연결되고, 상기 제3 선기어(116)는 제2 브레이크(B2)를 개재시켜 변속기 하우징(128)과 가변적으로 연결된다.The third and fourth sun gears 116 and 118 are variably connected via a third clutch K3, and the third sun gear 116 is connected to the transmission housing 128 through a second brake B2. Are connected variably.

상기 제1 링기어(106)와 제4 유성 캐리어(124)는 제3, 4 브레이크(B3)(B4)를 개재시켜 변속기 하우징(128)과 가변적으로 연결되며, 제3 유성 캐리어(120)는 출력축(132)와 연결되어 항시 출력요소로 작용하게 된다.The first ring gear 106 and the fourth planet carrier 124 are variably connected to the transmission housing 128 through the third and fourth brakes B3 and B4, and the third planet carrier 120 is It is connected to the output shaft 132 and always acts as an output element.

상기와 같이 이루어지는 7속 파워 트레인은 도 6에서와 같이, 전진 1속에서는 제3 클러치(K3)와 제2,3 브레이크(B2)(B3), 전진 2속에서는 제3 클러치(K3)와 제1,2 브레이크(B1)(B2), 전진 3속에서는 제1, 3 클러치(K1)(K3)와 제2 브레이크(B2), 전진 4속에서는 제1,2 클러치(K1)(K2)와 제2 브레이크(B2), 전진 5속에서는 제1,2,3 클러치(K1)(K2)(K3), 전진 6속에서는 제2, 3클러치(K2)(K3)와 제1 브레이크(B1), 전진 7속에서는 제1,3 클러치(K1)(K3)와 제3 브레이크(B3)가 작동되면서 변속이 이루어지게 된다.As shown in FIG. 6, the seventh speed train formed as described above includes the third clutch K3 and the second and third brakes B2 and B3 at the first forward speed, and the third clutch K3 and the first, 2 brakes B1 (B2), the first and third clutches K1 and K3 at the third forward speed and the second brake B2, and the first and second clutches K1 and K2 and the second brake at the fourth forward speed. B2), the first, second and third clutches K1, K2 and K3 at the fifth forward speed, the second and third clutches K2 and K3 at the sixth forward speed and the first brake B1 and the first at the seventh forward speed. The shifting is performed while the third clutches K1 and K3 and the third brake B3 are operated.

그리고 후진 1속에서는 제3 클러치(K3)와 제2,4 브레이크(B2)(B4), 후진 2속에서는 제1,3 클러치(K1)(K3)와 제4 브레이크(B4), 후진 3속에서는 제3 클러치(K3)와 제3, 4 브레이크(B3)(B4)가 작동되면서 후진 변속이 이루어지게 된다.The third clutch K3 and the second and fourth brakes B2 and B4 at the first reverse speed, and the first and third clutches K1 and K3 and the fourth brake B4 at the second reverse speed and the third at the third speed reverse. As the clutch K3 and the third and fourth brakes B3 and B4 are operated, a reverse shift is made.

그러나 상기와 같은 파워 트레인은 전진 7속 및 후진 3속을 실현할 수는 있으나, 각 변속단에서 3개의 마찰요소가 작동함으로써, 유압 제어 효율이 떨어짐은 물론 이들 마찰요소에 유압을 공급하기 위해서는 오일펌프의 용량이 커져야 한다는 문제점을 내포하고 있다.However, although the above-described power train can realize seven forward speeds and three reverse speeds, three friction elements operate at each shift stage, thereby reducing hydraulic control efficiency and supplying hydraulic pressure to these friction elements. It has a problem that the capacity of.

또한, 4개의 브레이크를 적용함으로써, 자동 변속기의 크기가 커짐과 동시에 구성이 복합해진다는 문제점을 내포하고 있다.In addition, the application of four brakes has the problem that the size of the automatic transmission increases and the configuration is complicated.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 2개의 단순 유성기어셋트와 1개의 복합 유성기어셋트를 4개의 클러치와 2개의 브레이크로 조합하여 전진 7속과 후진 1속을 구현하되, 각 변속단에서 2개의 마찰요소가 작동하면서 변속이 이루어지도록 함으로써, 오일펌프의 용량 축소와 유압 제어효율을 높일 수 있도록 한 차량용 7속 자동 변속기의 파워 트레인을 제공함에 있다. Therefore, the present invention has been invented to solve the above problems, and the object of the present invention is to combine two simple planetary gear sets and one compound planetary gear set with four clutches and two brakes, and the forward 7 speed and reverse By implementing the 1st speed, but the two friction elements in each shift stage to operate the shift, to provide a power train of the seven-speed automatic transmission for the vehicle to reduce the capacity of the oil pump and increase the hydraulic control efficiency.

상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명은, 싱글 피니언 유성기어셋트로 이루어지는 제1, 2 유성기어셋트와, 선기어 및 유성 캐리어를 공유하는 래비뉴 타입의 제3 유성기어셋트를 4개의 클러치와 2개의 브레이크로 조합하되,In order to realize the above object, the present invention provides a first planetary gear set comprising a single pinion planetary gear set, and a third planetary gear set of a lavender type which shares a sun gear and a planet carrier. And combine it with a brake,

상기 제1 유성기어셋트는 항시 입력요소로 작동하는 제1 작동요소와, 항시 출력요소로 작동하는 제2 작동요소와, 상기 제3 유성기어셋트의 1개의 작동요소와 직접적으로 연결되는 제3 작동요소를 보유하며;The first planetary gear set is a first actuating element which always operates as an input element, a second actuating element which always acts as an output element, and a third actuating directly connected to one actuating element of the third planetary gear set. Holds the element;

상기 제2 유성기어셋트는 항시 고정요소로 작동하는 제1 작동요소와, 선택적으로 고정요소로 작동하면서 상기 제1 유성기어셋트의 제3 작동요소와 직접적으로 연결되는 제2 작동요소와, 상기 제1,3 유성기어셋트의 작동요소와 각각 가변전적으 로 연결되는 제3 작동요소를 보유하고;The second planetary gear set includes a first operating element that always operates as a fixed element, a second operating element that is directly connected to a third operating element of the first planetary gear set, optionally operating as a fixed element, and A third operating element variablely connected to the operating elements of the first and third planetary gear sets, respectively;

상기 제3 유성기어셋트는 선택적으로 고정요소로 작동하는 제1 작동요소와, 항시 입력요소로 작동하는 제2 작동요소와, 변속기 하우징 및 제2 유성기어셋트의 제2 작동요소와 가변적으로 연결되는 제3 작동요소와, 상기 제2 작동요소의 제3 작동요소와 가변적으로 가변적으로 연결되는 제4 작동요소를 보유하는 차량용 자동 변속기의 7속 파워 트레인을 제공한다. The third planetary gear set is variably connected to a first actuating element selectively acting as a stationary element, a second actuating element always acting as an input element, and a second actuating element of the transmission housing and the second planetary gearset. A seventh speed train of an automatic transmission for a vehicle having a third operating element and a fourth operating element variably connected to a third operating element of the second operating element.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 의한 파워 트레인의 스틱 다이어그램으로서, 그 구성을 살펴보면, 동일축선 상에 배치되는 제1, 2, 3 유성기어세트(PG1)(PG2)(PC3)와, 4개의 클러치(C1)(C2)(C3)(C4), 그리고 2개의 브레이크(B1)(B2)를 포함하여 이루어진다.1 is a stick diagram of a power train according to a first embodiment of the present invention. When the configuration of the power train is shown, first, second and third planetary gear sets PG1 (PG2) and PC3 are arranged on the same axis. Four clutches C1, C2, C3, C4, and two brakes B1, B2.

상기에서 제1, 2 유성기어셋트(PG1)(PG2)는 싱글 피니언 유성기어셋트로 이루어지고, 제3 유성기어셋트(PG3)는 싱글 피니언 유성기어셋트와 더블 피니언 유성 기어셋트를 조합하되, 선기어와 유성 캐리어를 공유토록 조합한 래비뉴 타입의 복합 유성기어셋트로 이루어진다.Wherein the first and second planetary gear set (PG1) (PG2) is composed of a single pinion planetary gear set, the third planetary gear set (PG3) is a combination of a single pinion planetary gear set and a double pinion planetary gear set, sun gear It consists of a composite planetary gearset of the lavender type which combines and a planet carrier together.

상기와 같은 유성기어셋트를 배치함에 있어서는 엔진측으로부터 제1 유성기어셋트(PG1), 제3 유성기어셋트(PG3), 제2 유성기어셋트(PG2) 순으로 배치된다.In the above-described planetary gear set, the first planetary gear set PG1, the third planetary gear set PG3, and the second planetary gear set PG2 are arranged in order from the engine side.

그리고 상기 제1, 3 유성기어셋트(PG1)(PG3) 사이에 제1, 2 클러치(C1)(C2)를 배치하고, 상기 제3, 2 유성기어셋트(PG3)(PG2) 사이에 제3, 4 클러치(C4)를 배 치하였으며, 제1, 2 브레이크(B1)(B2)는 제2 유성기어셋트(PG2)의 후측에 배치하였다.First and second clutches C1 and C2 are disposed between the first and third planetary gear sets PG1 and PG3, and a third is disposed between the third and second planetary gear sets PG3 and PG2. And four clutches (C4) were disposed, and the first and second brakes (B1) and (B2) were disposed on the rear side of the second planetary gear set (PG2).

상기에서 제1 유성기어셋트(PG1)는 선기어(S1)로 이루어지는 제1 작동요소와, 링기어(R1)로 이루어지는 제2 작동요소와, 유성 캐리어(PC1)로 이루어지는 제3 작동요소를 포함하여 이루어진다.The first planetary gear set PG1 may include a first operating element made of sun gear S1, a second operating element made of ring gear R1, and a third operating element made of planetary carrier PC1. Is done.

상기에서 제2 유성기어셋트(PG2)는 선기어(S2)로 이루어지는 제1 작동요소와, 링기어(R2)로 이루어지는 제2 작동요소와, 유성 캐리어(PC2)로 이루어지는 제3 작동요소를 포함하여 이루어진다.The second planetary gear set PG2 includes a first operating element made of sun gear S2, a second operating element made of ring gear R2, and a third operating element made of planetary carrier PC2. Is done.

상기 제3 유성기어셋트(PG3)는 선기어(S3)로 이루어지는 제1 작동요소와, 제1 링기어(R3)로 이루어지는 제2 작동요소와, 숏 피니언(P1)과 롱피니언(P2)을 지지하여 주는 유성 캐리어(PC3)로 이루어지는 제3 작동요소와, 제2 링기어(R3')로 이루어지는 제4 작동요소를 포함하여 이루어진다.The third planetary gear set PG3 supports the first operating element made of the sun gear S3, the second operating element made of the first ring gear R3, and the short pinion P1 and the long pinion P2. And a third operating element made of a planetary carrier PC3 and a fourth operating element made of a second ring gear R3 '.

상기와 같은 제1, 2, 3 유성기어셋트(PG1)(PG2)(PG3)를 조합함에 있어서는, 도1에서와 같이, 제1 유성기어셋트(PG1)의 제1 작동요소{선기어(S1)}와 제3 유성기어셋트(PG3)의 제2 작동요소{제1 링기어(R3)}가 직접적으로 연결되고, 제1 유성기어셋트(PG1)의 제3 작동요소{링기어(R1)}와 제2 유성기어셋트(PG2)의 제2 작동요소{유성 캐리어(PC2)}가 직접적으로 연결된다.In combining the first, second, and third planetary gear sets PG1, PG2, and PG3 as described above, as shown in FIG. 1, the first operating element of the first planetary gear set PG1 (sun gear S1). } And the second operating element (first ring gear R3) of the third planetary gear set PG3 are directly connected, and the third operating element of the first planetary gear set PG1 {ring gear R1}. And the second operating element of the second planetary gear set PG2 (the planet carrier PC2) are directly connected.

상기와 같은 직접적인 연결상태에서 제1 유성기어셋트(PG1)의 제1 작동요소{선기어(S1)}가 항상 입력축(IS)과 직접적으로 연결되어 항상 입력요소로 작동됨과 동시에 제1 클러치(C1)을 개재시켜 제3 유성기어셋트(PG3)의 제4 작동요소{제1 링 기어(R3)}와 가변적으로 연결된다.In the direct connection state as described above, the first operating element {sun gear S1} of the first planetary gear set PG1 is always directly connected to the input shaft IS to always operate as an input element and at the same time the first clutch C1. Is variably connected to the fourth operating element (first ring gear R3) of the third planetary gear set PG3.

그리고 상기 제1 유성기어셋트(PG1)의 제2 작동요소{유성 캐리어(PC1)}가 항상 출력기어와 연결되어 항상 출력요소로 작동하게 되며, 도면에서는 상기 출력기어(OG)가 최종 감속기어를 통하여 차동장치로 동력을 전달하는 구조를 생략하고 있으나, 이러한 구조는 공지의 것이 사용될 수 있고, 또한 그것은 어떠한 구조의 것이 사용되더라도 본 발명이 의도하는 목적을 실현할 수 있으므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.In addition, the second actuating element (the planet carrier PC1) of the first planetary gear set PG1 is always connected to the output gear so as to always operate as an output element. In the drawing, the output gear OG is used as the final reduction gear. Although a structure for transmitting power to the differential device is omitted, such a structure may be used in the known, and it may also realize the object intended by the present invention, whatever the structure of the structure will be omitted.

또한, 상기 제1 유성기어셋트(PG1)의 제2 작동요소{유성 캐리어(PC1)}는 제2 클러치(C2)를 개재시켜 제2 유성기어셋트(PG2)의 제3 작동요소{링기어(R2)}와 가변적으로 연결된다.In addition, the second actuating element (the planet carrier PC1) of the first planetary gear set PG1 is connected to the third actuating element of the second planetary gear set PG2 (ring gear) via the second clutch C2. R2)}.

그리고 상기 제3 유성기어셋트(PG3)는 제1 작동요소{선기어(S3)}가 제1 브레이크(B1)을 개재시켜 변속기 하우징(H)과 가변적으로 연결되고, 제3 작동요소{유성 캐리어(PC3)}가 제3 클러치(C3)를 개재시켜 상기 제2 유성기어셋트(PG2)의 제2 작동요소{유성 캐리어(PC2)}와 가변적으로 연결됨과 동시에 제2 브레이크(B2)를 개재시켜 변속기 하우징(H3)과 가변적으로 연결되며, 제4 작동요소{제2 링기어(R3')가 제4 클러치(C4)를 개재시켜 제2 유성기어셋트(PG2)의 제3 작동요소{링기어(R2)}와 가변적으로 연결된다.In addition, the third planetary gear set PG3 has a first operating element (sun gear S3) variably connected to the transmission housing H via the first brake B1, and the third operating element {planetary carrier ( PC3)} is variably connected to the second actuating element (the planet carrier PC2) of the second planetary gear set PG2 via the third clutch C3 and at the same time via the second brake B2. It is variably connected to the housing H3, and the fourth operating element {the second ring gear R3 'is connected to the third operating element {the ring gear of the second planetary gear set PG2 via the fourth clutch C4. R2)}.

상기와 같이 조합되는 본 발명의 파워 트레인은 각 변속단에서 도 2에서와 같이, 마찰요소가 작동하면서 변속이 이루어지게 되는데, 그 변속과정을 도3에서와 같이 레버 해석법을 통해 가시적으로 살펴보면 다음과 같다.In the power train of the present invention, which is combined as described above, as shown in FIG. 2, the shift is performed while the friction element is operated. The shift process is visually examined through a lever analysis method as shown in FIG. 3. same.

먼저, 상기 제1, 2, 3 유성기어셋트(PG1)(PG2)(PG3)의 상호 조합에 의하여 레버상에는 8개의 작동노드(N1)(N2)(N3)(N4)(N5)(N6)(N7)(N8)가 설정된다.First, the eight operating nodes (N1), (N2), (N3), (N4), (N5), (N6) on the lever by mutual combination of the first, second, and third planetary gear sets (PG1), (PG2), (PG3). N7 and N8 are set.

보다 구체적으로 제1 작동노드(N1)는 제3 유성기어셋트(PG3)의 제1 작동요소{선기어(S3)}로서 선택적인 고정요소로 작동하며, 제2 작동노드(N2)는 제1 유성기어셋트(PG1)의 제1 작동요소{선기어(S1)}와 제3 유성기어셋트(PG3)의 제2 작동요소{제1 링기어(R3)}로서 항상 입력요소로 작동한다.More specifically, the first operating node N1 operates as an optional fixed element as the first operating element (sun gear S3) of the third planetary gear set PG3, and the second operating node N2 is the first planetary planetary gear set. The first operating element of the gear set PG1 (sun gear S1) and the second operating element of the third planetary gear set PG3 (first ring gear R3) always act as input elements.

그리고 제3 작동노드(N3)는 제3 유성기어셋트(PG3)의 제3 작동요소{유성 캐리어(PC3)}로 이루어지고, 제4 작동노드(N4)는 제3 유성기어셋트(PG3)의 제4 작동요소{제2 링기어(R3')로 이루어지며, 제5 작동노드(N5)는 제2 유성기어셋트(PG2)의 제1 작동요소{선기어(S2)}로 이루어진다.In addition, the third operating node N3 is formed of the third operating element (the planet carrier PC3) of the third planetary gear set PG3, and the fourth operating node N4 is the third planetary gear set PG3. The fourth operating element (the second ring gear R3 '), and the fifth operating node N5 is the first operating element (sun gear S2) of the second planetary gear set PG2.

또한 제6 작동노드(N6)는 제1 유성기어셋트(PG1)의 제2 작동요소{유성캐리어(PC1)}로 이루어지고, 제7 작동노드(N7)는 제1 유성기어셋트(PG1)의 제3 작동요소{링기어(R1)}와 제2 유성기어셋트(PG2)의 제2 작동요소{유성 캐리어(PC2)}로 이루어지며, 제8 작동노드(N8)는 제2 유성기어셋트(PG2)의 제3 작동요소{링기어(R2)}로 이루어진다.In addition, the sixth operating node N6 includes the second operating element of the first planetary gear set PG1 (the planetary carrier PC1), and the seventh operating node N7 includes the first planetary gear set PG1. The third operating element {ring gear (R1)} and the second operating element {planetary carrier PC2} of the second planetary gear set PG2}, the eighth operation node (N8) is the second planetary gear set ( PG2) of the third operating element (ring gear R2).

상기에서 레버상의 각 작동노드는 파워 트레인의 조합 구성에 따라 설정되는 공지의 것으로서, 파워 트레인 분야의 당업자라면 쉽게 이해할 수 있는 것이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.Each operating node on the lever is a known one set according to a combination configuration of the power train, and thus a detailed description thereof will be omitted since it is easily understood by those skilled in the art of power train.

[전진 1속][1st speed forward]

전진 1속에서는 도 2에서와 같이 제2 브레이크(B2)와 제3 클러치(C3)가 작동 제어 되는데, 이때에는 도3에서와 같이 제2노드(N2)로 입력이 이루어지는 상태에서 제2 브레이크(B2)와 제3 클러치(C3)의 작동에 의하여 제7 작동노드(N7)가 고정요소로 작동하게 된다.In the forward 1 speed, as shown in FIG. 2, the second brake B2 and the third clutch C3 are controlled to operate. In this case, as shown in FIG. 3, the second brake B2 is operated while the input is made to the second node N2. ) And the third clutch C3 operate the seventh operating node N7 as a fixed element.

이에 따라 출력요소인 제6 작동노드(N6)를 통해 D1 만큼의 출력이 이루어지면서 전진 1속의 변속이 이루어지게 되는 것이다.Accordingly, as much as D1 is output through the sixth operation node N6, which is an output element, shifting of the forward 1 speed is made.

상기에서 제7 작동노드(N7)가 고정요소로 작동할 수 있는 것은 제3 클러치(C3)의 작동과 제2 브레이크(B2)의 작동에 의하여 제2 유성기어셋트(PG2)의 작동이 정지된 상태이고, 이의 제2 작동요소인 유성 캐리어(PC2)와 제1 유성기어셋트(PG1)의 제3 작동요소인 링기어(R1)가 상호 연결되어 있는 바, 고정요소로 작동하게 되는 것이다.In the above, the seventh operation node N7 may operate as the fixing element because the operation of the second planetary gear set PG2 is stopped by the operation of the third clutch C3 and the operation of the second brake B2. In this state, the planetary carrier PC2, which is its second actuating element, and the ring gear R1, which is the third actuating element of the first planetary gear set PG1, are connected to each other to operate as a fixed element.

[전진 2속][2 speed forward]

전진 2속에서는 제2 클러치(C2)를 필수적으로 작동 제어하고, 나머지 마찰요소중 어느 하나만을 작동 제어하면 되는데, 본 실시예에서는 제4 클러치(C4)가 작동 제어되는 것으로 가정하여 설명하기로 한다.The second clutch C2 is essentially operated at the second forward speed, and only one of the remaining friction elements may be operated. In this embodiment, it is assumed that the fourth clutch C4 is operated.

상기와 같이 제2, 4 클러치(C2)(C4)를 작동 제어하면, 상기 제2 작동노드(N2)를 통해 입력이 이루어지고 제3 유성기어셋트(PG3)의 출력이 제4 클러치(C4)의 작동으로 제2 유성기어셋트(PG2)의 제3 작동요소인 링기어(R2)로 전달됨과 동시에 제2 클러치(C2)의 작동으로 출력요소인 제1 유성기어셋트(PG1)의 유성 캐리어(PC1)로 전달된다.When the second and fourth clutches C2 and C4 are operated and controlled as described above, an input is made through the second operating node N2 and an output of the third planetary gear set PG3 is output to the fourth clutch C4. The planetary carrier of the first planetary gear set PG1, which is transmitted to the ring gear R2, which is the third actuating element of the second planetary gear set PG2, and is operated by the operation of the second clutch C2. PC1).

이때 제1 유성기어셋트(PG1)과 제2 유성기어셋트(PG2)는 직접 연결과 제2 클 러치(C2)에 의한 가변 연결이 이루어지게 되는 바, 상호 보완작용으로 출력요소인 제6 작동노드(N6)를 통해 D2 만큼의 출력이 이루어지면서 전진 2속의 변속이 이루어지게 되는 것이다.At this time, the first planetary gear set PG1 and the second planetary gear set PG2 have direct connection and variable connection by the second clutch C2. As a complementary action, a sixth operation node as an output element is provided. As much as D2 is output through (N6), the shift of 2nd forward is made.

[전진 3속][3 speed forward]

전진 3속에서는 상기 전진 2속의 상태에서 작동되던 제2 클러치(C2)의 작동이 해제되고, 제1 클러치(C1)가 작동 제어된다.At the third forward speed, the operation of the second clutch C2 operated in the state of the second forward speed is released, and the first clutch C1 is controlled to operate.

그러면 상기 제2 작동노드(N2)를 통해 입력이 이루어지고 있는 상태에서 제1 클러치(C1)의 작동으로 제3 유성기어셋트(PG3)는 2개의 경로로 입력이 이루어지게 되는 바, 직결의 상태가 되면서 변속에는 아무런 영향을 미치지 않게 된다.Then, the third planetary gear set PG3 is inputted in two paths by the operation of the first clutch C1 in the state where the input is made through the second operating node N2. Will not affect the shifting.

이러한 상태에서 제4 클러치(C4)의 작동으로 제2 유성기어셋트(PG2)의 제3 작동요소인 링기어(R2){제8노드{N8)}로 입력이 이루어지게 되는데, 이때 제2 유성기어셋트(PG2)의 제1 작동요소인 선기어(S2){제5노드(N5)}가 고정요소로 작동하게 된다.In this state, the fourth clutch C4 is operated to input the ring gear R2 (the eighth node N8), which is the third operating element of the second planetary gear set PG2, wherein the second planetary The sun gear S2 (the fifth node N5), which is the first operating element of the gear set PG2, operates as a fixed element.

이에 따라 제1 유성기어셋트(PG1)와 제2 유성기어셋트(PG2)는 직접 연결과 제1 클러치(C1)에 의한 가변 연결이 이루어지게 되는 바, 상호 보완작용으로 출력요소인 제6 작동노드(N6)를 통해 D3 만큼의 출력이 이루어지면서 전진 3속의 변속이 이루어지게 되는 것이다.Accordingly, the first planetary gear set PG1 and the second planetary gear set PG2 are directly connected and have a variable connection by the first clutch C1. As a result, the sixth operation node as an output element is complementary. The output of D3 is made through (N6), and the shift is made in 3 forward speeds.

[전진 4속][4 forward speed]

전진 4속에서는 상기 전진 3속의 상태에서 작동하던 제4 클러치(C4)의 작동이 해제되고, 제3 클러치(C3)가 작동 제어된다.At the fourth forward speed, the operation of the fourth clutch C4 operated in the state of the third forward speed is released, and the third clutch C3 is operated and controlled.

그러면 제2노드(N2)로 입력이 이루어지는 상태에서 제1 클러치(C1)의 작동으로 제3 유성기어셋트(PG3)가 직결의 상태가 되고, 제3 유성기어셋트(PG3)의 출력이 제3 클러치(C3)의 작동으로 제2 유성기어셋트(PG2)의 제2 작동요소{유성캐리어(PC2)}를 거처 제1 유성기어셋트(PG1)의 제3 작동요소{링기어(R1)}로 전달된다.Then, the third planetary gear set PG3 is directly connected by the operation of the first clutch C1 in the state where the input to the second node N2 is made, and the output of the third planetary gear set PG3 is the third. The clutch C3 acts on the second operating element of the second planetary gear set PG2 (the planet carrier PC2) to the third operating element of the first planetary gear set PG1 (ring gear R1). Delivered.

이에따라 제1 유성기어셋트(PG1)는 직결의 상태가 되면서 출력요소인 제6 작동노드(N6)를 통해 입력 그대로인 D4 만큼의 출력이 이루어지면서 전진 4속의 변속이 이루어지게 되는 것이다.Accordingly, the first planetary gear set PG1 is directly connected and outputs as much as D4 as the input through the sixth operation node N6, which is an output element, so that the fourth speed shift is performed.

[전진 5속][5th forward]

전진 5속에서는 상기 전진 4속의 상태에서 작동되던 제1 클러치(C1)의 작동이 해제되고, 제4 클러치(C4)가 작동 제어된다.At the 5th forward speed, the operation of the first clutch C1 operated in the state of the 4th forward speed is released, and the fourth clutch C4 is operated and controlled.

그러면 제2노드(N2)로 입력이 이루어지는 상태에서 제3, 4 클러치(C3)(C4)가 작동함으로써, 제3 유성기어셋트(PG3)의 제 3 작동요소{유성 캐리어(PC3)} 및 제4 작동요소{제2 링기어(R3')}의 출력이 제2 유성기어셋트(PG2)의 제2, 3 작동요소{유성 캐리어(PC2), 링기어(R2)}에 전달된다.Then, the third and fourth clutches C3 and C4 operate in the state where the input is made to the second node N2, so that the third actuating element of the third planetary gear set PG3 (the planetary carrier PC3) and the third The output of the fourth operating element {second ring gear R3 ') is transmitted to the second and third operating elements (planetary carrier PC2, ring gear R2) of the second planetary gear set PG2.

그리고 제2 유성기어셋트(PG2)의 제1 작동요소{선기어(S3), 제5 작동노드(N5)}가 고정요소로 작동하게 되는 바, 제7 작동노드(N7)와 제8 작동노드(N8)를 형성하는 상기 제2 유성기어셋트(PG2)의 제2, 3 작동요소{유성 캐리어(PC2), 링기어(R2)}가 입력 보다 크게 회전하게 하면서 출력요소인 제6 작동노드(N6)를 통해 D5 만큼의 출력이 이루어져 오버 드라이브 상태인 전진 5속의 변속이 이루어지게 되는 것이다.And the first operating element (sun gear S3, fifth operating node (N5)) of the second planetary gear set (PG2) is to operate as a fixed element, the seventh operating node (N7) and the eighth operating node ( The sixth operating node N6, which is an output element, while the second and third operating elements (the planet carrier PC2, the ring gear R2) of the second planetary gear set PG2 forming N8) rotate larger than the input. ), The output is as much as D5, and the 5th forward speed is overdriven.

[전진 6속][6th forward]

전진 6속에서는 상기 전진 5속의 상태에서 작동되던 제4 클러치(C4)의 작동이 해제되고, 제1 브레이크(B1)가 작동 제어된다.At the sixth forward speed, the operation of the fourth clutch C4 operated in the state of the fifth forward speed is released, and the first brake B1 is controlled to operate.

그러면 제2노드(N2)로 입력이 이루어지는 상태에서 제1 브레이크(B1)의 작동에 의하여 제1 작동노드(N1)를 형성하는 제3 유성기어셋트(PG3)의 선기어(S3)가 고정요소로 작동하게 되는 바, 제3 작동노드(N3)를 형성하는 제3 유성기어셋트(PG3)의 유성 캐리어(PC3)가 입력 보다 크게 회전시키게 된다.Then, the sun gear S3 of the third planetary gear set PG3 which forms the first operating node N1 by the operation of the first brake B1 in the state where the input is made to the second node N2 is a fixed element. As it operates, the planet carrier PC3 of the third planetary gear set PG3 forming the third operation node N3 is rotated larger than the input.

이때 상기 제3 작동노드(N3)를 형성하는 제3 유성기어셋트(PG3)의 유성 캐리어(PC3)는 제3 클러치(C3)를 통해 제7 작동노드(N7)를 형성하는 제2 유성기어셋트(PG2)의 유성 캐리어(PC2) 및 제1 유성기어셋트(PG1)의 링기어(R1)와 가변적으로 연결되어 있는 바, 상기 제7 작동노드(N7)를 상기 제3 작동노드(N3)와 동일하게 회전시키는 상태에서 제5 작동노드(N5)를 형성하는 제2 유성기어셋트(PG2)의 선기어(S2)가 고정요소로 작용하게 된다.At this time, the planetary carrier PC3 of the third planetary gear set PG3 forming the third operation node N3 is the second planetary gearset forming the seventh operation node N7 through the third clutch C3. The seventh operation node N7 is variably connected to the planetary carrier PC2 of the PG2 and the ring gear R1 of the first planetary gear set PG1, and the seventh operation node N7 is connected to the third operation node N3. In the same rotation state, the sun gear S2 of the second planetary gear set PG2 forming the fifth operating node N5 acts as a fixed element.

이에 따라 제6 작동노드(N6)를 통해 D6 만큼의 출력이 이루어지면서 변속단인 전진 6속의 변속이 이루어지게 되는 것이다.Accordingly, as much as D6 is output through the sixth operation node N6, the shift speed of the forward 6 speed, which is the shift stage, is achieved.

[전진 7속][7th forward]

전진 7속에서는 상기 전진 6속의 상태에서 작동되던 제3 클러치(C3)의 작동이 해제되고, 제4 클러치(C4)가 작동 제어된다.At the 7th forward speed, the operation of the third clutch C3 operated in the state of the 6th forward speed is released, and the fourth clutch C4 is controlled to operate.

그러면 제2노드(N2)로 입력이 이루어지는 상태에서 제1 브레이크(B1)의 작동에 의하여 제1 작동노드(N1)를 형성하는 제3 유성기어셋트(PG3)의 선기어(S3)가 고 정요소로 작동하게 되는 바, 제4 작동노드(N4)를 형성하는 제3 유성기어셋트(PG3)의 제2 링기어(R3')가 입력 보다 크게 회전시키게 된다.Then, the sun gear S3 of the third planetary gear set PG3 which forms the first operating node N1 by the operation of the first brake B1 in the state where the input is made to the second node N2 is fixed element. As a result, the second ring gear R3 'of the third planetary gear set PG3 forming the fourth operation node N4 is rotated larger than the input.

이때 상기 제4 작동노드(N4)를 형성하는 제3 유성기어셋트(PG3)의 제2 링기어(R3')는 제4 클러치(C4)를 통해 제8 작동노드(N8)를 형성하는 제2 유성기어셋트(PG2)의 링기어(R2)와 가변적으로 연결되어 있는 바, 상기 제8 작동노드(N8)를 상기 제4 작동노드(N4)와 동일하게 회전시키는 상태에서 제5 작동노드(N5)를 형성하는 제2 유성기어셋트(PG2)의 선기어(S2)가 고정요소로 작용하게 된다.At this time, the second ring gear R3 ′ of the third planetary gear set PG3 forming the fourth operating node N4 is the second forming the eighth operating node N8 through the fourth clutch C4. The fifth operation node N5 is variably connected to the ring gear R2 of the planetary gear set PG2 in the state in which the eighth operation node N8 is rotated in the same manner as the fourth operation node N4. ), And the sun gear S2 of the second planetary gear set PG2 forming a) acts as a fixing element.

이에 따라 제6 작동노드(N6)를 통해 D7 만큼의 출력이 이루어지면서 최고 변속단인 전진 7속의 변속이 이루어지게 되는 것이다.Accordingly, as much as D7 is output through the sixth operation node (N6), the shift of the seventh forward, which is the highest shift stage, is achieved.

[후진][apse]

후진에서는 제4 클러치(C4)와 제2 브레이크(B2)가 작동 제어된다.In the reverse direction, the fourth clutch C4 and the second brake B2 are operated and controlled.

그러면 제2노드(N2)로 입력이 이루어지는 상태에서 제2 브레이크(B2)의 작동에 의하여 제3 작동노드(N3)를 형성하는 제3 유성기어셋트(PG3)의 유성 캐리어(PC3)가 고정요소로 작동하게 되는 바, 제4 작동노드(N4)를 형성하는 제3 유성기어셋트(PG3)의 제2 링기어(R3')가 크게 역회전을 하게 된다.Then, the planetary carrier PC3 of the third planetary gear set PG3, which forms the third operation node N3 by the operation of the second brake B2 while the input is input to the second node N2, is fixed. The second ring gear R3 ′ of the third planetary gear set PG3 forming the fourth operating node N4 is rotated in reverse.

이때 상기 제4 작동노드(N4)를 형성하는 제3 유성기어셋트(PG3)의 제2 링기어(R3')는 제4 클러치(C4)를 통해 제8 작동노드(N8)를 형성하는 제2 유성기어셋트(PG2)의 링기어(R2)와 가변적으로 연결되어 있는 바, 상기 제8 작동노드(N8)를 상기 제4 작동노드(N4)와 동일하게 회전시키는 상태에서 제5 작동노드(N5)를 형성하는 제2 유성기어셋트(PG2)의 선기어(S2)가 고정요소로 작용하게 된다.At this time, the second ring gear R3 ′ of the third planetary gear set PG3 forming the fourth operating node N4 is the second forming the eighth operating node N8 through the fourth clutch C4. The fifth operation node N5 is variably connected to the ring gear R2 of the planetary gear set PG2 in the state in which the eighth operation node N8 is rotated in the same manner as the fourth operation node N4. ), And the sun gear S2 of the second planetary gear set PG2 forming a) acts as a fixing element.

이에 따라 제6 작동노드(N6)를 통해 R 만큼의 역회전 출력이 이루어지면서 후진 변속이 이루어지게 되는 것이다.Accordingly, the reverse rotational output is performed as much as R through the sixth operation node N6, and the reverse shift is performed.

그리고 본 발명은 상기와 같은 순차적인 변속 이외에 7 → 5, 6 → 4, 5 → 3, 4 →2, 3 → 1, 7 → 4, 6 → 3, 5 → 2, 4 → 1의 다운 스킵 변속이 가능하며, 업 스킵 경우에는 상기와 역순으로 향할 수 있는데, 이는 작동하는 2개의 마찰요소 중 어느 하나의 마찰요소 작동만을 변경하여 이루어질 수 있게 되는 것이다.In addition to the sequential shifting as described above, the present invention provides a down skip shift of 7 → 5, 6 → 4, 5 → 3, 4 → 2, 3 → 1, 7 → 4, 6 → 3, 5 → 2, 4 → 1 This is possible and can be reversed in the case of up skipping, which can be achieved by changing only the friction element operation of either of the two friction elements acting.

상기와 같이 변속이 이루어지는 본 발명의 파워 트레인은 제1 유성기어셋트(PG1)의 선기어(S1), 링기어(R1)의 잇수를 29, 91로 하고, 제2 유성기어셋트(PG2)의 선기어(S2)와 링기어(S2)의 잇수를 29, 53으로 하고, 제3 유성기어셋트(PG3)의 선기어(S3), 제1 링기어(R3), 제2 링기어(R3')의 잇수를 31, 67, 47로 하였을 때, 도 2에서와 같이, 전진 1속에서는 4.138, 전진 2속에서는 2.110, 전진 3속에서는 1.366, 전진 4속에서는 1.000, 전진 5속에서는 0.679, 전진 6속에서는 0.605, 전진 7속에서 0.570로 설정되어 각 변속단의 단간비를 최적화 할 수 있게 된다.In the power train of the present invention in which the shift is performed as described above, the number of teeth of the sun gear S1 and the ring gear R1 of the first planetary gear set PG1 is 29 and 91, and the sun gear of the second planetary gear set PG2 is set. (S2) and the number of teeth of the ring gear (S2) is 29, 53, the number of teeth of the sun gear (S3), the first ring gear (R3), the second ring gear (R3 ') of the third planetary gear set (PG3). As shown in Fig. 2, 4.138 at 1st forward, 2.110 at 2nd forward, 1.366 at 3rd forward, 1.366 at 4th forward, 1.000 at 4th forward, 0.679 at 5th forward, 0.605 at 6th forward, 7th forward It is set to 0.570 to optimize the gear ratio of each gear.

그리고 도 4는 본 발명에 의한 제2 실시예를 도시한 것으로서, 모든 구성을 상기 제1 실시예와 동일하게 하되, 제2 유성기어셋트(PG2)와 제3 유성기어셋트(PG3)의 위치와 출력기어(OG)의 연결 위치만 다를 뿐 기능은 모두 동일하므로, 변속 과정도 동일한 바, 제2 실시예의 구성 및 작동 설명은 생략하기로 한다.4 shows a second embodiment according to the present invention, and all configurations are the same as those of the first embodiment, but the positions of the second planetary gear set PG2 and the third planetary gear set PG3 are different from each other. Since only the connection positions of the output gears OG are the same, the functions are the same, and thus the shifting process is the same. Therefore, the configuration and operation of the second embodiment will be omitted.

상기에서 본 발명의 파워 트레인에 대한 바람직한 실시예를 개시하고 있으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발 명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 발명하여 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.Although the preferred embodiment of the power train of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and those skilled in the art can easily invent the invention from the embodiments of the present invention. It includes all changes to the extent considered equivalent.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 2개의 단순 유성기어셋트와 1개의 복합 유성기어셋트를 4개의 클러치와 2개의 브레이크로 조합하여 전진 7속과 후진 1속을 구현함으로써, 컴팩트화 함은 물론 생산 원가를 절감할 수 있는 것이다.As described above, according to the present invention, by combining two simple planetary gear sets and one compound planetary gear set with four clutches and two brakes to realize the forward 7 speed and the reverse 1 speed, compact as well as production The cost can be reduced.

그리고 각 변속단에서 2개의 마찰요소가 작동하면서 변속이 이루어지도록 함으로써, 2단 또는 3단 스킵 제어가 가능하며, 오일펌프의 용량 축소와 유압 제어 효율을 향상시킬 수 있는 발명인 것이다.In addition, the two-stage or three-stage skip control is possible by shifting the two friction elements in each shift stage, thereby improving the capacity of the oil pump and improving the hydraulic control efficiency.

Claims (9)

싱글 피니언 유성기어셋트로 이루어지는 제1, 2 유성기어셋트와, 선기어 및 유성 캐리어를 공유하는 래비뉴 타입의 제3 유성기어셋트를 4개의 클러치와 2개의 브레이크로 조합하되,Combining the first and second planetary gearsets consisting of a single pinion planetary gearset and the third planetary gearset of the lavender type sharing the sun gear and the planet carrier with four clutches and two brakes, 상기 제1 유성기어셋트는 항시 입력요소로 작동하는 제1 작동요소와, 항시 출력요소로 작동하는 제2 작동요소와, 상기 제3 유성기어셋트의 1개의 작동요소와 직접적으로 연결되는 제3 작동요소를 보유하며;The first planetary gear set is a first actuating element which always operates as an input element, a second actuating element which always acts as an output element, and a third actuating directly connected to one actuating element of the third planetary gear set. Holds the element; 상기 제2 유성기어셋트는 항시 고정요소로 작동하는 제1 작동요소와, 선택적으로 고정요소로 작동하면서 상기 제1 유성기어셋트의 제3 작동요소와 직접적으로 연결되는 제2 작동요소와, 상기 제1,3 유성기어셋트의 작동요소와 각각 가변적으로 연결되는 제3 작동요소를 보유하고;The second planetary gear set includes a first operating element that always operates as a fixed element, a second operating element that is directly connected to a third operating element of the first planetary gear set, optionally operating as a fixed element, and A third operating element variably connected with the operating elements of the first and third planetary gear sets; 상기 제3 유성기어셋트는 선택적으로 고정요소로 작동하는 제1 작동요소와, 항시 입력요소로 작동하는 제2 작동요소와, 변속기 하우징 및 제2 유성기어셋트의 제2 작동요소와 가변적으로 연결되는 제3 작동요소와, 상기 제2 작동요소의 제3 작동요소와 가변적으로 연결되는 제4 작동요소를 보유함을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 7속 파워 트레인.The third planetary gear set is variably connected to a first actuating element selectively acting as a stationary element, a second actuating element always acting as an input element, and a second actuating element of the transmission housing and the second planetary gearset. And a fourth actuating element variably connected with a third actuating element and a third actuating element of the second actuating element. 제1항에 있어서, 제1 유성기어셋트는 제1 작동요소가 선기어, 제2 작동요소가 유성 캐리어, 제3 작동요소가 링기어로 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 7속 자동 변속기의 파워 트레인.The powertrain of a seven-speed automatic transmission according to claim 1, wherein the first planetary gear set includes a first gear as a sun gear, a second gear as a planet carrier, and a third gear as a ring gear. 제1항에 있어서, 제2 유성기어셋트는 제1 작동요소가 선기어, 제2 작동요소가 유성 캐리어, 제3 작동요소가 링기어로 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 7속 자동 변속기의 파워 트레인.2. The power train of a seventh speed automatic transmission for a vehicle according to claim 1, wherein the second planetary gear set includes a first gear as a sun gear, a second gear as a planet carrier, and a third gear as a ring gear. 제1항에 있어서, 제2 유성기어셋트는 제1 작동요소가 선기어, 제2 작동요소가 제1 링기어, 제3 작동요소가 유성 캐리어, 제4 작동요소가 제2 링기어로 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 7속 자동 변속기의 파워 트레인.2. The second planetary gear set according to claim 1, wherein the second planetary gear set includes the first operating element as the sun gear, the second operating element as the first ring gear, the third operating element as the planetary carrier, and the fourth operating element as the second ring gear. Powertrain of a seven-speed automatic transmission for vehicles. 제1항에 있어서, 제1,2,3 유성기어셋트를 배치하되, 엔진측으로부터 제1 유성기어셋트, 제3 유성기어셋트, 제2 유성기어셋트순으로 배치함을 특징으로 하는 차량용 7속 자동 변속기의 파워 트레인.The seventh speed vehicle according to claim 1, wherein the first, second and third planetary gear sets are arranged, and the first planetary gear set, the third planetary gear set, and the second planetary gear set are arranged in order from the engine side. Power train of automatic transmission. 제1항에 있어서, 4개의 클러치는,The method of claim 1, wherein the four clutches, 입력축과 제2 유성기어셋트의 제4 작동요소사이에 배치되는 제1 클러치와;A first clutch disposed between the input shaft and the fourth actuating element of the second planetary gear set; 제1 유성기어셋트의 제2 작동요소와 제2 유성기어셋트의 제3 작동요소 사이에 배치되는 제2 클러치와;A second clutch disposed between the second actuating element of the first planetary gearset and the third actuating element of the second planetary gearset; 제2 유성기어셋트의 제2 작동요소와 제3 유성기어셋트의 제3 작동요소 사이에 배치되는 제3 클러치와;A third clutch disposed between the second actuating element of the second planetary gearset and the third actuating element of the third planetary gearset; 제3 유성기어셋트의 제3 작동요소와 제3 유성기어셋트의 제4 작동요소 사이에 배치되는 제4 클러치로 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 7속 자동 변속기의 파워 트레인.And a fourth clutch disposed between the third actuating element of the third planetary gearset and the fourth actuating element of the third planetary gearset. 제5항 또는 제6항에 있어서, 제1, 2 클러치는 제1, 3 유성기어셋트 사이에 배치하고, 제3, 4 클러치는 제2, 3 유성기어셋트 사이에 배치함을 특징으로 하는 차량용 7속 자동 변속기의 파워 트레인.7. The vehicle according to claim 5 or 6, wherein the first and second clutches are disposed between the first and third planetary gear sets, and the third and fourth clutches are disposed between the second and third planetary gear sets. Power train with a seven-speed automatic transmission. 제1항에 있어서, 2개의 브레이크는,The method of claim 1, wherein the two brakes, 제3 유성기어셋트의 제1 작동요소와 변속기 하우징 사이에 배치되는 제1 브레이크와;A first brake disposed between the first operating element of the third planetary gear set and the transmission housing; 제3 유성기어셋트의 제3 작동요소와 변속기 하우징 사이에 배치됨과 동시에 상기 제2 유성기어셋트의 제2 작동요소가 선택적인 고정요소가 될 수 있도록 배치되는 제2 브레이크로 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 7속 자동 변속기의 파워 트레인.And a second brake disposed between the third actuating element of the third planetary gearset and the transmission housing and at the same time arranged so that the second actuating element of the second planetary gearset can be an optional fixing element. Power train with a seven-speed automatic transmission. 제5항 또는 제8항에 있어서, 제1, 2 브레이크는 제2 유성기어셋트의 후측에 배치됨을 특징으로 하는 차량용 7속 자동 변속기의 파워 트레인.9. The power train of a seventh speed automatic transmission for a vehicle according to claim 5 or 8, wherein the first and second brakes are disposed on the rear side of the second planetary gear set.
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KR20190036625A (en) * 2017-09-28 2019-04-05 현대자동차주식회사 Multy-stage transmission for vehicle

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