KR20070113331A - Integrated measurement device capable of measuring corrosion against protection direct voltage, alternating voltage and ground resistance - Google Patents

Integrated measurement device capable of measuring corrosion against protection direct voltage, alternating voltage and ground resistance Download PDF

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KR20070113331A
KR20070113331A KR1020060045993A KR20060045993A KR20070113331A KR 20070113331 A KR20070113331 A KR 20070113331A KR 1020060045993 A KR1020060045993 A KR 1020060045993A KR 20060045993 A KR20060045993 A KR 20060045993A KR 20070113331 A KR20070113331 A KR 20070113331A
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Abstract

An integrated measuring device is provided to easily detect damage on a gas distribution line by measuring both DC and AC voltages as well as a ground resistance on the gas distribution line. An integrated measuring device includes first and second controllers(120,140), a measuring unit(130) and an LCD(Liquid Crystal Display) display(150). The first controller receives a key input and controls a printer module controller and a range controller. The measuring unit measures at least one of DC and AC voltages, an AC frequency, a DC current, and a ground resistance, and outputs the measured result. The second controller communicates with the first controller and receives the output from the measuring unit. The LCD display displays an output from the second controller.

Description

직류 방식 전압, 교류 방식 전압 및 접지 저항을 측정할 수 있는 통합 측정기{INTEGRATED MEASUREMENT DEVICE CAPABLE OF MEASURING CORROSION AGAINST PROTECTION DIRECT VOLTAGE, ALTERNATING VOLTAGE AND GROUND RESISTANCE}INTEGRATED MEASUREMENT DEVICE CAPABLE OF MEASURING CORROSION AGAINST PROTECTION DIRECT VOLTAGE, ALTERNATING VOLTAGE AND GROUND RESISTANCE}

도 1a는 방식 전위 측정 방법을 도시한 개략도이고, 도 1b는 본 발명의 일실시예에 따른 직류 방식 전압, 교류 방식 전압 및 접지 저항을 측정할 수 있는 통합 측정기의 구성을 도시한 블록도이다.FIG. 1A is a schematic diagram illustrating a method potential measuring method, and FIG. 1B is a block diagram illustrating a configuration of an integrated meter capable of measuring DC voltage, AC voltage, and ground resistance according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2a는 접지 저항 측정 방법을 도시한 개략도이고, 도 2b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 직류 방식 전압, 교류 방식 전압 및 접지 저항을 측정할 수 있는 통합 측정기의 구성을 도시한 블록도이다.2A is a schematic diagram illustrating a method of measuring ground resistance, and FIG. 2B is a block diagram illustrating a configuration of an integrated meter capable of measuring DC voltage, AC voltage, and ground resistance according to another exemplary embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

100,200; 본 발명에 의한 통합 측정기100,200; Integrated measuring device according to the present invention

110; 전원부 111; AC/DC 어댑터110; A power supply 111; AC / DC Adapter

112; 충전 회로 113; 배터리112; Charging circuit 113; battery

114; DC TO DC 레귤레이터 120; 제1제어부114; DC TO DC regulator 120; First control unit

121; 키 입력기 122; 프린트 모듈 제어기121; Key input 122; Print module controller

123; 레인지 제어기 124; 스태틱 램123; Range controller 124; Static RAM

130; 측정부 131a,131b; 측정 전극130; Measuring units 131a and 131b; Measuring electrode

132; 제1감쇄기 133; 제2감쇄기132; First attenuator 133; Second attenuator

134; RMS AC TO DC 컨버터 135; 아날로그/디지털 컨버터134; RMS AC TO DC converter 135; Analog / digital converter

140; 제2제어부 141; 플래시 메모리140; Second control unit 141; Flash memory

142; RTC 제어기 150; LCD 표시부142; RTC controller 150; LCD display

143; RS-232 인터페이스143; RS-232 interface

본 발명은 직류 방식 전압, 교류 방식 전압 및 접지 저항을 측정할 수 있는 통합 측정기에 관한 것으로서, 보다 상세히는 넓은 범위의 직류 방식 전압을 측정할 수 있을 뿐만 아니라 교류 방식 전압 및 접지 저항도 측정할 수 있는 직류 방식 전압, 교류 방식 전압 및 접지 저항을 측정할 수 있는 통합 측정기에 관한 것이다.The present invention relates to an integrated measuring device capable of measuring direct current voltage, alternating current voltage, and ground resistance, and more particularly, can measure not only a wide range of direct current voltage but also alternating current voltage and ground resistance. The present invention relates to an integrated meter capable of measuring direct current voltage, alternating current voltage, and ground resistance.

일반적으로 도시가스배관, 송유관 및 상,하수도배관 등은 피복과 전기 방식의 두가지 방법을 사용하여 부식으로부터 보호하고 있다. 피복의 방법은 배관에 폴리에틸렌(polyethylene; PE) 등의 피복재를 사용하여 토양, 물 등의 부식매체가 배관과 접촉하지 못하도록 하는 것이나, 완전한 절연특성을 가지는 피복재란 없으므로 일부 배관은 토양, 물 등의 부식 환경에 노출되며 타공사 등에 의해 피복이 손상되는 경우가 있으므로 이 노출부위를 보호하기 위하여 전기 방식(음극방식, cathodic protection; CP)을 사용한다. 따라서 토양에 매설된 배관에서 전기 방식이 정확히 이루어지고 있는지에 대한 진단은 매우 중요한 일이며, 정확한 진단을 통해서만이 배관의 부식을 방지할 수 있고, 방식 문제가 발생하였을 때 정확한 원인을 찾아서 문제를 해결할 수 있다. 예를 들어 지중에 매설되는 도시가스배관은 강철의 자연 고유 전위인 -400∼-500mV를 갖게 되는데, 이러한 상태에서는 금속 이온이 전기를 운반하여 부식이 진행되기 때문에 통상적으로 가스배관의 방식(防蝕)을 위해서 -300mV 정도를 더 낮춰 주어 배관의 토양에 대한 전위값을 -850mV 정도 이하로 유지시켜 주고 있다.In general, city gas pipes, oil pipelines, and water and sewage pipes are protected from corrosion by using two methods of coating and electric method. The coating method is to prevent the corrosive medium such as soil and water from contacting the pipe by using a coating material such as polyethylene (PE) in the pipe. Since it may be exposed to corrosive environment and the coating may be damaged by other construction, electric method (cathodic protection, CP) is used to protect this exposed part. Therefore, it is very important to diagnose whether the electrical method is correctly performed in the pipe buried in the soil, and only accurate diagnosis can prevent the corrosion of the pipe, and when the corrosion problem occurs, find the exact cause and solve the problem. Can be. For example, a city gas pipe buried in the ground has a natural intrinsic potential of -400 to -500 mV. In this state, since metal ions carry electricity, corrosion proceeds. For this reason, the -300mV level is lowered to keep the potential value of the pipe soil below -850mV.

그런데, 통상적으로 관토양(배관대토양)의 방식 전위 측정시 실제 -0.85V에서 -3.00V(-850mV~-3000mV)까지 방식 전위가 측정되고 있다. 그러나 종래의 직류 방식 전압, 교류 방식 전압 및 접지 저항을 측정할 수 있는 통합 측정기는 측정된 방식 전위가 -1999mV 이하로 되면 단위가 바뀌어 끝자리를 정확히 볼 수 없다. 따라서 종래의 직류 방식 전압, 교류 방식 전압 및 접지 저항을 측정할 수 있는 통합 측정기는 배관에 대한 정확한 방식 전위 측정이 어려운 문제가 있다. 더불어, 종래의 직류 방식 전압, 교류 방식 전압 및 접지 저항을 측정할 수 있는 통합 측정기는 통상 입력 임피던스가 낮게 설계되어 있어서, 토양비저항이 높은 지역에서는 방식 전위를 정확히 측정하지 못하는 문제도 있다. By the way, in general, when measuring the anticorrosive potential of pipe soil (pipe large soil), the anticorrosive potential is measured from -0.85V to -3.00V (-850mV to -3000mV). However, a conventional integrated measuring instrument capable of measuring direct current voltage, alternating current voltage, and ground resistance cannot change the unit precisely when the measured method potential falls below -1999 mV. Therefore, the conventional integrated measuring instrument that can measure the DC voltage, AC voltage and ground resistance has a problem that it is difficult to accurately measure the potential of the pipe. In addition, a conventional integrated measuring device capable of measuring direct current voltage, alternating current voltage, and ground resistance has a low input impedance, and thus, there is a problem in that the potential of the method cannot be accurately measured in an area with high soil resistivity.

또한, 현재 도시가스배관, 송유관 및 상,하수도배관에서 교류에 의한 배관 손상 현상이 전세계적으로 보고되고 있다. 즉, 송배전선로, 변전소, 철도, 지하철, 산업설비 및 가전 제품의 접지, 도로교통 시설물 또는 공사 현장 등에서 각종 교류 간섭이 발생되고 있다. 이에 따라 각종 배관에 심각한 손상을 입히고 있으며, 또한 교류 성분은 배관 방식을 방해하고 있다. 1980년대 후반에 방식 전위가 양호한 배 관에서의 가스 누출 사고 발생 등으로 교류 부식에 대한 관심이 고조되었다. 물론, 현재에도 교류 부식의 기구와 방지 대책에 대한 활발한 연구가 지속중이다. In addition, pipe damage due to alternating current in city gas pipelines, oil pipelines and water and sewage pipelines has been reported worldwide. In other words, various AC interference occurs in transmission and distribution lines, substations, railways, subways, grounding of industrial facilities and home appliances, road traffic facilities, and construction sites. This causes serious damage to various pipes, and alternating current components interfere with the pipe system. In the late 1980s, interest in ac corrosion increased due to the occurrence of gas leaks in piping with good corrosion potential. Of course, active research on the mechanism and preventive measures of AC corrosion is ongoing.

그러나, 아직까지 하나의 직류 방식 전압, 교류 방식 전압 및 접지 저항을 측정할 수 있는 통합 측정기에서 이러한 교류 성분을 측정하여 전력선에 의한 교류인지, 타고주파 신호 영향인지, 교류가 배관에 이입되고 있는지를 정확히 알려주는 것은 개발되지 않고 있다.However, it is still possible to measure these alternating current components in an integrated measuring instrument capable of measuring a single DC voltage, AC voltage and ground resistance to determine whether AC is generated by the power line, aboard frequency signal influence, or AC is being introduced into the pipe. What exactly tells you is not being developed.

한편, 배관에 번개 등으로 다량의 전압이 유입될 경우 접지선을 타고 신속히 전기가 배출되어야 한다. 그러나, 토양비저항(접지저항)이 높은 토양에서는 이 전기가 배출되지 않고 있다고 여러 사고를 유발하고 있다.(감전사고포함) 이러한 이유로 지하 매설 배관에서는 특히 정압기실에서는 접지 저항을 반드시 검사하여야 한다. 그러나, 아직까지 하나의 직류 방식 전압, 교류 방식 전압 및 접지 저항을 측정할 수 있는 통합 측정기에서 이러한 접지 저항을 측정하여 사용자에게 알려주는 것은 개발되지 않고 있다.On the other hand, when a large amount of voltage flows into the pipe by lightning, etc., electricity must be discharged quickly through the ground wire. However, soils with high soil resistivity (earth resistance) do not release this electricity (including electric shock). For this reason, ground resistance must be checked for underground buried pipes, especially in the constant pressure chamber. However, it is not yet developed to measure the ground resistance and inform the user in an integrated meter capable of measuring one DC voltage, AC voltage and ground resistance.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 넓은 범위의 직류 방식 전압을 측정할 수 있을 뿐만 아니라 교류 방식 전압 및 접지 저항도 측정할 수 있는 직류 방식 전압, 교류 방식 전압 및 접지 저항을 측정할 수 있는 통합 측정기를 제공하는데 있다.The present invention is to overcome the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention can measure a wide range of direct current voltage, as well as a direct current voltage, AC voltage that can measure the AC voltage and ground resistance And an integrated meter capable of measuring ground resistance.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 직류 방식 전압, 교류 방식 전 압 및 접지 저항을 측정할 수 있는 통합 측정기는 키 입력기를 통해 키 입력을 받고, 프린트 모듈 제어기를 제어하며, 레인지 제어기를 제어하는 제1제어부와, 직류 방식 전위, 교류 전압, 교류 전압의 주파수, 직류 전류, 저항 또는 접지 저항중 적어도 어느 하나를 측정하여 전송하는 측정부와, 상기 제1제어부와 인터페이싱하는 동시에, 상기 측정부로부터 측정된 값을 연산하여 출력하는 제2제어부와, 상기 제2제어부에 의해 상기 측정부에 의해 측정된 값을 표시하는 LCD 표시부를 포함한다.In order to achieve the above object, an integrated measuring device capable of measuring direct current voltage, alternating current voltage, and ground resistance according to the present invention receives a key input through a key input, controls a print module controller, and controls a range controller. A first control unit configured to measure and transmit at least one of a direct current type potential, an AC voltage, an AC voltage frequency, a DC current, a resistance or a ground resistance, and interface with the first control unit. And a second control unit for calculating and outputting the measured value from the LCD, and an LCD display unit for displaying the value measured by the measurement unit by the second control unit.

여기서, 상기 측정부는 직류 방식을 측정하는 측정 전극과, 상기 측정 전극으로부터 측정된 직류 아날로그 값을 감쇄시키는 제1감쇄기와, 상기 제1감쇄기로부터의 직류 아날로그 값을 디지털 값으로 변환하여 상기 제2제어부에 출력하는 아날로그/디지털 컨버터를 포함한다.The measurement unit may include a measuring electrode measuring a direct current method, a first attenuator configured to attenuate a DC analog value measured from the measured electrode, and converting a DC analog value from the first attenuator into a digital value, thereby converting the DC controller into a digital value. It includes an analog-to-digital converter for output to.

또한, 상기 아날로그/디지털 컨버터는 입력 임피던스가 100~400MΩ이 되도록 설정됨으로써, 측정 레인지가 0~3999mV가 되도록 할 수 있다.In addition, the analog-to-digital converter can be set so that the input impedance is 100 ~ 400MΩ, so that the measurement range is 0 ~ 3999mV.

또한, 상기 측정부는 교류 방식을 측정하는 측정 전극과, 상기 측정 전극으로부터 측정된 교류 아날로그 값을 감쇄시키는 제2감쇄기와, 상기 제2감쇄기로부터의 교류 아날로그 값을 직류 아날로그 값으로 변환하는 RMS AC TO DC 컨버터와, 상기 RMS AC TO DC 컨버터로부터의 아날로그 값을 디지털 값으로 변환하여 상기 제2제어부에 출력하는 아날로그/디지털 컨버터를 포함한다.The measuring unit may further include a measuring electrode measuring an alternating current method, a second attenuator for attenuating an AC analog value measured from the measuring electrode, and an RMS AC TO for converting an AC analog value from the second attenuator to a DC analog value. And a DC converter and an analog / digital converter for converting an analog value from the RMS AC TO DC converter into a digital value and outputting the digital value.

또한, 상기 제2제어부에는 컴퓨터로 데이터를 전송하기 위한 RS-232 인터페이스가 더 연결될 수 있다.In addition, the second control unit may be further connected to the RS-232 interface for transmitting data to the computer.

또한, 상기 제1제어부에는 프린트시 측정된 값이나, 로깅 데이터 및 시간 정 보를 임시 저장하는 스태틱 램이 더 연결될 수 있다.In addition, the first control unit may be further connected to the static RAM for temporarily storing the value measured at the time of printing or logging data and time information.

또한, 상기 제2제어부에는 측정되는 모든 데이터를 로깅하며, 프린터 모듈 제어기에 인쇄할 폰트를 저장하는 플래시 메모리가 더 연결될 수 있다.In addition, the second controller may be further connected to a flash memory for logging all the measured data, and for storing the font to be printed on the printer module controller.

또한, 상기 측정부에는 소정 웨이브 신호를 증폭 출력하는 웨이브 증폭기와, 상기 웨이브 증폭기로부터의 웨이브 신호를 출력하는 출력 전극과, 상기 출력 전극으로부터 일정 거리 이격되어 접지 저항을 측정하는 입력 전극과, 상기 입력 전극으로부터의 아날로그 값을 디지털 값으로 변환하여 상기 제2제어부에 출력하는 아날로그/디지털 컨버터를 포함할 수 있다.The measurement unit may include a wave amplifier for amplifying and outputting a predetermined wave signal, an output electrode for outputting a wave signal from the wave amplifier, an input electrode for measuring a ground resistance spaced apart from the output electrode by a predetermined distance, and the input. And an analog / digital converter for converting an analog value from an electrode into a digital value and outputting the digital value to the second control unit.

또한, 상기 출력 전극을 통해서는 RMS 10~100V 전압이 인가될 수 있다.In addition, RMS 10 to 100 V may be applied through the output electrode.

또한, 상기 출력 전극과 입력 전극은 상호간 5~10m 이격되어 설치될 수 있다.In addition, the output electrode and the input electrode may be spaced apart from each other 5 ~ 10m.

상기와 같이 하여 본 발명에 의한 직류 방식 전압, 교류 방식 전압 및 접지 저항을 측정할 수 있는 통합 측정기는 직류 방식 전위를 0~3999mV까지 한 화면을 통하여 볼 수 있어 사용이 편리한 장점이 있다.As described above, the integrated measuring device capable of measuring the DC voltage, the AC voltage, and the ground resistance according to the present invention has an advantage of being easy to use because the DC voltage can be viewed through one screen up to 0 to 3999 mV.

또한, 본 발명은 자체 프린터로 날짜, 시간 및 측정값을 출력함으로써, 이후에도 배관 방식 사항을 용이하게 확인할 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention has the advantage that it is possible to easily check the piping method matters afterwards by outputting the date, time and measured values to its own printer.

또한, 본 발명은 교류 전압과 주파수를 한 화면에 표시함으로써, 가스배관이나, 상하수도 배관 등에서의 교류가 전력선에 의한 교류인지, 타 고주파 신호 영향인지, 교류가 배관에 인입되고 있는지를 쉽게 알 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention displays the alternating current voltage and frequency on one screen so that it is easy to know whether the alternating current in the gas pipe, the water supply and sewer pipe, etc. is alternating current by the power line, the influence of other high frequency signals, or the alternating current is introduced into the piping. There is an advantage.

마지막으로, 본 발명은 접지 저항을 표시함으로써, 가스배관 등에 예를 들면 번개 등으로 다량의 전압이 유입되었는지를 파악할 수 있는 장점이 있다. 물론, 이러한 데이터를 내장 프린터로 출력하여 보관하였다가 날씨 변화(여름, 겨울)와 습도 변화(결빙, 우천)시에 따르는 접지 저항을 비교하여, 가스 설비(정압기실, 가스배관)의 최적 상태를 유지할 수 있는 장점이 있다.Finally, the present invention has the advantage that it is possible to determine whether a large amount of voltage flowed into the gas pipe, for example, lightning by displaying the ground resistance. Of course, this data can be printed out and stored on the built-in printer, and compared with the ground resistance according to weather changes (summer and winter) and humidity changes (freezing and raining). There is an advantage to maintain.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings such that those skilled in the art may easily implement the present invention.

도 1a는 방식 전위 측정 방법을 도시한 개략도이고, 도 1b는 본 발명의 일실시예에 따른 직류 방식 전압, 교류 방식 전압 및 접지 저항을 측정할 수 있는 통합 측정기(100)의 구성을 도시한 블록도이다.1A is a schematic diagram illustrating a method potential measurement method, and FIG. 1B is a block diagram illustrating a configuration of an integrated meter 100 capable of measuring a direct current voltage, an alternating current voltage, and a ground resistance according to an embodiment of the present invention. It is also.

도 1a에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 직류 방식 전압, 교류 방식 전압 및 접지 저항을 측정할 수 있는 통합 측정기(100)는 일측의 측정 전극(-극)(131b)은 배관에 연결되고, 타측의 측정 전극(+극)(131a)은 토양에 연결됨으로써 배관과 토양 사이의 직류 방식 전압을 측정하게 된다.As shown in FIG. 1A, the integrated measuring device 100 capable of measuring DC voltage, AC voltage, and ground resistance according to the present invention has one measuring electrode (-pole) 131b connected to a pipe and the other side. The measuring electrode (+ pole) of 131a is connected to the soil to measure the DC voltage between the pipe and the soil.

이러한 통합 측정기(100)는 도 1b를 참조하면, 전원부(110)와, 제1제어부(120)와, 측정부(130)와, 제2제어부(140)와, 표시부(150) 등을 포함한다.Referring to FIG. 1B, the integrated measuring device 100 includes a power supply unit 110, a first control unit 120, a measurement unit 130, a second control unit 140, a display unit 150, and the like. .

상기 전원부(110)는 AC/DC 어댑터(111), 충전회로(112), 배터리(113), DC TO DC 레귤레이터(114)를 포함한다.The power supply unit 110 includes an AC / DC adapter 111, a charging circuit 112, a battery 113, and a DC TO DC regulator 114.

상기 AC/DC 어댑터(111)는 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 역할을 하 고, 상기 충전회로(112)는 소정 충전 전류 및 충전 전압을 공급하는 역할을 하며, 상기 배터리(113)는 상기 충전회로(112)에 의해 일정 전압 및 용량으로 충전된다. 또한, 상기 DC TO DC 레귤레이터(114)는 안정적인 직류 전원을 공급하는 역할을 한다. 이러한 전원부(110) 특히 DC TO DC 레귤레이터(114)에 의한 직류 전원은 하기할 제1제어부(120), 제2제어부(140), 키 입력기(121), 프린트 모듈 제어기(122), 레인지 제어기(123), 스태틱 램(124), 플래시 메모리(141), RTC 제어기(142), RS-232 인터페이스(143) 및 LCD 표시부(150) 등에 소정 직류 전원을 공급한다. The AC / DC adapter 111 serves to convert AC power into DC power, the charging circuit 112 serves to supply a predetermined charging current and a charging voltage, and the battery 113 charges the battery. The circuit 112 is charged to a constant voltage and capacity. In addition, the DC TO DC regulator 114 serves to supply a stable DC power. The DC power supply by the power supply unit 110, in particular, the DC TO DC regulator 114, will be described below. The first controller 120, the second controller 140, the key inputter 121, the print module controller 122, and the range controller ( 123, the static RAM 124, the flash memory 141, the RTC controller 142, the RS-232 interface 143, and the LCD display unit 150 are supplied with predetermined DC power.

상기 제1제어부(120)는 키 입력기(121)에 의해 각종 명령을 입력받고, 프린트 모듈 제어기(122)를 제어하며, 레인지 제어기(123)를 제어하는 역할을 한다.The first controller 120 receives various commands by the key inputter 121, controls the print module controller 122, and controls the range controller 123.

이를 위해 상기 제1제어부(120)에는 키 입력기(121), 프린트 모듈 제어기(122), 레인지 제어기(123)가 연결되어 있다. 물론, 상기 제1제어부(120)는 제2제어부(140)에 연결되어 상호 인터페이싱한다. 상기 키 입력기(121)를 통해서는 각종 기능(레인지)키, 프린트 명령키, 모드(날짜, 프린트 밀도 셋팅) 키, 접지 기능키, 접지 시작 및 접지 완료키 등의 명령이 입력된다. 상기 프린트 모듈 제어기(122)는 측정부(130)의 입력을 통해 측정되는 데이터를 프린트 명령시 날짜 및 시간 등과 함께 종이에 인쇄하는 역할을 하며, 인쇄된 데이터와 시간을 사용자에게 알려준다. 상기 레인지 제어기(123)는 제1제어부(120)의 제어 신호에 따라 직류 전압, 교류 전압, 교류 전압의 주파수, 직류 전류, 저항 및 접지 상태의 레인지를 제어하는 역할을 한다.To this end, the first control unit 120 is connected to the key input unit 121, the print module controller 122, the range controller 123. Of course, the first controller 120 is connected to the second controller 140 to interface with each other. Commands such as various function (range) keys, print command keys, mode (date, print density setting) keys, ground function keys, ground start and ground completion keys are input through the key input unit 121. The print module controller 122 prints the data measured through the input of the measurement unit 130 on paper together with the date and time when the print command is issued, and informs the user of the printed data and time. The range controller 123 controls the range of the DC voltage, the AC voltage, the frequency of the AC voltage, the DC current, the resistance, and the ground state according to the control signal of the first controller 120.

더불어, 상기 제1제어부(120)에는 스태틱 램(124)이 더 연결되어 있다, 이러 한 스태틱 램(124)에는 프린트할 때 측정된 값이나, 로깅 데이터(logging data)를 시간 정보등과 함께 저장한다.In addition, the static RAM 124 is further connected to the first control unit 120. The static RAM 124 stores measured values or logging data (logging data) together with time information when printing. do.

상기 측정부(130)는 측정 전극(+극)(131a)과, 다른 측정 전극(-극)(131b)과, 제1감쇄기(132)와, 제2감쇄기(133)와, RMS AC TO DC 컨버터(134) 및 아날로그 디지털 컨버터(135) 등을 포함한다.The measuring unit 130 includes a measuring electrode (+ pole) 131 a, another measuring electrode (− pole) 131 b, a first attenuator 132, a second attenuator 133, and an RMS AC TO DC. Converter 134, analog-to-digital converter 135, and the like.

상기 통합 측정기(100)는 일측 측정 전극(-극)(131b)이 배관에 연결된 동시에, 타측 측정 전극(+극)(131a)이 토양에 연결됨으로써, 배관과 토양 사이의 직류 방식 전압을 측정할 수 있게 된다. 이러한 배관과 토양 사이의 직류 방식 전압 측정시 상기 측정부(130) 즉, 측정 전극(+극)(131a)으로부터 측정된 방식 직류 전위는 제1감쇄기(132)에 의해 감쇄되고, 이어서 이것과 제2제어부(140) 사이에 연결된 아날로그/디지털 컨버터(135)에 의해 직류 아날로그 값이 디지털 값으로 변환된다. 또한, 다른 측정 전극(-극)(131b)으로부터 측정된 방식 직류 전위는 제2감쇄기(133)에 의해 감쇄되고, 이어서 이것과 제2제어부(140) 사이에 연결된 아날로그/디지털 컨버터(135)에 의해 직류 아날로그 값이 디지털 값으로 변환된다. 물론, 이와 같이 디지털 값으로 변환된 값은 상기 제2제어부(140)에 입력된다. The integrated measuring device 100 is connected to the one measuring electrode (-pole) 131b to the pipe, and the other measuring electrode (+ pole) 131a is connected to the soil, thereby measuring the DC voltage between the pipe and the soil. It becomes possible. When measuring the DC voltage between the pipe and the soil, the measured DC potential measured from the measuring unit 130, that is, the measuring electrode (+ pole) 131a is attenuated by the first attenuator 132, and then The DC analog value is converted into a digital value by the analog / digital converter 135 connected between the two controllers 140. Also, the method direct current potential measured from the other measuring electrode (-pole) 131b is attenuated by the second attenuator 133, and then to the analog / digital converter 135 connected between it and the second controller 140. This converts the DC analog value to a digital value. Of course, the value converted into the digital value is input to the second controller 140.

여기서, 상기 아날로그/디지털 컨버터(135)는 입력 임피던스가 100~400MΩ이 되도록 설정됨으로써, 측정 레인지가 0~3999mV가 되도록 하여 하나의 화면에서 대부분의 방식 직류 전압을 모두 관찰할 수 있게 되어 있다. 상기 입력 임피던스가 100MΩ미만이면 측정 레인지가 원하는 범위로 표시되지 않고, 상기 입력 임피던스가 400MΩ 초과이면 측정값이 부정확해지는 단점이 있다.Here, the analog-to-digital converter 135 is set so that the input impedance is 100 ~ 400MΩ, so that the measurement range is 0 ~ 3999mV, it is possible to observe most of the system DC voltage on one screen. If the input impedance is less than 100 MΩ, the measurement range is not displayed in a desired range, and if the input impedance is more than 400 MΩ, there is a disadvantage in that the measured value is inaccurate.

또한, 본 발명은 배관과 토지 사이의 교류 방식 전압 측정시 상기 측정부(130) 즉, 측정 전극(+극)(131a)으로부터 측정된 방식 교류 전위는 제2감쇄기(133)에 의해 감쇄되고, 더불어 상기 제2감쇄기(133)로부터의 교류 값은 RMS AC TO DC 컨버터(134)에 의해 직류 값으로 변환된다. 더욱이, 상기 RMS AC TO DC 컨버터(134)로부터의 아날로그 값은 아날로그/디지털 컨버터(135)에 의해 디지털 값으로 변환되어 상기 제2제어부(140)에 출력된다.In addition, according to the present invention, the method AC voltage measured from the measuring unit 130, that is, the measuring electrode (+ pole) 131a, is attenuated by the second attenuator 133 when measuring the AC system voltage between the pipe and the land. In addition, the AC value from the second attenuator 133 is converted into a DC value by the RMS AC TO DC converter 134. Furthermore, the analog value from the RMS AC TO DC converter 134 is converted into a digital value by the analog / digital converter 135 and output to the second control unit 140.

상기 제2제어부(140)는 상기 제1제어부(120)와 인터페이싱하는 동시에, 상기 측정부(130)로부터 측정된 직류 방식, 교류 방식(주파수 및 전압)을 연산하여 LCD 표시부(150)로 출력한다. 따라서, 사용자는 상기 LCD 표시부(150)를 보고 현재 배관과 토양 사이의 직류 방식 전압 또는 교류 방식 전압을 확인하게 된다. The second control unit 140 interfaces with the first control unit 120, and calculates the direct current method and the alternating current method (frequency and voltage) measured by the measurement unit 130 and outputs them to the LCD display unit 150. . Therefore, the user may look at the LCD display unit 150 to check the DC voltage or the AC voltage between the current pipe and the soil.

또한, 상기 제2제어부(140)에는 플래시 메모리(141) 및 RTC 제어기(142)가 연결되어 있다 상기 플래시 메모리(141)는 측정되는 모든 데이터(직류 방식 전압, 교류 방식 전압 및 주파수 등등)를 로깅하며, 프린터 모듈 제어기(122)에 인쇄할 폰트를 저장한다. 상기 RTC 제어기(142)는 측정부(130)에 시간을 셋팅하여 놓으면, 자체의 백업 배터리에 의해 시간 정보를 갖게 된다.In addition, a flash memory 141 and an RTC controller 142 are connected to the second controller 140. The flash memory 141 logs all measured data (direct current voltage, AC voltage and frequency, etc.). In addition, the font to be printed is stored in the printer module controller 122. When the RTC controller 142 sets the time in the measurement unit 130, the RTC controller 142 has time information by its backup battery.

더불어, 상기 제2제어부(140)에는 RS-232 인터페이스(143)가 연결되어 있는데, 이는 컴퓨터와 본 장치 사이에 인터페이스하는 것으로, 스태틱 램(124)이나 플래시 메모리(141)에 저장된 데이터를 컴퓨터로 로딩할 때 사용된다. 이러한 RS-232 인터페이스(143)는 아스키 코드일 수 있다.In addition, the second controller 140 is connected to the RS-232 interface 143, which is an interface between the computer and the device, the data stored in the static RAM 124 or flash memory 141 to the computer. Used when loading. This RS-232 interface 143 may be an ASCII code.

상기 LCD 표시부(150)는 상술한 바와 같이 상기 제2제어부(140)에 의해 상기 측정부(130)로 측정된 각종 직류 방식 전압, 교류 방식 전압 및 주파수 등을 표시하는 역할을 한다.As described above, the LCD display unit 150 displays various DC voltages, AC voltages, and frequencies measured by the measurement unit 130 by the second controller 140.

결론적으로 본 발명은 측정부(130)를 통해 직류 방식 전압이 감지되면, 내부 회로의 제1감쇄기(132)를 거쳐 아날로그 디지털 컨버터(135)에 입력된다. 이때 제2제어부(140)에서 상기 아날로그/디지털 컨버터(135)와 인터페이스하여 그 값을 리딩하고 이어서 LCD 표시부(150)에 표시한다.In conclusion, when the DC voltage is sensed through the measuring unit 130, the present invention is input to the analog-to-digital converter 135 via the first attenuator 132 of the internal circuit. At this time, the second controller 140 interfaces with the analog-to-digital converter 135 to read the value, and then displays it on the LCD display unit 150.

또한, 본 발명은 측정부(130)를 통해 교류 전압이 감지되면, 내부 회로의 제2감쇄기(133)를 거쳐 RMS AC TO DC 컨버터(134)를 통하여, 아날로그/디지털 컨버터(135)에 입력된다. 이때 제2제어부(140)에서 아날로그/디지털 컨버터(135)와 인터페이스하여 그 값을 리딩하고 이어서 LCD 표시부(150)에 표시한다. In addition, when the AC voltage is sensed through the measuring unit 130, the present invention is input to the analog / digital converter 135 through the RMS AC TO DC converter 134 via the second attenuator 133 of the internal circuit. . At this time, the second controller 140 interfaces with the analog / digital converter 135 to read the value, and then displays the value on the LCD display unit 150.

더불어, 이러한 직류 방식 전압, 교류 방식 전압 및 주파수 등은 제1제어부(120)로 전달됨과 동시에, 스태틱 램(124)에 저장된다. 더욱이, 상기와 같이 저장된 직류 방식 전압, 교류 방식 전압 및 주파수 등은 제1제어부(120)로부터 프린트 모듈 제어기(122)에 전달됨으로써, 상기 프린트 모듈 제어기(122)가 종이에 날짜 및 시간 등과 함께 프린트하게 된다.In addition, the DC voltage, the AC voltage and the frequency are transmitted to the first control unit 120 and stored in the static RAM 124. In addition, the DC voltage, AC voltage, and frequency stored as described above are transferred from the first controller 120 to the print module controller 122, whereby the print module controller 122 prints the paper together with the date and time. Done.

도 2a는 접지 저항 측정 방법을 도시한 개략도이고, 도 2b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 직류 방식 전압, 교류 방식 전압 및 접지 저항을 측정할 수 있는 통합 측정기(200)의 구성을 도시한 블록도이다.2A is a schematic diagram illustrating a method of measuring ground resistance, and FIG. 2B is a block diagram illustrating a configuration of an integrated meter 200 capable of measuring DC voltage, AC voltage, and ground resistance according to another embodiment of the present invention. It is also.

도 2a 및 도 2b에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 의한 통합 측정기(200)는 도 1a 및 도 1b에 도시된 통합 측정기(100)와 구성 및 작용이 유사하다. 따라서 여기서는 그 차이점을 중심으로 설명하기로 한다.The integrated meter 200 according to another embodiment of the present invention shown in FIGS. 2A and 2B is similar in configuration and operation to the integrated meter 100 shown in FIGS. 1A and 1B. Therefore, the differences will be described here.

도시된 바와 같이 측정부(230)는 제1제어부(120)에 연결되어 소정 웨이브 신호를 증폭 출력하는 웨이브 증폭기(231)가 연결되어 있다.As shown, the measurement unit 230 is connected to the first control unit 120 is a wave amplifier 231 for amplifying and outputting a predetermined wave signal.

또한, 상기 측정부(230)는 상기 웨이브 증폭기(231)로부터의 웨이브 신호를 출력하는 출력 전극(232)과, 상기 출력 전극(232)으로부터 일정 거리 이격되어 입력되는 전압을 측정하는 입력 전극(+극)(233a) 및 입력 전극(-극)(233b)과, 상기 입력 전극(233a,233b)으로부터 입력되는 전압을 소정 레벨 증폭하여 출력하는 입력 전압 증폭기(234)를 포함한다. 물론, 상기 입력 전압 증폭기(234)에는 아날로그/디지털 컨버터(135)가 연결됨으로써, 제2제어부(140)에 디지털 신호를 입력할 수 있도록 되어 있다.In addition, the measuring unit 230 is an output electrode 232 for outputting a wave signal from the wave amplifier 231, and an input electrode for measuring a voltage input at a predetermined distance from the output electrode 232 (+ Pole) 233a and an input electrode (-pole) 233b, and an input voltage amplifier 234 for amplifying and outputting a voltage level input from the input electrodes 233a and 233b. Of course, the analog / digital converter 135 is connected to the input voltage amplifier 234 so that the digital signal can be input to the second controller 140.

여기서, 상기 출력 전극(232)을 통해서는 RMS 10~100V의 전압을 인가하여 미량의 전류가 흐르도록 함으로써, 입력 전극(233)을 통하여 접지 저항이 측정되도록 한다. 여기서, RMS 10V 미만의 전압은 접지 저항이 정확하게 측정되지 않는 단점이 있고, RMS 100V 초과의 전압은 접지 저항값이 부정확해지는 단점이 있다. 또한, 입력 전극(-극)(233b)과 입력 전극(+극)(233a) 사이의 거리는 대략 5~10m 정도가 되도록 하고, 입력 전극(233b)과 출력 전극(232) 역시 대략 5~10m 정도 이격되도록 한다. 여기서도, 상기 거리가 5m 미만이면 접지 저항이 정확하게 측정되지 않은 단점이 있고, 10m 초과이면 접지 저항이 정확하게 측정되지 않는 단점이 있다.Here, a small amount of current flows by applying a voltage of RMS 10 to 100V through the output electrode 232, so that the ground resistance is measured through the input electrode 233. Here, the voltage of less than RMS 10V has the disadvantage that the ground resistance is not measured accurately, the voltage of more than RMS 100V has the disadvantage that the ground resistance value is incorrect. In addition, the distance between the input electrode (-pole) 233b and the input electrode (+ pole) 233a is about 5 to 10 m, and the input electrode 233 b and the output electrode 232 are also about 5 to 10 m. Make sure they are spaced apart. Here, too, if the distance is less than 5m, the ground resistance is not accurately measured, and if it is more than 10m, the ground resistance is not accurately measured.

상기 제2제어부(140)는 상기 입력 전극(233a,233b)으로 입력된 접지 저항값 을 LCD 표시부(150)를 통하여 출력한다. 따라서, 작업자는 상기 LCD 표시부(150)를 통해 표시되는 값을 보고 접지 저항을 확인할 수 있다. 또한, 이러한 접지 저항값은 제1제어부(120)에 의해 날짜, 시간과 함께 프린트 모듈 제어기(122)에 의해 프린트될 수 있다. 따라서 예를 들면 가스 설비(정압기실, 가스배관)의 최적 상태가 유지된다.The second control unit 140 outputs the ground resistance value input to the input electrodes 233a and 233b through the LCD display unit 150. Therefore, the operator may check the ground resistance by looking at the value displayed through the LCD display unit 150. In addition, the ground resistance value may be printed by the print module controller 122 together with the date and time by the first controller 120. Therefore, for example, the optimum state of the gas equipment (constant pressure chamber, gas piping) is maintained.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 직류 방식 전압, 교류 방식 전압 및 접지 저항을 측정할 수 있는 통합 측정기는 방식 전위를 0~3999mV까지 한 화면을 통하여 볼 수 있어 사용이 편리한 효과가 있다.As described above, the integrated measuring device capable of measuring the direct current voltage, the alternating current voltage, and the ground resistance according to the present invention has a convenient effect since it can be seen through a screen with a potential of 0 to 3999mV.

또한, 본 발명은 자체 프린터로 날짜, 시간, 값을 출력함으로써, 이후에도 배관 방식 사항을 용이하게 확인할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention outputs the date, time, value to its own printer, there is an effect that can be easily confirmed after the piping system matters.

또한, 본 발명은 교류 전압과 주파수를 한 화면에 표시함으로써, 가스배관이나, 상하수도 배관 등에서의 교류가 전력선에 의한 교류인지, 타 고주파 신호 영향인지, 교류가 배관에 인입되고 있는지를 쉽게 알 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention displays the alternating current voltage and frequency on one screen so that it is easy to know whether the alternating current in the gas pipe, the water supply and sewer pipe, etc. is alternating current by the power line, the influence of other high frequency signals, or the alternating current is introduced into the piping. It works.

마지막으로, 본 발명은 접지 저항을 표시함으로써, 가스배관 등에 예를 들면 번개 등으로 다량의 전압이 유입되었는지를 파악할 수 있는 장점이 있다. 물론, 이러한 데이터를 내장 프린터로 출력하여 보관하였다가 날씨 변화(여름, 겨울)와 습도 변화(결빙, 우천)시에 따르는 접지 저항을 비교하여, 가스 설비(정압기실, 가스배관)의 최적 상태를 유지할 수 있는 효과가 있다.Finally, the present invention has the advantage that it is possible to determine whether a large amount of voltage flowed into the gas pipe, for example, lightning by displaying the ground resistance. Of course, this data can be printed out and stored on the built-in printer, and compared with the ground resistance according to weather changes (summer and winter) and humidity changes (freezing and raining). It has a sustainable effect.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 직류 방식 전압, 교류 방식 전압 및 접지 저항을 측정할 수 있는 통합 측정기를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is just one embodiment for implementing an integrated measuring device capable of measuring the DC voltage, AC voltage and ground resistance according to the present invention, the present invention is not limited to the above embodiment, As claimed in the claims, any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

Claims (10)

키 입력기를 통해 키 입력을 받고, 프린트 모듈 제어기를 제어하며, 레인지 제어기를 제어하는 제1제어부와,A first control unit which receives a key input through a key input unit, controls a print module controller, and controls a range controller, 직류 방식 전위, 교류 전압, 교류 전압의 주파수, 직류 전류, 저항 또는 접지 저항중 적어도 어느 하나를 측정하여 전송하는 측정부와,A measuring unit measuring and transmitting at least one of a direct current type potential, an alternating voltage, an alternating voltage frequency, a direct current, a resistance, and a ground resistance; 상기 제1제어부와 인터페이싱하는 동시에, 상기 측정부로부터 측정된 값을 연산하여 출력하는 제2제어부와,A second controller which interfaces with the first controller and calculates and outputs a value measured by the measurement unit; 상기 제2제어부에 의해 상기 측정부에 의해 측정된 값을 표시하는 LCD 표시부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 직류 방식 전압, 교류 방식 전압 및 접지 저항을 측정할 수 있는 통합 측정기.And an LCD display unit for displaying the value measured by the measuring unit by the second control unit. 제 1 항에 있어서, 상기 측정부는 직류 방식을 측정하는 측정 전극과, 상기 측정 전극으로부터 측정된 직류 아날로그 값을 감쇄시키는 제1감쇄기와, 상기 제1감쇄기로부터의 직류 아날로그 값을 디지털 값으로 변환하여 상기 제2제어부에 출력하는 아날로그/디지털 컨버터를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 직류 방식 전압, 교류 방식 전압 및 접지 저항을 측정할 수 있는 통합 측정기.The method of claim 1, wherein the measuring unit is a measurement electrode for measuring the direct current method, a first attenuator for attenuating the direct current analog value measured from the measurement electrode, and converts the direct current analog value from the first attenuator to a digital value An integrated measuring device capable of measuring a direct current voltage, alternating current voltage and ground resistance, characterized in that it comprises an analog / digital converter output to the second control unit. 제 2 항에 있어서, 상기 아날로그/디지털 컨버터는 입력 임피던스가 100~400MΩ이 되도록 설정됨으로써, 측정 레인지가 0~3999mV가 되도록 함을 특징으 로 하는 직류 방식 전압, 교류 방식 전압 및 접지 저항을 측정할 수 있는 통합 측정기.The method of claim 2, wherein the analog-to-digital converter is set to have an input impedance of 100 to 400 MΩ, so that the measurement range is 0 to 3999 mV. Integrated measuring instrument. 제 1 항에 있어서, 상기 측정부는 교류 방식을 측정하는 측정 전극과, 상기 측정 전극으로부터 측정된 교류 아날로그 값을 감쇄시키는 제2감쇄기와, 상기 제2감쇄기로부터의 교류 아날로그 값을 직류 아날로그 값으로 변환하는 RMS AC TO DC 컨버터와, 상기 RMS AC TO DC 컨버터로부터의 아날로그 값을 디지털 값으로 변환하여 상기 제2제어부에 출력하는 아날로그/디지털 컨버터를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 직류 방식 전압, 교류 방식 전압 및 접지 저항을 측정할 수 있는 통합 측정기.The apparatus of claim 1, wherein the measuring unit measures a measuring electrode measuring an alternating current method, a second attenuator for attenuating an alternating current analog value measured from the measuring electrode, and converts an alternating current analog value from the second attenuator into a direct current analog value. A dc ac voltage converter, a dc ac voltage converter, and an analog / digital converter converting an analog value from the rms ac to dc converter into a digital value and outputting the digital value to the second control unit. And an integrated meter for measuring ground resistance. 제 1 항에 있어서, 상기 제2제어부에는 컴퓨터로 데이터를 전송하기 위한 RS-232 인터페이스가 더 연결된 것을 특징으로 하는 직류 방식 전압, 교류 방식 전압 및 접지 저항을 측정할 수 있는 통합 측정기.The integrated measuring device of claim 1, wherein the second control unit is further connected with an RS-232 interface for transmitting data to a computer. 제 1 항에 있어서, 상기 제1제어부에는 프린트시 측정된 값이나, 로깅 데이터 및 시간 정보를 임시 저장하는 스태틱 램이 더 연결된 것을 특징으로 하는 직류 방식 전압, 교류 방식 전압 및 접지 저항을 측정할 수 있는 통합 측정기.The method of claim 1, wherein the first control unit can measure a direct current voltage, an alternating current voltage, and a ground resistance, characterized in that a static RAM for temporarily storing a value measured at the time of printing or logging data and time information is further connected. Integrated meter. 제 1 항에 있어서, 상기 제2제어부에는 측정되는 모든 데이터를 로깅하며, 프린터 모듈 제어기에 인쇄할 폰트를 저장하는 플래시 메모리가 더 연결된 것을 특징으로 하는 직류 방식 전압, 교류 방식 전압 및 접지 저항을 측정할 수 있는 통합 측정기.The method of claim 1, wherein the second control unit logs all data to be measured, and measures a direct current voltage, an alternating current voltage, and a ground resistance, further comprising a flash memory storing a font to be printed on a printer module controller. Integrated measuring device. 제 1 항에 있어서, 상기 측정부에는 소정 웨이브 신호를 증폭 출력하는 웨이브 증폭기와, 상기 웨이브 증폭기로부터의 웨이브 신호를 출력하는 출력 전극과, 상기 출력 전극으로부터 일정 거리 이격되어 접지 저항을 측정하는 입력 전극과, 상기 입력 전극으로부터의 아날로그 값을 디지털 값으로 변환하여 상기 제2제어부에 출력하는 아날로그/디지털 컨버터를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 직류 방식 전압, 교류 방식 전압 및 접지 저항을 측정할 수 있는 통합 측정기.2. The measurement unit of claim 1, wherein the measurement unit comprises: a wave amplifier for amplifying and outputting a predetermined wave signal, an output electrode for outputting a wave signal from the wave amplifier, and an input electrode for measuring ground resistance spaced apart from the output electrode by a predetermined distance. And an analog / digital converter for converting an analog value from the input electrode into a digital value and outputting the digital value to the second control unit. Measuring instrument. 제 8 항에 있어서, 상기 출력 전극을 통해서는 RMS 10~100V 전압이 인가됨을 특징으로 하는 직류 방식 전압, 교류 방식 전압 및 접지 저항을 측정할 수 있는 통합 측정기.The integrated measuring device of claim 8, wherein a voltage of 10 V to 100 V is applied through the output electrode. 제 8 항에 있어서, 상기 출력 전극과 입력 전극은 상호간 5~10m 이격되어 설치됨을 특징으로 하는 직류 방식 전압, 교류 방식 전압 및 접지 저항을 측정할 수 있는 통합 측정기.The integrated measuring device of claim 8, wherein the output electrode and the input electrode are installed at a distance of 5 to 10 m from each other.
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