KR20070117203A - Device for lens transfer - Google Patents

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KR20070117203A
KR20070117203A KR1020060051101A KR20060051101A KR20070117203A KR 20070117203 A KR20070117203 A KR 20070117203A KR 1020060051101 A KR1020060051101 A KR 1020060051101A KR 20060051101 A KR20060051101 A KR 20060051101A KR 20070117203 A KR20070117203 A KR 20070117203A
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Abstract

A lens transfer device is provided to make the structure micro by simplifying the structure and secure good transfer resolving power by obtaining great displacement with low input power. A lens transfer device(100) is composed of an upper case(110) having at least one guide pin(112); a lens barrel(120) assembled to the guide pin; an actuator(130) expanded/contracted and bent when receiving power to supply external force for transferring the lens barrel wherein the actuator has an output member(131), which is contacted to the lens barrel installed, at the front end of a body unit(132); at least one pre-load member(140) keeping a contact state between the output member and the lens barrel by pressing the actuator to the lens barrel; and a lower base(150) assembled with the lower end of the upper case, wherein an image sensor(170) is disposed at the lower base.

Description

렌즈 이송장치{Device for Lens Transfer}Device Transfer Lens

도 1은 캠을 이용한 종래의 렌즈 이송장치의 단면도이다.1 is a cross-sectional view of a conventional lens transfer apparatus using a cam.

도 2는 스크류를 이용한 종래의 렌즈 이송장치의 단면도이다.2 is a cross-sectional view of a conventional lens transfer apparatus using a screw.

도 3은 압전소자를 이용한 종래의 렌즈 이송장치를 도시한 것으로,Figure 3 shows a conventional lens transfer apparatus using a piezoelectric element,

(a)는 전체 평면도, (a) is the overall plan view,

(b)는 부분 분해사시도이다. (b) is a partially exploded perspective view.

도 4는 본 발명에 따른 렌즈 이송장치를 도시한 전체 사시도이다.4 is an overall perspective view of the lens transport apparatus according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 렌즈 이송장치를 도시한 분해 사시도이다. 5 is an exploded perspective view showing the lens transfer apparatus according to the present invention.

도 6(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)(h)는 본 발명에 따른 렌즈 이송장치의 조립 순서도이다.6 (a) (b) (c) (d) (e) (f) (g) (h) are assembling flowcharts of the lens transfer apparatus according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 렌즈 이송장치에 구비되는 엑츄에이터와 연장부간의 접촉상태를 도시한 상세도이다.7 is a detailed view showing a contact state between the actuator and the extension provided in the lens transfer apparatus according to the present invention.

도 8(a)(b)은 본 발명에 따른 렌즈 이송장치에 구비되는 베어링부재를 도시한 사시도와 단면도이다. Figure 8 (a) (b) is a perspective view and a cross-sectional view showing a bearing member provided in the lens transfer apparatus according to the present invention.

도 9는 본 발명에 따른 렌즈 이송장치에 채용되는 엑츄에이터를 도시한 것으로,9 shows an actuator employed in the lens transfer apparatus according to the present invention,

(a)는 압전체가 길이방향으로 신축변형된 상태도,(a) is a state in which the piezoelectric body is stretched and deformed in the longitudinal direction,

(b)는 압전체가 높이방향으로 굴곡변형된 상태도,(b) is a state where the piezoelectric body is bent and deformed in the height direction,

(c)는 압전체의 신축변형과 굴곡변형이 합성된 정면도이다.(c) is the front view which synthesize | combined the elastic deformation and the bending deformation of the piezoelectric body.

도 10(a)(b)는 본 발명에 따른 렌즈 이송장치에 채용되는 엑츄에이터의 내, 외부 전극 및 이에 따른 진동 모드를 도시한 개념도이다.Figure 10 (a) (b) is a conceptual diagram showing the internal and external electrodes and the vibration mode according to the actuator employed in the lens transfer apparatus according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 : 렌즈 이송장치 110 : 상부 케이스100: lens transfer device 110: upper case

112 : 안내핀 113 : 핀홀더112: guide pin 113: pin holder

120 : 렌즈 배럴 121 : 렌즈 수용부120: lens barrel 121: lens housing

122 : 연장부 123 : 안내공122: extension 123: guide hole

129 : 반사부 130 : 엑츄에이터 129: reflector 130: actuator

131 : 출력부재 132 : 몸체부131: output member 132: body portion

134 : 수직리브 135 : 피마찰부재134: vertical rib 135: frictional member

140 : 예압부재 141 : 자유단140: preload member 141: free end

142 : 고정단 143 : 엠보싱부142: fixed end 143: embossed portion

150 : 하부 베이스 161 : 베어링부재150: lower base 161: bearing member

170 : 이미지 센서 190 : 위치센서 170: image sensor 190: position sensor

본 발명은 광학기구에 채용되는 렌즈를 이송하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 구동메카니즘의 구조를 단순화하여 소형화 설계를 도모하고, 렌즈구동에 소비되는 동력손실을 최소화하고, 렌즈이송을 보다 정확하고 안정적으로 수행할 수 있으며, 조립불량시 폐기처리되는 부품수를 줄여 제조원가를 절감할 수 있는 렌즈 이송장치에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for transferring a lens employed in an optical apparatus, and more particularly, to simplify the structure of the driving mechanism to achieve a compact design, to minimize the power loss consumed by driving the lens, and to more accurately transfer the lens. The present invention relates to a lens transfer apparatus that can reduce the number of parts to be disposed of in poor assembly and reduce manufacturing costs.

일반적으로 광학기구는 캠이나 스크류 또는 압전소자 등을 이용하여 렌즈를 이송시키는 렌즈이송장치를 포함하고 있다. 이때, 상기 렌즈이송장치는 동력을 발생시키는 수단으로 모터나 압전소자들을 사용하고 동력을 전달하는 수단으로 캠이나 스크류 등을 사용한다.In general, the optical apparatus includes a lens transfer device for transferring a lens using a cam, a screw, or a piezoelectric element. In this case, the lens transfer apparatus uses a motor or piezoelectric elements as a means for generating power, and uses a cam or screw as a means for transmitting power.

따라서, 렌즈이송장치는 구동력에 의해 렌즈를 이송시켜 렌즈의 상대거리를 변화시킴으로써 줌(zooming)기능이나 초점조절(focusing)기능을 구현하도록 구성된다.Therefore, the lens transfer apparatus is configured to implement a zooming function or a focusing function by changing the relative distance of the lens by transferring the lens by the driving force.

도 1에는 캠을 이용하여 렌즈를 이송시키는 미국특허 6,268,970호의 줌 렌즈 배럴(10)이 도시되어 있다.1 shows a zoom lens barrel 10 of US Pat. No. 6,268,970 for transferring a lens using a cam.

상기 미국특허 6,268,970호는 경통(12,14,16)에 형성된 캠곡선을 따라 각 렌즈군(12a,14a,16a)들이 줌 또는 초점거리에 맞는 상대거리를 유지하기 위해 이송하도록 구성된다.The US Patent 6,268, 970 is configured to convey each lens group 12a, 14a, 16a along a cam curve formed in the barrel 12, 14, 16 to maintain a relative distance that fits the zoom or focal length.

이러한 구조는 작동시 캠곡선의 형상에 의해 각 렌즈군(12a,14a,16a)들의 상대적 위치가 용이하게 결정되며 그 구동원으로 전자기 방식의 모터를 이용한다. 이 때, 상기 줌 렌즈 배럴(10)은 다수개의 감속 기어를 구비하고 있고, 캠곡선을 따라 움직이는 경통의 회전운동을 직선운동으로 변환시키도록 구성되므로 그 구조가 복잡해지는 문제점이 있다. In this structure, the relative position of each lens group 12a, 14a, 16a is easily determined by the shape of the cam curve during operation, and uses an electromagnetic motor as its driving source. At this time, the zoom lens barrel 10 is provided with a plurality of reduction gears, and is configured to convert the rotational movement of the barrel moving along the cam curve into a linear movement, there is a problem that the structure is complicated.

또한, 상술한 렌즈 이송장치는 다수개의 감속기어가 구비되므로 소형화가 어렵고, 전자기 방식의 모터를 사용하므로 많은 동력이 소요되며, 인체에 유해한 전자기파가 발생됨은 물론, 렌즈 이송에 대한 분해능이 낮다는 문제점이 있다.In addition, the lens conveying apparatus described above is difficult to miniaturize because it is provided with a plurality of reduction gears, and uses a motor of an electromagnetic method, which requires a lot of power, harmful electromagnetic waves to the human body, as well as low resolution for lens transport. have.

한편, 도 2에는 스크류를 이용하여 렌즈를 이송시키는 카메라의 줌 렌즈 메커니즘이 도시되어 있다.On the other hand, Figure 2 shows the zoom lens mechanism of the camera for transferring the lens using a screw.

즉, 카메라 바디(22)에는 피사체 측에 고정 렌즈군(22a)이 결합되어 있고, 내부에는 수납 공간이 형성되어 있다. 이 수납 공간에는 전자기 방식의 모터(24)가 설치되어 있으며, 이 모터(24)의 축부에는 안내 스크류(24a)가 결합되어 있다. That is, the fixed lens group 22a is coupled to the camera body 22 on the subject side, and a storage space is formed therein. An electromagnetic motor 24 is provided in this storage space, and a guide screw 24a is coupled to the shaft portion of the motor 24.

상기 안내 스크류(24a)의 외주에는 동력 전달부재(26)가 결합되어 있으며, 이 동력 전달부재(26)의 일측에는 렌즈 배럴(28)이 결합되어 있다. A power transmission member 26 is coupled to an outer circumference of the guide screw 24a, and a lens barrel 28 is coupled to one side of the power transmission member 26.

또한, 상기 렌즈 배럴(28)에는 이송 렌즈군(28a)이 결합되어 있고, 상기 배럴(28)은 카메라 바디(22)의 내부에 광축 방향으로 결합된 가이드 샤프트(29)에 의해 광축 방향으로 이송할 수 있도록 결합되어 있다.In addition, a transfer lens group 28a is coupled to the lens barrel 28, and the barrel 28 is transferred in the optical axis direction by a guide shaft 29 coupled in the optical axis direction to the inside of the camera body 22. Combined to do that.

따라서, 모터(24)가 작동하면 안내 스크류(24a)가 회전하고 상기 안내 스크류(24a)가 회전함에 따라 동력 전달부재(26)가 광축 방향으로 이송하게 된다. 상기 동력 전달부재(26)가 광축방향으로 이송하면 상기 배럴(28)은 상기 가이드 샤프트(29)에 의해 안내되며 역시 광축 방향으로 이송하여 줌기능이 구현된다.Therefore, when the motor 24 is operated, the guide screw 24a rotates, and as the guide screw 24a rotates, the power transmission member 26 moves in the optical axis direction. When the power transmission member 26 is moved in the optical axis direction, the barrel 28 is guided by the guide shaft 29 and is also moved in the optical axis direction to implement a zoom function.

그러나, 상기 카메라의 줌 렌즈 메커니즘(20)도 전자기 방식의 모터를 사용하기 때문에 다수개의 감속 기어가 필요하고 이로 인해 소형화가 곤란하다. 또한, 상기 모터로부터 발생되는 전자기파의 발생을 제거할 수 없을 뿐만 아니라 이송의 분해능이 낮아 정밀한 제어가 어렵다는 문제점이 있다.However, since the zoom lens mechanism 20 of the camera also uses an electromagnetic motor, a plurality of reduction gears are required, which makes it difficult to miniaturize. In addition, the generation of electromagnetic waves generated from the motor may not be eliminated, and the resolution of the transport may be low, thereby causing difficulty in precise control.

도 3a와 도 3b에는 상술한 방식들의 문제점을 해결하고자 압전소자를 이용하여 렌즈를 이송시키는 미국특허 6,215,605호의 구동장치(30)가 도시되어 있다.3A and 3B illustrate a driving device 30 of US Pat. No. 6,215,605 for transferring a lens using a piezoelectric element to solve the problems of the aforementioned schemes.

즉, 압전소자(32)를 베이스 블록(34)에 고정시키고 구동환봉(36)에 변위를 전달하여 슬라이드부(38a)에서 발생하는 예압과 렌즈 프레임(38)의 관성력, 가속도 효과로서 렌즈(L1,L2,L3,L4)를 이송시킨다. 또한, 입력전압의 파형에 따라 상기 렌즈 프레임(38)이 구동환봉(36)과 함께 이송하거나 또는 미끄러지는 상대운동을 함으로써 양방향 이송이 가능하다. In other words, the piezoelectric element 32 is fixed to the base block 34 and the displacement is transferred to the driving round bar 36 so that the preload generated in the slide part 38a and the inertia force and acceleration effect of the lens frame 38 are the lens L1. , L2, L3, L4). In addition, according to the waveform of the input voltage, the lens frame 38 is moved together with the driving round bar 36, or by the relative movement that is sliding, it is possible to transfer in both directions.

한편, 상기 구동장치(30)는 전자기 방식의 모터를 사용하지 않으므로 그 구조적으로 전자기파가 발생하지 않고, 동력전달 수단으로서 종감속 기어등을 사용하지 않으므로 그 구조의 단순화를 꾀할 수 있다.On the other hand, since the drive device 30 does not use an electromagnetic type of motor, its electromagnetic wave does not occur structurally, and since it does not use a longitudinal reduction gear or the like as a power transmission means, its structure can be simplified.

그러나, 상기 구동환봉(36)이 고정되어 있어 경통 길이의 가변이 불가능하므로 소형화에 제한이 있고 구동신호가 정현파 신호가 아닌 비대칭형 파형을 쓰기 때문에 구동회로가 복잡해진다는 문제점이 있다.However, since the driving rod 36 is fixed and the barrel length cannot be changed, there is a limitation in miniaturization and the driving circuit is complicated because the driving signal writes an asymmetric waveform rather than a sinusoidal signal.

이에 따라, 작은 체적 내에 장착이 가능하고, 이송의 분해능이 높아 정밀한 제어가 가능하며, 작은 구동력으로 작동되면서도 충분한 이송변위를 얻기 위해서, 렌즈를 갖는 렌즈홀더와, 이를 안내하는 안내핀을 구비하는 하우징 및 상기 하우 징에 일단이 고정되고 상기 렌즈홀더에 타단이 접하여 전원인가시 압전변형에 의해서 상기 렌즈홀더를 외력을 발생시키는 구동수단을 포함하는 렌즈이송장치가 대한민국 특허공개 2005-109647호(2005.11.24 공개)에 개시되어 있다. Accordingly, the housing is provided with a lens holder having a lens and a guide pin for guiding the same in order to be mounted in a small volume, to have high resolution, and to control precisely, and to obtain sufficient displacement while operating with a small driving force. And a driving means for generating an external force of the lens holder by piezoelectric deformation when one end is fixed to the housing and the other end is in contact with the lens holder and the power is applied. Korean Patent Laid-Open No. 2005-109647 (2005.11. 24 publication).

그러나, 이러한 종래의 렌즈이송장치는 조립구조상 렌즈홀더가 조립되는 안내핀과 압전구동력을 제공하는 구동수단이 하우징에 구비되기 때문에, 하우징의 하부면에 부착되는 이미지 센서와 안내핀간의 간섭을 고려하여 설계해야만 하고, 이로 인하여 장치의 크기를 소형화하는데 한계가 있었다. However, such a conventional lens transfer apparatus has a guide pin for assembling the lens holder and a driving means for providing piezoelectric driving force in the housing, so that the interference between the image sensor and the guide pin attached to the lower surface of the housing is considered. Design has to be done, which limits the size of the device.

또한, 상기 하우징의 상부면에 안내핀, 렌즈홀더 및 구동수단을 조립하고, 상기 하우징의 하부면에 이미지 센서를 조립완료한 상태에서 상기 이미지 센서의 화상검사시 이물이 발생되는 경우, 상기 하우징에 조립되는 모든 부품을 모두 폐기 처분해야만 하고, 이로 인하여 제조원가를 상승시키는 주요 원인으로 작용하였다.In addition, when a guide pin, a lens holder and a driving means are assembled on the upper surface of the housing, and foreign matter is generated during the image inspection of the image sensor while the image sensor is assembled on the lower surface of the housing, All the parts to be assembled must be discarded, which contributed to the increase of manufacturing cost.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 그 목적은 종래의 전자기 방식의 구동메카니즘에 비하여 구조를 단순화하여 초소형화를 도모할 수 있는 렌즈 이송장치를 제공하고자 한다. The present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, the object is to provide a lens transfer apparatus that can be miniaturized by simplifying the structure as compared to the conventional electromagnetic drive mechanism.

본 발명의 다른 목적은 종래에 비해 낮은 입력전력으로도 큰 변위를 얻을 수 있어 이송의 분해능이 우수하고, 구동에 걸리는 동력의 손실을 최소화할 수 있는 렌즈 이송장치를 제공하고자 한다. Another object of the present invention is to provide a lens transfer device that can obtain a large displacement even with a low input power compared to the prior art has excellent resolution of the transfer, and can minimize the loss of power required to drive.

본 발명의 또 다른 목적은 조립불량시 폐기처리하는 부품수를 줄여 제조원가 를 절감할 수 있는 렌즈 이송장치를 제공하고자 한다.Another object of the present invention is to provide a lens transfer apparatus that can reduce the manufacturing cost by reducing the number of parts to be disposed of when assembly is poor.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적 수단으로써 본 발명은, 적어도 하나의 안내핀이 구비되는 상부 케이스; 상기 안내핀에 조립되는 렌즈 배럴; 상기 렌즈 배럴에 접하는 출력부재를 몸체부 선단에 갖추어 전원인가시 신축 및 굴곡변형되어 상기 렌즈 배럴을 이송시키는 외력을 제공하는 엑츄에이터; 상기 엑츄에이터를 상기 렌즈 배럴측으로 가압하여 상기 출력부재와 렌즈 배럴간의 접촉상태를 유지하는 적어도 하나의 예압부재 ; 및 상기 상부 케이스의 하부단과 조립되고 이미지 센서가 배치되는 하부베이스; 를 포함하는 렌즈이송장치를 제공한다. The present invention as a technical means for achieving the above object, the upper case is provided with at least one guide pin; A lens barrel assembled to the guide pin; An actuator having an output member in contact with the lens barrel at the front end of the body portion to expand and contract when the power is applied to provide an external force for transporting the lens barrel; At least one preload member for pressing the actuator toward the lens barrel to maintain a contact state between the output member and the lens barrel; A lower base assembled with a lower end of the upper case and having an image sensor disposed thereon; It provides a lens transfer apparatus comprising a.

바람직하게, 상기 상부 케이스는 상부면에 위치센서가 구비되는 센서 고정부를 구비하고, 상기 렌즈 배럴의 일측면에는 상기 위치센서에 의해서 감지되는 반사부를 구비한다. Preferably, the upper case includes a sensor fixing part having a position sensor on an upper surface thereof, and a reflecting portion detected by the position sensor on one side of the lens barrel.

보다 바람직하게, 상기 위치센서와 반사부는 동일한 수직축상에 배치된다. More preferably, the position sensor and the reflector are disposed on the same vertical axis.

바람직하게, 상기 상부 케이스는 외부면에 상기 엑츄에이터의 작동시 발생되는 유해 전자파의 외부방사를 방지하는 쉴드캔을 구비한다. Preferably, the upper case is provided with a shield can on the outer surface to prevent the external radiation of harmful electromagnetic waves generated during the operation of the actuator.

바람직하게, 상기 렌즈 배럴은 적어도 하나의 렌즈가 배치되는 렌즈 수용부와, 그 외부면으로부터 외측으로 연장되어 출력부재와 접촉하는 연장부를 구비한다. Preferably, the lens barrel includes a lens receiving portion in which at least one lens is disposed, and an extension portion extending outward from the outer surface thereof to contact the output member.

보다 바람직하게, 상기 연장부와 상기 상부 케이스사이에는 적어도 하나의 베어링부재를 구비하고, 상기 베어링부재는 상기 연장부의 안내면에 형성된 안내홈과 상기 상부 케이스의 내부면에 형성된 안내돌기사이에 배치된다.More preferably, at least one bearing member is provided between the extension part and the upper case, and the bearing member is disposed between the guide groove formed on the guide surface of the extension part and the guide protrusion formed on the inner surface of the upper case.

보다 바람직하게, 상기 연장부는 상기 출력부재와 접촉하여 마찰력을 발생시키는 피마찰부재가 배치되도록 고정홈을 형성한 수직면과, 베어링부재가 배치되도록 안내홈을 형성한 안내면을 각각 구비한다.More preferably, the extension part includes a vertical surface formed with a fixing groove so that the frictional member generating frictional force in contact with the output member is disposed, and a guide surface having a guide groove formed so that the bearing member is disposed.

보다 바람직하게, 상기 렌즈 수용부와 연장부사이에는 상기 안내핀이 조립되는 안내공을 구비한다. More preferably, there is a guide hole between the lens receiving portion and the extension portion is assembled with the guide pin.

바람직하게, 상기 엑츄에이터는 복수개의 압전체가 적층되고 내,외부 전극구조를 통하여 두개 이상의 진동 영역을 갖는 압전 초음파 모터(piezoelectric utlasonic motor)이다. Preferably, the actuator is a piezoelectric utlasonic motor having a plurality of piezoelectric layers and two or more vibration regions through internal and external electrode structures.

바람직하게, 상기 엑츄에이터는 상기 상부 케이스의 하부면으로부터 연장되고, 한쌍으로 구비되는 적어도 하나의 수직리브에 몸체부가 끼워져 조립된다. Preferably, the actuator extends from the lower surface of the upper case and is assembled by fitting the body portion to at least one vertical rib provided as a pair.

바람직하게, 상기 엑츄에이터는 상기 하부 베이스의 상부면으로부터 연장되고, 한쌍으로 구비되는 적어도 하나의 수직리브에 몸체부가 끼워져 조립된다. Preferably, the actuator extends from the upper surface of the lower base and is assembled by fitting a body portion to at least one vertical rib provided as a pair.

바람직하게, 상기 예압부재는 상기 몸체부의 후단에 일측 자유단이 접하고, 상기 상부 케이스에 타측 고정단이 고정되어 상기 엑츄에이터를 연장부측으로 탄력지지하는 판스프링으로 구비된다. Preferably, the preload member is provided with a leaf spring that one side free end is in contact with the rear end of the body portion, the other end is fixed to the upper case to elastically support the actuator to the extension side.

바람직하게, 상기 예압부재는 상기 몸체부의 후단에 일측 자유단이 접하고, 상기 하부 베이스에 타측 고정단이 고정되어 상기 엑츄에이터를 연장부측으로 탄력 지지하는 판스프링으로 구비된다.Preferably, the preload member is provided with a leaf spring that one side free end is in contact with the rear end of the body portion, the other end is fixed to the lower base to elastically support the actuator to the extension side.

보다 바람직하게, 상기 예압부재는 자유단에 상기 몸체부 후단과 점접촉되는 엠보싱부를 구비한다. More preferably, the preload member has an embossed portion in point contact with the rear end of the body portion at the free end.

보다 바람직하게, 상기 예압부재는 고정단이 상기 렌즈 배럴측으로 절곡된다. More preferably, the preload member has a fixed end bent toward the lens barrel side.

이하, 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 따른 렌즈 이송장치의 전체 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 렌즈 이송장치의 분해 사시도이며, 도 6(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)(h)는 본 발명에 따른 렌즈 이송장치의 조립 순서도이다. 4 is an overall perspective view of the lens transfer apparatus according to the present invention, Figure 5 is an exploded perspective view of the lens transfer apparatus according to the present invention, Figure 6 (a) (b) (c) (d) (e) (f) (g) (h) is an assembly flow chart of the lens transfer apparatus according to the present invention.

본 발명에 따른 렌즈 이송장치(100)는 도 4와 5에 도시한 바와 같이, 구성부품의 배치를 보다 최적화하여 전체크기를 줄일 수 있고, 조립불량시 불가피하게 폐기처리해야만 하는 부품수를 줄일 수 있는 것으로, 이는 상부 케이스(110), 렌즈 배럴(120), 엑츄에이터(130), 예압부재(140) 및 하부 베이스(150)를 포함하여 구성된다. 4 and 5, the lens transfer apparatus 100 according to the present invention can further reduce the overall size by optimizing the arrangement of the component parts, and reduce the number of parts that must be disposed of inevitably during assembly failure. In this case, the upper case 110, the lens barrel 120, the actuator 130, the preload member 140, and the lower base 150 are configured.

상기 상부 케이스(110)는 상부면 중앙영역에 일정크기의 개구부(111)를 관통형성하고 하부로 개방된 직육면체상의 박스 구조물로 구성된다. The upper case 110 is formed of a rectangular parallelepiped box structure formed through the opening 111 of a predetermined size in the central region of the upper surface.

이러한 상부 케이스(110)에는 상기 렌즈 배럴(120)을 광축방향으로 안내이송 할 수 있도록 적어도 하나의 안내핀(112)을 구비하는바, 상기 안내핀(112)의 상단은 상기 상부 케이스(110)의 내부면에 형성된 핀홀더(113)에 끼워져 위치고정되는 반면에 하부단은 자유단으로 구비된다.The upper case 110 is provided with at least one guide pin 112 to guide the lens barrel 120 in the optical axis direction, the upper end of the guide pin 112 is the upper case 110 The lower end is provided as a free end while being fitted into the pin holder 113 formed on the inner surface of the pin.

상기 렌즈 배럴(120)은 렌즈 수용부(121)와 연장부(122)로 이루어지는 사출 성형물이고, 상기 렌즈 수용부(121)는 적어도 하나의 렌즈(L)가 광축을 따라 배열되도록 일정크기의 내부공간을 갖는 중공원통형 수용체이다. The lens barrel 120 is an injection molded product including a lens accommodating part 121 and an extension part 122, and the lens accommodating part 121 has a predetermined size so that at least one lens L is arranged along an optical axis. It is a hollow-cylindrical receptor with space.

상기 연장부(122)는 상기 렌즈 수용부(121)의 외부면으로부터 상기 엑츄에이터(130)의 출력부재(131)와 접촉하도록 상기 출력부재(131)측으로 일정길이 연장되는 구조물이다. The extension part 122 is a structure extending in a predetermined length toward the output member 131 from the outer surface of the lens receiving portion 121 to contact the output member 131 of the actuator 130.

이러한 연장부(122)는 상기 출력부재(131)와 접촉하여 마찰력을 발생시키는 피마찰부재(135)가 배치되도록 고정홈을 형성한 수직면(122a)과, 베어링부재(161)가 배치되도록 안내홈을 형성한 안내면(122b)을 각각 구비한다.The extension part 122 has a vertical surface 122a formed with a fixing groove so that the frictional member 135 that generates friction force in contact with the output member 131 and the guide member may be disposed. It is provided with the guide surface 122b which formed this.

상기 렌즈 수용부(121)와 연장부(122)간 경계영역에는 상기 상부 케이스(110)에 상단이 고정된 안내핀(112)과 결합되는 안내공(123)을 관통형성한다. A guide hole 123 coupled to the guide pin 112 having an upper end fixed to the upper case 110 is formed in the boundary area between the lens receiving part 121 and the extension part 122.

여기서, 상기 수직면(122a)은 상기 엑츄에이터(130)의 출력부재(131)와 마주하는 연장부(122)의 일측면에 구비되고, 상기 안내면(122b)은 정반대편인 상기 연장부(122)의 타측면에 구비된다. Here, the vertical surface 122a is provided on one side of the extension part 122 facing the output member 131 of the actuator 130, and the guide surface 122b is the opposite side of the extension part 122. It is provided on the other side.

한편, 상기 렌즈 배럴(120)의 연장부(122)는 상기 렌즈 배럴(120)의 사출성형시 렌즈 수용부(121)와 일체로 구비될 수도 있지만 이에 한정되는 것은 아니며, 사출성형성되는 중공원통형상의 렌즈 수용부(121)와 조립되어 결합되는 구조를 갖도록 별도로 사출성형될 수도 있다. On the other hand, the extension portion 122 of the lens barrel 120 may be provided integrally with the lens receiving portion 121 during the injection molding of the lens barrel 120, but is not limited thereto. It may be separately injection molded to have a structure that is assembled and coupled to the lens receiving portion 121 of the image.

상기 상부 케이스(110)의 개구부(111)와 대응하는 렌즈 수용부(121)의 상부면에는 렌즈(L)의 광축과 중심이 서로 일치하는 입사공을 소정크기로 관통형성한다.Through the opening 111 of the upper case 110 and the upper surface of the lens receiving portion 121 corresponding to the through hole formed in a predetermined size through the incident hole coinciding with the optical axis and the center of the lens (L).

상기 엑츄에이터(130)는 출력부재(131)와 이를 선단에 구비하는 몸체부(132)로 이루어지는 직육면체상의 압전 초음파 모터(piezoelectric utlasonic motor)이다.The actuator 130 is a piezoelectric ultrasonic motor (piezoelectric utlasonic motor) consisting of an output member 131 and a body portion 132 having the front end thereof.

상기 출력부재(131)는 상기 렌즈 배럴(120)로부터 연장된 연장부(122)의 일측이 수직면(122a)과 마주하여 이에 구비되는 피마찰부재(135)과 접하여 마찰력을 유발시킬 수 있도록 몸체부(132)의 선단에 구비된다. The output member 131 has a body portion such that one side of the extension portion 122 extending from the lens barrel 120 faces the vertical surface 122a to be in contact with the frictional member 135 provided thereon so as to cause a friction force. 132 is provided at the tip.

이러한 출력부재(131)는 내마모성이 우수하고 마찰계수가 비교적 큰 세라믹 또는 금속소재로 이루어지는 것이 바람직하며, 그 형상은 예시한 바와 같이 원통형에 한정되는 것은 아니며 반원형, 육면체형 등 상대물에 마찰력을 전달시킬 수 있는 형상을 갖는 마찰부재로 구성될 수 있다. The output member 131 is preferably made of a ceramic or metal material having excellent wear resistance and a relatively high coefficient of friction. The shape of the output member 131 is not limited to a cylindrical shape as illustrated, and transmits a friction force to a counterpart such as a semicircle or a hexahedron. It may be composed of a friction member having a shape capable of.

상기 몸체부(132)는 외부면에 구비된 복수개의 전극단자가 전원케이블을 매개로 외부전원과 전기적으로 연결되고, 상기 전극단자를 통해 인가되는 전원에 의해서 길이방향의 신축변형모드 및 두께방향의 굴곡변형모드가 합성되어 가진될 수 있도록 내부에 특정 내부전극을 갖는 복수의 압전체가 적층되는 적층형 압전소자이 다. The body portion 132 is a plurality of electrode terminals provided on the outer surface is electrically connected to the external power source via a power cable, the elastic deformation mode in the longitudinal direction and the thickness direction by the power applied through the electrode terminal It is a stacked piezoelectric element in which a plurality of piezoelectric bodies having specific internal electrodes are stacked so that the bending deformation mode is synthesized and excited.

이러한 구성을 갖는 엑츄에이터(130)는 도 4와 5에 도시한 바와 같이, 상기 상부 케이스(110)의 하부면로부터 직하부로 일정길이 연장되고, 한쌍으로 구비되는 적어도 하나의 수직리브(134)에 상기 몸체부(132)의 좌우양측면이 끼워져 조립될 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니며 상기 하부 베이스(150)의 상부면으로부터 직상부로 일정길이 연장되고, 한쌍으로 구비되는 적어도 하나의 수직리브에 상기 몸체부(132)의 좌우양측면이 끼워져 조립될 수도 있다. As shown in FIGS. 4 and 5, the actuator 130 having such a configuration extends a predetermined length directly from the lower surface of the upper case 110 to the lower portion of the actuator 130 and is provided on at least one vertical rib 134 provided in pairs. The left and right sides of the body portion 132 may be fitted to be assembled, but is not limited thereto. The body portion may be extended at a predetermined length from an upper surface of the lower base 150 to a straight portion and provided in a pair of at least one vertical rib. Both left and right sides of 132 may be fitted and assembled.

여기서, 상기 수직리브(134)는 상기 상부 케이스(110) 또는 하부 베이스(150)에 지지단이 별도의 부재로 조립식으로 결합되는 구조를 갖거나 상기 상부 케이스(110) 또는 하부 베이스(150)에 지지단이 일체로 연결될 수도 있다.  Here, the vertical rib 134 has a structure in which the support end is assembled to the upper case 110 or the lower base 150 as a separate member or assembled to the upper case 110 or the lower base 150. The support end may be integrally connected.

도 7은 본 발명에 따른 렌즈 이송장치에 구비되는 엑츄에이터와 연장부간의 접촉상태를 도시한 상세도로서, 도시한 바와 같이, 상기 엑츄에이터(130)의 출력부재(131)와 상기 연장부(122)에 구비되는 피마찰부재(135)가 서로 직각으로 교차하면서 접촉되고, 상기 피마찰부재(135)는 상기 연장부(122)의 수직면(122a)에 수직하게 구비한다. FIG. 7 is a detailed view illustrating a contact state between an actuator and an extension part provided in the lens transfer device according to the present invention. As illustrated, the output member 131 and the extension part 122 of the actuator 130 are illustrated. The frictional member 135 provided in contact with each other while crossing at right angles to each other, the frictional member 135 is provided perpendicular to the vertical surface (122a) of the extension (122).

이러한 피마찰부재(135)는 상기 출력부재(131)와 마찬가지로 내마모성이 우수하고 마찰계수가 비교적 큰 세라믹 또는 금속재질과 같은 소재로 이루어지는 것이 바람직하며, 그 형상은 예시한 바와 같이 원통형에 한정되는 것은 아니며 반원 형, 육면체형등 상대물의 마찰력을 전달 받을 수 있는 형상이면 피마찰부재(135)로서 모두 사용 가능하다. Like the output member 131, the frictional member 135 is made of a material such as ceramic or metal having excellent abrasion resistance and a relatively high coefficient of friction, and the shape is limited to a cylindrical shape as illustrated. If it is a shape that can receive the frictional force of the other object, such as semi-circular, hexahedral shape can be used as the friction member 135.

상기 출력부재(131)와 마주하는 상기 연장부(122)의 수직면(122a)에는 이에 배치되는 피마찰부재(135)를 보다 확고히 고정할 수 있도록 반원단면상의 요홈을 함몰형성하여도 좋다. In the vertical surface 122a of the extension portion 122 facing the output member 131, a recess on a semi-circular cross section may be recessed to more firmly fix the friction member 135 disposed thereon.

이러한 출력부재(131)와 피마찰부재(135)는 상기 엑츄에이터(130)의 몸체부(132)선단과 상기 연장부(122)의 수직면(122a)에 각각 고정하기 위해서 별도의 지그(미도시)를 이용하여 일정한 예압을 가하면서 장착위치를 위치를 결정한 다음, 가압상태에서 열경화성 수지 접착제를 도포하여 상기 몸체부(132)와 수직면(122a)에 각각 장착하여 일체화한다.The output member 131 and the friction member 135 are separate jig (not shown) to fix the front end of the body portion 132 of the actuator 130 and the vertical surface 122a of the extension portion 122, respectively. Determine the mounting position while applying a constant preload by using, and then apply a thermosetting resin adhesive in a pressurized state to be mounted on the body portion 132 and the vertical surface (122a), respectively.

그리고, 상기 연장부(122)와 상기 상부 케이스(110)사이에는 적어도 하나의 베어링부재(161)를 구비하고, 상기 베어링부재(161)는 상기 연장부(122)의 안내면(122b)에 함몰형성된 안내홈(125)과 상기 상부 케이스(110)의 수직한 내부면에 돌출형성된 안내돌기(115)사이에 배치된다. In addition, at least one bearing member 161 is provided between the extension part 122 and the upper case 110, and the bearing member 161 is recessed in the guide surface 122b of the extension part 122. It is disposed between the guide groove 125 and the guide protrusion 115 protruding from the vertical inner surface of the upper case 110.

이에 따라, 상기 엑츄에이터(130)의 작동시 이로부터 제공되는 구동력에 의해서 상기 렌즈 배럴(120)을 구동시킬때 상기 렌즈 배럴(120)에 조립된 안내핀(112)과 상기 베어링부재(161)의 안내작용에 의해서 광축방향으로의 안내동작을 보다 안정적으로 수행할 수 있는 것이다. Accordingly, when the lens barrel 120 is driven by the driving force provided therefrom during the operation of the actuator 130, the guide pin 112 and the bearing member 161 of the guide barrel 112 are assembled. By the guiding action, the guiding operation in the optical axis direction can be more stably performed.

상기 연장부(122)의 안내면(122a)과 상기 상부 케이스(110)의 안내돌기(115)사이에 배치되는 베어링부재(161)는 도 8(a)(b)에 도시한 바와 같이, 상기 안내 홈(125)의 외부면과 상기 안내돌기(115)의 외부면과 접촉되는 좌우한쌍의 볼부재(161a)와, 상기 볼부재(161a)가 회전가능하게 배치되는 볼 수용홈(161b)을 복수개 구비하는 리테이너(161c)로 구성된다. The bearing member 161 disposed between the guide surface 122a of the extension part 122 and the guide protrusion 115 of the upper case 110 is shown in FIG. 8 (a) (b). A plurality of left and right pairs of ball members 161a contacting the outer surface of the groove 125 and the outer surface of the guide protrusion 115 and a plurality of ball receiving grooves 161b in which the ball member 161a is rotatably disposed. It is comprised by the retainer 161c provided.

상기 리테이너(161c)의 전,후면에는 좌우한쌍으로 구비된 안내홈(125)사이에 돌출형성된 돌출부와 상기 안내돌기(115)과의 접촉을 방지할 수 있도록 요홈(161d)(161e)을 각각 함몰형성한다. The recesses 161d and 161e are recessed in front and rear surfaces of the retainer 161c to prevent contact between the protrusions formed between the left and right guide grooves 125 and the guide protrusions 115, respectively. Form.

여기서, 좌우한쌍의 볼부재(161ab)와 상기 안내돌기(115)는 평면상에서 서로 안정적으로 점접촉하면서 틀어짐을 방지할 수 있도록 삼각형의 각 꼭지점에 해당하는 위치에 배치되는 것이다. Here, the pair of left and right ball members 161ab and the guide protrusions 115 are disposed at positions corresponding to the vertices of the triangle so as to stably contact each other on the plane and prevent the twist.

또한, 상기 안내돌기(115)의 중심은 상기 엑츄에이터(130)의 출력부재(131)와 상기 연장부(122)의 피마찰부재(135)가 교차하여 접촉되는 접점위치와 동일한 가상의 수평축상에 배열되는 것이 바람직하며, 상기 출력부재(121)와 피마찰부재(135)가 점접촉되는 접점은 상기 예압부재(140)의 자유단(141)과 상기 엑츄에이터(130)가 접촉되는 접점과 동일한 가상의 수평축상에 배열되는 것이 바람직하다. In addition, the center of the guide protrusion 115 is located on the same virtual horizontal axis as the contact point where the output member 131 of the actuator 130 and the frictional member 135 of the extension 122 contact each other. Preferably, the contact point at which the output member 121 and the frictional member 135 are in point contact is the same as the contact point at which the free end 141 of the preload member 140 contacts the actuator 130. It is preferably arranged on the horizontal axis of.

이에 따라, 상기 엑츄에이터(130)의 작동시 이로부터 제공되는 구동력은 동력손실없이 상기 출력부재(131)를 통하여 피마찰부재(135)로 그대로 전달되어 상기 렌즈 배럴(120)을 광축방향으로 왕복이동시키는 외력으로 작용함과 동시에 왕복이송시 불필요한 동력손실을 최소화할 수 있는 것이다. Accordingly, the driving force provided therefrom during the operation of the actuator 130 is transferred to the frictional member 135 through the output member 131 without power loss, thereby reciprocating the lens barrel 120 in the optical axis direction. It acts as an external force to minimize unnecessary power loss during round trip.

상기 예압부재(140)는 도 4와 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 출력부재(131) 가 구비되는 선단의 정반대편에 해당하는 엑츄에이터(130)의 몸체부(132)후단에 일측 자유단(141)이 접하여 상기 엑츄에이터(130)를 상기 연장부(122)측으로 일정세기의 탄성력으로 가압할 수 있도록 상기 상부 케이스(110)의 고정홈(114)에 타측 고정단(142)이 조립되어 고정되는 판스프링 형태의 탄성체이다.As shown in FIGS. 4 and 5, the preload member 140 has one free end at a rear end of the body portion 132 of the actuator 130 corresponding to the opposite side of the tip provided with the output member 131. 141 is in contact with the other fixing end 142 is assembled and fixed to the fixing groove 114 of the upper case 110 so as to press the actuator 130 with the elastic force of a certain strength toward the extension portion 122 side. It is an elastic body in the form of a leaf spring.

상기 예압부재의 고정단(142)은 상부 케이스(110)에 고정될 수도 있지만 이에 한정되는 것은 아니며 상기 하부 베이스(150)에 구비되는 고정홈에 끼워져 고정될 수도 있다. The fixed end 142 of the preload member may be fixed to the upper case 110, but is not limited thereto. The fixed end 142 of the preload member may be fixed to the fixing groove provided in the lower base 150.

이러한 상부 케이스(110) 또는 하부 베이스(150)에 선택적으로 형성되는 고정홈(114)은 상기 상부 케이스(110) 또는 하부 베이스(150)의 사출성형시 이에 일체로 구비된다. The fixing groove 114 selectively formed in the upper case 110 or the lower base 150 is integrally provided therein when injection molding the upper case 110 or the lower base 150 is formed.

이러한 예압부재(140)의 일측 자유단(141)에는 상기 엑츄에이터(130)의 몸체부(132)후단과 점접촉되어 엑츄에이터(130)측으로 탄성력을 집중하여 전달할 수 있도록 엠보싱부(143)를 돌출형성한다. One side of the free end 141 of the preload member 140 is in contact with the rear end of the body portion 132 of the actuator 130 to project the embossed portion 143 so as to concentrate and transmit the elastic force to the actuator 130 side. do.

상기 예압부재(140)의 타측 고정단(142)은 상기 예압부재(140)의 탄성력을 보다 증대시킬 수 있도록 상기 렌즈 배럴(120)측으로 일정각도 절곡되어 상기 상부 케이스(110)와 하부 베이스(150)의 모서리에 배치되어 고정되는 것이 바람직하다. The other fixing end 142 of the preload member 140 is bent at an angle to the lens barrel 120 side so as to increase the elastic force of the preload member 140 to the upper case 110 and the lower base 150. It is preferable to be disposed and fixed at the edge of the).

이때, 판스프링형태로 구비되는 예압부재(140)는 설계시 조절가능한 예압력을 얻을 수 있도록 상기 엑츄에이터(130)의 길이보다 길게 구비되는 것이 바람직하다.At this time, the preload member 140 provided in the form of a leaf spring is preferably provided longer than the length of the actuator 130 to obtain an adjustable preload in design.

상기 하부 베이스(150)는 도 4와 5에 도시한 바와 같이, 상기 상부 케이스(110)와 적어도 하나의 체결부재(155)를 매개로 조립되거나 본딩제로서 본딩 접착되어 조립되어 상기 렌즈 배럴(120), 엑츄에이터(130)이 배치되는 내부공간을 제공하는 구조물이다. As shown in FIGS. 4 and 5, the lower base 150 is assembled through the upper case 110 and the at least one fastening member 155 or bonded and bonded as a bonding agent to the lens barrel 120. ), The actuator 130 is a structure that provides an internal space is disposed.

이러한 하부 베이스(150)의 하부면에는 이미지 센서(170)가 배치되고, 상기 하부 베이스(150)의 상부면 중앙영역에는 상기 이미지 센서(170)의 결상영역이 배치되는 개구부(151)를 관통형성하고, 외측테두리에는 쉴드캔(180)과 조립되는 제1조립턱(152)을 구비한다. An image sensor 170 is disposed on a lower surface of the lower base 150, and an opening 151 through which an image forming region of the image sensor 170 is disposed is formed in a central region of the upper surface of the lower base 150. The outer edge is provided with a first assembly jaw 152 assembled with the shield can 180.

또한, 상기 상부 케이스(110)의 외부면에도 상기 수직리브(134)에 고정되는 엑츄에이터(130)의 작동시 발생되는 유해 전자파가 외부로 방사되는 것을 방지하도록 장착되는 쉴드캔(180)과 조립되는 제2조립턱(118)을 돌출형성한다. In addition, the outer surface of the upper case 110 is assembled with a shield can 180 which is mounted to prevent harmful electromagnetic waves generated during operation of the actuator 130 fixed to the vertical ribs 134 to the outside. The second assembly jaw 118 is formed to protrude.

한편, 상기 렌즈 배럴(120)의 일측면에는 외측으로 연장되어 돌출되는 반사부(129)를 구비하고, 상기 반사부(129)의 직상부에는 상기 엑츄에이터(130)의 작동시 상하방향으로 이송되는 렌즈 배럴(120)의 위치변화를 검출하도록 상기 반사부(129)의 상하이송위치를 감지하는 위치센서(190)를 구비한다. On the other hand, one side of the lens barrel 120 is provided with a reflecting portion 129 extending outwardly protruding, the upper portion of the reflecting portion 129 is transported in the vertical direction during the operation of the actuator 130 The position sensor 190 detects the position of the shank and the reflection of the reflector 129 to detect a change in the position of the lens barrel 120.

이러한 위치센서(190)는 상기 반사부(129)와 수직방향으로 대응하는 상기 상부 케이스(110)의 상부면에 형성된 센서 고정부(119)에 위치고정되며, 일측면에 전원이 인가되고, 신호가 송수신되는 복수개의 단자를 구비한다. The position sensor 190 is fixed to the sensor fixing portion 119 formed on the upper surface of the upper case 110 corresponding to the reflection portion 129 in the vertical direction, the power is applied to one side, the signal Is provided with a plurality of terminals to be transmitted and received.

이러한 센서 고정부(119)에 구비되는 위치센서(190)와 반사부(129)는 동일한 수직축상에 위치되어야 한다.The position sensor 190 and the reflector 129 provided in the sensor fixing part 119 should be positioned on the same vertical axis.

상기한 구성을 갖는 렌즈 이송장치(100)를 조립하는 공정은 도 6(a)에 도시한 바와 같이, 상부 케이스(110)의 개구된 하단을 상부로 한 상태에서 일정길이의 안내핀(112)의 상단을 상기 상부 케이스(110)의 핀홀더(113)에 끼워 고정한다. Assembling the lens transfer device 100 having the above configuration is a guide pin 112 of a predetermined length in a state in which the open lower end of the upper case 110 as the upper, as shown in Figure 6 (a) The upper end of the upper case 110 is fixed to the pin holder 113 by fixing.

상기 예압부재(140)는 상기 상부 케이스(110)의 내부면에 형성된 고정홈(114)에 고정단(142)을 끼워 고정하고, 자유단(141)은 상기 엑츄에이터(130)가 배치되는 공간에 위치시킨다. The preload member 140 is fixed to the fixing end 142 in the fixing groove 114 formed on the inner surface of the upper case 110, the free end 141 is in the space where the actuator 130 is disposed Position it.

그리고, 상기 안내핀(112)과 예압부재(140)가 조립된 상부 케이스(110)에는 도 6(b)에 도시한 바와 같이, 렌즈 수용부(121)와 연장부(122)로 이루어진 렌즈 배럴(120)을 배치하고, 상기 렌즈 배럴(120)에 형성된 안내공(123)과 상기 안내핀(112)을 결합함으로서 상기 상부 케이스(110)에 상단이 고정된 안내핀(112)을 따라 이에 조립된 렌즈 배럴(120)을 상하이송시킬 수 있는 것이다.In addition, as shown in FIG. 6 (b), the lens barrel including the lens accommodating part 121 and the extension part 122 is provided in the upper case 110 in which the guide pin 112 and the preload member 140 are assembled. By disposing the 120 and assembling the guide hole 123 formed in the lens barrel 120 and the guide pin 112 along the guide pin 112 having the upper end fixed to the upper case 110. The lens barrel 120 can be shipped to Shanghai.

상기 렌즈 배럴(120)의 연장부(122)의 수직면(122a)에는 상기 엑츄에이터(130)의 출력부재(131)와 마주하여 접하도록 피마찰부재(135)가 장착된다. The frictional member 135 is mounted on the vertical surface 122a of the extension 122 of the lens barrel 120 so as to face the output member 131 of the actuator 130.

연속하여, 상기 렌즈 배럴(120)이 조립완료된 상부 케이스(110)에 출력부재(131)와 몸체부(132)로 이루어진 엑츄에이터(130)를 조립하는 작업은 도 6(c)에 도시한 바와 같이, 상기 상부 케이스(110)의 조립홈(116)에 상단이 끼워져 조립되는 좌우한쌍의 수직리브(134)에 직육면체상으로 이루어진 몸체부(132)을 끼워 위치고정한다. Subsequently, the operation of assembling the actuator 130 including the output member 131 and the body 132 in the upper case 110 in which the lens barrel 120 is assembled is as shown in FIG. 6 (c). The upper part is fitted into the assembly groove 116 of the upper case 110, and the left and right pair of vertical ribs 134 are fitted into the body portion 132 consisting of a rectangular parallelepiped to fix the position.

이때, 상기 좌우한쌍의 수직리브(134)의 하단은 이에 끼워진 엑츄에이 터(130)의 하부이탈을 방지하도록 걸림턱을 구비하거나 서로 일체로 연결될 수 있다. At this time, the lower ends of the left and right pair of vertical ribs 134 may be provided with a locking step or to be integrally connected to each other to prevent the lower departure of the actuator 130 fitted thereto.

또한, 상기 엑츄에이터(130)를 고정하는 수직리브(134)의 하단이 상기 상부 케이스(110)의 하부면으로부터 직하부로 일정길이 연장되는 구조로 구비되는 경우, 좌우한쌍으로 구비되는 수직리브(134)의 상단에도 이에 끼워진 엑츄에이터(130)의 상부이탈을 방지하도록 걸림턱을 구비한다. In addition, when the lower end of the vertical rib 134 for fixing the actuator 130 is provided with a structure extending a predetermined length from the lower surface of the upper case 110 directly below, the vertical rib 134 provided in a left and right pair. The upper end of the actuator is provided with a locking jaw to prevent the upper deviation of the actuator 130 fitted thereto.

상기 엑츄에이터(130)의 몸체부(132)는 상기 상부 케이스(110)에 구비되는 수직리브(134)에 조립되고, 상기 몸체부(132)의 선단에 구비되는 출력부재(131)는 상기 연장부(122)의 수직면에 구비된 피마찰부재(135)와 직각으로 교차하면서 접촉하게 된다. The body portion 132 of the actuator 130 is assembled to the vertical rib 134 provided in the upper case 110, the output member 131 provided at the front end of the body portion 132 is the extension portion Contact with the frictional member 135 provided on the vertical surface of the (122) at right angles.

이와 동시에 상기 몸체부(132)의 후단에는 상기 상부 케이스(110)에 기 조립된 예압부재(140)의 자유단(141)과 서로 접하게 됨으로서 상기 엑츄에이터(130)를 연장부(122)측으로 가압하여 상기 출력부재(131)와 피마찰부재(135)간의 접촉된 예압상태를 유지하게 된다. At the same time, the rear end of the body portion 132 is in contact with the free end 141 of the preload member 140 pre-assembled in the upper case 110 to press the actuator 130 toward the extension portion 122 side. The preloaded state between the output member 131 and the frictional member 135 is maintained.

이어서, 상기 상부 케이스(110)의 개방된 하부에는 도 6(d)에 도시한 바와 같이, 상기 하부 베이스(150)가 끼워져 조립됨으로서 상기 상부 케이스(110)와 하부베이스(150)사이의 내부공간에 상기 상부 케이스(110)에 조립된 안내핀(112), 렌즈 배럴(120) 및 엑츄에이터(130)를 배치하게 된다. Subsequently, as shown in FIG. 6 (d), the lower base 150 is fitted into the opened lower portion of the upper case 110 to assemble the inner space between the upper case 110 and the lower base 150. The guide pin 112, the lens barrel 120, and the actuator 130 assembled to the upper case 110 are disposed in the upper case 110.

그리고, 도 6(e)에 도시한 바와 같이, 상기 상부 케이스(110)와 하부 베이스(150)간의 조립이 완료되면, 상기 상부 케이스(110)의 외부면에 개구된 절개부를 통하여 상기 엑츄에이터(130)와 예압부재(140)의 일부가 외부로 노출되기 때문에, 이들 부품을 보호하고 상기 엑츄에이터(130)의 작동시 발생되는 유해 전자파가 외부로 유출되는 것을 방지할 수 있도록 쉴드캔(180)을 조립한다. And, as shown in Figure 6 (e), when the assembly between the upper case 110 and the lower base 150 is completed, the actuator 130 through the cutout opening in the outer surface of the upper case 110. And a part of the preload member 140 are exposed to the outside, the shield can 180 is assembled to protect these parts and to prevent harmful electromagnetic waves generated during the operation of the actuator 130 to the outside. do.

또한, 도 6(f)에 도시한 바와 같이, 상기 쉴드캔(180)의 조립이 완료되면, 상기 상부 케이스(110)와 하부 베이스(150)간의 결합을 보다 확고히 할 수 있도록 상기 상부 케이스(110)의 나사공(116)을 관통하여 상기 하부 베이스(150)상에 조립되는 적어도 하나의 체결부재(155)를 나사결합한다. In addition, as shown in FIG. 6 (f), when the assembling of the shield can 180 is completed, the upper case 110 may be more firmly coupled to the upper case 110 and the lower base 150. At least one fastening member 155 assembled through the screw hole 116 of the lower base 150 is screwed.

이와 더불어 상기 상부 케이스(110)의 상부면에 형성된 센서 고정부(119)에는 상기 렌즈 배럴(120)로부터 외측으로 연장된 반사부(129)의 위치를 검출하는 위치센서(190)를 조립한다. 이에 따라, 상기 엑츄에이터(130)의 작동시 상하방향으로 이송되는 렌즈 배럴(120)의 위치변화를 검지하여 이송거리를 검출할 수 있는 것이다. In addition, the sensor fixing part 119 formed on the upper surface of the upper case 110 is assembled with a position sensor 190 for detecting the position of the reflecting portion 129 extending outward from the lens barrel 120. Accordingly, the transfer distance can be detected by detecting a change in the position of the lens barrel 120 that is transferred in the vertical direction when the actuator 130 is operated.

이어서, 상기 하부 베이스(150)의 하부면에는 도 6(g)에 도시한 바와 같이, 결상영역을 갖는 상부면에 IR필터(171)를 구비하고 메인기판(미도시)과 접속되는 콘넥터(172)를 구비하는 이미지 센서(170)를 조립함으로서 도 6(h)에 도시한 바와 같은 렌즈 이송장치(100)를 제조완성하게 된다. Subsequently, as shown in FIG. 6G, a lower surface of the lower base 150 includes an IR filter 171 on an upper surface having an imaging area and is connected to a main substrate (not shown) 172. By assembling the image sensor 170 having a) to manufacture the lens transfer device 100 as shown in Figure 6 (h).

한편, 이러한 렌즈 이송장치(100)의 조립공정시 상기 하부 베이스(150)의 하부면에 조립되는 이미지 센서(170)에 이물이 발생되어 이를 불량처리하고자 하는 경우, 작업자는 체결부재(155)의 간단한 해체작업에 의해서 불량처리하고자 하는 이미지 센서(170)가 조립된 하부베이스(150)를 상부 케이스(110)로부터 간편하게 분리할 수 있는 것이다. On the other hand, when foreign matter is generated in the image sensor 170 that is assembled to the lower surface of the lower base 150 during the assembly process of the lens transfer device 100, the worker is to fix the defect of the fastening member 155 By the simple dismantling operation, the lower base 150 to which the image sensor 170 to be treated as defective can be easily separated from the upper case 110.

이러한 경우, 분리된 상부 케이스(110)는 렌즈 배럴(120), 엑츄에이터(130)를 종래와 같이 이미지 센서와 더불어 폐기처리할 필요없이 새로운 이미지 센서가 탑재되는 하부베이스(150)에 상기 렌즈 배럴(120), 엑츄에이터(130)가 기조립된후 분리된 상부 케이스(110)를 재조립할 수 있는 것이다. In this case, the separated upper case 110 has the lens barrel 120 on the lower base 150 on which the new image sensor is mounted without having to dispose the lens barrel 120 and the actuator 130 together with the image sensor as in the prior art. 120), after the actuator 130 is pre-assembled is to reassemble the separated upper case 110.

본 발명의 렌즈 이송장치(100)에서 적어도 하나의 렌즈가 내장된 렌즈 배럴(120)을 광축방향으로 왕복 이송시키는 동작은, 상기 엑츄에이터(130)의 몸체부(132)에 연결된 전원케이블을 통하여 외부전원을 인가함으로서 압전체가 적층된 몸체부(132)의 길이 및 굽힘변형에 의해서 상기 렌즈 배럴(120)을 이송시키는 구동력을 발생시킨다. In the lens transfer apparatus 100 of the present invention, the operation of reciprocating the lens barrel 120 having at least one lens embedded therein in the optical axis direction is performed through a power cable connected to the body 132 of the actuator 130. By applying power, the driving force for transferring the lens barrel 120 is generated by the length and bending deformation of the body portion 132 having the piezoelectric body laminated.

즉, 상기 엑츄에이터(130)는 도 9(a)(b)(c)에 도시한 바와 같이 20kHz이상의 초음파 영역의 공진 주파수에서 인접한 길이변형 모드와 굽힘변형 모드가 동시에 가진되도록 하여 몸체부(132) 일단에 부착된 출력부재(131)에서 타원형 궤적을 발생시킨다. That is, the actuator 130, as shown in Figure 9 (a) (b) (c) the body portion 132 so that the adjacent length deformation mode and the bending deformation mode at the same time at the resonance frequency of the ultrasonic region of 20kHz or more at the same time An elliptical trajectory is generated from the output member 131 attached to one end.

이러한 타원형 궤적의 운동 방향은 몸체부(132) 내, 외부 전극에 의하여 결정되는 가진영역에 따라 결정되며 이로써 렌즈의 이송 방향 변경이 가능한 것이다. 이러한 내, 외부 전극 및 이에 따른 진동 모드의 개념도는 도 10(a)(b)와 같다. The direction of movement of the elliptical trajectory is determined according to the excitation area determined by the external electrode in the body 132, thereby changing the direction of transport of the lens. The conceptual diagram of the internal and external electrodes and thus the vibration mode is shown in FIGS.

즉, 채널 1 또는 채널 2을 통한 선택적인 전원인가시 다층으로 적층된 몸체부(132)는 길이변형모드와 굽힘변형 모드가 동시에 이루어지면서 그 일단에 구비된 출력부재(131)는 상방 또는 하방으로 직선운동을 하게 되는 것이다. That is, when selective power is applied through channel 1 or channel 2, the body part 132 stacked in a multi-layer is formed at the same time as the length deformation mode and the bending deformation mode, and the output member 131 provided at one end thereof is upward or downward. It will be a linear motion.

이때, 굽힘변형 모드의 진동 방향은 몸체부(132)의 적층 방향과 같은 것으로 이는 본 발명에서 제공하는 AF 모듈의 광축 방향과 일치한다. 본 발명에서는 약 300kHz 영역의 공진 주파수를 사용하며 이는 엑츄에이터의 길이, 폭, 두께 등 형상에 따라 변경이 가능하다.At this time, the vibration direction of the bending deformation mode is the same as the stacking direction of the body portion 132, which corresponds to the optical axis direction of the AF module provided in the present invention. In the present invention, a resonant frequency of about 300 kHz is used, which can be changed depending on the length, width, and thickness of the actuator.

이때, 상기 엑츄에이터(130)는 상기 상부 케이스(110)의 수직리브(134)에 좌우방향의 운동을 억제하면서 상하방향의 왕복운동만을 허용하도록 조립되어 있기 때문에, 상기 몸체부(132)에 인가되는 전압의 전극에 따라 진동궤적의 방향은 상향 또는 하향으로 전환된다. At this time, the actuator 130 is applied to the body portion 132 because it is assembled to allow only the vertical reciprocating movement in the vertical rib 134 of the upper case 110 while suppressing the horizontal movement. Depending on the voltage electrode, the direction of the vibration trajectory is switched upward or downward.

따라서, 수직방향의 진동궤적만을 형성하는 출력부재(131)는 이송 대상물인 렌즈 배럴(120)의 연장부(122)에 구비된 피마찰부재(135)를 매개로 하여 구동력을 전달하기 때문에, 상기 렌즈 배럴(120)은 안내핀(112)을 따라 광축방향으로 상승되거나 하강된다. Therefore, the output member 131 which forms only the vibration trajectory in the vertical direction transmits the driving force through the frictional member 135 provided in the extension part 122 of the lens barrel 120 which is the object to be transferred. The lens barrel 120 is raised or lowered in the optical axis direction along the guide pin 112.

여기서, 상기 출력부재(131)와 피마찰부재(135)사이에서 발생되는 마찰력은 상기 안내핀(112)과 안내공(123)간의 마찰력과 상기 연장부(122)와 상부 케이스(110)사이에 배치되는 베어링부재(161)의 마찰력보다 크기 때문에, 상기 렌즈 배럴(120)의 상하이송은 안정적으로 이루질 수 있는 것이다. Here, the friction force generated between the output member 131 and the frictional member 135 may be a friction force between the guide pin 112 and the guide hole 123 and between the extension part 122 and the upper case 110. Since greater than the friction of the bearing member 161 is disposed, the shank song of the lens barrel 120 can be made stable.

또한, 상기 출력부재(131)와 피마찰부재(135)가 서로 접하는 접촉상태는 상기 엑츄에이터(130)를 연장부(122)측으로 탄력적으로 가압하도록 구비되는 예압부재(140)의 탄성력에 의해서 항상 일정하게 유지된다. In addition, the contact state in which the output member 131 and the frictional member 135 are in contact with each other is always constant by the elastic force of the preload member 140 provided to elastically press the actuator 130 toward the extension portion 122 side. Is maintained.

그리고, 상기 출력부재(131)와 피마찰부재(135)가 서로 접하는 접점은 상기 베어링부재(161)와 접하는 안내돌기(115)중심과 동일한 수평선상에 위치되기 때문에, 상기 연장부(122)측으로 가해지는 예압부재(140)의 탄성력은 상기 연장부(122)측으로 손실없이 전달되어 엑츄에이터(130)의 성능을 최대화시킬 수 있다. In addition, since the contact point where the output member 131 and the frictional member 135 contact each other is located on the same horizontal line as the center of the guide protrusion 115 contacting with the bearing member 161, the extension part 122 is moved toward the extension part 122. The elastic force of the preload member 140 is applied to the extension portion 122 without loss to maximize the performance of the actuator 130.

한편, 상기 엑츄에이터(130)에서 제공되는 구동력에 의한 상기 렌즈 배럴(120)의 상하이송은 상기 상부 케이스(110)에 조립된 안내핀(112)과, 상기 연장부(122)의 안내면(122b)과 상부 케이스(110)의 안내돌기(115)사이에 구비되는 베어링부재(161)에 의해서 이루어진다. Meanwhile, the shanghai song of the lens barrel 120 by the driving force provided by the actuator 130 may include a guide pin 112 assembled to the upper case 110, a guide surface 122b of the extension 122, and It is made by a bearing member 161 provided between the guide protrusions 115 of the upper case 110.

그리고, 상기 안내핀(112)과 베어링부재(161)를 따라 상하이송되는 상기 렌즈 배럴(120)의 상하이송거리는 상기 렌즈 배럴(120)의 외부면으로부터 돌출형성된 반사부(129)를 감지하는 위치센서(190)에 의해서 검출되고, 검출된 상하이송량을 근거로 하여 상기 엑츄에이터(130)의 구동력에 의해서 상기 렌즈 배럴(120)를 상하이송시키는 외력을 적절히 제어하게 된다. In addition, the position of the reflection distance 129 protruding from the outer surface of the lens barrel 120 is the distance at which the distance of the lens barrel 120 is moved along the guide pin 112 and the bearing member 161. The external force that causes the lens barrel 120 to be moved by the driving force of the actuator 130 is appropriately controlled based on the detected amount of shanghai conveyed by the sensor 190.

본 발명은 특정한 실시예에 관하여 도시하고 설명하였지만, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 밝혀두고자 한다.While the invention has been shown and described with respect to particular embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the claims below. I want to make it clear.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 렌즈 배럴로부터 방사방향으로 연장되는 연 장부와 점접촉되고, 예압부재에 의해서 연장부측으로 가압되는 엑츄에이터를 갖추고, 렌즈 배럴과 엑츄에이터가 조립되는 상부 케이스의 하부단에 이미지 센서가 구비되는 하부 베이스를 조립함으로서, 엑츄에이터의 구동력을 렌즈 배럴측으로 전달하는 선형 구동메카니즘을 구비함과 동시에 이미지 센서의 이물발생시 폐기처리하는 부품수를 줄일 수 있기 때문에, 종래의 캠, 전자기방식의 구동메카니즘에 비하여 구조를 보다 단순화하여 광학기기를 보다 소형화할 수 있고, 기기의 제조원가를 절감할 수 있다. As described above, according to the present invention, an actuator is provided in point contact with an extension part extending in the radial direction from the lens barrel and pressurized toward the extension part by a preload member, and an image is provided at the lower end of the upper case in which the lens barrel and the actuator are assembled. By assembling the lower base provided with the sensor, it has a linear driving mechanism that transmits the driving force of the actuator to the lens barrel side, and at the same time reduces the number of parts to be discarded when foreign matter occurs in the image sensor. Compared to the driving mechanism, the structure can be simplified to make the optical device more compact, and the manufacturing cost of the device can be reduced.

또한, 이러한 압전 선형 구동 메커니즘은 이송대상물인 렌즈 배럴로 전달되는 구동력의 손실을 최소화하면서 이송시 마찰력에 의한 손실을 최소화할 수 있기 때문에 종래의 기술에 비해 낮은 입력전력으로도 큰 변위를 얻을 수 있고 구동 효율성을 높일 수 있는 효과가 얻어진다. In addition, since the piezoelectric linear driving mechanism minimizes the loss of the driving force transmitted to the lens barrel, which is the object to be conveyed, the loss due to the frictional force during the transfer can be obtained, and thus a large displacement can be obtained even at a low input power compared to the conventional technology. An effect that can increase driving efficiency is obtained.

Claims (15)

적어도 하나의 안내핀이 구비되는 상부 케이스; An upper case having at least one guide pin; 상기 안내핀에 조립되는 렌즈 배럴; A lens barrel assembled to the guide pin; 상기 렌즈 배럴에 접하는 출력부재를 몸체부 선단에 갖추어 전원인가시 신축 및 굴곡변형되어 상기 렌즈 배럴을 이송시키는 외력을 제공하는 엑츄에이터; An actuator having an output member in contact with the lens barrel at the front end of the body portion to expand and contract when the power is applied to provide an external force for transporting the lens barrel; 상기 엑츄에이터를 상기 렌즈 배럴측으로 가압하여 상기 출력부재와 렌즈 배럴간의 접촉상태를 유지하는 적어도 하나의 예압부재 ; 및 At least one preload member for pressing the actuator toward the lens barrel to maintain a contact state between the output member and the lens barrel; And 상기 상부 케이스의 하부단과 조립되고 이미지 센서가 배치되는 하부베이스; 를 포함하는 렌즈 이송장치. A lower base assembled with a lower end of the upper case and having an image sensor disposed thereon; Lens transfer device comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 상부 케이스는 상부면에 위치센서가 구비되는 센서 고정부를 구비하고, 상기 렌즈 배럴의 일측면에는 상기 위치센서에 의해서 감지되는 반사부를 구비함을 특징으로 하는 렌즈 이송장치. The upper case has a sensor fixing portion having a position sensor on the upper surface, and the lens conveying apparatus, characterized in that on one side of the lens barrel is provided with a reflecting portion detected by the position sensor. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 위치센서와 반사부는 동일한 수직축상에 배치됨을 특징으로 하는 렌즈 이송장치. And the position sensor and the reflector are disposed on the same vertical axis. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 상부 케이스는 외부면에 상기 엑츄에이터의 작동시 발생되는 유해 전자파의 외부방사를 방지하는 쉴드캔을 구비함을 특징으로 하는 렌즈 이송장치. The upper case is a lens transfer device, characterized in that the outer surface is provided with a shield can to prevent the external radiation of harmful electromagnetic waves generated during operation of the actuator. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 렌즈 배럴은 적어도 하나의 렌즈가 배치되는 렌즈 수용부와, 그 외부면으로부터 외측으로 연장되어 출력부재와 접촉하는 연장부를 구비함을 특징으로 하는 렌즈 이송장치.The lens barrel of claim 1, wherein the lens barrel includes a lens receiving portion in which at least one lens is disposed, and an extension portion extending outwardly from the outer surface thereof to contact the output member. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 연장부와 상기 상부 케이스사이에는 적어도 하나의 베어링부재를 구비하고, 상기 베어링부재는 상기 연장부의 안내면에 형성된 안내홈과 상기 상부 케이스의 내부면에 형성된 안내돌기사이에 배치됨을 특징으로 하는 렌즈 이송장치. At least one bearing member is provided between the extension part and the upper case, and the bearing member is disposed between the guide groove formed on the guide surface of the extension part and the guide protrusion formed on the inner surface of the upper case. Device. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 연장부는 상기 출력부재와 접촉하여 마찰력을 발생시키는 피마찰부재가 배치되도록 고정홈을 형성한 수직면과, 베어링부재가 배치되도록 안내홈을 형성한 안내면을 각각 구비함을 특징으로 하는 렌즈 이송장치. The extension part has a vertical surface formed with a fixing groove so that the frictional member generating friction force in contact with the output member is disposed, and a guide surface formed with a guide groove so that the bearing member is disposed, respectively. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 렌즈 수용부와 연장부사이에는 상기 안내핀이 조립되는 안내공을 구비함을 특징으로 하는 렌즈 이송장치. And a guide hole between the lens receiving portion and the extension portion, in which the guide pin is assembled. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 엑츄에이터는 복수개의 압전체가 적층되고 내,외부 전극구조를 통하여 두개 이상의 진동 영역을 갖는 압전 초음파 모터(piezoelectric utlasonic motor)임을 특징으로 하는 렌즈 이송장치. The actuator is a piezoelectric ultrasonic motor (piezoelectric utlasonic motor) having a plurality of piezoelectric elements are stacked and a plurality of piezoelectric through the internal and external electrode structure. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 엑츄에이터는 상기 상부 케이스의 하부면으로부터 연장되고, 한쌍으로 구비되는 적어도 하나의 수직리브에 몸체부가 끼워져 조립됨을 특징으로 하는 렌즈 이송장치. The actuator extends from the lower surface of the upper case, the lens transport apparatus, characterized in that the body is fitted into the at least one vertical rib provided in pairs. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 엑츄에이터는 상기 하부 베이스의 상부면으로부터 연장되고, 한쌍으로 구비되는 적어도 하나의 수직리브에 몸체부가 끼워져 조립됨을 특징으로 하는 렌즈 이송장치. The actuator extends from the upper surface of the lower base, the lens transport apparatus characterized in that the body is fitted to the at least one vertical rib provided in pairs. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 예압부재는 상기 몸체부의 후단에 일측 자유단이 접하고, 상기 상부 케 이스에 타측 고정단이 고정되어 상기 엑츄에이터를 연장부측으로 탄력지지하는 판스프링으로 구비됨을 특징으로 하는 렌즈 이송장치. The preload member is a lens conveying apparatus, characterized in that the free end is in contact with the rear end of the body portion, the other end is fixed to the upper case is provided with a leaf spring to support the actuator to the extension side. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 예압부재는 상기 몸체부의 후단에 일측 자유단이 접하고, 상기 하부 베이스에 타측 고정단이 고정되어 상기 엑츄에이터를 연장부측으로 탄력지지하는 판스프링으로 구비됨을 특징으로 하는 렌즈 이송장치. The preload member is a lens transfer device, characterized in that the free end is in contact with the rear end of the body portion, the other fixed end is fixed to the lower base is provided with a leaf spring to support the actuator to the extension side. 제12항 또는 제13항에 있어서,The method according to claim 12 or 13, 상기 예압부재는 자유단에 상기 몸체부 후단과 점접촉되는 엠보싱부를 구비함을 특징으로 하는 렌즈 이송장치. The preload member is a lens transfer apparatus characterized in that the free end has an embossed portion in point contact with the rear end of the body portion. 제12항 또는 제13항에 있어서,The method according to claim 12 or 13, 상기 예압부재는 고정단이 상기 렌즈 배럴측으로 절곡됨을 특징으로 하는 렌즈 이송장치. The preload member is a lens transfer apparatus, characterized in that the fixed end is bent to the lens barrel side.
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