KR20070119868A

KR20070119868A - 릴단위 광학검사장치 및 그 방법

Info

Publication number: KR20070119868A
Application number: KR1020060054352A
Authority: KR
Inventors: 김홍유
Original assignee: (주)워프비전
Priority date: 2006-06-16
Filing date: 2006-06-16
Publication date: 2007-12-21

Abstract

본 발명은, 연속되는 릴 형태로 이루어지는 필림소재의 인쇄회로 기판과 같은 검사품(20)을 카메라로 촬영하여 제품의 불량 여부를 검사하는 광학 검사 장치에 있어서, 고정형으로 설치되는 카메라(31)와, 상기한 카메라(31)의 하부에 위치되며, 상면이 평판형으로 이루어지며 통공(30)을 형성하는 다이(11)를 포함하는 고정장치(10)와, 상기한 카메라(31)와 고정장치(10) 사이의 위치에 설치되며, 고정장치(10)의 상면에서 일정 거리 승하강 이동 가능하게 전,후방에 설치한 롤러(1)를 포함하는 것을 특징으로 하며, 그 장치를 이용한 검사 방법은, 전후방에 위치되어 있는 롤러(1)에 검사품(20)을 걸쳐 위치시키는 단계; 전후방의 롤러(1)를 하강시켜 롤러(1)에 올려진 검사품(20)을 고정장치(10)에 위치시키는 단계; 고정장치(10)에 위치된 검사품을 감압 흡착하여 검사품(20)을 고정하는 단계; 고정장치(10)를 카메라(31) 촬영 위치로 전진 이송시키는 단계; 전진된 검사품(20)의 이미지를 카메라(31)로 촬영하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하며, 그 연속 동작을 위하여. 상기한 촬영 단계 이후, 검사품(20)의 흡착을 해제하는 단계; 고장장치(10) 위에 올려진 검사품(20)을 좌우의 롤러(1)를 이용하여 위쪽으로 들어서 분리하는 단계; 고정장치(10)를 원래의 자리로 후진 시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

인쇄회로기판, 릴단위, 연속 촬영, 촬상

Description

릴단위 광학검사장치 및 그 방법{(reel-to-reel optical inspection apparatus and its method}

도 1 은 본 발명에 따른 장치에 대한 구성을 설명하기 위한 도면

도 2 는 본 발명에 따른 고정장치(10)에 대한 구성도

본 발명은 검사 대상물, 예를들어 LCD 모듈 등에 사용되는 씨오에프 서브스트레이트, 메모리 모듈을 만드는데 들어가는 비오씨 서브스트레이트, 텝테이프, 볼그리드 어레이(BGA) 서브스트레이트 등의 릴단위로 생산하는 필름 소재인 인쇄회로기판을 카메라로 촬영하여 불량 여부를 연속 검사하는 광학검사장치 및 그 검사 방법에 관한 것이다

특히 본 발명은 검사 대상 제품을 보호하고 더욱 향상된 이미지를 안정적으로 획득하여 제품의 불량 여부를 일괄 검사할 수 있는 검사 장치 및 그 검사 방법에 관한 것이다

종래의 경우, 검사를 위한 이미지 획득 방법에는, 검사 대상물이 연속적으로 이동하는 중에 고정된 카메라를 통하여 이미지를 획득하는 방법 즉, 제품 이송타 입과, 검사 대상물을 카메라가 이미지를 촬상할 수 있는 위치로 이동시켜 고정시킨 후 카메라를 이동하면서 이미지를 획득하는 방법 즉, 카메라 이동 타입이 있다

종래의 제품이송 타입의 경우, 이동중인 제품을 평탄하게 유지하기 위하여, 원통형의 기구물에 검사 대상 제품을 밀착시킨 후, 원통의 회전 주기를 따라 이송되는 검사 제품의 이미지를 획득하는데, 정밀한 제품의 검사 특성상 고율의 렌즈를 사용하게 되고 따라서 렌즈의 촛점 심도가 얕아서, 원통이 높은 진원도 및 정밀도로 가공되어야 하고, 편심도도 극히 적게 되도록 하여야 하는 어려움이 있다

그러나 선반이나 밀링의 가공으로 만들어지는 원통형 기구에 오차가 발생하는 것은 그 제작상 불가피하며, 검사 요구 사항에 따라서는 카메라 렌즈의 초점심도보다 오차가 더 커지게 되는 경우도 있다

따라서 이론상, 원통의 진원과 카메라의 거리는 일정하여야 하나 실제 검사 고정 장치는, 설치상 및 사용상 마모로 인해 진원도 차이 또는 편심도 차이가 생겨 원통의 회전에 따라 일정 정도의 거리 차이가 발생한다

또한 검사 대상 제품이 놓이는 위치가 정확치 않을 경우엔, 그 위치(거리) 차이만큼 이동시켜야 하므로, 고정위치의 확보를 위해 검사품을 당기게 되는데, 이 경우, 당기는 힘의 방향에 따라 제품 이송 방향이나 폭 방향으로 제품의 휨 또는 늘어짐이 발생하거나 검사 대상 제품의 하면에 긁힘이 발생될 수 있다. 따라서 왜곡 없는 이미지를 확보하는 것은 매우 어려운 일이다

또한 종래의 카메라 이동 타입의 경우, 카메라가 이동하게 되면 카메라 또는 /및 카메라에 부착된 긴 경통의 끝에 붙어 있는 렌즈의 떨림이 발생하게 되며, 이 러한 현상이 발생하게 되면 고정된 검사대상 제품을 촬영 하더라도 왜곡된 이미지를 획득할 수 밖에 없다

또한 카메라를 이동하게 되면, 유연성이 부족한 카메라 케이블이 펴졌다 접혔다 하는 현상이 발생되어 케이블 및 케이블 연결부에 손상이 발생한다.

본 발명의 목적은 상기 문제 및 다른 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 릴 단위로 생산되는 필름 소재 인쇄회로 기판 등을 연속적으로 검사하는 기계 장치에 있어서 향상된 이미지를 안정적으로 획득하고 검사 대상 제품을 보호할 수 있는 검사 방법 및 그에 따른 장치를 제공하는 것을 본 발명의 목적으로 한다

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 주요 구성은, 연속되는 릴 형태로 이루어지는 필림소재의 인쇄회로 기판과 같은 검사품(20)을 카메라로 촬영하여 제품의 불량 여부를 검사하는 연속 릴 형태의 광학 검사 장치에 있어서, 고정형으로 설치되는 카메라(31)와, 상기한 카메라(31)의 하부에 위치되며, 상면이 평판형으로 이루어지며 통공(30)을 형성하는 다이(11)를 포함하는 고정장치(10)와, 상기한 카메라(31)와 고정장치(10) 사이의 위치에 설치되며, 고정장치(10)의 상면에서 일정 거리 승하강 이동 가능하게 전,후방에 설치한 롤러(1)를 포함하는 것을 특징으로 하며, 고정장치 하부에는, 통공(30)을 통한 흡입을 위한 감압장치가 설치되는 것을 특징으로 하며, 그 장치를 이용한 검사 방법은, 전후방에 위치되어 있는 롤러(1)에 검사품(20)을 걸쳐 위치시키는 단계; 전후방의 롤러(1)를 하강시켜 롤러(1)에 올려진 검사품(20)을 고정장치(10)에 위치시키는 단계; 고정장치(10)에 위치된 검사품을 감압 흡착하여 검사품(20)을 고정하는 단계; 고정장치(10)을(를) 카메라(31) 촬영 위치로 전진 이송시키는 단계; 전진된 검사품(20)의 이미지를 카메라(31)로 촬영하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하며, 그 연속 동작을 위하여. 상기한 촬영 단계 이후, 검사품(20)의 흡착을 해제하는 단계; 고장장치(10) 위에 올려진 검사품(20)을 좌우의 롤러(1)를 이용하여 위쪽으로 들어서 분리하는 단계; 고정장치(10)를 원래의 자리로 후진 시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다

상기한 특징 외의 다른 특징 및 구성에 대하여, 이하 첨부 도면에 의거 추가로 상술한다

도 1 은 본 발명에 따라, 릴 단위로 생산되는 필름 소재 인쇄 회로 기판을 연속적으로 검사하는 것을 예시하는 도면이다

본 발명에서는, 점선으로 도시한 바와 같이, 인쇄회로 기판인 검사품(20)이 롤러(1) 상에 걸려져 있다. 이런 상태에서 검사품(20)을 검사할 경우, 검사품(20)이 걸려진 롤러(1)를 "c" 거리 만큼 하강시켜 검사품(20)이 고정장치(10)에 올려 지도록 한다. 실선으로 도시한 바와 같이, 고정장치(10)에 올려진 검사품(20)을 보다 평평하게 하기 위해 고정장치(10)에 감압을 가한다. 즉, 도 2 에 도시한 바와 같은 고정장치(10)의 다이(11) 상면에 통공(30)이 형성되어 있다. 통공(30)이 하부에는 도시하지 않은 감압 흡입 장치가 형성되어 있어서 진공을 걸어 고정장치(10) 상면에 올려진 검사품(20)을 흡입하여 고정한다

그리고 고정장치(10)를 "d" 거리만큼 이동시켜 여러대의 카메라(31)로 촬상한다. 그러면 각 카메라(31)는 영상을 취득하여 처리 컴퓨터로 데이터를 전송한다. 이송과 촬영이 끝나면, 고정장치(10)에 걸은 흡입 압력을 해제하여 고정장치(10)와 검사품(20)이 분리될 수 있는 상태로 만들고, 검사품(20)을 롤러(1)를 이용하여 상부로 들어 올리고 고정장치(10)를 원래의 위치로 후진시켜 복귀한다

상기한 일련의 동작을 연속적을 행하여 연속적인 검사를 행한다

이상과 같은 본 발명에 의하면, 카메라(31)가 이동하지 않고 고정되므로, 종래 카메라 이동 타입에서 발생하는 카메라 떨림으로 인한 영상 취득시의 이미지 왜곡이 발생하지 않는다

또한 본 발명에 의하면, 평판형의 검사 고정장치(10)에 흡착으로 고정한 후, 고정장치(10)를 이동시키므로, 종래 원통형 기구를 사용하는 경우에 비하여, 카메라와 검사 제품 사이의 거리를 일정하게 확보 할 수 있어서, 보다 향상된 이미지 를 취득할 수 있게 되어 빠르고 정확한 검사가 가능하게 된다

또한 검사품(20)과 고정장치(10)는 검사시 단 한번의 접촉만 이루어지고, 검사를 위하여 검사품(20)을 당기는 작업을 하지 않아도 되므로 검사품의 손상을 방지할 수 있다

Claims

연속되는 릴 형태로 이루어지는 필림소재의 인쇄회로 기판과 같은 검사품(20)을 카메라로 촬영하여 제품의 불량 여부를 검사하는 연속 릴 형태의 광학 검사 장치에 있어서,

고정형으로 설치되는 카메라(31)와,

상기한 카메라(31)이 하부에 위치되며, 상면이 평판형으로 이루어지며 통공(30)을 형성하는 다이(11)를 포함하는 고정장치(10)와,

상기한 카메라(31)와 고정장치(10) 사이의 위치에 설치되며, 고정장치(10)의 상면에서 일정 거리 승하강 이동 가능하게 전,후방에 설치한 롤러(1)를 포함하는 것을 특징으로 하는 릴단위 광학검사장치
제 1 항에 있어서

고정장치 하부에는, 통공(30)을 통한 흡입을 위한 감압장치가 설치되는 것을 특징으로 하는 릴단위 광학 검사장치
필림소재의 인쇄회로 기판과 같은 릴단위 검사품(20)을 카메라로 촬영하여 제품의 불량 여부를 검사하는 광학 검사 방법에 있어서,

전후방에 위치되어 있는 롤러(1)에 검사품(20)을 걸쳐 위치시키는 단계;

전후방의 롤러(1)를 하강시켜 롤러(1)에 올려진 검사품(20)을 고정장치(10) 에 위치시키는 단계;

고정장치(10)에 위치된 검사품을 감압 흡착하여 검사품(20)을 고정하는 단계;

고정장치(10)을 카메라(31) 촬영 위치로 전진 이송시키는 단계;

전진된 검사품(20)의 이미지를 카메라(31)로 촬영하는 단계;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 릴단위 광학검사방법
제 3 항에 있어서,

상기한 촬영 단계 이후, 검사품(20)의 흡착을 해제하는 단계;

고장장치(10) 위에 올려진 검사품(20)을 좌우의 롤러(1)를 이용하여 위쪽으로 들어서 분리하는 단계;

고정장치(10)를 원래의 자리로 후진 시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 동작을 위한 릴단위 광학검사방법