KR20070117945A - An automatic swing for latter art - Google Patents

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KR20070117945A
KR20070117945A KR1020060052211A KR20060052211A KR20070117945A KR 20070117945 A KR20070117945 A KR 20070117945A KR 1020060052211 A KR1020060052211 A KR 1020060052211A KR 20060052211 A KR20060052211 A KR 20060052211A KR 20070117945 A KR20070117945 A KR 20070117945A
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신장호
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Abstract

An automatic machine for latter art is provided to draw various pictures on the surface layer of coffee by moving a drawing head having an integrated nozzle for drawing a picture at the upper portion of a cup inlet. An automatic machine for latter art comprises a housing(12), a container combining port for liquid crema(14), a velvet milk tank(16), a control manipulating plate(22), a cup inlet(24), and a drawing head(26). The housing forms an outer appearance. The container combining port for liquid crema is installed at one side of the front portion of the housing for combining a liquid crema container. The velvet milk tank is placed at one side of the container combining port for liquid crema. The control manipulating plate selects a picture for latter art and a liquid drink inlet placed at the lower portion separated from the velvet milk tank. The cup inlet is formed in the lower portion of the housing to include a cup holder for safely combining or fixing an exclusive cup at the bottom portion. The drawing head has an integrated nozzle for drawing the picture at the upper portion of the cup inlet.

Description

라떼 아트용 자동 머신{An Automatic Swing for Latter Art} An Automatic Swing for Latter Art

도 1a 및 도 1b는 본 발명의 라떼 아트용 머신을 보여주는 것으로, 도 1a는 전면을 보여주는 정면도이고, 1b는 측면을 보여주는 측면도이다.Figures 1a and 1b shows a machine for latte art of the present invention, Figure 1a is a front view showing the front, 1b is a side view showing the side.

도 2는 도 1의 액상 크래마 용기 결합구에 대한 내부 구조를 보여주는 상세 단면도이다.FIG. 2 is a detailed cross-sectional view showing an internal structure of the liquid phase chromatographic container coupler of FIG. 1. FIG.

도 3a 및 도 3b는 도 1의 벨벳 밀크 탱크에 대한 내부 구조를 보여주는 상세도로서, 도 3a는 뚜껑이 열린 모습을 보여주는 단면도이고, 도 3b는 뚜껑이 닫힌 모습을 보여주는 단면도이다.3a and 3b are detailed views showing the internal structure of the velvet milk tank of Figure 1, Figure 3a is a cross-sectional view showing the lid open, Figure 3b is a cross-sectional view showing the lid closed.

도 4는 본 발명의 드로잉 헤드의 방향 이동 구조를 개략적으로 보여주는 도면이다.4 is a view schematically showing the structure of the direction movement of the drawing head of the present invention.

도 5a 및 5b는 도 1의 컵 고정홀더를 보여주는 것으로, 도 5a는 평면도이고, 도 5b는 측면도이다.5A and 5B show the cup fixing holder of FIG. 1, FIG. 5A is a plan view, and FIG. 5B is a side view.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10 : 라떼 아트용 자동머신 12 : 하우징10: automatic machine for latte art 12: housing

14 : 액상 크래마 용기 결합구 16 : 벨벳 밀크 탱크14 liquid phase vessel container coupling 16 velvet milk tank

18 : 액상 음료 투입구 22 : 제어 조작판18: liquid beverage inlet 22: control operation panel

24 : 전용컵 투입구 26 : 드로잉 헤드24: dedicated cup slot 26: drawing head

28 : 누출부 30 : 나선 28: leak part 30: spiral

32 : 유출공 34 : 마개밸브32: outlet hole 34: stopper valve

36 : 마개밸브 조절판 38 : 크래마 형성관36: stopper valve control plate 38: cramp forming tube

40 : 믹싱공간 42 : 통합노즐40: mixing space 42: integrated nozzle

44 : 솔 46 : 회전망44: brush 46: the rotating network

48 : 동력수단 50 : 벨벳 밀크48: power means 50: velvet milk

52 : 수용공간 54 : 내측관52: accommodating space 54: inner tube

56 : 외측관 58 : 통공56: outer tube 58: through hole

60 : 뚜껑 62 : 힌지부60: lid 62: hinge portion

64 : 패킨 66 : 연결대64: Packin 66: connecting rod

68 : 전열부재 70 : 거리측정센서68: heat transfer member 70: distance measuring sensor

72 : 송곳 74 : 전용컵72: awl 74: special cup

76 : 플레이트 78 : 컵 고정홀더76: plate 78: cup holder

80 : 컵 인식핀80: cup recognition pin

본 발명은 라떼 아트용 자동 머신에 관한 것으로, 우유 거품을 이용하여 표면층에 그림을 그리는 라떼 아트가 가능한 에소프레소 커피 외에, 라떼 아트가 불가능한 대부분의 음료와 액상식품에도 라떼 아트가 가능하도록 한다. 또한 라떼 아트를 수행하기 위한 드로잉 헤드가 선택되는 그림에 따라 사전 프로그램을 통해 이동하면서 자동적으로 그려지도록 하여, 라떼 아트에 대한 전문기술이 없는 일반인도 라떼 아트를 형성할 수 있도록 함으로써, 흥미와 재미을 느끼며 마실 수 있으며, 또는 매장에서 라떼 아트를 쉽게 형성하여 판매할 수 있는 새로운 타입의 라떼 아트용 자동 머신에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic machine for latte art, and in addition to latte art capable of latte art drawing on the surface layer using milk foam, latte art is also possible in most beverages and liquid foods that cannot be latte art. In addition, drawing heads for performing latte art are automatically drawn while moving through the pre-program according to the selected picture, so that ordinary people who do not have expertise in latte art can form latte art. It is about a new type of automatic machine for latte art that can be drunk, or which can easily form and sell latte art in stores.

일반적으로, 라떼 아트(latter)란 우유 거품을 이용해서 커피 위에 그림을 그리는 것으로, 특히 에소프레소 커피 추출과정에서 생성되는 크래마(crema)라는 거품층과 우유거품을 이용하여 표면층에 다양한 모양(예를 들면 꽃,동물 등)을 그리는 것을 말한다.In general, latte art is used to draw on coffee using milk foam, and in particular, various shapes (eg, crema) generated during the extraction of espresso coffee and the surface layer using milk froth For example, drawing flowers, animals, etc.).

위에 설명된 라떼 아트를 하기 위해서는 추출과정에서 크래마가 생성되는 에소프레소 커피에서만 가능하여 통상적으로 사용되고 있는 라떼 아트용 머신에서는 에소프레소 커피만을 사용하였다. 따라서 에소프레소 커피를 제외한 일반 커피 뿐만 아니라 각종 음료와 액상 식품(예를 들면 차,죽,스프)등 에는 크래마의 형성이 어려워 라떼 아트가 불가능 하다. For the latte art described above, only the espresso coffee was used in the machine for latte art, which is only available in the espresso coffee, in which the crama is generated in the extraction process. Therefore, it is not possible to latte art because it is difficult to form crama in various beverages and liquid foods (for example, tea, porridge, soup) as well as general coffee except espresso coffee.

또한, 일반적으로 사용되고 있는 라떼 아트용 머신은, 라떼 아트를 위한 그 림을 그릴 때, 전문기술을 배운 전문가 컵을 파지한 상태에서 이동시켜 가면서 그림을 그리기 때문에 고도의 정밀함과 상당한 경험이 요구되므로, 상기 라떼 아트용 머신을 구비하고 있더라도 일반인이 쉽게 라떼 아트를 할 수가 없었다. In addition, the latte art machine which is generally used is required to be highly precise and considerable experience because the drawing for the latte art is carried out while holding the expert cup that has learned the technical skills. Even with the latte art machine, the general public could not easily perform latte art.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 개발된 것으로서, 라떼 아트가 가능한 에소프레소 커피 외에 라떼 아트가 불가능한 대부분의 음료와 액상 식품 등에도 라떼 아트가 가능하도록 하고, 또한 개별적인 선택에 의해 라떼 아트 그림이 지동적으로 그려짐으로써, 라떼 아트에 대한 고도의 기술과 경험이 전혀 없는 일반인이라도 라떼 아트를 형성하여 마시거나 매장에서 판매할 수 있도록 하는 점에 그 목적이 있다.The present invention was developed in order to solve the above problems, in addition to the latte art is possible Espresso coffee, latte art is also possible in most beverages and liquid foods, such as latte art is impossible, and latte art painting by individual selection This dynamic drawing aims to make it possible for even ordinary people who have no advanced skills and experience in latte art to form and drink latte art or sell it in stores.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서는, 외관을 형성하는 하우징과; 상기 하우징 전면의 일측에 액상 크래마 용기가 결합 될 수 있도록 구비되는 액상 크래마 용기 결합구와; 상기 액상 크래마 용기 결합구의 일 옆에 구비되는 벨벳 밀크 탱크와; 상기 벨벳 밀크 탱크로부터 이격된 하부에 구비되는 액상 음료 투입구 및 라떼 아트를 위한 그림을 선택하는 제어 조작판과; 상기 하우징의 하부에 내측으로 파지도록 형성되며, 바닥에 전용컵이 안정적으로 결합.고정될 수 있도록 컵 고정홀더가 구비되는 컵 투입구와; 상기 컵 투입구의 상부에 그림을 그릴 수 있도 록 통합노즐을 구비하는 드로잉 헤드가 배치되는 구조로 구성되는 라떼 아트용 자동 머신에 기술적 특징이 있다.In order to achieve the above object, the present invention, the housing forming the appearance; A liquid chromatographic container coupler provided at one side of the front surface of the housing to be coupled to the liquid chromatographic container; A velvet milk tank provided at one side of the liquid chromatographic container coupling tool; A control operation panel for selecting a picture for latte art and a liquid beverage inlet provided at a lower part spaced from the velvet milk tank; A cup inlet formed in the lower portion of the housing to be gripped inward and having a cup holder to securely couple and fix the dedicated cup to the bottom; There is a technical feature of the automatic machine for latte art consisting of a structure in which a drawing head having an integrated nozzle is arranged to draw a picture on top of the cup inlet.

또한, 상기에서 액상 크래마 용기 결합구의 내부에는 액상 크래마 용기의 누출부와 체결될 수 있도록 상단 일부분이 나선으로 형성되면서 내부에 유출공을 형성하는 마개밸브가 크래마 형성관의 믹싱공간으로 수직 하게 설치되어 있고; 상기 마개밸브의 하부 외면에는 믹싱공간에 배치되도록 크래마 형성용 솔이 부착되어 있으며, 상기 믹싱공간에는 솔을 수용하도록 구비되는 회전망이 동력수단에 의해 회전하도록 구비되어 있어, 투입되는 음료와 액상 크래마가 서로 믹싱 되면서 크래마를 형성하도록 하는 것이 바람직할 것이다.In addition, the stopper valve for forming a discharge hole therein is vertical to the mixing space of the cramp forming tube while the top portion is formed in a spiral so that the upper portion is formed in a spiral so that the coupling portion with the leaking portion of the liquid cram container may be inside Installed; The lower outer surface of the stopper valve is attached to the cram forming brush to be disposed in the mixing space, the mixing space is provided with a rotating mesh to accommodate the brush to rotate by the power means, the beverage and liquid cradle It would be desirable to allow the hemps to mix with each other to form a crack.

또한, 상기에서 벨벳 밀크 탱크의 일 측면에는 내측관과 외측관을 형성하면서 상기 내측관의 하단은 수용공간과 소통되도록 연결되어 있고, 상기 내측관의 상단은 외측관과 통하도록 통공이 형성되어 있는 구조가 바람직할 것이다.In addition, while forming an inner tube and an outer tube on one side of the velvet milk tank, the lower end of the inner tube is connected to communicate with the receiving space, the upper end of the inner tube is formed through the outer tube to communicate with The structure would be preferred.

또한, 상기에서 벨벳 밀크탱크의 상면에는 외부와의 차단을 위해 뚜껑의 일측이 벨벳 밀크 탱크와 힌지부로 연결되어 뚜껑이 회동하면서 열리거나 닫히게 되어 있고; 상기 뚜껑의 일 측면에는 일단에 패킹을 구비한 연결대가 연결되어 내측관으로 삽입되어 있어, 상기 뚜껑이 열리거나 닫히게 될 때, 통공을 기준으로 패킹이 내측관을 따라 이동하는 위치에 따라서 벨벳 밀크의 공급과 차단이 이루어지는 구조가 바람직할 것이다.In addition, the upper surface of the velvet milk tank is connected to one side of the velvet milk tank and the hinge portion to block the outside to open or close the lid is rotated; One side of the lid is connected to the connecting rod having a packing at one end is inserted into the inner tube, when the lid is opened or closed, the velvet milk of the packing according to the position to move along the inner tube relative to the through hole It would be desirable to have a supply and shut down structure.

또한, 상기에서 드로잉 헤드의 저면에는 전용컵에 담겨진 음료 표면까지의 거리를 센싱하여 드로잉 헤드의 수직 위치를 설정하는 기능을 발휘할 수 있는 거리 측정센서와, 라떼 아트를 수행할 때 선을 표현할 수 있도록 송곳이 구비되는 구조가 바람직할 것이다.In addition, in the above, the bottom of the drawing head senses the distance to the surface of the beverage contained in the dedicated cup, the distance measuring sensor that can exhibit the function of setting the vertical position of the drawing head, and to express the line when performing latte art It would be desirable to have a structure with an awl.

또한, 상기에서 컵 고정홀더에는 놓여지는 전용컵을 인식할 수 있는 컵 인식핀이 하나 이상 구비되는 것이 바람직할 것이다.In addition, the cup fixing holder may be provided with at least one cup recognition pin that can recognize the dedicated cup placed.

다음에서는 본 발명의 실시 예를 도시한 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 구성에 대하여 설명한다. Hereinafter, with reference to the drawings showing an embodiment of the present invention will be described a specific configuration of the present invention.

도 1a 및 도 1b는 본 발명의 라떼 아트용 머신을 보여주는 것으로, 도 1a는 전면을 보여주는 정면도이고, 1b는 측면을 보여주는 측면도이다. 또한, 도 2는 도 1의 액상 크래마 용기 결합구에 대한 내부 구조를 보여주는 상세 단면도이다. 그리고 도 3a 및 도 3b는 도 1의 벨벳 밀크 탱크에 대한 내부 구조를 보여주는 상세도로서, 도 3a는 뚜껑이 열린 모습을 보여주는 단면도이고, 도 3b는 뚜껑이 닫힌 모습을 보여주는 단면도이다. 또한 도 4는 본 발명의 드로잉 헤드의 이동방향으로 개략적으로 보여주는 도면이고, 도 5a 및 5b는 도 1의 컵 고정홀더를 보여주는 것으로, 도 5a는 평면도이고, 도 5b는 측면도이다.Figures 1a and 1b shows a machine for latte art of the present invention, Figure 1a is a front view showing the front, 1b is a side view showing the side. In addition, Figure 2 is a detailed cross-sectional view showing the internal structure for the liquid phase chromatographic container coupler of FIG. 3A and 3B are detailed views showing the internal structure of the velvet milk tank of FIG. 1, and FIG. 3A is a sectional view showing the lid being opened, and FIG. 3B is a sectional view showing the lid closed. In addition, Figure 4 is a view schematically showing the moving direction of the drawing head of the present invention, Figures 5a and 5b shows the cup fixing holder of Figure 1, Figure 5a is a plan view, Figure 5b is a side view.

도 1a 및 도 1b에서는 라떼 아트용 머신(10)이 도시되어 있다. 도면에 보는 바와 같이 라떼 아트용 머신(10)은, 외관을 형성하는 하우징(12)과, 이 하우징(12)의 전면 상부에 액상 크래마 용기 결합구(14), 벨벳 밀크 탱크(16), 액상 음료 투입구(18), 시럽 투입구(22), 제어 조작판(22)이 각각 배치되어 있고, 전면 하부에는 내측으로 파지도록 형성되는 전용컵 투입구(24), 이 전용컵 투입구(24)의 상부에 드로잉 헤드(26)가 배치되는 구조로 구성되어 있다.1a and 1b a machine 10 for latte art is shown. As shown in the drawing, the machine 10 for latte art includes a housing 12 forming an external appearance, a liquid chromatographic container coupling hole 14, a velvet milk tank 16, and an upper surface of the housing 12. The liquid beverage inlet 18, the syrup inlet 22, and the control operation panel 22 are disposed, respectively, and a dedicated cup inlet 24 is formed to be gripped inwardly in the lower part of the front, and an upper portion of the dedicated cup inlet 24. The drawing head 26 is arranged in the structure.

본 발명을 구체적으로 살펴보면, 상기 액상 크래마 용기 결합구(14)는 도 2에 도시된 바와 같이 액상 크래마 용기(27)의 누출부(28)가 일부 수용되는 상태로 결합될 수 있도록 내주면이 깔때기 모양을 형성하면서 하우징(12)으로 부터 돌출되어 있다.Looking at the present invention in detail, the liquid phase chromium container coupler 14 has an inner circumferential surface to be coupled in a state in which the leakage portion 28 of the liquid phase chromium container 27 is partially accommodated, as shown in FIG. It protrudes from the housing 12 while forming a funnel shape.

또한, 상기 액상 크래마 용기 결합구(14)의 내부에는 액상 크래마 용기(27)의 누출부(28)와 체결될 수 있도록 상단 일부분에 나선(30)이 형성되면서 내부에 유출공(32)을 형성하는 중공구조의 마개밸브(34)가 수직으로 설치되어 있다. 따라서 상기 액상 크래마 용기(27)의 누출부(28)는 마개밸브(34)의 나선(30)에 체결되어 안정적으로 고정되게 된다. In addition, the spiral hole 30 is formed in the upper portion of the liquid chromatographic container coupling hole 14 so as to be coupled to the leaking portion 28 of the liquid chromatographic container 27 and the outlet hole 32 therein. A hollow stop valve 34 is formed vertically to form a. Therefore, the leaking portion 28 of the liquid chromatographic container 27 is fastened to the spiral 30 of the stopper valve 34 to be stably fixed.

그리고, 상기 액상 크래마 용기(27)의 누출부(28)와 마개밸브(34)의 경계부분에는 마개밸브 조절판(36)이 마개밸브(34)를 관통하면서 수평방향으로 슬라이드되도록 끼워져 있다. 따라서 상기 마개밸브 조절판(36)의 수평 이동방향에 따라 마개밸브(34) 유출공(32)의 열림 및 닫힘 정도를 조절하여 액상 크래마의 유출량과 중단을 적절히 조절할 수 있게 된다. In addition, a stopper valve control plate 36 is fitted at the boundary between the leakage part 28 and the stopper valve 34 of the liquid chromatographic container 27 so as to slide in the horizontal direction while passing through the stopper valve 34. Therefore, by adjusting the opening and closing degree of the stopper valve 34, the outlet hole 32 in accordance with the horizontal movement direction of the stopper valve control plate 36, it is possible to appropriately control the flow rate and interruption of the liquid chroma.

따라서, 상기 액상 크래마 용기 결합구(14)에 액상 크래마 용기(27)가 결합 되게 되면, 액상 크래마 용기(27)에 수용된 액상 크래마는 마개밸부(34)의 유출공(32) 상단으로부터 하단으로 흘러내리면서 크래마 형성관(38)의 믹싱공간(40)으로 공급된다. 이때, 상기 크래마 형성관(38)의 믹싱공간(40)은 앞서 언급된 음료 투입구(18)와 서로 통하도록 연결되어 있어, 음료 투입구(18)로부터 일반 커피, 각종 음료, 액상 식품 등이 투입되면 화살표방향과 같이 크래마 형성관(38)의 믹싱공 간(40)을 통과하게 되며, 이 믹싱공간(40)을 통과하는 크래마 형성 음료는 최종적으로 후술하는 통합노즐(42)을 통해 분사된다.  Therefore, when the liquid phase cram container 27 is coupled to the liquid phase chromium container coupling port 14, the liquid phase chromium contained in the liquid phase chromium container 27 is from the top of the outlet hole 32 of the plug portion 34. It flows down to the lower end and is supplied to the mixing space 40 of the cramp forming tube 38. At this time, the mixing space 40 of the cramp forming tube 38 is connected to communicate with the aforementioned beverage inlet 18, the general coffee, various beverages, liquid food, etc. from the beverage inlet 18 When passing through the mixing space 40 of the cramp forming tube 38 as shown in the direction of the arrow, the cramming beverage passing through the mixing space 40 is finally injected through the integrated nozzle 42 to be described later do.

또한, 상기 마개밸브(34)의 하부 외면에는 크래마 형성용 솔(44)이 부착되어 믹싱공간(40)에 배치되어 있다. 이 믹싱공간(40)에는 솔(44)을 수용하는 상태로 회전망(46)이 설치되어 있으며, 이 회전망(46)은 하우징(12) 내부에 장착된 동력수단(48)의 축과 연결되어 제공되는 구동력에 의해 회전망(46)이 회전을 하게 된다. 상기 동력수단(48)으로는 모터의 사용이 바람직할 것이다.In addition, a cram-forming brush 44 is attached to the lower outer surface of the stopper valve 34 and disposed in the mixing space 40. The mixing space 40 is provided with a rotary net 46 in a state accommodating the sole 44, which is connected to the shaft of the power means 48 mounted inside the housing 12. The rotating network 46 is rotated by the driving force provided. It is preferable to use a motor as the power means 48.

한편, 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이 상기 벨벳 밀크 탱크(16)는 사전에 만들어진 벨벳 밀크(50)가 수용될 있도록 내부에 수용공간(52)이 형성되어 있다. 이러한 벨벳 밀크탱크(50)의 일 측면에는 내측관(54)과 외측관(56)을 이루는 이중구조의 형태로 형성되어 있다. Meanwhile, as shown in FIGS. 3A and 3B, the velvet milk tank 16 has a receiving space 52 formed therein to accommodate the velvet milk 50 made in advance. One side of the velvet milk tank 50 is formed in the form of a double structure consisting of the inner tube 54 and the outer tube (56).

상기 내측관(54)의 하단은 수용공간(52)과 소통되도록 연결되고, 내측관의 상단은 외측관(56)과 통하도록 통공(58)이 형성되어 있다.The lower end of the inner tube 54 is connected to communicate with the receiving space 52, the upper end of the inner tube is formed with a through hole 58 to communicate with the outer tube (56).

또한, 상기 벨벳 밀크탱크(16)의 상면에는 외부와의 차단을 위해 뚜껑(60)이 결합 되어 있는데, 이러한 뚜껑(60)의 일 측은 벨벳 밀크 탱크(16)와 힌지부(62)로 연결되어 있어, 이 힌지부(62)를 중심으로 뚜껑(60)이 회동하면서 열리거나 닫히게 되며, 참고로 상기 뚜껑(60)에는 호스(H)가 관통되는 상태로 구비되어 있어, 이 호스(H)를 통해 외부의 공압을 이용하여 벨벳 밀크(50)가 유출되도록 한다.In addition, the lid 60 is coupled to the upper surface of the velvet milk tank 16 to block the outside, one side of the lid 60 is connected to the velvet milk tank 16 and the hinge portion 62 The lid 60 is opened or closed while the lid 60 is rotated around the hinge portion 62. For reference, the lid 60 is provided in a state where the hose H penetrates. The velvet milk 50 is leaked out by using external pneumatic pressure.

또한, 상기 뚜껑(60)의 일 측면에는 일단에 패킹(64)을 구비한 연결대(66)가 연결되어 있으며, 이 패킹(64)은 상기 내측관(54)의 내부에 수용되어 내측관(54)을 따라 이동하게 된다. In addition, one side of the lid 60 is connected to the connecting rod 66 having a packing 64 at one end, and the packing 64 is accommodated in the inner tube 54 to receive the inner tube 54. ).

즉, 상기 뚜껑(60)이 열리게 되면, 연결대(66)가 내측관(54)으로 삽입되면서 패킹(64)이 통공(58)의 위치보다 더 하강되는 상태로 위치함으로써, 벨벳 밀크(50)가 외측관(56)으로 유출되지 않는 상태가 되고, 반대로 뚜껑(60)을 닫게 되면, 패킹(64)이 통공(58)의 위치보다 더 상승되는 상태로 위치하여, 내측관(54)으로 유출되는 벨벳 밀크(50)가 통공(58)을 통해 외측관(56)으로 유출된다. 이 외측관(56)으로 유출되는 벨벳 밀크(50)는 최종적으로 후술하는 통합노즐(42)을 통해 분사되게 된다.That is, when the lid 60 is opened, while the connecting rod 66 is inserted into the inner tube 54, the packing 64 is positioned in a lower state than the position of the through hole 58, whereby the velvet milk 50 is When the lid 60 is closed on the contrary, when the lid 60 is closed, the packing 64 is positioned to be higher than the position of the through hole 58, and the outlet 60 is discharged to the inner tube 54. Velvet milk 50 flows out through the through hole 58 to the outer tube (56). The velvet milk 50 flowing into the outer tube 56 is finally injected through the integrated nozzle 42 to be described later.

또한, 상기 벨벳 밀크 탱크(16)의 외부에는 전열부재(68)가 일부 감싸는 형태로 배치되어 있기 때문에 벨벳 밀크(50)의 보온을 위한 가열 기능이 발휘된다. 이러한 상기 전열부재(68)는 외부로부터 라떼 아트용 자동 머신(10)으로 공급되는 전원(+,-)을 이용하여 발열되는 전열선으로 이루어져 있으나, 이는 본 발명에 대한 설명과 이해를 돕기 위한 것을 뿐, 반드시 전열선으로 한정되거나 국한될 필요는 없다. 따라서 상기 전열부재(68)가 반드시 전열선이 아니더라도 열을 발생시켜 벨벳 밀크(50)에 대한 보온기능을 발휘할 수 있다면 어떠한 전열수단의 채용도 무방할 것이다. In addition, since the heat transfer member 68 is partially wrapped around the velvet milk tank 16, a heating function for warming the velvet milk 50 is exerted. The heating member 68 is made of a heating wire that generates heat by using a power source (+,-) supplied from the outside to the automatic machine 10 for latte art, which is only for the purpose of explanation and understanding of the present invention. However, it is not necessarily limited to, or limited to, heating wires. Therefore, even if the heating member 68 is not necessarily a heating wire to generate heat to exert the heat retaining function for the velvet milk 50, any heating means may be employed.

한편, 도 4에서 보는 바와 같이 상기 전용컵 투입구(24)의 내측 상부에는 라떼 아트가 자동적으로 수행될 수 있는 드로잉 헤드(26)가 갖추어져 있는데, 이러한 드로잉 헤드(26)는 하우징(12)의 내부에 도시되지 아니한 직교좌표구동수단과 연결되어 있어, 직교좌표구동수단의 구동에 의해 3차원으로 이동할 수 있게 된다.On the other hand, as shown in Figure 4, the inner upper portion of the dedicated cup inlet 24 is provided with a drawing head 26 that can be automatically performed latte art, such drawing head 26 is the interior of the housing 12 It is connected to the rectangular coordinate driving means (not shown), and can be moved in three dimensions by the driving of the rectangular coordinate driving means.

위에 언급된 3차원 중 Z축 방향의 이동은 전용컵(74)에 담긴 음료 표면까지의 거리에 따라서 드로잉 헤드(26)가 이동하는 방향이며, 2차원인 X축 방향과 Y축 방향의 이동은 드로잉 헤드(26)가 이동하면서 라떼 아트를 위해 그림을 그리는 방향이 된다. In the above-mentioned three-dimensional movement in the Z-axis direction is the direction in which the drawing head 26 moves in accordance with the distance to the beverage surface contained in the dedicated cup 74, the two-dimensional movement in the X-axis direction and Y-axis direction As the drawing head 26 moves, it becomes a direction for drawing for latte art.

또한, 상기 드로잉 헤드(26)의 저면에는 거리측정센서(70)와, 통합노즐(42) 및 송곳(72)이 각각 구비되어 있다. 우선 거리측정센서(70)는 전용컵(74)에 담긴 음료 표면까지의 거리를 센싱하여 드로잉 헤드(26)의 수직 위치를 설정하는 기능을 발휘하게 된다. 상기 통합노즐(42)은 앞서 설명된 바와 같이 음료 투입구(18)와 벨벳 밀크 탱크(16) 그리고 시럽 투입구(20)와 내부적으로 서로 통하도록 연결되어 있으며, 송곳(72)은 라떼 아트를 수행할 때, 선을 표현할 수 있도록 펜과 같은 기능을 발휘하게 된다.In addition, the bottom surface of the drawing head 26 is provided with a distance measuring sensor 70, an integrated nozzle 42 and the awl 72, respectively. First, the distance measuring sensor 70 senses the distance to the surface of the beverage contained in the dedicated cup 74 to perform the function of setting the vertical position of the drawing head 26. The integrated nozzle 42 is connected with the beverage inlet 18, the velvet milk tank 16 and the syrup inlet 20 to communicate with each other internally, as described above, the awl 72 is to perform latte art At that time, the pen-like function can be used to represent lines.

그리고, 상기 전용컵 투입구(24)의 바닥에는 도 5a 및 도 5b에서 보는 바와 같이 일정 면적을 가지는 플레이트(76)가 내측으로 경사각도(θ)를 가지고 배치 고정되어 있으며, 이 플레이트(76)의 상면에는 전용컵(74)이 끼워지는 형태로 결합 될 수 있도록 컵 고정홀더(78)가 구비되어 있다. In addition, as shown in FIGS. 5A and 5B, a plate 76 having a predetermined area is disposed at the bottom of the dedicated cup inlet 24 with an inclination angle θ inward and fixed. The upper surface is provided with a cup fixing holder 78 so that the dedicated cup 74 can be coupled in the form.

상기 컵 고정홀더(78)의 내부 바닥면에는 복수개의 컵 인식핀(80)이 상부방향으로 돌출되어 있어, 컵 고정홀더(78)에 전용컵(74)이 안착 결합되게 되면, 전용컵(74)의 저면에 해당되는 컵 인식핀(80)이 접촉하게 되고, 이와 같이 해당 컵 인식핀(80)을 통해 전용컵(74)의 정보(예를 들면, 컵 상단의 지름, 체적)등이 입력되어 제어 프로그램에 따라 제어됨으로써, 라떼 아트를 수행시 드로잉 헤드(26) 및 통합노즐(42) 그리고 송곳(72) 등이 전용컵(74)과 충돌하지 않도록 하면서 라떼 아트가 수행될 수 있게 된다. A plurality of cup recognition pins 80 protrude upward in the inner bottom surface of the cup fixing holder 78, so that the dedicated cup 74 is seated and coupled to the cup fixing holder 78, and a dedicated cup 74. The cup recognition pin 80 corresponding to the bottom of the contact is in contact, and the information (for example, diameter, volume of the top of the cup), etc. of the dedicated cup 74 is input through the corresponding cup recognition pin 80. As the latte art is controlled according to the control program, the latte art may be performed while the drawing head 26, the integrated nozzle 42, the awl 72, and the like do not collide with the dedicated cup 74.

따라서, 본 발명의 라떼 아트용 자동 머신(10)은, 사용자가 전용컵(74)을 하우징의 컵 고정홀더(78)에 결합하고, 사용자가 제어 조작판(22)을 통해 라떼 아트를 수행하기 위한 그림을 선택하게 되면, 음료 투입구(18)를 통하여 공급되는 각종 음료는 크래마 형상관(38)을 통과하게 된다.. Therefore, in the automatic machine 10 for latte art of the present invention, the user couples the dedicated cup 74 to the cup fixing holder 78 of the housing, and the user performs the latte art through the control operation panel 22. When the picture for the selection, the various beverages supplied through the beverage inlet 18 is passed through the cramp-shaped tube 38.

이와 동시에 투입되는 액상 크래마도 마개밸브(34)를 통해 믹싱공간(40)으로 공급되어, 투입된 음료와 액상 크래마가 서로 믹싱되는 상태가 된다. 이때, 믹싱공간(40)에서 회전망(46)은 회전을 하면서 솔(44)은 고정되어 있기 때문에 투입된 음료와 액상 크래마는 균일한 혼합과 함께 크래마를 형성하게 되고, 이와 같이 크래마를 형성한 음료는 통합노즐(42)을 통해 전용컵(74)으로 분사된다.At the same time, the injected liquid crama is also supplied to the mixing space 40 through the stopper valve 34, so that the injected beverage and the liquid crama are mixed with each other. At this time, since the rotating network 46 rotates in the mixing space 40 and the brush 44 is fixed, the injected beverage and the liquid crama form a crescent with uniform mixing. Is injected into the dedicated cup 74 through the integrated nozzle (42).

그리고, 상기 전용컵(74)에 크래마를 형성한 음료의 분사가 종료되면, 앞서 설명된 바와 같이 드로잉 헤드(26)가 2차원 즉, X축방향과 Y축방향으로 이동을 하면서 이동하면서 통합노즐(42)을 통해 벨벳 밀크(50)가 분사되어 선택된 그림을 음료의 표면층에 그리게 된다. 나아가 상기 하우징(10)의 시럽 투입구(20)에 색상을 지닌 시럽을 투입하게 되면 그림에 페인팅하는 것도 가능하므로 더 화려하고 사실감을 있게 라떼 아트를 수행할 수 있을 것이다. Then, when the injection of the drink formed with the crama on the dedicated cup 74 is completed, as described above, the drawing head 26 moves while moving in two dimensions, that is, the X-axis direction and the Y-axis direction, the integrated nozzle Velvet milk 50 is dispensed through 42 to draw the selected picture on the surface layer of the beverage. Furthermore, if the syrup having a color into the syrup inlet 20 of the housing 10 is added, it is also possible to paint on a painting, so that latte art can be performed with a more colorful and realistic feeling.

본 발명은 라떼 아트가 가능한 에소프레소 커피 이외에 크래마 형성이 어려운 각종 음료 및 액상 식품이 투입되더라도 크래마 형성이 가능하고, 프로그램에 의해 동작되는 지능형 로봇기술이 채용되어 있어, 라떼 아트가 자동으로 수행될 수 있는 라떼 아트용 자동 머신(10)이다. In the present invention, in addition to latte art-enabled espresso coffee, even if various beverages and liquid foods that are difficult to form a crummy are added, the crescent can be formed, and an intelligent robot technology operated by a program is adopted, so the latte art is automatically performed. There is an automatic machine 10 for latte art.

또한, 본 발명의 라떼 아트용 자동 머신(10)를 사용하게 되면, 사용자가 라떼 아트를 위한 그림의 선택만으로, 사전 입력된 프로그램에 따라 드로잉 헤드(26)가 3차원 이동하면서 전용컵(74)과 충돌을 일으키지 않고 선택된 그림을 정확하게 그리게 된다. 그러한 이유로 라떼 아트에 대한 전문기술이 없는 일반인도 라떼 아트를 형성할 수 있도록 하여 흥미와 재미을 느끼며 마실 수 있다. 또는 매장에서는 라떼 아트를 쉽게 형성하여 판매할 수 있어 라떼 아트에 대한 어려움을 해소할 수 있다.In addition, when the automatic machine 10 for latte art of the present invention is used, the user only selects a picture for latte art, and the drawing head 26 moves three-dimensionally in accordance with a pre-input program. It will draw the selected picture correctly without causing a collision with. For this reason, even the general public who does not have expertise in latte art can make a latte art and drink it with interest and fun. Alternatively, latte art can be easily formed and sold at the store, eliminating the difficulty of latte art.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 실용신안등록청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical spirit of the present invention and the following will be understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. Various modifications and variations are possible, of course, within the equivalent scope of the utility model registration claims to be described in.

또한, 본 발명에 기재된 설명과 도면에 구성은, 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐, 이것이 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것을 의미하는 것이 아니므로, 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형구조의 예가 더 있을 수 있다. In addition, the configuration in the description and drawings described in the present invention is only the most preferred embodiment of the present invention, and this does not mean that all represent the technical idea of the present invention, various equivalents that may be substituted for them There may be further examples of the deformation structure.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따르면, 라떼 아트가 가능한 에소프레소 커피 외에 라떼 아트가 불가능한 대부분의 음료와 액상식품에도 라떼 아트가 가능한 효과가 있다.As described above, according to the present invention, in addition to the latte art is possible Espresso coffee, latte art is also possible in most beverages and liquid foods that can not be latte art.

또한, 사용자에 의해 선택되는 라떼 아트 그림이 드로잉 헤드의 이동에 의해 자동적으로 그려짐으로써, 라떼 아트에 대한 전문가 아니더라도 라떼 아트를 형성하고, 나아가 판매할 수 있는 효과도 기대할 수 있다.In addition, the latte art picture selected by the user is automatically drawn by the movement of the drawing head, so that even if you are not an expert on latte art, the effect of forming and selling latte art can be expected.

Claims (6)

외관을 형성하는 하우징과;A housing forming an appearance; 상기 하우징 전면의 일측에 액상 크래마 용기가 결합 될 수 있도록 구비되는 액상 크래마 용기 결합구와;A liquid chromatographic container coupler provided at one side of the front surface of the housing to be coupled to the liquid chromatographic container; 상기 액상 크래마 용기 결합구의 일 옆에 구비되는 벨벳 밀크 탱크와;A velvet milk tank provided at one side of the liquid chromatographic container coupling tool; 상기 벨벳 밀크 탱크로부터 이격된 하부에 구비되는 액상 음료 투입구 및 라떼 아트를 위한 그림을 선택하는 제어 조작판과;A control operation panel for selecting a picture for latte art and a liquid beverage inlet provided at a lower part spaced from the velvet milk tank; 상기 하우징의 하부에 내측으로 파지도록 형성되며, 바닥에 전용컵이 안정적으로 결합.고정될 수 있도록 컵 고정홀더가 구비되는 컵 투입구와; A cup inlet formed in the lower portion of the housing to be gripped inward and having a cup holder to securely couple and fix the dedicated cup to the bottom; 상기 컵 투입구의 상부에 그림을 그릴 수 있도록 통합노즐을 구비하는 드로잉 헤드가 배치되는 구조로 구성되는 것을 특징으로 하는 라떼 아트용 자동 머신.Automatic machine for latte art, characterized in that the drawing head having an integrated nozzle is arranged to be arranged on the top of the cup inlet is arranged. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 액상 크래마 용기 결합구의 내부에는 액상 크래마 용기의 누출부와 체결될 수 있도록 상단 일부분이 나선으로 형성되면서 내부에 유출공을 형성하는 마개밸브가 크래마 형성관의 믹싱공간으로 수직 하게 설치되어 있고; 상기 마개밸브의 하부 외면에는 믹싱공간에 배치되도록 크래마 형성용 솔이 부착되어 있으며, 상기 믹싱공간에는 솔을 수용하도록 구비되는 회전망이 동력수단에 의해 회전하도록 구비되어 있어, 투입되는 음료와 액상 크래마가 서로 믹싱 되면서 크래마를 형성하도록 하는 것을 특징으로 하는 라떼 아트용 자동 머신.The stopper valve is formed vertically into the mixing space of the cramp forming tube while the top portion is formed in a spiral so as to be coupled to the leaking portion of the liquid crescent container in the inside of the liquid chromatographic container coupling hole. There is; The lower outer surface of the stopper valve is attached to the cram forming brush to be disposed in the mixing space, the mixing space is provided with a rotating mesh to accommodate the brush to rotate by the power means, the beverage and liquid cradle Automatic machine for latte art, characterized in that the horses are mixed with each other to form a crama. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 벨벳 밀크 탱크의 일 측면에는 내측관과 외측관을 형성하면서 상기 내측관의 하단은 수용공간과 소통되도록 연결되어 있고, 상기 내측관의 상단은 외측관과 통하도록 통공이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 라떼 아트용 자동 머신.One side of the velvet milk tank forms an inner tube and an outer tube, and a lower end of the inner tube is connected to communicate with a receiving space, and an upper end of the inner tube is formed to communicate with the outer tube. Automatic machine for latte art. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 벨벳 밀크탱크의 상면에는 외부와의 차단을 위해 뚜껑의 일측이 벨벳 밀크 탱크와 힌지부로 연결되어 뚜껑이 회동하면서 열리거나 닫히게 되어 있고; 상기 뚜껑의 일 측면에는 일단에 패킹을 구비한 연결대가 연결되어 내측관으로 삽입되어 있어, 상기 뚜껑이 열리거나 닫히게 될 때, 통공을 기준으로 패킹이 내측관을 따라 이동하는 위치에 따라서 벨벳 밀크의 공급과 차단이 이루어지는 구조로 구성되는 것을 특징으로 하는 라떼 아트용 자동 머신.The upper surface of the velvet milk tank is connected to the velvet milk tank and the hinge portion of one side of the lid to block the outside is opened or closed while the lid is rotated; One side of the lid is connected to the connecting rod having a packing at one end is inserted into the inner tube, when the lid is opened or closed, the velvet milk of the packing according to the position to move along the inner tube relative to the through hole Automatic machine for latte art, characterized in that the structure consisting of supply and interruption. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 드로잉 헤드의 저면에는 전용컵에 담겨진 음료 표면까지의 거리를 센싱하여 드로잉 헤드의 수직 위치를 설정하는 기능을 발휘할 수 있는 거리측정센서와, 라떼 아트를 수행할 때 선을 표현할 수 있도록 송곳이 구비되는 것을 더 포함하는 라떼 아트용 자동 머신.The bottom of the drawing head is provided with a distance measuring sensor capable of sensing the distance to the drink surface contained in the dedicated cup and setting the vertical position of the drawing head, and an awl to express the line when performing latte art. Automatic machine for latte art which further includes becoming. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 컵 고정홀더에는 놓여지는 전용컵을 인식할 수 있는 컵 인식핀이 하나 이상 구비되는 것을 특징으로 하는 라떼 아트용 자동 머신.The cup fixing holder is automatic machine for latte art, characterized in that at least one cup recognition pin is provided to recognize the dedicated cup to be placed.
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