KR20070108594A - Vision apparatus having selective irradiating function - Google Patents

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Abstract

A vision apparatus having a selective irradiating function is provided to distinguish an error quickly with an analysis of relative less data by comparing a reference image with an image on a required region after photographing the required region of a subject. A vision apparatus having a selective irradiating function is composed of a semicircular cap(11). A camera clairvoyant hole with a small diameter is formed on the upper part of the cap. A plurality of holes are formed in a line at regular intervals at the circumference of the cap. A PCB(14) is fixed to the cap so that plural lamps mounted on a PCB are inserted into the holes. A subject is laid on the lower part of the cap. A camera is installed at a regular interval on the upper part of the camera clairvoyant hole of the cap. The vision apparatus sets an irradiation scope of the subject through the lamp by controlling selectively to turn on or off the lamp through the lighting device.

Description

선택적 조사기능을 구비한 비젼 검사 장치{Vision apparatus having selective irradiating function}Vision apparatus having selective irradiating function

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 조명장치의 구성도, 1 is a block diagram of a lighting apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 선택적 조사기능을 구비한 비젼 검사 장치의 구성도,2 is a block diagram of a vision inspection device having a selective irradiation function according to an embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 선택적 조사기능을 구비한 비젼 검사 장치의 구성도,3 is a block diagram of a vision inspection device having a selective irradiation function according to another embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 선택적 조사기능을 구비한 비젼 검사 장치의 제어 수순이다.4 is a control procedure of the vision inspection device having a selective irradiation function according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10: 조명장치 11: 캡10: lighting device 11: cap

12: 투시공 13: 홀12: see through 13: hole

14: PCB 15: 조명등14: PCB 15: Lamp

16: 연결부 20: 영상입력부16: connector 20: video input

21: 카메라 30: 제어부21: camera 30: control unit

40: 조명드라이버 50: 표시부40: light driver 50: display unit

60: 키입력부 70: 인터페이스60: key input unit 70: interface

본 발명은 피검사물의 불량여부를 비젼(vision)으로 검사하는 비젼시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 피검사물에 조사되는 빛의 범위를 선택적으로 제어하여 필요한 부위만 촬영하여 영상을 획득한 후, 기준(정상) 영상과 비교하여 불량여부를 매우 신속하게 판단할 수 있도록 한 선택적 조사기능을 구비한 비젼 검사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vision system for inspecting whether an inspection object is defective by vision, and more particularly, by selectively controlling a range of light to be irradiated to the inspection object to obtain an image by photographing only a necessary area. The present invention relates to a vision inspection apparatus having a selective irradiation function that can be determined very quickly compared to a reference (normal) image.

주지한 바와 같은 비젼시스템은 사람이 눈으로 보고 직접하는 작업(조립, 가공, 검사 등)을 대신할 수 있는 일종의 공장 자동화 시스템이다. 이러한 공장 자동화의 일부로 카메라로부터 얻은 영상정보를 컴퓨터가 분석 처리하는 시스템을 말한다. 현재 많은 공장에서는 가공, 조립, 검사 등의 작업에 많은 인원이 손과 눈을 이용하여 작업을 하는 실정으로 산업용 로봇을 이용한 고성능, 고효율의 작업을 수행하기 위해서는 기계의 눈과 손을 준비하는 시스템의 개발이 절실하였으며, 1980년대에 들어와 생산현장에 적용되어 오고 있다.As is well known, a vision system is a kind of factory automation system that can replace human tasks (assembly, processing, inspection, etc.). As part of the factory automation, it refers to a system where a computer analyzes and processes image information obtained from a camera. At present, many factories work with hands and eyes for processing, assembly, and inspection.In order to perform high-performance and high-efficiency work using industrial robots, a system for preparing the eyes and hands of a machine is needed. Development is urgent and has been applied to production sites since the 1980s.

비젼시스템은 인간이 대신할 수 있는 일과 대신하기 힘든 작업에 이용되는 두 가지 경우로 나눌 수 있다. 먼저, 인간이 하는 검사 등의 작업에는 여러 가지 문제가 있다. 개인의 컨디션에 따른 신뢰성이 문제가 되며, 피로도, 숙련도 등에 따라 개인의 오차가 크고 실시간 및 전수시간 검사가 곤란하며, 결정의 일관성이 없다. 메신 비젼시스템은 이러한 면에서 인간의 노동력을 대체하여 이용될 수 있고, 또한, 방사선, 중금속, 악취 등 위험한 환경이나 열악한 환경에서도 고정밀도를 요하는 작업 등 인간이 직접 하기 힘든 부분에 이용되기도 한다.Vision systems can be divided into two cases, one that can be used for human tasks and the other for difficult tasks. First, there are various problems in work such as human inspection. Reliability according to the condition of the individual is a problem, the individual error according to the degree of fatigue, proficiency, difficult real-time and full time inspection, and the consistency of the decision is inconsistent. In this respect, the Messin Vision System can be used as a substitute for human labor, and can also be used in areas that humans cannot do directly, such as tasks requiring high precision even in hazardous or harsh environments such as radiation, heavy metals and odors.

머신 비젼 시스템은 CIM등 현대적 자동화 개념에 필수적 요소이며, 그 흐름을 같이하고 있다. FMS화에 부응하는 융통선, 즉 다품종 소량생산 등으로 빠른 모델 체인지가 이루어지는 현재의 다양한 생상환경의 요구에 간단한 소프트웨어 수정만으로 즉각적인 대응이 가능하며, 생산관리, 공정관리, LMS(Line Monitoring System)에 필요한 풍부한 생산정보를 제공할 수 있고, 공장자동화의 핵심이라 할 수 있는 P.L.C와 직접 인터페이스하며, JI(Just In Time)를 실현할 수 있도록 한다.Machine vision systems are an essential component of modern automation concepts such as CIM and share the same flow. It is possible to respond immediately to the demands of various production environments where rapid model change is made due to the flexible line that meets the FMS, namely, small quantity production of various kinds, with simple software modification, and it can be applied to production management, process management, and LMS (Line Monitoring System). It can provide the necessary rich production information, interface directly with PLC which is the core of factory automation, and realize JI (Just In Time).

비젼 시스템을 도입함으로써 기존 작업자의 검사공정을 통한 반 자동 라인으로의 변환이 가능하여 진다. 컨트롤 PC를 통하여 화상 데이터 뿐 아니라 기타 물리적 데이터 또한 입출력보드를 통하여 입출력 제어함으로써 공장자동화를 구현할 수 있다. 또한, 기존의 장비에 장착하여 공정후의 상태를 검사하여 후 공정으로의 불량품 방출을 미연에 방지 원가를 절감할 수 있다.The introduction of the vision system enables the conversion of semi-automatic lines through the inspection process of existing workers. Factory automation can be realized by controlling input and output through input / output board as well as image data through control PC. In addition, it is possible to reduce the cost of preventing the release of defective products into the post-process by inspecting the post-process state by mounting on existing equipment.

그러나 이와 같은 종래의 비젼 시스템들은, 단순히 피검사물의 전체 형상을 촬영한 후, 이에 획득된 영상과 기준영상을 비교함으로써 제품의 불량여부를 판단한 바, 제품(피검사물)에 따라서 전체 모양이 아니라 부분적인 형상만 비교하는 경우에도, 전체 형상을 촬영하여 비교함으로써, 양부판정에 따른 불필요한 시간이 더 걸리게 되는 등 비젼검사 자체에 비효율을 초래하는 문제점이 있게 되었다.However, these conventional vision systems, by simply photographing the entire shape of the inspected object and then comparing the obtained image and the reference image to determine whether the product is defective, not the overall shape depending on the product (inspection). Even in the case of comparing only shapes, there is a problem of inefficiency in the vision inspection itself, such as taking an unnecessary time due to the determination of good value by photographing and comparing the entire shapes.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하고자 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 피검사물에 조사되는 빛의 범위를 선택적으로 할 수 있어, 필요한 부위만 촬영하여 영상을 획득할 수 있도록 한 선택적 조사기능을 구비한 비젼 검사 장치를 제공하는 것에 있다.The present invention was devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to selectively select a range of light to be irradiated to an object to be inspected, and has a selective irradiation function to acquire an image by photographing only a necessary portion. A vision inspection apparatus is provided.

또한, 본 발명의 목적은 피검사물에 있어 필요한 부위만을 촬영하여 영상을 획득함으로써, 기준(정상) 영상과 비교 시, 상대적으로 적은 데이터(영상정보)의 분석으로 불량여부를 매우 신속하게 판단할 수 있도록 한 선택적 조사기능을 구비한 비젼 검사 장치를 제공하는 것에 있다.In addition, it is an object of the present invention to obtain an image by photographing only the necessary portion of the subject to be inspected, and compared with the reference (normal) image, it is possible to very quickly determine whether the defect by analyzing relatively small data (image information). The present invention provides a vision inspection apparatus having an optional irradiation function.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 비젼 시스템에 있어서, 반원형의 캡으로 구성되고, 상기 캡의 상부에는 소직경의 카메라 투시공이 형성되며, 상기 캡의 둘레에는 일정 간격을 두고 일렬로 형성되는 복수개의 홀군이 형성되며, 상기 홀군에는 PCB에 부착된 복수개의 조명등이 삽입되도록 상기 PCB가 캡에 고정 설치되고, 하방에는 피검사물이 놓이게 되는 조명장치를 구비하고; 상기 캡의 카메라투시공 상부에는 일정거리를 두고 카메라가 설치되며; 상기 조명장치를 통해서 조명등을 선택적으로 점등 또는 소등할 수 있도록 제어함으로써, 상기 조명등을 통해 상기 피검사물의 조사 범위를 설정할 수 있도록 한 특징을 가진다.The present invention for achieving the above object is composed of a semi-circular cap, in the vision system, a small diameter camera through-hole is formed on the upper portion of the cap, is formed in a line at a predetermined interval around the cap A plurality of hole groups are formed, the hole group is provided with a PCB fixed to the cap so that a plurality of lights attached to the PCB is inserted, the lighting device to be placed under the test object; The camera is installed at a predetermined distance on the top of the camera through-hole of the cap; By controlling the lighting to be selectively turned on or off through the lighting device, it is characterized in that the irradiation range of the inspected object can be set through the lighting.

또한, 본 발명은, 반원형의 캡으로 구성되고, 상기 캡의 상부에는 소직경의 카메라 투시공이 형성되며, 상기 캡의 둘레에는 일정 간격을 두고 일렬로 형성되는 복수개의 홀군이 형성되며, 상기 홀군에는 PCB에 부착된 복수개의 조명등이 삽입되도록 상기 PCB가 캡에 고정 설치되고, 하방에는 피검사물이 놓이게 되는 조명장치를 구비하고; 상기 조명장치의 카메라투시공 상부에 위치하는 카메라로부터 촬영된 피검사물의 영상신호를 입력받아 신호 처리하는 영상입력부와; 상기 영상입력부로부터 출력되는 영상신호를 입력받아 기준(정상) 영상과 비교 및 분석하여 양부 판정을 수행하는 제어부와; 상기 제어부의 출력신호에 의해 선택된 조명등만 점등되도록 조명등을 점·소등 제어하는 조명드라이버와; 상기 제어부의 출력신호에 따라 피검사물의 촬영영상신호 및 정상영상신호를 표시하고, 이에 대한 양부 판정을 표시하는 표시부와; 다수개의 기능키를 구비하여 상기 제어부로 조명등 설정(점·소등)에 대한 명령을 키 입력하여 주는 키입력부를 포함하여 된 특징을 가진다.In addition, the present invention is composed of a semi-circular cap, a small diameter camera through-hole is formed on the top of the cap, a plurality of hole groups are formed in a line at a predetermined interval around the cap, the hole group The PCB is fixed to the cap so that a plurality of lights attached to the PCB is inserted, and provided with a lighting device to be placed under the test object; An image input unit configured to receive and process an image signal of an inspection object photographed from a camera positioned above the camera viewing hole of the lighting device; A controller which receives the image signal output from the image input unit, compares and analyzes the image signal with a reference (normal) image, and performs a determination of good or bad; A lighting driver for controlling the lighting of the lighting so that only the lighting selected by the output signal of the controller is turned on; A display unit which displays the photographed video signal and the normal video signal of the object under test according to the output signal of the controller, and displays whether the result is good or bad; It is characterized by including a key input unit having a plurality of function keys for inputting a command for setting a light (turn-off) to the control unit.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들을 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 조명장치의 구성도이다.1 is a block diagram of a lighting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 조명장치(10)는 반원형의 캡(11)으로 구성되고, 상기 캡(11)의 상부에는 소직경의 카메라 투시공(12)이 형성된다.As shown, the lighting device 10 according to the present invention is composed of a semi-circular cap 11, the top of the cap 11 is formed with a camera through-hole 12 of small diameter.

또한, 상기 캡(11)의 둘레에는 일정 간격을 두고 일렬로 형성되는 홀(13)군이 형성되며, 상기 홀(13)군에는 인쇄회로기판(PCB)(14)에 부착된 복수개의 조명등(15)이 삽입되도록 상기 PCB(14)가 캡(11)에 고정 설치되도록 구성된다.In addition, a circumference of the cap 11 is formed with a group of holes 13 formed in a line at a predetermined interval, and the group of holes 13 includes a plurality of lamps attached to a printed circuit board (PCB) 14 ( The PCB 14 is configured to be fixed to the cap 11 so that the 15 is inserted.

상기 PCB(14)의 일측에는 연결부(16)가 더 구성되어 외부의 전원인가용 케이블과 접속된다.One side of the PCB 14, the connection portion 16 is further configured to be connected to the external power supply cable.

또한, 상기 조명등(15)은 고휘도 발광다이오드(LED)가 바람직하다.In addition, the lamp 15 is preferably a high brightness light emitting diode (LED).

후술하겠지만, 상기 캡(11)의 카메라투시공(12) 상부에는 일정거리를 두고 카메라가 설치되고, 상기 캡(11)의 하방에는 피검사물이 놓이게 된다.As will be described later, the camera is installed at a predetermined distance from the top of the camera through-hole 12 of the cap 11, the test object is placed below the cap 11.

따라서 카메라는 캡(11)의 하방에 놓은 피검사물의 외형을 촬영하게 된다.Therefore, the camera photographs the appearance of the inspection object placed under the cap 11.

본 발명에 따르자면, 이와 같은 조명장치(10)를 통해서 조명등(15)을 선택적으로 점등 또는 소등할 수 있도록 제어함으로써, 결과적으로 상기 조명등(15)을 통해 피검사물의 조사 범위를 설정할 수 있게 되는 것이다.According to the present invention, by controlling the lighting 15 to be selectively turned on or off through such a lighting device 10, as a result it is possible to set the irradiation range of the inspection object through the lighting 15 will be.

결국, 피검사물에 있어서, 필요한 부위만을 선택하여, 그 선택된 부위만이 조사되도록 조명등(15)을 설정하고, 이때 선택되지 않은 피검사물의 부위를 비추게 되는 조명등은 모두 소등된다. As a result, in the inspected object, only the necessary part is selected, and the illuminator 15 is set so that only the selected part is irradiated. At this time, the illuminator which illuminates the unselected inspected part is turned off.

그리고 설정된 조명등(15)만을 점등시켜 카메라로 촬영하면 조명등이 조사된 부위만이 촬영되도록 한 것이다.And when only the lighting 15 is turned on and photographed with a camera, only the part irradiated with the lighting is photographed.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 선택적 조사기능을 구비한 비젼 검사 장치의 구성도이다.2 is a block diagram of a vision inspection device having a selective irradiation function according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명 비젼 검사 장치는, 전술한 조명장치(10)의 카메라투시공(12) 상부에 위치하는 카메라(21)로부터 촬영된 피검사물(18)의 영상신호를 입력받아 신호 처리하는 영상입력부(20)와, 상기 영상입력부(20)로부터 출력되는 영상신호를 입력받아 기준(정상) 영상과 비교 및 분석하여 양부 판정을 수행하는 제어부(30)와, 상기 제어부(30)의 출력신호에 의해 선택된 조명등(15)만 점등되도록 조명등(15)을 점·소등 제어하는 조명드라이버(40)와, 상기 제어부(30)의 출력신호에 따라 피검사물(18)의 촬영영상신호 및 정상영상신호를 표시하고, 이에 대한 양부 판정을 표시하는 표시부(50)와, 다수개의 기능키를 구비하여 상기 제어부(30)로 조명등(15) 설정(점·소등)에 대한 명령을 키 입력하여 주는 키입력부(60)를 포함한다.As shown in the drawing, the vision inspection apparatus of the present invention receives an image signal of an inspection object 18 photographed from a camera 21 positioned above the camera viewing hole 12 of the above-described lighting apparatus 10, and processes the signal. An image input unit 20 and a control unit 30 which receives an image signal output from the image input unit 20, compares and analyzes the image signal with a reference (normal) image, and determines whether the image is received or not, and outputs the control unit 30. Lighting driver 40 for turning on / off the lamp 15 so that only the lamp 15 selected by the signal is turned on, and the captured image signal and the normal image of the inspected object 18 according to the output signal of the controller 30. A display unit 50 for displaying a signal and indicating whether or not the result is determined, and a plurality of function keys, and a key for inputting a command for setting a light 15 to the control unit 30 (dot / off). The input unit 60 is included.

또한, 상기 제어부(30)에는 인터페이스(70)가 더 연결되어 외부기기(80)와의 직접 제어가 가능하도록 구성되며, 상기 외부기기(80)는 P.L.C가 될 수 있다. In addition, the control unit 30 is further connected to the interface 70 is configured to enable direct control with the external device 80, the external device 80 may be P.L.C.

미설명 부호 17은 피검사물(18)이 안착되는 베이스부이며, 상기 조명장치(10)의 캡(11) 테두리부와 베이스부(17) 사이에는 필요시 차단막을 설치하여 외부로부터 빛이 차단되도록 할 수 도 있다.Reference numeral 17 is a base portion on which the test object 18 is seated, and a shielding film is installed between the cap portion 11 and the base portion 17 of the lighting device 10 to block light from the outside. You may.

도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 선택적 조사기능을 구비한 비젼 검사 장치의 구성도이다.3 is a block diagram of a vision inspection device having a selective irradiation function according to another embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시 예에 따르자면, As shown, according to another embodiment of the present invention,

조명장치(10)와, 상기 조명장치(10)의 카메라투시공(12) 상부에 위치하는 카메라(21)로부터 촬영된 피검사물(18)의 영상신호를 입력받아 신호 처리하는 영상입력부(20)와, 상기 영상입력부(20)로부터 출력되는 영상신호를 입력받아 기준(정상) 영상과 비교 및 분석하여 양부 판정을 수행하는 제어부(30)와, 상기 제어부(30)의 출력신호에 의해 선택된 조명등(15)만 점등되도록 조명등(15)을 점·소등 제어하는 조명드라이버(40)를 구비하고, Image input unit 20 for receiving an image signal of the inspection object (18) taken from the illumination device 10 and the camera 21 located above the camera viewing hole (12) of the illumination device 10 and signal processing And a control unit 30 which receives the image signal output from the image input unit 20 and compares and analyzes the image signal with a reference (normal) image to perform a determination of good or bad, and a lamp selected by the output signal of the control unit 30 ( It is provided with a light driver 40 for controlling the lighting 15 to turn off and on so that only 15) is turned on,

상기 조명장치(10)와 대칭을 이루도록 피검사물(18)의 하방에 설치되는 제2조명장치(10A)와, 상기 카메라(21)와 대칭을 이루도록 제2조명장치(10A)의 카메라투시공 상부에 위치하는 제2카메라(21A)로부터 촬영된 피검사물(18)의 영상신호를 입력받아 신호 처리하는 제2영상입력부(20A)와, 상기 제어부(30)의 출력신호에 의해 선택된 조명등(15A)만 점등되도록 조명등(15A)을 점·소등 제어하는 제2조명드라이버(40A)를 더 구비하여, 피검사물(18)의 하방에서도 촬영할 수 있도록 구성한 것이다.The second illumination device 10A installed below the inspection object 18 so as to be symmetrical with the illumination device 10, and the upper part of the camera projection of the second illumination device 10A so as to be symmetrical with the camera 21. A second image input unit 20A that receives and processes a video signal of the inspected object 18 photographed from the second camera 21A positioned at a signal, and a lamp 15A selected by an output signal of the controller 30. A second lighting driver 40A for turning on and off the lighting 15A so as to be lit only is further provided, so that the image can be taken from below the inspection object 18.

도 4는 본 발명에 따른 선택적 조사기능을 구비한 비젼 검사 장치의 제어 수순이다.4 is a control procedure of the vision inspection device having a selective irradiation function according to the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 선택적 조사기능을 구비한 비젼 검사 장 치는, 피검사물(18)의 촬영부위를 설정하는 단계(S11)와, 상기 촬영부위의 설정에 따라 선택된 조명등(15)만을 점등 제어하는 단계(S12)와, 상기 조명제어 단계(S12) 이후 카메라(21)로 촬영하는 단계(S13)와, 상기 카메라(21)를 통해 촬영된 영상과 이미 저장되어 있던 기준(정상) 영상과 비교 분석하는 단계(S14)와, 상기 비교 분석단계(S14) 이후, 상기 카메라(21)를 통해 촬영된 영상과 기준(정상) 영상이 서로 일치하는 가를 판단하는 단계(S15)와, 상기 판단단계(S15)에서 카메라(2)의 촬영 영상과 기준영상이 일치하면 합격판정을 내리는 단계(S16)와, 상기 합격판정이 내려지면 합격에 따른 신호처리를 수행하는 단계(S17)와, 상기 판단단계(S15)에서 카메라(21)의 촬영 영상과 기준영상이 일치하지 아니하면 불합격판정을 내리는 단계(S18)와, 상기 불합격판정이 내려지면 불합격에 따른 신호처리를 수행하는 단계(S19)로 구성된다.As shown, the vision inspection device having a selective irradiation function according to the invention, the step (S11) of setting the photographing site of the inspected object 18, and only the illumination lamp 15 selected in accordance with the setting of the photographing site The lighting control step (S12), the lighting control step (S12) after the step of shooting with the camera 21 (S13), the image taken through the camera 21 and the reference (normal) image that has already been stored And comparing and analyzing (S14), and after the comparing and analyzing step (S14), determining whether the image captured by the camera 21 and the reference (normal) image match each other (S15), and determining In operation S15, when the photographed image of the camera 2 and the reference image coincide with each other, step S16 is performed to make a pass decision, and when the pass decision is made, step S17 is performed to perform signal processing according to the pass and the determination. In operation S15, the captured image of the camera 21 and the reference image are identical to each other. Except consists step (S19) that is issued and the step down the rejected (S18), the rejected performs signal processing according to fail.

이와 같이 구성되는 본 발명의 전체 동작을 이하 설명 한다.The overall operation of the present invention configured as described above will be described below.

먼저, 모니터인 표시부(50) 및 키입력부(60)를 통해 비젼 검사 대상인 피검사물(18)의 촬영부위를 선택한다. 즉 상기 피검사물(18)의 부분 촬영부위를 조사하기 위한 조명등(15)의 점·소등 여부를 설정하게 된다.(S11단계)First, the photographing part of the inspection target object 18 to be a vision inspection object is selected through the display unit 50 and the key input unit 60 which are monitors. That is, it is set whether or not the lighting lamp 15 is turned on or off for irradiating the partial photographing portion of the inspected object 18 (step S11).

상기 설정이 완료되면 제어부(30)는 조명드라이버(20)로 설정된 조명등(15) 점·소등 제어 출력을 수행하며, 이때 상기 조명드라이버(20)는 조명장치(10)에 설치된 조명등(15)이 설정된 값으로 점·소등 되도록 전원을 인가하여 준다.(S12단계)When the setting is completed, the control unit 30 performs the lighting and control off the lighting 15 set to the lighting driver 20, wherein the lighting driver 20 is a lighting 15 installed in the lighting device 10 Apply the power so that it turns on and off at the set value (step S12).

이때 피검사물(18)에는 선택된 조명등(15)만 점등되어 이미 설정된 부위만 조사를 받게 된다.At this time, only the selected lamp 15 is turned on in the inspected object 18 so that only a predetermined part is irradiated.

여기서 상기 조명장치(10)의 하방 베이스부(17)에 안착되는 피검사물(18)은 미 도시된 컨베이어를 통해 자동으로 진입할 수 있도록 구성된다.In this case, the inspection object 18 seated on the lower base 17 of the lighting device 10 is configured to automatically enter through a conveyor not shown.

이와 같이, 상기 조명등(15)의 점등제어가 완료되면, 카메라(21)는 조명장치(10)의 투시공(12)을 통해 피검사물(18)을 촬영한다.(S13 단계)As such, when the lighting control of the lamp 15 is completed, the camera 21 photographs the inspected object 18 through the through-hole 12 of the lighting apparatus 10. (S13 step)

상기 카메라(21)를 통해 촬영된 영상은 영상입력부(20)를 통해 신호 처리되어 제어부(30)로 입력된다.The image photographed by the camera 21 is signal-processed through the image input unit 20 and input to the controller 30.

상기 제어부(30)는 영상입력부(20)로부터 입력되는 카메라(21) 촬영 영상신호와 이미 저장되어 있던 피검사물(18)의 기준(정상) 영상신호를 비교 분석한다.(S14 단계)The controller 30 compares and analyzes the photographed video signal of the camera 21 input from the image input unit 20 and the reference (normal) video signal of the inspection object 18 that is already stored.

그리고 상기 제어부(30)는 상기 영상들을 비교 분석한 후, 상기 카메라(21)를 통해 촬영된 영상과 기준(정상) 영상이 서로 일치하는 가를 판단한다.(S15 단계)The controller 30 compares and analyzes the images, and then determines whether the image captured by the camera 21 and the reference (normal) image match each other (step S15).

상기 판단결과, 상기 카메라(21)의 촬영 영상과 기준영상이 일치하면 합격판정을 내린 후, 이의 결과를 표시부(50)로 출력하고, 동시에 인터페이스(70)를 통해 외부기기(80)(PLC)가 합격판정으로 자동 제어되도록 구동 출력한다.(S16,S17 단계)As a result of the determination, if the photographed image of the camera 21 and the reference image match, the decision of pass is made, and the result thereof is output to the display unit 50, and at the same time, the external device 80 (PLC) through the interface 70. Is outputted to be automatically controlled by the pass judgment. (Step S16, S17)

즉 피검사물(18)을 합격 라인으로 이송시킨다.That is, the test object 18 is transferred to the pass line.

한편, 상기 판단결과, 상기 카메라(21)의 촬영 영상과 기준영상이 일치하지 아니하면 불합격판정을 내린 후, 이의 결과를 표시부(50)로 출력하고, 동시에 인터 페이스(70)를 통해 외부기기(80)(PLC)가 불합격 판정으로 자동 제어되도록 구동 출력한다.(S18,S19 단계)On the other hand, if it is determined that the photographed image and the reference image of the camera 21 does not match, and after making a decision, and outputs the result to the display unit 50, and at the same time through the interface 70 to the external device ( 80) The drive outputs the PLC to be automatically controlled by the failing judgment (steps S18 and S19).

즉 피검사물(18)을 불합격 라인으로 이송시킨다.That is, the test object 18 is transferred to the reject line.

이상에서와 같이 본 발명은, 피검사물에 조사되는 빛의 범위를 선택적으로 할 수 있어, 필요한 부위만 촬영하여 영상을 획득할 수 있는 장점과, 피검사물에 있어 필요한 부위만을 촬영하여 영상을 획득함으로써, 기준(정상) 영상과 비교 시, 상대적으로 적은 데이터(영상정보)의 분석으로 불량여부를 매우 신속하게 판단할 수 있는 유용한 발명이다.As described above, the present invention can selectively select the range of light to be irradiated to the object to be inspected, and acquires an image by photographing only a necessary portion, and acquires an image by photographing only a necessary portion to be inspected. In comparison with the reference (normal) image, it is a useful invention that can determine defects very quickly by analyzing relatively little data (image information).

Claims (6)

비젼 시스템에 있어서, In a vision system, 반원형의 캡(11)으로 구성되고, 상기 캡(11)의 상부에는 소직경의 카메라 투시공(12)이 형성되며, 상기 캡(11)의 둘레에는 일정 간격을 두고 일렬로 형성되는 복수개의 홀(13)군이 형성되며, 상기 홀(13)군에는 PCB(14)에 부착된 복수개의 조명등(15)이 삽입되도록 상기 PCB(14)가 캡(11)에 고정 설치되고, 하방에는 피검사물(18)이 놓이게 되는 조명장치(10)를 구비하고, A semi-circular cap 11 is formed, a small diameter camera through-hole 12 is formed in the upper portion of the cap 11, a plurality of holes formed in a line at regular intervals around the cap 11 (13) a group is formed, the hole 13, the PCB 14 is fixedly installed on the cap 11 so that a plurality of lamps 15 attached to the PCB 14 is inserted, the test object below With an illumination device 10 on which 18 is to be placed, 상기 캡(11)의 카메라투시공(12) 상부에는 일정거리를 두고 카메라(21)가 설치되며, The camera 21 is installed at a predetermined distance on the top of the camera through-hole 12 of the cap 11, 상기 조명장치(10)를 통해서 조명등(15)을 선택적으로 점등 또는 소등할 수 있도록 제어함으로써, 상기 조명등(15)을 통해 상기 피검사물(18)의 조사 범위를 설정할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 선택적 조사기능을 구비한 비젼 검사 장치.By selectively controlling the lighting 15 to be turned on or off through the lighting device 10, it is possible to set the irradiation range of the inspection object 18 through the lighting 15 Vision inspection device with irradiation function. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 PCB(14)의 일측에는 연결부(16)가 더 구성되어 외부의 전원인가용 케이블과 접속되도록 한 것을 특징으로 하는 선택적 조사기능을 구비한 비젼 검사 장치.One side of the PCB 14, the connection portion 16 is further configured to be connected to the external power supply cable, the vision inspection apparatus having a selective irradiation function, characterized in that. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 조명등(15)은 고휘도 발광다이오드(LED)인 것을 특징으로 하는 선택적 조사기능을 구비한 비젼 검사 장치.The illumination lamp 15 is a vision inspection device having a selective irradiation function, characterized in that a high brightness light emitting diode (LED). 반원형의 캡(11)으로 구성되고, 상기 캡(11)의 상부에는 소직경의 카메라 투시공(12)이 형성되며, 상기 캡(11)의 둘레에는 일정 간격을 두고 일렬로 형성되는 복수개의 홀(13)군이 형성되며, 상기 홀(13)군에는 PCB(14)에 부착된 복수개의 조명등(15)이 삽입되도록 상기 PCB(14)가 캡(11)에 고정 설치되고, 하방에는 피검사물(18)이 놓이게 되는 조명장치(10)를 구비하고, A semi-circular cap 11 is formed, a small diameter camera through-hole 12 is formed in the upper portion of the cap 11, a plurality of holes formed in a line at regular intervals around the cap 11 (13) a group is formed, the hole 13, the PCB 14 is fixedly installed on the cap 11 so that a plurality of lamps 15 attached to the PCB 14 is inserted, the test object below With an illumination device 10 on which 18 is to be placed, 상기 조명장치(10)의 카메라투시공(12) 상부에 위치하는 카메라(21)로부터 촬영된 피검사물(18)의 영상신호를 입력받아 신호 처리하는 영상입력부(20)와, An image input unit 20 for receiving an image signal of an inspection object 18 photographed from a camera 21 positioned above the camera viewing hole 12 of the lighting device 10, and processing the signal; 상기 영상입력부(20)로부터 출력되는 영상신호를 입력받아 기준(정상) 영상과 비교 및 분석하여 양부 판정을 수행하는 제어부(30)와, A controller 30 which receives an image signal output from the image input unit 20 and compares and analyzes the image signal with a reference (normal) image to perform a determination of good or bad; 상기 제어부(30)의 출력신호에 의해 선택된 조명등(15)만 점등되도록 조명등(15)을 점·소등 제어하는 조명드라이버(40)와, An illumination driver 40 for turning on / off the lamp 15 so that only the lamp 15 selected by the output signal of the controller 30 is turned on; 상기 제어부(30)의 출력신호에 따라 피검사물(18)의 촬영영상신호 및 정상영상신호를 표시하고, 이에 대한 양부 판정을 표시하는 표시부(50)와, A display unit 50 for displaying the photographed video signal and the normal video signal of the inspected object 18 according to the output signal of the controller 30, and indicating whether or not the result is determined; 다수개의 기능키를 구비하여 상기 제어부(30)로 조명등(15) 설정(점·소등)에 대한 명령을 키 입력하여 주는 키입력부(60)를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 선택적 조사기능을 구비한 비젼 검사 장치.It has a plurality of function keys including a key input unit 60 for inputting a command for setting (lighting off) the lamp 15 to the control unit 30, characterized in that it comprises a selective irradiation function Vision inspection device. 제 4 항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 제어부(30)에는 인터페이스(70)가 더 연결되어 외부기기(80)와의 직접 제어가 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 선택적 조사기능을 구비한 비젼 검사 장치.Interface (70) is further connected to the control unit (30) Vision inspection apparatus having a selective irradiation function, characterized in that configured to enable direct control with the external device (80). 제 4 항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 조명장치(10)와 대칭을 이루도록 피검사물(18)의 하방에 설치되는 제2조명장치(10A)와, A second lighting device 10A installed below the inspection object 18 so as to be symmetrical with the lighting device 10; 상기 카메라(21)와 대칭을 이루도록 제2조명장치(10A)의 카메라투시공 상부에 위치하는 제2카메라(21A)로부터 촬영된 피검사물(18)의 영상신호를 입력받아 신호 처리하는 제2영상입력부(20A)와, A second image that receives and processes an image signal of an inspected object 18 photographed from the second camera 21A positioned above the camera viewing hole of the second lighting device 10A so as to be symmetrical with the camera 21. The input unit 20A, 상기 제어부(30)의 출력신호에 의해 선택된 조명등(15A)만 점등되도록 조명등(15A)을 점·소등 제어하는 제2조명드라이버(40A)를 더 구비하여, 피검사물(18)의 하방에서도 촬영할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 선택적 조사기능을 구비한 비젼 검사 장치.A second lighting driver 40A is further provided to control the lighting 15A on and off so that only the lighting 15A selected by the output signal of the controller 30 is turned on, so that the image can be taken from below the inspection object 18. Vision inspection apparatus having a selective irradiation function, characterized in that configured to.
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KR101981256B1 (en) * 2018-11-02 2019-05-22 (주) 제이와이 Power control module for lamp in machin vision system
KR102081022B1 (en) * 2019-05-15 2020-05-04 박정용 Power control module for lamp in machin vision system

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