KR20070081876A - 세탁기의 탈수 제어 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 세탁기의 탈수 제어 방법은, 탈수 부하의 편심값을 감지하고 감지된 상기 편심값이 기준 편심값 보다 높으면, 세탁기의 운전 조작시 결정된 본 탈수 시 구동 모터의 알피엠을 낮추어 본 탈수를 실시하여, 본 탈수의 실시 시에 발생하는 진동 또는 소음을 감소시켜 세탁기의 안정성을 향상시키는 효과가 있다.
세탁기, 모터, 편심, 기준 편심값, 본 탈수, 간이 탈수, 진동, 소음, 알피엠, rpm
Description
도 1 은 본 발명에 따른 세탁기의 구성도,
도 2 는 본 발명에 따른 세탁기의 탈수 제어 방법이 도시된 순서도, 그리고
도 3 은 본 발명에 따른 세탁기의 탈수 제어 방법의 시간에 따른 모터 알피엠이 도시된 그래프이다.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>
10 : 터브 20 : 드럼
21 : 출입홀 22 : 통공
30 : 구동 모터 32 : 회전축
34 : 홀 센서 m : 포
본 발명은 세탁기의 탈수 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 탈수 부하의 편심값을 감지하여 본 탈수 시의 구동 모터의 알피엠(RPM)을 제어하는 세탁기의 탈수 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 드럼 세탁기는 터브에 담겨진 세제와 물의 작용을 이용하여 드럼에 수용된 포에 묻어 있는 오염 물질을 제거하는 기기이다.
일반적인 드럼 세탁기의 동작을 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 드럼의 내부로 포를 투입한 후 도어를 닫고, 드럼 세탁기를 작동시키면, 제어부는 투입된 포의 양을 감지하고 감지된 포량에 따라 세탁수위, 세탁시간, 세제량, 헹굼 및 세탁 수류 등을 설정한다.
감지된 포량에 따라 급수장치가 동작되어 드럼 세탁기 내부의 소정 수위까지 세탁수가 급수되고, 급수된 세탁수는 터브 내로 급수되어 터브 내에 담겨진다. 이후에, 모터를 설정된 시간 동안 설정된 회전수로 구동하여 드럼을 회전시키고, 드럼 내부에 수용된 포는 세탁수의 작용에 의해 묻은 때가 떨어지게 된다. 상기와 같은 세탁 행정이 종료된 후 터브 내의 오염된 세탁수는 배수장치를 통해 드럼 세탁기의 외부로 배수된다.
한편, 드럼 세탁기는 포에 남은 거품을 헹궈내기 위한 헹굼 행정이 수차례 이루어지게 되는데, 세탁 행정에서와 같이 감지된 포량에 따라 급수장치와 모터가 제어된다. 그리고, 거품을 포함하는 오염된 물은 배수장치를 통해 상기 드럼 세탁기의 외부로 배수된다.
상기와 같은 수 차례의 헹굼 행정 이후에 포의 물기를 원심 탈수시키는 탈수 행정이 이루어진다.
그러나, 종래의 드럼 세탁기는, 본 탈수 단계를 진입하기 전, 포에서 물이 충분히 배출되지 않은 상태에서 본 탈수 시의 구동 모터의 알피엠이 급격하게 상승하게 되므로, 포에 남은 물의 영향으로 편심이 적절하게 해소되지 못하고, 진동 및 소음이 증대되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 탈수를 실시 시에 발생하는 진동 또는 소음을 감소시킨 세탁기의 탈수 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 탈수 제어 방법은, 탈수 부하의 편심값을 감지하는 단계, 및 감지된 상기 편심값이 기준 편심값 보다 높으면 세탁기의 운전 조작시 결정된 제 1 본 탈수 알피엠(RPM)을 보다 낮은 제 2 본 탈수 알피엠으로 구동 모터를 구동하여 본 탈수를 실시하는 단계를 포함한다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다.
도 1 은 본 발명에 따른 세탁기의 구성도이다.
본 발명에 따른 세탁기는 도 1에 도시된 바와 같이, 세탁 또는 헹굼 행정시 세탁수가 담겨지고 탈수 행정시 포에서 탈수된 물이 담겨지는 터브(10)와, 상기 터브(10)의 내부에 회전 가능하게 위치되어 포(m)가 수용되는 드럼(20)과, 상기 드럼(20)을 지지함과 아울러 회전 구동시키는 구동 모터(30)와, 상기 터브(10) 내부의 세탁수를 외부로 배수하는 배수장치(14)를 포함한다.
상기 드럼(20)은 포(m)가 출입할 수 있는 출입홀(21)이 형성되고, 세탁수와 공기가 출입될 수 있도록 통공(22)이 형성된다.
상기 구동 모터(30)는 회전축(32)이 상기 터브(10)를 관통하면서 터브(10)에 베어링(미도시)으로 지지되고 그 선단이 상기 드럼(20)에 연결된다.
상기 구동 모터(30)는 알피엠 또는 회전 각도를 측정하는 홀 센서(34) 등의 감지기구를 구비한다.
도 2 는 본 발명에 따른 세탁기의 탈수 제어 방법이 도시된 순서도이고, 도 3 은 본 발명에 따른 세탁기의 탈수 제어 방법의 시간에 따른 구동 모터의 알피엠이 도시된 그래프이다.
먼저, 구동 모터(30)의 알피엠이 제 1 설정 알피엠(rpm1)에 이르도록 구동 모터(30)를 가속하는데(S110), 이는 도 3 에서의 A구간에 해당한다.
상기 구동 모터(30)의 알피엠이 제 1 설정 알피엠(rpm1)에 도달되면, 상기 제 1 설정 알피엠(rpm1)이 유지되고, 상기 모터(30)가 정속 제어되는 동안, 편심값(UB)을 감지하게 되며(S120), 도 3 에서의 B구간은 상기 구동 모터(30)가 제 1 설정 알피엠(rpm1)으로 등속 유지되는 것을 보여준다.
여기서, 상기 편심값의 감지는, 상기 B구간을 수회의 구간으로 구획하고, 각각의 구간의 편심값 중 최대의 편심값을 상기 가속 단계의 편심값으로 결정한다.
이후, 상기 감지된 편심값(UB)을 제 1 기준 편심값(제 1 Pass UB)과 비교한다.(S130)
여기서, 상기 제 1 기준 편심값은 후술하는 도 3 에서의 본 탈수 구간인 F구간에 진입할 것인가, 도 3 에서의 간이 탈수 구간인 C구간과 D구간을 반복하여 실시할 것인가의 여부를 결정하기 위해 미리 설정된 편심값이다.
상기 간이 탈수는, 구동 모터(30)의 알피엠이 제 2 설정 알피엠(rpm2)에 이르도록 상기 구동 모터(30)를 가속시키는 가속 단계(S140), 상기 구동 모터(30)의 알피엠이 제 2 설정 알피엠(rpm2)에 도달되면, 상기 구동 모터를 제 1 설정 알피엠(rpm1)까지 감속시키는 감속 단계(S150), 및 상기 구동 모터(30)의 알피엠이 제 1 설정 알피엠(rpm1)을 유지하도록 구동 모터(30)를 제어하고, 상기 구동 모터(30)가 정속 제어되는 동안, 편심값(UB)을 감지하는 단계를 포함하여 이루어진다(S160).
이때, 상기 가속 단계는 도 3 에서의 C구간에 해당하고, 상기 감속 단계는 D구간에 해당하며, 구동 모터(30)가 정속 제어 되는 동안 편심값을 감지하는 단계는 E구간에 해당한다.
상기와 같은 간이 탈수를 통하여 포에 있던 물은 일부가 포에서 탈수되고, 포에 남은 물에 의한 포의 편심은 일부 해소된다.
이후, 상기 감지된 편심값(UB)을 다시 제 1 기준 편심값과 비교한다(S170).
비교결과 상기 드럼 세탁기는 감지된 편심값(UB)이 제 1 기준 편심값보다 크면, 편심된 것으로 판단하여 간이 탈수를 재실시하고, 이후 상기 감지 편심값(UB)이 제 1 기준 편심값 이하가 될 때까지 상기 편심값 감지 및 비교와 포 풀림을 반복하며, 상기 감지 편심값(UB)이 제 1 기준 편심값보다 작은가의 여부를 판단한다.
상기 감지 편심값(UB)이 제 1 기준 편심값보다 작은 경우에는, 상기 감지 편 심값(UB)이 제 2 기준 편심값보다 작은가의 여부를 판단하게 된다(S180).
상기 감지 편심값(UB)이 제 2 기준 편심값(제 2 Pass UB)보다 작은 경우에는, 기 설정되어 있는 구동 모터(30)의 최대 알피엠인 제 3 알피엠(rpm3)으로 본 탈수를 실시하게 되며, 감지 편심값(UB)이 제 2 기준 편심보다 높은 경우에는 세탁기의 운전 조작시 결정된 제 4 알피엠(rpm4)으로 구동 모터(30)의 알피엠을 낮추어 본 탈수를 실시하게 된다(S190).
이때, 상기 본 탈수를 실시하는 단계는, 도 3 에서 제 3 알피엠 또는 제 4 알피엠으로 구동 모터(30)를 구동하여 본 탈수를 실시하는 구간은 F구간에 해당하는데, 감지 편심값(UB)이 제 2 기분 편심보다 높을 경우에는 모터의 구동 모터(30)의 알피엠을 제 3 알피엠(rpm3)에서 제 4 알피엠(rpm4)으로 낮추어 본 탈수를 실시한다.
이와 같이, 감지 편심값(UB)이 제 2 기준 편심보다 높은 경우에 구동 모터(30)의 알피엠을 세 4 알피엠으로 낮추어 본 탈수를 실시하여, 본 탈수 시에 발생하는 진동 또는 소음을 줄일 수 있다.
상기 제 4 알피엠은 사용자의 코스 입력에 의해 결정되거나, 사용자의 탈 수 알피엠 입력에 의해 설정될 수 있다.
또한, 세탁기의 본 탈수 시의 구동 모터의 알피엠의 속도 단계가 속도별로 복수개로 구성되어 있는 경우에는, 세탁기의 운전 조작시 결정된 본 탈수 알피엠에 속하는 레벨보다 낮은 레벨에서 선택되어 본 탈수를 실시할 수 있다.
이때, 상기 제 2 기준 편심값은 본 탈수 시에 제 4 알피엠으로 변경하여 본 탈수를 실시하기 위하여 결정되는 설정 편심값을 말하며, 상기 제 2 기준 편심값은 세탁기에 프로그래밍 된 코스별로 다르게 설정되거나, 사용자가 입력하는 탈수 알피엠에 따라서 다르게 설정되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 탈수 단계가 종료되면, 도 3 에 도시된 G구간에서와 같이, 상기 구동 모터(30)는 오프되어 여력 회전이 진행된 후 정지되고, 탈수 행정은 종료된다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 세탁기의 탈수 제어 방법은, 탈수 부하의 편심값을 감지하고 감지된 상기 감지된 편심값이 기준 편심값 보다 높으면, 세탁기의 운전 조작시 결정된 본 탈수 시의 구동 모터의 알피엠을 낮추어 본 탈수를 실시하여, 본 탈수시의 실시 시에 발생하는 진동 또는 소음을 감소시켜 세탁기의 안정성을 향상시키는 효과가 있다.
Claims (6)
- 탈수 부하의 편심값을 감지하는 단계; 및감지된 상기 편심값이 기준 편심값 보다 높으면, 세탁기의 운전 조작시 결정된 제 1 본 탈수 알피엠(RPM)을 보다 낮은 제 2 본 탈수 알피엠으로 구동 모터를 구동하여 본 탈수를 실시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 탈수 제어 방법.
- 제 1 항에 있어서,상기 기준 편심값은 사용자가 입력하는 탈수 알피엠에 따라 각각 다르게 설정되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 탈수 제어 방법.
- 제 1 항에 있어서,상기 기준 편심값은 세탁기에 프로그래밍된 코스별로 다르게 설정되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 탈수 제어 방법.
- 제 1 항에 있어서,상기 제 2 본 탈수 알피엠은 사용자의 탈수 알피엠 입력에 의해 결정된 알피엠인 것을 특징으로 하는 세탁기의 탈수 제어 방법.
- 제 1 항에 있어서,상기 제 2 본 탈수 알피엠은 사용자의 코스 입력에 의해 결정된 알피엠인 것을 특징으로 하는 세탁기의 탈수 제어 방법.
- 제 1 항에 있어서,상기 제 2 본 탈수 알피엠은, 알피엠 속도별로 복수개로 구성되어 있는 본 탈수 알피엠 레벨 중에서, 상기 제 1 본 탈수 알피엠이 속하는 레벨보다 낮은 레벨에서 선택되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 탈수 제어 방법.
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