KR20070062311A - 차량용 모터 구동 브레이크 구조 - Google Patents

차량용 모터 구동 브레이크 구조 Download PDF

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KR20070062311A
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고형근
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Abstract

차량용 모터 구동 브레이크 구조가 개시된다. 개시된 차량용 모터 구동 브레이크 구조는, 캘리퍼 바디와; 상기 캘리퍼 바디의 일측에 설치된 모터와; 상기 모터와 연결 설치된 회전자와; 상기 회전자와 연결 설치되어 왕복 운동하는 피스톤과; 상기 피스톤의 일측에 설치되어 상기 피스톤에 의해 가압되는 브레이크 패드;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 종래와 같이 나사산 구조가 없어 나사산의 마모 염려가 없기 때문에 내구성이 좋고, 모터의 한 방향 구동으로 피스톤의 왕복운동을 얻을 수 있어 ABS 구현이 용이하며, 또한 모터가 한 방향으로 운동하기 때문에 컨트롤 회로의 구성이 단순하다.
브레이크, 전동 캘리퍼, 회전자

Description

차량용 모터 구동 브레이크 구조{STRUCTURE OF MOTOR DRIVING BRAKE FOR VEHICLE}
도 1a 및 도 1b는 종래의 기술에 따른 차량용 전동 캘리퍼의 요부 구성을 개략적으로 나타내 보인 도면.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 모터 구동 브레이크 구조의 구성을 개략적으로 나타내 보인 도면.
도 3a 내지 도 3c는 도 2의 작동을 순차적으로 나타내 보인 개략적인 작동도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
41. 캘리퍼 바디
42. 피스톤
43. 스프링
44. 회전자
45. 브레이크 패드
본 발명은 차량용 모터 구동 브레이크 구조에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모터의 구동방향을 한쪽으로 하여 브레이크 시스템의 내구성을 높이고 회로를 단순화시키기 위한 차량용 모터 구동 브레이크 구조에 관한 것이다.
브레이크-바이-와이어(Brake-by-wire)에서는 유압이 아닌 모터를 구동하여 제동력을 얻는다.
현재 브레이크-바이-와이어(Brake-by-wire) 기술은 양산 차종에 적용되지 않고 있고, 모터를 이용한 여러 가지 기술들이 나와있지만, ABS(Anti Lock Brake)와 연동 시 모터 내구성에 문제를 일으킬 수 있다.
후술하는 본 발명에서는 ABS를 구현하기 용이한 모터 브레이크 구조를 제안하고자 한다.
종래의 전기 브레이크 장치용 전동 캘리퍼에 있어서, 도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, 모터를 구동하여 나사산을 통한 피스톤의 직선운동을 유도한다. 그리고 기어(15,24,19,21)를 통해 토크 및 운동 방향을 바꿔 피스톤의 직선운동을 유도한다. 또한 상기 피스톤이 브레이크패드를 누를 때와, 땔 때의 모터 회전방향이 다르다.
한편, 도 1a 및 도 1b에서 참조부호 22는 압축 스프링을, 23은 플런징 샤프트를, 27은 변위계를 나타내 보인 것이다.
그런데, 종래의 기술들로 ABS가 작동하기 위해서는 모터의 정회전 및 역회전이 짧은 시간동안 연속해서 일어나야 한다.
이것은 나사의 움직임이 계속 바뀌기 때문에 나사산의 내구성을 저하시킬 뿐 만 아니라, 모터의 움직임을 바꾸기 위해서는 컨트롤 신호를 계속 바꿔줘야 하기 때문에 회로가 복잡해진다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 모터의 구동방향을 한쪽으로 하여 브레이크 시스템의 내구성을 높이고 회로를 단순화시키도록 한 차량용 모터 구동 브레이크 구조를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량용 모터 구동 브레이크 구조는, 캘리퍼 바디와; 상기 캘리퍼 바디의 일측에 설치된 모터와; 상기 모터와 연결 설치된 회전자와; 상기 회전자와 연결 설치되어 왕복 운동하는 피스톤과; 상기 피스톤의 일측에 설치되어 상기 피스톤에 의해 가압되는 브레이크 패드;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 2에는 본 발명에 따른 차량용 모터 구동 브레이크 구조의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도가 도시되어 있다.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 모터 구동 브레이크 구조는, 캘리퍼 바디(41)와, 이 캘리퍼 바디(41)의 일측에 설치된 모터(미도시)와, 이 모터와 연결 설치된 회전자(44)와, 이 회전자(44)와 연결 설치되어 왕복 운동하는 피스톤(42)과, 이 피스톤(42)의 일측에 설치되어 피스톤(42)에 의해 가압되는 브레이크 패드(45)를 포함하여 구성된다.
상기 회전자(44)는 캠 형상으로 이루어진다.
그리고 상기 피스톤(42)이 왕복 운동 가능하도록 캘리퍼 바디(41)와 피스톤(42) 사이에는 스프링(43)이 설치된다.
상기 캘리퍼 바디(41)와 피스톤(42)에는 상기 스프링(43)을 수납하기 위한 수납돌기(41a,42a)가 각각 형성된다.
상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 차량용 모터 구동 브레이크 구조의 작용을 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 차량용 모터 구동 브레이크 구조는, 도 3 및 도 4a 내지 도 4c에 도시된 바와 같이, 캠 형상의 회전자(44)가 모터의 구동에 의해 한 방향으로 원운동을 하여 피스톤(42)을 왕복시킨다. 그리고 상기 피스톤(42)이 브레이크 패드(45)를 누르기 위해 브레이크 패드(45) 쪽으로 이동한 경우 피스톤(42)의 피스톤(42)의 구조와 캘리퍼 바디(41) 내부의 구조에 의해 즉, 상기 수납돌기(41a,42a)에 의해 스프링(43)은 복원력을 갖게 되어 회전자(44)의 회전이 상사점을 지날 경우 피스톤(42)은 반대방향으로 움직인다.
이에 따라 차량의 센서에 의해 브레이크 페달을 밟으면 브레이크 제동 신호가 모터로 전달되어서 모터는 한 방향 회전 운동을 한다.
그리고 상기 모터는 캠 모양의 회전자(44)와 연결되어 있어 피스톤(42)이 왕복운동을 하도록 한다. 이러한 왕복운동을 하는 피스톤(42)은 브레이크 패드(45)를 주기적으로 누르기 때문에 ABS 효과를 나타낼 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 모터 구동 브레이크 구조는 다음과 같은 효과를 갖는다.
종래와 같이 나사산 구조가 없어 나사산의 마모 염려가 없기 때문에 내구성이 좋다.
그리고 모터의 한 방향 구동으로 피스톤의 왕복운동을 얻을 수 있어 ABS 구현이 용이하다.
또한 모터가 한 방향으로 운동하기 때문에 컨트롤 회로의 구성이 단순하다.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

Claims (4)

  1. 캘리퍼 바디와;
    상기 캘리퍼 바디의 일측에 설치된 모터와;
    상기 모터와 연결 설치된 회전자와;
    상기 회전자와 연결 설치되어 왕복 운동하는 피스톤과;
    상기 피스톤의 일측에 설치되어 상기 피스톤에 의해 가압되는 브레이크 패드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 모터 구동 브레이크 구조.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 회전자는 캠 형상으로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 모터 구동 브레이크 구조.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 피스톤이 왕복 운동 가능하도록 상기 캘리퍼 바디와 상기 피스톤 사이에는 스프링이 설치된 것을 특징으로 하는 차량용 모터 구동 브레이크 구조.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 캘리퍼 바디와 상기 피스톤에는 상기 스프링을 수납하기 위한 수납돌기가 각각 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 모터 구동 브레이크 구조.
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