KR20070109237A - Apparatus for chestnut sorting - Google Patents

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KR20070109237A
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김종곤
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Abstract

An apparatus for sorting chestnuts according to dimensions is provided to allow automatic sorting of a large amount of chestnuts in a short time while preventing the chestnuts from being damaged or contaminated by manual work. An apparatus for sorting chestnuts provided in the form of fruit flesh according to dimensions comprises: a vibration feeder(40,50) for conveying chestnuts aligned without generating a bridging phenomenon; an image processing device(60) for providing the image of each chestnut in the form of fruit flesh; and a control device receiving the data about the grades of the chestnuts sorted by a preset program for grading each individual chestnut according to its area in the image processing device, wherein each chestnut is allowed to drop in one end of the vibration feeder after the chestnut passes from the image processing device as an object, and then the chestnut is guided to a predetermined compartment of a receiving box(80) by means of a shooting unit operated by the controller.

Description

밤 규격 선별기{APPARATUS FOR CHESTNUT SORTING}Chestnut sizer {APPARATUS FOR CHESTNUT SORTING}

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 밤 규격 선별기의 대략적인 상태도를 나타내기 위해 도시한 도면이다.1 is a view showing a schematic state diagram of a night size selector according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 밤 규격 선별기의 바이브레이션 피더의 상부를 나타내기 위해 도시한 도면이다.2 is a view showing the top of the vibration feeder of the night size sorter according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 밤 규격 선별기에서 밤의 선별이 이루어지는 과정을 나타내기 위해 도시한 도면이다.3 is a view showing a process of screening the night in the night standard sorter according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10: 1차 호퍼10: Primary Hopper

20: 컨베이어수단20: conveyor means

30: 2차 호퍼30: 2nd Hopper

40: 1차 바이브레이션 피더40: 1st Vibration Feeder

50: 2차 바이브레이션 피더50: 2nd Vibration Feeder

60: 영상처리장치60: image processing apparatus

70: 에어실린더70: air cylinder

72: 유도판72: induction plate

80: 수납함80: storage box

90: 디스플레이장치90: display device

100: 제어기100: controller

C: 밤C: night

본 발명은 밤 규격 선별기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동화된 영상처리에 의한 밤 규격 선별기에 관한 것이다.The present invention relates to a night size selector, and more particularly, to a night size selector by automated image processing.

이하, 본 명세서에서는 밤의 외피와 내피를 벗긴 밤을 중심으로 설명한다.Hereinafter, in the present specification, the outer skin of the chestnut and the outer skin of the inner skin will be described.

과육 상태의 밤은 비정형을 하고 있어서, 종래의 밤 과육을 선별하기 위해서는 투입된 인력에 의해 일일이 육안으로 선별을 하고 수납을 해야 했으며, 이로 인해 매우 많은 인력이 소모되었고, 인건비가 높은 지역에서는 밤 선별에 어려움이 있었다. The night of the pulp is atypical, and in order to sort the conventional night pulp, it was necessary to visually sort and store them by human resources, which consumed a lot of manpower. There was a difficulty.

또한, 밤을 이용하여 가공하는 업체에서는 밤의 외피와 내피를 일일이 수작업에 의해 벗겨내고 육안으로 선별해야 했는데, 이와 같이 시간을 많이 소모하는 과정에서 밤의 신선도를 떨어뜨리는 원인이 되었다.In addition, the processing company using chestnuts had to peel off the outer skin and the inner skin of the chestnuts by hand and sort them with the naked eye, which caused the freshness of the chestnuts in the process of consuming a lot of time.

비록, 선진국에서는 토마토의 경우 그 크기 및 완숙도를 구분하는 선별기가 상용화 되어 있으며, 국내에서도 곡물 선별기를 통하여 쌀, 콩 등을 선별하기 위하여 광센서를 이용한 제품이 개발되어 사용되고 있으며, "컴퓨터 화상 처리를 이용한 자동 과일 선별기의 개발"이라는 논문에서 사과의 경우도 그 크기 및 색도를 선별하는 소프트웨어 활용방안에 대한 연구가 이루어진 바가 있다.In developed countries, however, tomatoes have commercialized sorting machines to distinguish their size and maturity.In Korea, products using optical sensors have been developed and used to sort rice and beans through grain sorting machines. In the paper titled "Development of Automatic Fruit Sorter Using Apple," Apple has also studied how to use the software to sort the size and chromaticity of apples.

그러나 과육상태의 밤과 같이, 대상별로 정형화되지 아니한 제품분야는 기계의 개발의 비중이 선행되어야하는 분야는 기계 개발이 쉽지 아니한 관계로 아직 과육상태의 밤을 신속하고 효율적으로 선별할 수 있는 장치는 제시되어 있지 않다.However, in the product areas that are not formalized by subjects, such as the pulpit night, the areas where the development of the machine should be preceded are not easy to develop the machine. Not presented.

비록 소정 규모의 홀이 형성된 바이브레이션 피더를 통과하면서 해당 홀보다 작은 밤이 선별되도록 하는 기술은 알려져 있으나, 이와 같은 기계식 선별작업의 경우는 과육상태의 밤이 홀이 형성되어 있는 바이브레이션 피더를 통과하면서 마모나 품질의 저하를 초래하는 원인이 되어 왔으며, 선별율도 현저하게 낮은 것으로 알려져 있다.Although a technique for sorting chestnuts smaller than the holes while passing through a vibrating feeder having a predetermined size of holes is known, in the case of such a mechanical sorting operation, a pulp chestnut passes through a vibrating feeder in which holes are formed. It has been a cause of deterioration of quality and is known to have a very low screening rate.

과육 상태의 밤은 일정한 형상을 하고 있지 않고 있어서, 사과나 토마토와 같은 대체적으로 일정한 형상의 과일과는 달리 고도의 선별방법을 필요로 하고 있으며, 근래에 들어 빵이나 각종 조리에 다량으로 소비가 이루어지지만 인력에 의한 수작업에 의해 공급원가를 상승하고 있는 과육 상태의 밤의 경우는, 현대에 맞는 공급 체계를 필요로 하고 있으며, 이를 해결하기 위해 인건비가 저렴한 해외에 의존하는 것도 바람직하지 못한 방안으로 평가 되고 있다.The fleshy chestnuts do not have a uniform shape, and require a high degree of sorting method, unlike apples and tomatoes, which are generally of a constant shape. In the case of fleshy chestnuts, which are raising the cost of supply by manual labor by manpower, there is a need for a modern supply system, and it is also undesirable to rely on cheap labor abroad to solve this problem. It is becoming.

이와 같은 현대의 밤 과육의 공급 현실에 부응하기 위하여 기존의 단순한 밤 과육의 선별방법에서 벗어나 고도하게 효율적으로 밤 과육을 선별할 수 있는 장치를 제공함으로써 밤 과육 생산성을 향상시킬 수 있는 방안이 요구되고 있다.In order to meet the modern supply of chestnut pulp, there is a need for a method to improve chestnut pulp productivity by providing a device capable of sorting chestnut pulp efficiently and efficiently from the existing simple chest pulp selection method. have.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 인력의 육안에 의하거나 단순한 기계적인 선별에 의해서 일일이 밤 과육의 규격을 선별하는 것이 아니라 밤 과육을 규격에 따라 영상인식을 통한 컴퓨터에 의해 자동으로 선별할 수 있는 방안을 제시하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, not by selecting the specifications of the night pulp by the human eye or by a simple mechanical screening, the night pulp in accordance with the standard image recognition The purpose of the present invention is to suggest a method that can be automatically selected by a computer.

또한, 일일이 육안에 의해 밤 과육을 선별하거나 소정의 홀로 낙하하는 방식의 기계에 의해 장시간 선별이 이루어지는 것이 아니라 영상인식에 의해 대량으로 밤 과육을 선별하게 함으로써 대량의 과육 상태의 밤이 손상되지 않고 신속히 선별되는 방안을 제시하는 것을 목적으로 한다.In addition, the chestnut pulp is not picked up by the naked eye for a long time by a machine that sorts out the pulp or falls into a predetermined hole. The purpose is to present a plan for selection.

또한, 수작업에 따른 밤 과육의 오염원인 없이 밤 과육의 선별이 기계에 의해 자동으로 이루어지는 방안을 제시하는 것을 목적으로 한다.It is also an object of the present invention to propose a method in which night pulp is sorted automatically by a machine without causing pollution of night pulp by manual labor.

또한, 밤 과육이 등급별로 선별이 이루어지도록 하고 이어지는 가공단계에서는 등급별로 선별된 밤 과육을 이용하여 포장이나 조리에 신속하게 이용이 가능하도록 하는 방안을 제시하는 것을 목적으로 한다.In addition, the chestnut pulp is to be sorted by grade, and in the subsequent processing step is to propose a method that can be quickly used for packaging or cooking using the chestnut pulp selected by grade.

본 발명은 상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 먼저 과육 상태의 밤을 1차 호퍼에 대량으로 투입하여 투입된 과육 상태의 밤이 컨베이어수단에 의해 일정량씩 이송이 이루어지도록 하고, 상기 마그네틱피더에 의해 일정량씩 이송되는 과육 상태의 밤이 2차 호퍼에 투입 되도록 한 후, 상기 2차 호퍼에 투입된 과육상태의 밤이 1차 바이브레이션 피더에 의해 분산이 이루어지도록 한 후, 상기 1차 바이브레이션 피더에 연이어지는 2차 바이브레이션 피더에 의해 밤이 브리지 현상 없이 정렬되어 이송이 이루어지도록 한다.The present invention has been made to solve the object as described above, first put a large amount of chestnut state in the first hopper so that the pulp state injected by a certain amount is made by the conveyor means, the magnetic After the fleshy chestnuts fed by a predetermined amount are fed into the secondary hopper, the chestnuts fed into the secondary hopper are dispersed by the primary vibration feeder, and then the primary vibration feeder. The secondary vibrating feeder connected to the chestnuts is aligned without the bridge to allow the transfer to take place.

상기와 같이 정렬되어 이송중인 과육 상태의 밤을 영상처리장치에 의해 각각의 밤 과육이 피사체가 되도록 하여 각각의 과육상태의 밤 이미지를 획득하고, 상기 영상처리 장치에서는 상기 낱개의 밤 과육에 대해 면적별로 등급이 분류되는 프로그램에 의해 각각의 과육상태의 밤이 등급별로 분류를 하고, 각각의 밤의 등급에 대한 데이터를 제어기에 전송하고, 상기 밤 과육이 영상처리장치에 피사체로 통과한 후 상기 2차 바이브레이션 피더의 일 단부에서 낱개의 밤이 각각 낙하 되도록 하여, 상기 제어기에 의해 조작되는 에어실린더의 개폐에 의해 상기 영상처리 장치에 의해 분류된 과육 상태의 밤이 수납함의 지정된 칸에 수납되도록 유도되는 것을 특징으로 하며, 상기 밤 과육의 수납함으로의 유도는 밤 과육이 2차 바이브레이션 피더에 조별로 정렬이 이루어지고 상기 2차 바이브레이션 피더의 일 단부에서 낙하할 때, 상기 2차 바이브레이션 피더의 일단부 아래에는 에어실린더의 등급별 세트가 구비되어 있어서, 영상처리장치에서 밤 과육의 면적이 계산되어 분류된 데이터를 입력받아 어떤 에어실린더를 개폐할 지가 결정되는 제어기에 의해 조작이 이루어지고, 상기에서 개폐되는 에어실린더에의 일단부에는 대응되는 수납함의 수납 칸으로 유도되도록 유도판이 구비되어 있고, 상기의 유도판에 의해 밤이 수납함의 지정된 수납 칸으로 슈트 되어 밤의 유도가 이루어질 수 있으며, 상기 영상처리장치에 연동되는 디스플레이가 더 구비되어 밤 등급에 대한 프로그래밍을 수행할 수 있도록 하고, 밤 과육의 선별상태에 대하여 전체 투입된 밤 과육에 대해 어떤 등급의 밤 과육이 얼마의 비율로 선별이 이루어지는 지에 대한 통계의 디스플레이가 이루어지도록 하여 밤 과육의 상품성을 판별할 수 있는 데이터로 사용될 수 있다.The chestnuts in the pulpit state aligned as described above are obtained by the image processing apparatus so that the chestnut pulp becomes the subject, and the chestnuts in each pulp state are obtained. In the image processing apparatus, the area of each chestnut pulp is obtained. The nights of each pulp state are classified by grades by a program classified by grades, the data of each grade of grades is transmitted to the controller, and the night pulp passes through the image processing apparatus as a subject, and then the 2 Each chest of the vehicle vibrates at one end of the vibrating feeder, so that each chest is dropped, and by opening and closing the air cylinder operated by the controller, the fleshy chestnuts classified by the image processing apparatus are guided to be stored in the designated compartment of the storage box. Characterized in that the induction of the chestnut pulp into the holder, the chestnut pulp is grouped into the second vibration feeder When a row is formed and falls from one end of the secondary vibration feeder, a graded set of air cylinders is provided below one end of the secondary vibration feeder, so that the area of chestnut pulp is calculated and classified in the image processing apparatus. Operation is performed by a controller that determines which air cylinder to open and close by receiving data. One end of the air cylinder to be opened and closed is provided with a guide plate to guide the storage compartment of a corresponding storage box. The chest is suited to the designated storage compartment of the box by the plate to guide the night, and further provided with a display interlocked with the image processing apparatus to perform the programming for the night grade, the night pulp selection state The percentage of chestnut pulp of any grade relative to the total put chestnut pulp for It can be used as data to determine the merchandise of the night pulp by allowing the display of statistics on whether a star is made.

밤의 내피를 칼에 의해 벗기면 밤은 비정형한 형상을 하고 있으며, 육질은 외부의 오염에 노출된다. 이러한 과육은 신속히 선별하거나 가공할 필요가 있으며, 외부의 오염을 방지하기 위해 신속한 포장이 이루어져야 한다.When the inner skin of chestnuts is peeled off with a knife, chestnuts have an irregular shape, and the meat is exposed to external pollution. These pulp need to be sorted or processed quickly and packaged quickly to prevent contamination.

본 발명의 일실시예에 따르면, 비정형성 대상물체로 분류되는 외피를 벗긴 밤을 선별하기에 적합한 정량을 공급하기 위한 방안이 마련되어야 하고, 정량으로 공급되는 과육을 일정한 레인에 정렬하기 위한 방안이 마련되는 것이 바람직하다.According to one embodiment of the present invention, a method for supplying a quantitative suitable for screening the skinned chestnuts classified as an atypical object should be provided, and a method for aligning the pulp supplied by the quantitatively in a constant lane It is preferable to provide.

과육 상태의 밤은 연한 베이지색을 하고 있으므로, 과육과 대비되는 색깔을 배경으로 하여 과육의 정렬이 이루어지도록 하고 과육을 통과하도록 한 다음 과육의 단면적을 이용하여 과육의 규격을 선별하도록 하는 메커니즘을 이용한다.Since the fleshy chestnut is light beige, the mechanism is used to arrange the flesh in the background of the color contrasted with the flesh, to pass through the flesh, and then to select the size of the flesh using the cross-sectional area of the flesh. .

과육 상태의 밤에는 과육 상태의 밤의 규격을 판별해 내기 위한 영상처리 장치의 조작이 이루어지는 데, 밤의 규격을 효과적으로 판별해 내기 위해서는 밤이 놓이는 배경과 밤에 비춰지는 빛의 밝기 등이 효율적으로 조정되어야 한다.In the night of the pulp state, an image processing device is operated to determine the size of the night of the pulp state.In order to effectively determine the size of the night, the background of the night and the brightness of the light shining in the night are efficiently It must be adjusted.

과육 상태의 밤이 영상처리장치에 의해 규격별로 선별이 이루어진 이후에는 격납함과 같이 규격별로 수납할 수 있는 방안을 마련해 두는 것이 바람직하며, 이후의 포장 장치 등으로 연속하여 작업이 이루어지는데 용이하도록 할 수 있다.After the night of the pulp state is sorted by the image by the image processing apparatus, it is desirable to provide a way to accommodate the specifications, such as a storage box, and to facilitate the work to be carried out continuously by the subsequent packaging device or the like. Can be.

본 발명의 일실시예에 따라 비정형성 대상물체에 적합한 정량 공급 및 정렬 장치를 구축할 때는, 밤과 같이 그 모양과 크기가 각기 다른 물체를 우선적으로 낱개 별로 그 특성을 파악하여야 하므로 밤이 이어지거나 가려지는 현상인 브리지 현상이 일어나지 않도록 하여야 하며, 이러한 브리지현상을 방지하기 위해서는 진동을 가하면서 정량 공급이 가능한 바이브레이션 피더 방식을 이용하고, 정렬방식 또한 원하는 영상처리를 위한 일렬 방식으로 공급되면서 낱개 별로 영상처리를 할 수 있는 구조로 설계할 필요성이 있다.When constructing a quantitative supply and alignment device suitable for an atypical object according to an embodiment of the present invention, it is necessary to first understand the characteristics of each object having a different shape and size, such as chestnuts, so that the nights are continuous The bridge phenomenon, which is a masking phenomenon, should be avoided.In order to prevent such a bridge phenomenon, a vibration feeder method capable of quantitatively supplying vibration is provided.Also, the alignment method is supplied in a line for a desired image processing. There is a need to design a structure that can be processed.

과육 상태의 밤을 낱개 별로 영상처리하기 위해서는 영상처리를 효과적으로 할 수 있는 배경을 설정하고 조명처리를 해 주어야 한다. 본 발명에서 가해지는 영상 처리는 낱개의 밤 과육을 대상물로 하여 깨끗하고 선명한 화질이 획득될 수 있도록 하고, 밤 과육과 같은 대상물과 같이 비정형 불규칙 운동이 예상되는 경우는 배경과 대상물이 명확히 구분될 수 있도록 하고 조명이 피사체에 골고루 조명되도록 하여야 한다.In order to process the image of the pulp night separately, it is necessary to set up a background that can effectively process the image and to perform lighting processing. The image processing applied in the present invention enables clear and clear picture quality to be obtained by using the individual chestnut pulp, and the background and the object can be clearly distinguished when an irregular irregular motion is expected, such as an object such as chestnut pulp. Make sure the lights are evenly illuminated on the subject.

영상처리에 의해서 밤은 규격별로 선별이 이루어지도록 하고, 영상처리장치에서 판별된 밤의 규격에 따라 밤을 등급별로 격납한다. 규격별로 배출하는 방안이 마련되어야 하고 이때, 과육 상태의 밤이 충격에 의해 손상되지 않도록 하여 밤의 상품 가치를 떨어뜨리지 않도록 해야 한다.The night is sorted by the standard by the image processing, and the night is stored by the class according to the night specification determined by the image processing apparatus. Emissions by specification should be provided, with the pulp chestnut not to be damaged by impact, so as not to detract from the value of the chestnut.

영상처리 장치에서는 이미 낱개별로 규격의 판별이 이루어지며, 계산된 결과대로 규격별로 분리하기 위해서는 등급별로 대상물에 충격을 최소화하면서 분리되어야만 하므로 등급별로 재출되는 방식인 에어실린더 방식과 에어 노즐 방식을 이용하여 구성한다. 이 때 과육 상태의 밤이 짧은 거리에서 이루어질수록 밤이 받는 충격이 작고 효율적일 수 있으나, 전체 구조의 효율을 고려해야 하며, 과육 상태의 밤을 선별해 내는 수단인 에어실린더의 작동시간 등을 고려해야 한다.In the image processing apparatus, the standard is already determined separately.In order to separate the specifications according to the calculated results, they must be separated while minimizing the impact on the objects according to the grades. Configure. At this time, when the night of the pulp is made at a short distance, the impact of the night may be small and efficient, but the efficiency of the overall structure should be considered, and the operating time of the air cylinder, which is a means for sorting the night of the pulp, must be considered.

밤의 규격이 선별되어 수납함에 수납이 이루어지면 밤은 등급별로 구분이 되어 있는 상태가 되며, 이때 등급별로 포장이 이루어지거나 이를 이용하여 가공하는 단계에서 사용할 수 있을 것이다.If the specifications of the chestnuts are selected and stored in the box, the chestnuts are divided into grades, and at this time, the packaging is made for each grade or may be used in the processing step using the same.

이하, 본 발명의 일실시예에 따른 상세한 설명은 첨부된 도면을 참조하면서 상세히 설명한다.Hereinafter, a detailed description according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 밤 규격 선별기의 대략적인 상태도를 나타내기 위해 도시한 도면이다.1 is a view showing a schematic state diagram of a night size selector according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하여 보면, 먼저 밤 과육이 공급되는 호퍼가 도시되어 있으며, 호퍼에서 공급되는 밤 과육을 일정량씩 운반되도록 컨베이어수단(20)가 연이어 있다. 호퍼에는 무작위로 밤 과육의 공급이 이루어지면, 컨베이어수단(20)에서는 일정량의 밤 과육의 이송이 이루어지도록 경사가 져 있어, 밤 과육이 일정량 이상이 컨베이어수단(20) 위에 올려 지면 밤은 아래 방향으로 굴러 떨어지도록 되어 있다. 통상적으로 컨베이어수단(20)는 컨베이어 벨트에 의해 구현이 되기 때문에 일정 칸마다 놓인 밤 과육이 이송됨에 따라서 2차 호퍼(30)에 공급이 이루어지고 2차 호퍼(30)에는 컨베이어수단(20)에 의해 운반된 일정량의 밤 과육의 공급이 이루어진다.Referring to FIG. 1, first, a hopper to which chestnut pulp is supplied is illustrated, and the conveyor means 20 is continuously connected to transport the chestnut pulp supplied from the hopper by a predetermined amount. When the hopper is randomly supplied with chestnut pulp, the conveyor means 20 is inclined so as to transfer a certain amount of chestnut pulp, and when the chestnut pulp is placed above the conveyor means 20, the chestnut is downwardly directed. It is supposed to roll down. In general, the conveyor means 20 is implemented by a conveyor belt, so that the night pulverized in each compartment is fed to the secondary hopper 30, and the secondary hopper 30 is provided to the conveyor means 20. The feeding of a certain amount of chestnut pulp is carried.

일정량씩 이송된 밤은 1차 바이브레이션 피더(40)에 의해 이송이 이루어지고 이때 밤 과육은 서로 너무 가까이 이어져 있거나 가려져 있을 수 있다. 이러한 밤을 충분한 거리로 분리하기 위하여 2차 바이브레이션 피더(50)를 1차 바이브레이션 피더(40)에 연이어 구비하며, 밤은 1차 바이브레이션 피더(40)에서 2차 바이브레이션 피더(50)로 이송이 이루어지면서 충분한 간격을 형성한다. 즉 밤끼리는 낱개의 밤으로 이루어지도록 간격이 형성되며, 2차 바이브레이션 피더(50)의 바탕색은 밤의 연한 베이지색과 대비되도록 진한 녹색이나 흑색과 같이 진하고 어두운 색이 바람직할 것이다.The chestnuts conveyed by a predetermined amount are conveyed by the primary vibration feeder 40, where the chestnut pulp may be too close to each other or hidden. In order to separate the night at a sufficient distance, the secondary vibration feeder 50 is provided in series with the primary vibration feeder 40, and the night is transferred from the primary vibration feeder 40 to the secondary vibration feeder 50. Form enough spacing. That is, the intervals are formed so that the chestnuts are composed of individual chestnuts, and the background color of the secondary vibration feeder 50 may be dark and dark, such as dark green or black, so as to contrast with the light beige of the chestnut.

2차 바이브레이션 피더(50) 위에는 영상처리장치(60)가 광 신호를 비추고 있어서 각 밤에 대한 이미지의 획득이 이루어지며, 획득된 이미지에 의해 밤의 규격의 선별이 이루어진다.The image processing apparatus 60 illuminates the optical signal on the secondary vibration feeder 50, so that an image for each night is obtained, and the night standard is selected by the acquired image.

밤의 규격을 처리하는 프로그램에는 이미 밤을 몇 등급으로 분리할 것인지가 프로그램 되어 있으며, 영상처리 장치에 의해 획득된 이미지를 바탕으로 이미지에 의해 획득된 밤의 규격이 어느 등급에 포함되는지를 계산한다.The program that processes the night specifications has already programmed how many nights to divide the night, and based on the image acquired by the image processing apparatus, calculates which class the night specifications acquired by the image are included in. .

이와 같이 계산된 밤의 규격에 대한 데이터는 기억장치에 기억하고 있다가, 밤이 2차 바이브레이션 피더(50)의 일단부에 낙하가 이루어지도록 하여, 2차 바이브레이션 피더(50)의 아래에 놓인 에어실린더(70) 세트에 의해 수납함(80)으로 유도가 이루어진다.The data of the night specification calculated in this way is stored in the storage device, and the air placed under the secondary vibration feeder 50 is allowed to fall at one end of the secondary vibration feeder 50. Induction is made to the holder 80 by a set of cylinders 70.

에어실린더(70)는 선별되는 밤 규격의 데이터를 입력받아 제어기(100)를 통하여 개폐가 이루어진다.The air cylinder 70 receives the data of the night standard to be selected and is opened and closed through the controller 100.

예를 들어, 2차 바이브레이션 피더(50)의 형상은 밤 과육이 열을 지어 이송할 수 있도록 되어 있고, 2차 바이브레이션 피더(50)의 아래에는 각 등급별에 해당하는 밤에 대응하여 개폐가 조작되도록 에어실린더(70) 세트가 구비되어 있다. 즉, 2차 바이브레이션 피더(50)의 상측에 8개의 조를 이루어 밤 과육이 정렬이 이루어지고 밤이 5등급으로 선별이 이루어진다면, 2차 바이브레이션 피더(50)의 일단부의 아래쪽에는 5등급에 대한 5개의 에어실린더(70)가 8조를 이루어 총 40개의 에어실린더(70)의 배열이 이루어질 것이다.For example, the shape of the secondary vibration feeder 50 is such that the chestnut pulp can be transported in a row, and the opening and closing of the secondary vibration feeder 50 is operated in correspondence with the night corresponding to each grade. An air cylinder 70 set is provided. That is, if the night pulp is aligned and the night is sorted into 5 grades by forming 8 pairs on the upper side of the secondary vibration feeder 50, the bottom of one end of the secondary vibration feeder 50 is about 5 grades. Five air cylinders 70 will be composed of eight sets of a total of 40 air cylinders 70 will be made.

이 때 에어실린더(70)는 과육 상태의 밤에 손상이 입지 않도록 밤의 낙하거리가 최소화되는 위치에 설치되는 것이 바람직하며 에어실린더(70)의 개폐에 의해 밤은 수납함(80)에 형성되어 있는 수납 칸으로 유도되며, 최종적으로 수납함(80)에는 선별됨 밤 과육이 담겨진다. 과육상태의 밤은 에어실린더에 구비되어 있는 유도판(72)에 충돌이 이루어질 때 수납함의 해당 칸으로 슈트가 이루어지고, 밤들은 수납함의 해당 칸으로 수납된다.At this time, the air cylinder 70 is preferably installed at a location where the fall distance of the night is minimized so as not to be damaged at night in the pulp state, and the night is formed in the storage box 80 by opening and closing the air cylinder 70. It is guided to the storage compartment, and finally the storage box 80 contains the selected chestnut pulp. When the night of the pulp is hit by the guide plate 72 provided in the air cylinder is made into the corresponding compartment of the storage box, the chestnuts are stored in the corresponding compartment of the storage box.

본 발명의 바람직한 일실시예에서는, 영상처리장치(60)에 연동되는 디스플레이장치(90)가 더 구비되어 밤 등급에 대한 프로그래밍을 수행할 수 있도록 하고, 밤 과육의 선별상태에 대하여 전체 투입된 밤 과육에 대해 어떤 등급의 밤 과육이 얼마의 비율로 선별이 이루어지는 지에 대한 통계의 디스플레이장치(90)가 이루어지도록 하여 밤 과육의 상품성을 판별할 수 있는 데이터로 사용되도록 할 수 있다. 예를 들어, 어떤 공급업자의 밤 과육은 높은 비율이 우수한 등급으로 선별이 이루어질 것이며, 이에 따라 상품성이 높게 나타날 것이다. In a preferred embodiment of the present invention, the display device 90 that is linked to the image processing device 60 is further provided to enable the programming for the night grade, the whole night chestnut pulp for the selection state of the chestnut pulp The display device 90 of the statistics on what grade the night pulp is selected at what rate can be made to be used as data to determine the merchandise of the night pulp. For example, some suppliers' chestnut pulp will be sorted into high grade, high grade grades, resulting in high commercial value.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 밤 규격 선별기의 바이브레이션 피더의 상부를 나타내기 위해 도시한 도면이다.2 is a view showing the top of the vibration feeder of the night size sorter according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하여 보면 밤 과육끼리 이어지거나 가리지 않도록 하기 위하여 진동을 가해서 밤 끼리 이어지는 소위 브리지 현상을 방지하기 위한 상부의 모습을 도시하고 있다. 밤(C) 끼리 이어 붙는 경우 진동에 의해 밤(C)끼리 충돌이 일어나고 이때 밤(C)끼리 일정한 거리만큼 이격이 일어나도록 한다. 이때 2차 바이브레이션 피더(50)의 위쪽에서는 영상처리장치(60)에서 비춰지는 광신호에 의해 밤이미지의 획득이 이루어질 수 있도록 한다.Referring to Figure 2 shows the upper part for preventing the so-called bridge phenomenon that is connected between the night by applying a vibration so as not to connect or hide the night flesh. If night (C) is attached to each other by night vibration (C) between the collision occurs and at this time the night (C) between the distance to occur a certain distance. At this time, the upper part of the secondary vibration feeder 50 allows the night image to be acquired by the optical signal emitted from the image processing apparatus 60.

과육상태의 밤(C)은 진동이 이루어지면서 영상처리장치(60)에 의해 이미지가 획득되고 이후에 추적이 이루어지며, 일정한 등급으로 판별된 데이터는 제어기(100)에 입력이 이루어지고 제어기(100)에 의해 해당 에어실린더(70)의 조작이 이루어진다.The night C in the pulp state is vibrated, and an image is acquired by the image processing apparatus 60, and then traced. The data determined as a constant grade is inputted to the controller 100 and the controller 100. ), The operation of the air cylinder 70 is performed.

이와 같이 2차 바이브레이션 피더(50)의 상부는 복수의 레인에 의한 골을 이루고 있도록 하여 영상처리장치(60)에서 선별이 용이하게 이루어지도록 하며, 상기 바이브레이션 피더의 일측 단부의 아래에는 에어실린더(70) 세트가 구비되어 있어서 영상처리장치(60)에서 선별된 밤은 수납함에 형성되어 있는 해당 수납칸으로 유도된다.In this way, the upper part of the secondary vibration feeder 50 forms a valley by a plurality of lanes so that the image processing apparatus 60 can be easily sorted. An air cylinder 70 is disposed below one end of the vibration feeder. ), The chestnuts selected by the image processing apparatus 60 are guided to the corresponding compartments formed in the compartments.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 밤 규격 선별기에서 밤의 선별이 이루어지는 과정을 나타내기 위해 도시한 도면이다.3 is a view showing a process of screening the night in the night standard sorter according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하여 보면, 먼저 정렬된 밤의 공급이 이루어지며 이때 밤들은 영상처리장치(60)에 의해 적절한 피사체가 될 수 있도록 서로 소정의 거리가 이격되어 있다. 이러한 밤의 이미지를 획득하여 획득한 이미지의 규격을 계산하며, 계산된 규격에 따라 어느 등급에 해당하는지 판별한다.Referring to FIG. 3, firstly, the night is arranged to be supplied, and the nights are spaced apart from each other by a predetermined distance so that the nights may be appropriate subjects. The night image is acquired and the standard of the acquired image is calculated, and which grade corresponds to the calculated standard.

이미지의 규격데이터는 제어기(100)에 전송이 이루어지며, 상기의 제어기(100)는 어느 실린더를 조작할지를 결정하고 해당실린더를 조작한다.The standard data of the image is transmitted to the controller 100, and the controller 100 determines which cylinder to operate and manipulates the corresponding cylinder.

해당실린더의 조작에 의해 밤은 지정된 수납 칸으로 유도 된다. 이미지의 규격데이터를 바탕으로 하여 디스플레이장치(90)에는 밤의 선별상태에 대한 통계가 나타나도록 할 수 있으며 이에 따라 밤의 상품성을 용이하게 평가할 수 있을 것이다.The operation of the cylinder leads the chestnut to the designated compartment. Based on the standard data of the image, the display device 90 can display the statistics on the screening state of the night and thus can easily evaluate the product of the night.

상술한 바와 같이 구성되는 본 발명은, 과육 상태의 밤을 공급받아 영상처리장치에 의해 밤을 규격별로 선별하는 밤 규격 선별기에 있어서, 바이브레이션 피더에 의해 밤이 브리지 현상 없이 정렬되어 이송이 이루어지도록 하여, 상기와 같이 정렬되어 이송중인 과육 상태의 밤을 영상처리장치(60)에 의해 각각의 밤 과육이 피사체가 되도록 하여 각각의 과육상태의 밤 이미지를 획득하고, 상기 영상처리 장치에서는 상기 낱개의 밤 과육에 대해 면적별로 등급이 분류되는 프로그램에 의해 각각의 과육상태의 밤이 등급별로 분류를 하고, 각각의 밤의 등급에 대한 데이터를 제어기에 전송하고, 상기 밤 과육이 영상처리장치(60)에 피사체로 통과한 후 상기 2차 바이브레이션 피더(50)의 일 단부에서 낱개의 밤이 각각 낙하 되도록 하여, 상기 제어기에 의해 조작되는 에어실린더(70)의 개폐에 의해 상기 영상처리 장치에 의해 분류된 과육 상태의 밤이 수납함(80)의 지정된 칸에 수납되도록 유도되는 것을 특징으로 하며, 상기 밤 과육의 수납함으로의 유도는 밤 과육이 2차 바이브레이션 피더(50)에 조별로 정렬이 이루어지고 상기 2차 바이브레이션 피더(50)의 일측 단부에서 낙하할 때, 상기 2차 바이브레이션 피더(50)의 일측 단부 아래에는 에어실린더(70)의 등급별 세트가 구비되어 있어서, 영상처리장치(60)에서 밤 과육의 면적이 계산되어 분류된 데이터를 입력받아 어떤 에어실린더(70)를 개폐할 지가 결정되는 제어기에 의해 조작이 이루어지고, 상기에서 개폐되는 에어실린더에(70)의 일단부에는 대응되는 수납함(80)의 수납 칸으로 유도되도록 유도판(72)이 구비되어 있고, 상기의 유도판(72)에 의해 밤이 수납함(80)의 지정된 수납 칸으로 슈트되어 밤의 유도가 이루어질 수 있으며, 상기 영상처리장치(60)에 연동되는 디스플레이장치(90)가 더 구비되어 밤 등급에 대한 프로그래밍을 수행할 수 있도록 하고, 밤 과육의 선별상태에 대하여 전체 투입된 밤 과육에 대해 어떤 등급의 밤 과육이 얼마의 비율로 선별이 이루어지는 지에 대한 통계의 디스플레이가 이루어지도록 하여 밤 과육의 상품성을 판별할 수 있는 데이터로 사용될 수 있다.According to the present invention configured as described above, a chestnut size sorter which receives chestnuts in a pulp state and sorts chestnuts by specifications by an image processing apparatus, so that chestnuts are aligned and transported by a vibration feeder without a bridge phenomenon. By using the image processing apparatus 60, each chest pulp becomes a subject, so as to obtain a chestnut image of each pulp state by the image processing apparatus 60, and the individual chestnuts are arranged in the image processing apparatus. Nights of each pulp state are classified by grades by a program that classifies grades by area for the pulp, and transmits data for each chest grade to the controller, and the night pulp is transferred to the image processing apparatus 60. After passing through the subject, the respective nights fall from one end of the secondary vibration feeder 50, respectively, by the controller By the opening and closing of the air cylinder 70 is characterized in that the night in the pulp state classified by the image processing device is induced to be stored in the designated compartment of the storage box 80, the induction of the night pulp into the storage box When the night pulp is aligned to the secondary vibration feeder 50 in groups and falls from one end of the secondary vibration feeder 50, an air cylinder 70 is disposed below one end of the secondary vibration feeder 50. ) Is provided by a grade set, the operation is performed by a controller that determines which air cylinder 70 to open and close by receiving the classified data by calculating the area of chestnut pulp in the image processing apparatus 60, At one end of the air cylinder 70 to be opened and closed in the guide plate 72 is provided to be guided to the storage compartment of the corresponding holder 80, chest by the guide plate 72 is provided ( 80 may be suited to a designated storage compartment of the night, and the induction of the night may be performed, and a display device 90 interlocked with the image processing apparatus 60 may be further provided to perform programming for the night grade and the night pulp. The screening state of the night pulp can be used as data to determine the merchandise of the night pulp.

상술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 일실시예에 따르면, 과육 상태의 밤이 기계적인 손상 요인에 장시간 노출되지 않고 본 발명에 따른 밤 규격 선별기에 따라 신속하고 정확하게 밤의 선별이 이루어지며, 밤의 선별이 본 발명의 일실시예에 따른 밤 규격 선별기에 따라 신속하게 이루어짐으로써, 다음 가공 단계인 포장 단계나 조리 등에 바로 이용할 수 있는 상태가 되며 이러한 본 발명에 따른 밤 과육의 자동선별 방법은 종래의 육안에 의한 식별에 비하면 매우 신속하게 이루어지며, 수작업에 의한 오염 원인에 시간적으로 노출되는 시간을 현저히 감소시켜 줄 수 있으며, 아울러, 과육 상태의 밤과 같이 습기를 머금고 보관이 이루어 져야 하는 경우에도 인체와 같은 직접적인 오염 원인에 오랫동안 노출되지는 않도록 한다.According to one embodiment of the present invention configured as described above, the chestnuts in the pulp state are not exposed to mechanical damage for a long time, and the chestnuts are sorted quickly and accurately according to the chestnut sorter according to the present invention. As the screening is quickly performed according to the night standard sorting machine according to an embodiment of the present invention, the process is immediately available for packaging or cooking, which is the next processing step, and the automatic selection method of chestnut pulp according to the present invention is conventional. Compared with the naked eye, it is very fast and can significantly reduce the time exposure to the source of contamination by hand.In addition, even when it is necessary to store it with moisture, such as at night, Avoid prolonged exposure to direct sources of pollution, such as the human body.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면 인력을 투입하여 수작업과 투입된 인력의 육안에 의한 식별이 이루어지는 것이 아니라 선별기에 의해 기계적으로 이루어지며, 밤 과육의 대량으로 공급되고 정렬과 영상처리가 매우 고속으로 이루어지기 때문에 다량의 밤 과육이 매우 빠른 시간에 대량으로 선별하는 것이 가능하다.In addition, according to one embodiment of the present invention, by the input of the manpower is not made by the manual operation and the visual identification of the input manpower is made by a sorting machine, it is supplied in large quantities of chestnut pulp and the alignment and image processing at a very high speed Because of this, large quantities of chestnut pulp can be sorted in a very quick time.

또한, 자동화된 영상처리에 의해 과육 상태의 밤을 선별해 내기 때문에 일정하게 프로그램 된 영상처리에 의해 선별을 하면 과육의 선별이 일정한 오차 범위 이내에서는 일정한 판별이 이루어지며, 육안에 의해서는 2 내지 3 등급에 의한 분리가 용이하였지만, 본 발명의 일실시예에 따른 다면 5 내지 7 등급의 선별도 매우 용이하고 정확하게 이루어질 수 있다.In addition, since the night of the pulp state is sorted out by the automated image processing, if the screen is selected by the regularly programmed image processing, the sorting of the pulp is uniformly determined within a certain error range. Separation by grade is easy, but according to an embodiment of the present invention, the selection of grades 5 to 7 can also be made very easily and accurately.

또한, 단순히 홀의 규격에 따라 낙하되도록 하는 방식에 의해 선별했을 경우의 낮은 선별율을 극복하고 영상인식에 기초한 높은 선별율을 제공해 줄 수 있다.In addition, it is possible to overcome the low screening rate when screening by simply dropping according to the standard of the hole and provide a high screening rate based on image recognition.

본 발명의 일실시예에 따른 효과는 상술한 바에만 한정되지는 않으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일실시예에 따른 기술적 사상의 범주를 벗어나지 않는 범위 내에서 얼마든지 변경실시가 가능할 것이다.Effects according to an embodiment of the present invention is not limited to the above, and those skilled in the art to which the present invention belongs does not depart from the scope of the technical idea according to an embodiment of the present invention. Any changes can be made in.

Claims (3)

과육 상태의 밤을 공급받아 밤을 규격별로 선별하는 밤 규격 선별기에 있어서, 바이브레이션 피더에 의해 밤이 브리지 현상 없이 정렬되어 이송 중인 과육 상태의 밤을 영상처리장치에 의해 각각의 밤 과육이 피사체가 되도록 하여 각각의 과육상태의 밤 이미지를 획득하고, 상기 영상처리 장치에서는 상기 낱개의 밤 과육에 대해 면적별로 등급이 분류되는 프로그램에 의해 각각의 과육상태의 밤이 등급별로 분류되고, 분류된 밤의 등급에 대한 데이터를 제어기에 전송하고, 상기 밤 과육이 영상처리장치에 피사체로 통과한 후 상기 바이브레이션 피더의 일 단부에서 낱개의 밤이 각각 낙하 되도록 하여, 상기 제어기에 의해 조작되는 슈팅수단에 의해 상기 영상처리 장치에 의해 분류된 과육 상태의 밤이 수납함의 지정된 칸에 수납되도록 유도되는 것을 특징으로 하는 밤 규격 선별기.In the night size selector which receives the night of the pulp state and sorts the chestnuts according to the specifications, the chestnuts are arranged by the vibration feeder without the bridge phenomenon so that each night pulp becomes the subject by the image processing apparatus. The night image of each pulp state is obtained, and in the image processing apparatus, the nights of each pulp state are classified by grade by a program in which grades are classified by area for the individual chest pulp, and the classified night grades Transmits data on the controller, and after the night pulp passes through the image processing apparatus as a subject, each of the chestnuts falls from one end of the vibration feeder, so that the image is controlled by the shooting means operated by the controller. The pulp chestnuts sorted by the processing unit being guided to be stored in designated compartments of the storage box Specification Selector night as claimed. 제1항에 있어서, 상기 밤 과육의 수납함으로의 유도는 밤 과육이 바이브레이션 피더에 의해 조별로 정렬이 이루어지고 상기 바이브레이션 피더의 일 단부에서 낙하할 때, 상기 바이브레이션 피더의 일단부 아래에는 에어실린더 방식과 에어노즐 방식으로 구동되는 슈팅수단 군에서 선택되는 슈팅수단의 등급별 세트가 구비되어 있어서, 상기의 영상처리장치에서 밤 과육의 면적이 계산되어 분류된 데이터를 입력받아 대응하는 등급의 슈팅수단을 작동하여 밤이 수납함의 지정된 수납 칸으로 슈트 되어 밤의 분리가 이루어지는 것을 특징으로 하는 밤 규격 선별기.The method of claim 1, wherein the induction of the chestnut pulp into the holder is when the night pulp is aligned by the vibration feeder and fall from one end of the vibration feeder, an air cylinder type below one end of the vibration feeder And a set of shooting means selected from the group of shooting means driven by the air nozzle method, the area of chestnut pulp is calculated by the image processing apparatus and the classified data is input to operate the shooting means of the corresponding grade. Chestnut sorter characterized in that the chestnut is suited to the designated compartment of the storage box and the chestnut is separated. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 영상처리장치에 연동되는 디스플레이가 더 구비되어 밤 등급에 대한 프로그래밍을 수행할 수 있도록 하고, 밤 과육의 선별상태에 대하여 전체 투입된 밤 과육에 대해 어떤 등급의 밤 과육이 얼마의 비율로 선별이 이루어지는 지에 대한 통계의 디스플레이가 이루어지도록 하여 밤 과육의 상품성을 판별할 수 있는 데이터로 사용되는 것을 특징으로 하는 밤 규격 선별기.According to claim 1 or claim 2, further comprising a display interlocked with the image processing apparatus to perform the programming for the night grade, the grade of any grade for the whole night chestnut pulp for the selection state of the night flesh A night standard sorter, characterized in that the display of the statistics of the percentage of the night pulp is made to be used as data to determine the merchandise of the night pulp.
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