KR20080005276A - 인테그럴 프린트헤드 어셈블리 - Google Patents

인테그럴 프린트헤드 어셈블리 Download PDF

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Abstract

본 발명은 산업용 프린팅 장치와 연관하여 사용하기 위한 인테그럴 프린트헤드 어셈블리에 관한 것이다. 인테그럴 프린트헤드 어셈블리는 프린팅 장치에 최소한의 다운 시간(downtime)으로 신속히 제거되고 다른 어셈블리로 대체될 수 있는 자체 포함된 유닛이다.
프린터, 프린트헤드, 채널, 래칭, 캐리지

Description

인테그럴 프린트헤드 어셈블리{INTEGRAL PRINTHEAD ASSEMBLY}
관련 출원에 대한 상호 참조
본 출원은 2005년 4월 25일에 출원된 U.S. 가출원 번호 60/674,584, 60/674,585, 60/674,588, 60/674,589, 60/674,590, 60/674,591, 및 60/674,592의 이익을 청구한다. 위 출원들의 개시 내용은 본 명세서에 참고로 포함된다.
본 발명의 개시내용은 개별적인 프린팅 장치에 사용하기 위한 인테그럴 프린트헤드 어셈블리(integral printhead assembly)에 관한 것이다.
압전 마이크로 증착(PMD : piezoelectric micro-deposition) 장치에서, 비효율적인 프린트헤드를 스위칭 오프하는 것으로부터 야기되는 기계의 다운 시간(down time)은 최소화되어야 한다. 일반적으로, 프린트헤드가 고장날 때, 프린트헤드가 교환될 수 있기 위해서는 전체 PMD 프린팅 동작이 정지되어야 한다. 일단 교환되면, 프린트헤드는 동작을 위해 PMD 백업을 하기 이전에 그 기능을 보장하기 위해 온라인으로 교정되고 테스트되어야 한다. 그러나, 교정 및 테스트는 일반적으로 원하는 것보다 더 많은 시간을 소요하고 나아가 기계의 다운시간에 기여한다.
인테그럴 프린트헤드 어셈블리는 메인 프린팅 X-Y 스테이지와, 발사, 프린팅 유체 물질 및 진공/압력을 위한 액적 분석 X-Y 스테이지 모두로부터의 이더넷 또는 임의의 다른 데이터 및 제어 프로토콜의 연결, 전력, 인코더 신호를 요구하는 자체 포함된 프린터 모듈일 수 있다. 각 인테그럴 프린트헤드 어셈블리는 어레이로 배열될 수 있고, 처리량이 증가하거나 기판 사이즈가 커짐에 따라 추가적인 프린트헤드에 대한 요구가 발생하기 때문에, 더 많은 인테그럴 프린트헤드 어셈블리가 전기적 또는 소프트웨어적 아키텍처를 재디자인하는 일 없이 추가될 수 있다. 각 인테그럴 프린트헤드 어셈블리는 이 유닛이 프린팅하고 있을 때 또는 실시간으로 액적 속도와 진행 속도에 기초하여 발사 위치를 연산하는데 충분한 연산 능력을 가지고 있다. 중앙 컴퓨터가 이 기능을 수행하면서 데이터를 프린트헤드에 송신할 수 있으나, 비제한적인 예로서 대형 평면 패널 디스플레이의 제조와 같이 기판 사이즈가 큰 경우에는 20 내지 40개의 프린트헤드에 대한 요구가 일반적으로 되기 때문에, 중앙 컴퓨터에 요구되는 전달 율(transfer rate)은 비실용적으로 될 수 있다.
각 프린트헤드 어셈블리에서 데이터를 처리함으로써, 인테그럴 프린트헤드 어셈블리는 기판의 선형 왜곡과 비선형 왜곡을 제거(account for)할 수 있으며 동작 지연을 제한하기 위해 인테그럴 프린트헤드 어셈블리는 인테그럴 프린트헤드 어셈블리 내 PC와 인터페이싱하고 또한 유체 및 압력 제어를 공급할 수 있는 고정물을 사용하여 오프라인으로 테스트되고 교정될 수 있다. 이 고정물은 프린트헤드로부터 방출된 액적을 측정하고 그 속도, 방향성, 및 볼륨을 측정할 수 있는 광학 시스템을 구비할 수 있다. 보상 알고리즘에 기초하여, 새로운 구동 파형이 위 이들 파라미터에 필요한 성능이 달성될 때까지 인테그럴 프린트헤드 어셈블리에 다운로딩될 수 있다. 일단 달성되면, 구동 파형은, 조절시 그 일련 번호, 테스트 날짜, 압력과 진공 레벨과 함께 원하는 임의의 다른 프로세서 정보를 인테그럴 프린트헤드 어셈블리 내에 위치된 데이터보드 어셈블리의 비휘발성 메모리에 저장된다. 인테그럴 프린트헤드 어셈블리는 PMD 제조 툴에 의하여 사용되는 인테그럴 프린트헤드의 제조 어레이에서 고장난 프린트헤드의 신속한 교체를 위한 준비 상태로 유지될 수 있다. 이 고정물은 전송을 위해 준비된 대기 상태에 유지되는 복수의 인테그럴 프린트헤드 어셈블리에 공급할 수 있는 하나의 액적 체크 유닛을 포함할 수 있다.
도 1은 본 발명의 인테그럴 프린트헤드 어셈블리를 포함하는 압전 마이크로 증착(PMD) 장치의 사시도.
도 2는 도 1의 PMD 장치를 갖는 프린트헤드 어레이의 상부 사시도.
도 3a 및 도 3b는 PMD 장치로부터 제거된 본 발명의 인테그럴 프린트헤드 어셈블리의 조립도.
도 4는 본 발명의 인테그럴 프린트헤드 어셈블리의 구성부품의 분해 사시도.
도 5는 본 발명의 프린팅 유체 저장부의 사시도.
도 6은 동적 프린트헤드 조절 어셈블리와 맞물리는 인테그럴 프린트헤드 어셈블리의 분해 사시도.
도 7은 본 발명의 인테그럴 프린트헤드 어셈블리에 기준 블록과 프린트헤드를 연결하는데 사용되는 단계를 나타내는 흐름도.
이하 상세한 설명은 단순히 예시를 위한 것일 뿐이며 본 발명의 개시 내용, 응용분야 또는 용도를 제한하고자 의도된 것이 전혀 아니다.
본 명세서에서 정의된 바와 같은 "유체 제조 물질(fluid manufactuing material)" 및 "유체 물질"이라는 용어는 낮은 점성 형태를 취할 수 있고 예를 들어 마이크로구조를 형성하기 위해 기판 상에 PMD 헤드로부터 증착되는데 적합한 임의의 물질을 포함하는 것으로 넓게 해석된다. 유체 제조 물질은 중합체 발광 다이오드 디스플레이 디바이스(PLED 및 폴리 LED)를 형성하는데 사용될 수 있는 발광 중합체(LEP)를 포함할 수 있으나 이로 한정되지 않는다. 유체 제조 물질은 또한 플라스틱, 금속, 왁스, 접합물(solder), 접합물 페이스트, 바이오메디컬 제품, 산(acids), 포토레지스터, 용매, 접착제 및 에폭시를 포함할 수 있다. "유체 제조 물질"이라는 용어는 본 명세서에서 "유체 물질" 또는 "프린팅 유체"와 교환가능하게 언급된다.
본 명세서에 정의된 "증착(deposition)"이라는 용어는 일반적으로 기판 상에 유체 물질의 개별적인 액적(液滴)(droplet)을 증착하는 프로세스를 언급한다. "액적(let)", "방출(discharge)", "패턴(pattern)" 및 "증착(deposit)"이라는 용어는 본 명세서에서 예를 들어 PMD 헤드로부터 유체 물질의 증착을 특히 언급하는 것과 교환가능하게 사용된다. "액적(droplet)" 및 "액적(drop)"이라는 용어는 또한 교환가능하게 사용된다.
본 명세서에 정의된 "기판(substrate)"이라는 용어는 PMD와 같은 제조 프로 세스 동안 유체 물질을 수용하는데 적합한 면을 구비하는 임의의 물질을 포함하는 것으로 넓게 해석된다. 기판은 유리 판, 피펫 실리콘 웨이퍼, 세라믹 타일, 강성 및 플렉시블한 플라스틱 및 금속 시트(sheet) 및 롤(roll)을 포함하지만 이로 한정되지 않는다. 특정 실시예에서, 이 유체 물질이 3차원 마이크로구조를 형성할 때와 같은 제조 프로세스 동안 유체 물질을 수용하는데 적합한 면을 또한 구비하는 한, 증착된 유체 물질 자체는 기판을 형성할 수 있다.
본 명세서에서 정의된 "마이크로구조(microstructure)"라는 용어는 일반적으로 기판에 맞는 사이즈로 된 고정밀도로 형성된 기판을 언급한다. 서로 다른 기판의 사이즈는 변할 수 있기 때문에, "마이크로구조"라는 용어는 임의의 특정 사이즈로 한정되는 것으로 해석되어서는 아니되며 "구조"라는 용어와 교환가능하게 사용될 수 있다. 마이크로구조는 유체 물질의 단일 액적, 액적의 임의의 결합, 또는 2차원 층, 3차원 아키텍처 및 임의의 다른 원하는 구조와 같은 기판 위에 액적(들)을 증착함으로써 형성된 임의의 기판을 포함할 수 있다.
본 명세서에서 언급되는 PMD 시스템은 유저 정의 컴퓨터 실행가능한 명령에 따라 기판 상에 유체 물질을 증착하는 것에 의해 프로세스를 수행한다. 본 명세서에서 "프로그램 모듈(program module)" 또는 "모듈"이라고도 언급되는 "컴퓨터 실행가능한 명령"이라는 용어는 일반적으로 PMD 프로세스를 구현하기 위해 컴퓨터 수치 제어를 실행하는 것과 같은 특정 작업을 수행하나 이로 한정되지 않는 작업을 수행하거나 또는 특정 추상 데이터 유형을 구현하는 루틴, 프로그램, 객체, 콤포넌트, 데이터 구조 등을 포함한다. 프로그램 모듈은 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광디스크 저장매체, 자기 디스크 저장 매체, 또는 다른 자기 저장 디바이스와를 포함하나 이로 한정되지 않는 임의의 컴퓨터 판독가능한 매체, 또는 명령이나 데이터 구조를 저장할 수 있고 범용 또는 특정 목적의 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체 상에 저장될 수 있다.
도 1을 참조하면, 인테그럴 프린트헤드 어셈블리(20)를 포함하는 PMD 장치(10)가 도시되어 있다. PMD 장치(10)는 PMD 장치(10)의 기판 스테이지(6) 상으로 기판(4)을 로딩하고 언로딩하는 한 쌍의 로봇(2)을 포함한다. 로봇(2)의 사용은, 이물질이 패터닝된 잉크가 증착될 기판(4)의 표면을 방해하거나 손상시키지 않도록 기판(4)을 청정 상태로 유지하는 것을 도와준다. PMD 장치(10)는 PMD 장치(10)에 기판(4)이 적절히 정렬되는 것을 보장하는 것을 도와주는 한 쌍의 카메라(3, 5)를 포함하는 광학 시스템을 또한 포함한다.
PMD 장치(10)는 PMD 장치(10)의 동작을 제어하는 시스템 제어/전력 모듈(8)을 포함한다. 이 점에서, 잉크 패턴, 방출 속도 등과 같은 동작 파라미터는 조작자에 의해 제어될 수 있다. 나아가, 모듈(8)은 가변 잉크젯 장치(14)와 PMD(10)의 액적 검사 모듈(16)을 또한 포함한다. 잉크젯 장치(14)는 기판(4) 상에 잉크를 증착하는 여러 인테그럴 프린트헤드 어셈블리의 어레이(12)를 포함한다.
여러 잉크젯 장치(14)에 의해 증착되는 잉크는 잉크 공급 모듈(7)에 의해 장치(14)에 공급된다. 복수의 모듈(7)이 제공되기 때문에, 이 기술 분야에 숙련된 자라면 상이한 응용 분야에 적합한 여러 타입의 잉크가 동시에 저장될 수 있다는 것을 인식하고 이해할 수 있을 것이다. 또 PMD 장치(10)에는 용매 세정 모듈(solvent cleaning module)(9)이 포함된다. 용매 세정 모듈(9)은 어레이(12)의 프린트헤드를 세정하고 유지하는 것을 도와주는 유지 스테이션(maintenance station)(11)으로 여러 잉크젯 장치(14)의 프린트헤드를 세정하는데 사용되는 용매를 공급한다.
도 2에 보다 명확히 도시된 바와 같이 프린트헤드 어레이(12)는 일반적으로 복수의 인테그럴 프린트헤드 어셈블리(20)를 포함한다. 각 인테그럴 프린트헤드 어셈블리(20)는 잉크젯 장치(14) 내에서 지지되는 프린트헤드 캐리지(22) 내로 삽입된다. 캐리지(22)는 상부판(21)과 하부판(23)을 포함한다. 상부판(21)과 하부판(23)은 각 인테그럴 프린트헤드 어셈블리(20)를 수용하는 복수의 대응하는 도킹 포트(docking port)(25)를 구비한다. 이들 각 도킹 포트(25)에는 각 인테그럴 프린트헤드 어셈블리(20)의 하우징(28)을 따라 외부로 연장하는 대응하는 가이드 레일 부품(26)과 맞물리는 가이드 레일 어셈블리(24)가 또한 배치된다. 도 3a에 도시된 바와 같이, 가이드 레일 부품(26)은 프린트헤드 하우징(28)의 바닥을 지나 연장하며, 이에 의해 가이드 레일 부품(26)의 팁(26a)이 프린트헤드 캐리지(22)의 하부판(23) 상에 있는 개구부(미도시) 내에 안착하는 정렬 메커니즘(alignment mechanism)으로 기능하게 한다.
인테그럴 프린트헤드 어셈블리(20)의 개별 부품은 도 3a, 도 3b, 및 도 4에 도시되어 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 프린트헤드 어셈블리(20)는, 본 명세서에 참조로 포함된 "액적 분석 시스템"이라는 명칭의 공동 계류중인 미국 출원 일련 번호 60/674,589에 기술된 바와 같은 액적 분석 시스템을 통해 캡쳐되는 처리되지 않은 프린트 이미지 정보 부분을 수신하고 처리하기 위해 데이터 보드 어셈블 리(32)와 내장 PC-104 프로세서(34)를 포함한다. 처리되지 않은 이미지는 처리된 후 파일에 비해 그 사이즈가 훨씬 더 작으며, 이는 베이스 이미지가 비제한적인 예에 의해 이더넷과 같은 적절한 연결을 통해 각 프린트헤드 어셈블리(20)로 매우 신속하게 송신될 수 있게 한다. 이후 내장 프로세서는 프린트 이미지를 넘겨받고 생성한다.
데이터 보드 어셈블리(32)는 비휘발성 메모리를 포함하며, 또한 이미지 정보를 처리하는 것을 보조하기 위해 충분한 양, 예를 들어, 1.5Gbyte의 내장 동적 랜덤 액세스 메모리(DRAM : Dynamic Random Access Memory)를 포함한다. 이미지가 처리되고 있을 때, 이미지는 내장 DRAM으로 전달되고 여기서 차후에 프린팅을 위해 저장된다. 이후 이미지는 필요한 횟수만큼 프린팅을 위해 DRAM 외부로 클록킹된다. 데이터 보드 어셈블리에는 구동 전자장치(38)가 연관되며, 이 구동 전자장치(38)는 비제한적인 예로써 멀티포트 유체 구동기 보드를 포함할 수 있다.
도 5를 참조하면, 인테그럴 프린트헤드 어셈블리(20)는 직접 프린팅 유체 전달(43)과 용매 플러쉬 폐기 유체 추출(45)을 위한 별도의 채널 또는 노즐(44)을 구비하는 내장 프린팅 유체 저장부(40)를 또한 포함한다. 저장부(40) 내에 별도의 유체 경로(47,49)는 프린트헤드로 하여금 미니 저장부(mini-reservoir) 내에 포함된 프린팅 유체를 폐기함이 없이 용매가 플러쉬(flushed)될 수 있게 한다. 저장부(40) 내 유체는 데이터보드 어셈블리(32)의 비휘발성 메모리에 의해 전달되는 셋팅에 의해 가변될 수 있는 진공 라인(미도시)에 의해 가압된다. 이 방식으로, 유체의 매니스커스(meniscus)는 프린트헤드(30)로 송신된 유체의 양을 제어하도록 가변될 수 있으며, 이는 차례로 프린트헤드(30)의 노즐의 분사를 제어한다. 즉, 매니스커스 압력 설정은 가변될 수 있다.
프린트헤드(30)는 프린트헤드(30) 내로 공기를 주입함이 없이 용매로 세정(cleaned)될 수 있으며 이는 또한 모든 노즐이 일정하게 분사하게 하는데 중요한 것이다. 또한, 폐기 유체 추출 특징은 프린트헤드 매니폴드를 통해 유체를 흐르게 하며 헤드 내 에어의 대부분을 신속히 제거함으로써 헤드 재개 시간(head bring up time)을 감소시킨다. 저장부(40)는 프린팅 유체 및/또는 용매 레벨이 낮을 때를 알려주는 유체 레벨 센서(42)를 포함할 수 있다.
각 인테그럴 프린트헤드 어셈블리(20)는 자기 고유의 프린팅 유체 저장부(40) 뿐만 아니라 데이터 보드 어셈블리(32)와, 프로세서(34)와 구동 전자장치(38)를 포함한다. 이 방식으로, 각 어셈블리는 데이터를 독립적으로 처리할 수 있기 때문에 각 어셈블리는 자체 포함되며 나머지 프린트헤드 어셈블리(20)로부터 분리가능하다. 어떤 이유로 하나의 어셈블리(20)가 고장나는 경우에도, 나머지 어셈블리(20)를 차단함이 없이 어레이(12)로부터 그 어셈블리(20)는 제거될 수 있다. 나아가, 인테그럴 프린트헤드 어셈블리의 사용은 또한 조작자가 오동작하는 어셈블리나 손상된 어셈블리와 교체될 수 있는 예비 어셈블리를 저장할 수 있게 한다. 이들 개별적으로 제거가능한 어셈블리는 기계의 고장 시간(downtime)을 감소시키며 생산성을 증가시킨다.
그 어셈블리가 제거되고 나면 각 어셈블리를 테스트하고 오동작하는 어셈블리를 고장 수리원으로 처리하는 것을 도와주기 위해 진단 도구로서 오프라인 유지 스테이션이 사용될 수 있다. 오프라인 유지 스테이션은 또한 데이터를 어셈블리로 업로딩하기 위한 소프트웨어를 구비할 수 있다. 예를 들어, 이 스테이션은 어셈블 리가 어레이(12)로 재삽입되기 이전에 그 어셈블리 내로 증착될 잉크 패턴을 업로딩할 수 있다.
유체 저장부(40)를 어셈블리(20) 내에 통합함으로써, 잉크는 노즐(44)을 통해 저장부로 다른 어셈블리(20)에 영향을 주는 일 없이 신속하고 효과적으로 교체될 수 있다. 어셈블리(20)가 오동작하거나 잉크 교체를 요구하는지에 상관없이, PMD(10)는 개별 어셈블리를 제거하기 위해 전력이 다운될 필요가 없어진다. 특히, 예를 들어 에어 버블이 프린트헤드의 노즐에 존재하거나 또는 다른 방출 문제가 있는 등과 같이 어셈블리(20) 중 하나에 문제가 발생하면, 중대한 경고가 시스템 제어/전력 모듈(8)로 송신되며, 이 모듈(8)은 PMD 장치(10)의 동작을 제어하여 장치(10)의 조작자에게 경고한다. 이후, 장치(10)를 전력 다운하는 대신에, 나머지 어셈블리가 약 10Hz와 같은 낮은 주파수에서 발사(즉, 잉크 방출)를 계속하도록 허용된다. 다른 낮은 주파수가 적합할 수 있다. 낮은 주파수에서, 최소량의 잉크가 방출되나, 연속된 발사는 다른 어셈블리(20)의 노즐이 막히는 것을 방지하며, 이는 오동작하는 어셈블리(20)가 제거되고 교체되는 동안 나머지 어셈블리의 추가적인 유지보수를 방지할 수 있다.
각 프린트헤드(30)는 기준 블록(datum block)(46)(도 3b)을 넘어 프린트헤드의 노즐이 연장하도록 정밀한 접지 기준 블록(46)에 결합되며, 이에 의해 본 명세서에 참조로 포함된 "동적 프린트헤드 정렬 어셈블리"라는 명칭의 공동 계류중인 미국 가출원 일련 번호 60/674,592에 기술된 관찰 시스템에 의해 노즐의 방해받지 않는 시야를 허용한다. 기준 블록(46)이 결합 고정물(70)에 부착되면, 도 6에 도시된 바와 같이, 힘이 가해져서 블록(46) 상에 제 1, 제 2, 및 제 3 기준면(datum surface)과 정밀한 접촉을 유발한다. 프린트헤드(30)는 결합 고정물(70)로 로딩되고 결합 고정물(70) 내에 관찰 시스템과 기준 블록(46)에 대해 프린트헤드(30)를 위치시키는 이동가능한 링크에 부착된다.
그 다음으로, 이 고정물에서 광학 장치는 노즐을 제일 처음과 마지막에 위치하도록 각 프린트헤드 타입에 대해 조절되며 고정된 카메라는 프린트헤드(30)의 중심에 노즐을 위치시킨다. 소프트웨어 제어 하에서 고정물(70)은 프린트헤드(30)를 이동시켜 카메라가 처음 노즐 상에 초점이 맞게 정렬한 후 마지막 노즐이 제 1 노즐과 동일 선상에 있도록 프린트헤드를 회전시킨다. 동시에, 프린트헤드 어레이의 길이는 순응을 보장하도록 측정된다. 프린트헤드의 중심은 이후 제 1 노즐과 마지막 노즐에 대해 정렬되도록 체크된다. 만약 그렇지 않다면, 프린트헤드의 중심은 프린트헤드 조절 어셈블리(74)를 정렬하기 위해 프린트헤드 조절 어셈블리(74) 내 기계적 작동체를 통해 편향된다. 이 방식으로, 프린트헤드의 임의의 휘어짐(bowing)이 수정될 수 있다. 이것은 프린트헤드의 노즐이 제조 공차로 인해 제조될 때 거의 정렬되지 않는다는 점으로 인해 중요하다.
정렬이 완료될 때, 신속히 경화하는 접착제가 이 상태에서 이를 고정하기 위해 기준 블록(46)과 프린트헤드(30) 사이에 주입된다. 결합 고정물(70)로부터 제거된 후, 추가적인 충진 화합물이 가해져서 온도, 습도 및 충격 상태 하에서 기준 블 록(46)에 대해 프린트헤드(30)의 이동을 방지한다. 프린트헤드(30)를 기준 블록(46)으로 결합한 후, 나사나 볼트와 같은 고정 수단이 프린트헤드(30)를 기준 블록(46)에 더 고정하는데 사용될 수 있다. 광학 마스터가 완전한 결합된 상태를 이루기 위해 결합 고정물(70)에 사용되며; 이것은 제품이 수년에 이루기 때문에 인테그럴 프린트헤드 어셈블리의 교체 가능성을 보장하기 위해 시간에 따라 유동하여서는 아니된다.
결합 고정물(70)에서 기준면은 인스톨되는 각 어셈블리(20)를 위해 PMD 기계에 정확히 복제되며, 이에 의해 복수의 어셈블리의 정밀한 정렬을 허용한다. 결합 고정물(70)은 노즐 판의 절대적 "Z" 위치, 노즐 판과 기판의 평행성 및 노즐 어레이의 X 및 Y 위치는 PMD 기계 헤드 어레이 네스트(head array nest) 내 압전 조절기에 의해 서브미크론 정밀도로 정렬될 수 있는 것을 보장한다. 이것은 노즐이 PMD 기계 내에 1개에서부터 비제한적인 개수의 프린트헤드에 이르기까지 참된 위치의 +/-2 미크론으로 위치되는 것을 보장한다.
광학적으로 위치되고 결합되는 프린트헤드(30)를 갖는 기준 블록(46)은 이 블록(46)이 X, Y 방향으로 이동하게 하고 그 수직 축에 대해 회전하게 하는 스프링으로 가압되는 바이어스 어셈블리(48)에 장착된다. 이 어셈블리(48)는 Z 방향으로 블록이 이동하게 하며 그 수평축에 대해 피치(pitch) 및 롤링(roll)하게 하는 연관된 고정물(52)을 사용하여 제 1 단부(50)를 따라 프린트헤드 어셈블리 하우징(28)에 연결된다. 기준 블록(46)은 인테그럴 프린트헤드 어셈블리(20)의 바디에 대해 부동(float)할 수 있다.
전술된 바와 같이, 프린트헤드(30)와 기준 블록(46)은 스프링으로 가압되는 바이어스 어셈블리(48)에 의해 나머지 프린트헤드 어셈블리(20)로부터 분리될 수 있으며, 이 바이어스 어셈블리(48)는 4개의 스프링(64)에 의해 인테그럴 프린트헤드 어셈블리 바디(62)에 연결된 장착판(60)을 포함할 수 있다. 각 스프링(64)은 제 1 및 제 2 단부(66,68)를 구비한 압축 스프링일 수 있다. 각 스프링(64)의 제 1 단부(66)는 인테그럴 프린트헤드 어셈블리(20)의 바디(62)에 연결될 수 있으며, 각 스프링(64)의 제 2 단부(68)는 장착판(60)에 연결될 수 있다. 그 결과, 장착판(60)은 일반적으로 대략 6의 자유도(degree of freedom)로 바디(62)에 대해 이동가능할 수 있다. 기준 블록(46)은 프린트헤드 부착 블록을 형성하도록 장착판(60)에 연결될 수 있으며 이로 기준 블록(46)에 자유도를 제공하여 기준면에 대해 운동학적으로 안착하고 이에 대해 조절되게 한다.
프린트헤드 캐리지(22)에 삽입시, 이 부동 어셈블리는 본 명세서에 참조로 포함된, "동적 프린트헤드 정렬 어셈블리"라는 명칭의 미국 가특허 출원 일련 번호 60/674,592에 기술된 바와 같이 캐리지(22)의 베이스에서 제 1, 제 2, 및 제 3 기준면에 대해 이동하고 정렬되도록 허용된다. 전술된 부동 어셈블리는 반복가능한 +/-5미크론의 위치 정밀도를 달성할 수 있다.
프린트헤드 어셈블리(20)는 전기적 연결의 단절을 요구하지 않으나, 각 인테그럴 프린트헤드 어셈블리(20)는 인테그럴 프린트헤드 어셈블리(20)와 어레이(12) 사이에 기계적 연결을 제공하도록 프린트헤드 어레이 캐리지(22) 내 도킹 포트(25)에 연결되며 하우징(28)의 제 2 단부(56)를 따라 배치되는, 본 명세서에서 블라인 드메이트 커넥터(blindmate connector)라고 언급되는, 래칭 어셈블리(54)를 구비한다. 이동가능한 핸들(60)은 상부 커버(28c) 상에 고정 캠 메커니즘(locking cam mechanism)(58)에 부착된다. 고정 캠 메커니즘(58)의 일단부에 위치된 마이크로스위치(62)는 핸들(60)이 이동될 때를 감지한다. 프린트헤드 어셈블리(20)를 제거하고 마이크로스위치(62)의 접촉을 개방하는 경우에, 연관된 프린트헤드 어셈블리(20)로 공급되는 전력은 차단되고 전력은 어레이 네스트(78) 내 자성 클램프(72)를 둘러싸는 버킹 코일(bucking coil)(76)로 전달되며, 어레이(12) 내 어셈블리(20)를 유지하는 힘을 효과적으로 상쇄시킨다. 삽입시, 핸들(60)이 래치된 위치로 다운 이동되면, 소프트웨어는 인테그럴 전자장치에 전력을 회복시키도록 트리거되며 버킹 코일(76)로 공급되는 전력은 자성 클램프(72)가 기준 블록(46)을 어레이 네스트(78)의 제 1 차 기준면(미도시)으로 당기도록 제거된다. 캠 메커니즘(58)은 블라인드 메이트 전기 커넥터(54)의 완전한 연결을 보장하기 위해 최대 40파운드의 힘을 생성한다.
프린트헤드 캐리지(22)로 완전히 삽입되면, 인테그럴 프린트헤드 어셈블리(20)는 도 6에 도시되고 전술된 "동적 프린트헤드 정렬 어셈블리" 출원에 설명된 동적 프린트헤드 정렬 어셈블리(74)의 일부인 자성 클램프 어셈블리(72)에 의해 제 위치에 유지된다. 자성 클램프 어셈블리(72)는 한 쌍의 자석을 포함할 수 있으며, 각 자석은 전력 투입될 때 자석의 자계를 상쇄시키고 인테그럴 프린트헤드 어셈블리(20)가 제거될 수 있게 하는 버킹 코일(76)을 구비한다. 핸들(60) 상의 마이크로스위치(62)는 언제 자석을 버킹(buck)할 지를 시스템에 알려준다.
본 발명은 그 사상이나 본질적인 특성을 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구현될 수 있다. 전술된 실시예는 모든 측면에서 단지 예시적인 것일 뿐 제한적인 것으로 고려되어서는 아니된다. 그러므로, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명에 의해서라기보다는 첨부된 청구범위에 의해 정해진다. 청구범위의 의미와 균등의 범위 내에 있는 모든 변경은 본 발명의 범위 내에 있는 것이다.
전술된 바와 같이, 본 발명은 프린팅 장치에 이용가능하다.

Claims (24)

  1. 인테그럴 프린트헤드 어셈블리를 포함하는 프린팅 장치로서, 상기 인테그럴 프린트헤드 어셈블리는,
    하우징과;
    자체 포함된 프린팅 유체 저장부와;
    프린팅 유체의 흐름을 제어하기 위해 컴퓨터를 포함하는 데이터 보드 어셈블리와;
    상기 하우징의 제 1 단부로부터 연장하며 상기 데이터 보드 어셈블리에 전기적으로 연결된 적어도 하나의 프린트헤드를 포함하는 기준 블록;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 프린팅 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 자체 포함된 유체 저장부는 복수의 유체 채널을 포함하는 것을 특징으로 하는 인테그럴 프린트헤드 어셈블리.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 복수의 유체 채널은 프린팅 유체 전달 채널과 폐기 유체 채널을 포함하는 것을 특징으로 하는 인테그럴 프린트헤드 어셈블리.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 자체 포함된 유체 저장부는 프린팅 유체 레벨 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 인테그럴 프린트헤드 어셈블리.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 인테그럴 프린트헤드 어셈블리를 상기 프린팅 장치에 해제가능하게 연결하기 위한 래칭 어셈블리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인테그럴 프린트헤드 어셈블리.
  6. 제 3 항에 있어서, 상기 래칭 어셈블리는 이동가능한 핸들에 의하여 작동되는 고정 캠 메커니즘(locking cam mechanism)을 포함하는 것을 특징으로 하는 인테그럴 프린트헤드 어셈블리.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 데이터보드는 최대 약 1.5Gbyte의 내장 DRAM을 구비하는 것을 특징으로 하는 인테그럴 프린트헤드 어셈블리.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 컴퓨터는 내장 PC-104 프로세서인 것을 특징으로 하는 인테그럴 프린트헤드 어셈블리.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 하우징은 상기 프린트헤드 어셈블리를 상기 프린팅 장치에 부착하기 위해 외부로 연장하는 가이드 레일을 포함하는 것을 특징으로 하는, 인테그럴 프린트헤드 어셈블리.
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 데이터보드는 기판의 선형 수정과 비선형 수정을 위 해 실시간으로 상기 프린트헤드의 발사 데이터(firing data)를 내부적으로 처리하는 것을 특징으로 하는 인테그럴 프린트헤드 어셈블리.
  11. 제 1 항에 있어서, 상기 데이터보드는 상기 프린팅 장치의 미리결정된 파라미터를 저장하는 비휘발성 메모리를 포함하는 것을 특징으로 하는 인테그럴 프린트헤드 어셈블리.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 파라미터는 상기 프린트헤드를 발사하기 위한 파형 정보, 메니스커스(meniscus) 압력 설정, 및 상기 프린트헤드의 타입을 포함하는 것을 특징으로 하는 인테그럴 프린트헤드 어셈블리.
  13. 프린트헤드 캐리지에 삽입가능한 인테그럴 프린트헤드 어셈블리를 포함하는 프린팅 장치로서,
    상기 프린트헤드 어셈블리는,
    상기 프린트헤드 캐리지와 맞물리는 외부로 연장하는 가이드 레일을 포함하는 하우징과;
    상기 하우징 내에 배치되는 자체 포함된 프린팅 유체 저장부와;
    상기 하우징 내에 배치되고 프린팅 유체의 흐름을 제어하기 위해 컴퓨터를 포함하는 데이터 보드 어셈블리와;
    상기 하우징의 제 1 단부로부터 연장하며, 상기 데이터 보드 어셈블리에 전 기적으로 연결된 적어도 하나의 프린트헤드를 포함하는 기준 블록;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 프린팅 장치.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 자체 포함된 유체 저장부는 복수의 유체 채널을 포함하는 것을 특징으로 하는 인테그럴 프린트헤드 어셈블리.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 복수의 유체 채널은 프린팅 유체 전달 채널과 폐기 유체 채널을 포함하는 것을 특징으로 하는 인테그럴 프린트헤드 어셈블리.
  16. 제 13 항에 있어서, 상기 자체 포함된 유체 저장부는 프린팅 유체 레벨 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 인테그럴 프린트헤드 어셈블리.
  17. 제 13 항에 있어서, 상기 프린트헤드 어셈블리를 상기 프린팅 장치에 해제가능하게 연결하기 위한 래칭 어셈블리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인테그럴 프린트헤드 어셈블리.
  18. 제 17 항에 있어서, 상기 래칭 어셈블리는 이동가능한 핸들에 의해 작동되는 고정 캠 메커니즘을 포함하는 것을 특징으로 하는 인테그럴 프린트헤드 어셈블리.
  19. 제 18 항에 있어서, 상기 고정 캠은 상기 핸들의 이동을 감지하는 마이크로 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 인테그럴 프린트헤드 어셈블리.
  20. 제 19 항에 있어서, 상기 마이크로스위치는 상기 핸들의 이동시 상기 인테그럴 프린트헤드 어셈블리의 전력을 오프시키고 상기 인테그럴 프린트헤드 어셈블리를 상기 캐리지에 고정하는 프린팅 캐리지에 위치된 자성 클램프를 연결해제하는 것을 특징으로 하는 인테그럴 프린트헤드 어셈블리.
  21. 제 13 항에 있어서, 상기 데이터보드는 최대 약 1.5Gbyte의 내장 DRAM을 구비하는 것을 특징으로 하는 인테그럴 프린트헤드 어셈블리.
  22. 제 13 항에 있어서, 상기 컴퓨터는 내장 PC-104 프로세서인 것을 특징으로 하는 인테그럴 프린트헤드 어셈블리.
  23. 제 13 항에 있어서, 상기 하우징은 상기 프린트헤드 어셈블리를 상기 프린팅 장치에 부착하기 위해 외부로 연장하는 가이드 레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 인테그럴 프린트헤드 어셈블리.
  24. 제 13 항에 있어서, 상기 기준 블록은 복수의 스프링에 의해 상기 하우징에 연결되고, 상기 스프링은 상기 하우징에 대해 상기 기준 블록의 이동을 6의 자유도(degree of freedom)로 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 인테그럴 프린트헤드 어셈블리.
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