KR20080000893A - 휴대용 네비게이션을 이용한 대중교통정보 안내방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 휴대용 네비게이션을 이용한 대중교통정보 안내방법에 관한 것이다. 본 발명은 지피에스(GPS) 위성으로부터 수신한 위치정보에 근거하여 휴대용 네비게이션의 현재 위치를 산출한다. 이어서, 목적지 및 도착시간을 입력으로 받고, 상기 현재 위치와 목적지에 근접한 정거장을 검색한다. 상기 검색된 두 정거장 간의 이용 가능한 대중교통편을 검색하여 출력수단을 통해 표시한다. 그리고, 상기 휴대용 네비게이션은 일정시간마다 상기 도착시간 내 목적지 도착가능 여부를 확인한다. 상기 확인결과, 도착이 불가능한 경우 연계 가능한 다른 대중교통편을 검색하여 환승정보를 안내한다. 이와 같이, 본 발명에서는 이용 중인 대중교통편으로 설정한 시간내 목적지 도착가능 여부를 일정시간마다 확인하여 도착이 불가능하면 환승 가능한 다른 대중교통편을 안내하여 상기 시간 내 목적지에 도착할 수 있도록 한다.
대중교통, 환승, 네비게이션
Description
도 1은 본 발명의 휴대용 네비게이션을 이용한 대중교통정보 안내방법을 구현하기 위한 네트워크 구성도.
도 2는 본 발명의 휴대용 네비게이션을 이용한 대중교통정보 안내방법을 구현하기 위한 휴대용 네비게이션의 블록 구성도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 휴대용 네비게이션을 이용한 대중교통정보 안내방법을 설명하기 위한 흐름도.
<<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>>
11: 지피에스(GPS) 송수신부 12: 입력부
13: 저장부 14: 제어부
15: 표시부
본 발명은 네비게이션에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자가 설정한 시간내에 원하는 목적지에 도착할 수 있도록 최단경로 및 소요시간을 예측하여 최소 시간 소요 대중교통편을 검색하여 제공하는 휴대용 네비게이션을 이용한 대중교통 안내방법에 관한 것이다.
초행길인 목적지로 이동하거나 또는, 낮선 장소에서 다른 목적지로 이동하는 경우, 어떤 대중교통수단을 이용해야 하는지 알지 못해 당황하는 경우가 있다. 물론, 가까운 지하철역이나 버스정류장을 찾거나 행인에게 물어 목적지를 찾아갈 수 있다. 그러나, 목적지가 정거장명이 아닌 경우 지하철역이나 버스정류장을 찾는다 하여도 해당 노선표만 이용하여 이동하는 것은 어렵다. 또한, 행인의 잘못된 길안내로 오히려 더 많은 노력과 시간을 낭비하게 되는 경우도 적지않다.
상기와 같은 문제들을 해결하기 위한 선행기술로 대한민국 특허공개번호 2006-0016305호(선행문헌 1)에서는 개인휴대단말기를 이용하여 대중교통 정류장에 설치된 액세스 포인트로 교통정보를 요청하고, 해당 교통정보 서비스를 제공받는 개인 휴대 단말기를 이용한 대중교통 서비스 방법이 제공된다. 그리고, 대한민국 특허공개번호 2005-0055273(선행문헌 2)호에서는 위치 산출 기능을 가지는 이동통신 단말기를 통해 목적지와 이용할 교통편 종류 그리고, 현재위치 정보를 통신회사의 위치정보 서버에 전송하면, 상기 위치정보 서버가 상기 정보에 근거하여 최적의 대중교통정보를 검색하고, 상기 검색된 대중교통정보를 수신하여 표시하는 대중교통정보 제공방법이 제공되고 있다. 다음으로, 대한민국 특허공개번호 2005-0091465 호(선행문헌 3)에서는 이동할 목적지 위치정보가 입력되면 현재 위치를 확인하여 목적지 위치정보와 함께 교통서버로 전송하고 목적지까지 이동하는 최적의 대중교통정보를 상기 교통서버로부터 제공받아 사용자가 확인할 수 있도록 출력하는 교통정보 제공장치가 제공되고 있다.
그러나, 상기한 바와 같은 선행문헌들에서는 다음과 같은 문제점이 있다.
상기한 선행문헌들에서는 현재 위치에서 목적지까지의 최적의 대중교통정보만을 제공하므로, 이동 중에 변경되는 도로상황을 고려하지 못하게 된다. 버스를 이용하여 목적지로 이동중 도로상황에 의해 정체가 되거나 또는 교통사고로 인해 정체되고 있을 때, 실시간 교통상황을 고려하여 다른 대중교통편과 연계하여 환승 가능한 대중교통정보를 제공하지 못하는 문제점이 있다. 따라서, 상기한 바와 같은 선행문헌들에서는 사용자가 목적지까지의 최적 대중교통정보를 재전송 받거나 또는, 이전에 제공받은 대중교통을 그대로 이용하여 이동해야 하는 불편함이 있다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 원하는 목적지까지 약속 시간내 도착 가능하도록 최소 시간이 소요되는 다른 대중교통편과 연계된 환승정보를 안내하는 휴대용 네비게이션을 이용한 대중교통정보 안내방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 목적지 및 도착시간을 입력하는 단계; 환승 여부를 선택하는 단계; 그리고 상기 도착시간내 도착할 수 있도록 환승정보를 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 선택단계에서 환승하지 않는 경우 안내중인 대중교통정보의 존재 여부에 따라 대중교통정보를 제공하는 것을 특징으로 한다.
상기 안내중인 대중교통정보가 존재하는 경우 안내중인 대중교통정보를 제공하는 것을 특징으로 한다.
상기 안내중인 대중교통정보가 존재하지 않는 경우 다른 대중교통정보를 검색하는 것을 특징으로 한다.
상기 대중교통정보는 출발지, 경유지, 목적지, 현재위치, 예상소요시간, 설정한 도착시간, 남은시간, 이동경로, 예상경로가 표시된 지도 이미지를 표시하는 것을 특징으로 한다.
상기 예상소요시간은 구간별, 시간대별, 대중교통수단별 평균속도와 남은 거리 및 교통상황을 고려하여 예측되는 것을 특징으로 한다.
상기 예상소요시간을 예측함에 있어서, 고려되어야 할 요소로 도보시간도 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명은 목적지 및 도착시간을 입력하는 단계; 환승 여부와 경유지를 선택하는 단계; 상기 선택에 따라 대중교통정보를 검색하는 단계; 상기 대중교통정보를 표시하는 단계; 상기 검색된 대중교통정보를 근 거로 상기 도착시간내 도착가능 여부를 판단하는 단계; 그리고 상기 판단결과에 따라 환승정보를 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 도착시간내 도착이 가능하지 않은 경우 다른 대중교통편으로의 환승 여부를 선택하는 것을 특징으로 한다.
상기 다른 대중교통편으로 환승하는 경우 환승정보를 제공하는 것을 특징으로 한다.
상기 다른 대중교통편으로 환승하지 않는 경우 안내중인 대중교통정보의 존재유무에 따라 대중교통정보를 제공하는 것을 특징으로 한다.
상기 안내중인 대중교통정보가 존재하는 경우 안내중인 대중교통정보를 제공하는 것을 특징으로 한다.
상기 안내중인 대중교통정보가 존재하지 않는 경우 다른 대중교통정보를 검색하여 제공하는 것을 특징으로 한다.
상기 검색단계는, 현재위치와 목적지에 가장 근접한 정거장을 검색단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 대중교통정보는 출발지, 경유지, 목적지, 현재위치, 예상소요시간, 설정한 도착시간, 남은시간, 이동경로, 예상경로가 표시된 지도 이미지를 표시하는 것을 특징으로 한다.
상기 도착시간내 도착가능 여부는 구간별, 시간대별, 대중교통수단별 평균속도와 남은 거리 및 교통상황에 근거하여 계산된 예상소요시간에 의해 판단되는 것을 특징으로 한다.
상기 예상소요시간을 계산함에 있어서, 고려되어야 할 요소로 도보시간도 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면 현재 이용하고 있는 대중교통의 평균속도 및 남은 거리에 근거하여 도착시간을 예측하고, 설정한 시간내 도착이 어려운 경우 다른 대중교통과 연계하여 이용할 수 있는 대중교통편을 안내하여 목적지에 도착할 수 있게 한다.
이하, 본 발명에 의한 휴대용 네비게이션을 이용한 대중교통정보 안내방법을 첨부된 도면에 도시된 바람직한 실시 예를 참고하여 상세하게 설명한다.
먼저, 도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 휴대용 네비게이션을 이용한 대중교통정보 안내방법을 구현하기 위한 네트워크 구성을 설명하는 도면이다.
휴대용 네비게이션(10)은 지피에스(GPS:global positioning set) 위성(20)를 통해 위치정보를 실시간으로 수신하여 현재 위치를 산출하여 메모리에 저장한다. 그리고, 상기 현재 위치에서 목적지까지 이용할 수 있는 대중교통편들 중 실시간 도로상황에 따라 우회해서 갈 수 있도록 환승 가능한 대중교통편을 검색하여 제공하는 역할을 한다. 상기 휴대용 네비게이션(10)의 교통정보 안내요청에 따라 검색된 이동경로의 교통상황을 실시간으로 제공하는 교통정보 서버(30)가 구비된다.
도 2를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 휴대용 네비게이션을 이용한 대중교통정보 안내방법을 구현하기 위한 휴대용 네비게이션의 구성을 설명한다.
휴대용 네비게이션(10)은 지피에스 위성(20)으로부터 고도, 위도, 경도와 같 은 위치정보 및 대중교통정보를 수신하고, 실시간 교통정보 안내를 요청하는 신호를 송출하는 지피에스 송수신부(11)를 구비한다. 그리고, 사용자로부터 목적지 및 도착시간, 경유지, 환승유무를 입력받기 위한 입력부(12)가 구비된다. 그리고, 사용자로부터 이동, 확대, 축소와 같은 각종 명령을 입력받는 역할을 한다. 이와 같은, 상기 입력부(12)로는 키패드(keypad) 및 터치패널(touch panel)과 같은 입력장치가 사용된다.
또한, 대중교통편에 대한 정보(13a) 및 전자지도(13b), 그리고 상기 휴대용 네비게이션(10) 구동에 필요한 프로그램(13c) 즉, 운영체제 및 다양한 기능을 제공하기 위한 응용프로그램이 저장되는 저장부(13)가 구비된다. 상기 저장부(13)의 대중교통정보(13a)는 시간대별, 구간별, 대중교통수단별 평균속도 및 정거장정보, 지하철 역내도착시간, 도보이용시 성별, 연령별 도보평균속도를 보관한다.
이어서, 상기 지피에스 송수신부(11)을 통해 수신한 상기 위치정보에 근거하여 현재 위치를 계산하는 제어부(14)가 구비된다. 상기 제어부(14)는 상기 현재 위치와 상기 입력부(12)를 통해 입력받은 정보에 따른 최적의 대중교통정보를 상기 저장부(13)을 통해 검색한다. 그리고, 남은 거리와 평균 속도를 고려하여 원하는 시간내 도착이 가능한지를 판단하여 그 판단결과에 따라 연계 가능한 다른 대중교통편을 검색하는 역할을 한다.
이어서, 그리고, 상기 제어부(14)에 의해 검색된 출발지점, 현재위치, 이동경로, 예상소요시간, 목적지, 환승 가능한 대중교통편과 같은 대중교통정보를 상기 저장부(13)에 저장된 전자지도와 함께 표시하는 표시부(15)가 구비된다. 여기서, 상기 표시부(15)는 액정디스플레이(LCD:liquid crystal display panel), 유기발광표시패널(Organic luminescence emitting display panel), 터치스크린(touch screen)일 수 있다. 그리고, 상기 대중교통정보 및 각종 경고정보를 음성안내메시지로 출력 가능하다.
다음으로, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 휴대용 네비게이션을 이용한 대중교통정보 안내방법을 도 3을 참조하여 단계별로 상세하게 설명한다.
휴대용 네비게이션(10)은 지피에스 위성(20)으로부터 고도, 경도, 위도와 같은 위치정보를 수신하여 현재 위치를 지속적으로 산출한다(S10). 상기 위치정보에 따라 원하는 목적지에 대중교통을 이용하여 갈 수 있다. 이를 위해 목적지 및 도착시간이 입력부(12)를 통해 입력되면(S11), 상기 휴대용 네비게이션(10)의 제어부(14)는 저장부(13)의 대중교통정보(13a)에 저장된 정거장정보에 근거하여 현재위치 및 목적지에 근접한 버스 정류장 및 지하철역을 검색한다(S12).
이어서, 상기 입력부(12)를 통해 경유지 및 다른 대중교통편으로의 환승유무를 입력받는다(S13). 상기 제13단계에서 다른 대중교통편으로의 환승을 이용하겠다 판단하면, 현위치에서 경유지(또는 환승위치)에서 환승해서 갈 수 있는 최적의 대중교통편을 상기 저장부(13)의 대중교통정보(13a)에 저장된 대중교통정보에 근거하여 검색한다(S14). 이때, 예상소요시간은 상기 저장부(13)에 저장된 구간별, 시간대별, 대중교통수단별 평균 속도 및 상기 검색된 두 정거장간의 거리에 근거하여 계산된다. 그리고, 도보 이용에 따른 시간은 평상시에 입력된 평균 속도 또는 성별, 연령별 평균속도로 계산하여 예상소요시간을 예측할 때 사용된다.
한편, 제13단계에서 환승을 이용하지 않는 것으로 판단되면, 안내 중인 대중교통편이 존재하는지를 확인한다(S18). 그 확인결과 안내중인 대중교통편이 존재하지 않으면 즉, 네비게이션에 의해 출발지, 경유지, 및 목적지 등이 동일한 대중교통정보가 제공되고 있지않는 경우 상기 목적지까지 환승없이 갈 수 있는 대중교통편을 검색한다(S14).
다음, 상기 검색된 최적의 대중교통편의 대중교통정보 즉, 출발지, 목적지, 예상소요시간, 이동경로, 이용할 대중교통수단을 전자지도와 함께 상기 표시부(15)에 표시한다(S15).
그리고, 제16단계에서 상기 제어부(14)는 일정시간마다 남은 거리와 현재 이용하고 있는 대중교통수단의 평균속도, 교통정보 서버(30)로부터 수신한 교통상황에 근거하여 상기 입력된 도착시간내에 목적지 도착의 가능여부를 판단한다. 그 판단결과, 목적지 도착이 가능하면 목적지에 도착할 때까지 안내중인 대중교통정보를 계속 유지한다(S16, S17).
한편, 제16단계에서 상기 도착시간내 목적지 도착이 불가능한 것으로 판단되면, 상기 제어부(14)는 다른 대중교통으로의 환승유무를 확인한다(S13). 예를 들어, 이용중인 버스의 이동경로에서 교통사고 처리로 인해 시간내 도착이 불가능하면, 상기 제어부(13)는 상기 표시부(15)에 "약속 시간내 도착이 불가능합니다. 환승하시겠습니다까?" 라는 안내메시지를 표시하고, 사용자의 요청이 있을 때까지 대기한다. 제13단계에서 환승을 이용하겠다 판단하면, 상기 제어부(14)는 현재 위치 및 경유지에서 환승 가능한 다른 대중교통편을 검색한다(S14). 상기 검색된 대중교 통편에 대한 정보를 상기 표시부(15)에 표시한다(S15). 예를 들면, 지하철로 환승하는 경우, 환승할 지하철역명, 지하철의 역내 진입시간, 운임, 노선, 이동경로, 예상소요시간, 목적지와 같은 대중교통정보를 표시한다.
또는, 제13단계에서 판단결과 환승을 이용하지 않으면, 현재 안내중인 대중교통편이 존재하는지를 확인한다(S18). 상기 확인결과, 안내 중인 대중교통편이 존재하면 이전에 안내중이던 대중교통편의 안내를 계속 유지한다.
본 발명에서는 목적지에 도착하면, 상기 휴대용 네비게이션(10)의 제어부(14)는 이용한 대중교통편에 대한 구간별, 시간대별, 대중교통수단별 평균속도를 상기 저장부(13)에 저장한다. 그리고, 상기 제어부(14)는 상기 저장부(13)에 저장된 새로운 대중교통정보를 이후 대중교통 안내요청시 예상소요시간을 계산하는데 활용한다.
이와 같이, 본 발명에서는 현재 이용하고 있는 대중교통수단의 평균속도 및 남은 거리에 근거하여 도착시간을 예측하여, 설정된 도착시간 내 도착이 불가능한면 연계 가능한 다른 대중교통편을 안내하므로 사용자가 설정한 시간내 도착할 수 있도록 한다.
위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명에 의한 휴대용 네비게이션을 이용한 대중교통 안내방법에서는 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.
현재 이용하고 있는 대중교통수단의 평균속도 및 남은 거리에 근거하여 도착 시간을 예측하고, 설정된 시간내 목적지에 도착할 수 있도록 예측결과에 따라 연계 가능한 다른 대중교통편을 안내하여 사용자에게 편의를 제공한다.
그리고, 이용한 대중교통편에 대한 구간별, 시간별, 대중교통수단별 평균속도를 데이터베이스화하여 다음 소요시간 예측시 사용하므로, 더 정확한 대중교통정보를 제공할 수 있다.
Claims (17)
- 목적지 및 도착시간을 입력하는 단계;환승 여부를 선택하는 단계; 그리고상기 도착시간내 도착할 수 있도록 환승정보를 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 네비게이션을 이용한 대중교통 안내방법.
- 제 1항에 있어서,상기 선택단계에서 환승하지 않는 경우 안내중인 대중교통정보의 존재 여부에 따라 대중교통정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 휴대용 네비게이션을 이용한 대중교통 안내방법.
- 제 2항에 있어서,상기 안내중인 대중교통정보가 존재하는 경우 안내중인 대중교통정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 휴대용 네비게이션을 이용한 대중교통 안내방법.
- 제 2항에 있어서,상기 안내중인 대중교통정보가 존재하지 않는 경우 다른 대중교통정보를 검색하는 것을 특징으로 하는 휴대용 네비게이션을 이용한 대중교통 안내방법.
- 제 2항에 있어서,상기 대중교통정보는 출발지, 경유지, 목적지, 현재위치, 예상소요시간, 설정한 도착시간, 남은시간, 이동경로, 예상경로가 표시된 지도 이미지를 표시하는 것을 특징으로 하는 휴대용 네비게이션을 이용한 대중교통 안내방법.
- 제 5항에 있어서,상기 예상소요시간은 구간별, 시간대별, 대중교통수단별 평균속도와 남은 거리 및 교통상황을 고려하여 예측되는 것을 특징으로 하는 휴대용 네비게이션을 이용한 대중교통 안내방법.
- 제 6항에 있어서,상기 예상소요시간을 예측함에 있어서, 고려되어야 할 요소로 도보시간도 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 네비게이션을 이용한 대중교통 안내방법.
- 목적지 및 도착시간을 입력하는 단계;환승 여부와 경유지를 선택하는 단계;상기 선택에 따라 대중교통정보를 검색하는 단계;상기 대중교통정보를 표시하는 단계;상기 검색된 대중교통정보를 근거로 상기 도착시간내 도착가능 여부를 판단하는 단계; 그리고상기 판단결과에 따라 환승정보를 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 네비게이션을 이용한 대중교통 안내방법.
- 제 8항에 있어서상기 도착시간내 도착이 가능하지 않은 경우 다른 대중교통편으로의 환승 여부를 선택하는 것을 특징으로 하는 휴대용 네비게이션을 이용한 대중교통 안내방법.
- 제 9항에 있어서,상기 다른 대중교통편으로 환승하는 경우 환승정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 휴대용 네비게이션을 이용한 대중교통 안내방법.
- 제 9항에 있어서,상기 다른 대중교통편으로 환승하지 않는 경우 안내중인 대중교통정보의 존재유무에 따라 대중교통정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 휴대용 네비게이션을 이용한 대중교통 안내방법.
- 제 11항에 있어서,상기 안내중인 대중교통정보가 존재하는 경우 안내중인 대중교통정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 휴대용 네비게이션을 이용한 대중교통 안내방법.
- 제 11항에 있어서,상기 안내중인 대중교통정보가 존재하지 않는 경우 다른 대중교통정보를 검색하여 제공하는 것을 특징으로 하는 휴대용 네비게이션을 이용한 대중교통 안내방법.
- 제 8항에 있어서, 상기 검색단계는,현재위치와 목적지에 가장 근접한 정거장을 검색단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 네비게이션을 이용한 대중교통 안내방법.
- 제 8항에 있어서,상기 대중교통정보는 출발지, 경유지, 목적지, 현재위치, 예상소요시간, 설정한 도착시간, 남은시간, 이동경로, 예상경로가 표시된 지도 이미지를 표시하는 것을 특징으로 하는 휴대용 네비게이션을 이용한 대중교통 안내방법.
- 제 8항에 있어서,상기 도착시간내 도착가능 여부는 구간별, 시간대별, 대중교통수단별 평균속도와 남은 거리 및 교통상황에 근거하여 계산된 예상소요시간에 의해 판단되는 것을 특징으로 하는 휴대용 네비게이션을 이용한 대중교통 안내방법.
- 제 16항에 있어서,상기 예상소요시간을 계산함에 있어서, 고려되어야 할 요소로 도보시간도 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 네비게이션을 이용한 대중교통 안내방법.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20060058757A KR20080000893A (ko) | 2006-06-28 | 2006-06-28 | 휴대용 네비게이션을 이용한 대중교통정보 안내방법 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20060058757A KR20080000893A (ko) | 2006-06-28 | 2006-06-28 | 휴대용 네비게이션을 이용한 대중교통정보 안내방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20080000893A true KR20080000893A (ko) | 2008-01-03 |
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ID=39213002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR20060058757A KR20080000893A (ko) | 2006-06-28 | 2006-06-28 | 휴대용 네비게이션을 이용한 대중교통정보 안내방법 |
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| KR (1) | KR20080000893A (ko) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2015186875A1 (ko) * | 2014-06-02 | 2015-12-10 | 에스케이플래닛 주식회사 | 대중교통 수단 안내를 위한 서비스 제공 시스템 및 방법, 그리고 이를 위한 장치 및 컴퓨터 프로그램이 기록된 기록매체 |
| KR20160016102A (ko) * | 2014-08-04 | 2016-02-15 | 에스케이플래닛 주식회사 | 내비게이션 장치, 그 방법 및 컴퓨터 프로그램이 기록된 기록매체 |
| KR20200059733A (ko) | 2018-11-21 | 2020-05-29 | 상명대학교산학협력단 | 대중교통 환승 정보를 제공하기 위한 시스템 |
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2006
- 2006-06-28 KR KR20060058757A patent/KR20080000893A/ko not_active Application Discontinuation
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| WO2015186875A1 (ko) * | 2014-06-02 | 2015-12-10 | 에스케이플래닛 주식회사 | 대중교통 수단 안내를 위한 서비스 제공 시스템 및 방법, 그리고 이를 위한 장치 및 컴퓨터 프로그램이 기록된 기록매체 |
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| KR20200059733A (ko) | 2018-11-21 | 2020-05-29 | 상명대학교산학협력단 | 대중교통 환승 정보를 제공하기 위한 시스템 |
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