KR20080002092A - 무선센서 네트워크에 의한 산사태 감지 모니터링 시스템 - Google Patents

무선센서 네트워크에 의한 산사태 감지 모니터링 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 근거리 무선통신 모듈이 탑재된 센서 노드가 상호 자동적으로 무선센서 네트워크를 구성하고, 상기 센서 노드를 통해 센싱된 센싱결과값을 근거로 산사태 발생가능성을 감지하는 기술에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은, 산사태 판단을 위한 센싱결과값을 무선 송출하는 복수의 센서 노드에 의해 자동 생성되는 무선센서 네트워크; 상기 센싱결과값을 근거로 측정 지역의 산사태 발생 가능성을 모니터링하고, 상기 모니터링 결과 산사태 발생 가능성이 확인되면 산사태 발생 경보를 발생하는 산사태 감지 서버; 상기 무선센서 네트워크로부터 센싱결과값을 수신하여 상기 산사태 감지 서버로 전송하는 게이트웨이를 구비하는 것을 특징으로 한다.

Description

무선센서 네트워크에 의한 산사태 감지 모니터링 시스템{LANDSIDE MONITORING SYSTEM USING WIRELESS SENSOR NETWORK}
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무선센서 네트워크에 의한 산사태 감지 모니터링 시스템의 전체 구성도.
도 2는 본 발명에 적용되는 계측센서들의 설치예를 설명하기 위한 도면.
** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 **
1: 강우량 측정센서 2: 경사측정센서
3: 간극수압 측정센서 6: 태양전지
11: 제 1 센서 노드 12: 제 2 센서 노드
13: 제 3 센서 노드 30: 게이트웨이
50: 산사태 감지 서버 70: 사용자단말
본 발명은 무선센서 네트워크에 의한 산사태 감지 모니터링 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 근거리 무선통신 모듈이 탑재된 센서 노드가 상호 자동적으로 무선센서 네트워크를 구성하고, 상기 센서 노드를 통해 센싱된 센싱결과값 을 근거로 산사태 발생가능성을 감지하여 산사태 조기 경보를 제공하는 기술에 관한 것이다.
자연재해는 인간의 안전을 위협하는 요소이다.
특히, 집중호우 또는 지반의 변형 등으로 발생할 수 있는 토사붕괴, 눈사태, 지반 붕괴 등은 주변에 거주하는 인간들의 생명을 위협할 수 있다.
따라서, 인간들은 자신의 안전을 위하여 상술한 자연재해 등을 미리 예측하여 발생가능한 자연재해에 대해 안전하게 대처하고자 하는 많은 노력들을 하고 있다.
본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출되어진 것으로서, 근거리 무선통신 모듈이 탑재된 센서 노드가 상호 자동적으로 무선센서 네트워크를 구성하고, 상기 센서 노드를 통해 센싱된 센싱결과값을 근거로 산사태 발생가능성을 감지하여 산사태 조기 경보를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 무선센서 네트워크에 의한 산사태 감지 모니터링 시스템은, 산사태 판단을 위한 센싱결과값을 무선 송출하는 복수의 센서 노드에 의해 자동 생성되는 무선센서 네트워크; 상기 센싱결과값을 근거로 측정 지역의 산사태 발생 가능성을 모니터링하고, 상기 모니터링 결과 산사태 발생 가능성이 확인되면 산사태 발생 경보를 발생하는 산사태 감지 서버; 상기 무선센서 네트워크로부터 센싱결과값을 수신하여 상기 산사태 감지 서버로 전송하 는 게이트웨이를 구비하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 본 발명에서 상기 센서 노드는 사면의 기울어짐을 측정하는 경사측정센서; 강우량을 측정하는 강우량 측정센서; 지하수의 간극수압과 수위를 측정하는 간극수압 측정센서; 상기 경사측정센서, 상기 강우량 측정센서, 및 상기 간극수압 측정센서로부터 출력되는 센싱신호를 디지털데이터로 변환하여 센싱결과값을 생성한 후 그 센싱결과값을 무선통신모듈을 통해 송출하는 센서인터페이스를 구비하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 본 발명에서 상기 무선통신모듈에 의해 전송되는 상기 센싱결과값은 목적지가 상기 게이트웨이로 설정된 것임을 특징으로 한다.
바람직하게, 본 발명에서 상기 무선통신모듈은 지그비(Zigbee)인 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 본 발명에서 상기 무선센서 네트워크는 애드 혹 네트워크(ad-hoc network) 인 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 본 발명에서 상기 게이트웨이와 상기 산사태 감지 서버는 무선통신하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 본 발명에서 상기 산사태 감지 서버는 인터넷을 통해 사용자 단말로 산사태 모니터링 결과를 제공하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 본 발명에서 상기 상기 간극수압 측정센서는 피에조 미터(piezo-meter)인 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부되어진 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 구체적으로 설명한 다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무선센서 네트워크에 의한 산사태 감지 모니터링 시스템의 전체 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 무선센서 네트워크에 의한 산사태 감지 모니터링 시스템은 무선센서 네트워크(20), 게이트웨이(30), 산사태 감지 서버(50)을 구비한다.
무선센서 네트워크(20)는 다수의 센서 노드(11, 12, 13)에 의해 자동적으로 생성된다.
각 센서 노드의 구성을 도 2를 참조하여 상세하게 설명한다.
강우량을 측정하는 강우량 측정센서(1), 사면의 기울어짐을 측정하는 경사측정센서(2), 및 지하수의 간극수압과 수위를 측정하는 간극수압 측정센서(3)는 출력라인이 센서인터페이스(7)에 연결되어, 각 센서에서 측정되어진 센싱신호는 센서인터페이스(7)로 전송되어진다.
센서인터페이스(7)는 상기 센싱신호를 디지털데이터로 변환하여 센싱결과값을 생성하고, 그 센싱결과값이 무선통신모듈을 통해 무선송출되도록 소정 신호처리를 수행하는데, 상기 센싱결과값에 대한 목적지주소를 게이트웨이(30)로 설정하여 상기 센싱결과값을 게이트웨이(30)에서 수신할 수 있도록 한다.
본 발명에서는 무선통신모듈로 지그비(Zigbee)가 적용된다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에서 경사측정센서(2)는 지중(地中)에 고정설치되는 스테인리스 스틸 파이프(4)의 내부에 설치되고, 간극수압 측정센서(3) 는 지중(地中)에 고정설치되는 다공관(3)의 내부에 설치되는 것이 바람직하다. 그리고, 센서인터페이스(7)는 태양전지(6)로부터 필요 전원을 공급받아 동작한다.
본 발명에서 경사측정센서(2)는 틸트센서(tilt-sensor)로 구성할 수 있고, 간극수압 측성센서(3)는 지하수위를 측정할 수 있는 피에조미터(piezo-meter)로 구성할 수 있으며, 경사측정센서(2)는 사면의 기울어짐이 감지되면 상기 무선통신모듈로 트리거(trigger) 신호를 전송하여, 사면 기울어짐 감지에 따른 센싱결과값이 게이트웨이(30)를 통해 산사태 감지 서버(50)로 전송될 수 있도록 한다.
상술되어진 바와 같이 구성된 각 센서 노드(11, 12, 13)를 통해서는, 강우량 측정센서(1)에 의한 센싱결과값, 경사측정센서(2)에 의한 센싱결과값, 간극수압 측정센서(3)에 의한 센싱결과값이 무선송출되고, 그 센싱결과값은 센서 노드(11, 12, 13)를 통해 자동생성된 무선센서 네트워크(20)를 통해 게이트웨이(30)로 전송되어진다.
무선센서 네트워크(20)는 다중 주파수 도역(multi frequency hopping) 기능을 지원하고 있으므로 근거리 또는 원거리 무선통신모듈로 구성된 네트워크를 용도에 맞도록 운영하면 임의의 전송망을 자동으로 형성할 수 있다. 특히, 근거리 무선통신모듈(Zigbee)의 경우에는 통신거리가 제한되어 있으므로 먼 거리의 게이트웨이까지 연결하기 위해서는 많은 게이트웨이가 있어야 하지만, 상기 다수 주파수도약 기능을 이용하면 각각의 무선통신모듈(Zigbee)이 라우터(router) 기능을 공동으로 적용할 수 있으므로 스스로 네트워크를 구성할 수 있는 장점이 있다.
이러한 무선센서 네트워크(20)는 사면의 상태를 각종 계측센서(강우량 측정 센서(1), 경사측정 센서(2), 간극수압 측정센서(3))의 센싱결과값을 게이트웨이(30)로 전송하여, 상기 센싱결과값이 무선통신망(40)을 통해 산사태 감지 서버(50)로 전송된다.
무선센서 네트워크(20)는 근거리 무선통신모듈(Zigbee)에 의해 애드혹 네트워킹(ad-hoc networking)을 수행하는데, 애드혹 네트워킹은 임의로 배치된 센서 네트워크가 라우팅(routing) 기능을 동시에 수행하면서, 정해져 있지 않은 토폴로지(topology)를 통하여 망(mesh)을 구성하며 네트워크를 구성하는 특징이 있다.
이러한 무선센서 네트워크(20)는 기반망의 필요 여부에 따라 고정된 기반망이 있는 네트워크와 고정된 기반망이 없는 네트워크, 즉 에드혹(ad-hoc) 방식의 네트워크로 분류할 수 있다. 고정된 기반망이 있는 환경 하에서의 네트워크는 유선으로 연결 고정된 게이트웨이(gateway) 또는 베이스 스테이션(Base Station) 내에서 사용되는 방식으로서, 이러한 네트워크 내의 이동 단말들은 통신반경 내에 가장 가까운 베이스 스테이션에 연결되어 통신하게 된다. 단말이 이전의 베이스 스테이션의 영역을 벗어나 다른 베이스 스테이션의 영역에 들어가게 되면, 하나의 베이스 스테이션으로부터 새 베이스 스테이션으로의 핸드오프(hand-off)가 일어나게 되는데, 이 과정에서 단말은 네트워크에 대한 접속을 유지한 채 계속 통신을 할 수 있다.
반면, 에드혹(ad-hoc) 방식의 무선 네트워크는 고정된 기반망의 도움 없이 이동 단말 만으로 구성된 자율적이고 독립적인 네트워크이다. 에드혹(ad-hoc) 네트워크에서의 단말은 능동적으로 네트워크의 참여와 이탈이 자유로우며 대등하게 네 트워크를 구성하는 주체가 된다. 이러한 네트워크의 단말들은 라우터(router)로서도 역할을 부여받으며 네트워크 내 다른 단말의 라우팅 경로를 찾아내고 유지하는 기능을 한다. 네트워크를 유지하기 위해서는 기본적으로 물리적인 연결도 필요하겠지만, 네트워크에 속해있는 단말들이 어떻게 연결되어 있는가에 대한 정보도 알고 있어야 한다. 그래야만 데이터 전송 요구가 있을 경우에 이 정보를 이용해서 데이터를 전송하게 되는 것이다.
본 발명에서 기본 무선 네트워크로 제시한 근거리 무선통신 네트워크의 라우팅 프로토콜(routing protocol)은 애드혹 주문형 거리벡터(Ad-hoc On-demand Distance Vector)로서 좀 더 적은 메모리로 라우팅이 가능하도록 하기 위해서 데이터 전달 시에만 사용되는 주문형 라우팅 프로토콜이다. 따라서, 데이터를 전달하지 않는 경우에는 사용되지 않으므로 라우팅에 의한 오버헤드가 작은 장점이 있다.
또한, 본 발명에 적용되는 무선통신모듈인 지그비(Zigbee)는 무선신호의 평균도달거리가 약 10m ~ 300m이며, 에드 네트워크 또는 멀티 홉 메쉬 네트워크(multi-hop network) 지원이 가능하다.
한편, 도 1에 도시된 게이트웨이(30)는 각 센서 노드(11, 12, 13)로부터 센싱결과값을 입력받아 산사태 감지 서버(50)로 전송하는 기능을 수행한다.
이러한 게이트웨이(30)는 각 센서 노드(11, 12, 13)로부터 전송되는 센싱결과값의 크기와 전송속도를 충분히 소화할 수 있고, 산사태 감지 서버(50)와의 원할한 통신을 보장할 수 있어야 한다.
본 발명에서 게이트웨이(30)는 서버와 통신시스템 등으로 구성되어 있는데, 서버는 실제 시설물 모니터링이 수행될 현장의 조건을 고려하여 선정되어야 하며, 통신 시스템은 센서 네트워크로부터 센서정보의 입력을 취득하고 처리된 정보를 실시간으로 산사태 감지 서버(50)로 전송하는 기능을 수행한다. 또한, 통신시스템은 무선센서 네트워크(20)와의 게이트 역할을 수행하며, 산사태 감지 서버(50)와는 광역 연결 통신망을 위하여 WAN(Wide Area Network)을 구성하여 시간과 장소에 구애받지 않고 정보를 전송할 수 있는 체계를 갖고 있다.
무선센서 네트워크(20)로부터 출력되는 정보는 다중 홉 메쉬(multi-hop mesh) 네트워크를 거쳐서 센서단의 출구인 게이트웨이 센서 입력단으로 전달된다. 게이트웨이(30)에서는 정해진 통신 프로토콜에 따라 인증절차를 수행하고 인증이 완료되면 무선센서 네트워크(20)로부터 정보의 입력을 허락한다.
게이트웨이(30)는 자신이 센서 네트워크의 출구임을 통보하고, 무선센서 네트워크(20)는 이러한 정보를 인식하여 최적의 경로를 찾아서 센싱결과값을 게이트웨이(30)까지 전달한다.
또, 도 1에 도시된 산사태 감지 서버(50)는 상기 각 계측센서들의 센싱결과값을 근거로, 산사태 발생가능성을 체크하여 산사태 발생 징후가 확인되면, 이에 대한 경보를 발생한다.
산사태 감지 서버(50)는 무선통신망(40)을 통해 게이트웨이(30)로부터 전송된 센싱결과값을 전송받아, 상기 센싱결과값을 각각 임계치(즉, 강우량에 대한 임계치, 경사측정에 대한 임계치, 각극수압에 대한 임계치)와 비교하여, 그 임계치 비교결과를 근거로 산사태 발생 가능성을 체크한다.
상기 체크결과, 산사태 발생 가능이 감지되면 인터넷(60)을 통해 사용자 단말(70)로 산사태 발생 가능성을 통보함으로써, 측정 영역의 인근 지역 주민들이 산사태 발생 가능성을 인지하여 대처할 수 있도록 한다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 무선센서 네트워크에 의한 산사태 감지 모니터링 시스템에 의하면, 강우량과 사면의 경사측정 및 지하수의 간극수압의 측정을 통해 산사태 가능성을 모니터링함으로써 산사태 발생 가능성을 정확하게 모니터링할 수 있다는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 각 계측센서에 상호 자동적으로 무선 네트워크를 구성할 수 있는 무선통신모듈을 구비함으로써, 애드혹 네트워트(ad-hoc 네트워크) 구성이 가능하여 유선 통신 인프라가 갖추어지지 않은 곳에서도 계측센서와 통신이 가능하다는 또 다른 효과가 있다.
한편, 본 발명은 상술한 실시예로만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있고, 이러한 수정 및 변경 등은 이하의 특허 청구의 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.

Claims (8)

  1. 산사태 판단을 위한 센싱결과값을 무선 송출하는 복수의 센서 노드에 의해 자동 생성되는 무선센서 네트워크;
    상기 센싱결과값을 근거로 측정 지역의 산사태 발생 가능성을 모니터링하고, 상기 모니터링 결과 산사태 발생 가능성이 확인되면 산사태 발생 경보를 발생하는 산사태 감지 서버;
    상기 무선센서 네트워크로부터 센싱결과값을 수신하여 상기 산사태 감지 서버로 전송하는 게이트웨이를 구비하는 것을 특징으로 하는 무선센서 네트워크에 의한 산사태 감지 모니터링 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 센서 노드는
    사면의 기울어짐을 측정하는 경사측정센서;
    강우량을 측정하는 강우량 측정센서;
    지하수의 간극수압과 수위를 측정하는 간극수압 측정센서;
    상기 경사측정센서, 상기 강우량 측정센서, 및 상기 간극수압 측정센서로부터 출력되는 센싱신호를 디지털데이터로 변환하여 센싱결과값을 생성한 후 그 센싱결과값을 무선통신모듈을 통해 송출하는 센서인터페이스를 구비하는 것을 특징으로 하는 무선센서 네트워크에 의한 산사태 감지 모니터링 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 무선통신모듈에 의해 전송되는 상기 센싱결과값은 목적지가 상기 게이트웨이로 설정된 것임을 특징으로 하는 무선센서 네트워크에 의한 산사태 감지 모니터링 시스템.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 무선통신모듈은
    지그비(Zigbee)인 것을 특징으로 하는 무선센서 네트워크에 의한 산사태 감지 모니터링 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 무선센서 네트워크는
    애드 혹 네트워크(ad-hoc network) 인 것을 특징으로 하는 무선센서 네트워크에 의한 산사태 감지 모니터링 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 게이트웨이와 상기 산사태 감지 서버는
    무선통신하는 것을 특징으로 하는 무선센서 네트워크에 의한 산사태 감지 모니터링 시스템.
  7. 제 1 항 또는 제 6 항에 있어서, 상기 산사태 감지 서버는
    인터넷을 통해 사용자 단말로 산사태 모니터링 결과를 제공하는 것을 특징으로 하는 무선센서 네트워크에 의한 산사태 감지 모니터링 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 간극수압 측정센서는
    피에조 미터(piezo-meter)인 것을 특징으로 하는 무선센서 네트워크에 의한 산사태 감지 모니터링 시스템.
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