KR20070067036A - Glass cutting system - Google Patents

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KR20070067036A
KR20070067036A KR1020070053631A KR20070053631A KR20070067036A KR 20070067036 A KR20070067036 A KR 20070067036A KR 1020070053631 A KR1020070053631 A KR 1020070053631A KR 20070053631 A KR20070053631 A KR 20070053631A KR 20070067036 A KR20070067036 A KR 20070067036A
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권영길
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Abstract

A glass cutting apparatus is provided to rapidly and simply divide round glass discs for LCD and PDP into equal parts with standard dimensions by fabricating a conveyor, a supporting part to fix the glass disc, a scribing part, a braking part to hold the scribed portion of the glass and a control part for the other parts of the apparatus. The apparatus is fabricated of: a conveyor(200) to input or output a glass for LCD or PDP to top of the apparatus; a position indication part(400) and a centering part(300) to correctly place the glass at a cutting position; a supporting part(500) with a supporting bar to move the bar downward and to press the surface of the glass; a scribing part(600) located below the glass to scribe the glass surface; a braking part(800) to hold the scribed portion of the glass at a constant angle; a collector(700) to suck and inhale glass chips generated under vacuum condition during the braking and the scribing; and a control part for controlling all of the parts.

Description

글라스 절단 장치 { Glass cutting system }Glass cutting system {Glass cutting system}

도 1은 본 발명의 절단 장치가 적용되어 등분 절단되는 글라스를 도시한 사용상태도1 is a state diagram showing the glass is equally cut by applying the cutting device of the present invention

도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예를 보인 정면도Figure 2 is a front view showing a preferred embodiment of the present invention

도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예를 보인 개략적인 평면도Figure 3 is a schematic plan view showing a preferred embodiment of the present invention

도 4는 본 발명의 절단 장치 중 베이스플레이트를 도시한 정면도Figure 4 is a front view showing a base plate of the cutting device of the present invention

도 5는 본 발명의 절단 장치 중 베이스플레이트를 도시한 평면도Figure 5 is a plan view showing a base plate of the cutting device of the present invention

도 6은 본 발명의 글라스 절단 장치 중 컨베이어 장치를 도시한 정면도Figure 6 is a front view showing a conveyor apparatus of the glass cutting device of the present invention.

도 7은 본 발명의 글라스 절단 장치 중 컨베이어 장치를 도시한 평면도7 is a plan view showing a conveyor apparatus of the glass cutting device of the present invention.

도 8은 본 발명의 글라스 절단 장치 중 센터링부를 도시한 정면도Figure 8 is a front view showing a centering portion of the glass cutting device of the present invention

도 9는 본 발명의 글라스 절단 장치 중 위치확인부를 도시한 정면도9 is a front view showing the positioning unit of the glass cutting device of the present invention

도 10은 본 발명의 글라스 절단 장치 중 위치확인부를 도시한 평면도10 is a plan view showing a positioning unit of the glass cutting device of the present invention

도 11은 본 발명의 글라스 절단 장치 중 서포팅부를 도시한 정면도11 is a front view showing the supporting portion of the glass cutting device of the present invention.

도 12는 본 발명의 글라스 절단 장치 중 서포팅부를 도시한 개략적인 평면도12 is a schematic plan view of the supporting portion of the glass cutting device of the present invention

도 13은 본 발명의 글라스 절단 장치 중 스크라이빙부를 도시한 정면도13 is a front view showing a scribing unit of the glass cutting device of the present invention.

도 14는 본 발명의 글라스 절단 장치 중 스크라이이빙부를 도시한 우측면도14 is a right side view of the scribing unit of the glass cutting device of the present invention.

도 15는 본 발명의 글라스 절단 장치 중 집진부를 도시한 정면도15 is a front view showing a dust collecting part of the glass cutting device of the present invention.

도 16은 본 발명의 글라스 절단 장치 중 집진부를 도시한 측면도Figure 16 is a side view showing a dust collecting part of the glass cutting device of the present invention

도 17은 본 발명의 글라스 절단 장치 중 브레이킹부를 도시한 정면도17 is a front view showing a breaking part of the glass cutting device of the present invention.

■ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ■■ Explanation of symbols for main parts of drawing ■

C:절단장치 P:글라스C: Cutting device P: Glass

100:지지부 110:지지프레임100: support 110: support frame

111:베이스플레이트 112:하판플레이트111: base plate 112: bottom plate

113:서보모터 114:볼스크류113: servo motor 114: ball screw

115:LM가이드 200:컨베이어장치115: LM guide 200: Conveyor unit

210:지지프레임 211:롤러210: support frame 211: roller

212:기어드모타 213:에어실린더212: geared motor 213: air cylinder

214:리니어부쉬 215:지지봉214: linear bush 215: support rod

216:베벨기어 300:센타링부216: Bevel Gear 300: Center Ring

310:장착플레이트 311:서보모터310: mounting plate 311: servo motor

312:볼부쉬 313:에어실린더312: ball bush 313: air cylinder

314:센터링가이드 315:LM가이드314: centering guide 315: LM guide

316:센서 317:볼스크류316: sensor 317: ball screw

318:이송블록 400:위치확인부318: Transfer block 400: Position checker

410:좌,우스테핑모터 411:카메라410: left and right stepping motor 411: camera

412:이송블록 413:LM가이드412: Transfer block 413: LM guide

414:전,후스테핑모터 415:볼스크류414: before and after stepping motor 415: ball screw

500:서포팅부 510:고정플레이트500: support part 510: fixed plate

511:스테핑모터 512:서포팅바511: stepping motor 512: support bar

513:서포팅블록 514:볼스크류513: support block 514: ball screw

515:밸런스실린더 516:LM가이드515: Balance cylinder 516: LM guide

517:센서 600:스크라이빙부517: sensor 600: scribing unit

610:장착브라켓 611:리니어모터610: mounting bracket 611: linear motor

612:LM가이드 613:스크라이빙휠612: LM guide 613: scribing wheel

614:스테핑모터 615:정압실린더614: stepping motor 615: static pressure cylinder

616:휠헤드 617:닥트616: wheelhead 617: duck

618:휠척 619:블로우파이프618: wheel chuck 619: blowpipe

700:집진부 710:상부클리너700: dust collector 710: upper cleaner

720:하부클리너 730:평판플레이트720: lower cleaner 730: flat plate

731:실린더 800:브레이킹부731: A cylinder 800: A brake part

811:고정프레임 812:서보모터811: fixed frame 812: servo motor

813:볼스크류 814:R가이드813: Ball screw 814: R guide

815:캠구동서보모터 816:캠815: Cam drive servo motor 816: Cam

817:실린더 850:테이블817: cylinder 850: table

900:제어부900: control unit

본 발명은 글라스 절단 장치에 관한 것으로 더욱 상세히는 LCD 와 PDP 원판 글라스를 정해진 규격으로 신속하고 수월하게 절단할 수 있도록 하는 글라스 절단 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a glass cutting device, and more particularly, to a glass cutting device that allows the LCD and PDP disc glass to be quickly and easily cut to a predetermined standard.

일반적으로 LCD 와 PDP 원판 글라스를 수입해서 오게 되면 42", 50" 등의 규격으로 등분 절단해서 각 공정을 진행하게 되는데, 상기와 같이 공정진행에 필요한 규격으로 절단할 때에는 숙련공의 작업자가 간단한 수공구와 원판글라스를 클램핑 할 수 있는 장치만으로 절단을 하였다.In general, when LCD and PDP disc glass are imported, each process is processed by dividing into 42 "and 50" standards. When cutting to the standard required for the process as described above, skilled workers can use simple hand tools and The cut was made only with a device that could clamp the original glass.

상기와 같은 방법은 고가의 원판 글라스를 취급하는데 어려움이 따랐을 뿐만 아니라 정확한 절단이 되지 않아 불량품이 발생하기도 하였으며, 대량 생산이 되지 못했었다.The method described above was not only difficult to handle expensive original glass, but also did not produce an accurate cut, which caused a defective product, and was not able to mass produce.

이에 본 발명에서는 상기와 같은 제반 문제점을 일소키 위해 안출한 것으로 LCD 와 PDP 원판 글라스를 규격에 맞게 등분 절단함에 있어 글라스의 불량률을 대폭 감소시키도록 함과 동시에 신속하고 정확하게 등분 절단이 될 수 있도록 하여 생산효율을 증대시킬 수 있는 글라스 절단 장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and in order to equally cut LCD and PDP disc glass according to the standard, the defect rate of the glass can be greatly reduced, and at the same time, it can be cut quickly and accurately. The purpose is to provide a glass cutting device that can increase the production efficiency.

위 기술적 과제를 달성하기 위하여 본원에서는 첨부된 각 도면에 의거 보다 상세히 설명하면 하기와 같다In order to achieve the above technical problem, the present invention will be described in more detail based on the accompanying drawings.

본 발명에서 제공하는 글라스 절단 장치(C)는,Glass cutting device (C) provided by the present invention,

지지프레임(110)의 상측으로 베이스플레이트(111)가 고정되며, 그 베이스플레이트(111)의 상측에는 하판플레이트(112)를 구비시키되, 그 하판플레이트(112)는 서보모터(113)와 축이음 연결된 볼스크류(114)와 연결고정되어 LM가이드(115)를 타고 서포팅부(500)와, 위치확인부(400)를 일정구간 안정되게 좌, 우측으로 이송시키는 지지부(100)가 구비된다.The base plate 111 is fixed to the upper side of the support frame 110, the lower plate 112 is provided on the upper side of the base plate 111, the lower plate 112 is the servo motor 113 and the shaft joint The connection is fixed to the ball screw 114 connected to the support portion 500 and the support portion 500 for moving the positioning unit 400 to the left and right in a certain period of time stable by the LM guide 115 is provided.

지지프레임(210)의 상측으로 다수개의 롤러(211)가 축삽 고정된 지지봉(215)이 고정되며, 상기 지지프레임(210)의 하측에는 지지봉을 회전시키는 기어드모터(212)를 구비시키되 상기 지지봉(215)과 기어드모터(212)간 베벨기어(216)를 구비시켜 지지봉이 회전되도록 하며, 상기 지지프레임(210)의 하측에는 지지프레임을 일정구간 상승, 하강시키도록 복수개의 에어실린더(213)를 구비시킴과 동시에 그 일측에도 하나 이상의 리니어부쉬(214)를 구비시켜 지지프레임(210)이 안정되게 상승, 하강할 수 있도록 구비된 컨베이어장치(200)가 구성된다.The support rod 215 is fixed to a plurality of rollers 211 is inserted into the support frame 210 is fixed, the lower side of the support frame 210 is provided with a geared motor 212 for rotating the support rod (the support rod ( A bevel gear 216 is provided between the 215 and the geared motor 212 so that the support rod is rotated, and a plurality of air cylinders 213 are provided at the lower side of the support frame 210 to raise and lower the support frame at a predetermined interval. At the same time, one or more linear bushes 214 are provided at one side thereof, and the conveyor apparatus 200 is provided to stably raise and lower the support frame 210.

상기 컨베이어장치(200)는 글라스(P)가 스크라이빙부(600)까지 원활한 진입이 될 수 있도록 에어실린더(213)의 구동에 의해 지지프레임(210)이 상승한 후 기어드모터(212)가 구동하여 글라스를 진입시키게 되며, 완전한 글라스의 진입이 이루어 지면 지지프레임은 하강을 함으로써 글라스를 진입시키는 것이다.The conveyor apparatus 200 is a geared motor 212 is driven after the support frame 210 is raised by the drive of the air cylinder 213 so that the glass (P) can smoothly enter the scribing unit 600 When the glass enters, when the full glass is made, the supporting frame descends to enter the glass.

상기 컨베이어장치(200)의 지지프레임(210) 상측으로 장착플레이트(310)가 고정설치되며, 그 장착플레이트(310)의 상측에는 이송블록(318)에 고정된 센터링가이드(314)가 X,Y축으로 이동될 수 있도록 복수개의 서보모터(311)가 구비되며, 상기 서보모터와 축이음 되어 연결 구동되는 볼스크류(317)와 연결 고정되는 이송블 록(318)의 일측으로 이송블록을 상승, 하강시키는 에어실린더(313)가 구비되며, 그 일측으로 볼부쉬(312)가 구비됨과 동시에 볼부쉬의 하측에는 센터링가이드(314)가 각각 고정되는 한편 볼스크류(417)와 연결된 이송블록이 안정되게 이송될 수 있도록 LM가이드(315)가 구비된 센터링부(300)가 구성된다.Mounting plate 310 is fixedly installed above the support frame 210 of the conveyor apparatus 200, the centering guide 314 fixed to the transfer block 318 on the upper side of the mounting plate 310 is X, Y A plurality of servomotors 311 are provided to be moved in an axis, and the transfer block is lifted to one side of the transfer block 318 which is connected to and fixed to the ball screw 317 which is connected and driven by being coupled with the servomotor. An air cylinder 313 for lowering is provided, and a ball bush 312 is provided at one side thereof, and at the same time, a centering guide 314 is fixed to the lower side of the ball bush while the transfer block connected to the ball screw 417 is stably provided. The centering unit 300 is provided with an LM guide 315 to be transported.

상기와 같이 구성된 센터링부(300)는 베이스플레이트(111)의 상측 모서리에 하나씩 배치되어 X축과 Y축 동시이동될 수 있도록 함으로써 글라스를 절단하기 위한 정위치를 시키는 것이다.The centering unit 300 configured as described above is disposed at an upper edge of the base plate 111 so that the X-axis and the Y-axis can be moved simultaneously so that the centering part 300 can be positioned to cut the glass.

서포팅부(500)의 고정플레이트(510) 상측으로 이송블록(412)을 좌, 우로 이송하기 위한 좌, 우 이송용 스테핑모터(410)가 설치되며, 그 모터축에 연결된 볼스크류(415)의 일측으로 이송블록(412)을 고정시켜 스테핑모터(410)의 구동에 따라 이송블록이 LM가이드(413)를 타고 안정되게 좌,우 이송되며, 상기 이송블록(412)의 일측에는 이송블록이 전, 후 이송될 수 있도록 이송블록 전, 후 이송용 스테핑모터(414)가 설치되며, 그 모터축에 연결된 볼스크류(415)의 일측으로 이송블록(412)을 고정시켜 스테핑모터(414)의 구동에 따라 이송블록이 LM가이드(413)를 타고 안정되게 전, 후 이송되는 위치확인부(400)가 구비된다.The left and right transfer stepping motor 410 for transferring the transfer block 412 to the left and right is installed above the fixing plate 510 of the supporting part 500, and the ball screw 415 connected to the motor shaft is installed. The transfer block 412 is fixed to one side and the transfer block is stably transported left and right by driving the LM guide 413 according to the driving of the stepping motor 410, and the transfer block is moved to one side of the transfer block 412. Stepping motor 414 for the transfer block before and after the transfer block is installed so that the transfer block can be transferred, and the transfer block 412 is fixed to one side of the ball screw 415 connected to the motor shaft to drive the stepping motor 414. In accordance with the transfer block is provided with a positioning unit 400 to be transported before and after the stable LM guide 413.

상기 위치확인부(400)의 카메라(411)에서 글라스의 표면에 표시된 얼라인마크를 확인하여 제어부(900)에서 모니터링 할 수 있도록 하며, 센터링부(300)에서 모니터링 한 값에 따라 X,T축으로 이동하면서 글라스를 정위치 시키는 것이다.The alignment mark displayed on the surface of the glass is checked by the camera 411 of the positioning unit 400 so that the control unit 900 can monitor the X-T axis according to the value monitored by the centering unit 300. Move the to position the glass.

또한 카메라는 도시된 바와 같이 각각의 스테핑모터(410,414)에 의해 일정구간 이동하면서 얼라인마크를 확인하고 그 값은 제어부로 보내지게 된다.In addition, the camera checks the alignment mark by moving the respective steps by the stepping motors 410 and 414 as shown, and the value is sent to the controller.

고정프레임((510)의 일측으로 스테핑모터(511)를 고정구비시킨 다음, 그 모터축과 연결되어 구동회전하는 볼스크류(514) 구성시키되, 그 볼스크류(514)의 일측은 서포팅블록(513)에 연결고정되도록 하고, 스테핑모터(511)의 구동에 따라 서포팅블록(513)이 안정되게 이동될 수 있도록 스테핑모터의 좌, 우측으로 복수개의 밸런스실린더(515)와 다수개의 LM가이드(516)가 구비되며, 상기 서포팅블록(513)의 하부 일측에는 합성수지재의 서포팅바(512)가 고정구성되는 서포팅부(500)가 구비된다.After fixing the stepping motor 511 to one side of the fixed frame 510, the ball screw 514 is configured to drive and rotate connected to the motor shaft, one side of the ball screw 514 is the supporting block 513 And a plurality of balance cylinders 515 and a plurality of LM guides 516 to the left and right of the stepping motor so that the supporting block 513 can be stably moved according to the driving of the stepping motor 511. Is provided, on the lower side of the supporting block 513 is provided with a supporting part 500 is fixed to the supporting bar 512 of the synthetic resin material.

글라스가 완전 진입하여 정위치가 되면 서포팅바(512)가 스테핑모터(511)의 구동에 따라 하향하되, 이때 센서(517)에 의해 안정되게 하향 누름이 될 수 있는 것이며, 스크라이빙(scribing)이 되는 부분 전체에 대해 서포팅바(512)가 누름이 되기 때문에 안정된 스크라이빙이 될 수 있는 것이다.When the glass enters completely and is in the correct position, the supporting bar 512 is lowered according to the driving of the stepping motor 511, and at this time, the sensor 517 may be stably pressed downward and scribing. Since the supporting bar 512 is pressed over the entire portion, it can be a stable scribing.

장착브라켓(610)의 일측으로 휠헤드(616)가 주행할 수 있도록 리니어모터(611)를 구성시킴과 동시에 리니어모터(611)와 연결고정된 휠헤드(616)가 안정적인 주행이 될 수 있도록 LM가이드(612)가 구비되고, 상기 휠헤드(615)의 일측에는 스크라이빙휠(613)이 장착되는 휠척(618)이 고정되며, 그 휠척(618)의 하측에는 스크라이빙시 휠(613)에 일정한 힘이 전달될 수 있도록 정압실린더(615)가 구비됨과 동시에 그 하측에는 휠(613)의 정밀한 높이를 조절할 수 있도록 스테핑모터(614)가 구비되는 한편, 상기 스크라이빙휠(613)의 일측에는 휠(613)이 스크라이빙할 때 발생하는 칩(유리알갱이)이 휠에 달라붙지 않도록 블로우파이프(619)가 구비되고, 블로우파이프(619)에서 불어나오는 바람에 의해 떨어지는 칩을 진공흡입하는 진공 닥 트(617)가 설치된 스크라이빙부(600)가 구성된다.The linear motor 611 is configured to drive the wheel head 616 to one side of the mounting bracket 610, and the wheel head 616 connected to the linear motor 611 is stably driven. A guide 612 is provided and a wheel chuck 618 on which a scribing wheel 613 is mounted is fixed to one side of the wheel head 615, and a wheel 613 at the time of scribing is provided below the wheel chuck 618. A constant pressure cylinder 615 is provided so that a constant force can be transmitted, and a stepping motor 614 is provided at a lower side thereof to adjust a precise height of the wheel 613, and at one side of the scribing wheel 613. A blowpipe 619 is provided so that chips (glass grains) generated when the wheel 613 is scribed are not stuck to the wheel, and vacuum suctions chips falling by the wind blown out of the blowpipe 619. The scribing unit 600 installed with the duct 617 is configured .

스크라이빙(scribing)이라 함은 유리에 긁힌 흔적을 내는 것으로 다이아몬드 휠을 이용하여 유리의 표면에 일정가압을 주게 되면 스크라이빙 흔적이 남게 되는 것이고, 후술되는 브레이킹부(800)에서 브레이킹을 실시하게 되면 스크라이빙된 부분이 절단되는 것이다.Scribing (scribing) is to give a scratched trace on the glass and when a certain pressure is applied to the surface of the glass using a diamond wheel, the scribing traces are left, and the braking is performed in the breaking unit 800 to be described later. This will cut the scribed part.

장착플레이트(310)의 상부 일측으로 스크라이빙 및 브레이킹시 발생되는 칩을 진공흡입처리하는 상부클리너(710)구비되며, 절단된 글라스가 안착되는 평판플레이트(730)의 하측에도 스크라이빙 및 브레이킹시 발생되는 칩을 진공흡입처리하는 하부클리너(720)를 구비시키되, 상기 하부클리는 일정간격 클리너가 상승, 하강할 수 있도록 에어실린더(731)가 구비된 집진부(700)가 구성된다.An upper cleaner 710 for vacuum suctioning chips generated during scribing and breaking on the upper side of the mounting plate 310 is provided, and scribing and breaking on the lower side of the flat plate 730 on which the cut glass is seated. The lower cleaner 720 is provided with a vacuum suction process for the chip generated at the time, wherein the lower cleaner comprises a dust collecting part 700 provided with an air cylinder 731 to allow the cleaner to be raised or lowered at a predetermined interval.

지지부(100)의 하판플레이트(112)상측으로 고정프레임(811)이 고정배치되며, 고정프레임(811)의 하측에는 고정프레임(811)을 서보모터(812)와 축이음된 볼스크류(813)의 일측에 연결고정시켜 서보모터(812)의 구동에 따라 고정프레임이 일정구간 전, 후진할 수 있도록 하며, 상기 고정프레임(811)의 일측에는 편심캠(816)에 의해 상측에 구비된 테이블(850)이 스크라이빙된 지점을 중심으로 일정각도(3∼5°) 유동될 수 있도록 캠(816)이 축이음 장착된 캠구동서보모터(815)가 구비되며, 그 일측으로 실린더(817)를 구비시키되, 그 끝단부는 테이블(850)의 저면에 고정시켜 캠구동모터와 동일하게 테이블을 일정각도로 상승, 하강 될 수 있도록 하며, 상기 편심캠방식에 의한 테이블(850)을 상승, 하강시 안정된 이동이 될 수 있도록 하나 이상의 R가이드(814)가 구비된 브레이킹부(800)가 구성된다.The fixing frame 811 is fixedly disposed above the lower plate 112 of the support part 100, and the fixing frame 811 is pivotally connected with the servomotor 812 on the lower side of the fixing frame 811. The fixed frame is connected to one side of the fixed frame so that the fixed frame can be moved forward and backward according to the driving of the servo motor 812, and one side of the fixed frame 811 is provided with an upper table by an eccentric cam 816 ( A cam driving servo motor 815 is provided with a cam joint axially coupled to allow the 850 to flow at a predetermined angle (3 to 5 °) about the scribed point. The cylinder 817 is located at one side thereof. Wherein, the end is fixed to the bottom surface of the table 850 so that the table can be raised and lowered at a predetermined angle in the same manner as the cam driving motor, when the table 850 by the eccentric cam system is raised, lowered Breaking with one or more R guides 814 to ensure stable movement The 800 is configured.

상기 브레이킹이라 함은 스크라이빙에 의해 글라스의 저면에 흔적이 나타나게 되고 스크라이빙흔적을 중심으로 그 타측 끝단부를 일정각도(약 3~5˚ )로 들어 올리는 작업을 말하는 것으로, 본 발명의 절단장치에서는 이러한 동작을 실린더(817)와 캠구동모터(815)의 캠(816)에 의해 이루어지게 되는 것이다.The breaking means that the traces appear on the bottom surface of the glass by scribing, and refers to an operation of lifting the other end of the scribing trace at a predetermined angle (about 3 to 5 °), the cutting of the present invention. In the apparatus, such an operation is performed by the cylinder 817 and the cam 816 of the cam drive motor 815.

그리고 실린더를 브레이킹시 동시 동작 되도록 하는 것은 테이블(850)의 상측으로 중량의 기구물(센터링부)이 장착되어져 있어 서보모터(815)와 동시에 작동되도록 함으로써 정밀한 브레이킹 작동이 되도록 한 것이다.In addition, the cylinder is operated at the same time when braking is equipped with a weight (centering unit) of the weight on the upper side of the table 850 to operate at the same time as the servomotor 815 to enable precise braking operation.

또한 상기와 같은 작동에 의해 브레이킹이 이루어지면 전, 후진서보모터(812)의 구동에 따라 고정프레임(811)과 테이블(850)이 일정구간 후진을 시켜 절단된 글라스가 상호간에 마찰없이 컨베이어장치(200)에 의해 이송되도록 한다.In addition, when the braking is performed by the above operation, the fixed frame 811 and the table 850 are retracted by a predetermined period in accordance with the operation of the forward and reverse servo motors 812. 200).

상기 지지부(100), 컨베이어장치(200), 센터링부(300), 위치확인부(400), 서포팅부(500), 스크라이빙부(600), 집진부(700), 브레이킹부(800)를 총괄하여 제어 및 동작 수행하도록 하는 제어부(900);The support unit 100, the conveyor apparatus 200, the centering unit 300, the positioning unit 400, the supporting unit 500, the scribing unit 600, the dust collector 700, the braking unit 800 A control unit 900 for performing control and operation;

를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Characterized in that comprises a.

본 발명에서 제공하는 글라스 절단장치(C)는 각 동작수행시 다수개의 센서가 부착구비됨은 바람직하며, 상기 제어부(900)는 상술된 모든 동작을 제어 및 수행하도록 구성된다.Glass cutting device (C) provided in the present invention is preferably equipped with a plurality of sensors to perform each operation, the control unit 900 is configured to control and perform all the above-described operation.

한편, 원판 글라스를 2등분 절단하는 1차커팅이 된 글라스를 4등분으로 절단하기 위해서 끝단부에 1회 스크라이빙을 실시하여 브레이킹 및 이송시키고, 나머지 3등분 해야 할 글라스는 얼라인마크를 확인하여 글라스를 정위치 시킨 후 복수개로 구비된 휠헤드를 동시에 주행토록 하여 1회 주행으로 3등분이 완성되도록 한 것이며 이러한 동작은 역순으로 진행하여도 무방하며, 글라스의 크기와 관계없이 절단 가능하며, 장치의 각 구성품들은 정면도를 기준으로 대칭으로 배치되어 있다.On the other hand, in order to cut the primary cut glass that cuts the original glass into two parts, break and transport it once by scribing at the end, and check the alignment mark for the remaining glass. After positioning the glass, the wheel heads equipped with a plurality of wheels are driven simultaneously to complete the third part in one run. This operation can be performed in the reverse order, and can be cut regardless of the size of the glass. Each component of the device is arranged symmetrically with respect to the front view.

그리고 원판글라스를 2등분 절단하는 1차 절단은 스크라이빙휠이 하나만 장착된 장비에서 실시하고, 2등분이 된 글라스는 컨베이어장치에 의해 본 발명에서 제공하는 절단 장치로 자동이송시키되 본 발명의 절단장치를 병렬구성시켜 2등분된 글라스를 각각 절단할 수 있도록 장치를 설비함으로써 생산량을 극대화할 수 있다.And the first cut to cut the second glass in half is carried out in the equipment equipped with only one scribing wheel, the glass divided into two is automatically transferred to the cutting device provided by the present invention by the conveyor device, the cutting device of the present invention By constructing the device in parallel to cut each divided glass can be maximized the output.

이상에서 상세히 설명된 바와 같은 본 발명의 글라스 절단 장치는 신속하고 깔끔하게 규격에 알맞은 크기로 절단이 용이하며, 불량품의 발생을 최소화할 수 있어 생산효율이 향상됨과 동시에 제조원가를 절감할 수 있으며, 안전한 작업환경을 제공할 수 있는 효과가 있다.Glass cutting device of the present invention as described in detail above is easy to cut to a size that fits quickly and neatly, it is possible to minimize the occurrence of defective products to improve the production efficiency and at the same time reduce the manufacturing cost, safe operation It has the effect of providing an environment.

Claims (1)

글라스 절단 장치(C)는,Glass cutting device (C), 지지프레임(110)의 상측으로 베이스플레이트(111)가 고정되며, 그 베이스플레이트(111)의 상측에는 하판플레이트(112)를 구비시키되, 그 하판플레이트(112)는 서보모터(113)와 축이음 연결된 볼스크류(114)와 연결고정되어 LM가이드(115)를 타고 서포팅부(500)와, 위치확인부(400)를 일정구간 안정되게 좌, 우측으로 이송시키는 지지부(100)와;The base plate 111 is fixed to the upper side of the support frame 110, the lower plate 112 is provided on the upper side of the base plate 111, the lower plate 112 is the servo motor 113 and the shaft joint A support part 100 which is fixed to the connected ball screw 114 and transfers the supporting part 500 and the positioning part 400 to the left and right sides stably for a certain period by riding the LM guide 115; 지지프레임(210)의 상측으로 다수개의 롤러(211)가 축삽 고정된 지지봉(215)이 고정되며, 상기 지지프레임(210)의 하측에는 지지봉을 회전시키는 기어드모터(212)를 구비시키되 상기 지지봉(215)과 기어드모터(212)간 베벨기어(216)를 구비시켜 지지봉이 회전되도록 하며, 상기 지지프레임(210)의 하측에는 지지프레임을 일정구간 상승, 하강시키도록 복수개의 에어실린더(213)를 구비시킴과 동시에 그 일측에도 하나 이상의 리니어부쉬(214)를 구비시켜 지지프레임(210)이 안정되게 상승, 하강할 수 있도록 구비된 컨베이어장치(200)와;The support rod 215 is fixed to a plurality of rollers 211 is inserted into the support frame 210 is fixed, the lower side of the support frame 210 is provided with a geared motor 212 for rotating the support rod (the support rod ( A bevel gear 216 is provided between the 215 and the geared motor 212 so that the support rod is rotated, and a plurality of air cylinders 213 are provided at the lower side of the support frame 210 to raise and lower the support frame at a predetermined interval. Conveyor device 200 provided with one or more linear bush 214 on one side at the same time provided so that the support frame 210 can be raised, lowered stably; 상기 컨베이어장치(200)의 지지프레임(210) 상측으로 장착플레이트(310)가 고정설치되며, 그 장착플레이트(310)의 상측에는 이송블록(318)에 고정된 센터링가이드(314)가 X,Y축으로 이동될 수 있도록 복수개의 서보모터(311)가 구비되며, 상기 서보모터와 축이음 되어 연결 구동되는 볼스크류(317)와 연결 고정되는 이송블록(318)의 일측으로 이송블록을 상승, 하강시키는 에어실린더(313)가 구비되며, 그 일측으로 볼부쉬(312)가 구비됨과 동시에 볼부쉬의 하측에는 센터링가이드(314)가 각각 고정되는 한편 볼스크류(417)와 연결된 이송블록이 안정되게 이송될 수 있도록 LM가이드(315)가 구비된 센터링부(300)와;Mounting plate 310 is fixedly installed above the support frame 210 of the conveyor apparatus 200, the centering guide 314 fixed to the transfer block 318 on the upper side of the mounting plate 310 is X, Y A plurality of servomotors 311 are provided to be moved in an axis, and the feed block is raised and lowered to one side of the feed block 318 which is connected to and fixed to the ball screw 317 which is connected and driven by being coupled with the servomotor. The air cylinder 313 is provided, and the ball bush 312 is provided at one side thereof, and the centering guide 314 is fixed to the lower side of the ball bush while the feed block connected to the ball screw 417 is stably transferred. A centering part 300 provided with an LM guide 315 so as to be possible; 서포팅부(500)의 고정플레이트(510) 상측으로 이송블록(412)을 좌, 우로 이송하기 위한 좌, 우 이송용 스테핑모터(410)가 설치되며, 그 모터축에 연결된 볼스크류(415)의 일측으로 이송블록(412)을 고정시켜 스테핑모터(410)의 구동에 따라 이송블록이 LM가이드(413)를 타고 안정되게 좌,우 이송되며, 상기 이송블록(412)의 일측에는 이송블록이 전, 후 이송될 수 있도록 이송블록 전, 후 이송용 스테핑모터(414)가 설치되며, 그 모터축에 연결된 볼스크류(415)의 일측으로 이송블록(412)을 고정시켜 스테핑모터(414)의 구동에 따라 이송블록이 LM가이드(413)를 타고 안정되게 전, 후 이송되는 위치확인부(400)와;The left and right transfer stepping motor 410 for transferring the transfer block 412 to the left and right is installed above the fixing plate 510 of the supporting part 500, and the ball screw 415 connected to the motor shaft is installed. The transfer block 412 is fixed to one side and the transfer block is stably transported left and right by driving the LM guide 413 according to the driving of the stepping motor 410, and the transfer block is moved to one side of the transfer block 412. Stepping motor 414 for the transfer block before and after the transfer block is installed so that the transfer block can be transferred, and the transfer block 412 is fixed to one side of the ball screw 415 connected to the motor shaft to drive the stepping motor 414. Positioning unit 400 to be transported before and after the stable stable transport along the LM guide 413; 고정프레임((510)의 일측으로 스테핑모터(511)를 고정구비시킨 다음, 그 모터축과 연결되어 구동회전하는 볼스크류(514) 구성시키되, 그 볼스크류(514)의 일측은 서포팅블록(513)에 연결고정되도록 하고, 스테핑모터(511)의 구동에 따라 서포팅블록(513)이 안정되게 이동될 수 있도록 스테핑모터의 좌, 우측으로 복수개의 밸런스실린더(515)와 다수개의 LM가이드(516)가 구비되며, 상기 서포팅블록(513)의 하부 일측에는 합성수지재의 서포팅바(512)가 고정구성되는 서포팅부(500)와;After fixing the stepping motor 511 to one side of the fixed frame 510, the ball screw 514 is configured to drive and rotate connected to the motor shaft, one side of the ball screw 514 is the supporting block 513 And a plurality of balance cylinders 515 and a plurality of LM guides 516 to the left and right of the stepping motor so that the supporting block 513 can be stably moved according to the driving of the stepping motor 511. Is provided, on the lower side of the supporting block 513, the supporting part 500 is fixed to the support bar 512 of the synthetic resin material; 장착브라켓(610)의 일측으로 휠헤드(616)가 주행할 수 있도록 리니어모터(611)를 구성시킴과 동시에 리니어모터(611)와 연결고정된 휠헤드(616)가 안정적인 주행이 될 수 있도록 LM가이드(612)가 구비되고, 상기 휠헤드(615)의 일측에는 스 크라이빙휠(613)이 장착되는 휠척(618)이 고정되며, 그 휠척(618)의 하측에는 스크라이빙시 휠(613)에 일정한 힘이 전달될 수 있도록 정압실린더(615)가 구비됨과 동시에 그 하측에는 휠(613)의 정밀한 높이를 조절할 수 있도록 스테핑모터(614)가 구비되는 한편, 상기 스크라이빙휠(613)의 일측에는 휠(613)이 스크라이빙할 때 발생하는 칩(유리알갱이)이 휠에 달라붙지 않도록 블로우파이프(619)가 구비되고, 블로우파이프(619)에서 불어나오는 바람에 의해 떨어지는 칩을 진공흡입하는 진공 닥트(617)가 설치된 스크라이빙부(600)와;The linear motor 611 is configured to drive the wheel head 616 to one side of the mounting bracket 610, and the wheel head 616 connected to the linear motor 611 is stably driven. A guide 612 is provided, and a wheel chuck 618 on which a scribing wheel 613 is mounted is fixed to one side of the wheel head 615, and a wheel 613 at the time of scribing is provided below the wheel chuck 618. A constant pressure cylinder 615 is provided so that a constant force can be transmitted, and a stepping motor 614 is provided at a lower side thereof to adjust a precise height of the wheel 613, and at one side of the scribing wheel 613. A blowpipe 619 is provided so that chips (glass grains) generated when the wheel 613 is scribed are not stuck to the wheel, and vacuum suctions chips falling by the wind blown out of the blowpipe 619. A scribing unit 600 provided with a duct 617; 장착플레이트(310)의 상부 일측으로 스크라이빙 및 브레이킹시 발생되는 칩을 진공흡입처리하는 상부클리너(710)구비되며, 절단된 글라스가 안착되는 평판플레이트(730)의 하측에도 스크라이빙 및 브레이킹시 발생되는 칩을 진공흡입처리하는 하부클리너(720)를 구비시키되, 상기 하부클리는 일정간격 클리너가 상승, 하강할 수 있도록 에어실린더(731)가 구비된 집진부(700)와;An upper cleaner 710 for vacuum suctioning chips generated during scribing and breaking on the upper side of the mounting plate 310 is provided, and scribing and breaking on the lower side of the flat plate 730 on which the cut glass is seated. A lower cleaner 720 for vacuum suctioning chips generated at the time of cleaning, wherein the lower cleaner comprises: a dust collector 700 provided with an air cylinder 731 to raise and lower a predetermined interval cleaner; 상기 지지부(100)의 하판플레이트(112)상측으로 고정프레임(811)이 고정배치되며, 고정프레임(811)의 하측에는 고정프레임(811)을 서보모터(812)와 축이음된 볼스크류(813)의 일측에 연결고정시켜 서보모터(812)의 구동에 따라 고정프레임이 일정구간 전, 후진할 수 있도록 하며, 상기 고정프레임(811)의 일측에는 편심캠(816)에 의해 상측에 구비된 테이블(850)이 스크라이빙된 지점을 중심으로 일정 각도(3°∼5°) 유동될 수 있도록 캠(816)이 축이음 장착된 캠구동서보모터(815)가 구비되며, 그 일측으로 실린더(817)를 구비시키되, 그 끝단부는 테이블(850)의 저면에 고정시켜 캠구동모터와 동일하게 테이블을 일정각도로 상승, 하강 될 수 있도 록 하며, 상기 편심캠방식에 의한 테이블(850)을 상승, 하강시 안정된 이동이 될 수 있도록 하나 이상의 R가이드(814)가 구비된 브레이킹부(800)와;The fixing frame 811 is fixedly disposed above the lower plate 112 of the support part 100, and the fixing frame 811 is pivoted with the servomotor 812 at the lower side of the fixing frame 811. Fixed to one side of the) so that the fixed frame can be moved forward and backward according to the driving of the servo motor 812, and the table provided on the upper side by the eccentric cam 816 on one side of the fixed frame 811. Cam 816 is provided with a cam drive servomotor 815 with a cam joint to allow a certain angle (3 ° to 5 °) to flow around the scribed point. 817, the end of which is fixed to the bottom of the table 850 so that the table can be raised and lowered at a predetermined angle in the same manner as the cam driving motor, and the table 850 is raised by the eccentric cam method. At least one R guide 814 is provided to allow stable movement when descending. Raking unit 800; 상기 지지부(100), 컨베이어장치(200), 센터링부(300), 위치확인부(400), 서포팅부(500), 스크라이빙부(600), 집진부(700), 브레이킹부(800)를 총괄하여 제어 및 동작 수행하도록 하는 제어부(900);The support unit 100, the conveyor apparatus 200, the centering unit 300, the positioning unit 400, the supporting unit 500, the scribing unit 600, the dust collector 700, the braking unit 800 A control unit 900 for performing control and operation; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 글라스 절단 장치.Glass cutting device, characterized in that comprising a.
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