KR20070065536A - Auto carriage for minimizing non-welding region and welding method thereof - Google Patents

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Abstract

An auto carriage for minimizing a non-welding region, which can minimize welding defects of a non-welding portion of a welding base metal by comprising a linear drive structure for horizontally moving a torch on a transfer car, thereby performing automatic welding of the non-welding portion, and a welding method of the auto carriage are provided. In an auto carriage for minimizing a non-welding region, which auto carriage has a transfer car(10) straightly moved by a traveling motor, the auto carriage comprises: a rack gear(20) which is installed at one side of an upper surface of the transfer car, and has an axis length corresponding to length of the transfer car; a plurality of linear guides(30) which are installed at the other side of the upper surface of the transfer car, and have a rail length corresponding to the axis length of the rack gear; a torch transfer part(40) comprising a transfer motor(70) to which a pinion gear(72) is connected, and which is mounted on the rack gear, wherein the torch transfer part is slidingly connected to the linear guides; and a torch(60) connected to the torch transfer part by a torch holder(50) correspondingly with a welding direction.

Description

비용접부 최소화 오토캐리지 및 그의 용접방법{Auto carriage for minimizing non-welding region and welding method thereof} Minimization of cost welding Auto carriage and minimizing non-welding region and welding method

도 1a와 도 1b는 종래 기술에 따른 오토캐리지를 설명하기 위한 평면도들이다. 1A and 1B are plan views illustrating an auto carriage according to the prior art.

도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 비용접부 최소화 오토캐리지의 구성을 설명하기 위한 사시도이다. Figure 2 is a perspective view for explaining the configuration of a cost-contact minimizing auto carriage according to an embodiment of the present invention.

도 3a 내지 도 3c는 도 2에 도시된 비용접부 최소화 오토캐리지의 작동관계를 설명하기 위한 평면도들이다. 3A to 3C are plan views illustrating an operation relationship of the non-contact minimizing auto carriage shown in FIG. 2.

도 4는 본 발명의 비용접부 최소화 오토캐리지를 이용한 제1용접방법을 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a first welding method using the cost welding miniaturization auto carriage of the present invention.

도 5는 본 발명의 비용접부 최소화 오토캐리지를 이용한 제2용접방법을 설명하기 위한 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a second welding method using the cost welding miniaturization auto carriage of the present invention.

도 6은 본 발명의 비용접부 최소화 오토캐리지를 이용한 제3용접방법을 설명하기 위한 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a third welding method using the cost welding miniaturization auto carriage of the present invention.

도 7은 본 발명의 비용접부 최소화 오토캐리지를 이용한 제4용접방법을 설명하기 위한 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a fourth welding method using the cost welding miniaturization auto carriage of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명> <Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 이송대차 20 : 랙기어 10: feed cart 20: rack gear

30 : 선형가이드 40 : 토치이송부 30: linear guide 40: torch transfer unit

50 : 토치홀더 60 : 토치 50: torch holder 60: torch

70 : 이송모터 72 : 피니언기어 70: feed motor 72: pinion gear

본 발명은 비용접부 최소화 오토캐리지 및 그의 용접방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 조선, 플랜트에서 이용되는 용접부재들의 직선 용접 작업과 곡블럭 용접 작업에 적용 가능 하고, 직선으로 연장된 모든 용접부재들을 자동 용접하는데 사용되는 비용접부 최소화 오토캐리지 및 그의 용접방법에 관한 것이다. The present invention relates to a cost-contact minimizing auto-carriage and a welding method thereof, and more particularly, to all welding members that are applicable to the linear welding operation and the curved block welding operation of welding members used in shipbuilding and plant, A non-contact miniature autocarriage used for automatic welding of them and a welding method thereof.

일반적으로 용접 거리 및 작업 분량이 많은 선박 용접 작업에서는 수작업과 함께 오토캐리지 용접 장치(이하, '오토캐리지'라 칭함)를 이용하여 왔다. In general, in a ship welding operation with a large welding distance and a large amount of work, an autocarriage welding device (hereinafter referred to as an "autocarriage") has been used together with manual labor.

오토캐리지는 주로 직선 용접에 사용되는 것으로서, 와이어 피더 및 용접기로부터 용접 전압, 용접 전류 및 불활성 가스 및 용접 와이어를 공급받게 결합된 토치와, 이런 토치를 용접부재의 용접 구간을 따라 직선 이동시키도록 구성된 이송대차를 갖는다. Auto-carriage is mainly used for straight line welding, and is configured to move the torch linearly along the welding section of the welding member and torch coupled to receive welding voltage, welding current and inert gas and welding wire from the wire feeder and the welder. Have a feed cart.

종래 기술에 따른 오토캐리지는 도 1a와 도 1b에 도시한 바와 같이, 이송대 차(1)를 주행 방향으로 이동시키면서, 토치(2)로 용접부재(3, 4)간 맞대기 부위를 용접하는 기능을 구현하고 있다. As shown in FIGS. 1A and 1B, the auto carriage according to the prior art has a function of welding a butt portion between the welding members 3 and 4 with the torch 2 while moving the carriage carriage 1 in the driving direction. Implement

종래의 이송대차(1)의 측면에는 직선 주행을 가이드하기 위해서 브래킷의 끝단 각각에 회전 가능한 롤러부(5a, 5b)를 갖는 고정식 가이드롤러(5)가 설치되어 있다. On the side of the conventional feed cart 1, a fixed guide roller 5 having rotatable roller portions 5a and 5b is provided at each end of the bracket for guiding linear running.

토치(2)는 이송대차(1)의 상면 중앙에 세워진 고정 설치식 토치 고정대에 단순히 장착되어 있고, 토치소켓을 고정식 가이드롤러(5)의 롤러부(5a, 5b) 사이에 위치시키게 된다. The torch 2 is simply mounted on a fixed installation type torch holder erected at the center of the upper surface of the feed cart 1, and the torch socket is positioned between the roller portions 5a and 5b of the fixed guide roller 5.

이런 연유로 인하여, 종래 기술에 따른 오토캐리지는 도 1a에 보이는 바와 같이 좌측 롤러부(5a)와 토치(2) 사이의 부위와, 도 1b에 보이는 바와 같이 토치(2)와 우측 롤러부(5b) 사이의 부위에 보류부 또는 비용접부(a, b)가 형성된다. Due to this reason, the auto carriage according to the prior art has a portion between the left roller portion 5a and the torch 2 as shown in Fig. 1A, and the torch 2 and the right roller portion 5b as shown in Fig. 1B. At the site between the crest or non-contact portion (a, b) is formed.

이러한 비용접부(a, b)는 오토캐리지 사용시 용접 시작 및 끝 부분에 해당하는 것으로서 오토캐리지의 자동 용접이 매우 어려운 부위를 의미한다. These non-contact parts (a, b) correspond to the start and end of the welding when using the auto carriage, which means that the automatic welding of the auto carriage is very difficult.

즉, 비용접부(a, b)는 후공정에서 작업자가 수동으로 용접을 하게 되어서 비효율적인 용접 환경에 처해 있으며, 자동 용접과 수동 용접의 접경 부위로서 용접 불량 요인을 갖고 있거나, 또는 추가적으로 수정 용접 및 그라인드 작업을 요구하는 불편함을 작업자에게 요구하고 있는 실정이므로, 이러한 비생산적인 부분을 최소화하기 위한 연구와 노력이 지속되어 왔다. That is, the non-welded parts (a, b) are in an inefficient welding environment due to the manual welding by the worker in the post-process, and have a welding failure factor as a contact point between the automatic welding and the manual welding, or additionally the modified welding and Since the situation requires the worker to be inconvenient to grind, research and efforts to minimize such unproductive parts have been continued.

이와 같은 문제점들을 해결하기 위해 안출한 본 발명의 목적은, 이송대차 상에서 토치를 수평 이동시키는 선형 구동 구조를 구비하여 비용접부까지도 자동용접 함으로써, 용접부재의 비용접부와 용접 불량을 최소화시킬 수 있는 비용접부 최소화 오토캐리지 및 그의 용접방법을 제공하고자 한다. An object of the present invention devised to solve these problems is to provide a linear drive structure that horizontally moves the torch on the feed cart to automatically weld even the non-welding, thereby reducing the non-welding and welding defects of the welding member. Minimization of welded parts To provide an auto carriage and a welding method thereof.

앞서 설명한 바와 같은 본 발명의 목적은 주행용 모터에 의해 직선 이동되는 이송대차를 갖는 비용접부 최소화 오토캐리지에 있어서, 상기 이송대차 상면의 일측에서 설치되며 상기 이송대차의 길이에 대응한 축길이를 갖는 랙기어와; 상기 이송대차 상면의 타측에서 설치되며 상기 랙기어의 축길이에 대응한 레일 길이를 갖는 복수개의 선형가이드와; 상기 랙기어에 피니언기어를 결합시킨 이송모터를 장착하고 상기 선형가이드를 따라서 슬라이딩 작동 가능하게 결합된 토치이송부와; 상기 토치이송부에서 토치홀더로 용접방향에 일치되게 결합된 토치를 포함하여, 상기 토치이송부가 이송대차의 중심을 통과하는 센터선을 기준으로 상기 이송대차의 좌측 끝단과 우측 끝단 사이의 가이드 스트로크 거리 내에서 제한적으로 슬라이딩 작동되는 것을 특징으로 하는 비용접부 최소화 오토캐리지에 의해 달성된다. An object of the present invention as described above is a non-contacted miniature auto carriage having a feed cart linearly moved by a traveling motor, which is installed on one side of an upper surface of the feed cart and has an axis length corresponding to the length of the feed cart. Rack gears; A plurality of linear guides installed on the other side of the upper surface of the feed cart and having a rail length corresponding to the shaft length of the rack gear; A torch transfer part mounted to the rack gear and having a transfer motor coupled to the pinion gear and slidably coupled along the linear guide; Within the guide stroke distance between the left end and the right end of the transfer bogie, based on the center line passing through the center of the transfer bogie, including a torch coupled in the welding direction from the torch transfer portion to the torch holder; It is achieved by a cost-minimized autocarriage, characterized in that the sliding operation is limited to.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 토치이송부의 일측 끝단에는 상기 토치홀더를 장착하기 위한 경사형 고정단부가 형성되고, 타측 끝단에는 상기 이송모터를 장착하기 위한 모터 고정단부가 형성되어 있는 것이 바람직하다. In addition, according to the present invention, it is preferable that the inclined fixed end portion for mounting the torch holder is formed at one end of the torch transfer portion, and the motor fixed end portion for mounting the transfer motor is formed at the other end.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 선형가이드는 상기 랙기어와 평행을 이루면서 소정 간격 이격된 상기 이송대차의 상면에 고정된 제1레일부와; 상기 제1레일부와 평행을 이루면서 소정 간격 이격된 상기 이송대차의 다른 상면에 고정된 제2레일부와; 상기 토치이송부를 지지하면서 상기 제1레일부와 상기 제2레일부에서 각각 미끄럼 작동 가능하게 결합된 제1가이드블럭 및 제2가이드블럭을 포함하는 것이 바람직하다. In addition, according to the present invention, the linear guide includes a first rail portion fixed to the upper surface of the transfer bogie and spaced apart a predetermined interval in parallel with the rack gear; A second rail part fixed to the other upper surface of the transport cart at a predetermined interval while being parallel to the first rail part; It is preferable to include a first guide block and a second guide block slidably coupled to each of the first rail part and the second rail part while supporting the torch transfer part.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도면에서, 도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 비용접부 최소화 오토캐리지의 구성을 설명하기 위한 사시도이고, 도 3a 내지 도 3c는 도 2에 도시된 비용접부 최소화 오토캐리지의 작동관계를 설명하기 위한 평면도들이다. 또한, 도 4내지 도 7은 본 발명의 비용접부 최소화 오토캐리지를 이용한 제1 내지 제4용접방법을 설명하기 위한 흐름도이다.In the drawings, FIG. 2 is a perspective view for explaining a configuration of a non-contact minimizing auto carriage according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 3A to 3C are views illustrating an operation relationship of the non-contact minimizing auto carriage shown in FIG. These are the plan views. 4 to 7 are flowcharts illustrating the first to fourth welding methods using the cost welding miniaturization auto carriage of the present invention.

먼저, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 비용접부 최소화 오토캐리지는 대차 하우징의 내부에 설치된 주행용 모터(도시 안됨)의 동력전달장치에서 구동력을 전달받을 수 있게 결합된 네 개의 바퀴(11)를 전진 또는 후진 방향으로 구동시켜서 직선 이동할 수 있게 구성된 이송대차(10)를 갖는다. First, as shown in FIG. 2, the cost-contact minimizing auto carriage of the present invention has four wheels 11 coupled to receive driving force from a power transmission device of a driving motor (not shown) installed inside the trolley housing. ) Has a feed cart 10 configured to move linearly by driving in a forward or backward direction.

본 발명의 설명에서 이송대차(10)의 주행 방향은 전진 방향과 후진 방향을 포함하여 바퀴(11)가 굴러 가는 방향을 의미하는 것으로서, 이송대차(10)의 길이 방향과 일치하고, 이송대차(10)의 폭방향과 수직한 방향을 향하게 되어 있다. In the description of the present invention, the traveling direction of the transport trolley 10 means a direction in which the wheel 11 rolls, including a forward direction and a reverse direction, and coincides with a longitudinal direction of the transport trolley 10, 10) is directed toward the direction perpendicular to the width direction.

이런 이송대차(10) 상면의 일측에는 이송대차(10)의 길이에 대응한 축길이를 갖는 랙기어(20)의 축방향을 이송대차(10)의 길이 방향과 일치하도록 랙기어(20)가 설치되어 있다. On one side of the upper surface of the transport cart 10, the rack gear 20 is arranged so that the axial direction of the rack gear 20 having an axial length corresponding to the length of the transport cart 10 coincides with the longitudinal direction of the transport cart 10. It is installed.

또한, 이송대차(10) 상면의 타측에는 랙기어(20)의 축길이에 대응한 레일 길이를 갖는 선형가이드(30)가 설치되어 있다. In addition, a linear guide 30 having a rail length corresponding to the shaft length of the rack gear 20 is provided on the other side of the upper surface of the feed cart 10.

또한, 이송대차(10)의 전진 방향 또는 후진 방향쪽 측면에는 이송대차(10)가 용접라인을 따라 구동 후 용접라인의 끝지점의 구조물 등에 접촉시, 이송대차(10)를 소정 정지위치(슬라이딩 용접부위 시작지점)에서 정지시킬 수 있도록, 센서(80, 81)가 설치되어 있다(도 3a 내지 도 3c 참조). In addition, the conveying bogie 10 is driven to the forward or reverse side of the conveying bogie 10 when the feed bogie 10 is driven along the welding line and then touches the structure of the end point of the welding line, etc. Sensors 80 and 81 are provided so that they can be stopped at the starting point of the welding site (see Figs. 3A to 3C).

여기서, 센서(80, 81)는 접촉 센서, 근접 또는 연접 센서, 적외선 센서 중에서 선택된 어느 하나가 사용 가능하고, 소정의 센서 인터페이스(도시 안됨)를 통해 센서 감지신호 처리모듈(도시 안됨)에 접속되어 있다. 센서 인터페이스와 센서 감지신호 처리모듈은 하기에 설명할 프로세서(processor)에게 감지신호를 전달할 수 있도록 컨트롤 패널의 메인회로에서 통상의 전자회로기술로 구성되어 있다. Here, the sensors 80 and 81 may be any one selected from a touch sensor, a proximity or junction sensor, and an infrared sensor, and are connected to a sensor detection signal processing module (not shown) through a predetermined sensor interface (not shown). have. The sensor interface and the sensor sensing signal processing module are composed of conventional electronic circuit technology in the main circuit of the control panel so as to transmit a sensing signal to a processor which will be described below.

컨트롤 패널은 이송대차(10)의 내부 또는 외부에 설치될 수 있다. 이런 컨트롤 패널(10)은 적어도 전선인출단자(71) 및 해당 단자 인터페이스(도시 안됨)를 통해서 이송모터(70) 또는 이송대차(10)의 내부 기본적인 전기/전자적 구성요소와 접속된다. The control panel may be installed inside or outside the transport cart 10. Such a control panel 10 is connected to the transfer motor 70 or the internal basic electrical / electronic components of the transfer cart 10 at least via the wire lead terminal 71 and the corresponding terminal interface (not shown).

또한, 컨트롤 패널은 이송대차(10)의 정지 상태에서 토치이송부(40)와 토치(60)를 슬라이딩 작동시켜 본 발명의 특징을 실현하기 위한 슬라이딩 용접 온/오프 스위치와; 부가적으로 일반적인 오토캐리지 기능을 위해서 전류 표시부, 전류 조절스위치, 전압 표시부, 전압 조절스위치, 공정 표시부, 공정 입력선택버튼, 인칭 (inching) 입력버튼, 전원 온/오프 스위치, 기본 주행 온/오프 스위치를 포함한 사용자 인터페이스(User Interface)를 더 갖는다. In addition, the control panel includes a sliding welding on / off switch for sliding the torch conveying unit 40 and the torch 60 in the stopped state of the feed cart 10 to realize the features of the present invention; In addition, the current display, current control switch, voltage display, voltage control switch, process display, process input selection button, inching input button, power on / off switch, basic driving on / off switch for general auto carriage function It further has a user interface (User Interface) including.

여기서, 슬라이딩 용접 온/오프 스위치는 용접 와이어, 용접 전압, 용접 전류 및 불활성 가스를 토치(60)에 공급시킴과 동시에 하기와 같이 제한적으로 토치이송부(40)의 슬라이딩 작동을 제어하면서 이송대차(10)의 주행을 작동 및 정지시키는 스위치를 의미한다. Here, the sliding welding on / off switch supplies a welding wire, a welding voltage, a welding current, and an inert gas to the torch 60, and simultaneously controls the sliding operation of the torch conveying unit 40 as follows. Means a switch to start and stop running.

또한, 컨트롤 패널은 소정의 중앙처리용 프로세서를 메인회로에 실장시키고 있다. 본 발명에서 사용 가능한 프로세서는 PIC(Programmable Interrupt Controller : 프로그램 가능 인터럽트 컨트롤러) 또는 온 모듈 컴퓨터(예 :마이컴)와 같이 프로그램 가능한 인터럽트 제어신호를 처리하는 중앙처리장치이다. In addition, the control panel mounts a predetermined central processing processor on the main circuit. The processor usable in the present invention is a central processing unit that processes programmable interrupt control signals, such as a programmable interrupt controller (PIC) or an on-module computer (eg, microcomputer).

또한, 컨트롤 패널은 주행용 모터와 이송모터(70)의 작동을 제어하도록 역회전 또는 정회전 방향에 대응하게 모터 제어신호를 해당 주행용 모터와 이송모터(70)에 각각 제공하는 모터 제어 알고리즘과, 모터 제어와 연동하여 용접을 제어하는 통상의 용접 제어 알고리즘(예 : 도 4, 도 5, 도 6, 도 7에 개시된 해당 용접방법을 수행하는 알고리즘)을 메모리에 저장시켜서 상술한 프로세서로 실행하도록 되어 있다. The control panel may further include a motor control algorithm for providing motor control signals to the corresponding driving motor and the transfer motor 70 corresponding to the reverse rotation or forward rotation directions to control the operation of the driving motor and the transfer motor 70. In addition, a conventional welding control algorithm (eg, an algorithm for performing the corresponding welding method disclosed in FIGS. 4, 5, 6, and 7) for controlling welding in conjunction with motor control may be stored in a memory and executed by the above-described processor. It is.

여기서, 주행용 모터를 비롯하여 이송모터(70)는 미리 정해진 조건값을 만족할 때까지 작동하였다가 정지 또는 감속하도록, 통상의 전류/전압 제어, 시간 제어, 센서 제어, 피드백 제어 등과 같은 모터 제어 방식에 의해 작동된다. Here, the transfer motor 70, including the traveling motor, is operated in a motor control scheme such as general current / voltage control, time control, sensor control, feedback control, and the like to operate and stop or decelerate until a predetermined condition value is satisfied. Is operated by

또한, 컨트롤 패널은 용접기 및 와이어 피더를 제어함에 따라, 이송모터(70) 의 좌측 슬라이딩 작동 후 정지 시점 또는 우측 슬라이딩 작동 후 정지 시점을 기준으로 토치(60)에 공급되던 용접 전압, 용접 전류 및 불활성 가스를 차단시키는 용접 제어 알고리즘을 메모리에 저장시켜서 상술한 프로세서로 실행하도록 되어 있다. In addition, as the control panel controls the welding machine and the wire feeder, the welding voltage, the welding current, and the inactive that were supplied to the torch 60 based on the stop time after the left sliding operation of the feed motor 70 or the stop time after the right sliding operation. The welding control algorithm for shutting off the gas is stored in a memory and executed by the above-described processor.

예컨대, 메인회로의 프로세서는 센서 인터페이스를 통해 센서(80, 81)로부터 입력되는 감지신호를 비교 판단하여, 이송대차(10)를 정지시킨 후, 이송모터(70)를 정회전 또는 역회전 방향으로 제어하여 하기와 같이, 토치이송부(40)의 작동을 제어할 수 있다. For example, the processor of the main circuit compares and determines the detection signals input from the sensors 80 and 81 through the sensor interface, stops the feed cart 10, and then moves the feed motor 70 in the forward or reverse rotation direction. By controlling, the operation of the torch transfer part 40 can be controlled as follows.

한편, 선형가이드(30)는 랙기어(20)와 평행을 이루면서 소정 간격 이격된 이송대차(10)의 상면에 제1레일부(31)를 고정시키고 있고, 이런 제1레일부(31)와 평행을 이루면서 소정 간격 이격된 이송대차(10)의 다른 상면에 제2레일부(32)를 고정시키고 있다. On the other hand, the linear guide 30 is fixed in parallel with the rack gear 20, the first rail portion 31 on the upper surface of the conveyance trolley 10 spaced by a predetermined interval, such a first rail portion 31 and The second rail portion 32 is fixed to the other upper surface of the feed cart 10 in parallel and spaced apart by a predetermined interval.

각각의 제1레일부(31)와 제2레일부(32)에는 각각 제1가이드블럭(33)과 제2가이드블럭(34)이 상기 토치이송부(40)를 지지하면서 미끄럼 작동 가능하게 결합되어 있다. A first guide block 33 and a second guide block 34 are slidably coupled to each of the first rail part 31 and the second rail part 32 while supporting the torch transfer part 40. have.

각각의 제1가이드블럭(33)과 제2가이드블럭(34)은 스토퍼(stopper)(도시 안됨)와 같은 물리적 제어 방식, 또는 이송모터(70)의 정지 동작과 같은 전기적 제어 방식에 의해서, 각각의 레일 길이에 상응한 가이드 스트로크 거리만큼만 해당 제1, 제2레일부(31, 32)에서 슬라이딩 될 수 있도록 되어 있다. Each of the first guide block 33 and the second guide block 34 may be controlled by a physical control method such as a stopper (not shown) or an electrical control method such as a stop operation of the transfer motor 70. Only the guide stroke distance corresponding to the rail length of the first and second rail portions 31 and 32 to be able to slide.

각각의 제1가이드블럭(33)과 제2가이드블럭(34)의 상부에는 가로대 형상의 토치이송부(40)가 결합되어 있다. A cross-shaped torch transfer part 40 is coupled to an upper portion of each of the first guide block 33 and the second guide block 34.

결국, 토치이송부(40)의 슬라이딩 작동이란 제1, 제2레일부(31, 32)를 따라 전진 방향 또는 후진 방향 중 어느 하나의 방향을 따라서 가이드 스트로크 거리만큼 미끄럼 작동하는 것을 의미한다. As a result, the sliding operation of the torch transfer part 40 means sliding along the first and second rail parts 31 and 32 by a guide stroke distance along either of the forward direction and the reverse direction.

이런 토치이송부(40)의 일측 끝단에는 경사형 고정단부(41)가 형성되고 타측 끝단에는 모터 고정단부(42)가 형성되어 있다. One end of the torch transfer part 40 is formed with an inclined fixed end portion 41, and the other end is a motor fixed end portion 42 is formed.

경사형 고정단부(41)에는 토치(60)를 필요에 따라 손쉽게 탈착 또는 장착시킬 수 있는 토치홀더(50)가 고정되어 있다. Torch holder 50 is fixed to the inclined fixed end portion 41, which can easily detach or mount the torch 60 as necessary.

여기서, 토치(60)는 용접방향에 일치되도록 토치이송부(40)의 경사형 고정단부(41)에서 토치홀더(50)로 장착되어 있다. 이러한 토치(60)는 외부의 와이어 피더 및 용접기(도시 안됨)로부터 용접 전압, 용접 전류가 인가된 용접 와이어, 불활성 가스를 공급받게 되어 있다. Here, the torch 60 is mounted as the torch holder 50 at the inclined fixed end portion 41 of the torch transfer portion 40 so as to match the welding direction. The torch 60 receives a welding voltage, a welding wire to which a welding current is applied, and an inert gas from an external wire feeder and a welding machine (not shown).

토치홀더(50)는 고정 레버(51)를 돌려서 토치(60)를 고정시키고, 고정 레버(51)를 반대로 돌려서 토치(60)를 릴리스 시킬 수 있도록 되어 있다. The torch holder 50 is capable of releasing the torch 60 by turning the fixing lever 51 to fix the torch 60 and rotating the fixing lever 51 in reverse.

경사형 고정단부(41)의 기울기는 토치(60)의 용접 방향의 기울기와 일치되어 있는 것이 바람직하다. The inclination of the inclined fixed end portion 41 preferably matches the inclination of the torch 60 in the welding direction.

여기서, 경사형 고정단부(41)와 토치이송부(40)의 일측 부위 사이에는 관절 각도조절장치(도시 안됨)가 더 존재할 수 있고, 이 경우, 토치의 용접 방향을 자유롭게 변경시킬 수 있는 구성이 가능하다. 관절 각도조절장치는 다축 조정구와 힌지축 및 조임레버를 통상의 방법에 의해 조절하도록 결합되어 있다. Here, a joint angle adjusting device (not shown) may be further present between the inclined fixed end portion 41 and one side portion of the torch conveying portion 40, and in this case, a configuration capable of freely changing the welding direction of the torch is possible. Do. The joint angle adjusting device is coupled to adjust the multi-axis adjusting tool, the hinge shaft and the tightening lever by a conventional method.

모터 고정단부(42)는 토치이송부(40)의 일측 끝단에서 수직하게 이송모터(70) 하우징 또는 하우징 하단의 기어박스를 고정하고 있다. The motor fixed end 42 fixes the gearbox at the housing of the transfer motor 70 or the lower end of the housing vertically at one end of the torch transfer part 40.

이송모터(70)는 엔코더가 달린 직류(DC)모터, 스테핑 모터, 리모트컨트롤 서보 모터 중 어느 하나가 본 발명에 사용 가능하며, 전선인출단자(71) 및 해당 단자 인터페이스를 통해서 컨트롤 패널로부터 모터 제어신호를 공급받도록 결합되어 있다. The transfer motor 70 is any one of the present invention can be used in the present invention, the direct current (DC) motor with an encoder, stepping motor, remote control servo motor, and control the motor from the control panel through the wire lead terminal 71 and the corresponding terminal interface It is coupled to receive a signal.

이송모터(70)의 회전력은 토치이송부(40)의 두께 방향을 통과하여 토치이송부(40)의 아래쪽에 위치한 피니언기어(72)를 회전시킬 수 있게 결합되어 있다. The rotational force of the transfer motor 70 passes through the thickness direction of the torch transfer part 40 and is coupled to rotate the pinion gear 72 positioned below the torch transfer part 40.

피니언기어(72)는 랙기어(20)에 맞물려 기어결합되어 있고, 이때, 피니언기어(72)의 회전 속도, 방향은 컨트롤 패널에 의해 제어된다. The pinion gear 72 meshes with the rack gear 20 and is geared together, wherein the rotational speed and direction of the pinion gear 72 are controlled by the control panel.

예컨대, 컨트롤 패널의 프로세서는 그의 메모리에 저장된 모터 제어 알고리즘에 대응하게 모터 제어신호를 이송모터(70)에 공급한다. For example, the processor of the control panel supplies the motor control signal to the transfer motor 70 corresponding to the motor control algorithm stored in its memory.

이에 대응하여 피니언기어(72)는 랙기어(20)를 따라 정회전 또는 역회전 방향으로 기어작동을 수행하고, 이러한 기어작동에 의한 이송력은 토치이송부(40)에 전달된다. Correspondingly, the pinion gear 72 performs gear operation in the forward or reverse rotational direction along the rack gear 20, and the transfer force by the gear operation is transmitted to the torch transfer part 40.

이런 이송력에 의해서, 토치이송부(40)는 제1, 제2레일부(31, 32)를 따라서 앞서 설명한 가이드 스트로크 거리만큼 전진 방향 또는 후진 방향으로 슬라이딩 작동함에 따라, 이송대차(10)가 정지시 닿을 수 없었던 용접부재의 보류부 또는 비용접부 구간 내에서 토치(60)를 이송시켜 정밀하게 비용접부 구간을 자동용접 할 수 있게 해준다. By this conveying force, the torch conveying part 40 slides along the first and second rail parts 31 and 32 in the forward direction or the backward direction by the above-described guide stroke distance, so that the feed cart 10 stops. The torch 60 can be transferred within the holding portion or the non-welding section of the welding member that could not be reached at the time, thereby enabling automatic welding of the non-welding section with precision.

이하, 도 3a 내지 도 3c를 통해서 본 발명의 비용접부 최소화 오토캐리지의 작동관계에 대해서 상세히 설명하도록 하겠다. Hereinafter, the operation relationship of the cost-contact minimizing auto carriage of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3A to 3C.

도 3a에 도시한 바와 같이, 용접작업자는 토치(60)의 축방향을 용접방향에 일치시키도록 이송대차(10)를 용접부위에 설치한다. As shown in FIG. 3A, the welding worker installs the feed cart 10 at the welded portion so that the axial direction of the torch 60 coincides with the welding direction.

이때, 대기 위치에서 토치(60) 및 토치이송부(40) 각각은 중심을 이송대차(10)의 중심을 통과하는 센터선(c) 또는 미드 포지션(mid position)에 위치해 있다.At this time, each of the torch 60 and the torch transfer part 40 in the standby position is located at the center line c or the mid position passing the center through the center of the transport cart 10.

이후, 용접작업자는 용접기, 와이어 피더, 컨트롤 패널을 포함한 전체 용접 시스템을 온(ON) 시킨다. The welder then turns on the entire welding system, including the welder, wire feeder, and control panel.

먼저, 컨트롤 패널은 이송대차(10)를 정지 상태로 유지시킴과 함께 이송모터(70)를 작동 대기 상태로 유지시킨다. First, the control panel keeps the transfer cart 10 in a stopped state and maintains the transfer motor 70 in an operation standby state.

이후, 토치이송부(40) 및 토치(60)는 아래의 예와 같이 컨트롤 패널에 의해서 가이드 스트로크 거리(g) 내에서 제한적으로 슬라이딩 작동된다. Thereafter, the torch conveying unit 40 and the torch 60 are slidably operated within the guide stroke distance g by the control panel as in the following example.

예컨대, 컨트롤 패널은 사용자 인터페이스의 슬라이딩 용접 온/오프 스위치로부터 온(ON) 신호를 입력 받음에 대응하여, 역방향 모터 제어신호를 이송모터(70)에게 전달하고 용접 와이어, 용접 전압, 용접 전류 및 불활성 가스를 토치(60)에게 공급함에 따라서, 토치이송부(40) 및 토치(60)를 미드 포지션(mid position)에서 가이드 스트로크 거리(g)의 좌측 끝단 또는 이송대차(10)의 좌측 끝단(g1)까지 좌측 슬라이딩 작동(m1)시키면서 용접부재의 좌측 비용접부를 용접시킨다. For example, the control panel transmits the reverse motor control signal to the transfer motor 70 in response to receiving an ON signal from the sliding welding on / off switch of the user interface, and welding wire, welding voltage, welding current and inactivation. As the gas is supplied to the torch 60, the torch conveying part 40 and the torch 60 are at the mid position of the left end of the guide stroke distance g or the left end g1 of the feed cart 10. The left non-contact portion of the welding member is welded while the left sliding operation (m1) is performed.

그런 다음, 컨트롤 패널은 이송모터(70)의 좌측 슬라이딩 작동(m1) 후 정지 시점을 기준으로 토치(60)에 공급되던 용접 전압, 용접 전류를 차단시킨다. Then, the control panel cuts off the welding voltage and the welding current supplied to the torch 60 on the basis of the stop point after the left sliding operation m1 of the transfer motor 70.

도 3b에 도시한 바와 같이, 컨트롤 패널은 정방향 모터 제어신호를 이송모터(70)에게 전달함에 따라서, 토치이송부(40) 및 토치(60)로 하여금 이송대차(10)의 좌측 끝단(g1)에서 센터선(c)까지 제1복귀 슬라이딩 작동(n1)을 하게 한다. As shown in FIG. 3B, the control panel transmits the forward motor control signal to the transfer motor 70, thereby causing the torch transfer unit 40 and the torch 60 to reach the left end g1 of the transfer bogie 10. The first return sliding operation n1 is performed until the center line c.

이런 다음, 컨트롤 패널은 토치이송부(40) 및 토치(60)를 센터선(c), 즉 미드 포지션에서 정지 상태로 유지시킨다. The control panel then holds the torch transfer portion 40 and torch 60 stationary at the center line c, ie the mid position.

이후, 컨트롤 패널은 토치(60)로 하여금 이음용접을 시작으로 하여 다시 용접을 연장 실시하도록 함과 함께, 주행용 모터에 모터 제어신호를 공급 및 제어하여 이송대차(10)를 주행(f)시키면서 용접을 수행한다. Thereafter, the control panel causes the torch 60 to start welding and extend the welding again, while supplying and controlling a motor control signal to the driving motor while driving the feed cart 10. Perform welding.

도 3c에 도시한 바와 같이, 이송대차(10)는 용접부재의 우측 비용접부까지 주행한 다음, 센서(80)를 이용한 컨트롤 패널에 의해서 소정 정지위치에서 정지되고, 그러한 이송대차(10)의 정지 상태가 유지된다. As shown in FIG. 3C, the transport cart 10 travels to the right non-contact portion of the welding member, and then stops at a predetermined stop position by the control panel using the sensor 80, and stops the transport cart 10. The state is maintained.

이런 상태에서, 컨트롤 패널은 다시 정방향 모터 제어신호를 이송모터(70)에게 전달하고 용접 와이어, 용접 전압, 용접 전류 및 불활성 가스를 토치(60)에게 공급함에 따라서, 토치이송부(40) 및 토치(60)로 하여금 센터선(c)(예 : 미드 포지션)에서 스트로크 거리(g)의 우측 끝단 또는 이송대차(10)의 우측 끝단(g2)까지 우측 슬라이딩 작동(m2)을 하게 하면서 용접부재의 우측 비용접부를 용접시킨다. In this state, the control panel again transmits the forward motor control signal to the transfer motor 70 and supplies the welding wire, the welding voltage, the welding current, and the inert gas to the torch 60, so that the torch transfer part 40 and the torch ( 60) the right side of the welding member with a right sliding operation (m2) from the center line c (e.g. mid position) to the right end of the stroke distance g or the right end g2 of the feed cart 10. Weld the non-contact.

여기서, 컨트롤 패널은 이송모터(70)의 우측 슬라이딩 작동(m2) 후 정지 시점을 기준으로 토치(60)에 공급되던 용접 전압, 용접 전류를 차단시킨다. Here, the control panel cuts off the welding voltage and the welding current supplied to the torch 60 on the basis of the stop point after the right sliding operation m2 of the transfer motor 70.

이후, 컨트롤 패널은 역방향 모터전원을 이송모터(70)에게 전달함에 따라서 토치이송부(40) 및 토치(60)로 하여금 이송대차(10) 의 우측 끝단(g2)에서 센터선(c)까지 제2복귀 슬라이딩 작동(n2)을 하게 함에 따라, 결국 토치이송부(40)가 미드 포지션으로 복귀 및 정지시킨다. Thereafter, the control panel transmits the reverse motor power to the transfer motor 70, thereby causing the torch transfer unit 40 and the torch 60 to move from the right end g2 of the transfer cart 10 to the center line c. By causing the return sliding operation n2, the torch feeder 40 eventually returns and stops to the mid position.

이하, 도 4내지 도 7을 통하여 본 발명의 비용접부 최소화 오토캐리지를 이용한 제1 내지 제4용접방법을 설명하되, 본 실시예서 설명하는 모든 용접방법은 앞서 언급한 컨트롤 패널에 의해서 수행된다.Hereinafter, the first to fourth welding methods using the non-welding miniature auto carriage of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 to 7, but all the welding methods described in this embodiment are performed by the aforementioned control panel.

도 4에 도시된 바와 같이, 제1용접방법에서 제1단계(S10)는 용접 개시 전 이송대차를 설치하는 것으로서, 앞서 작동관계에서 설명한 바와 같이 전체 용접 시스템, 컨트롤 패널, 이송대차, 이송모터 및 토치이송부가 작동 대기 상태로 유지된다.As shown in Figure 4, the first step (S10) in the first welding method is to install the transfer bogie before the start of welding, as described in the above operating relationship, the entire welding system, control panel, transfer bogie, transfer motor and The torch feeder remains in standby for operation.

제2단계(S11)에서는 토치를 갖는 토치이송부가 이송대차의 중심을 통과하는 센터선에 해당하는 미드 포지션에 위치해 있다.In the second step S11, the torch conveying part having the torch is located at the mid position corresponding to the center line passing through the center of the conveyance trolley.

이송대차의 정지 상태에서 토치이송부는 미드 포지션으로부터 이송대차의 좌측 끝단까지 'm1'만큼 이동하면서 용접을 한다.In the stationary state of the transfer bogie, the torch transfer unit welds by moving from the mid position to the left end of the transfer bogie by 'm1'.

제3단계(S12)는 역시 이송대차의 정지 상태에서 용접하지 않으면서, 토치이송부를 'n1'만큼 미드 포지션으로 복귀시키는 것이다.The third step S12 is to return the torch transfer unit to the mid position by 'n1' without welding in the stopped state of the transfer cart.

제4단계(S13)에서는 토치이송부가 미드 포지션에 있는 상태로 이송대차가 용접부재를 따라 주행하면서 용접부재를 용접시킨다.In the fourth step (S13) while the torch conveying unit is in the mid position, the feed cart travels along the welding member to weld the welding member.

제5단계(S14)는 컨트롤 패널과 센서에 의해서 이송대차를 용접 후반부에서 정지시킨다.In the fifth step S14, the feed cart is stopped at the second half of the welding by the control panel and the sensor.

제6단계(S15)에서는 컨트롤 패널이 토치이송부를 'm2'만큼 이동시키면서 용접을 수행하고, 용접이 완료될 경우, 토치이송부를 'n2'만큼 용접하지 않으면서 미드 포지션으로 복귀시킨다. In the sixth step S15, the control panel performs welding while moving the torch transfer unit by 'm2', and when welding is completed, the control panel returns to the mid position without welding the torch transfer unit by 'n2'.

도 5 도시된 바와 같이, 제2용접방법에서 제1단계(S20)는 상기와 동일하게 용접 개시 전 이송대차를 설치하는 것이다. As shown in Figure 5, the first step (S20) in the second welding method is to install the transfer cart before the start of welding in the same manner as above.

제2단계(S21)는 이송대차의 정지 상태에서 용접을 수행하지 않고, 다만 토치이송부만을 이송대차의 미드 포지션으로부터 이송대차의 좌측 끝단까지 'm1'만큼 이동시킨다. 이럴 경우, 토치이송부의 토치는 용접부재의 용접 시작점에 위치하게 된다.The second step S21 does not perform welding in the stopped state of the transfer bogie, but moves only the torch transfer portion by 'm1' from the mid position of the transfer bogie to the left end of the transfer bogie. In this case, the torch of the torch transfer portion is positioned at the start point of welding the welding member.

제3단계(S22)에서는 컨트롤 패널이 토치에 용접 전압, 용접 전류를 공급함에 따라 이송대차의 좌측 끝단(g1: 도 3a참조)을 용접 시작점으로 하여 용접이 개시된다.In the third step S22, as the control panel supplies the welding voltage and the welding current to the torch, welding is started with the left end (g1: see FIG. 3A) of the feed cart as the welding start point.

제4단계(S23)는 이송대차를 주행시키면서 계속해서 용접을 하되, 이러한 이송대차의 주행 및 용접 도중에 토치이송부로 하여금 'n1'만큼 제1복귀 슬라이딩 작동을 수행하게 함에 따라, 이송대차의 센터선에 해당하는 미드 포지션으로 토치이송부를 복귀시키는 것이다.The fourth step (S23) continues to weld while driving the conveyance trolley, while the torch conveying unit performs the first return sliding operation by 'n1' during the traveling and welding of the conveyance trolley, the center line of the conveyance trolley The torch transfer unit is returned to the mid position corresponding to the torch transfer unit.

이때, 컨트롤 패널은 용접 도중에 주행용 모터와 이송모터의 상호간 속도를 비교 체크한 후, 기준 속도에 맞게 주행용 모터의 속도를 감속 또는 증가시키는 비율만큼 이송모터의 속도를 증가 또는 감속시킴으로써, 일정 용접 속도가 유지될 수 있도록 한다.At this time, the control panel compares and checks the speeds of the driving motor and the transfer motor during welding, and then increases or decreases the speed of the transfer motor by a rate that reduces or increases the speed of the driving motor in accordance with the reference speed. Ensure speed is maintained.

제5단계(S24)는 용접 후반부에서 컨트롤 패널 및 센서에 의해서 이송대차를 정지시키는 것이다.The fifth step (S24) is to stop the feed cart by the control panel and the sensor in the second half of the welding.

제6단계(S25)에서는 이송대차의 정지 상태에서 토치이송부가 'm2'만큼 이동하면서 용접을 수행하고, 용접이 완료된 경우, 'n2'만큼 용접하지 않으면서 토치이송부가 미드 포지션으로 복귀한다.In the sixth step S25, the torch transfer unit performs welding while the torch transfer unit moves by 'm 2' while the transfer bogie is stopped. When the welding is completed, the torch transfer unit returns to the mid position without welding by 'n 2'.

도 6 도시된 바와 같이, 제3용접방법에서 제1내지 제3단계(S30, S31, S32)는 앞서 설명한 제2용접방법의 제1내지 제3단계(S20, S21, S22)와 동일하므로 그 설명을 생략한다.As shown in FIG. 6, the first to third steps S30, S31, and S32 in the third welding method are the same as the first to third steps S20, S21, and S22 of the second welding method. Omit the description.

제4단계(S33)는 토치이송부의 움직임 없이 이송대차를 주행시켜 이송대차가 정지할 때까지 용접하는 것이다.The fourth step (S33) is to run the transport cart without movement of the torch conveying unit to weld until the transport cart stops.

제5단계(S34)에서는 이송대차의 정지 후, 토치이송부가 이송대차의 좌측 끝단에서 미드 포지션을 지나 우측 끝단까지 'n1+m2'만큼 이동하면서 용접이 수행된다.In the fifth step S34, the welding is performed while the torch transfer unit moves from the left end of the transfer bogie to the right end through the mid position by 'n1 + m2' after the transfer bogie is stopped.

제6단계(S35)는 용접이 완료된 경우, 'n2'만큼 용접하지 않으면서 토치이송부를 미드 포지션으로 복귀하는 것을 의미한다.In the sixth step S35, when the welding is completed, the torch transfer unit returns to the mid position without welding by 'n2'.

도 7 도시된 도시된 바와 같이, 제4용접방법에서 제1내지 제3단계(S40, S41, S42)는 앞서 설명한 제2 또는 제3용접방법 각각의 제1내지 제3단계(S20, S21, S22, S30, S31, S32)와 동일하므로 그 설명을 생략한다.As shown in FIG. 7, in the fourth welding method, the first to third steps S40, S41, and S42 may include the first to third steps S20, S21, and the second or third welding method. Since it is the same as S22, S30, S31, and S32, description is abbreviate | omitted.

제4단계(S43)는 이송대차를 주행시키면서 계속해서 용접을 하되, 이러한 이송대차의 주행 및 용접 도중에 토치이송부로 하여금 'n1+m2'만큼 제1복귀 슬라이딩 작동과 우측 슬라이딩 작동을 순차적으로 수행하게 함에 따라, 토치이송부가 이송대차의 좌측 끝단에서 미드 포지션을 지나 우측 끝단까지 이동시키는 것이다.The fourth step (S43) continues to weld while driving the conveyance trolley, while the torch conveying unit during the traveling and welding of the conveyance trolley to perform the first return sliding operation and the right sliding operation sequentially by 'n1 + m2' As a result, the torch transfer unit moves from the left end of the feed cart to the right end through the mid position.

제5단계(S44)는 컨트롤 패널에 의해, 용접 도중에 주행용 모터와 이송모터의 상호간 속도를 비교 체크한 후, 기준 속도에 맞게 주행용 모터의 속도를 감속시키는 비율만큼 이송모터의 속도를 증가시키거나, 또는 주행용 모터의 속도를 증가시키는 비율만큼 이송모터의 속도를 감속시킴으로써, 결국 용접 속도가 일정하게 유지될 수 있도록 하는 것을 의미한다.In the fifth step S44, the control panel compares and checks the speeds of the traveling motor and the transfer motor during welding, and then increases the speed of the transfer motor by a ratio that reduces the speed of the traveling motor to the reference speed. Alternatively, or by reducing the speed of the feed motor by a rate that increases the speed of the driving motor, the welding speed can be kept constant.

이러한 모터 속도 제어 방법은 상기 제4단계(S43)와 동시에 수행되는 것이 바람직하며, 앞서 제2용접방법의 제4단계(S23)에서 언급한 내용과 동일 또는 유사하다. This motor speed control method is preferably performed at the same time as the fourth step (S43), it is the same as or similar to the above mentioned in the fourth step (S23) of the second welding method.

제6단계(S45)는 용접 후반부에서 컨트롤 패널 및 센서에 의해서 이송대차를 정지시키는 것이다.The sixth step (S45) is to stop the feed cart by the control panel and the sensor in the second half of the welding.

제7단계(S46)는 용접이 완료된 경우, 'n2'만큼 용접하지 않으면서 토치이송부를 미드 포지션으로 복귀하는 것을 의미한다.In the seventh step S46, when the welding is completed, the torch transfer unit returns to the mid position without welding by 'n2'.

이러한 앞서 설명한 용접방법들을 응용할 경우, 이송대차 상에서 토치이송부가 좌측 끝단과 미드 포지션과 우측 끝단 사이를 이동함에 따라 발생될 수 있는 다양한 용접방법들이 더 존재할 수 있다.In the case of applying the above-described welding methods, there may be further various welding methods that may be generated as the torch transfer part moves between the left end and the mid position and the right end on the feed cart.

본 실시예에서 설명한 용접방법들은 본 발명에서 예측 가능한 다양한 용접방법들을 한정하는 수단으로 사용되지 않음은 물론이다.The welding methods described in this embodiment are of course not used as a means of limiting the various welding methods predictable in the present invention.

이상 설명한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 비용접부 최소화 오토캐리지는 기존의 수동 용접 구간에 해당하였던 비용접부, 보류부를 정밀하게 자동용접하여 제거하거나 최소화시킴으로써, 전체 용접선 대비 용접 가능선의 비율이 높아져 공정 리드 타임(lead time)이 단축되는 효과가 있다. The cost welding minimization auto carriage according to the present invention configured as described above is removed or minimized by precisely automatic welding of the non-welding and holding parts corresponding to the conventional manual welding section, thereby increasing the ratio of the weldable line to the total welding line, thereby increasing the process lead time. (lead time) is shortened.

또한, 본 발명에 따른 비용접부 최소화 오토캐리지의 용접방법은 용접 후공정에서 발생하는 수정 용접 및 그라인더 작업을 감소시켜서 생산성 향상에 기여할 수 있는 장점이 있다. In addition, the welding method of the cost-effective welding mini-carriage according to the present invention has the advantage that can contribute to the productivity improvement by reducing the correction welding and grinder work occurring in the post-welding process.

아울러 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이며, 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가 등이 가능할 것이며, 이러한 수정 변경 등은 이하의 특허청구의 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.In addition, the preferred embodiment of the present invention is disclosed for the purpose of illustration, those skilled in the art will be able to various modifications, changes, additions, etc. within the spirit and scope of the present invention, such modifications and modifications belong to the following claims You will have to look.

Claims (7)

주행용 모터에 의해 직선 이동되는 이송대차를 갖는 비용접부 최소화 오토캐리지에 있어서, In a cost-contact minimizing auto carriage having a feed cart linearly moved by a traveling motor, 상기 이송대차 상면의 일측에서 설치되며 상기 이송대차의 길이에 대응한 축길이를 갖는 랙기어와; A rack gear installed at one side of an upper surface of the transport cart and having an axial length corresponding to the length of the transport cart; 상기 이송대차 상면의 타측에서 설치되며 상기 랙기어의 축길이에 대응한 레일 길이를 갖는 복수개의 선형가이드와; A plurality of linear guides installed on the other side of the upper surface of the feed cart and having a rail length corresponding to the shaft length of the rack gear; 상기 랙기어에 피니언기어를 결합시킨 이송모터를 장착하고 상기 선형가이드를 따라서 슬라이딩 작동 가능하게 결합된 토치이송부와; A torch transfer part mounted to the rack gear and having a transfer motor coupled to the pinion gear and slidably coupled along the linear guide; 상기 토치이송부에서 토치홀더로 용접방향에 일치되게 결합된 토치를 포함하여, Including the torch coupled in the welding direction from the torch transfer unit to the torch holder, 상기 토치이송부가 이송대차의 중심을 통과하는 센터선을 기준으로 상기 이송대차의 좌측 끝단과 우측 끝단 사이의 가이드 스트로크 거리 내에서 제한적으로 슬라이딩 작동되는 것을 특징으로 하는 비용접부 최소화 오토캐리지. And the torch conveying unit is sliding sliding limitedly within a guide stroke distance between the left end and the right end of the feed cart based on the center line passing through the center of the feed cart. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 토치이송부의 일측 끝단에는 상기 토치홀더를 장착하기 위한 경사형 고정단부가 형성되고, 타측 끝단에는 상기 이송모터를 장착하기 위한 모터 고정단부 가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 비용접부 최소화 오토캐리지. One end of the torch transfer portion is inclined fixed end portion for mounting the torch holder is formed, the other end is a non-contact welding miniature car carriage, characterized in that the motor fixed end for mounting the transfer motor is formed. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 선형가이드는 상기 랙기어와 평행을 이루면서 소정 간격 이격된 상기 이송대차의 상면에 고정된 제1레일부와; 상기 제1레일부와 평행을 이루면서 소정 간격 이격된 상기 이송대차의 다른 상면에 고정된 제2레일부와; 상기 토치이송부를 지지하면서 상기 제1레일부와 상기 제2레일부에서 각각 미끄럼 작동 가능하게 결합된 제1가이드블럭 및 제2가이드블럭을 포함하는 것을 특징으로 하는 비용접부 최소화 오토캐리지. The linear guide may include a first rail part fixed to an upper surface of the transport cart at a predetermined interval while being parallel to the rack gear; A second rail part fixed to the other upper surface of the transport cart at a predetermined interval while being parallel to the first rail part; And a first guide block and a second guide block slidably coupled to the first rail part and the second rail part while supporting the torch conveying part, respectively. 주행용 모터에 의해 직선 이동되는 이송대차를 갖는 비용접부 최소화 오토캐리지의 용접방법에 있어서, In the welding method of minimizing the non-contact welding having a feed cart linearly moved by the traveling motor, 토치이송부가 상기 이송대차의 좌측 끝단과 미드 포지션 및 우측 끝단 사이의 가이드 스트로크 거리 내에서 제한적으로 슬라이딩 작동하는 것에 대응하게 용접의 수행 및 정지가 제어되는 것을 특징으로 하는 비용접부 최소화 오토캐리지의 용접방법.The welding method of minimizing the welded contact, characterized in that the welding operation and the stop are controlled in response to the torch conveying part sliding slidingly within the guide stroke distance between the left end, the mid position and the right end of the feed cart. . 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 토치이송부가 미드 포지션에서 'm1' 또는 'm2'만큼 이동하면서 용접을 수행시키는 것과, 이후 상기 토치이송부가 미드 포지션으로 용접하지 않으면서'n1' 또는 'n2'만큼 복귀시키는 것 사이에서 상기 이송대차를 주행시키면서 용접모재를 용접하는 것을 특징으로 하는 비용접부 최소화 오토캐리지의 용접방법.The conveying between the torch conveying unit performing welding while moving in the mid position by 'm1' or 'm2', and then returning the torch conveying unit by 'n1' or 'n2' without welding to the mid position. A welding method of minimizing cost welding, characterized in that the welding base metal is welded while driving on a truck. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 토치이송부가 용접 도중에 이송대차의 좌측 끝단에서 미드 포지션 또는 미드 포지션을 지나 이송대차의 우측 끝단까지 이동하되, 컨트롤 패널에 의해서 용접 도중에 주행용 모터와 이송모터의 상호간 속도가 비교 체크된 후, 기준 속도에 맞게 주행용 모터의 속도를 감속 또는 증가시키는 비율만큼 이송모터의 속도를 증가 또는 감속시킴으로써, 일정 용접 속도가 유지되는 것을 특징으로 하는 비용접부 최소화 오토캐리지의 용접방법.The torch feeder is moved from the left end of the feed cart to the right end of the feed cart through the mid position or the mid position during welding, and the speed between the driving motor and the feed motor is compared and checked during the welding by the control panel. A welding method for minimizing cost-carrying contact welding, characterized in that a constant welding speed is maintained by increasing or decreasing the speed of the feed motor by a rate of decreasing or increasing the speed of the driving motor in accordance with the speed. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 토치이송부를 용접 개시 전에 미드 포지션에서 'm1'만큼 용접하지 않은 상태로 단순 이동한 후, 그 위치에서 용접을 개시하여 이송대차가 주행하고 컨트롤 패널과 센서에 의해 이송대차가 정지할 때 상기 토치이송부를 'n1+m2'만큼 이동시 키면서 용접이 수행되고, 이후 토치이송부가 'n2'만큼 용접하지 않으면서 미드 포지션으로 복귀하는 것을 특징으로 하는 비용접부 최소화 오토캐리지의 용접방법.After the torch conveying unit is simply moved in the mid position without being welded by 'm1' in the mid position before the start of welding, the torch is moved when the feed cart is driven and the feed cart is stopped by the control panel and the sensor. Welding is performed while moving the sending part by 'n1 + m2', and then the torch transfer part returns to the mid position without welding by 'n2'.
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