KR20070109421A

KR20070109421A - Transmission

Info

Publication number: KR20070109421A
Application number: KR1020060042352A
Authority: KR
Inventors: 김완수
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2006-05-11
Filing date: 2006-05-11
Publication date: 2007-11-15
Also published as: KR101272644B1

Abstract

A transmission is provided to decrease a manufacturing cost by reducing the number and the weight of components. A transmission includes an input shaft transmitting a driving force, a sun gear(120) integrally rotated with the input shaft, plural pinion gears(130) meshed with sun gear, a ring gear(140) meshed with the pinion gears, a carrier(150) positioned on a side of the ring gear and engaged with a shaft end of the pinion gear. Rotation of the carrier is selectively controlled by a detention which is composed of a clutch(180) selectively connecting the carrier with the sun gear, and a brake(190) selectively fixing the carrier.

Description

변속 장치 {transmission}Transmission {transmission}

도 1은 일반적인 변속기에 대한 개략도,1 is a schematic diagram of a general transmission,

도 2는 일반적인 유성 기어 장치에 대한 상세도,2 is a detailed view of a general planetary gear device;

도 3은 종래 기술에 의한 변속 장치의 구성도,3 is a configuration diagram of a transmission apparatus according to the prior art,

도 4는 본 발명에 의한 변속 장치의 구성도.4 is a configuration diagram of a transmission device according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 간단한 설명><Brief description of the main parts of the drawing>

110 : 엔진 120 : 선 기어110: engine 120: sun gear

130 : 피니언 기어 140 : 링 기어130: pinion gear 140: ring gear

150 : 캐리어 170 : 출력축150: carrier 170: output shaft

181 : 다판 클러치 디스크 182 : 클러치 제어 유닛181: multi-plate clutch disc 182: clutch control unit

191 : 다판 브레이크 디스크 192 : 브레이크 제어 유닛191: multi-plate brake disc 192: brake control unit

본 발명은 변속 장치에 관한 것으로, 변속 장치에 장착되는 유성 기어 장치를 싱글 피니언 타입으로 구성하고, 유성 기어 장치에 구비된 캐리어를 선택적으로 제어하여 구동 소음을 감소시켜 차량의 정숙성을 증진시키고, 구성 부품 및 중량을 감소시켜 제품의 원가절감 및 경제성의 향상을 도모하기 위한 발명이다. The present invention relates to a transmission device, comprising a planetary gear device mounted on the transmission device in a single pinion type, and selectively controlling the carrier provided in the planetary gear device to reduce driving noise to improve the quietness of the vehicle, the configuration It is an invention for reducing the cost and economics of a product by reducing parts and weight.

변속 장치는 자동차, 선박, 발전기 등, 동력원의 회전 속도를 다른 속도로 변환시켜 사용하는 기계류에 널리 이용되고 있다.Transmissions are widely used in machinery that converts rotational speeds of power sources into other speeds, such as automobiles, ships, and generators.

특히 자동차에 사용되는 변속 장치는 엔진과 차륜 사이에 설치되어 차량의 진행상태에 따라 엔진의 구동력을 적절히 변환하여 원활하고 안전한 주행이 이루어질 수 있도록 하는 기능을 수행한다.In particular, the transmission device used in the vehicle is installed between the engine and the wheel to perform a function to smoothly and safely drive by converting the driving force of the engine appropriately according to the progress of the vehicle.

이러한 변속 장치는 운전자의 의지로 변속을 수행하는 수동 변속기와, 각종 센서에 의하여 자동으로 변환이 이루어지도록 하는 자동변속기로 크게 나뉘며, 상기의 자동변속기는 구조가 복잡하다는 단점에도 사용상의 편리함을 이유로 널리 이용되고 있다. Such a transmission device is divided into a manual transmission for shifting at the driver's will and an automatic transmission for automatic conversion by various sensors. It is used.

이하 첨부한 도면에 의하여 종래의 변속 장치에 대하여 상술하여 본다.Hereinafter, a conventional transmission apparatus will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일반적인 변속 장치에 대한 구성도이고, 도 2는 일반적인 유성 기어 장치에 대한 상세도이며, 도 3은 종래 기술에 의한 변속 장치의 구성도이다.1 is a block diagram of a general transmission, Figure 2 is a detailed view of a general planetary gear device, Figure 3 is a block diagram of a transmission according to the prior art.

도 1에 도시된 바와 같이, 개략적인 자동 변속기는 엔진의 출력이 오일을 매개로 하여 토크 컨버터(1)를 거쳐 클러치부(2)로 전달되면, 클러치부(2)에서 오일의 유압을 샤프트의 회전력으로 변환시키고, 샤프트의 회전력은 유성 기어 장치(3)를 통하여 감속 및 역전되어 양측 차륜으로 회전력을 전달한다.As shown in FIG. 1, the schematic automatic transmission transmits the hydraulic pressure of the oil in the clutch unit 2 when the output of the engine is transmitted to the clutch unit 2 via the torque converter 1 via the oil. The rotational force of the shaft is reduced and reversed through the planetary gear device 3 to transmit the rotational force to both wheels.

좀 더 상술하면, 상기 토크 컨버터(1)는 엔진의 크랭크 샤프트에 직결되어 회전하는 임펠러와, 자동 변속기의 입력축에 직결되고 상기 임펠러에 대향 하도록 설치된 터어빈과 일정한 작동 범위 내에서 상기 임펠러를 출발하여 터어빈의 운동에너지를 전달 및 회수하여 오일의 방향을 전환하고 다시 임펠러의 회전력을 증대시키는 스테이터로 구성되어 있다.In more detail, the torque converter 1 starts the impeller within a certain operating range with an impeller rotating directly connected to the crankshaft of the engine and a turbine directly connected to the input shaft of the automatic transmission and facing the impeller. It consists of a stator that transfers and recovers the kinetic energy of the oil to change the direction of the oil and increases the rotational force of the impeller.

상기와 같이 토크 컨버터의 임펠러로 전달된 엔진의 출력은 상기 터어빈을 통해 변속기어 메커니즘으로 전달되는데, 상기 변속기어 메커니즘은 유성 기어부(3)와 이를 제어하기 위한 클러치부(2)로 구성된다.As described above, the output of the engine transmitted to the impeller of the torque converter is transmitted to the transmission gear mechanism through the turbine, and the transmission gear mechanism includes a planetary gear part 3 and a clutch part 2 for controlling it.

상기 유성 기어부(3)는 선 기어, 링 기어 및 캐리어의 회전을 제어하여 각 기어간의 상대 운동에 의해 터어빈에서 공급되는 회전력을 적절한 변속비로 변환하여 추진축으로 전달하는 것으로, 서로 치합된 한 쌍의 기어에 대하여 2개의 기어가 각각 자전하는 동시에 한쪽 기어가 다른쪽 기어의 축을 중심으로 하여 공전하여 회전수와 토크를 조정하는 역할을 한다.The planetary gear unit 3 controls the rotation of the sun gear, the ring gear and the carrier to convert the rotational force supplied from the turbine by the relative movement between the gears to an appropriate transmission ratio, and transmits it to the propulsion shaft. The two gears rotate about the gears at the same time, and one gear rotates about the axis of the other gear to adjust the rotation speed and torque.

도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 이러한 일반적인 유성 기어 장치는 엔진의 구동력을 전달하는 입력축(11)과, 상기 입력축(11)과 스플라인 결합하여 일체로 회동하는 선 기어(20)와, 상기 선 기어(20)와 치합하는 복수의 피니언 기어(30)와, 내주면에 치차열이 형성되고 상기 피니언 기어(30)와 치합하는 링 기어(40)와, 상기 링 기어(40)의 측면에 위치하고 상기 피니언 기어(30)의 축단부와 결합하여 회전하는 캐리어(50)로 구성되어 있다.As shown in FIG. 2, the general planetary gear device includes an input shaft 11 for transmitting a driving force of an engine, a sun gear 20 splined to the input shaft 11 to rotate integrally, and the sun gear. A plurality of pinion gears 30 meshing with 20, a gear train is formed on an inner circumferential surface thereof, and a ring gear 40 meshing with the pinion gear 30; and a pinion positioned on a side of the ring gear 40; It consists of the carrier 50 which rotates by engaging with the shaft end part of the gear 30. As shown in FIG.

상기 선 기어(20)의 회전 속도는 피니언 기어(30)들의 공전 속도에 의해 감속되며, 아울러 피니언 기어(30)의 공전운동에 의하여 캐리어(50)가 회전한다. 이때 캐리어(50)의 출력축에는 선 기어(20)의 입력과 비교하여 회전속도는 감소하는 반면, 토크는 증대되는 출력이 발생한다.The rotation speed of the sun gear 20 is decelerated by the idle speed of the pinion gears 30, and the carrier 50 is rotated by the idle movement of the pinion gear 30. At this time, the output speed of the carrier 50 is reduced compared to the input of the sun gear 20, while the output is increased torque is generated.

자동 변속기의 경우 일반적으로 4~5단이 주류를 이루고 있는데, 날이 갈수록 빠르게 발전하는 전자 제어기술의 발달로 인하여 안락성과 편의성은 급속도로 발전하고 있는 반면, 갈수록 고가화가 진행되는 동시에 연비 효율은 아직 수동 변속기에 미치지 못하고 있다.In the case of automatic transmission, four to five gears are generally mainstream, and the convenience and convenience are rapidly developing due to the development of electronic control technology that is rapidly developing day by day, while the fuel efficiency is still increasing at the same time. It does not reach the manual transmission.

이러한 문제점을 해결하기 위해, 여러 종류의 유성 기어 장치와 이를 조합한 자동변속기가 등장하였고, 도 3에서는 일반적인 종래 변속 장치의 일 예로 더블 피니언 타입의 유성 기어를 장착한 변속 장치를 예시하고 있다. In order to solve this problem, various types of planetary gear devices and automatic transmissions in combination thereof have emerged, and FIG. 3 illustrates a transmission device equipped with a double pinion type planetary gear as an example of a conventional conventional transmission device.

싱글 타입 유성 기어 장치의 경우, 중앙에 배치된 선 기어(20)와, 상기 선 기어(20)를 등 간격으로 둘러싸도록 배치된 3~4개의 피니언 기어(30) 및 피니언 기어(30)들에 내접 하여 맞물려 있는 링 기어(50)으로 이루어지나, 더블 피니언 타입의 유성기어의 경우 상기의 싱글 타입 유성 기어 장치에 1개조의 피니언 기어(31)가 추가된 구조를 가진다.In the case of the single type planetary gear device, the sun gear 20 disposed in the center and the three to four pinion gears 30 and the pinion gears 30 arranged to surround the sun gear 20 at equal intervals are provided. It consists of a ring gear 50 that is internally engaged, but the double pinion type planetary gear has a structure in which one set of pinion gears 31 is added to the single type planetary gear device.

싱글 타입 유성 기어 장치와 마찬가지로 중앙에 배치된 선 기어(30, 31)둘레에 3~4개의 피니언 기어(30)들이 치합되어 있으나, 이들은 링 기어와 바로 치합하지 않고 추가된 피니언 기어(31)들과 치합된다. 다만 추가된 피니언 기어(31)들도 캐리어(50)에 고정된 회전축에 결합한다.As with the single type planetary gear device, three to four pinion gears 30 are meshed around the centrally arranged sun gears 30 and 31, but they are added to the pinion gears 31 without being directly engaged with the ring gears. Is matched with Just added pinion gear 31 is also coupled to the rotating shaft fixed to the carrier (50).

상기 유성 기어 장치의 각 요소들인 선 기어(30), 링 기어(40), 캐리어(50)는 서로 역할을 바꾸어 가며 엔진(10)으로부터 동력을 전달받거나 이를 변환하여 출력을 발생하고, 이를 위해서는 각 요소들의 회전을 제어하는 제어요소들의 도움을 받아야 한다. 여기에 사용되는 제어 요소들의 종류로는 브레이크와 클러치를 사용하고 있다.Each of the elements of the planetary gear device, the sun gear 30, the ring gear 40, the carrier 50 is to switch the role of each other and receives power from the engine 10 or converts it to generate an output, for this purpose The control elements which control the rotation of the elements should be helped. The control elements used here use brakes and clutches.

브레이크는 유성 기어 장치의 한 요소를 고정하는데 쓰이며, 클러치는 유성 기어 장치의 한 요소를 입력축(11)이나 출력축(70) 또는 서로 다른 요소들과 연결시켜, 연결된 부분이 같은 속도로 회전하는데 사용된다.The brake is used to fix an element of the planetary gear unit, and the clutch is used to connect an element of the planetary gear unit with the input shaft 11 or the output shaft 70 or different elements so that the connected parts rotate at the same speed. .

이러한 변속 장치의 구동에 의한 차량의 전진, 후진에 대하여 간략한 일 예를 들어보면 다음과 같다.A brief example of the forward and reverse of the vehicle by driving the transmission is as follows.

차량의 전진시, 제어수단의 일 예인 클러치(80)에 의해 선 기어(20)와 캐리어(50)을 연결한다. 이에 따라 선 기어(20)와 캐리어(50)가 일체로 회전하게 되고 출력측에는 엔진(10)과 동일한 감속비를 가진 출력이 전달된다.When the vehicle is advanced, the sun gear 20 and the carrier 50 are connected by the clutch 80 as an example of the control means. Accordingly, the sun gear 20 and the carrier 50 rotate integrally, and the output having the same reduction ratio as the engine 10 is transmitted to the output side.

이에 상기 출력축(70)에 연결된 구동 풀리의 회전력이 금속벨트 및 2축 피동 풀리를 회전시키고, 종감속 기어를 통하여 차축을 구동하여 차량의 전진시킨다.Accordingly, the rotational force of the driving pulley connected to the output shaft 70 rotates the metal belt and the two-axis driven pulley, and drives the axle through the longitudinal reduction gear to advance the vehicle.

후진시의 경우, 제어수단의 일 예인 브레이크(90)에 의해 링 기어(40)을 고정시킨다. 이에 따라 입력측인 선 기어(30)가 회전함에 따라 출력측인 캐리어(50)에는 엔진(10)의 출력과 역방향으로 감속된 출력이 전달된다.In the case of reversing, the ring gear 40 is fixed by the brake 90 as an example of the control means. Accordingly, as the sun gear 30 on the input side rotates, the output decelerated in the reverse direction to the output of the engine 10 is transmitted to the carrier 50 on the output side.

이에, 상기 출력축(70)에 연결된 구동 풀리의 회전력이 금속벨트 및 2축 피 동 풀리를 회전시키고, 종감속 기어를 통하여 차축을 구동하여 차량을 후진시킨다.Accordingly, the rotational force of the driving pulley connected to the output shaft 70 rotates the metal belt and the two-axis driven pulley, and drives the axle through the longitudinal reduction gear to reverse the vehicle.

이러한 종래의 변속 장치의 경우, 더블 피니언 유성기어 장치를 사용하여, 연비 향상 및 변속이 용이한 장점이 있으나, 변속 장치의 부품수와 제품의 중량이 증가하고, 구동 진동 및 소음을 증가시켜 차량의 편의성을 해칠 뿐 아니라, 이로 인해 발생하는 소음 및 진동을 흡수하기 위한 제반 장치의 부가를 필요로 하게 되어, 차량의 중량화 및 고가화를 야기하는 문제점이 있었다.In case of the conventional transmission, the double pinion planetary gear device is used to improve fuel economy and easy shifting, but the number of parts and the weight of the transmission are increased, driving vibration and noise are increased, In addition to impairing the convenience, there is a need for the addition of various devices for absorbing the noise and vibration generated by this, causing a weight and high price of the vehicle.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 변속 장치에 장착되는 유성 기어 장치를 싱글 피니언 타입으로 구성하고, 유성 기어 장치에 구비된 캐리어를 선택적으로 제어하여, 구동 소음을 감소시켜 차량의 정숙성을 증진시키고, 구성 부품 및 중량을 감소시켜 제품의 원가절감 및 경제성의 향상을 도모하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, comprising a planetary gear device mounted to the transmission in a single pinion type, and selectively controlling the carrier provided in the planetary gear device, reducing the driving noise to quiet the vehicle The purpose of the present invention is to improve the cost and economical efficiency of the product by increasing the weight of components and reducing the components and weight.

상기의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 엔진과 발전기의 구동력을 전달하는 입력 축과, 상기 입력 축과 일체로 회동하는 단일의 선 기어와, 등 간격으로 배치되어 상기 선 기어와 치합하는 복수의 피니언 기어와, 내주면에 치차열이 형성되고 상기 피니언기어와 치합하는 링 기어와, 상기 링 기어의 측면에 위치하며 상기 피니언 기어의 축단부에 결합하여 회전하는 캐리어로 구성된 싱글 유성 기어 장치를 포함하는 변속 장치에 있어,In order to solve the above problems, the present invention provides an input shaft for transmitting the driving force of an engine and a generator, a single sun gear rotating integrally with the input shaft, and a plurality of sun gears arranged at equal intervals and engaged with the sun gear. And a single planetary gear device including a pinion gear, a ring gear formed on an inner circumferential surface and engaging with the pinion gear, and a carrier positioned on a side of the ring gear and rotating in engagement with an axial end of the pinion gear. In the transmission,

상기 싱글 유성 기어 장치를 구성하는 상기 캐리어의 회전을 선택적으로 제어하는 구속 장치를 구비하여 구성된다.And a restraining device for selectively controlling rotation of the carrier constituting the single planetary gear device.

이하 첨부한 도면에 의하여 본 발명을 상세히 설명한다. 다만 종래 기술과 동일한 구성에 대하여는 설명을 생략한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the description of the same configuration as the prior art is omitted.

도 4는 본 발명에 의한 변속 장치의 구성도이다.4 is a configuration diagram of a transmission device according to the present invention.

도 4에서 도시하는 바와 같이, 본 발명은 엔진과 발전기의 구동력을 전달하는 입력 축(113)과, 상기 입력 축(113)과 일체로 회동하는 단일의 선 기어(120)와, 등 간격으로 배치되어 상기 선 기어(120)와 치합하는 복수의 피니언 기어(130)와, 내주면에 치차열이 형성되고 상기 피니언기어(130)와 치합하는 링 기어(140)와, 상기 링 기어(140)의 측면에 위치하며 상기 피니언 기어(130)의 축단부에 결합하여 회전하는 캐리어(150)로 구성된 싱글 유성 기어 장치를 포함하는 변속 장치에 있어,As shown in FIG. 4, the present invention includes an input shaft 113 for transmitting driving force of an engine and a generator, a single sun gear 120 that is integrally rotated with the input shaft 113, and is disposed at equal intervals. A plurality of pinion gears 130 engaged with the sun gear 120, a gear train is formed on an inner circumferential surface thereof, and a ring gear 140 engaged with the pinion gear 130, and a side surface of the ring gear 140. In the transmission comprising a single planetary gear device consisting of a carrier 150 which is coupled to and rotated in engagement with the shaft end of the pinion gear 130,

상기 싱글 유성 기어 장치를 구성하는 상기 캐리어(150)의 회전을 선택적으로 제어하는 구속 장치를 구비하여 구성된다.It is configured to include a restraining device for selectively controlling the rotation of the carrier 150 constituting the single planetary gear device.

본 발명은 종래의 변속 장치와 마찬가지로, 엔진(110)의 출력이 오일을 매개 로 하여 토크 컨버터(112)를 거쳐 회전력으로 변환되고, 변환된 회전력이 입력축(111)을 통하여 유성 기어 장치를 거치며 감속 및 역전되어 양측 차륜으로 회전력을 전달한다.According to the present invention, as in the conventional transmission, the output of the engine 110 is converted into rotational force through the torque converter 112 via oil, and the converted rotational force is decelerated through the planetary gear device through the input shaft 111. And inverted to transmit rotational force to both wheels.

이때 본 발명에 구비되는 유성 기어 장치는 싱글 피니언 타입으로 구성되고, 구속장치가 상기 유성 기어 장치의 구성요소인 캐리어(150)를 제어한다.At this time, the planetary gear device provided in the present invention is configured of a single pinion type, the restraining device controls the carrier 150 which is a component of the planetary gear device.

상기 싱글 피니언 타입 유성 기어 장치는 중앙에 배치된 선 기어(120)와, 선 기어(120)를 등 간격으로 둘러싸도록 배치된 3 또는 4개의 피니언 기어(130) 및 피니언 기어(130)들에 내접하여 맞물려 있는 링 기어(140)로 이루어진다.The single pinion type planetary gear device includes a sun gear 120 disposed in the center and three or four pinion gears 130 and pinion gears 130 arranged to surround the sun gear 120 at equal intervals. It consists of a ring gear 140 in contact with each other.

이때 선 기어(120)와 피니언 기어(130)는 외접기어이고, 링 기어(140)는 내접기어로 구성한다.At this time, the sun gear 120 and the pinion gear 130 is an external gear, the ring gear 140 is composed of an internal gear.

피니언 기어(130)들은 캐리어(150)에 구속되는데, 캐리어(150)의 양 측판 사이에 고정된 회전축에 삽입되어, 회전축을 통하여 자전할 수도 있고, 캐리어(150)와 함께 공전할 수도 있다. 따라서 캐리어(150)를 입력 혹은 출력으로 사용시, 상기 캐리어(150)는 피니언 기어(130)와 연동하여 회동한다. The pinion gears 130 may be constrained to the carrier 150, and may be inserted into rotation shafts fixed between both side plates of the carrier 150 to rotate through the rotation shafts or to rotate with the carrier 150. Therefore, when the carrier 150 is used as an input or an output, the carrier 150 rotates in association with the pinion gear 130.

상기 유성 기어 장치의 각 구성요소 중, 캐리어(150)를 제어하는 마찰수단으로 구속 장치를 구비하고 있으며, 이는 상기 캐리어(150)를 선 기어(120)와 선택적 으로 연결하는 클러치(180)와 상기 캐리어(150)를 선택적으로 고정하는 브레이크(190)로 구성된 것을 특징으로 한다.Among the components of the planetary gear device, a friction device for controlling the carrier 150 is provided with a restraining device, which is a clutch 180 for selectively connecting the carrier 150 with the sun gear 120 and the It is characterized by consisting of a brake 190 for selectively fixing the carrier 150.

클러치(180)의 경우, 유성 기어 장치의 한 요소를 입력축이나 출력축 또는 다른 요소와 연결하여 연결된 요소들을 같은 속도로 회전하게 하는데, 본 발명에서는 상기 클러치(180)가 캐리어(150)와 선 기어(120)를 연결한다.In the case of the clutch 180, an element of the planetary gear device is connected to an input shaft, an output shaft, or another element so that the connected elements rotate at the same speed. In the present invention, the clutch 180 includes the carrier 150 and the sun gear ( 120).

상기 클러치(180)는 디스크식 또는 밴드식 클러치를 사용할 수 있으며, 본 발명에서는 이에 대한 일 실시예로 디스크식 클러치를 사용할 수 있다.The clutch 180 may use a disc type or band type clutch, and in the present invention, a disc type clutch may be used.

이러한 경우 상기 클러치(180)는 다판 클러치 디스크(181)와 클러치 제어 유닛(182)로 구성되는데, 다판 클러치 디스크(181)는 바깥둘레에 돌기가 형성된 디스크와 안쪽 둘레에 돌기가 있는 디스크 및 양쪽에 마찰제가 접착되어 있는 하나의 디스크를 배열하여 상기 선 기어(120)와 캐리어(150)에 연결된 드럼 사이에 결합하여 사용함이 타당하다. In this case, the clutch 180 is composed of a multi-plate clutch disk 181 and a clutch control unit 182, the multi-plate clutch disk 181 is a disk with protrusions on the outer circumference and a disk with protrusions on the inner circumference and both sides It is reasonable to arrange and use one disk to which a friction agent is bonded and to be coupled between the sun gear 120 and the drum connected to the carrier 150.

이러한 다판 클러치 디스크(181)에 대한 제어는 유압 또는 전자식 제어기를 사용할 수 있는데, 본 발명의 실시 예에서는 차량 구동 조건에 따라 전자적으로 제어되는 클러치 제어 유닛(182)을 사용한다.Control of the multi-plate clutch disc 181 may use a hydraulic or electronic controller, in the embodiment of the present invention uses a clutch control unit 182 that is electronically controlled according to the vehicle driving conditions.

상기 캐리어(150)의 구동을 구속하는 브레이크(190)의 경우 상기 클러치(180)와 동일한 구성으로, 다판 브레이크 디스크(191)와 브레이크 제어 유닛(192)으로 구성되어 있으며, 상기 캐리어(150)와 고정된 하우징(미도시)사이에 결합하여 사용한다. In the case of the brake 190 which restrains the driving of the carrier 150, the brake 190 includes the multi-plate brake disk 191 and the brake control unit 192, and the same configuration as that of the clutch 180. Used in combination between fixed housings (not shown).

이하 본 발명의 작동 및 효과에 대하여 설명한다.Hereinafter will be described the operation and effect of the present invention.

상기 유성 기어 장치는 선 기어(120), 링 기어(140), 캐리어(150)의 3개 요소중 일 요소에 동력이 입력되고 다른 하나의 요소를 구속시 나머지 요소로 변환된 동력이 출력되어, 3개 요소의 역할이 달라짐에 따라 증속, 감속, 또는 역전의 다양한 출력을 얻게 된다.The planetary gear device has a power input to one of the three elements of the sun gear 120, ring gear 140, carrier 150, and outputs the power converted to the other element when restraining the other element, As the role of the three elements changes, you get different outputs for speeding up, slowing down, or reversing.

상기 클러치(180)의 동작으로 차량이 전진하게 되는데, 차량의 전진 구동시, 클러치 제어 유닛(182)에 의해 다판 클러치 디스크(181)가 서로 밀착되고, 이는 선 기어(150)와 캐리어(150)를 연결하여 상기 선 기어(120)와 캐리어(150)는 일체로 회동한다.The vehicle is advanced by the operation of the clutch 180. When the vehicle is driven forward, the multi-plate clutch disc 181 is in close contact with each other by the clutch control unit 182, which is the sun gear 150 and the carrier 150. By connecting the sun gear 120 and the carrier 150 is rotated integrally.

따라서 엔진(110)으로부터 입력된 회전력이 선 기어(120)와 캐리어(150)를 회전시키고 이러한 회전력은 링 기어(140)를 통하여 출력축(170)으로 전달되는데, 이때 엔진과 링 기어(140)의 회전비는 1:1이 되어, 링 기어(14)에 연결된 구동폴리 및 종동폴리와 종 감속 기어를 거쳐 차륜의 양 축을 회전시킨다.Therefore, the rotational force input from the engine 110 rotates the sun gear 120 and the carrier 150, and this rotational force is transmitted to the output shaft 170 through the ring gear 140, where the engine and the ring gear 140 The rotation ratio is 1: 1, which rotates both shafts of the wheel via the drive pulley and driven pulley connected to the ring gear 14 and the longitudinal reduction gear.

상기 브레이크(190)의 동작으로 차량이 후진하게 되는데, 브레이크 제어 유닛(192)의 작동으로 다판 브레이크 디스크(191)가 서로 밀착하여 캐리어(150)를 고정시킨다.The vehicle is driven backward by the operation of the brake 190, and the multi-plate brake disc 191 is in close contact with each other to fix the carrier 150 by the operation of the brake control unit 192.

이에 따라 엔진(110)으로 부터 입력된 회전력이 선 기어(120)를 회전시키면, 링 기어(140)를 통하여 출력축(170)으로 전달되는데, 이때 링 기어(140)에서의 회전은 엔진(110)의 회전과 역방향을 이루고, 선 기어(120)와 피니언 기어(130) 및 링 기어(140)의 기어비에 따라 일정 비율 감속되어, 링 기어(140)에 연결된 구동폴리 및 종동폴리와 종감속 기어를 거쳐 차륜의 양 축을 역방향 회전시켜 차량을 후진 시킨다.Accordingly, when the rotational force input from the engine 110 rotates the sun gear 120, it is transmitted to the output shaft 170 through the ring gear 140, where the rotation in the ring gear 140 is the engine 110. In the reverse direction of the rotation, the gear ratio of the sun gear 120, the pinion gear 130 and the ring gear 140 is decelerated by a certain ratio, and the driving pulley and driven pulley connected to the ring gear 140 and the follow-up gear The vehicle reverses by rotating both shafts of the wheel backwards.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 싱글 피니언 타입의 유성 기어 장치를 구비하고 전자식 제어장치에 의해 캐리어를 제어하여 차량을 구동시킴으로서, 종래의 변속 장치에 비하여 부품수의 감소로 인한 중량 및 비용의 절감과 함께 구동 소음을 감소시켜 차량의 경제성 편의성을 향상시키는 효력을 발생시킨다.As described above, the present invention includes a single-pinion type planetary gear device and drives the vehicle by controlling the carrier by an electronic control device, thereby reducing weight and cost due to the reduction of the number of parts compared to the conventional transmission device. In addition, the driving noise is reduced to produce the effect of improving the economical convenience of the vehicle.

Claims

엔진과 발전기의 구동력을 전달하는 입력 축과, 상기 입력 축과 일체로 회동하는 단일의 선 기어와, 등 간격으로 배치되어 상기 선 기어와 치합하는 복수의 피니언 기어와, 내주면에 치차열이 형성되고 상기 피니언기어와 치합하는 링 기어와, 상기 링 기어의 측면에 위치하며 상기 피니언 기어의 축단부에 결합하여 회전하는 캐리어로 구성된 싱글 유성 기어 장치를 포함하는 변속 장치에 있어,An input shaft for transmitting the driving force of the engine and the generator, a single sun gear that rotates integrally with the input shaft, a plurality of pinion gears arranged at equal intervals and engaged with the sun gear, and a gear train is formed on the inner circumferential surface thereof. In a transmission comprising a single planetary gear device consisting of a ring gear meshing with the pinion gear, and a carrier located on the side of the ring gear and coupled to the shaft end of the pinion gear to rotate;

상기 싱글 유성 기어 장치를 구성하는 상기 캐리어의 회전을 선택적으로 제어하는 구속 장치를 구비한 것을 특징으로 하는 변속 장치. And a restraining device for selectively controlling rotation of the carrier constituting the single planetary gear device.

제 1항에 있어서, The method of claim 1,

상기 구속 장치는 상기 캐리어를 상기 선 기어와 선택적으로 연결하는 클러치와 상기 캐리어를 선택적으로 고정하는 브레이크로 구성된 것을 특징으로 하는 변속 장치.And the restraining device comprises a clutch for selectively connecting the carrier with the sun gear and a brake for selectively fixing the carrier.

제 1항에 있어서,The method of claim 1,

상기 구속장치는 다판식 디스크로 구성된 것을 특징으로 하는 변속 장치.The restraining device is a transmission device, characterized in that consisting of a multi-plate disk.

제 1항에 있어서,The method of claim 1,

상기 구속장치는 차량 구동 조건에 따라 변속기 제어 유닛을 통하여 전자적으로 제어되는 것을 특징으로 하는 변속 장치.And the restraining device is electronically controlled through the transmission control unit according to the vehicle driving condition.