KR20070072730A - 엑스선 촬영장치를 이용한 촬영방법 - Google Patents

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KR20070072730A
KR20070072730A KR1020060000174A KR20060000174A KR20070072730A KR 20070072730 A KR20070072730 A KR 20070072730A KR 1020060000174 A KR1020060000174 A KR 1020060000174A KR 20060000174 A KR20060000174 A KR 20060000174A KR 20070072730 A KR20070072730 A KR 20070072730A
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ray light
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김태우
서영규
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주식회사바텍
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Abstract

X선 촬영장치를 이용한 촬영방법를 제공한다. 상기 X선 촬영장치는 회전암 지지부재, X선 광원부와 파노라마센서 및/또는 CT센서를 구비하는 X선 센서부가 서로 대향하도록 배치하는 회전암, 및 회전암 구동수단을 구비하는 파노라마 및 CT 촬영부와 두부계측(cephalometric) 촬영부를 포함하며, 1)대상물을 촬영 장소에 위치시키는 단계; 2)파노라마촬영 또는 CT촬영에 따라 상기 회전암에 구비된 상기 X선 광원부와 상기 X선 센서부 사이의 거리를 가변하여 조절하는 단계; 및 3)상기 대상물에 X선을 조사하여 촬영을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이로써, 파노라마촬영 또는 CT촬영에 따라 최적의 확대율을 적용하여 촬영할 수 있으며 또한, 두부계측 촬영시 회전암을 구동시키지 않고 파노라마센서 및/또는 CT센서를 분리하거나 X선 센서부 또는 X선 광원부를 구동시켜 정렬한 후 촬영할 수 있어 간단하게 두부계측 촬영을 수행할 수 있는 이점을 제공한다.
X선 촬영장치를 이용한 촬영방법, 확대율, 두부계측촬영

Description

엑스선 촬영장치를 이용한 촬영방법{METHOD FOR PHOTOGRAPHING USING X-RAY PHOTOGRAPHING APPARATUS}
도 1a 내지 도 2i는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 X선 촬영장치를 이용한 촬영방법을 설명하는 도면들,
도 2a 내지 도 2e는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 X선 촬영장치를 이용한 촬영방법을 설명하는 도면들,
도 3a 내지 도 3d는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 X선 촬영장치를 이용한 촬영방법을 설명하는 도면들,
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 X선 촬영장치를 이용한 촬영방법을 설명하는 도면들이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100, 200, 300, 400 : X선 촬영장치
100a, 200a, 300a, 400a : 파노라마 및 CT 촬영부
100b, 200b, 300b, 400b : 두부계측 촬영부
110, 210, 310, 410 : X선 광원부 120, 220, 320, 420 : X선 센서부
221, 321, 421 : 파노라마센서 223, 323, 423 ; CT센서
115, 215, 315 : X선 광원부 구동수단 325, 425 : X선 센서부 구동수단
140, 240, 340, 440 : 회전암 150 : 회전암 지지부재
160 : 회전암 구동수단 170 : 승강부재
180 : 턱 지지부재 11, 21 : 두부계측 센서부
12, 22 : 두부계측 센서장착부 13, 23 : 두부계측센서
14, 24 : 콜리메이터(collimator)
본 발명은 X선 촬영장치를 이용한 촬영방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 회전암에 서로 대향되어 배치된 X선 광원부와 X선 센서부 사이의 거리를 가변하여 파노라마촬영, CT촬영 또는 두부계측촬영을 수행하는 X선 촬영장치를 이용한 촬영방법에 관한 것이다.
의과 진료 분야에서, CT(Computerized Tomography) X선 촬영장치는 일정량의 X선속을 촬영하고자 하는 신체부위의 투과시키고, X선 센서가 상기 투과된 X선양을 측정하여 그 측정된 데이터를 메모리에 기록하고, 컴퓨터에 의해 신체촬영부위의 각 점의 X선 흡수율을 구해 이것을 영상으로 재구성하는 촬영장치이다. 치과 진료 분야에서, 파노라마 X선 촬영장치는 치열궁의 형태에 맞게 필요한 궤적을 따라 회전하면서 단층 촬영을 하는 촬영장치이다. 두부계측 X선 촬영장치는 교정치료나 악교정수술 주로 사용하는 촬영장치로서, 환자의 두부를 촬영하는 장치이다.
그러나, 상기 CT X선 촬영장치는 CT 단층 화상밖에 얻을 수 없고, 상기 파노 라마 X선 촬영장치는 단층 화상밖에 얻을 수 없다. 따라서, 근래 하나의 X선 촬영장치에서 CT 촬영뿐만 아니라 파노라마 촬영을 겸할 수 있는 장치들이 제안되고 있다.
미국특허 제6118842호는 부분 CT X선 촬영과 파노라마 X선 촬영을 할 수 있는 X선 촬영장치를 개시하고 있다. 상기 장치는 X선 소스와 대상물을 통과한 X선을 검출하는 X선 센서를 서로 대향하게 배치하는 지지 수단을 구비하고 있으며, CT 모드와 파노라마 모드로 전환할 수 있는 모드 전환 수단을 구비하고 있다. 상기 X선을 검출하는 센서로는 하나의 X선 센서를 사용하며, 대면적 검출이 가능한 에어리어(area)센서를 사용한다. 상기 X선 촬영장치는 CT 모드로 촬영모드를 선택하여 CT 단층 화상을 얻어낸 후 파노라마 모드로 촬영모드를 변환하여 단층 화상을 얻어낼 수 있다.
또한, 하나의 X선 촬영장치에서 파노라마 촬영뿐만 아니라 두부계측촬영을 겸할 수 있는 장치들도 제안되고 있다.
미국특허 제6628753호 및 제6829326호는 파노라마촬영과 두부계측촬영을 할 수 있는 X선 촬영장치 및 이를 이용한 촬영방법을 개시하고 있다. 상기 장치 및 방법은 파노라마촬영 후에 두부계측촬영을 수행할 경우, X선 소오스에서 발생한 X선이 선상 검출기 카메라에 검출되지 않도록 상기 선상 검출기 카메라의 위치를 바이패스하는 방식 예를 들면, 콜리메이터의 조리개를 수동으로 이동시켜 두부계측촬영을 수행한다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 파노라마촬영 또는 CT촬영에 따라 최적의 확대율을 적용하여 촬영할 수 있을 뿐만 아니라, 하나의 장치에서 파노라마센서, CT센서 및 두부계측센서를 사용하여 단층 화상, CT 단층 화상 및 두부계측 화상을 얻어낼 수 있는 X선 촬영장치를 이용한 촬영방법를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 기술적 과제들을 이루기 위하여 본 발명은 X선 촬영장치를 이용한 촬영방법를 제공한다. 상기 X선 촬영장치를 이용한 촬영방법에 있어서, 상기 X선 촬영장치는 파노라마 및 CT 촬영부와 두부계측(cephalometric) 촬영부를 구비하고, 상기 파노라마 및 CT 촬영부는 ⅰ)회전암 지지부재, ⅱ)X선 광원부와 파노라마센서 및/또는 CT센서를 구비하는 X선 센서부가 서로 대향하도록 배치하는 회전암, 및 ⅲ)회전암 구동수단을 포함하며, 1)대상물을 촬영 장소에 위치시키는 단계; 2)파노라마촬영 또는 CT촬영에 따라 상기 회전암에 구비된 상기 X선 광원부와 상기 X선 센서부 사이의 거리를 가변하여 조절하는 단계; 및 3)상기 대상물에 X선을 조사하여 촬영을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 2)단계는 상기 회전암과는 별도로 상기 X선 광원부를 상기 X선 센서부와 가까워지는 방향 또는 상기 X선 센서부와 멀어지는 방향으로 수평구동시켜 조절할 수 있다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 X선 센서부는 센서가 탈착되는 센서장착부를 더욱 구비하고, 상기 파노라마촬영시에는 상기 2)단계 전에 상기 X선 센서부에 구비되는 센서장착부에 상기 파노라마센서를 장착하는 단계;를 더욱 포함하고, 상기 CT촬영시에는 상기 2)단계 전에 상기 X선 센서부에 구비되는 센서장착부에 상기 파노라마센서를 장착하는 단계;를 더욱 포함할 수 있다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 X선 센서부는 상기 파노라마센서가 장착되는 제1 센서장착부 및 상기 CT센서가 장착되는 제2 센서장착부를 구비하고, 상기 제1 센서장착부는 상기 X선 광원부로부터 가까운 쪽에 구비되고, 상기 제2 센서장착부는 상기 X선 광원부로부터 먼 쪽에 구비되며, 상기 CT 촬영시에는 상기 3)단계 전에 상기 파노라마센서를 상기 X선 광원부에서 발생되는 X선을 검출하지 않도록 상기 제1 센서장착부로부터 분리시키는 단계;를 더욱 포함할 수 있다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 X선 센서부는 상기 파노라마센서가 장착되는 제1 센서장착부 및 상기 CT센서가 장착되는 제2 센서장착부를 구비하고, 상기 제1 센서장착부는 상기 X선 광원부로부터 가까운 쪽에 구비되고, 상기 제2 센서장착부는 상기 X선 광원부로부터 먼 쪽에 구비되며, 상기 CT 촬영시에 상기 3)단계 전에 상기 파노라마센서가 장착된 상기 제1 센서장착부를 상기 X선 광원부에서 발생되는 X선을 검출하지 않도록 소정의 방향으로 슬라이드시키는 단계;를 더욱 포함할 수 있다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 X선 센서부는 상기 파노라마센서가 장착되는 제1 센서장착부 및 상기 CT센서가 장착되는 제2 센서장착부를 구비하고, 상기 X선 센서부는 상기 회전암과는 별도로, 각각 장착되는 상기 파노라마센서와 상기 CT센서 사이의 중간지점을 중심축으로 하여 회전구동하며, 상기 CT 촬영시에 상기 2) 단계는 상기 CT센서가 상기 파노라마센서보다 상기 X선 광원부에 가까운 곳에 위치하도록 상기 X선 센서부를 회전구동시켜 조절하고, 상기 파노라마 촬영시에 상기 2)단계는 상기 파노라마센서가 상기 CT센서보다 상기 X선 광원부에 가까운 곳에 위치하도록 상기 X선 센서부를 회전구동시켜 조절할 수 있다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 X선 센서부는 상기 파노라마센서가 장착되는 제1 센서장착부 및 상기 CT센서가 장착되는 제2 센서장착부를 구비하고, 상기 X선 센서부는 상기 회전암과는 별도로, 각각 장착되는 상기 파노라마센서 및 상기 CT센서의 중간지점과 상기 CT센서 사이의 소정 지점을 편심축으로 하여 회전구동하며, 상기 CT 촬영시, 상기 2)단계는 상기 CT센서가 상기 파노라마센서보다 상기 X선 광원부에 가까운 곳에 위치하도록 상기 X선 센서부를 회전구동시켜 조절하고, 상기 파노라마 촬영시에 상기 2)단계는 상기 파노라마센서가 상기 CT센서보다 상기 X선 광원부에 가까운 곳에 위치하도록 상기 X선 센서부를 회전구동시켜 조절 할 수 있다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 X선 광원부와 X선 센서부를 연결하는 선은 상기 두부계측 센서와 상기 X선 광원부를 연결하는 선과 동일선 상에 위치하고, 두부계측 촬영시, 상기 3)단계 전에 상기 X선 센서부에 장착되는 센서를 분리하는 단계;를 더욱 포함할 수 있다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 X선 광원부와 X선 센서부를 연결하는 선은 상기 두부계측 센서와 상기 X선 광원부를 연결하는 선과 동일선 상에 위치하고, 두부계측 촬영시에는 상기 3)단계 전에 상기 X선 센서부를 상기 회전암과는 별도로 상기 회전암의 길이 방향과 수직인 방향으로 수평구동시키는 단계;를 더욱 포함할 수 있다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 X선 광원부와 X선 센서부를 연결하는 선은 상기 두부계측 센서와 상기 X선 광원부를 연결하는 선과 소정 각도를 유지하고, 두부계측 촬영시, 상기 3)단계 전에 상기 X선 광원부에서 발생된 X선이 상기 두부계측센서에 검출되도록 상기 X선 광원부를 상기 회전암과는 별도로 상기 회전암의 길이 방향과 수직인 방향으로 수평구동시키는 단계;를 더욱 포함할 수 있다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 X선 광원부와 X선 센서부를 연결하는 선은 상기 두부계측 센서와 상기 X선 광원부를 연결하는 선과 소정 각도를 유지하고, 두부계측 촬영시, 상기 3)단계 전에 상기 X선 광원부에서 발생된 X선이 상기 두부계측센서에 검출되도록 상기 X선 광원부를 소정 방향으로 틸트(tilt)시키는 단계;를 더욱 포함할 수 있다.
바람직한 실시예에 있어서, 두부계측촬영시, 상기 파노라마촬영에 사용하는 상기 파노라마센서를 두부계측센서로 사용할 수 있다.
확대율은 상기 대상물과 상기 X선 광원부 간의 거리 대 상기 X선 센서부 또는 두부계측 센서부와 상기 X선 광원부 간의 거리의 비를 의미하며, 상기 CT촬영시에 상기 2)단계는 상기 확대율이 1 : 1.3 내지 1 : 2의 범위 내가 되도록 조절할 수 있으며 특히, 1 : 1.5 또는 1 : 1.6이 되도록 조절하는 것이 바람직하다. 또한, 파노라마 촬영시에 상기 2)단계는 상기 확대율이 1 : 1.1 내지 1 : 1.6의 범위 내가 되도록 조절할 수 있으며 특히, 1 : 1.3이 되도록 조절하는 것이 바람직하다.
이하, 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되어 지는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조 번호는 동일한 구성 요소를 나타낸다.
도 1a 내지 도 1i는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 X선 촬영장치를 이용한 촬영방법을 설명하는 도면들로서, 도 1a는 X선 촬영장치의 사시도이고, 도 1b는 X선 촬영장치를 이용한 촬영방법을 설명하는 플로우차트이고, 도 1c 내지 도 1e는 파노라마촬영 및 CT촬영을 설명하는 X선 촬영장치의 정면도들이고, 도 1f 내지 도 1i는 두부계측촬영을 설명하는 X선 촬영장치의 평면도들 및 정면도이다.
도 1a를 참조하면, 상기 X선 촬영장치(100)는 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치로서, 베이스(195), 지지기둥(190), 승강부재(170), 파노라마 및 CT 촬영부(100a) 및 두부계측(cephalometric) 촬영부(100b) 등으로 구성되어 있으며, 파노라마촬영, CT촬영 및 두부계측촬영을 할 수 있다.
상기 베이스(195)는 상기 구성요소들이 설치된 지지기둥(190)을 지지하며, 상기 지지기둥(190)은 상기 베이스(195)의 일측에 세워 설치되어 있다.
상기 지지기둥(190)에는 승강부재(170)가 설치되어 있다. 상기 승강부재(170)에는 제어 모터 등이 구비되어 있어 상하로 변위할 수 있다. 따라서, 환자의 키에 맞춰 적절하게 높이를 조절할 수 있다.
상기 승강부재(170)의 전면에는 상기 파노라마 및 CT 촬영부(100a)가 설치되어 있고, 상기 승강부재(170)의 일면에는 상기 두부계측 촬영부(100b)가 연결되어 있다.
상기 파노라마 및 CT 촬영부(100a)를 상세히 살펴보면, 상기 승강부재(170)의 하부에는 상기 턱 지지부재(180)가 거의 수직 방향으로 연결되어 있다.
상기 승강부재(170)의 상부에는 상기 회전암 지지부재(150)가 거의 수직 방향으로 연결되어 있다. 상기 회전암 지지부재(150)는 상기 회전암 구동수단(160)에 의해 상기 회전암(140)을 지지한다. 상기 회전암 지지부재(150)에는 상기 회전암 구동수단(160)이 이동할 수 있도록 라인들이 형성되어 있어서(도면에 미기재) 상기 라인을 따라 구동할 수 있다.
상기 회전암 구동수단(160)은 상기 회전암 지지부재(150)의 길이 방향으로 구동(X축구동)하고, X축 구동과 수직인 횡방향으로 구동(Y축구동)할 수 있다. 또한, 중심축을 기준으로 회전구동할 수 있다. 즉, 상기 회전암 구동수단(160)은 상기 회전암(140)을 구동시켜 CT촬영 또는 파노라마촬영을 수행한다. 후술하겠지만, CT촬영의 경우 상기 회전암 구동수단(160)은 상기 회전암(140)을 중심축을 기준으로 회전구동시켜 촬영을 수행하고, 파노라마촬영의 경우 상기 회전암(140)을 X축구동, Y축구동 및 회전구동시켜 촬영을 수행한다. 상기 회전암 지지부재(150) 및 상기 승강부재(170) 내부에는 상기 회전암 구동수단(160)의 구동에 필요한 제어 모터 등 기계적 구성 부품들이 구비되어 있다. 또한, CT촬영 또는 파노라마촬영에 따라 상기 회전암(140)이 정해진 궤적으로 이동하도록 상기 회전암 구동수단(160)을 제어하는 회전암 구동수단 제어장치도 구비되어 있다. 기계적인 설명에 대해서는 당업자에게 자명한 사항이므로 생략하기로 한다.
상기 회전암(140)은 그 일단에는 X선 광원부(110)가 연결되어 있고, 다른 일단에는 X선 센서부(120)가 구비되어 있으며, 서로 대향하여 배치되어 있다.
상기 X선 광원부(110)에서는 X선을 발생시켜 대상물(130)인 환자에서 조사한다. 상기 X선 광원부(110) 내에는 X선 소오스 및 콜리메이터(collimator)가 구비되어 있어 발생한 X선을 대상물을 통과시켜 상기 X선 센서부(120)로 조사한다.
상기 X선 광원부(110)는 상기 회전암(140)과 별도로 구동할 수 있다. 즉, 상기 회전암(140)과 X선 광원부(110)가 연결되는 부분에는 X선 광원부 구동수단(115)이 구비되어 있어서, 상기 X선 광원부(110)를 이동시킬 수 있다. 따라서, 상기 X선 광원부(110)는 상기 회전암(140)과는 별도로 상기 X선 센서부(120)와 가까워지는 방향 또는 상기 X선 센서부(120)와 멀어지는 방향으로 수평구동할 수 있다. 또한, 두부계측촬영의 경우 상기 X선 광원부 구동수단(115)은 상기 X선 광원부(110)를 상기 회전암(140)과는 별도로 수평구동시키거나 틸트(tilt)시켜 촬영을 수행할 수 있다. 상기 회전암(140) 내부에는 상기 X선 광원부(110)의 구동에 필요한 제어 모터 등 기계적 구성 부품들이 구비되어 있다.
따라서, CT촬영 또는 파노라마촬영시 대상물(130)인 환자와 상기 X선 광원부(110)와의 거리를 가변하여 확대율을 조절하여 촬영을 수행할 수 있다. 상세한 설명은 도 1b 내지 도 1i에서 하기로 한다.
상기 X선 센서부(120)는 X선을 받아들여 전기신호로 바꾸어지는 장치로서, 상기 X선 광원부(110)에서 발생한 X선을 검출하여 영상을 획득한 후 획득한 영상을 외부로 전송한다. 상기 X선 센서부(120)는 상기 회전암(140)에 고정되어 있으며, 하나의 센서(121)가 탈착되는 센서장착부(122)를 구비하고 있다. 상기 센서(121)는 파노라마센서 또는 CT센서일 수 있다. 따라서, CT촬영을 수행할 경우에는 상기 CT센서를 선택하여 상기 센서장착부(122)에 수동으로 장착하여 CT촬영을 수행할 수 있고, 파노라마촬영을 수행할 경우에는 상기 CT센서를 상기 센서장착부(122)에서 분리한 후 상기 파노라마센서를 상기 센서장착부(122)에 수동으로 장착하여 파노라마촬영을 수행할 수 있다. 즉, 본 발명에서는 파노라마촬영 또는 CT촬영의 따라 각각 전용의 다른 센서를 사용한다.
상기 센서장착부(122)는 그 형상에 있어서 본 발명의 실시예에서 개시하고 있는 홈 형상 이외에 다양한 형상을 가질 수 있다.
상기 X선 광원부(110)와 상기 X선 센서부(120) 사이에는 제2 두부 고정수단(185)이 위치한다. 상기 제2 두부 고정수단(185)은 대상물(130)인 환자의 이마 부분을 감싸는 머리띠 형상을 취하고 있으며, 환자의 두부를 고정시킨다. 즉, 상기 턱 지지부재(180)와 함께 환자의 두부를 고정시켜 주는 역할을 담당한다.
상기 두부계측 촬영부(100b)를 상세히 살펴보면, 두부계측 센서부(11), 콜리메이터(14) 및 제1 두부고정수단(17)를 구비하는 수평암(15)은 연결부재(16)에 의해 상기 승강부재(170)의 일면에 연결되어 있다. 상기 연결부재(16)는 직선 형상을 하는 바(bar) 형태로 이루어져 상기 수평암(15)을 상기 승강부재(170)와 연결하고 있다. 그러나, 반드시 이에 한하지 않으며 구부러진 형상 등 다양한 형태를 가질 수 있으며, 이에 따라 상기 수평암(15)의 길이를 줄일 수도 있다.
상기 수평암(15)은 그 일측에 두부계측 센서부(11)를 구비하고 있다.
상기 두부계측 센서부(11)는 두부계측센서(13)가 탈착되는 두부계측 센서장착부(12)를 구비하고 있어, 수동으로 상기 두부계측센서(13)를 장착하거나 분리할 수 있다.
상기 두부계측센서(13)는 싱글 라인스캔센서나 멀티 라인스캔센서 등과 같은 라인스캔센서를 사용할 수 있으며, 이 경우 상기 파노라마센서(121)를 상기 두부계측센서(13)로서 사용할 수 있다. 이때, 라인스캔 방식의 센서일 경우에는 X선을 평행광선으로 바꾸어주는 콜리메이터(14)가 더욱 필요하다. 따라서, 상기 수평암(15)의 타측에 상기 두부계측 센서부(11)와 서로 대향하도록 상기 콜리메이터(14)를 구비할 수 있다.
상기 수평암(15)에는 환자의 두부인 대상물(18)을 고정하기 위하여 소정 위치에 제1 두부고정 수단(17)을 구비하고 있다.
이하, 도 1b 내지 도 1i를 참조하여 상기 X선 광원부(110)와 X선 센서부(120)의 거리를 가변하여 CT촬영 또는 파노라마촬영을 수행하는 방법 및 두부계측촬영을 수행하는 방법에 대해 설명하기로 한다.
도 1b를 참조하여 상기 X선 촬영장치(100)를 이용한 촬영방법을 개략적으로 설명한다.
먼저, 대상물을 촬영 장소에 위치시킨다(S1). 파노라마촬영 또는 CT촬영의 경우에는 대상물인 환자를 상기 제2 두부 고정수단(185)에 위치시키고, 두부계측촬영의 경우에는 대상물인 환자를 상기 제1 두부 고정수단(17)에 위치시킨다.
이어서, 파노라마촬영 또는 CT촬영에 따라 상기 회전암(140)에 구비된 상기 X선 광원부(110)와 상기 X선 센서부(120) 사이의 거리를 가변하여 조절한다(S2).
두부계측촬영의 경우에는 상기 X선 광원부(110)와 상기 X선 센서부(120) 사이의 거리를 가변하여 조절할 수도 있을 뿐만 아니라, 가변하지 않을 수도 있다.
즉, 상기 파노라마촬영, CT촬영 또는 두부계측촬영 각각에 따른 최적의 확대율을 정하여 상기 X선 광원부(110)와 상기 X선 센서부(120) 사이의 거리를 조절할 수 있다.
이어서, 상기 대상물에 X선을 조사하여 촬영을 수행한다(S3). 즉, 상기 X선 촬영장치(100)의 구성요소를 적절히 이용하여 상기 파노라마촬영, CT촬영 또는 두부계측촬영을 수행한다.
도 1c 내지 도 1e를 참조하여 파노라마촬영 및 CT촬영방법을 설명한다.
도 1c를 참조하면, 파노라마촬영을 수행할 경우 대상물(130)인 환자의 두부를 상기 턱 지지부재(180)에 위치시키고, 상기 제2 두부 고정수단(185)으로 상기 대상물의 두부를 고정시킨다.
이때, 상기 X선 센서부(120)는 상기 회전암(140)에 고정되어 있으나, 상기 X선 광원부(110)는 상기 회전암(140)에 고정되어 있지 않고 상기 X선 광원부 구동수단(115)에 의해 별도로 이동할 수 있다.
상기 X선 센서부(120)에 구비된 센서장착부(122)에 파노라마센서(121)를 장착시킨다. 상기 파노라마센서(121)는 싱글 라인스캔센서나 멀티 라인스캔서 등과 같은 라인스캔센서일 수 있다.
도 1d를 참조하면, 최적의 확대율로 조절하기 위하여 상기 X선 광원부 구동 수단(115)를 이용하여 상기 X선 광원부(110)를 상기 X선 센서부(120)와 가까운 방향으로 가변하여 수평구동시킨다.
상기 확대율이란 상기 대상물(130)과 상기 X선 광원부(110) 간의 거리(a) 대 상기 X선 센서부(120)와 상기 X선 광원부(110) 간의 거리(b)의 비를 의미하며, 확대율이 클수록 획득되는 영상은 크게 표현된다. 상기 확대율이 크면 발생되는 X선의 양이 많아져 환자에게 이롭지 않으며, 상기 확대율이 작으면 기구적으로 구성하기가 어려운 측면이 있다. 따라서, 기구적으로 구성하기 용이하면서도 좋은 영상을 얻기 위해 최적의 확대율을 선택하여 촬영을 수행하는 것이 바람직하다.
상기 파노라마촬영의 경우 확대율은 1 : 1.1 내지 1 : 1.6에서 조절하는 것이 바람직하다. 가장 바람직하게는 상기 확대율을 1 : 1.3으로 하여 파노라마촬영을 수행하는 것이 기구적 측면이나 고선명 영상의 측면에서 볼 때 가장 적절하다.
예를 들면, 상기 대상물(130)과 상기 X선 광원부(110) 간의 거리(a′)를 454mm로 하고, 상기 X선 센서부(120)와 상기 X선 광원부(110) 간의 거리(b′)를 590mm로 조절하면 확대율을 약 1 : 1.3으로 맞추어 촬영할 수 있다. 즉, 상기 X선 광원부 구동수단(115)을 이용하여 상기 X선 광원부(110)를 상기 X선 센서부(120)와 가까워지는 방향으로 수평구동시킨 후 파노라마촬영을 수행하는 것이다.
이어서, 촬영하고자 하는 환자의 소정 위치에 중심축(x)을 설정한 후 상기 회전암(140)의 회전축을 설정하고, 상기 회전암(140)을 상기 중심축 둘레를 따라 상기 회전축의 정해진 궤적에 따라 회전구동시켜 촬영을 수행한다. 이때, 상기 X선 광원부(110)에서 발생된 X선은 상기 대상물(130)에 조사되고, 상기 대상물(130)을 통과한 X선은 상기 X선 센서부(120)에서 검출되어 촬영이 수행된다.
도 1e를 참조하면, CT촬영을 수행할 경우 대상물(130)인 환자의 두부를 상기 턱 지지부재(180)에 위치시키고, 상기 제2 두부 고정수단(185)으로 상기 대상물(130)의 두부를 고정시킨다. 이때, 파노라마촬영 후 CT촬영을 수행하는 경우라면 상기 파노라마센서(121)를 상기 센서장착부(122)에서 분리한 후 CT센서(121)로 교환하여 장착한다. 상기 CT센서(121)를 미리 교환한 후 상기 환자를 위치시킬 수도 있다.
상기 CT센서(121)는 싱글 에어리어센서나 멀티 에어리어센서 등과 같은 에어리어(area)센서를 사용할 수 있으며, 순차구동방식의 센서를 사용할 수도 있다.
이어서, 최적의 확대율로 조절하기 위하여 상기 X선 광원부 구동수단(115)를 이용하여 상기 X선 광원부(110)를 상기 X선 센서부(120)와 멀어지는 방향으로 가변하여 수평구동시킨다.
이때, 상기 확대율은 1 : 1.3 내지 1 : 2에서 조절하는 것이 바람직하다. 특히, 전치부를 촬영하는 경우에는 확대율을 1 : 1.6으로, 구치부를 촬영하는 경우에는 확대율을 1 : 1.5로 조절하는 것이 가장 바람직하다.
환자의 전치부를 CT촬영 할 경우 예를 들면, 상기 대상물(130)과 상기 X선 광원부(110) 간의 거리(a″)를 424mm로 하고, 상기 X선 센서부(120)와 상기 X선 광원부(110) 간의 거리(b″)를 678mm로 조절하면 확대율을 약 1 : 1.6으로 맞추어 촬영할 수 있다.
환자의 구치부를 CT촬영 할 경우 예를 들면, 상기 대상물(130)과 상기 X선 광원부(110) 간의 거리(a″)를 424mm로 하고, 상기 X선 센서부(120)와 상기 X선 광원부(110) 간의 거리(b″)를 637mm로 조절하면 확대율을 약 1 : 1.5으로 맞추어 촬영할 수 있다.
이어서, 촬영하고자 하는 환자의 소정 위치에 중심축(x)을 설정하고 상기 중심축을 중심으로 상기 회전암(140))을 회전구동시켜 촬영을 수행한다. 이때, 상기 X선 광원부(110)에서 발생된 X선은 상기 대상물(130)에 조사되고, 상기 대상물(130)을 통과한 X선은 상기 X선 센서부(120)에서 검출되어 촬영이 수행된다.
도 1f 내지 도 1i를 참조하여 여러가지 두부계측 촬영방법을 설명한다.
도 1f 및 도 1g를 참조하면, 상기 X선 촬영장치(100)에서 상기 X선 광원부(110)와 X선 센서부(120)를 연결하는 선은 상기 두부계측 센서(11)와 상기 X선 광원부(120)를 연결하는 선과 동일선 상에 위치하고 있다.
먼저, 대상물(130)인 환자의 두부를 상기 제1 두부 고정수단(17)으로 상기 대상물(130)의 두부를 고정시킨다.
이어서, 확대율을 조절하기 위하여 상기 X선 광원부 구동수단(115)를 이용하여 상기 X선 광원부(110)를 상기 X선 센서부(120)와 가까운 방향 또는 먼 방향으로 가변하여 수평구동시킬 수 있다. 확대율은 상기 대상물(18)과 상기 X선 광원부(110) 간의 거리(c) 대 상기 두부계측 센서부(11)와 상기 X선 광원부(110) 간의 거리(d)로서 거의 1 : 1에 가깝게 된다. 따라서, 상기 X선 광원부(110)와 X선 센서부(120) 사이의 거리를 가변하지 않고 두부계측촬영을 수행할 수도 있으나, 상기 확대율 조절이 필요하다면 상기 X선 광원부(110)를 구동하여 촬영할 수 있다.
이어서, 상기 X선 센서부(120)의 센서장착부(122)에 장착되는 센서(121)를 분리한다. 즉, 상기 X선 광원부(110)에서 발생된 X선을 상기 X선 센서부(120)가 검출하지 않도록 상기 센서(121)를 상기 센서장착부(122)에서 분리한다. 따라서, 상기 X선 광원부(110)에서 조사되는 X선 빔, 콜리메이터(14) 및 상기 두부계측센서(13)가 일직선으로 정렬된다. 이때, 상기 센서(121)를 분리하는 단계는 후술하는 X선을 조사하여 촬영하는 하는 단계전이면 어느 단계에서도 수행할 수 있다.
계속하여, 상기 대상물(130)인 환자의 두부를 스캔하여 두부계측촬영을 수행한다. 즉, 상기 X선 광원부(110)에서 발생된 X선은 상기 대상물(130)에 조사되고, 상기 대상물(130)을 통과한 X선은 상기 두부계측센서(13)에서 검출되어 촬영이 수행된다.
상기한 바와 같이, 상기 두부계측촬영을 수행함에 있어서 파노라마센서 또는 CT센서를 상기 센서장착부(122)에서 분리만 함으로써 정렬할 수 있어 간단하게 두부계측촬영을 수행할 수 있다.
이때, 파노라마촬영시 사용하였던 상기 파노라마센서를 상기 두부계측 센서장착부(12)에 장착하여 두부계측 촬영을 수행할 수 있다. 상기 두부계측 센서(13)는 라인스캔센서를 사용할 수 있다.
도 1h를 참조하면, 상기 X선 촬영장치(100)에서 상기 X선 광원부(110)와 X선 센서부(120)를 연결하는 선은 상기 두부계측 센서부(11)와 상기 X선 광원부(120)를 연결하는 선과 동일선과 소정 각도를 유지하고 있다.
먼저, 대상물(130)인 환자의 두부를 상기 제1 두부 고정수단(17)으로 상기 대상물(130)의 두부를 고정시킨다.
이어서, 확대율을 조절하기 위하여 상기 X선 광원부 구동수단(115)를 이용하여 상기 X선 광원부(110)를 상기 X선 센서부(120)와 가까운 방향 또는 먼 방향으로 가변하여 수평구동시킬 수 있다. 필요한 경우, 상기 X선 광원부(110)와 X선 센서부(120) 사이의 거리를 가변하지 않고 두부계측촬영을 수행할 수도 있다.
이어서, 상기 X선 광원부(110)에서 발생된 X선이 상기 두부계측센서에 검출되도록 상기 X선 광원부(110)를 상기 회전암(140)과는 별도로, 상기 회전암(140)의 길이방향과 수직인 방향으로 수평구동시킨다. 따라서, 상기 X선 광원부(110-1)에서 조사되는 X선 빔, 콜리메이터(14) 및 상기 두부계측센서(13)가 일직선으로 정렬된다. 이때, 상기 X선 광원부(110)를 상기 회전암(140)의 길이방향과 수직인 방향으로 수평구동시키는 단계는 후술하는 X선을 조사하여 촬영하는 하는 단계전이면 어느 단계에서도 수행할 수 있다.
계속하여, 상기 대상물(130)인 환자의 두부를 스캔하여 두부계측촬영을 수행한다. 즉, 상기 X선 광원부(110)에서 발생된 X선은 상기 대상물(130)에 조사되고, 상기 대상물(130)을 통과한 X선은 상기 두부계측센서(13)에서 검출되어 촬영이 수행된다.
도 1i를 참조하면, 상기 X선 촬영장치(100)에서 상기 X선 광원부(110)와 X선 센서부(120)를 연결하는 선은 상기 두부계측 센서(11)와 상기 X선 광원부(120)를 연결하는 선과 동일선과 소정 각도를 유지하고 있다.
먼저, 대상물(130)인 환자의 두부를 상기 제1 두부 고정수단(17)으로 상기 대상물(130)의 두부를 고정시킨다.
이어서, 확대율을 조절하기 위하여 상기 X선 광원부 구동수단(115)를 이용하여 상기 X선 광원부(110)를 상기 X선 센서부(120)와 가까운 방향 또는 먼 방향으로 가변하여 수평구동시킬 수 있다. 필요한 경우, 상기 X선 광원부(110)와 X선 센서부(120) 사이의 거리를 가변하지 않고 두부계측촬영을 수행할 수도 있다.
이어서, 상기 X선 광원부(110)를 상기 회전암(140)과는 별도로 소정 방향으로 틸트(tilt)시킨다. 즉, 상기 X선 광원부(110)에서 발생된 X선이 상기 두부계측센서에 검출되도록 상기 X선 광원부(110)를 틸트(tilt)시킨다. 따라서, 상기 X선 광원부(110)에서 조사되는 X선 빔, 콜리메이터(14) 및 상기 두부계측센서(13)가 일직선으로 정렬된다. 만약, 상기 X선 광원부(110)에서 조사되는 X선 빔이 상기 콜리메이터(14) 및 상기 두부계측센서(13)와 일직선으로 정렬되지 않는다면, 상기 회전암(140)을 상기 회전암지지부재(150)의 길이방향으로 구동시켜서 정렬할 수 있다. 이때, 상기 X선 광원부를 틸트(tilt)시키는 단계는 후술하는 X선을 조사하여 촬영하는 하는 단계전이면 어느 단계에서도 수행할 수 있다.
계속하여, 상기 대상물(130)인 환자의 두부를 스캔하여 두부계측촬영을 수행한다. 즉, 상기 X선 광원부(110)에서 발생된 X선은 상기 대상물(130)에 조사되고, 상기 대상물(130)을 통과한 X선은 상기 두부계측센서(13)에서 검출되어 촬영이 수행된다.
도 2a 내지 도 2e는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 X선 촬영장치를 이용한 촬영방법을 설명하는 도면들로서, 도 2a는 X선 촬영장치의 사시도이고, 도 2b 및 도 2c는 파노라마촬영 및 CT촬영을 설명하는 X선 촬영장치의 정면도들이고, 도 2d 및 도 2e는 두부계측촬영을 설명하는 X선 촬영장치의 평면도 및 정면도이다.
도 2a를 참조하면, 상기 X선 촬영장치(200)는 베이스(195), 지지기둥(190), 승강부재(170), 파노라마 및 CT 촬영부(200a) 및 두부계측 촬영부(200b) 등으로 구성되어 있으며, 파노라마촬영, CT촬영 및 두부계측촬영을 할 수 있다.
상기 승강부재(170)의 전면에는 상기 파노라마 및 CT 촬영부(200a)가 설치되어 있고, 상기 승강부재(170)의 일면에는 상기 두부계측 촬영부(200b)가 연결되어 있다.
상기 파노라마 및 CT 촬영부(200a)를 상세히 살펴보면, 상기 회전암(240)은 그 일단에는 X선 광원부(210)가 연결되어 있고, 다른 일단에는 X선 센서부(220)가 구비되어 있으며, 서로 대향하여 배치되어 있다.
상기 X선 광원부(210)에는 상기 회전암(240)과 X선 광원부(210)가 연결되는 부분에 X선 광원부 구동수단(215)이 구비되어 있어서, 상기 X선 광원부(210)를 이동시킬 수 있다. 따라서, 상기 X선 광원부(210)는 상기 회전암(240)과는 별도로 상기 X선 센서부(220)와 가까워지는 방향 또는 상기 X선 센서부(220)와 멀어지는 방향으로 수평구동할 수 있다. 또한, 두부계측촬영의 경우 상기 X선 광원부 구동수단(215)은 상기 X선 광원부(210)를 상기 회전암(240)과는 별도로 구동시키거나 틸트(tilt)시켜 촬영을 수행할 수 있다.
상기 X선 센서부(220)는 상기 회전암(240)에 고정되어 있으며, 파노라마센서(221)가 장착되는 제1 센서장착부(222)와 CT센서(223)가 장착되는 제2 센서장착부 (224)를 구비하고 있다. 상기 제1 센서장착부(222)는 상기 X선 광원부(210)로부터 가까운쪽에 구비되고, 상기 제2 센서장착부(224)는 상기 X선 광원부(210)로부터 먼 쪽에 구비되는 것이 후술할 확대율 조절에 있어 바람직하다.
상기 두부계측 촬영부(200b)를 상세히 살펴보면, 연결부재(16)를 이용하여 상기 두부계측 센서부(11), 콜리메이터(14) 및 제1 두부고정수단(17)를 구비하는 수평암(15)을 상기 승강부재(170)의 일면에 연결하고 있다. 상기 두부계측 센서부(11)는 두부계측 센서(13)가 탈착되는 두부계측 센서장착부(12)를 구비하고 있어, 수동으로 상기 두부계측 센서(13)를 장착하거나 분리할 수 있다.
상술한 것을 제외하고는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 X선 촬영장치와 동일하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
이하, 도 2b 내지 도 2e를 참조하여 상기 X선 광원부(210)와 X선 센서부(220)의 거리를 가변하여 CT촬영 또는 파노라마촬영을 수행하는 방법 및 두부계측촬영을 수행하는 방법에 대해 설명하기로 한다.
도 2b 및 도 2c를 참조하여 파노라마촬영 및 CT촬영방법을 설명한다. 상기 X선 촬영장치(200)를 이용한 파노라마촬영방법에 대한 설명은 도 1c 및 도 1d에서 설명한 파노라마촬영방법과 동일하므로 생략하기로 한다.
CT촬영을 수행할 경우, 대상물(130)인 환자의 두부를 상기 턱 지지부재(180)에 위치시키고, 상기 제2 두부 고정수단(185)으로 상기 대상물(130)의 두부를 고정시킨다.
이어서, 최적의 확대율로 조절하기 위하여 상기 X선 광원부 구동수단(215)를 이용하여 상기 X선 광원부(210)를 상기 X선 센서부(220)와 멀어지는 방향 또는 가까운 방향으로 수평구동시킨다.
이어서, 상기 파노라마센서(221)를 상기 X선 광원부(210)에서 발생되는 X선을 검출하지 않도록 상기 제1 센서장착부(222)로부터 분리시킨다. 또한, 도시하지는 않았으나, 상기 제1 센서장착부(222)를 소정 방향으로 슬라이드시킬 수도 있다.
이때, 상기 파노라마센서(221)를 분리하거나 상기 제1 센서장착부(222)를 슬라이드시키는 단계는 후술하는 X선을 조사하여 CT촬영하기 전 어느 단계에서 수행해도 좋다.
계속하여, 촬영하고자 하는 환자의 소정 위치에 중심축(x)을 설정하고 상기 중심축을 중심으로 상기 회전암(240))을 회전구동시켜 CT촬영을 수행한다. 즉, 상기 X선 광원부(210)에서 발생된 X선은 상기 대상물(130)에 조사되고, 상기 대상물(130)을 통과한 X선은 상기 X선 센서부(220)에서 검출되어 CT촬영이 수행된다.
도 2d 및 도 2e를 참조하여 여러가지 두부계측 촬영방법을 설명한다.
도 2d 및 도 2e를 참조하면, 상기 X선 촬영장치(200)에서 상기 X선 광원부(210)와 X선 센서부(220)를 연결하는 선은 상기 두부계측 센서(11)와 상기 X선 광원부(220)를 연결하는 선과 동일선 상에 위치하고 있다.
먼저, 대상물(130)인 환자의 두부를 상기 제1 두부 고정수단(17)으로 상기 대상물(130)의 두부를 고정시킨다.
이어서, 확대율을 조절하기 위하여 상기 X선 광원부 구동수단(215)를 이용하여 상기 X선 광원부(210)를 상기 X선 센서부(220)와 가까운 방향 또는 먼 방향으로 가변하여 수평구동시킬 수 있다. 필요한 경우, 상기 X선 광원부(210)와 X선 센서부(220) 사이의 거리를 가변하지 않고 두부계측촬영을 수행할 수도 있다.
이어서, 상기 X선 센서부(220)의 상기 파노라마센서(221) 및 CT센서(223)를 상기 제1 센서장착부(222) 및 제2 센서장착부(224)에서 분리한다. 즉, 상기 X선 광원부(210)에서 발생된 X선을 상기 X선 센서부(220)가 검출하지 않도록 상기 센서(221, 223)를 상기 센서장착부(222, 224)에서 분리한다. 따라서, 상기 X선 광원부(210)에서 조사되는 X선 빔, 콜리메이터(14) 및 상기 두부계측센서(13)가 일직선으로 정렬된다. 이때, 상기 파노라마센서(221) 및 CT센서(223)를 분리하는 단계는 후술하는 X선을 조사하여 촬영하는 하는 단계전이면 어느 단계에서도 수행할 수 있다.
계속하여, 상기 대상물(130)인 환자의 두부를 스캔하여 두부계측촬영을 수행한다. 즉, 상기 X선 광원부(210)에서 발생된 X선은 상기 대상물(130)에 조사되고, 상기 대상물(130)을 통과한 X선은 상기 두부계측센서(13)에서 검출되어 촬영이 수행된다.
상술한 것을 제외하고는 도 1f 및 도 1g에서 설명한 두부계측 촬영방법, 도 1h에서 설명한 두부계측 촬영방법 및 도 1i에서 설명한 두부계측 촬영방법과 동일한 방법으로 촬영할 수 있다.
도 3a 내지 도 3d는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 X선 촬영장치를 이용한 촬영방법을 설명하는 도면들로서, 도 3a는 X선 촬영장치의 사시도이고, 도 3b 및 도 3c는 파노라마촬영 및 CT촬영을 설명하는 X선 촬영장치의 정면도들이고, 도 3d 는 두부계측촬영을 설명하는 X선 촬영장치의 평면도이다.
도 3a를 참조하면, 상기 X선 촬영장치(300)는 베이스(195), 지지기둥(190), 승강부재(170), 파노라마 및 CT 촬영부(300a) 및 두부계측 촬영부(300b) 등으로 구성되어 있으며, 파노라마촬영, CT촬영 및 두부계측촬영을 할 수 있다.
상기 승강부재(170)의 전면에는 상기 파노라마 및 CT 촬영부(300a)가 설치되어 있고, 상기 승강부재(170)의 일면에는 상기 두부계측 촬영부(300b)가 연결되어 있다.
상기 파노라마 및 CT 촬영부(300a)를 상세히 살펴보면, 상기 회전암(340)은 그 일단에는 X선 광원부(310)가 연결되어 있고, 다른 일단에는 X선 센서부(320)가 구비되어 있으며, 서로 대향하여 배치되어 있다.
상기 X선 광원부(310)에는 상기 회전암(340)과 X선 광원부(310)가 연결되는 부분에 X선 광원부 구동수단(315)이 구비되어 있어서, 상기 X선 광원부(310)를 이동시킬 수 있다. 따라서, 상기 X선 광원부(310)는 상기 회전암(340)과는 별도로 상기 X선 센서부(320)와 가까워지는 방향 또는 상기 X선 센서부(320)와 멀어지는 방향으로 수평구동할 수 있다. 또한, 두부계측촬영의 경우 상기 X선 광원부 구동수단(315)은 상기 X선 광원부(310)를 상기 회전암(340)과는 별도로 구동시키거나 틸트(tilt)시켜 촬영을 수행할 수 있다.
상기 X선 센서부(320)에는 상기 회전암(340)과 X선 센서부(320)가 연결되는 부분에는 X선 센서부 구동수단(325)이 구비되어 있어서, 상기 X선 센서부(320)를 회전구동시킬 수 있다.
상기 X선 센서부(320)는 파노라마센서(321)가 장착되는 제1 센서장착부(322)와 CT센서(323)가 장착되는 제2 센서장착부(324)를 구비하고 있다. 상기 제1 센서장착부(322)는 상기 X선 광원부(310)로부터 가까운쪽에 구비되고, 상기 제2 센서장착부(324)는 상기 X선 광원부(310)로부터 먼 쪽에 구비되는 것이 후술할 확대율 조절에 있어 바람직하다.
상기 두부계측 촬영부(300b)를 상세히 살펴보면, 연결부재(16)를 이용하여 상기 두부계측 센서부(11), 콜리메이터(14) 및 제1 두부고정수단(17)를 구비하는 수평암(15)을 상기 승강부재(170)의 일면에 연결하고 있다. 상기 두부계측 센서부(11)는 두부계측 센서(13)가 탈착되는 두부계측 센서장착부(12)를 구비하고 있어, 수동으로 상기 두부계측 센서(13)를 장착하거나 분리할 수 있다.
상술한 것을 제외하고는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 X선 촬영장치와 동일하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
이하, 도 3b 내지 도 3e를 참조하여 상기 X선 광원부(310)와 X선 센서부(320)의 거리를 가변하여 CT촬영 또는 파노라마촬영을 수행하는 방법 및 두부계측촬영을 수행하는 방법에 대해 설명하기로 한다.
도 3b를 참조하면, 파노라마촬영을 수행할 경우 대상물(130)인 환자의 두부를 상기 턱 지지부재(180)에 위치시키고, 상기 제2 두부 고정수단(185)으로 상기 대상물의 두부를 고정시킨다. 이때, 상기 X선 센서부(320)에 구비된 제1 센서장착부(322)에 파노라마센서(321)를 장착시킨다.
이어서, 최적의 확대율로 조절하기 위하여 상기 X선 광원부 구동수단(315) 또는 상기 X선 센서부 구동수단(325)를 이용하여 상기 X선 광원부(310) 또는 상기 X선 센서부(320)를 가변하여 구동시킨다.
이때, CT촬영을 수행한 후 파노라마촬영을 수행하는 경우라면, 상기 파노라마센서(321)가 상기 X선 광원부(310)와 직접 대향하여야 하므로, 상기 파노라마센서(321)가 상기 CT센서(323)보다 상기 X선 광원부(310)에 가깝게 위치하도록 상기 X선 센서부(320)를 180°회전구동시킬 수 있다.
상기 X선 센서부 구동수단(325)은 상기 X선 센서부(320)를 각각 장착되는 상기 파노라마센서(321)와 상기 CT센서(323) 사이의 중간지점을 중심축으로 하여 회전구동시킬 수 있다. 상기 파노라마센서(321)와 상기 CT센서(323) 사이의 중간지점을 중심축으로 하여 회전구동시키면 상기 파노라마센서(321) 또는 상기 CT센서(323)와 상기 X선 광원부(310) 간의 거리(b, b′)는 동일하게 되지만, 상기 X선 광원부(310)를 수평구동하여 그 거리를 조절할 수 있으므로 확대율을 달리 조절하여 촬영이 가능하다.
이어서, 촬영하고자 하는 환자의 소정 위치에 중심축(x)을 설정한 후 상기 회전암(340)의 회전축을 설정하고, 상기 회전암(340)을 상기 중심축 둘레를 따라 상기 회전축의 정해진 궤적에 따라 회전구동시켜 촬영을 수행한다. 이때, 상기 X선 광원부(310)에서 발생된 X선은 상기 대상물(130)에 조사되고, 상기 대상물(130)을 통과한 X선은 상기 X선 센서부(320)의 파노라마센서(321)에 검출되어 촬영이 수행된다.
도 3c를 참조하면, CT촬영을 수행할 경우 대상물(130)인 환자의 두부를 상기 턱 지지부재(180)에 위치시키고, 상기 제2 두부 고정수단(185)으로 상기 대상물(130)의 두부를 고정시킨다.
이어서, 상기 X선 센서부 구동수단(325)을 이용하여 상기 X선 센서부(320)를 회전구동시킨다. 즉, 상기 파노라마센서(321)와 상기 CT센서(323) 사이의 중간지점을 중심축으로 하여 상기 X선 센서부(320)를 회전구동시킴으로써 상기 CT센서(323)가 상기 파노라마센서(321)보다 상기 X선 광원부(310)에 가까운 곳에 위치하도록 정렬시킨다. 이때, 상기 X선 센서부 구동수단(325)을 이용하여 상기 X선 광원부(310)를 상기 X선 센서부(320)와 멀어지는 방향으로 수평구동하여 최적의 확대율을 조절할 수 있다.
계속하여, 촬영하고자 하는 환자의 소정 위치에 중심축(x)을 설정하고 상기 중심축을 중심으로 상기 회전암(340))을 회전구동시켜 CT촬영을 수행한다.
도 3d를 참조하여 두부계측 촬영방법을 설명한다.
도 3d를 참조하면, 상기 X선 촬영장치(300)에서 상기 X선 광원부(310)와 X선 센서부(320)를 연결하는 선은 상기 두부계측 센서(11)와 상기 X선 광원부(320)를 연결하는 선과 동일선 상에 위치하고 있다.
먼저, 대상물(130)인 환자의 두부를 상기 제1 두부 고정수단(17)으로 상기 대상물(130)의 두부를 고정시킨다.
이어서, 확대율을 조절하기 위하여 상기 X선 광원부 구동수단(315)를 이용하여 상기 X선 광원부(310)를 상기 X선 센서부(320)와 가까운 방향 또는 먼 방향으로 가변하여 수평구동시킬 수 있다. 필요한 경우, 상기 X선 광원부(210)와 X선 센서부 (220) 사이의 거리를 가변하지 않고 두부계측촬영을 수행할 수도 있다.
이어서, 상기 X선 센서부(320)를 상기 회전암(340)과는 별도로 상기 회전암(340)의 길이 방향과 수직인 방향으로 수평구동시킨다. 따라서, 상기 X선 광원부(310)에서 발생된 X선은 상기 X선 센서부(320-1)에 검출되지 않으며, 상기 X선 광원부(310)에서 조사되는 X선 빔, 콜리메이터(14) 및 상기 두부계측센서(13)은 일직선으로 정렬된다. 이때, 상기 X선 센서부(320)를 상기 회전암(340)의 길이 방향과 수직인 방향으로 수평구동시 단계는 후술하는 X선을 조사하여 촬영하는 하는 단계전이면 어느 단계에서도 수행할 수 있다.
계속하여, 상기 대상물(130)인 환자의 두부를 스캔하여 두부계측촬영을 수행한다. 즉, 상기 X선 광원부(310)에서 발생된 X선은 상기 대상물(130)에 조사되고, 상기 대상물(130)을 통과한 X선은 상기 두부계측센서(13)에서 검출되어 촬영이 수행된다.
본 발명의 실시예에 따른 두부계측 촬영방법은 도 1f 및 도 1g에서 설명한 두부계측 촬영방법, 도 1h에서 설명한 두부계측 촬영방법 및 도 1i에서 설명한 두부계측 촬영방법과 동일한 방법으로 촬영할 수 있다.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 X선 촬영장치를 이용한 촬영방법을 설명하는 도면들로서, 도 3a는 X선 촬영장치의 사시도이고, 도 3b 및 도 3c는 파노라마촬영 및 CT촬영을 설명하는 X선 촬영장치의 정면도들이다.
도 4a를 참조하면, 상기 X선 촬영장치(400)는 베이스(195), 지지기둥(190), 승강부재(170), 파노라마 및 CT 촬영부(400a) 및 두부계측 촬영부(400b) 등으로 구 성되어 있으며, 파노라마촬영, CT촬영 및 두부계측촬영을 할 수 있다.
상기 승강부재(170)의 전면에는 상기 파노라마 및 CT 촬영부(400a)가 설치되어 있고, 상기 승강부재(170)의 일면에는 상기 두부계측 촬영부(400b)가 연결되어 있다.
상기 파노라마 및 CT 촬영부(400a)를 상세히 살펴보면, 상기 회전암(440)은 그 일단에는 X선 광원부(410)가 연결되어 있고, 다른 일단에는 X선 센서부(420)가 구비되어 있으며, 서로 대향하여 배치되어 있다.
상기 X선 광원부(410)에는 상기 회전암(440)과 X선 광원부(410)가 연결되는 부분에 X선 광원부 구동수단(415)이 구비되어 있어서, 상기 X선 광원부(410)를 이동시킬 수 있다. 두부계측촬영의 경우 상기 X선 광원부 구동수단(415)은 상기 X선 광원부(410)를 상기 회전암(440)과는 별도로 구동시키거나 틸트(tilt)시켜 촬영을 수행할 수 있다.
상기 X선 센서부(420)에는 상기 회전암(440)과 X선 센서부(420)가 연결되는 부분에는 X선 센서부 구동수단(425)이 구비되어 있어서, 상기 X선 센서부(320)를 회전구동시킬 수 있다.
상기 X선 센서부(420)는 파노라마센서(421)가 장착되는 제1 센서장착부(422)와 CT센서(423)가 장착되는 제2 센서장착부(424)를 구비하고 있다. 상기 제1 센서장착부(422)는 상기 X선 광원부(410)로부터 가까운쪽에 구비되고, 상기 제2 센서장착부(424)는 상기 X선 광원부(410)로부터 먼 쪽에 구비되는 것이 후술할 확대율 조절에 있어 바람직하다.
상기 두부계측 촬영부(400b)를 상세히 살펴보면, 연결부재(16)를 이용하여 상기 두부계측 센서부(11), 콜리메이터(14) 및 제1 두부고정수단(17)를 구비하는 수평암(15)을 상기 승강부재(170)의 일면에 연결하고 있다. 상기 두부계측 센서부(11)는 두부계측 센서(13)가 탈착되는 두부계측 센서장착부(12)를 구비하고 있어, 수동으로 상기 두부계측 센서(13)를 장착하거나 분리할 수 있다.
상술한 것을 제외하고는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 X선 촬영장치와 동일하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
이하, 도 4b 내지 도 4c를 참조하여 상기 X선 광원부(410)와 X선 센서부(420)의 거리를 가변하여 CT촬영 또는 파노라마촬영을 수행하는 방법에 대해 설명하기로 한다.
도 4b를 참조하면, 파노라마촬영을 수행할 경우 대상물(130)인 환자의 두부를 상기 턱 지지부재(180)에 위치시키고, 상기 제2 두부 고정수단(185)으로 상기 대상물의 두부를 고정시킨다. 이때, 상기 X선 센서부(420)에 구비된 제1 센서장착부(422)에 파노라마센서(421)를 장착시킨다.
이어서, 확대율로 조절하기 위하여 상기 X선 광원부 구동수단(415) 또는 상기 X선 센서부 구동수단(425)를 이용하여 상기 X선 광원부(410) 또는 상기 X선 센서부(420)를 가변하여 구동시킨다.
이때, CT촬영을 수행한 후 파노라마촬영을 수행하는 경우라면, 상기 파노라마센서(421)가 상기 X선 광원부(410)와 직접 대향하여야 하므로, 상기 파노라마센서(421)가 상기 CT센서(423)보다 상기 X선 광원부(410)에 가깝게 위치하도록 상기 X선 센서부(320)를 180°회전구동시킨다.
상기 X선 센서부 구동수단(425)은 상기 X선 센서부(420)를 각각 장착되는 상기 파노라마센서(421) 및 상기 CT센서(423)의 중간지점과 상기 CT센서(423) 사이의 소정 지점을 편심축으로 하여 회전구동시킬 수 있다. 즉, 상기 X선 센서부(420)를 편심축으로 하여 회전구동시키면, 상기 파노라마센서(421)가 상기 X선 광원부(410)와 대향 할 때의 거리(b)는 상기 CT센서(423)가 상기 X선 광원부(410)와 대향 할 때의 거리(b′, 도 4b 참조)보다 짧게 된다. 상기 대상물(130)과 상기 X선 광원부(410) 사이의 거리(a, a′)는 일정하다. 따라서, 확대율을 미리 설정하여 촬영할 수 있다. 그러나, 필요한 경우에는 상기 X선 광원부 구동수단(415)를 이용하여 상기 X선 광원부(410)를 수평구동시켜 최적의 확대율을 조절하여 촬영할 수 있다.
이어서, 촬영하고자 하는 환자의 소정 위치에 중심축(x)을 설정한 후 상기 회전암(440)의 회전축을 설정하고, 상기 회전암(440)을 상기 중심축 둘레를 따라 상기 회전축의 정해진 궤적에 따라 회전구동시켜 촬영을 수행한다.
도 4c를 참조하면, CT촬영을 수행할 경우 대상물(130)인 환자의 두부를 상기 턱 지지부재(180)에 위치시키고, 상기 제2 두부 고정수단(185)으로 상기 대상물(130)의 두부를 고정시킨다.
이어서, 상기 X선 센서부 구동수단(425)을 이용하여 상기 X선 센서부(420)를 회전구동시킨다. 이때, 파노라마촬영을 수행한 후 CT촬영을 수행하는 경우라면, 상기 CT(423)가 상기 X선 광원부(410)와 직접 대향하여야 하므로, 상기 CT센서(423)가 상기 파노라마센서(421)보다 상기 X선 광원부(410)에 가깝게 위치하도록 상기 X 선 센서부(420)를 180°회전구동시킨다. 즉, 상기 X선 센서부(420)를 각각 장착되는 상기 파노라마센서(421) 및 상기 CT센서(423)의 중간지점과 상기 CT센서(423) 사이의 소정 지점을 편심축으로 하여 회전구동시킨다. 즉, 상기 파노라마센서(421)와 상기 CT센서(423) 사이의 중간지점을 중심축으로 하여 상기 X선 센서부(420)를 회전구동시킴으로써 상기 CT센서(423)가 상기 파노라마센서(421)보다 상기 X선 광원부(410)에 가까운 곳에 위치하도록 정렬시킨다. 이때, 상기 X선 센서부 구동수단(425)을 이용하여 상기 X선 광원부(310)를 수평구동시켜 최적의 확대율을 조절할 수 있다.
계속하여, 촬영하고자 하는 환자의 소정 위치에 중심축(x)을 설정하고 상기 중심축을 중심으로 상기 회전암(440))을 회전구동시켜 CT촬영을 수행한다.
본 발명의 실시예에 따른 두부계측 촬영방법은 도 1f 및 도 1g에서 설명한 두부계측 촬영방법, 도 1h에서 설명한 두부계측 촬영방법, 도 1i에서 설명한 두부계측 촬영방법 및 도 3d에서 설명한 두부계측 촬영방법과 동일한 방법으로 촬영할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 하나의 X선 촬영장치를 이용하여 단층 화상, CT 단층 화상 및 두부계측 화상을 모두 얻어낼 수 있는 방법을 제공한다. X선 광원부와 상기 X선 센서부 사이의 거리를 가변하여 조절함으로써, 파노라마촬영 또는 CT촬영에 따라 각각 최적의 확대율을 적용하여 영상을 촬영할 수 있는 이점을 제공한다. 또한, 두부계측 촬영시 파노라마센서 및/또는 CT센서를 분리하거나 X선 센서부 또는 X선 광원부를 구동시켜 정렬한 후 촬영할 수 있어 간단하게 두부계측 촬영을 수행할 수 있는 이점을 제공한다. 또한, 종래에는 하나의 센서로 파노라마촬영 및 CT촬영을 모두 구현하는 고가의 X선 센서를 사용하였으나, 본 발명에서는 파노라마촬영 또는 CT촬영시 각각 전용 X선 센서를 사용함으로써 비용을 절감할 수 있는 효과를 제공한다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이다.

Claims (16)

  1. X선 촬영장치를 이용한 촬영방법에 있어서,
    상기 X선 촬영장치는 파노라마 및 CT 촬영부와 두부계측(cephalometric) 촬영부를 구비하고,
    상기 파노라마 및 CT 촬영부는 ⅰ)회전암 지지부재, ⅱ)X선 광원부와 파노라마센서 및/또는 CT센서를 구비하는 X선 센서부가 서로 대향하도록 배치하는 회전암, 및 ⅲ)회전암 구동수단을 포함하며,
    1)대상물을 촬영 장소에 위치시키는 단계;
    2)파노라마촬영 또는 CT촬영에 따라 상기 회전암에 구비된 상기 X선 광원부와 상기 X선 센서부 사이의 거리를 가변하여 조절하는 단계; 및
    3)상기 대상물에 X선을 조사하여 촬영을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치를 이용한 촬영방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 2)단계는 상기 회전암과는 별도로, 상기 X선 광원부를 상기 X선 센서부와 가까워지는 방향 또는 상기 X선 센서부와 멀어지는 방향으로 수평구동시켜 조절하는 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치를 이용한 촬영방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 X선 센서부는 센서가 탈착되는 센서장착부를 더욱 구비하고,
    상기 파노라마촬영시, 상기 2)단계 전에 상기 X선 센서부에 구비되는 센서장착부에 상기 파노라마센서를 장착하는 단계;를 더욱 포함하고,
    상기 CT촬영시, 상기 2)단계 전에 상기 X선 센서부에 구비되는 센서장착부에 상기 파노라마센서를 장착하는 단계;를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치를 이용한 촬영방법.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 X선 센서부는 상기 파노라마센서가 장착되는 제1 센서장착부 및 상기 CT센서가 장착되는 제2 센서장착부를 구비하고,
    상기 제1 센서장착부는 상기 X선 광원부로부터 가까운 쪽에 구비되고, 상기 제2 센서장착부는 상기 X선 광원부로부터 먼 쪽에 구비되며,
    상기 CT 촬영시, 상기 3)단계 전에 상기 파노라마센서를 상기 X선 광원부에서 발생되는 X선을 검출하지 않도록 상기 제1 센서장착부로부터 분리시키는 단계;를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치를 이용한 촬영방법.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 X선 센서부는 상기 파노라마센서가 장착되는 제1 센서장착부 및 상기 CT센서가 장착되는 제2 센서장착부를 구비하고,
    상기 제1 센서장착부는 상기 X선 광원부로부터 가까운 쪽에 구비되고, 상기 제2 센서장착부는 상기 X선 광원부로부터 먼 쪽에 구비되며,
    상기 CT 촬영시, 상기 3)단계 전에 상기 파노라마센서가 장착된 상기 제1 센서장착부를 상기 X선 광원부에서 발생되는 X선을 검출하지 않도록 소정의 방향으로 슬라이드시키는 단계;를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치를 이용한 촬영방법.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 X선 센서부는 상기 파노라마센서가 장착되는 제1 센서장착부 및 상기 CT센서가 장착되는 제2 센서장착부를 구비하고, 상기 X선 센서부는 상기 회전암과는 별도로, 각각 장착되는 상기 파노라마센서와 상기 CT센서 사이의 중간지점을 중심축으로 하여 회전구동하며,
    상기 CT 촬영시, 상기 2)단계는 상기 CT센서가 상기 파노라마센서보다 상기 X선 광원부에 가까운 곳에 위치하도록 상기 X선 센서부를 회전구동시켜 조절하고,
    상기 파노라마 촬영시, 상기 2)단계는 상기 파노라마센서가 상기 CT센서보다 상기 X선 광원부에 가까운 곳에 위치하도록 상기 X선 센서부를 회전구동시켜 조절하는 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치를 이용한 촬영방법.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 X선 센서부는 상기 파노라마센서가 장착되는 제1 센서장착부 및 상기 CT센서가 장착되는 제2 센서장착부를 구비하고, 상기 X선 센서부는 상기 회전암과 는 별도로, 각각 장착되는 상기 파노라마센서 및 상기 CT센서의 중간지점과 상기 CT센서 사이의 소정 지점을 편심축으로 하여 회전구동하며,
    상기 CT 촬영시, 상기 2)단계는 상기 CT센서가 상기 파노라마센서보다 상기 X선 광원부에 가까운 곳에 위치하도록 상기 X선 센서부를 회전구동시켜 조절하고,
    상기 파노라마 촬영시, 상기 2)단계는 상기 파노라마센서가 상기 CT센서보다 상기 X선 광원부에 가까운 곳에 위치하도록 상기 X선 센서부를 회전구동시켜 조절하는 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치를 이용한 촬영방법.
  8. 제 3 항, 제 4 항, 제 5 항, 제 6 항 및 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 X선 광원부와 X선 센서부를 연결하는 선은 상기 두부계측 센서와 상기 X선 광원부를 연결하는 선과 동일선 상에 위치하고,
    두부계측 촬영시, 상기 3)단계 전에 상기 X선 센서부에 장착되는 센서를 분리하는 단계;를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치를 이용한 촬영방법.
  9. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
    상기 X선 광원부와 X선 센서부를 연결하는 선은 상기 두부계측 센서와 상기 X선 광원부를 연결하는 선과 동일선 상에 위치하고,
    두부계측 촬영시, 상기 3)단계 전에 상기 X선 센서부를 상기 회전암과는 별도로 상기 회전암의 길이 방향과 수직인 방향으로 수평구동시키는 단계;를 더욱 포 함하는 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치를 이용한 촬영방법.
  10. 제 3 항, 제 4 항, 제 5 항, 제 6 항 및 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 X선 광원부와 X선 센서부를 연결하는 선은 상기 두부계측 센서와 상기 X선 광원부를 연결하는 선과 소정 각도를 유지하고,
    두부계측 촬영시, 상기 3)단계 전에 상기 X선 광원부에서 발생된 X선이 상기 두부계측센서에 검출되도록 상기 X선 광원부를 상기 회전암과는 별도로 상기 회전암의 길이방향과 수직인 방향으로 수평구동시키는 단계;를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치를 이용한 촬영방법.
  11. 제 3 항, 제 4 항, 제 5 항 제 6 항 및 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 X선 광원부와 X선 센서부를 연결하는 선은 상기 두부계측 센서와 상기 X선 광원부를 연결하는 선과 소정 각도를 유지하고,
    두부계측 촬영시, 상기 3)단계 전에 상기 X선 광원부에서 발생된 X선이 상기 두부계측센서에 검출되도록 상기 X선 광원부를 소정 방향으로 틸트(tilt)시키는 단계;를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치를 이용한 촬영방법.
  12. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    두부계측촬영시, 상기 파노라마촬영에 사용하는 상기 파노라마센서를 두부계측센서로 사용하는 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치를 이용한 촬영방법.
  13. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    확대율은 상기 대상물과 상기 X선 광원부 간의 거리 대 상기 X선 센서부 또는 두부계측 센서부와 상기 X선 광원부 간의 거리의 비를 의미하며,
    상기 CT촬영시, 상기 2)단계는 상기 확대율이 1 : 1.3 내지 1 : 2의 범위 내가 되도록 조절하는 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치를 이용한 촬영방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 확대율은 1 : 1.5 또는 1 : 1.6이 되도록 조절하는 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치를 이용한 촬영방법.
  15. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    확대율은 상기 대상물과 상기 X선 광원부 간의 거리 대 상기 X선 센서부 또는 두부계측 센서부와 상기 X선 광원부 간의 거리의 비를 의미하며,
    파노라마 촬영시, 상기 2)단계는 상기 확대율이 1 : 1.1 내지 1 : 1.6의 범위 내가 되도록 조절하는 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치를 이용한 촬영방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 확대율은 1 : 1.3이 되도록 조절하는 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치를 이용한 촬영방법.
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