KR20070096985A - The torque reinforcement installation make use of planetary gear set - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 본 발명에 이용되는 유성기어세트를 도시한 사시도1 is a perspective view showing a planetary gear set used in the present invention
도 2는 본 발명의 동력증강부의 평면사시도Figure 2 is a plan perspective view of the power increasing unit of the present invention
도 3은 본 발명의 전체 구성도3 is an overall configuration diagram of the present invention
도 4는 본 발명을 기계장치의 엔진으로 적용한 구성도4 is a configuration diagram applying the present invention to the engine of the machine
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing
1: 링기어 2: 선기어1: ring gear 2: sun gear
3: 유성기어 4: 유성기어세트3: Planetary Gear 4: Planetary Gear Set
5: 동력증강부 6: 회전축5: power enhancer 6: rotating shaft
7: 구동축 8: 피동축7: drive shaft 8: driven shaft
9: 윤활유탱크 10: 냉각팬9: lubricating oil tank 10: cooling fan
11: 라디에이터 12: 윤활유펌프11: radiator 12: lubricant pump
13: 베어링 14: 시동모터13: bearing 14: starting motor
15: 발전기 16: 축전지15: generator 16: storage battery
100: 동력증강장치100: power booster
본 발명은 유성기어세트를 이용한 동력증강장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 링기어(Ring gear)를 고정시킨 상태에서 선기어(Sun gear)는 입력으로 하고 유성기어(Planetery gear)는 출력으로 하여 입력의 회전토크를 증대시켜 출력하는 복수의 유성기어세트(Planetery gear Unit)가 연속되게 설치된 구조를 제공함에 따라, 최후단의 유성기어세트의 유성기어로부터 유성기어세트의 설치수에 비례하여 수배이상 증강된 회전토크를 획득할 수 있게 됨으로써, 작은 동력으로도 큰 기계장치의 구동을 가능케 한 유성기어세트를 이용한 동력증강장치에 관한 것이다. The present invention relates to a power augmentation apparatus using a planetary gear set. More specifically, in the state in which a ring gear is fixed, a sun gear is input and a planetary gear is output. By providing a structure in which a plurality of planetary gear units are installed to increase and output the rotational torque of the planetary gear, the planetary gear unit is increased several times in proportion to the number of planetary gear sets installed from the planetary gear set of the last planetary gear set. The present invention relates to a power augmentation apparatus using a planetary gear set capable of obtaining a large rotational torque, thereby enabling a large mechanical apparatus to be driven even with a small power.
일반적으로 유성기어세트는 외주면에 기어치가 형성된 선기어와 내주면에 기어치가 형성된 링기어와 외주면에 기어치가 형성된 복수의 유성기어로 구성되어, 상기 선기어는 중앙에 설치되고 상기 링기어는 선기어의 외측에 설치되며 상기 유성기어는 일정간격으로 선기어와 링기어의 사이에 외접되게 설치되어 동력전달의 목적을 가진 장치이다. In general, a planetary gear set includes a sun gear having a gear tooth formed on an outer circumferential surface thereof, a ring gear having a gear tooth formed on an inner circumferential surface thereof, and a plurality of planetary gears having a gear tooth formed on an outer circumferential surface thereof. The planetary gear is installed externally between the sun gear and the ring gear at a predetermined interval and is a device having a purpose of power transmission.
이러한 유성기어세트는 상기한 선기어와 링기어와 유성기어를 각각 고정축 또는 구동축 또는 피동축에 서로 중복되지 않게 선택적으로 연결 설치하면 증속 또Such a planetary gear set is provided by selectively connecting the sun gear, the ring gear, and the planetary gear to the fixed shaft, the driving shaft, or the driven shaft so that they do not overlap each other.
는 감속 또는 역전 증속 또는 역전 감속 상태가 된다. 그리고 선기어와 링기어와 유성기어 중에서 임의 두 개를 고정축에 연결 설치하면 직결 상태가 된다. 또한 선기어와 링기어와 유성기어를 모두 자유롭게 하면 중립 상태가 된다. Is a deceleration or reversal acceleration or reversal deceleration state. In addition, if any two of the sun gear, the ring gear and the planetary gear are connected to the fixed shaft, they are directly connected. In addition, if the sun gear, the ring gear and the planetary gear are freed, it is in a neutral state.
따라서 상기한 작용을 하는 이러한 종래의 유성기어세트는 차량이나 선박 등과 같은 다양한 기계장치를 구동을 담당하는 기관의 속력을 제어하기 위한 변속기의 구성부품으로 설치 사용되고 있다. Therefore, the conventional planetary gear set having the above function is used as a component of a transmission for controlling the speed of an engine in charge of driving various mechanical devices such as a vehicle or a ship.
그러나 이러한 종래의 유성기어세트는 증속, 감속, 역전 증속, 역전 감속, 직결, 중립 등의 상태시 구동축과 피동축 사이에는 토크 변화가 일어나지만 상기와 같이 하나의 세트로 기계장치의 변속기의 구성부품으로만 사용됨에 따라, 상기의 토크 변화를 다른 용도로 활용하지 못하는 안타까움이 있었다. However, in the conventional planetary gear set, the torque change occurs between the drive shaft and the driven shaft in the state of speed increase, deceleration, reverse speed increase, reverse deceleration, direct connection, neutral, etc. As only used as, there was a pity that the torque change can not be utilized for other purposes.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 변속기의 구성부품으로만 적용되는 유성기어세트의 작용으로 인해 발생되는 회전토크 변화를 기계장치에 활용하여 유류에너지의 소비를 줄일 수 있도록 하기 위하여, 유성기어세트를 이용한 동력증강장치를 제공함에 그 목적이 있다. The present invention has been invented to solve the above problems, to reduce the consumption of oil energy by utilizing the rotational torque change caused by the action of the planetary gear set applied only to the components of the transmission in the mechanical device In order to provide a power augmentation apparatus using a planetary gear set.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, described in detail with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention.
도 1은 본 발명에 이용되는 유성기어세트의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 동력증강부의 평면사시도이며, 도 3은 본 발명의 전체 구성도이고, 도 4는 본 발명을 기계장치의 엔진으로 적용한 구성도이다. 1 is a perspective view of a planetary gear set used in the present invention, FIG. 2 is a plan perspective view of a power augmentation unit of the present invention, FIG. 3 is an overall configuration diagram of the present invention, and FIG. 4 is an engine of a mechanical device. It is a block diagram applied.
본 발명의 유성기어세트를 이용한 동력증강장치(100)는 링기어(1)의 내부에서 선기어(2)를 중심으로 유성기어(3)가 상기 링기어(1)와 선기어(2)에 맞물려 회전하는 유성기어세트(4) 두 개가 하나의 동력증강부(5)로 연결 구성되되, 전단 유성기어세트(4)의 유성기어(3)는 후단 유성기어세트(4)의 유성기어(3)와 일체로 회전되게 동일한 회전축(6)에 설치되며, 전단과 후단 유성기어세트(4)의 링기어(1)는 고정되어 구성되고; 상기 동력증강부(5)는 복수로 연결 구성되되, 각 전단 동력증강부(5)의 후단 유성기어세트(4)의 선기어(2)가 그 후단 동력증강부(5)의 전단 유성기어세트(4)의 선기어(2)와 일체로 회전되게 동일한 회전축(6)에 설치되며, 최선단 동력증강부(5)의 유성기어세트(4)의 선기어(2)가 구동수단이 설치된 구동축(7)에 설치되고, 최말단 동력증강부(5)의 유성기어세트(4)의 선기어(2)는 피동수단이 설치된 피동축(8)에 설치되어 구성됨에 따라; 회전속도에 변화 없이 구동축(7)의 회전토크가 유성기어세트(4)의 설치수에 비례하게 증강되어 피동축(8)으로 출력됨을 특징으로 한다. In the
상기 동력증강부(5)는 링기어(1)와 선기어(2)와 유성기어(3) 간에 마찰열과 마모를 줄이기 위해 윤활유가 내부에 충진된 원통타입의 윤활유탱크(9)의 내부에 설치되어 있다. The
상기 윤활유탱크(9)에는 윤활유의 냉각과 순환을 위해 냉각팬(10)과 라디에이터(11)와 윤활유펌프(12)가 설치되는 것이 당연하다. It is natural that the lubricating
상기 구동축(7)과 피동축(8)과 회전축(6)은 원활한 회전을 위해 베어링(13)에 의해 지지 설치되어 있다. The
도면 중 미설명 부호 14는 시동모터이고, 15는 발전기이며, 16은 축전지이다. In the figure,
이와 같이 구성된 본 발명의 유성기어세트를 이용한 동력증강장치(100)는 도 1에 도시된 유성기어세트(4)의 링기어(1)를 고정하고 선기어(2)를 구동축(7)에 연결하며 유성기어(3)를 피동축(8)에 연결한 상태에서 구동축(7)을 회전시키면, 구동축(7)의 회전토크가 링기어(1)의 반발력에 의해 약 2배로 증강되어 피동축(8)으로 출력되는 작용을 이용하여 작은 동력으로 큰 기계장치를 구동가능케 한 장치이다. The
특히, 본 발명의 유성기어세트를 이용한 동력증강장치(100)는 복수의 유성기어세트(4)를 연속적으로 설치하여 피동축(8)으로부터 출력되는 유성기어세트(4)의 설치수에 비례하여 증강된 회전토크를 이용하여 자동차나 선박 등과 같은 큰 기계장치를 구동시킬 수 있도록 한 것이 특징이다.In particular, the
이는 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 전단 유성기어세트(4)의 유성기어(3)는 후단 유성기어세트(4)의 유성기어(3)와 일체로 회전되게 동일한 회전축(6)에 설치되며, 전단과 후단 유성기어세트(4)의 링기어(1)는 고정되어 구성된 복수의 동력증강부(5)가 전단 동력증강부(5)의 후단 유성기어세트(4)의 선기어(2)가 후단 동력증강부(5)의 전단 유성기어세트(4)의 유성기어(3)와 일체로 회전되게 동일한 회전축(6)에 설치되며, 최선단 동력증강부(5)의 유성기어세트(4)의 선기어(2)가 구동수단이 설치된 구동축(7)에 설치되고, 최말단 동력증강부(5)의 유성기어세트(4)의 선 기어(2)는 피동수단이 설치된 피동축(8)에 설치되어 구성됨에 의한 것인데, 이의 작용을 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다. As shown in FIGS. 2 and 3, the
먼저, 구동수단의 회전축(6)을 구동축(7)에 연결하여 구동수단을 구동시키면, 상기 구동축(7)에 연결된 최선단 동력증강부(5)의 전단 유성기어세트(4)의 선기어(2)가 유성기어(3)와 맞물려 회전되면서 상기 유성기어(3)가 구동축(7)의 회전방향과 동일한 방향으로 회전된다. First, when the driving means is driven by connecting the
이때 유성기어(3)의 회전속도는 유성기어세트(4)의 변속비에 의하여 감속된다. 그리고 유성기어(3)의 회전토크는 약 2배로 증강된다. 이는 링기어(1)가 고정된 상태이므로, 선기어(2)가 유성기어(3)를 회전시키기 위한 회전토크와 링기어(1)를 회전시키기 위한 회전토크 모두가 그대로 유성기어(3)로 전달되기 때문이다. At this time, the rotation speed of the
또한, 회전속도와 회전토크가 이상적인 비율로 증가 또는 감소하지 않는 이유는 선기어(2)와 유성기어(3)와 링기어(1) 간에 미끄러짐이나 회전을 방해하는 부하가 작용하기 때문이다. In addition, the reason why the rotational speed and the rotational torque do not increase or decrease at an ideal ratio is because a load that prevents slippage or rotation between the
상기와 같이 최선단 동력증강부(5)의 전단 유성기어세트(4)의 유성기어(3)가 회전되면, 최선단 동력증강부(5)의 후단 유성기어세트(4)의 유성기어(3)가 맞물려 동일한 방향으로 회전된다. As described above, when the
따라서 최선단 동력증강부(5)의 후단 유성기어세트(4)의 선기어(2)는 상기 유성기어(3)와 맞물려 동일한 방향으로 회전된다. Accordingly, the
이때 선기어(2)의 회전속도는 유성기어세트(4)의 변속비에 의하여 전단 유성기어세트(4)와는 반대로 증속된다. 그리고 선기어(2)의 회전토크는 전단 유성기어 세트(4)의 유성기어(3)의 회전토크 보다 약 2배로 증강된다. At this time, the rotational speed of the
이또한 링기어(1)가 고정된 상태이므로, 상기 유성기어(3)가 선기어(2)를 회전시키기 위한 회전토크와 링기어(1)를 회전시키기 위한 회전토크 모두가 그대로 선기어(2)로 전달되기 때문이다. In addition, since the ring gear 1 is fixed, both the rotational torque for rotating the
따라서 두 개의 유성기어세트(4)를 조합한 동력증강부(5)의 후단 유성기어세트(4)의 선기어(2)가 설치된 회전축(6)으로부터 회전속도의 변화없이 약 4배 증강된 회전토크를 얻을 수 있게 된다. Therefore, the rotation torque increased about four times without a change in the rotational speed from the
이에 따라 상기 동력증강부(5) 두 개를 연설하여 2단으로 구성하면, 피동축(8)으로부터 약16배로 증강된 회전토크를 출력할 수 있게 되고, 세 개를 연설하여 3단으로 구성하면, 약 64배로 증강된 회전토크를 얻을 수 있게 되는 것이다. Accordingly, when the two
여기서 상기 피동축(8)의 회전토크를 구동축(7)을 구동시키기는 구동수단의 동력으로 재사용하면, 구동축(7)의 최초 구동 이에외는 별도의 동력원이 필요하지 않게 된다. Here, if the rotational torque of the driven
또한, 구동수단의 동력으로 사용하고 남은 피동축(8)의 회전토크를 축적하면, 다른 동력으로 사용할 수 있을 뿐만 아니라 구동수단의 정지 후 구동수단을 최초로 구동시키기는 동력으로도 사용할 수 있게 된다. In addition, when the rotational torque of the driven
여기서 모든 유성기어세트(4)의 유성기어(3)와 선기어(2)와 링기어(1)가 상호 맞물려 회전될 때 기어의 마찰열과 마모가 발생하여 회전토크의 증강효율이 떨어지게 된다. Here, when the
그러나 본 발명은 모든 유성기어세트(4)의 외측에 일정시간 간격으로 냉각되 어 순환되는 윤활유가 충진된 파이프타입의 윤활유탱크(9)가 설치됨에 따라 기어의 마찰열과 마모를 줄여 회전토크의 저하를 효과적으로 방지할 수 있게 된다.However, the present invention reduces the frictional heat and wear of the gears by reducing the frictional torque and wear of the gear according to the pipe type lubricating oil tank (9) filled with lubricating oil that is cooled and circulated at regular intervals on the outside of all the planetary gear set (4) Can be effectively prevented.
상기와 같은 작용을 하는 본 발명을 도 4에 도시된 바와 같이, 자동차나 선박 등의 기계장치의 엔진으로 대체할 수 있는데, 이때 시동모터(14)의 모터축을 구동축(7)과 연결하고, 피동축(8)을 크랭크축과 연결하거나 피동축(8)을 구동축으로 하여 구성하면 된다. As shown in FIG. 4, the present invention having the above function can be replaced by an engine of a mechanical device such as a car or a ship. In this case, the motor shaft of the starting
따라서 시동모터(14)의 동력으로 구동축(7)을 최초 구동하게 되면, 피동축(8)으로부터 출력되는 회전토크에 의해 엔진이 구동되고, 이와 동시에 엔진을 구동시키고 남은 피동축(8)의 회전토크로 발전기(15)를 구동시켜 전기에너지로 변환하여 이를 축전지(16)에 충전시킴에 따라 유류에너지의 사용없이 엔진을 계속적으로 구동시킬 수 있게 된다. Therefore, when the
이에 따라 기계장치의 엔진을 구동하기 위한 유류에너지의 소비를 줄일 수 있게 됨으로써 유류수입을 위한 막대한 비용을 절감할 수 있을 뿐만 아니라 유류에나지의 사용에 따른 환경오염을 예방할 수 있게 된다.Accordingly, it is possible to reduce the consumption of oil energy for driving the engine of the mechanical device, thereby reducing the enormous cost for oil imports and preventing environmental pollution due to the use of oil energy.
이와 같이 구성된 본 발명은 구동축(7)의 회전토크가 유성기어세트(4)의 설치수를 2의 지수승으로 계산한 수치만큼 증강되어 피동축(8)으로 출력됨에 따라, 이를 큰 기계장치에 설치된 엔진의 동력으로 이용할 수 있게 됨으로써, 유류에너지의 소비를 줄일 수 있고, 유류에너지의 사용으로 인한 환경오염을 예방할 수 있음 은 물론이며, 유성기어세트(4)의 사용범위를 확대할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention configured as described above, the rotational torque of the
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KR1020070054200A KR20070096985A (en) | 2007-06-04 | 2007-06-04 | The torque reinforcement installation make use of planetary gear set |
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Cited By (1)
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CN114454048A (en) * | 2020-11-10 | 2022-05-10 | 施耐宝公司 | Pneumatic tool with gear train |
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2007
- 2007-06-04 KR KR1020070054200A patent/KR20070096985A/en not_active Application Discontinuation
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