KR20080001899U - Agitating device of a fermentation vessel - Google Patents

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motor
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KR2020060031641U
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한승관
차용훈
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에스더블유바이오텍(주)
하늘빛(주)
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Abstract

본 고안은 발효조의 교반장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 로터리패들을 이용하여 발효조를 교반하는 발효조의 교반장치에 관한 것이다.

본 고안에 따른 발효조의 교반장치는, 축산분뇨가 수용되도록 소정의 폭과 길이 및 높이를 갖고, 상부 양측에 길이방향으로 이동레일이 구비된 발효조와; 상기 발효조에 구비된 이동레일을 따라 상기 발효조의 길이방향으로 이동가능케 몸체 저면에는 이동바퀴가 구비되고, 상기 이동바퀴를 구동시키는 하대차구동모터와, 몸체 상부에는 상기 발효조의 폭방향으로 이송레일이 구비된 하대차와; 상기 하대차에 구비된 이송레일을 따라 상기 발효조의 폭방향으로 이동가능케 몸체 저면에는 이송바퀴가 구비되고, 상기 이송바퀴를 구동시키는 상대차구동모터가 구비된 상대차와; 상기 상대차의 내부에 장착된 교반부지지체와, 출력축이 상기 교반부지지체에 연직하게 장착되고 상기 출력축에 모터풀리가 구비된 교반부구동모터와, 상기 교반부지지체에 연직하게 장착되고 상기 모터풀리와 대응되는 위치에는 상단에 구동풀리가 구비된 구동축과, 상기 모터풀리와 상기 구동풀리를 연결하는 벨트와, 상기 구동축의 하단과 베벨기어로 연결되어 상기 구동축의 회전에 의해 회전되는 한쌍의 로터리패들이 포함된 교반부와; 상기 하대차구동모터, 상기 상대차구동모터 및 상기 교반부구동모터의 작동을 제어할 수 있도록 제어부가 포함된 것을 특징으로 한다.

Figure P2020060031641

축산분뇨, 발효조, 교반, 벨트, 살포

The present invention relates to a stirring apparatus for a fermentation tank, and more particularly, to a stirring apparatus for a fermentation tank for stirring a fermentation tank using a rotary paddle.

A stirring device for a fermentation tank according to the present invention, has a predetermined width and length and height to accommodate livestock manure, fermentation tank provided with a moving rail in the longitudinal direction on both sides; A moving wheel is provided on the bottom surface of the body so as to be movable in the longitudinal direction of the fermentation tank along the moving rail provided in the fermentation tank, and a lower carriage driving motor for driving the moving wheel, and a transfer rail in the width direction of the fermentation tank on the upper part of the body. An undercarriage provided; A relative vehicle provided with a transfer wheel on a bottom surface of the body so as to be movable in the width direction of the fermenter along a transport rail provided in the undercarriage, and having a relative vehicle driving motor for driving the transfer wheel; An agitator support body mounted inside the counterpart vehicle, an agitator drive motor having an output shaft mounted vertically on the agitator support, and provided with a motor pulley on the output shaft, and mounted vertically on the agitator support; In a corresponding position, a drive shaft provided with a drive pulley at an upper end, a belt connecting the motor pulley and the drive pulley, a pair of rotary paddles connected to a lower end of the drive shaft and a bevel gear and rotated by rotation of the drive shaft are provided. An agitator included; A control unit is included to control the operation of the lower vehicle driving motor, the relative vehicle driving motor and the stirring unit driving motor.

Figure P2020060031641

Livestock Manure, Fermenter, Agitation, Belt, Spraying

Description

발효조의 교반장치{AGITATING DEVICE OF A FERMENTATION VESSEL}Agitation device of fermentation tank {AGITATING DEVICE OF A FERMENTATION VESSEL}

도 1은 본 고안의 일실시예에 따른 발효조의 교반장치의 정면도1 is a front view of the stirring apparatus of the fermentation tank according to an embodiment of the present invention

도 2는 본 고안의 일실시예에 따른 발효조의 교반장치의 회동상태를 보인 측면도Figure 2 is a side view showing a rotating state of the stirring apparatus of the fermentation tank according to an embodiment of the present invention

도 3은 본 고안의 일실시예에 따른 발효조의 교반장치의 교반부를 보인 정면도Figure 3 is a front view showing the stirring portion of the stirring apparatus of the fermentation tank according to an embodiment of the present invention

도 4는 본 고안의 일실시예에 따른 발효조의 교반장치의 제어부의 제어판넬의 예시도Figure 4 is an illustration of a control panel of the control unit of the stirring device for the fermentation tank according to an embodiment of the present invention

도 5는 본 고안의 일실시예에 따른 발효조의 교반장치의 상대차와 하대차 및 교반부의 이동상태도5 is a relative state of the stirring apparatus of the fermenter according to an embodiment of the present invention and the lower carriage and the stirring state

<주요 도면부호에 대한 간단한 설명><Short description of the major reference symbols>

10 발효조10 fermenter

11 이동레일     11 moving rails

20 하대차20 undercarriage

21 이동바퀴     21 wheels

22 하대차구동모터     22 Undercarriage Drive Motor

23 이송레일     23 Feed rail

30 상대차30 relative differences

31 이송바퀴     31 wheels

32 상대차구동모터     32 Relative drive motor

40 교반부40 stirring part

41 교반부지지체     41 Stirring Support

41a 회동축           41a pivot

42 교반부구동모터     42 Stirring Drive Motor

42a 모터풀리           42a motor pulley

43 구동축     43 drive shaft

43a 구동풀리           43a drive pulley

44 벨트     44 belt

45 로터리패들     45 rotary paddles

45a 베벨기어           45a Bevel Gear

50 제어부50 controls

60 유압실린더60 hydraulic cylinder

61 로드     61 loads

70 축분탱크70 shaft tank

80 축분살포기80 shaft spreader

81 축분살포노즐     81 Shaft Spray Nozzles

82 펌핑수단     82 Pumping means

본 고안은 발효조의 교반장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 로터리패들을 이용하여 발효조를 교반하는 발효조의 교반장치에 관한 것이다.The present invention relates to a stirring apparatus for a fermentation tank, and more particularly, to a stirring apparatus for a fermentation tank for stirring a fermentation tank using a rotary paddle.

일반적으로 발효조의 교반장치는 발효조에 축산분뇨를 넣고 바닥에 통기관을 두어 공기를 불어넣으면서 호기성 발효가 일어난 축산분뇨를 섞는 장치이다.In general, the stirring device of the fermenter is a device that mixes livestock manure with aerobic fermentation while putting livestock manure in the fermenter and putting air in the bottom of the tube.

종래에는 발효조의 상부측에 설치된 이동레일을 따라 길이 방향으로 왕복 이동토록 한 플레이트 및 상기 플레이트 내에 발효조의 폭방향으로 왕복 이동토록 된 탑재판과, 상기 탑재판에 하부를 향해 다수의 승강판들이 구비되어 모터로 구동되는 에스카레이터가 설치되어 있었다.Conventionally, a plate is arranged to reciprocate in the longitudinal direction along a moving rail installed on the upper side of the fermenter, a mounting plate reciprocating in the width direction of the fermenter in the plate, and the lifting plate has a plurality of lifting plates downward The motor-driven escalator was installed.

이는, 상기 플레이트가 발효조의 길이방향으로 이동할 때, 상기 에스카레이터는 모터에 의해 윤회하면서 상기 승강판이 상기 발효조의 바닦에 위치된 내용물을 상부로 이동시켜 상하가 바뀌도록 섞는 기능을 수행하는 것이다.This is, when the plate moves in the longitudinal direction of the fermentation tank, the escalator is rotated by a motor to perform the function of mixing so that the lifting plate moves up and down the contents located on the bottom of the fermentation tank to the top.

하지만, 상기와 같은 구성은 광범위하게 설치공간을 차지하고, 설치비 역시 고가로 유지 및 보수작업이 용이치 못한 문제점이 있다.However, the configuration as described above occupies a wide installation space, there is a problem that the installation cost is also expensive and easy to maintain and repair.

또한, 발효조의 수장공간 내부에 모터 구동력으로 상기 발효조의 폭방향으로 회전하는 로터리 패들을 길게 형성한 후, 상기 발효조의 길이방향으로 이동하면서 교반작업을 수행하는 교반장치도 제안된 바 있었다.In addition, after forming a rotary paddle that rotates in the width direction of the fermenter with a motor driving force inside the storage space of the fermenter, the stirring device has been proposed to perform the stirring operation while moving in the longitudinal direction of the fermenter.

하지만, 상기와 같은 구성은 발효조의 수장공간 내에서 상기 발효조의 길이 방향으로만 이동되며 교반작업을 수행하므로, 축산분뇨의 교반효과가 저하되고, 시간도 많이 소모되며, 부수적인 장치가 많이 추가되어 설치비가 상승되는 문제점이 있었다.However, the configuration as described above is moved only in the longitudinal direction of the fermentation tank in the storage space of the fermentation tank to perform the stirring operation, the stirring effect of the livestock manure is reduced, time-consuming, and a lot of additional equipment is added There was a problem that the installation cost is increased.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 고안의 고안자가 실용신안등록 제0216624호의 교반장치를 고안한 바 있다.In order to solve the above problems, the inventor of the present invention has devised a stirring device of Utility Model Registration No. 0216624.

그러나, 상기의 교반장치는 교반부구동모터가 로터리패들을 회전시키는 스플라인축과 직접 연결되어 교반작업시 교반부구동모터에 과부하가 걸리게 되고, 이는 교반부구동모터의 수명을 짧아지게 하는 문제가 있었고, However, the stirring device is directly connected to the spline shaft for rotating the rotary paddle stirring unit driving motor is overloaded the stirring unit driving motor during the stirring operation, which has a problem of shortening the life of the stirring unit driving motor ,

또한, 부하가 많이 걸리는 하대차의 전후진 작업시 소정의 거리를 이동하지 못하면 소정의 시간이 경과하여도 하대차구동모터 및 교반부구동모터는 계속 구동을 시도하고 결국 하대차구동모터 및 교반부구동모터에 과부하가 걸려 각 구동모터의 수명이 짧아지는 문제가 있었다.In addition, if the predetermined distance does not move during the forward / backward operation of the load-bearing undercarriage, the undercarriage drive motor and the agitator drive motor continue to attempt to drive even after a predetermined time elapses. There was a problem that the life of each drive motor is shortened because the drive motor is overloaded.

한편, 축산분뇨의 살포작업과 교반작업이 따로 행해져 작업효율이 떨어지는 문제가 있었다.On the other hand, the livestock manure spraying and stirring work is carried out separately there was a problem that the work efficiency is lowered.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 그 목적은 교반장치를 전후 및 좌우 그리고 상하로 용이하게 조정이 가능하도록 하여 사용자의 편의성을 향상시키고, 교반작업의 효율성을 증대시킬 수 있도록 한 발효조의 교반장치를 제공하는데 있다.The present invention is to solve the above problems, the purpose of the fermentation tank to improve the convenience of the user, and to increase the efficiency of the stirring operation by allowing easy adjustment of the stirring device back and forth, left and right and up and down It is to provide a stirring device.

본 고안의 다른 목적은 교반작업시 교반부구동모터에 과부하가 걸리는 것을 방지하기 위하여 교반부구동모터와 구동축을 벨트를 이용하여 연결하여 교반장치에 사용되는 고가의 교반부구동모터의 수명을 향상시킨 발효조의 교반장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to improve the life of the expensive stirring part driving motor used in the stirring device by connecting the stirring part driving motor and the drive shaft using a belt to prevent overloading the stirring part driving motor during the stirring operation. It is to provide a stirring device of the fermentation tank.

본 고안의 또 다른 목적은 부하가 많이 걸리는 로터리패들의 전후진 작업시 하대차가 소정의 거리를 이동하지 못하더라도 소정의 시간이 경과하면 하대차의 이동을 정지시키도록 하대차구동모터를 제어하고 상대차를 이동시키도록 상대차구동모터를 제어하는 제어부를 둠으로써 하대차구동모터 및 교반부구동모터에 과부하가 걸리는 것을 방지하여 각 구동모터의 수명을 향상시킨 발효조의 교반장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to control the undercarriage driving motor to stop the movement of the undercarriage when the predetermined time elapses even if the undercarriage does not move a predetermined distance during the forward and backward operation of the heavy load rotary paddle and the relative vehicle By providing a control unit for controlling the relative difference drive motor to move the to prevent overloading the undercarriage drive motor and the stirring unit drive motor to provide a stirring device of the fermentation tank to improve the life of each drive motor.

본 고안의 또 다른 목적은 축산분뇨의 살포작업과 교반작업을 동시에 가능하도록 하여 작업효율을 향상시키는 발효조의 교반장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a stirring device of the fermenter to improve the work efficiency by enabling the spraying and stirring of livestock manure at the same time.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 발효조의 교반장치는, 축산분뇨가 수용되도록 소정의 폭과 길이 및 높이를 갖고, 상부 양측에 길이방향으로 이동레일이 구비된 발효조와; 상기 발효조에 구비된 이동레일을 따라 상기 발효조의 길이방향으로 이동가능케 몸체 저면에는 이동바퀴가 구비되고, 상기 이동바퀴를 구동시키는 하대차구동모터와, 몸체 상부에는 상기 발효조의 폭방향으로 이송레일이 구비된 하대차와; 상기 하대차에 구비된 이송레일을 따라 상기 발효조의 폭방향으로 이동가능케 몸체 저면에는 이송바퀴가 구비되고, 상기 이송바퀴를 구동시키는 상대차구동모터가 구비된 상대차와; 상기 상대차의 내부에 장착된 교반부지지체와, 출력축이 상기 교반부지지체에 연직하게 장착되고 상기 출력축에 모터풀리가 구비된 교반부구동모터와, 상기 교반부지지체에 연직하게 장착되고 상기 모터풀리와 대응되는 위치에는 상단에 구동풀리가 구비된 구동축과, 상기 모터풀리와 상기 구동풀리를 연결하는 벨트와, 상기 구동축의 하단과 베벨기어로 연결되어 상기 구동축의 회전에 의해 회전되는 한쌍의 로터리패들이 포함된 교반부와; 상기 하대차구동모터, 상기 상대차구동모터 및 상기 교반부구동모터의 작동을 제어할 수 있도록 제어부가 포함된 것을 특징으로 한다.The stirring device of the fermentation tank according to the present invention for achieving the above object, has a predetermined width and length and height to accommodate livestock manure, fermentation tank provided with a moving rail in the longitudinal direction on both sides; A moving wheel is provided on the bottom surface of the body so as to be movable in the longitudinal direction of the fermentation tank along the moving rail provided in the fermentation tank, and a lower carriage driving motor for driving the moving wheel, and a transfer rail in the width direction of the fermentation tank on the upper part of the body. An undercarriage provided; A relative vehicle provided with a transfer wheel on a bottom surface of the body so as to be movable in the width direction of the fermenter along a transport rail provided in the undercarriage, and having a relative vehicle driving motor for driving the transfer wheel; An agitator support body mounted inside the counterpart vehicle, an agitator drive motor having an output shaft mounted vertically on the agitator support, and provided with a motor pulley on the output shaft, and mounted vertically on the agitator support; In a corresponding position, a drive shaft provided with a drive pulley at an upper end, a belt connecting the motor pulley and the drive pulley, a pair of rotary paddles connected to a lower end of the drive shaft and a bevel gear and rotated by rotation of the drive shaft are provided. An agitator included; A control unit is included to control the operation of the lower vehicle driving motor, the relative vehicle driving motor and the stirring unit driving motor.

상기와 같은 구성에 의하여 회전하는 로터리패들이 구비된 교반부가 전후, 좌우로 이동하면서 축산분뇨의 교반작업을 용이하게 할 수 있게 된다.By the above configuration, the stirring part provided with the rotary paddles rotating back and forth, left and right, can facilitate the stirring operation of livestock manure.

특히, 모터풀리와 구동풀리를 벨트로 연결함으로써 교반부구동모터에 과부하가 걸리는 것을 방지할 수 있게 된다.In particular, by connecting the motor pulley and the driving pulley with a belt it is possible to prevent the overloading of the agitator drive motor.

또한, 본 고안에 따른 발효조의 교반장치는, 상기 교반부가 상기 발효조의 길이방향 전후로 회동되도록 상기 교반부지지체에 구비된 회동축과, 상기 교반부를 회동시켜 상기 로터리패들의 교반높이를 조정할 수 있도록 상기 상대차와 상기 교반부지지체가 연결되도록 장착된 진퇴되는 로드를 갖는 유압실린더가 더 포함되고, 상기 제어부는 상기 유압실린더의 작동을 제어할 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the stirring apparatus of the fermenter according to the present invention, the rotating shaft provided in the stirring unit support so that the stirring unit rotates in the longitudinal direction of the fermenter, and the stirring to rotate the stirring unit to adjust the stirring height of the rotary paddle A hydraulic cylinder having a rod that is retracted and mounted to be connected to the relative vehicle and the stirring unit support is further included. The control unit may control the operation of the hydraulic cylinder.

상기와 같은 구성에 의하여, 발효조 내의 축산분뇨를 섞는 로터리패들의 높낮이가 조절되어 축산분뇨의 교반작업의 높이를 조정할 수 있게 된다.By the configuration as described above, the height of the rotary paddle mixing the livestock manure in the fermentation tank can be adjusted to adjust the height of the stirring operation of the livestock manure.

또한, 본 고안에 따른 발효조의 교반장치는, 상기 제어부는 상기 하대차구동모터 및 상기 교반부구동모터에 과부하가 걸리는 것을 방지하기 위해 상기 하대차 의 이동 후 소정의 시간이 경과하면 상기 하대차의 이동을 정지시키도록 상기 하대차구동모터를 제어하고, 상기 상대차를 이동시키도록 상기 상대차구동모터를 제어할 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the stirring device of the fermenter according to the present invention, the control unit is to prevent the overloading of the undercarriage driving motor and the stirring unit driving motor after a predetermined time after the movement of the undercarriage of the undercarriage The lower vehicle driving motor may be controlled to stop the movement, and the relative vehicle driving motor may be controlled to move the relative vehicle.

상기와 같은 구성에 의하여 부하가 많이 걸리는 하대차의 전후진 작업을 제어하여 하대차구동모터 및 교반부구동모터에 과부하가 걸리는 것을 방지할 수 있게 된다.By the configuration as described above it is possible to control the forward and backward operation of the undercarriage that takes a lot of load to prevent overloading the undercarriage driving motor and the stirring unit driving motor.

또한, 본 고안에 따른 발효조의 교반장치는, 상기 발효조의 일측에 설비된 축산분뇨가 저장되는 축분탱크와, 상기 발효조에 축산분뇨의 살포와 동시에 축산분뇨의 교반이 가능하도록 상기 발효조의 폭방향으로 상기 하대차에 소정의 간격으로 축분살포노즐이 부착되고, 상기 축분탱크와 상기 축분살포노즐이 펌핑수단으로 연결된 축분살포기가 더 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, the stirring device of the fermenter according to the present invention, the livestock waste tank is stored in the livestock manure installed on one side of the fermentation tank, and in the width direction of the fermenter so as to enable the stirring of livestock manure at the same time as the spraying of livestock manure in the fermentation tank A shaft spray nozzle is attached to the lower carriage at a predetermined interval, and the shaft spray tank and the shaft spray nozzle are connected to each other by a pumping means.

상기와 같은 구성에 의하여 축산분뇨의 살포작업과 교반작업이 동시에 가능케 되어 작업효율이 향상되게 된다. By the above configuration, the livestock manure can be sprayed and stirred at the same time, thereby improving work efficiency.

이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 고안에 따른 발효조의 교반장치를 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the embodiment shown in the drawings will be described in detail the stirring apparatus of the fermenter according to the present invention.

도 1은 본 고안의 일실시예에 따른 발효조의 교반장치의 정면도이고, 도 2는 본 고안의 일실시예에 따른 발효조의 교반장치의 회동상태를 보인 측면도이며, 도 3은 본 고안의 일실시예에 따른 발효조의 교반장치의 교반부를 보인 정면도이고, 도 4는 본 고안의 일실시예에 따른 발효조의 교반장치의 제어부의 제어판넬의 예시도이며, 도 5는 본 고안의 일실시예에 따른 발효조의 교반장치의 상대차와 하대차 및 교반부의 이동상태도이다.1 is a front view of the stirring apparatus of the fermentation tank according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view showing a rotating state of the stirring apparatus of the fermentation tank according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an embodiment of the present invention Figure 4 is a front view showing a stirring portion of the stirring apparatus of the fermentation tank according to the embodiment, Figure 4 is an illustration of a control panel of the control unit of the stirring apparatus of the fermentation tank according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is according to an embodiment of the present invention It is a figure showing the relative difference of the stirring apparatus of a fermentation tank, the undercarriage, and the stirring part.

도 1 내지 도 2에서 도시한 바와 같이, 본 고안의 일실시예에 따른 발효조의 교반장치는 발효조(10), 하대차(20), 상대차(30), 교반부(40), 제어부(50), 유압실린더(60), 축분탱크(70) 및 축분살포기(80)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.As shown in Fig. 1 to 2, the stirring device of the fermentation tank according to an embodiment of the present invention is a fermentation tank 10, the undercarriage 20, the relative difference 30, the stirring unit 40, the control unit 50 , Hydraulic cylinder 60, the axial part tank 70 and the axial part spreader 80 is characterized in that it is configured.

도 1에서 도시한 바와 같이, 발효조(10)는 축산분뇨가 수용되도록 소정의 폭과 길이 및 높이를 갖고, 상부 양측에 길이방향으로 이동레일(11)이 구비되어 있다. As shown in Figure 1, the fermentation tank 10 has a predetermined width, length and height to accommodate livestock manure, and is provided with a moving rail 11 in the longitudinal direction on both upper sides.

상기 발효조(10) 내에는 축산분뇨와 함께 부숙재로 톱밥 또는 왕겨가 첨가되고, 그 바닥에서는 공기가 공급되어 상기 축산분뇨가 호기성 발효를 일으키도록 하여 퇴비를 생산할 수 있게 된다.In the fermentation tank 10, sawdust or rice husk is added as a housing material together with livestock manure, and air is supplied from the bottom of the fermenter 10 so that the livestock manure causes aerobic fermentation to produce compost.

한편, 하대차(20)에는 상기 발효조(10)에 구비된 이동레일(11)을 따라 상기 발효조(10)의 길이방향으로 이동가능케 몸체 저면에는 이동바퀴(21)가 구비되고, 상기 이동바퀴(21)를 구동시키는 하대차구동모터(22)와, 몸체 상부에는 상기 발효조(10)의 폭방향으로 이송레일(23)이 구비되어 있다.On the other hand, the undercarriage 20 is provided with a moving wheel 21 on the bottom of the body to move in the longitudinal direction of the fermentation tank 10 along the moving rail 11 provided in the fermentation tank 10, the moving wheel ( A lower carriage drive motor 22 for driving 21 and a transfer rail 23 in the width direction of the fermentation tank 10 are provided at the upper portion of the body.

상기와 같은 구성에 의하여 상기 하대차(20)는 상기 발효조(10)의 길이방향으로 이동가능케 됨으로써 결국 축산분뇨를 교반하는 교반부(40)의 전후방향 이동을 담당하게 된다.By the configuration as described above, the undercarriage 20 is movable in the longitudinal direction of the fermentation tank 10 to eventually be responsible for the forward and backward movement of the stirring section 40 for stirring livestock manure.

도 1 내지 도 2에서 도시한 바와 같이, 상대차(30)에는 상기 하대차(20)에 구비된 이송레일(23)을 따라 상기 발효조(10)의 폭방향으로 이동가능케 몸체 저면 에는 이송바퀴(31)가 구비되고, 상기 이송바퀴(31)를 구동시키는 상대차구동모터(32)가 구비되어 있다.As shown in Figures 1 and 2, the relative vehicle 30 is movable along the transfer rail 23 provided in the lower carriage 20 in the width direction of the fermentation tank 10 in the lower body body transfer wheel (31) ) Is provided, and the relative difference driving motor 32 for driving the transfer wheel 31 is provided.

상기와 같은 구성에 의하여 상기 상대차(30)는 상기 발효조(10)의 폭방향으로 이동가능케 됨으로써 결국 축산분뇨를 교반하는 교반부(40)의 좌우방향 이동을 담당하게 된다.By the configuration as described above, the relative difference 30 is movable in the width direction of the fermentation tank 10, and thus is responsible for the left and right movement of the stirring section 40 for stirring livestock manure.

도 4에서 도시한 바와 같이, 이러한 하대차(20)와 상대차(30)의 이동에 의해 하대차(20)가 발효조(10)의 길이방향으로 소정의 거리만큼 이동한 다음 상대차(30)가 발효조(10)의 폭방향으로 소정의 거리만큼 이동하는 것을 반복하여 축산분뇨를 교반하는 교반부(40)가 발효조(10)를 전후좌우로 이동하며 교반하며 발효조(10) 전체를 이동하며 교반할 수 있는 것이다.As shown in FIG. 4, by the movement of the undercarriage 20 and the relative vehicle 30, the undercarriage 20 moves by a predetermined distance in the longitudinal direction of the fermentation tank 10, and then the relative vehicle 30 moves into the fermentation tank. The stirring unit 40 which stirs the livestock manure by repeatedly moving the predetermined distance in the width direction of the 10 moves the fermentation tank 10 back and forth, left and right, and stirs the whole fermentation tank 10 while stirring. It is.

도 2에서 도시한 바와 같이, 교반부(40)에는 상기 상대차(30)의 내부에 장착된 교반부지지체(41)가 포함되어 있다. 또한, 상기 교반부지지체(41)에는 상기 교반부(40)가 상기 발효조(10)의 길이방향 전후로 회동되도록 회동축(41a)이 포함되어 있다.As shown in FIG. 2, the stirring part 40 includes a stirring part supporter 41 mounted inside the relative difference 30. In addition, the stirring portion supporter 41 includes a rotating shaft 41a such that the stirring portion 40 is rotated back and forth in the longitudinal direction of the fermentation tank 10.

상기 교반부지지체(41)는 상기 회동축(41a)을 중심으로 상기 상대차(30)와 상기 교반부지지체(41)가 연결되도록 장착된 진퇴되는 로드(61)를 갖는 유압실린더(60)에 의해 발효조(10)의 길이방향 전후로 회동된다.The stirring part supporter 41 is provided by a hydraulic cylinder 60 having a rod 61 that is retracted and mounted so that the relative difference 30 and the stirring part supporter 41 are connected about the pivot shaft 41a. It rotates back and forth in the longitudinal direction of the fermentation tank 10.

즉, 상기 유압실린더(60)의 로드(61)가 진퇴되면서 상기 교반부지지체(41)를 회동시킴으로써 상기 교반부지지체(41)에 의해 지지되어 있는 구동축(43) 및 로터리패들(45)이 함께 회동되고, 그 결과 축산분뇨를 섞는 로터리패들(45)의 높낮이가 조절되어 축산분뇨의 교반작업의 높이를 조정할 수 있는 것이다.That is, the drive shaft 43 and the rotary paddle 45 supported by the stirring unit support 41 are rotated by rotating the stirring unit support 41 while the rod 61 of the hydraulic cylinder 60 moves forward and backward. Rotating together, the result is that the height of the rotary paddle 45 mixing livestock manure is adjusted to adjust the height of the stirring operation of livestock manure.

도 2 내지 도 3에서 도시한 바와 같이, 교반부(40)는 출력축이 상기 교반부지지체(41)에 연직하게 장착되고 상기 출력축에 모터풀리(42a)가 구비된 교반부구동모터(42)가 포함되어 있다.As shown in FIGS. 2 to 3, the stirring unit 40 has an output shaft vertically mounted to the stirring unit support 41, and the stirring unit driving motor 42 having the motor pulley 42a on the output shaft is provided. Included.

상기 교반부구동모터(42)는 발효조(10) 내의 축산분뇨를 섞는 로터리패들(45)의 구동원이 된다.The stirring unit driving motor 42 is a driving source of the rotary paddle 45 to mix livestock manure in the fermentation tank (10).

한편, 상기 교반부(40)에는 상기 교반부지지체(41)에 연직하게 장착되고 상기 모터풀리(42a)와 대응되는 위치에는 상단에 구동풀리(43a)가 구비된 구동축(43)과, 상기 모터풀리(42a)와 상기 구동풀리(43a)를 연결하는 벨트(44)가 포함되어 있다.On the other hand, the agitator 40 is vertically mounted to the agitator support 41 and a drive shaft 43 having a drive pulley 43a at an upper end thereof at a position corresponding to the motor pulley 42a, and the motor. A belt 44 connecting the pulley 42a and the drive pulley 43a is included.

이는, 상기 교반부구동모터(42)가 상기 구동축(43)을 회전시키도록, 각 모터풀리(42a)와 구동풀리(43a)가 구비되고, 교반부구동모터(42)에 과부하가 걸리는 것을 방지할 수 있도록 상기 모터풀리(42a)와 상기 구동풀리(43a)는 벨트(44)로 연결되어 있는 것이다.This is provided with each motor pulley 42a and drive pulley 43a so that the stirring unit driving motor 42 rotates the drive shaft 43, and prevents the stirring unit driving motor 42 from being overloaded. The motor pulley 42a and the drive pulley 43a are connected to each other by a belt 44 so as to be able to do so.

즉, 로터리패들(45)이 밀집된 축산분뇨에 의해 회전되지 않아 교반부구동모터(42)에 과부하가 걸릴 수 있는 상태가 되더라도, 모터풀리(42a)와 구동풀리(43a)를 벨트(44)로 연결함으로써 상기 교반부구동모터(42)가 헛바퀴를 돌도록 하거나, 상기 벨트(44)가 벗겨지더라도 상기 교반부구동모터(42)에 과부하가 걸리는 것은 방지할 수 있어 상기 교반부구동모터(42)의 수명을 향상시킬 수 있는 것이다.That is, even if the rotary paddle 45 is not rotated by the dense livestock manure and the overload may be applied to the stirring part driving motor 42, the motor pulley 42a and the driving pulley 43a are connected to the belt 44. By connecting to the stirring unit driving motor 42 to rotate the wheel, or even if the belt 44 is peeled off the overloading of the stirring unit driving motor 42 can be prevented the stirring unit driving motor ( 42) can improve the lifespan.

또한, 상기 교반부(40)에는 상기 구동축(43)의 하단과 베벨기어(45a)로 연결 되어 상기 구동축(43)의 회전에 의해 회전되는 한쌍의 로터리패들(45)이 포함되어 있다.In addition, the stirring unit 40 includes a pair of rotary paddles 45 connected to the lower end of the drive shaft 43 and the bevel gear 45a and rotated by the rotation of the drive shaft 43.

상기 베벨기어(45a)는 상기 구동축(43)의 회전을 상기 로터리패들(45)의 회전으로 바꾸되, 그 회전방향을 수직하게 바꿔주는 역할을 한다. 한편, 상기 로터리패들(45)은 발효조(10) 내의 축산분뇨를 섞는 역할을 한다.The bevel gear 45a changes the rotation of the drive shaft 43 to the rotation of the rotary paddle 45, and serves to change the rotation direction vertically. On the other hand, the rotary paddle 45 serves to mix livestock manure in the fermentation tank (10).

한편, 상기 하대차구동모터(22), 상기 상대차구동모터(32), 상기 교반부구동모터(42) 및 상기 유압실린더(60)의 작동은 제어부(50)에서 담당한다.On the other hand, the control unit 50 is responsible for the operation of the lower carriage drive motor 22, the relative difference drive motor 32, the stirring unit drive motor 42 and the hydraulic cylinder (60).

도 4에서는 본 발명에 따른 상기 제어부(50)에서 제어할 수 있는 작동들의 일예를 제어판넬을 통해 도시하였다. 4 illustrates an example of operations that can be controlled by the controller 50 according to the present invention through the control panel.

특히, 상기 제어부(50)는 상기 하대차구동모터(22) 및 상기 교반부구동모터(42)에 과부하가 걸리는 것을 방지하기 위해 상기 하대차(20)의 이동 후 소정의 시간이 경과하면 상기 하대차(20)의 이동을 정지시키도록 상기 하대차구동모터(22)를 제어하고 상기 상대차(30)를 이동시키도록 상기 상대차구동모터(32)를 제어할 수 있다.In particular, the control unit 50 may prevent the overload of the undercarriage driving motor 22 and the stirring unit driving motor 42 when a predetermined time elapses after the movement of the undercarriage 20. The lower vehicle driving motor 22 may be controlled to stop the movement of the trolley 20 and the relative vehicle driving motor 32 may be controlled to move the relative vehicle 30.

이로써, 부하가 많이 걸리는 교반부(40)의 전후진 작업시 하대차(20)가 소정의 거리를 이동하지 못하더라도 소정의 시간이 경과하면 하대차구동모터(22)를 제어함으로써 하대차(20)의 이동을 멈추고 상대차구동모터(32)를 제어함으로써 상대차(30)를 이동시켜 하대차구동모터(22) 및 교반부구동모터(42)에 과부하가 걸리는 것을 방지하여 각 구동모터(22, 42)의 수명을 향상시킬 수 있는 것이다.Thus, even when the undercarriage 20 does not move a predetermined distance during the forward and backward operation of the agitating part 40 that takes a lot of load, when the predetermined time elapses, the undercarriage driving motor 22 is controlled to control the undercarriage 20. By stopping the movement of c) and controlling the relative vehicle driving motor 32, the relative vehicle 30 is moved to prevent overloading of the undercarriage driving motor 22 and the stirring part driving motor 42, thereby driving each of the driving motors 22 and 42. ) Can improve the lifespan.

도 1에서 도시한 바와 같이, 상기 발효조(10)의 일측에 축산분뇨가 저장되는 축분탱크(70)가 설비된다. 또한, 상기 발효조(10)에 축산분뇨의 살포와 동시에 축산분뇨의 교반이 가능하도록 상기 발효조(10)의 폭방향으로 상기 하대차(20)에 소정의 간격으로 축분살포노즐(81)이 부착되고, 상기 축분탱크(70)와 상기 축분살포노즐(81)이 펌핑수단(82)으로 연결된 축분살포기(80)가 구비되어 있다.As shown in Figure 1, one side of the fermentation tank 10 is equipped with a livestock tank 70 for storing livestock manure. In addition, the axial powder spray nozzles 81 are attached to the fermentation tank 10 at predetermined intervals in the width direction of the fermentation tank 10 so that the livestock manure can be sprayed on the fermentation tank 10 at the same time. In addition, the shaft distribution tank 70 and the shaft distribution spray nozzle 81 is provided with a shaft sprayer 80 connected to the pumping means (82).

상기와 같은 구성에 의하여 축분탱크(70) 내의 축산분뇨를 펌핑수단(82)으로 흡입하여 발효조(10)에 살포함과 동시에 발효조(10)에서 살포된 축산분뇨를 교반할 수 있게 되는 것이다.By the above configuration, the livestock manure in the livestock feed tank 70 can be sucked by the pumping means 82 and sprayed on the fermentation tank 10, and at the same time, the livestock manure spread by the fermentation tank 10 can be stirred.

바람직하게는 축분살포기(80)는 상기 펌핑수단(82)의 펌핑효율을 높이기 위해 수중펌프를 상기 축분탱크(70) 내에 위치되도록 설치하고, 하대차(20)에 축분살포노즐(81)을 소정의 간격으로 부착함으로써 상기 하대차(20)의 이동에 따라 상기 발효조(10) 전체에 살포작업 및 교반작업이 가능하게 되는 것이다.Preferably, the shaft sprayer 80 installs an underwater pump so as to be located in the shaft tank 70 in order to increase the pumping efficiency of the pumping means 82, and the shaft spray nozzle 81 is predetermined in the undercarriage 20. By attaching at intervals of the spraying and stirring work is possible to the entire fermentation tank 10 in accordance with the movement of the undercarriage (20).

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 고안에 따른 발효조의 교반장치는, 교반장치를 전후 및 좌우 그리고 상하로 용이하게 조정이 가능하도록 하여 사용자의 편의성을 향상시키고, 교반작업의 효율성을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention is to solve the above problems, the stirring device of the fermentation tank according to the present invention, the stirring device can be easily adjusted to the front and rear, left and right and up and down to improve the convenience of the user, the efficiency of the stirring operation There is an effect that can increase.

또한, 교반작업시 교반부구동모터에 과부하가 걸리는 것을 방지하기 위하여 교반부구동모터와 구동축을 벨트로 연결하여 교반장치에 사용되는 고가의 교반부구동모터의 수명을 향상시키는 효과가 있다.In addition, there is an effect of improving the life of the expensive stirring unit driving motor used in the stirring device by connecting the stirring unit driving motor and the drive shaft with a belt in order to prevent overloading the stirring unit driving motor during the stirring operation.

한편, 부하가 많이 걸리는 로터리패들의 전후진 작업시 하대차가 소정의 거 리를 이동하지 못하더라도 소정의 시간이 경과하면 하대차의 이동을 정지시키도록 하대차구동모터를 제어하고, 상대차를 이동시키도록 상대차구동모터를 제어하는 제어부를 둠으로써 하대차구동모터 및 교반부구동모터에 과부하가 걸리는 것을 방지하여 각 구동모터의 수명을 향상시키는 효과가 있다.On the other hand, even if the undercarriage does not move a predetermined distance during the forward and backward operation of the heavy load of the rotary paddle, the undercarriage driving motor is controlled to stop the movement of the undercarriage after a predetermined time and move the relative vehicle. By providing a control unit for controlling the relative difference drive motor so as to prevent overloading of the undercarriage drive motor and the stirring unit drive motor, there is an effect of improving the life of each drive motor.

또한, 축산분뇨의 살포작업과 교반작업을 동시에 가능하도록 하여 작업효율을 향상시키는 효과가 있다.In addition, there is an effect to improve the work efficiency by enabling the spraying and stirring of livestock manure at the same time.

앞에서 설명되고 도면에 도시된 발효조의 교반장치는 본 고안을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 고안의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 고안의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 고안의 보호범위에 속한다고 할 것이다.The stirring device of the fermenter described and shown in the drawings is only one embodiment for carrying out the present invention, and should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is defined only by the matters set forth in the claims below, and the embodiments which are improved and changed without departing from the gist of the present invention are obvious to those skilled in the art. It will be said to belong to the protection scope of the present invention.

Claims (4)

축산분뇨가 수용되도록 소정의 폭과 길이 및 높이를 갖고, 상부 양측에 길이방향으로 이동레일이 구비된 발효조와;A fermentation tank having a predetermined width, length, and height for accommodating livestock manure, and provided with moving rails in the longitudinal direction on both upper sides thereof; 상기 발효조에 구비된 이동레일을 따라 상기 발효조의 길이방향으로 이동가능케 몸체 저면에는 이동바퀴가 구비되고, 상기 이동바퀴를 구동시키는 하대차구동모터와, 몸체 상부에는 상기 발효조의 폭방향으로 이송레일이 구비된 하대차와;A moving wheel is provided on the bottom surface of the body so as to be movable in the longitudinal direction of the fermentation tank along the moving rail provided in the fermentation tank, and a lower carriage driving motor for driving the moving wheel, and a transfer rail in the width direction of the fermentation tank on the upper part of the body. An undercarriage provided; 상기 하대차에 구비된 이송레일을 따라 상기 발효조의 폭방향으로 이동가능케 몸체 저면에는 이송바퀴가 구비되고, 상기 이송바퀴를 구동시키는 상대차구동모터가 구비된 상대차와; A relative vehicle provided with a transfer wheel on a bottom surface of the body so as to be movable in the width direction of the fermenter along a transport rail provided in the undercarriage, and having a relative vehicle driving motor for driving the transfer wheel; 상기 상대차의 내부에 장착된 교반부지지체와, 출력축이 상기 교반부지지체에 연직하게 장착되고 상기 출력축에 모터풀리가 구비된 교반부구동모터와, 상기 교반부지지체에 연직하게 장착되고 상기 모터풀리와 대응되는 위치에는 상단에 구동풀리가 구비된 구동축과, 상기 모터풀리와 상기 구동풀리를 연결하는 벨트와, 상기 구동축의 하단과 베벨기어로 연결되어 상기 구동축의 회전에 의해 회전되는 한쌍의 로터리패들이 포함된 교반부와;An agitator support body mounted inside the counterpart vehicle, an agitator drive motor having an output shaft mounted vertically on the agitator support, and provided with a motor pulley on the output shaft, and mounted vertically on the agitator support; In a corresponding position, a drive shaft provided with a drive pulley at an upper end, a belt connecting the motor pulley and the drive pulley, a pair of rotary paddles connected to a lower end of the drive shaft and a bevel gear and rotated by rotation of the drive shaft are provided. An agitator included; 상기 하대차구동모터, 상기 상대차구동모터 및 상기 교반부구동모터의 작동을 제어할 수 있도록 제어부가 포함된 것을 특징으로 하는 발효조의 교반장치.Stirring apparatus of the fermenter characterized in that it comprises a control unit for controlling the operation of the lower vehicle driving motor, the relative vehicle driving motor and the stirring unit driving motor. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 교반부가 상기 발효조의 길이방향 전후로 회동되도록 상기 교반부지지체에 구비된 회동축과, 상기 교반부를 회동시켜 상기 로터리패들의 교반높이를 조정할 수 있도록 상기 상대차와 상기 교반부지지체가 연결되도록 장착된 진퇴되는 로드를 갖는 유압실린더가 더 포함되고,A revolving shaft provided in the stirring unit support so that the stirring unit rotates back and forth in the longitudinal direction of the fermentation tank, and the relative difference and the stirring unit supporting body are connected so as to adjust the stirring height of the rotary paddle by rotating the stirring unit. Hydraulic cylinder having a rod is further included, 상기 제어부는 상기 유압실린더의 작동을 제어할 수 있는 것을 특징으로 하는 발효조의 교반장치.The control unit is a stirring device, characterized in that for controlling the operation of the hydraulic cylinder. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는 상기 하대차구동모터 및 상기 교반부구동모터에 과부하가 걸리는 것을 방지하기 위해 상기 하대차의 이동 후 소정의 시간이 경과하면 상기 하대차의 이동을 정지시키도록 상기 하대차구동모터를 제어하고, 상기 상대차를 이동시키도록 상기 상대차구동모터를 제어할 수 있는 것을 특징으로 하는 발효조의 교반장치.The control unit controls the undercarriage driving motor to stop the movement of the undercarriage when a predetermined time elapses after the movement of the undercarriage to prevent overloading of the undercarriage driving motor and the stirring unit driving motor. And, the stirring apparatus of the fermenter, characterized in that the relative difference drive motor can be controlled to move the relative difference. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 발효조의 일측에 설비된 축산분뇨가 저장되는 축분탱크와,Livestock fraction storage tank for storing livestock manure installed on one side of the fermentation tank, 상기 발효조에 축산분뇨의 살포와 동시에 축산분뇨의 교반이 가능하도록 상기 발효조의 폭방향으로 상기 하대차에 소정의 간격으로 축분살포노즐이 부착되고, 상기 축분탱크와 상기 축분살포노즐이 펌핑수단으로 연결된 축분살포기가 더 구비된 것을 특징으로 하는 발효조의 교반장치.Condensed spray nozzles are attached to the fermenter at predetermined intervals in the width direction of the fermenter so as to allow for the application of livestock manure to the fermenter at the same time, and the condensed spray tank and the condensed spray nozzle are connected by a pumping means. Stirring device of the fermenter characterized in that the shaft sprayer is further provided.
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CN104028141A (en) * 2014-06-20 2014-09-10 邢辉 Motor-driven fluid-shaped pigment stirring system
KR20180006139A (en) * 2016-07-08 2018-01-17 주식회사 바이오플랜트 Fermentation vessel agitating device of double blade type
CN110734848A (en) * 2019-12-10 2020-01-31 英普（北京）环境科技有限公司 intelligent organic waste aerobic fermentation device and method

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