KR20070054056A - Ink jet printing apparatus - Google Patents

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KR20070054056A
KR20070054056A KR1020050112038A KR20050112038A KR20070054056A KR 20070054056 A KR20070054056 A KR 20070054056A KR 1020050112038 A KR1020050112038 A KR 1020050112038A KR 20050112038 A KR20050112038 A KR 20050112038A KR 20070054056 A KR20070054056 A KR 20070054056A
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조성민
김혁
최상진
이희은
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Abstract

본 발명은 잉크젯 인쇄장치에 관한 것으로서, 잉크를 분사하는 분사노즐을 구비하며, 인쇄진행방향에 대한 수직방향의 제1라인을 따라 이동 가능하게 배열되는 제1잉크젯헤드; 잉크를 분사하는 분사노즐을 구비하며, 제1라인과 평행한 제2라인을 따라 이동 가능하게 배열되는 제2잉크젯헤드; 및 제1잉크젯헤드의 분사노즐과 제2잉크젯헤드의 분사노즐이 인쇄진행방향에 대한 수직방향에서 서로 다른 영역에 잉크를 분사하도록 적어도 제1잉크젯헤드와 제2잉크젯헤드 중 하나를 인쇄진행방향에 대한 수직방향으로 이동시키는 축구동부를 포함한다. 이에 의해 인쇄패턴의 변화에 효과적으로 대응하여 인쇄할 수 있다.The present invention relates to an inkjet printing apparatus, comprising: a first inkjet head having a jet nozzle for ejecting ink, the first inkjet head being movably arranged along a first line in a direction perpendicular to a printing progress direction; A second ink jet head having a jet nozzle for ejecting ink, the second ink jet head being movably arranged along a second line parallel to the first line; And at least one of the first inkjet head and the second ink jet head in the printing progress direction such that the jetting nozzle of the first ink jet head and the jetting nozzle of the second ink jet head eject ink to different areas in a direction perpendicular to the printing progress direction. It comprises a soccer eastern for moving in the vertical direction. Thereby, it can print effectively responding to a change of a printing pattern.

잉크젯 인쇄, 수직방향위치, 회전각위치, 고배율 카메라 Inkjet Printing, Vertical Position, Rotation Angle Position, High Magnification Camera

Description

잉크젯 인쇄장치{INK JET PRINTING APPARATUS}Inkjet Printing Equipment {INK JET PRINTING APPARATUS}

도 1은 종래의 잉크젯 인쇄장치를 나타내는 사시도이고,1 is a perspective view showing a conventional inkjet printing apparatus,

도 2는 도 1의 잉크젯 인쇄장치의 작동을 나타내는 저면도이고,2 is a bottom view showing the operation of the inkjet printing apparatus of FIG.

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 잉크젯 인쇄장치를 나타내는 사시도이고,3 is a perspective view of the inkjet printing apparatus according to the first embodiment of the present invention;

도 4는 도 3의 잉크젯헤드가 일정한 위치를 갖도록 배열된 것을 나타내는 저면도이고,FIG. 4 is a bottom view illustrating that the inkjet head of FIG. 3 is arranged to have a constant position; FIG.

도 5는 도 3의 잉크젯 인쇄장치의 작동을 나타내는 개략도이고,5 is a schematic view showing the operation of the inkjet printing apparatus of FIG.

도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 잉크젯 인쇄장치를 나타내는 개략도이다.6 is a schematic view showing an inkjet printing apparatus according to a second embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 잉크젯 인쇄장치 10 : 잉크젯헤드1: inkjet printing apparatus 10: inkjet head

10a : 제1잉크젯헤드 10b : 제2잉크젯헤드10a: first inkjet head 10b: second inkjet head

12 : 분사노즐 20a : 제1프레임12: injection nozzle 20a: the first frame

20b : 제2프레임 22 : 연장부20b: second frame 22: extension

30 : 축구동부 31 : 레일프레임30: eastern soccer 31: rail frame

32a : 제1가이드레일 32b : 제2가이드레일32a: first guide rail 32b: second guide rail

34a : 제1축구동모터 34b : 제2축구동모터34a: 1st axis drive motor 34b: 2nd axis drive motor

40 : 회전구동부 42a : 제1브라켓40: rotary drive part 42a: first bracket

42b : 제2브라켓 44a : 제1회전구동모터42b: 2nd bracket 44a: 1st rotation drive motor

44b : 제2회전구동모터 50 : 카메라44b: second rotational drive motor 50: camera

60 : 제어부60: control unit

본 발명은 잉크젯 인쇄장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 인쇄패턴의 변화에 효과적으로 대응하여 인쇄할 수 있는 잉크젯 인쇄장치에 관한 것이다.The present invention relates to an inkjet printing apparatus, and more particularly, to an inkjet printing apparatus capable of printing in response to a change in a printing pattern effectively.

잉크젯 인쇄장치는 잉크젯헤드를 통해 패턴형성잉크를 기판 상에 분사하여 패턴을 형성한다. 기판에 패턴을 형성하는 패턴형성기술은 반도체 또는 LCD, PDP 등과 같은 평면디스플레이의 제조공정에 광범위하게 이용되고 있다. 패턴형성기술에는 잉크젯 인쇄기술 이 외에도 스크린 프린트기술, 포토 리소그라피기술 등이 있다. 스크린 프린트기술은 공정이 단순하고 비용이 저가이나 패턴의 균일성이 양호하지 않아 고정밀의 패턴형성에는 적합하지 않으며, 포토 리소그라피기술은 패턴의 균일성이 우수하여 고정밀의 패턴형성에 적용이 가능하나 감광막 형성, 노광, 현상, 에칭 등의 일련의 공정이 복잡하고 비용이 고가이다.An inkjet printing apparatus forms a pattern by ejecting a pattern forming ink onto a substrate through an inkjet head. Pattern forming technology for forming a pattern on a substrate is widely used in the manufacturing process of a flat panel display such as a semiconductor or LCD, PDP. Pattern forming technologies include inkjet printing, screen printing, and photolithography. Screen printing technology is simple and low cost, but the pattern uniformity is not good, so it is not suitable for high-precision pattern formation. Photolithography technology is excellent in pattern uniformity, so it can be applied to high-precision pattern formation. A series of processes such as formation, exposure, development and etching are complicated and expensive.

이에 반해 잉크젯 인쇄기술은 간단한 공정으로 저렴하면서도 고정밀의 패턴을 형성할 수 있어 최근 많은 주목을 받고 있다. 잉크젯 인쇄기술은 평면디스플레 이장치의 패턴 형성을 위한 공정에는 모두 적용 가능하며 특히 칼라 필터 형성에 이용되며 이 외에도 배향막, 형광체 형성, 전극 형성, 유전층 형성 등에 이용된다.On the other hand, inkjet printing technology has recently attracted much attention because it can form a high-precision pattern at a low cost by a simple process. Inkjet printing technology is applicable to all the processes for pattern formation of planar display devices. Especially, it is used to form color filters. In addition, it is used to form alignment layers, phosphors, electrodes, and dielectric layers.

도 1은 종래의 잉크젯 인쇄장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 잉크젯 인쇄장치의 작동을 나타내는 저면도이다. 도시된 바와 같이, 잉크젯 인쇄장치(101)는 잉크(I)를 분사하는 잉크분사노즐(112)이 배열된 잉크젯헤드(110)를 구비하고 있다. 잉크분사노즐(112)은 잉크젯헤드(110)의 잉크분사면에 일정한 간격(P)을 갖도록 배열되어 있다. 잉크젯헤드(110)가 분사한 잉크(I)는 기판 등의 인쇄대상물에 토출되어 원하는 인쇄패턴을 형성한다.1 is a perspective view showing a conventional inkjet printing apparatus, and FIG. 2 is a bottom view showing the operation of the inkjet printing apparatus of FIG. As shown in the drawing, the inkjet printing apparatus 101 includes an inkjet head 110 in which ink jetting nozzles 112 for ejecting ink I are arranged. The ink jetting nozzles 112 are arranged to have a constant interval P on the ink jetting surface of the inkjet head 110. The ink I ejected by the inkjet head 110 is discharged to a print object such as a substrate to form a desired print pattern.

이동프레임(120)과 고정프레임(130)은 인쇄진행방향(X)을 향하도록 나란하게 배치되어 있다. 고정프레임(130)은 이동프레임(120)에 대해 상대적으로 위치 고정되어 있다. 이동프레임(120)은 각도조정부재(140)를 구비하여 고정프레임(130)에 대해 상대적으로 인쇄진행방향(X)으로 이동 가능하게 배치되어 있다. 각도조정부재(140)는 일정 피치의 나사산을 구비하여 회전함에 따라 이동프레임(120)을 이동시킨다.The moving frame 120 and the fixed frame 130 are arranged side by side to face the printing progress direction (X). The fixed frame 130 is fixed in position relative to the moving frame 120. The moving frame 120 includes an angle adjusting member 140 so as to be movable in the printing progress direction X with respect to the fixed frame 130. Angle adjustment member 140 is provided with a thread of a predetermined pitch to move the moving frame 120 as it rotates.

잉크젯헤드(110)는 이동프레임(120)과 고정프레임(130) 사이에 개재하여 인쇄진행방향(X)을 따라 복수개가 배열되어 있다. 잉크젯헤드(110)의 일단은 제1브라켓(114)에 지지되어 있으며, 제1브라켓(114)은 제1힌지부(122)에 의해 이동프레임(120)에 회동 가능하게 지지되어 있다. 잉크젯헤드(110)의 타단은 제2브라켓(116)에 지지되어 있으며, 제2브라켓(116)은 제2힌지부(132)에 의해 고정프레임(130)에 회동 가능하게 지지되어 있다. 잉크젯헤드(110)는 위치조정부재(150)에 의해 잉크 젯헤드(110)의 길이방향(B)으로 이동 가능하도록 제1브라켓(114)과 제2브라켓(116)에 지지되어 있다. 위치조정부재(150)는 일정 피치의 나사산을 구비하여 회전함에 따라 잉크젯헤드(110)의 타단을 이동프레임(120)을 향해 가압하여 잉크젯헤드(110)를 길이방향(B)으로 이동시킨다. 스프링부재(160)는 위치조정부재(150)의 가압력에 대향하는 방향의 탄성복원력을 갖는다.The plurality of inkjet heads 110 are arranged along the printing advancing direction X through the moving frame 120 and the fixed frame 130. One end of the inkjet head 110 is supported by the first bracket 114, and the first bracket 114 is rotatably supported by the moving frame 120 by the first hinge portion 122. The other end of the inkjet head 110 is supported by the second bracket 116, and the second bracket 116 is supported by the second hinge part 132 so as to be rotatable to the fixed frame 130. The inkjet head 110 is supported by the first bracket 114 and the second bracket 116 so as to be movable in the longitudinal direction B of the ink jet head 110 by the positioning member 150. Positioning member 150 is provided with a thread of a predetermined pitch to rotate the other end of the inkjet head 110 toward the moving frame 120 to move the inkjet head 110 in the longitudinal direction (B). The spring member 160 has an elastic restoring force in a direction opposite to the pressing force of the positioning member 150.

이러한 잉크젯 인쇄장치(101)는 인쇄하고자 하는 인쇄패턴의 간격에 따라 각도조정부재(140)와 위치조정부재(150)의 조정에 의해 잉크젯헤드(110)의 위치 및 각도(a)를 조정한다. 각도조정부재(140)가 인쇄진행방향(X)으로 이동프레임(120)을 이동시킴에 따라 잉크젯헤드(110)는 제1힌지부(122) 및 제2힌지부(132)를 중심으로 회전한다. 이에 따라 인쇄진행방향(X)의 수직방향을 따른 잉크분사노즐(112)의 간격이 인쇄패턴의 간격에 일치하도록 조정된다. 또한 위치조정부재(150)의 가압에 의해 잉크젯헤드(110)의 길이방향(B) 위치가 인쇄패턴에 적합하도록 조정된다.The inkjet printing apparatus 101 adjusts the position and angle a of the inkjet head 110 by adjusting the angle adjusting member 140 and the position adjusting member 150 according to the interval of the printing pattern to be printed. As the angle adjusting member 140 moves the moving frame 120 in the printing progress direction X, the inkjet head 110 rotates about the first hinge portion 122 and the second hinge portion 132. . Thereby, the space | interval of the ink jetting nozzle 112 along the perpendicular direction of the printing advancing direction X is adjusted so that the space | interval of a printing pattern may correspond. In addition, the position B in the longitudinal direction B of the inkjet head 110 is adjusted to fit the printing pattern by the pressure of the positioning member 150.

그런데 이러한 종래의 잉크젯 인쇄장치(101)에서는 복수의 잉크젯헤드(110)가 인쇄진행방향(X)을 따라 동일한 영역에 잉크를 분사하도록 배열되어 있기 때문에 복수의 잉크젯헤드(110)를 효과적으로 사용하지 못할 수 있다. 인쇄진행방향(X)으로 제일 먼저 인쇄대상물에 잉크를 분사하도록 배치된 제1잉크젯헤드(도 1의 110a)가 잉크를 분사한 영역에 제2잉크젯헤드(110b)가 잉크를 분사하도록 배치되어 있기 때문에 제1잉크젯헤드(110a)만이 인쇄패턴의 형성에 기여를 하며, 제2잉크젯헤드(110b)는 아이들 상태가 될 수 있다.However, in the conventional inkjet printing apparatus 101, since the plurality of inkjet heads 110 are arranged to eject ink in the same area along the printing progress direction X, the plurality of inkjet heads 110 cannot be effectively used. Can be. The second inkjet head 110b is arranged to eject ink in a region where the first inkjet head 110a of FIG. 1 is arranged to eject ink onto the print object in the printing advancing direction X first. Therefore, only the first inkjet head 110a contributes to the formation of the print pattern, and the second inkjet head 110b may be in an idle state.

또한 종래의 잉크젯 인쇄장치(101)에서는 인쇄패턴의 변동에 따라 잉크젯헤 드(110)를 배치하는 것이 번거롭다. 인쇄패턴의 간격이 변동되면 각도조정부재(140)를 이용하여 이동프레임(120)을 인쇄진행방향(X)으로 이동시켜야 하고 위치조정부재(150)를 이용하여 잉크젯헤드(110)의 길이방향(B) 위치를 각각 조정해야 한다. 이러한 조정에 상당한 시간이 소요되며 이에 따라 비용이 증가할 수 있다.In the conventional inkjet printing apparatus 101, it is cumbersome to arrange the inkjet head 110 in accordance with the variation of the printing pattern. When the interval of the printing pattern is changed, the moving frame 120 must be moved in the printing progress direction X using the angle adjusting member 140, and the length of the inkjet head 110 using the positioning member 150 ( B) Each position must be adjusted. This adjustment takes considerable time and can add cost.

따라서 본 발명의 목적은 인쇄패턴의 변화에 효과적으로 대응하여 인쇄할 수 있는 잉크젯 인쇄장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an inkjet printing apparatus capable of printing in response to changes in a printing pattern effectively.

상기 목적은 본 발명에 따라, 잉크젯 인쇄장치에 있어서, 잉크를 분사하는 분사노즐을 구비하며, 인쇄진행방향에 대한 수직방향의 제1라인을 따라 이동 가능하게 배열되는 제1잉크젯헤드; 잉크를 분사하는 분사노즐을 구비하며, 상기 제1라인과 평행한 제2라인을 따라 이동 가능하게 배열되는 제2잉크젯헤드; 및 상기 제1잉크젯헤드의 분사노즐과 상기 제2잉크젯헤드의 분사노즐이 상기 인쇄진행방향에 대한 수직방향에서 서로 다른 영역에 잉크를 분사하도록 적어도 상기 제1잉크젯헤드와 상기 제2잉크젯헤드 중 하나를 상기 인쇄진행방향에 대한 수직방향으로 이동시키는 축구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 인쇄장치에 의해 달성된다.According to the present invention, there is provided an inkjet printing apparatus comprising: a first inkjet head having a jet nozzle for ejecting ink, the first inkjet head being movably arranged along a first line in a direction perpendicular to a printing progress direction; A second ink jet head having a jet nozzle for ejecting ink, the second ink jet head being movably arranged along a second line parallel to the first line; And at least one of the first inkjet head and the second ink jet head such that the injection nozzle of the first ink jet head and the injection nozzle of the second ink jet head spray ink on different areas in a direction perpendicular to the printing progress direction. It is achieved by an inkjet printing apparatus characterized in that it comprises a soccer ball moving in a vertical direction with respect to the printing progress direction.

상기 제1잉크젯헤드와 상기 제2잉크젯헤드는 길이방향을 따라 동일한 간격으로 배열된 복수의 분사노즐을 각각 구비하며, 상기 인쇄진행방향에 대한 수직방향을 기준으로 동일한 회전각도를 갖도록 상기 제1잉크젯헤드와 상기 제2잉크젯헤드 를 회전시키는 회전구동부를 더 포함할 수 있다.The first inkjet head and the second inkjet head each have a plurality of injection nozzles arranged at equal intervals along the longitudinal direction, and the first inkjet to have the same rotation angle with respect to the vertical direction with respect to the printing progress direction. It may further include a rotational drive for rotating the head and the second inkjet head.

상기 제1라인과 상기 제2라인은 상기 제1잉크젯헤드와 상기 제2잉크젯헤드가 상기 회전구동부에 의해 회전될 때 상호 간섭되지 않도록 이격될 수 있다.The first line and the second line may be spaced apart from each other so as not to interfere with each other when the first inkjet head and the second inkjet head are rotated by the rotation driver.

상기 제1잉크젯헤드를 지지하는 제1프레임과, 상기 제2잉크젯헤드를 지지하는 제2프레임을 더 포함하며, 상기 축구동부는 상기 인쇄진행방향에 대한 수직방향으로 연장되어 상기 제1잉크젯헤드가 상기 제1라인을 따라 이동하도록 상기 제1프레임을 이동 가능하게 지지하는 제1가이드레일과, 상기 제1가이드레일과 평행하게 배치되어 상기 제2잉크젯헤드가 상기 제2라인을 따라 이동하도록 상기 제2프레임을 이동 가능하게 지지하는 제2가이드레일과, 상기 제1프레임을 상기 제1가이드레일을 따라 이동시키는 제1축구동모터, 및 상기 제2프레임을 상기 제2가이드레일을 따라 이동시키는 제2축구동모터를 포함할 수 있다.And a first frame for supporting the first inkjet head and a second frame for supporting the second inkjet head, wherein the soccer ball portion extends in a direction perpendicular to the printing progress direction so that the first inkjet head is extended. A first guide rail movably supporting the first frame to move along the first line, and the first guide rail disposed in parallel with the first guide rail to move the second inkjet head along the second line. A second guide rail movably supporting two frames, a first shaft drive motor for moving the first frame along the first guide rail, and a second guide rail moving the second frame along the second guide rail; It may include a two-axis drive motor.

상기 제1프레임 및 상기 제2프레임은 상기 제1가이드레일 및 상기 제2가이드레일에 각각 착탈 가능할 수 있다.The first frame and the second frame may be detachable from the first guide rail and the second guide rail, respectively.

상기 제1프레임 및 상기 제2프레임은 상기 제1잉크젯헤드와 상기 제2잉크젯헤드가 상기 회전구동부에 의해 회전될 때 상호 간섭되지 않도록 상호 이격되는 방향으로 일정 길이 연장된 연장부를 구비할 수 있다.The first frame and the second frame may have an extension extending in a predetermined distance from each other so as not to interfere with each other when the first inkjet head and the second inkjet head are rotated by the rotation driver.

상기 제1가이드레일과 상기 제2가이드레일을 지지하는 레일프레임을 더 포함하며, 상기 제1가이드레일과 상기 제2가이드레일의 레일면이 상기 레일프레임의 상기 인쇄진행방향 양측면에 상호 이격되는 방향을 향하도록 배치될 수 있다.And a rail frame supporting the first guide rail and the second guide rail, wherein rail surfaces of the first guide rail and the second guide rail are spaced apart from each other on both sides of the printing progress direction of the rail frame. It may be arranged to face.

상기 회전구동부는 상기 제1프레임에 회전 가능하게 지지되어 상기 제1잉크 젯헤드를 지지하는 제1브라켓과, 상기 제2프레임에 회전 가능하게 지지되어 상기 제2잉크젯헤드를 지지하는 제2브라켓과, 상기 제1브라켓을 상기 제1프레임에 대해 회전시키는 제1회전구동모터, 및 상기 제2브라켓을 상기 제2프레임에 대해 회전시키는 제2회전구동모터를 포함할 수 있다.The rotation driving unit is rotatably supported on the first frame to support the first ink jet head, and a second bracket rotatably supported on the second frame to support the second ink jet head; It may include a first rotational drive motor for rotating the first bracket with respect to the first frame, and a second rotational drive motor for rotating the second bracket with respect to the second frame.

상기 제1잉크젯헤드와 상기 제2잉크젯헤드의 상기 인쇄진행방향에 대한 수직방향위치와 회전각위치를 감지하는 고배율의 카메라와, 상기 카메라가 감지한 위치정보에 기초하여 상기 제1잉크젯헤드와 상기 제2잉크젯헤드의 상기 수직방향위치와 상기 회전각위치를 조정하도록 상기 축구동부와 상기 회전구동부를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.A high magnification camera configured to detect a vertical position and a rotation angle position of the first inkjet head and the second inkjet head with respect to the printing progress direction, and the first inkjet head and the based on the position information detected by the camera. The apparatus may further include a controller configured to control the soccer player and the rotary driver to adjust the vertical position and the rotation angle of the second inkjet head.

상기 제1잉크젯헤드와 상기 제2잉크젯헤드 중 적어도 하나는 복수개일 수 있다.At least one of the first inkjet head and the second inkjet head may be plural.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 여러 실시예에 있어 동일한 구성요소에는 동일한 참조번호를 부여한다. 동일한 구성요소에 대하여는 제1실시예에서 대표적으로 설명하며 다른 실시예에서는 설명하지 않을 수 있다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the present invention; In various embodiments, the same components are given the same reference numerals. The same components are representatively described in the first embodiment and may not be described in other embodiments.

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 잉크젯 인쇄장치를 나타내는 사시도이고, 도 4는 도 3의 잉크젯헤드가 일정한 위치를 갖도록 배열된 것을 나타내는 저면도이다. 도시된 바와 같이, 잉크젯 인쇄장치(1)는 제1잉크젯헤드(10a), 제2잉크젯헤드(10b), 및 축구동부(30)를 구비하고 있다. 잉크젯 인쇄장치(1)는 인쇄진행방향(X)을 따라 인쇄대상(미도시)에 인쇄패턴을 형성한다. 인쇄대상(미도시)이 인쇄진 행방향(X)으로 이동하거나 잉크젯 인쇄장치(1)가 인쇄진행방향(X)으로 이동할 수 있다. 인쇄대상(미도시)은 액정디스플레이의 기판 특히, 컬러필터일 수 있으며, 기타 다른 인쇄패턴이 형성될 유니트일 수 있다.3 is a perspective view showing an inkjet printing apparatus according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a bottom view showing that the inkjet head of FIG. 3 is arranged to have a predetermined position. As shown, the inkjet printing apparatus 1 includes a first inkjet head 10a, a second inkjet head 10b, and a soccer ball 30. As shown in FIG. The inkjet printing apparatus 1 forms a printing pattern on a printing object (not shown) along the printing progress direction X. FIG. The printing object (not shown) may move in the printing progress direction X or the inkjet printing apparatus 1 may move in the printing progress direction X. FIG. The object to be printed (not shown) may be a substrate, particularly a color filter, of a liquid crystal display, or a unit in which other printing patterns are to be formed.

제1잉크젯헤드(10a)와 제2잉크젯헤드(10b)는 잉크분사면에 일정한 잉크를 분사하는 분사노즐(12)을 구비하고 있다. 제1잉크젯헤드(10a)는 인쇄진행방향(X)에 대한 수직방향의 제1라인(A)을 따라 이동 가능하게 배열되어 있으며, 제2잉크젯헤드(10b)는 제1라인(A)과 평행한 제2라인(B)을 따라 이동 가능하게 배열되어 있다.The first inkjet head 10a and the second inkjet head 10b are provided with injection nozzles 12 for injecting a predetermined ink onto an ink ejection surface. The first inkjet head 10a is arranged to be movable along a first line A perpendicular to the printing progress direction X, and the second inkjet head 10b is parallel to the first line A. It is arranged to be movable along one second line (B).

제1잉크젯헤드(10a)는 제1브라켓(42a)에 지지되어 있으며, 제1브라켓(42a)은 잉크젯헤드(10a)가 잉크를 분사하는 방향의 회전축에 대해 회전 가능하도록 제1프레임(20a)에 지지되어 있다. 제2잉크젯헤드(10b)는 제2브라켓(42b)에 지지되어 있으며, 제2브라켓(42b)은 제1브라켓(42a)의 회전축과 같은 방향의 회전축에 대해 회전 가능하도록 회전 가능하도록 제2프레임(20b)에 지지되어 있다.The first inkjet head 10a is supported by the first bracket 42a, and the first bracket 42a is rotatable about a rotation axis in the direction in which the inkjet head 10a ejects ink. Is supported. The second inkjet head 10b is supported by the second bracket 42b, and the second bracket 42b is rotatable so as to be rotatable about a rotation axis in the same direction as the rotation axis of the first bracket 42a. It is supported by 20b.

축구동부(30)는 제1잉크젯헤드(10a)의 분사노즐(12)과 제2잉크젯헤드(10b)의 분사노즐(12)이 인쇄진행방향(X)에 대한 수직방향에서 서로 다른 영역에 잉크를 분사하도록 제1잉크젯헤드(10a)와 제2잉크젯헤드(10b)를 인쇄진행방향(X)에 대한 수직방향으로 이동시킨다.The eastern part 30 is formed in a different area in which the jet nozzle 12 of the first inkjet head 10a and the jet nozzle 12 of the second ink jet head 10b are different from each other in a direction perpendicular to the printing progress direction X. The first inkjet head 10a and the second inkjet head 10b are moved in a direction perpendicular to the printing progress direction X so as to eject the ink.

축구동부(30)는 가이드레일(32)과 축구동모터(34)를 구비하고 있다. 가이드레일(32)은 인쇄진행방향(X)에 대한 수직방향으로 상호 평행하게 연장되어 있는 제1가이드레일(32a)과 제2가이드레일(32b)을 구비하고 있다. 제1가이드레일(32a)에는 제1잉크젯헤드(10a)가 각각 배치된 복수의 제1프레임(20a)이 인쇄진행방향(X)에 대 한 수직방향으로 이동 가능하게 배열되어 있다. 제2가이드레일(32b)에는 제2잉크젯헤드(10b)가 각각 배치된 복수의 제2프레임(20b)이 인쇄진행방향(X)에 대한 수직방향으로 이동 가능하게 배열되어 있다.The soccer eastern part 30 includes a guide rail 32 and a soccer copper motor 34. The guide rail 32 is provided with the 1st guide rail 32a and the 2nd guide rail 32b extended in parallel with each other in the perpendicular direction with respect to the printing progress direction X. FIG. In the first guide rail 32a, a plurality of first frames 20a on which the first inkjet heads 10a are disposed are arranged to be movable in a direction perpendicular to the printing progress direction X. FIG. In the second guide rail 32b, a plurality of second frames 20b each having the second inkjet head 10b arranged thereon are arranged to be movable in a direction perpendicular to the printing progress direction X. FIG.

축구동모터(34)는 제1축구동모터(34a)와 제2축구동모터(34b)를 구비하고 있다. 제1축구동모터(34a)는 제1프레임(20a)을 제1가이드레일(32a)을 따라 이동시킨다. 제2축구동모터(34b)는 제2프레임(20b)을 제2가이드레일(32b)을 따라 이동시킨다. 제1축구동모터(34a)와 제2축구동모터(34b)는 정밀 제어가 가능한 리니어모터이거나 기타 다른 모터일 수 있다. 이에 따라 제1잉크젯헤드(10a)와 제2잉크젯헤드(10b)는 각각 제1라인(A)과 제2라인(B)을 따라 이동할 수 있다.The soccer driving motor 34 includes a first shaft driving motor 34a and a second shaft driving motor 34b. The first shaft drive motor 34a moves the first frame 20a along the first guide rail 32a. The second shaft driving motor 34b moves the second frame 20b along the second guide rail 32b. The first shaft drive motor 34a and the second shaft drive motor 34b may be linear motors or other motors capable of precise control. Accordingly, the first inkjet head 10a and the second inkjet head 10b may move along the first line A and the second line B, respectively.

축구동부(30)는 인쇄진행방향(X)에 대한 수직방향에서 제1잉크젯헤드(10a)와 제2잉크젯헤드(10b)의 잉크 분사 영역이 서로 중복되지 않도록 제1프레임(20a)과 제2프레임(20b)을 제1가이드레일(32a)과 제2가이드레일(32b)에 각각 위치시킨다. 이에 따라 화상형성장치(1)는 인쇄진행방향(X)을 따라 배치된 복수의 잉크젯헤드(10) 모두를 이용하여 인쇄패턴을 형성할 수 있다.The soccer ball 30 has a first frame 20a and a second so that the ink jetting regions of the first inkjet head 10a and the second inkjet head 10b do not overlap each other in a direction perpendicular to the printing progress direction X. FIG. The frame 20b is positioned on the first guide rail 32a and the second guide rail 32b, respectively. Accordingly, the image forming apparatus 1 may form a print pattern using all of the plurality of inkjet heads 10 arranged along the printing progress direction X. FIG.

제1프레임(20a)과 제2프레임(20b)은 각각 제1가이드레일(32a)과 제2가이드레일(32b)로부터 서로 이격되는 방향으로 연장된 연장부(22)를 구비하고 있다. 이에 따라 제1라인(A)과 제2라인(B)은 제1잉크젯헤드(10a)와 제2잉크젯헤드(10b)가 회전구동부(40)에 회전되어도 상호 간섭되지 않도록 충분히 이격될 수 있다. 다른 실시예로써 제1잉크젯헤드(10a)와 제2잉크젯헤드(10b)가 상호 간섭되지 않도록 제1라인(A)과 제2라인(B)의 이격거리(d)가 충분히 확보되기 위해 제1가이드레일(32a)과 제 2가이드레일(32b)이 충분한 거리를 두도록 이격 배치되는 등 통상의 다른 구성이 적용될 수도 있다.The first frame 20a and the second frame 20b each have an extension part 22 extending in a direction spaced apart from each other from the first guide rail 32a and the second guide rail 32b. Accordingly, the first line A and the second line B may be sufficiently spaced apart from each other even when the first inkjet head 10a and the second inkjet head 10b are rotated by the rotation driving unit 40. In another embodiment, the first ink jet head 10a and the second ink jet head 10b do not interfere with each other so that the distance d of the first line A and the second line B is sufficiently secured. Other conventional configurations may be applied, such as the guide rails 32a and the second guide rails 32b are spaced apart from each other at sufficient distances.

제1가이드레일(32a)과 제2가이드레일(32b)은 레일프레임(31)에 지지되어 있다. 제1가이드레일(32a)과 제2가이드레일(32b)이 제1프레임(20a)과 제2프레임(20b)을 각각 지지하는 레일면은 레일프레임(31)의 인쇄진행방향(X) 양측면에 상호 이격되는 방향을 향하도록 배치되어 있다. 이에 따라 제1가이드레일(32a)과 제2가이드레일(32b)은 공간효율적으로 제1프레임(20a)과 제2프레임(20b)을 이동 가능하게 지지할 수 있다. 다른 실시예로써 제1가이드레일(32a)과 제2가이드레일(32b)은 레일프레임(31)의 같은 측면에 평행하게 배치될 수도 있다.The first guide rail 32a and the second guide rail 32b are supported by the rail frame 31. The rail surface on which the first guide rail 32a and the second guide rail 32b respectively support the first frame 20a and the second frame 20b may be formed on both sides of the printing progress direction X of the rail frame 31. It is arranged so as to face in mutually spaced directions. Accordingly, the first guide rail 32a and the second guide rail 32b may support the first frame 20a and the second frame 20b in a space-efficient manner. In another embodiment, the first guide rail 32a and the second guide rail 32b may be disposed parallel to the same side surface of the rail frame 31.

잉크젯 인쇄장치(1)는 브라켓(42)과 회전구동모터(44)를 갖는 회전구동부(50)를 구비하고 있다. 회전구동모터(44)는 잉크젯헤드(10)가 인쇄진행방향(X)의 수직방향에 대해 일정한 회전각위치를 갖도록 브라켓(42)을 프레임(20)에 대해 회전시킨다. 회전구동모터(44)는 모터의 회전축이 브라켓(42)의 회전축과 일치하도록 브라켓(42)과 프레임(20) 사이에 배치되어 있다. 다른 실시예로써, 회전구동모터(44)는 모터의 회전축이 브라켓(42)의 회전축과 다르도록 동력을 전달하는 전동수단을 구비할 수 있다.The inkjet printing apparatus 1 is provided with the rotation drive part 50 which has the bracket 42 and the rotation drive motor 44. As shown in FIG. The rotary drive motor 44 rotates the bracket 42 with respect to the frame 20 so that the inkjet head 10 has a constant rotation angle position with respect to the vertical direction of the printing progress direction X. FIG. The rotation drive motor 44 is disposed between the bracket 42 and the frame 20 so that the rotation axis of the motor coincides with the rotation axis of the bracket 42. In another embodiment, the rotation drive motor 44 may be provided with a transmission means for transmitting power so that the rotation axis of the motor is different from the rotation axis of the bracket 42.

회전구동모터(44)는 제1브라켓(42a)을 회전시키는 제1회전구동모터(44a)와 제2브라켓(42b)을 회전시키는 제2회전구동모터(44b)를 구비하고 있다. 회전구동부(40)는 제1잉크젯헤드(10a)와 제2잉크젯헤드(10b)가 각각 제1라인(A)과 제2라인(B)을 기준으로 상호 동일한 회전각도를 갖도록 제1회전구동모터(44a)와 제2회전구동 모터(44b)가 제1브라켓(42a)과 제2브라켓(42b)을 회전시킨다.The rotary drive motor 44 has a first rotary drive motor 44a for rotating the first bracket 42a and a second rotary drive motor 44b for rotating the second bracket 42b. The rotary drive unit 40 includes a first rotary drive motor such that the first ink jet head 10a and the second ink jet head 10b have the same rotation angle with respect to the first line A and the second line B, respectively. 44a and the second rotary drive motor 44b rotate the first bracket 42a and the second bracket 42b.

제1잉크젯헤드(10a)와 제2잉크젯헤드(10b)는 길이방향을 따라 상호 동일한 간격(P)으로 분사노즐(12)이 배열되어 있다. 회전구동부(40)가 브라켓(42)을 회전시킴에 따라 인쇄진행방향(X)에 대한 수직방향, 즉 제1라인(A) 또는 제2라인(B) 방향을 따른 분사노즐(12)의 간격이 변화된다. 회전구동부(40)는 인쇄대상에 인쇄하고자 하는 인쇄패턴의 간격과 인쇄진행방향(X)에 대한 수직방향에서 분사노즐(12)의 간격이 일치하도록 회전구동모터(44)가 브라켓(42)을 회전시키도록 한다.The injection nozzles 12 are arranged at the same interval P as the first inkjet head 10a and the second inkjet head 10b along the longitudinal direction. As the rotary drive unit 40 rotates the bracket 42, the distance between the injection nozzles 12 along the direction perpendicular to the printing progress direction X, that is, the first line A or the second line B direction. Is changed. The rotary drive unit 40 is a rotary drive motor 44 to the bracket 42 so that the interval of the print pattern to be printed on the print object and the interval of the injection nozzle 12 in the vertical direction with respect to the printing progress direction (X). Rotate

잉크젯 인쇄장치(1)는 제1잉크젯헤드(10a)와 제2잉크젯헤드(10b)의 인쇄진행방향(X)에 대한 수직방향위치와 회전각위치를 감지하는 고배율의 카메라(도 5의 50)와, 카메라(50)가 감지한 위치정보에 기초하여 제1잉크젯헤드(10a)와 제2잉크젯헤드(10b)의 수직방향위치와 회전각위치를 조정하도록 축구동부(30)와 회전구동부(40)를 제어하는 제어부(도 5의 60)를 구비하고 있다.The inkjet printing apparatus 1 has a high magnification camera (50 in FIG. 5) that detects a vertical position and a rotation angle position with respect to the printing progress direction X of the first inkjet head 10a and the second inkjet head 10b. And, the soccer ball unit 30 and the rotation driving unit 40 to adjust the vertical position and the rotation angle position of the first inkjet head 10a and the second inkjet head 10b based on the position information detected by the camera 50. ), A control unit (60 in Fig. 5) is provided.

카메라(50)는 잉크젯헤드(10)의 인쇄진행방향(X)에 대한 수직방향위치와 회전각위치를 감지하고 분사노즐(12)의 인쇄진행방향(X)에 대한 수직방향의 간격을 감지한다. 회전구동부(40)가 잉크젯헤드(10)를 회전시킴에 따라 카메라(50)는 분사노즐(12)의 간격을 감지하여 제어부(60)에 감지된 정보를 전송한다. 제어부(60)는 감지된 정보와 인쇄하고자 하는 인쇄패턴의 간격을 비교 분석하여 축구동부(30)와 회전구동부(40)에 제어신호를 인가한다. 제어부(60)는 인쇄패턴의 간격과 분사노즐(12)의 수직방향 간격이 일치할 때까지 카메라(60)가 감지한 위치 정보를 기초로 하여 축구동부(30)와 회전구동부(40)를 피드백 제어한다.The camera 50 detects the vertical position and the rotation angle position of the inkjet head 10 with respect to the printing progress direction X, and detects the interval of the vertical direction with respect to the printing progress direction X of the injection nozzle 12. . As the rotary drive unit 40 rotates the inkjet head 10, the camera 50 detects a gap of the jet nozzle 12 and transmits the detected information to the controller 60. The controller 60 compares the detected information with the interval between the print patterns to be printed and applies a control signal to the soccer player 30 and the rotary driver 40. The controller 60 feeds back the soccer player 30 and the rotary driver 40 based on the positional information detected by the camera 60 until the gap between the printing pattern and the vertical gap of the injection nozzle 12 coincide. To control.

이에 따라 인쇄패턴의 간격에 대응하여 잉크젯헤드(10)를 정렬시키는 것을 단시간 내에 효과적으로 할 수 있다. 특히 다양한 크기의 패널에 컬러필터의 픽셀을 형성하는 경우 등과 같이 인쇄패턴의 간격이 자주 변동하는 경우 효과적으로 대응하여 인쇄패턴을 형성할 수 있다.Accordingly, it is possible to effectively align the inkjet head 10 in correspondence with the interval of the print pattern within a short time. In particular, when the interval of the printing pattern is frequently changed, such as when the pixels of the color filter are formed on panels of various sizes, the printing pattern may be effectively formed.

제1잉크젯헤드(10a)는 제1가이드레일(32a)에 3개가 배열되어 있으며, 제2잉크젯헤드(10b)는 제2가이드레일(32b)에 2개가 배열되어 있으나, 제1잉크젯헤드(10a)와 제2잉크젯헤드(10b)는 각각 1개가 제1가이드레일(32a)과 제2가이드레일(32b)에 배치되거나 다른 수의 잉크젯헤드(10)가 가이드레일(32)에 배치될 수 있다. 축구동부(30)는 제1잉크젯헤드(10a)와 제2잉크젯헤드(10b)가 서로 다른 잉크분사영역을 갖도록 배치시킨다. 축구동모터(34)와 회전구동모터(44)는 잉크젯헤드(10)에 각각 일대일 대응하도록 복수개 배치되는 것이 바람직하다.Three first inkjet heads 10a are arranged on the first guide rail 32a, and two second inkjet heads 10b are arranged on the second guide rail 32b, but the first inkjet head 10a is arranged. ) And one second inkjet head 10b may be disposed on the first guide rail 32a and the second guide rail 32b, respectively, or another number of inkjet heads 10 may be disposed on the guide rail 32. . The soccer ball 30 is disposed so that the first inkjet head 10a and the second inkjet head 10b have different ink injection regions. Preferably, the soccer driving motor 34 and the rotation driving motor 44 are arranged in plural to correspond to the inkjet head 10 one-to-one.

제1프레임(20a)과 제2프레임(20b)은 제1가이드레일(32a)과 제2가이드레일(32b)에 각각 착탈된다. 이에 따라 인쇄패턴 형성영역의 인쇄진행방향(X)에 대한 수직방향의 길이에 대응하여 가이드레일(32)에 장착되는 잉크젯헤드(10)의 수를 조정할 수 있다. 인쇄진행방향(X)에 대한 수직방향으로 폭이 큰 인쇄대상에 인쇄패턴을 형성하는 경우 상대적으로 많은 수의 잉크젯헤드(10)를 장착할 수 있으며, 반대의 경우 장착되는 잉크젯헤드(10)의 수를 줄임으로써 효과적으로 인쇄패턴을 형성할 수 있다.The first frame 20a and the second frame 20b are attached to and detached from the first guide rail 32a and the second guide rail 32b, respectively. Accordingly, the number of the inkjet heads 10 mounted on the guide rails 32 can be adjusted in correspondence with the length of the printing pattern forming area in the direction perpendicular to the printing progress direction X. FIG. When the printing pattern is formed on a print object having a large width in the vertical direction with respect to the printing progress direction (X), a relatively large number of inkjet heads 10 may be mounted, and in the opposite case, the inkjet head 10 may be mounted. By reducing the number, the printed pattern can be effectively formed.

이하에서는 본 발명의 제1실시예에 따른 잉크젯 인쇄장치의 작동을 도 3 및 도 5를 참조하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the inkjet printing apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 5.

도 5는 도 3의 잉크젯 인쇄장치의 작동을 나타내는 개략도이다. 도시된 바와 같이, 일정한 간격을 갖는 인쇄패턴을 형성하는 경우 회전구동부(40)는 인쇄패턴의 간격과 분사노즐(12)의 인쇄진행방향(X)에 대한 수직방향의 간격이 일치하도록 잉크젯헤드(10)를 수직방향을 기준으로 일정한 회전각도(a)를 갖도록 회전시킨다. 이와 함께 축구동부(30)는 제1잉크젯헤드(10a)와 제2잉크젯헤드(10b)가 인쇄진행방향(X)에 대한 수직방향에서 서로 다른 잉크분사영역을 갖도록 각각 수직방향(Y)으로 이동시킨다. 잉크젯헤드 중 어느 하나는 위치가 변동되지 않을 수 있다.5 is a schematic view showing the operation of the inkjet printing apparatus of FIG. As shown, in the case of forming a printing pattern having a predetermined interval, the rotary drive unit 40 is the inkjet head (such that the interval of the printing pattern and the vertical direction with respect to the printing progress direction (X) of the injection nozzle 12 coincides). 10) is rotated to have a constant rotation angle (a) relative to the vertical direction. In addition, the soccer ball 30 moves in the vertical direction (Y) so that the first inkjet head 10a and the second inkjet head 10b have different ink ejection areas in the vertical direction with respect to the printing progress direction X. Let's do it. Any of the inkjet heads may not change position.

카메라(50)는 잉크젯헤드(10)의 수직방향위치와 회전각위치를 감지하고 인쇄진행방향(X)에 대한 수직방향의 분사노즐(12)의 간격을 감지한다. 제어부(60)는 카메라(50)가 감지한 위치정보에 기초하여 인쇄패턴의 간격과 분사노즐(12)의 인쇄진행방향(X)에 대한 수직방향의 간격이 일치하도록 회전구동부(40)를 피드백 제어한다. 이와 함께 제어부(60)는 제1잉크젯헤드(10a)가 잉크를 분사하는 영역(Aa)과 제2잉크젯헤드(10b)가 잉크를 분사하는 영역(Ab)이 서로 중복되지 않으며 영역 Aa와 영역 Ab가 상호 불연속되지 않도록 축구동부(40)를 피드백 제어한다.The camera 50 detects the vertical position and the rotation angle position of the inkjet head 10 and detects the distance of the jet nozzle 12 in the vertical direction with respect to the printing progress direction X. FIG. The control unit 60 feeds back the rotational drive unit 40 such that the interval between the printing pattern and the vertical direction with respect to the printing progress direction X of the injection nozzle 12 coincides with the position information detected by the camera 50. To control. In addition, the controller 60 is configured such that the region Aa in which the first inkjet head 10a sprays ink and the region Ab in which the second inkjet head 10b ejects ink do not overlap each other, and thus the region Aa and the region Ab are not overlapped with each other. The feedback control the soccer east 40 so that is not discontinuous with each other.

다른 실시예로써 제어부(60)는 먼저 인쇄패턴의 간격과 분사노즐(12)의 인쇄진행방향(X)에 대한 수직방향의 간격이 일치하도록 회전구동부(40)를 제어한 후 제1잉크젯헤드(10a)와 제2잉크젯헤드(10b)의 잉크분사영역이 상호 중복되지 않고 불연속구간이 발생하지 않도록 축구동부(40)를 제어할 수 있다.In another embodiment, the control unit 60 first controls the rotational drive unit 40 so that the interval between the printing pattern and the vertical direction with respect to the printing progress direction X of the injection nozzle 12 is coincident with the first inkjet head ( The soccer ball 40 may be controlled so that the ink injection regions of 10a) and the second inkjet head 10b do not overlap each other and a discontinuous section does not occur.

이하에서는 본 발명의 제2실시예에 따른 잉크젯 인쇄장치를 설명한다.Hereinafter, an inkjet printing apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described.

도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 잉크젯 인쇄장치를 나타내는 개략도이 다. 도시된 바와 같이, 제1가이드레일(32a)에 제1잉크젯헤드(10a)가 5개 배치되어 있으며, 제2가이드레일(32b)에 제2잉크젯헤드(10b)가 4개 배치되어 있다. 이에 따라 제2실시예에 따른 잉크젯 인쇄장치는 제1실시예에 따른 잉크젯 인쇄장치에 비해 상대적으로 폭이 넓은 영역에 동시에 잉크를 분사하여 인쇄패턴을 형성할 수 있다.6 is a schematic view showing an inkjet printing apparatus according to a second embodiment of the present invention. As illustrated, five first inkjet heads 10a are disposed on the first guide rail 32a, and four second inkjet heads 10b are disposed on the second guide rail 32b. Accordingly, the inkjet printing apparatus according to the second embodiment may form a printing pattern by simultaneously spraying ink onto a relatively wide area than the inkjet printing apparatus according to the first embodiment.

다른 실시예로써, 4개의 제1잉크젯헤드(10a)가 제1가이드레일(32a)에 배치되고 5개의 제2잉크젯헤드(10b)가 제2가이드레일(32b)에 배치될 수 있다. 또 다른 실시예로써, 같은 수의 잉크젯헤드(10)가 가이드레일(32)에 각각 배치될 수 있다.In another embodiment, four first inkjet heads 10a may be disposed on the first guide rail 32a and five second inkjet heads 10b may be disposed on the second guide rail 32b. In another embodiment, the same number of inkjet heads 10 may be disposed on the guide rails 32, respectively.

이상에서 볼 수 있듯이 본 발명에 따른 잉크젯 인쇄장치는 인쇄패턴의 변화에 효과적으로 대응하여 인쇄할 수 있다.As can be seen from the above, the inkjet printing apparatus according to the present invention can effectively print in response to a change in a printing pattern.

Claims (10)

잉크젯 인쇄장치에 있어서,In an inkjet printing apparatus, 잉크를 분사하는 분사노즐을 구비하며, 인쇄진행방향에 대한 수직방향의 제1라인을 따라 이동 가능하게 배열되는 제1잉크젯헤드;A first ink jet head having a jet nozzle for ejecting ink, the first ink jet head being movably arranged along a first line in a direction perpendicular to a printing progress direction; 잉크를 분사하는 분사노즐을 구비하며, 상기 제1라인과 평행한 제2라인을 따라 이동 가능하게 배열되는 제2잉크젯헤드; 및A second ink jet head having a jet nozzle for ejecting ink, the second ink jet head being movably arranged along a second line parallel to the first line; And 상기 제1잉크젯헤드의 분사노즐과 상기 제2잉크젯헤드의 분사노즐이 상기 인쇄진행방향에 대한 수직방향에서 서로 다른 영역에 잉크를 분사하도록 적어도 상기 제1잉크젯헤드와 상기 제2잉크젯헤드 중 하나를 상기 인쇄진행방향에 대한 수직방향으로 이동시키는 축구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 인쇄장치.At least one of the first inkjet head and the second ink jet head may be disposed such that the injection nozzle of the first ink jet head and the injection nozzle of the second ink jet head spray ink on different areas in a direction perpendicular to the printing progress direction. An inkjet printing apparatus comprising a soccer ball moving in a direction perpendicular to the printing progress direction. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1잉크젯헤드와 상기 제2잉크젯헤드는 길이방향을 따라 동일한 간격으로 배열된 복수의 분사노즐을 각각 구비하며,The first inkjet head and the second inkjet head each have a plurality of injection nozzles arranged at equal intervals along the longitudinal direction, 상기 인쇄진행방향에 대한 수직방향을 기준으로 동일한 회전각도를 갖도록 상기 제1잉크젯헤드와 상기 제2잉크젯헤드를 회전시키는 회전구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 인쇄장치.And a rotation driving part for rotating the first ink jet head and the second ink jet head so as to have the same rotation angle with respect to the direction perpendicular to the printing progress direction. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제1라인과 상기 제2라인은 상기 제1잉크젯헤드와 상기 제2잉크젯헤드가 상기 회전구동부에 의해 회전될 때 상호 간섭되지 않도록 이격되는 것을 특징으로 하는 잉크젯 인쇄장치.And the first line and the second line are spaced apart from each other so as not to interfere with each other when the first inkjet head and the second inkjet head are rotated by the rotation driver. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 제1잉크젯헤드를 지지하는 제1프레임과, 상기 제2잉크젯헤드를 지지하는 제2프레임을 더 포함하며,A first frame supporting the first inkjet head and a second frame supporting the second inkjet head, 상기 축구동부는The soccer east 상기 인쇄진행방향에 대한 수직방향으로 연장되어 상기 제1잉크젯헤드가 상기 제1라인을 따라 이동하도록 상기 제1프레임을 이동 가능하게 지지하는 제1가이드레일과,A first guide rail extending in a direction perpendicular to the printing advance direction to moveably support the first frame such that the first inkjet head moves along the first line; 상기 제1가이드레일과 평행하게 배치되어 상기 제2잉크젯헤드가 상기 제2라인을 따라 이동하도록 상기 제2프레임을 이동 가능하게 지지하는 제2가이드레일과,A second guide rail disposed in parallel with the first guide rail and movably supporting the second frame such that the second inkjet head moves along the second line; 상기 제1프레임을 상기 제1가이드레일을 따라 이동시키는 제1축구동모터, 및A first shaft drive motor for moving the first frame along the first guide rail; 상기 제2프레임을 상기 제2가이드레일을 따라 이동시키는 제2축구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 인쇄장치.And a second shaft drive motor for moving the second frame along the second guide rail. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 제1프레임 및 상기 제2프레임은 상기 제1가이드레일 및 상기 제2가이드레일에 각각 착탈 가능한 것을 특징으로 하는 잉크젯 인쇄장치.And the first frame and the second frame are detachable from the first guide rail and the second guide rail, respectively. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 제1프레임 및 상기 제2프레임은 상기 제1잉크젯헤드와 상기 제2잉크젯헤드가 상기 회전구동부에 의해 회전될 때 상호 간섭되지 않도록 상호 이격되는 방향으로 일정 길이 연장된 연장부를 구비하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 인쇄장치.The first frame and the second frame has an extension extending in a predetermined length in a direction spaced apart from each other so as not to interfere with each other when the first inkjet head and the second inkjet head is rotated by the rotary drive unit Inkjet printing apparatus. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 제1가이드레일과 상기 제2가이드레일을 지지하는 레일프레임을 더 포함하며,Further comprising a rail frame for supporting the first guide rail and the second guide rail, 상기 제1가이드레일과 상기 제2가이드레일의 레일면이 상기 레일프레임의 상기 인쇄진행방향 양측면에 상호 이격되는 방향을 향하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 잉크젯 인쇄장치.And the rail surfaces of the first guide rail and the second guide rail face in a direction spaced apart from each other on both sides of the printing progress direction of the rail frame. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 회전구동부는The rotary drive unit 상기 제1프레임에 회전 가능하게 지지되어 상기 제1잉크젯헤드를 지지하는 제1브라켓과,A first bracket rotatably supported on the first frame to support the first inkjet head; 상기 제2프레임에 회전 가능하게 지지되어 상기 제2잉크젯헤드를 지지하는 제2브라켓과,A second bracket rotatably supported by the second frame to support the second inkjet head; 상기 제1브라켓을 상기 제1프레임에 대해 회전시키는 제1회전구동모터, 및A first rotational drive motor for rotating the first bracket with respect to the first frame, and 상기 제2브라켓을 상기 제2프레임에 대해 회전시키는 제2회전구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 인쇄장치.And a second rotary drive motor which rotates the second bracket with respect to the second frame. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제1잉크젯헤드와 상기 제2잉크젯헤드의 상기 인쇄진행방향에 대한 수직방향위치와 회전각위치를 감지하는 고배율의 카메라와,A high magnification camera for detecting a position in a vertical direction and a rotation angle of the first inkjet head and the second inkjet head with respect to the printing progress direction; 상기 카메라가 감지한 위치정보에 기초하여 상기 제1잉크젯헤드와 상기 제2잉크젯헤드의 상기 수직방향위치와 상기 회전각위치를 조정하도록 상기 축구동부와 상기 회전구동부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 인쇄장치.And a controller for controlling the soccer player and the rotary driver to adjust the vertical position and the rotation angle of the first inkjet head and the second inkjet head based on the position information detected by the camera. An inkjet printing apparatus characterized by the above. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1잉크젯헤드와 상기 제2잉크젯헤드 중 적어도 하나는 복수개인 것을 특징으로 하는 잉크젯 인쇄장치.And at least one of the first inkjet head and the second ink jet head is plural.
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