KR20070047751A - The drilling tapping machine for processing of pin - Google Patents

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KR20070047751A
KR20070047751A KR1020070037273A KR20070037273A KR20070047751A KR 20070047751 A KR20070047751 A KR 20070047751A KR 1020070037273 A KR1020070037273 A KR 1020070037273A KR 20070037273 A KR20070037273 A KR 20070037273A KR 20070047751 A KR20070047751 A KR 20070047751A
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박춘영
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진성중공업 주식회사
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Abstract

본 발명은 핀 가공용 자동 드릴링 탭핑 머신에 관한 것으로, 굴삭기 등의 중장비에 주로 사용되는 대형 핀의 일측에 탭 가공을 하기 위한 기계장치에 관한 것으로, 핀을 이송트레이를 통해 단계적으로 이송하되, 1차적으로 드릴을 통해 천공한 다음 2차적으로 탭 가공을 순차적으로 진행함으로써 핀의 일측에 탭 가공이 자동으로 이루어지도록 한 특징이 있다.The present invention relates to an automatic drilling tapping machine for pin processing, and relates to a mechanical device for tapping on one side of a large pin mainly used in heavy equipment such as an excavator, wherein the pin is transferred step by step through a feed tray, By drilling through the drill, and then proceeds to tap processing in the secondary, characterized in that the tapping is automatically made on one side of the pin.

본 발명은 크게 여섯 부분으로 구성되는바, 테이블 형태로 구성된 베이스(10)와; 상기 베이스(10)의 상부 일측에 형성되어 핀(1)을 자동으로 공급하도록 구성된 공급부(20)와; 상기 공급부(20)에 의해 공급된 핀(1)을 이송트레이(31)를 통해 수평방향으로 순차적으로 이송하도록 구성된 이송부(30)와; 상기 이송부(30)에 의해 이송되는 핀(1)이 거치대(41)에 재치되면, 지그(42)와 지지구(43)에 의해 수직 및 수평방향으로 고정하도록 구성된 고정부(40)와; 상기 고정부(40)에 의해 고정이 완료된 핀(1)의 일측에 드릴(51a)과 탭(52a)을 이용하여 탭 가공이 순차적으로 이루어지도록 구성된 가공부(50)와; 상기 가공부(50)에 의해 가공이 완료되면, 이송부(30)를 통해 상기 베이스(10)의 상부 타측으로 배출되도록 구성된 배출부(60)로 구성되어, 핀의 탭 가공을 자동으로 행할 수 있는 대략적인 구성을 갖는다.The present invention is largely composed of six parts, the base 10 consisting of a table form; A supply part 20 formed on one side of the base 10 and configured to automatically supply the pin 1; A transfer unit 30 configured to sequentially transfer the pins 1 supplied by the supply unit 20 in the horizontal direction through the transfer tray 31; A fixing part 40 configured to be fixed in the vertical and horizontal directions by the jig 42 and the support 43 when the pin 1 conveyed by the conveying part 30 is placed on the holder 41; A processing unit 50 configured to sequentially perform tab processing by using the drill 51a and the tab 52a on one side of the pin 1 which is fixed by the fixing unit 40; When the processing is completed by the processing unit 50, it is composed of a discharge unit 60 configured to be discharged to the other side of the upper portion of the base 10 through the transfer unit 30, which can automatically perform the tap processing of the pin Has a rough configuration.

상기와 같이 구성된 본 발명은, 중장비에 사용되는 대형 핀을 자동으로 이송하여 이송트레이 상에 수평으로 재치한 후, 이를 순차적으로 이송시키면서 드릴 및 탭 가공을 실시함으로써 가공시간을 현저히 줄일 수 있으며, 이로 인해 제작비용도 절감할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention configured as described above, by automatically transferring a large pin used for heavy equipment and placed horizontally on the transfer tray, by performing a drill and tap processing while sequentially transferring it, the processing time can be significantly reduced, Therefore, there is an effect that can reduce the production cost.

또한, 전 공정이 수작업이 필요없는 자동화 공정으로 진행됨으로써 불량률을 현저히 줄일 수 있으며, 그로 인해 신뢰도가 높은 균일한 제품을 얻을 수 있도록 한 또 다른 효과가 있다.In addition, the entire process proceeds to an automated process that does not require manual operation, thereby significantly reducing the defect rate, thereby having another effect of obtaining a uniform product with high reliability.

드릴링 탭핑 머신, 드릴링머신, 탭핑머신, 핀, 중장비, 자동이송 Drilling Tapping Machine, Drilling Machine, Tapping Machine, Pins, Heavy Equipment, Automatic Feeding

Description

핀 가공용 자동 드릴링 탭핑 머신 { THE DRILLING TAPPING MACHINE FOR PROCESSING OF PIN }Automatic Drilling Tapping Machine for Fin Processing {THE DRILLING TAPPING MACHINE FOR PROCESSING OF PIN}

도 1은 본 발명의 정면도1 is a front view of the present invention

도 2는 본 발명의 측면도2 is a side view of the present invention

도 3은 본 발명의 평면도3 is a plan view of the present invention

도 4a 내지 도 4d는 본 발명 이송부의 작동상태를 도시한 일부 정면도4a to 4d is a partial front view showing the operating state of the transfer unit of the present invention

도 5는 본 발명 가공부의 작동상태를 도시한 일부 측면도5 is a partial side view showing the operating state of the processing unit of the present invention;

[도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명][Description of Symbols for Main Parts of Drawing]

1: 핀 2: 제어패널1: pin 2: control panel

10: 베이스 20: 공급부10: base 20: supply part

30: 이송부 31: 이송트레이30: transfer unit 31: transfer tray

31a: 제1이송트레이 31b: 제2이송트레이31a: 1st feed tray 31b: 2nd feed tray

31c: 제3이송트레이 32: 수평실린더31c: 3rd transfer tray 32: horizontal cylinder

33: 이송레일 34: 수직실린더33: Transfer rail 34: Vertical cylinder

40: 고정부 41: 거치대40: fixed part 41: holder

42: 지그 42a: 지그실린더42: jig 42a: jig cylinder

43: 지지구 43a: 지지구 실린더43: support 43a: support cylinder

50: 가공부 51: 드릴링 유니트50: machining part 51: drilling unit

51a: 드릴 52: 탭핑 유니트51a: Drill 52: Tapping Unit

52a: 탭 53: 공작대52a: tab 53: workbench

60: 배출부60: discharge part

본 발명은 자동 드릴링 탭핑 머신에 관한 것으로, 더욱 상세하게 설명하면, 굴삭기 등의 중장비에 주로 사용되는 대형 핀의 일측에 탭 가공을 하기 위한 기계장치에 관한 것으로, 핀을 이송부를 통해 순차적으로 이송하되, 1차로 드릴을 통해 천공한 다음 2차로 탭 가공을 단계적으로 진행함으로써 핀의 일측에 탭 가공이 자동으로 이루어지도록 한 핀 가공용 자동 드릴링 탭핑 머신에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic drilling tapping machine, and in more detail, to a mechanical device for tapping on one side of a large pin mainly used in heavy equipment such as excavators, the pin is sequentially transported through the transfer unit In addition, the present invention relates to an automatic drilling tapping machine for pin processing in which tapping is automatically performed on one side of a pin by drilling through a drill first and then tapping secondarily.

일반적으로 탭핑 머신이라 함은 탭을 이용하여 암나사를 형성하는 기계장치를 통칭하는 것으로, 1차로 드릴을 통해 구멍을 뚫은 다음 그 구멍에 탭을 꽂아 넣고 돌리게 되면, 끝의 절삭날이 있는 부분으로 절삭하고 그것에 안내되어서 다음 절삭날이 필요한 크기의 암나사를 절삭하도록 하는 구성을 갖는다.In general, the tapping machine is a general term for a machine that forms a female thread using a tab, and when a hole is first drilled through the drill, the tap is inserted into the hole and turned, and the cutting edge is cut into the end part. And guided to it so that the next cutting edge cuts the internal thread of the required size.

이러한 탭핑 머신은 매우 다양한 형태로 개발되어 여러 산업분야에 널리 사용되고 있는바, 그중, 중장비에 사용되는 핀 가공용 드릴링 탭핑 머신을 살펴보면, 다수의 핀을 수직으로 연속적으로 입설시킨 후, 이를 가이드판 등을 이용하여 견고하게 체결 · 고정시킨 다음, 상 · 하로 승강하는 기계에 드릴과 탭을 사용하여 핀의 일측에 암나사가 가공되는 형태로 제작된 것이 대부분이다.These tapping machines are developed in a variety of forms and are widely used in various industrial fields. Among them, when looking at a drilling tapping machine for pin processing used in heavy equipment, a plurality of pins are placed vertically and continuously, Most of them are manufactured in the form that female thread is machined on one side of the pin by using a drill and a tap on a machine that is firmly fastened and fixed and then lifted up and down.

상기 중장비에 사용되는 핀은 SCM 440 및 S45C재질의 금속으로 된 원기둥형태로 구성되되, 통상 외경이 70 내지 140mm이며, 그 길이는 200 내지 1200mm이고, 가공되는 나사규격은 M12 내지 M30의 크기로 형성된 대형 핀이 주로 가공대상이 된다.The pin used in the heavy equipment is composed of a cylindrical shape made of metal of SCM 440 and S45C material, the outer diameter is usually 70 to 140mm, the length is 200 to 1200mm, the processing screw size is formed in the size of M12 to M30 Large pins are often the target of machining.

상기 통상 사용되는 핀에 종래 핀 가공용 드릴링 탭핑 머신으로 탭을 가공하기 위해서는 드릴 및 탭 가공 이외의 핀의 이송과 정렬 및 고정 등의 많은 공정을 사람이 일일이 수작업으로 행하는바, 작업속도가 현저히 저하됨은 물론, 작업자의 피로 누적으로 인한 작업능률이 저하되는 문제점을 내포하고 있었다.In order to process the tap with a conventional tapping drilling machine for conventional pin processing, a person manually performs a number of processes such as transporting, aligning, and fixing a pin other than drilling and tapping. Of course, there is a problem that the work efficiency is reduced due to the accumulation of fatigue of the worker.

또한, 핀의 정렬과 고정이 사람의 인력으로 이루어짐으로 인해 견고히 고정되지 않을 경우에는 드릴 및 탭 가공 시 정밀하게 가공할 수 없어 불량률이 증대되며, 이로 인해 제작비용과 불량에 따른 손실도 빈번하게 발생되는 또 다른 문제점을 내포하고 있었다.In addition, if the pins are aligned and fixed by human personnel, they cannot be machined precisely when machining drills and taps, which increases the defective rate, which causes frequent losses due to manufacturing costs and defects. There was another issue of becoming.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 발명한 것으로, 중장비에 사용되는 대형 핀을 자동으로 이송하여 이송트레이 상에 수평으로 재치한 후, 이를 순차적으로 이송시키면서 드릴 및 탭 가공을 실시함으로써 가공시간을 현저히 줄일 수 있으며, 이로 인해 제작비용도 절감할 수 있도록 함을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention has been invented in view of the above problems, and automatically transfers a large pin used for heavy equipment to be placed horizontally on a transfer tray, and then drills and taps while sequentially transferring the machining time, thereby processing time. It is possible to significantly reduce, thereby reducing the production cost.

또한, 전 공정이 수작업이 필요없는 자동화 공정으로 진행됨으로써 불량률을 현저히 줄일 수 있으며, 신뢰도가 높은 균일한 제품을 얻을 수 있도록 함을 또 다른 목적으로 한다.In addition, the entire process proceeds to an automated process that does not require manual operation, thereby significantly reducing the defect rate, and another object of the present invention is to obtain a uniform product with high reliability.

본 발명은 핀 가공용 자동 드릴링 탭핑 머신에 관한 것으로, 굴삭기 등의 중장비에 주로 사용되는 대형 핀의 일측에 탭 가공을 하기 위한 기계장치에 관한 것으로, 핀을 이송트레이를 통해 단계적으로 이송하되, 1차적으로 드릴을 통해 천공한 다음 2차적으로 탭 가공을 순차적으로 진행함으로써 핀의 일측에 탭 가공이 자동으로 이루어지도록 한 특징이 있다.The present invention relates to an automatic drilling tapping machine for pin processing, and relates to a mechanical device for tapping on one side of a large pin mainly used in heavy equipment such as an excavator, wherein the pin is transferred step by step through a feed tray, By drilling through the drill, and then proceeds to tap processing in the secondary, characterized in that the tapping is automatically made on one side of the pin.

본 발명은 크게 여섯 부분으로 구성되는바, 테이블 형태로 구성된 베이스(10)와; 상기 베이스(10)의 상부 일측에 형성되어 핀(1)을 자동으로 공급하도록 구성된 공급부(20)와; 상기 공급부(20)에 의해 공급된 핀(1)을 이송트레이(31)를 통해 수평방향으로 순차적으로 이송하도록 구성된 이송부(30)와; 상기 이송부(30)에 의해 이송되는 핀(1)이 거치대(41)에 재치되면, 지그(42)와 지지구(43)에 의해 수직 및 수평방향으로 고정하도록 구성된 고정부(40)와; 상기 고정부(40)에 의해 고정이 완료된 핀(1)의 일측에 드릴(51a)과 탭(52a)을 이용하여 탭 가공이 순차적으로 이루어지도록 구성된 가공부(50)와; 상기 가공부(50)에 의해 가공이 완료되면, 이송부(30)를 통해 상기 베이스(10)의 상부 타측으로 배출되도록 구성된 배출부(60)로 구성되어, 핀의 탭 가공을 자동으로 행할 수 있는 대략적인 구성을 갖는다.The present invention is largely composed of six parts, the base 10 consisting of a table form; A supply part 20 formed on one side of the base 10 and configured to automatically supply the pin 1; A transfer unit 30 configured to sequentially transfer the pins 1 supplied by the supply unit 20 in the horizontal direction through the transfer tray 31; A fixing part 40 configured to be fixed in the vertical and horizontal directions by the jig 42 and the support 43 when the pin 1 conveyed by the conveying part 30 is placed on the holder 41; A processing unit 50 configured to sequentially perform tab processing by using the drill 51a and the tab 52a on one side of the pin 1 which is fixed by the fixing unit 40; When the processing is completed by the processing unit 50, it is composed of a discharge unit 60 configured to be discharged to the other side of the upper portion of the base 10 through the transfer unit 30, which can automatically perform the tap processing of the pin Has a rough configuration.

이하 본 발명의 실시 예를 예시도면을 통해 살펴보면 다음과 같다.An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 정면도를 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명의 측면도를 나타낸 것이며, 도 3은 본 발명의 평면도를 나타낸 것이고, 도 4a 내지 도 4d는 본 발명 이송부의 작동상태를 도시한 일부 정면도를 나타낸 것이며, 도 5는 본 발명 가공부의 작동상태를 도시한 일부 측면도를 나타낸 것으로, 도시한 바와 같이, 베이스(10)의 상면 일측으로는 공급부(20)가 형성되고, 그 중앙으로는 이송부(30)와 고정부(40)가 설치되며, 베이스(10)의 상면 타측으로는 배출부(60)가 설치되고, 상기 고정부(40)의 인접한 위치에는 가공부(50)가 설치되는 구성을 갖는다.Figure 1 shows a front view of the present invention, Figure 2 shows a side view of the present invention, Figure 3 shows a plan view of the present invention, Figures 4a to 4d is a partial front view showing the operating state of the transfer unit of the present invention 5 is a partial side view showing an operating state of the processing unit of the present invention, as shown, the upper side of the base 10, the supply unit 20 is formed, the center of the transfer unit ( 30) and the fixing part 40 is installed, and the discharge part 60 is installed on the other side of the upper surface of the base 10, and the processing part 50 is installed at an adjacent position of the fixing part 40. Have

우선, 베이스(10)의 구성을 살펴보면, 통상 사용되는 테이블의 형태로 형성되며, 그 상부에 후술하는 공급부(20)와 이송부(30), 고정부(40) 및 배출부(60)가 가 설치되도록 구성된다.First, looking at the configuration of the base 10, it is formed in the form of a table commonly used, the supply unit 20, the transfer unit 30, the fixing unit 40 and the discharge unit 60 which will be described later on the upper part is installed It is configured to be.

상기 베이스(10)의 상면 공급부(20) 측으로는 제어패널(2)이 구비되어 있어서 후술하는 각 장치의 동작을 정확히 제어하여 자동 또는 수동으로 작동될 수 있도록 하는 구성을 갖는다.The control panel 2 is provided on the upper surface supply unit 20 side of the base 10 to precisely control the operation of each device to be described later so as to be automatically or manually operated.

한편, 상기 베이스(10)의 상면 일측에 설치되는 공급부(20)는, 바닥이 경사지게 형성되어 핀(1)이 굴러서 이동될 수 있도록 구성되며, 공급되는 핀(1)은 승강장치(21)에 의해 하나씩 공급될 수 있도록 구성된다.On the other hand, the supply unit 20 is installed on one side of the upper surface of the base 10, the bottom is formed to be inclined so that the pin (1) is rolled and moved, the supply pin (1) is supplied to the lifting device 21 It is configured to be supplied one by one.

상기 공급부(20)의 일측단으로는 하나씩 공급된 핀(1)이 이송부(30)에 의해 이송될 수 있도록 스토퍼(22)에 의해 대기위치까지 굴러서 이송될 수 있도록 구성된다.One end of the supply unit 20 is configured to be rolled up to the standby position by the stopper 22 so that the pins 1 fed one by one may be transferred by the transfer unit 30.

한편, 상기 베이스(10)의 중앙에 설치되는 이송부(30)의 구성을 살펴보면, 상기 공급부(20)에 의해 공급된 핀(1)을 순차적으로 이송시키도록 구성되는바, 한 쌍의 이송트레이(31)가 수평실린더(32)에 의해 이송레일(33) 상을 전 · 후로 이동되면서 그 위에 적재된 핀(1)을 이송시키도록 구성된다.On the other hand, looking at the configuration of the transfer unit 30 is installed in the center of the base 10, it is configured to sequentially transfer the pin (1) supplied by the supply unit 20, a pair of transfer tray ( 31 is configured to transfer the pin 1 loaded thereon while being moved back and forth on the transfer rail 33 by the horizontal cylinder 32.

다시 말해, 수직실린더(34)에 의해 상 · 하로 승강 가능하고, 수평실린더(32)에 의해 전 · 후로 이송가능한 형태로 구성되되, 세 개가 한 조로 이루어진 한 쌍의 이송트레이(31)는, 상면이 오목하게 형성되어 있어서 핀(1)을 적재할 수 있도록 구성된다.In other words, the vertical cylinder 34 can be raised and lowered up and down, and the horizontal cylinder 32 is configured to be transported forward and backward, a pair of three feed tray 31 consisting of three pairs, the upper surface The recess is formed so that the pin 1 can be stacked.

상기 이송트레이는(31)는 공급부(20)에 의해 핀(1)이 대기위치까지 이동하게 되면, 이송트레이(31) 또한, 대기위치까지 이동한 후, 수직실린더(34)에 의해 상승하며 이송트레이(31) 상부에 핀(1)을 적재한 다음 수평실린더(32)에 의해 전진하게 되며, 후술하는 거치대(41)까지 전진한 후에는 다시 수직실린더(34)에 의해 하강하여 거치대(41) 상에 핀(1)을 거치하며, 그 후, 대기위치로 이동될 수 있도록 하는 구성을 갖는다.The transfer tray 31 is moved by the vertical cylinder 34 when the pin 1 is moved to the standby position by the supply unit 20, and then the transfer tray 31 also moves to the standby position. The pin 1 is loaded on the upper portion of the tray 31 and then advanced by the horizontal cylinder 32, and after being advanced to the holder 41 to be described later, the holder is lowered by the vertical cylinder 34 again. The pin 1 is mounted on it, and is then configured to be moved to a standby position.

상기와 같은 작동을 지속적으로 반복함으로써 이송트레이(31)가 핀(1)을 순차적으로 이송 및 적재할 수 있도록 구성되며, 가공이 완료된 핀(1)을 배출부(60)로 이송하여 자동으로 배출될 수 있도록 구성된다.By continuously repeating the above operation, the feed tray 31 is configured to sequentially transport and load the pins 1, and transfers the completed pins 1 to the discharge unit 60 to be automatically discharged. It is configured to be.

한편, 상기 이송부(30)에 의해 이송된 핀(1)을 견고하게 고정시켜 핀(1)의 가공 시 지지하도록 구성된 고정부(40)의 구성을 살펴보면, 고정부(40)는 하부에서 핀(1)을 받쳐주는 거치대(41)와, 상부에서 핀(1)을 눌러서 고정시키는 지그(42)와 수평방향에서 밀어주는 지지구(43)로 구성된다.On the other hand, when looking at the configuration of the fixing part 40 configured to firmly fix the pin (1) transferred by the conveying part 30 to support the processing of the pin (1), the fixing part 40 is a pin ( 1) a cradle 41 for supporting, a jig 42 for pressing and fixing the pin 1 from the top and a support 43 for pushing in the horizontal direction.

먼저, 거치대(41)의 구성을 살펴보면, 직육면체형태로 구성되되, 상부면에 '∨'형태로 홈 가공이 된 형태로 구성되어 '∨'형 홈에 핀(1)이 재치될 수 있도록 구성되며, 후술하는 드릴(51a)과 탭(52a)의 일직선상에 배치되는 구성을 갖는다.First, looking at the configuration of the cradle 41, it is configured in the form of a rectangular parallelepiped, it is configured in the form of the groove processing in the '∨' shape on the upper surface is configured to be mounted on the '∨' type groove (1). And a configuration arranged in a straight line between the drill 51a and the tab 52a which will be described later.

한편, 지그(42)의 구성을 살펴보면, 직육면체형태로 구성되되, 하부면에 '∧'형태로 홈 가공이 된 형태로 구성되는바, 거치대(41)의 '∨'형 홈과 마주보도록 형성되되, 지그(42)의 '∧'형 홈과 거치대(41)의 '∨'형 홈 사이에 핀(1)이 내재되 도록 하여 지그실린더(42a)의 가압력으로 핀(1)이 견고하게 지지될 수 있도록 구성된다.On the other hand, if you look at the configuration of the jig 42, it is configured in the form of a rectangular parallelepiped, the bottom surface is formed of a groove processing in the form of '∧', is formed to face the '∨' type groove of the cradle 41 The pin 1 is firmly supported between the '압력' type groove of the jig 42 and the '∨' type groove of the holder 41 so that the pin 1 is firmly supported by the pressing force of the jig cylinder 42a. It is configured to be.

또한, 지지구(43)의 구성을 살펴보면, 원통 형태의 막대로 구성되되, 후술하는 드릴(51a)과 탭(52a)의 일직선상에 배치되도록 구성되며, 지지구(43)의 후방에 형성된 지지구 실린더(43a)에 의해 핀(1)을 가공부(50) 측으로 밀어줌으로써 핀(1)의 가공을 돕는 구성을 갖는다.In addition, looking at the configuration of the support 43, it is composed of a rod of a cylindrical shape, is configured to be arranged in a straight line of the drill 51a and the tab 52a which will be described later, and formed on the rear of the support 43 It has a structure which helps the process of the pin 1 by pushing the pin 1 by the earth cylinder 43a to the process part 50 side.

상기 고정부(40)에 의해 고정된 핀(1)을 드릴 홀 가공하거나 탭 가공하는 가공부(50)의 구성을 살펴보면, 통상의 드릴링 머신과 탭핑 머신이 수평방향으로 설치되어, 핀(1)의 일측을 드릴링 한 후, 탭핑하도록 구성된다.Looking at the configuration of the processing unit 50 for drilling or tapping the pin 1 fixed by the fixing portion 40, a conventional drilling machine and a tapping machine is installed in the horizontal direction, the pin (1) After drilling one side of it, it is configured to tap.

먼저, 드릴링 유니트(51)의 구성을 살펴보면, 전 · 후진하는 공작대(53)의 상부 일측에 설치되되, 드릴링 유니트(51)의 주축과 연결되어 드릴링 유니트(51)의 회전력과 공작대(53)의 전 · 후진에 따라 핀(1)에 드릴 홀 가공이 되도록 구성된다.First, looking at the configuration of the drilling unit 51, it is installed on the upper side of the work table 53 to move forward and backward, connected to the main shaft of the drilling unit 51, the rotational force of the drilling unit 51 and the work table 53 It is configured to drill a hole in the pin 1 along the forward and backward directions.

한편, 탭핑 유니트(52)의 구성을 살펴보면, 전 · 후진하는 공작대(53)의 상부 타측에 설치되되, 탭핑 유니트(52)의 주축과 연결되어 탭핑 유니트(52)의 회전력과 공작대(53)의 전 · 후진에 따라 핀(1)에 탭 가공이 되도록 구성된다.On the other hand, looking at the configuration of the tapping unit 52, it is installed on the other upper side of the work table 53 to move forward and backward, connected to the main shaft of the tapping unit 52, the rotational force of the tapping unit 52 and the work table 53 The pin 1 is configured to be tapped according to forward and backward.

마지막으로, 상기 가공부(50)에 의해 가공이 완료된 핀(1)을 자동으로 배출하도록 구성된 배출부(60)의 구성을 살펴보면, 상기 공급부(20)와 대응되는 형태로 경사지게 형성되며, 상기 이송트레이(31)를 통해 배출부(60)의 끝단에 핀(1)을 위치하게 한 후, 이송트레이(31)가 하강하면, 핀(1)은 자동을 굴러서 배출되는 구성을 갖는다.Finally, looking at the configuration of the discharge unit 60 configured to automatically discharge the pin (1) is completed by the processing unit 50, is formed to be inclined in a form corresponding to the supply unit 20, the transfer After placing the pin 1 at the end of the discharge unit 60 through the tray 31, when the transfer tray 31 is lowered, the pin 1 has a configuration that is rolled out and discharged automatically.

상기와 같이 구성된 본 발명의 조립 및 설치과정을 살펴보면, 우선 수직 및 수평 프레임과 상판을 결합하여 테이블 형태의 베이스(10)를 조립하며, 그 상부 일측으로 승강장치(21)와 스토퍼(22)가 구비된 공급부(20)를 설치한다.Looking at the assembly and installation process of the present invention configured as described above, first to assemble the base 10 of the table form by combining the vertical and horizontal frame and the top plate, the lifting device 21 and the stopper 22 to the upper one side Install the supplied supply unit 20.

그런 다음, 베이스(10)의 중앙으로 수직실린더(34)에 의해 상 · 하로 승강 하고, 수평실린더(32)에 의해 전 · 후로 작동가능 하도록 구성된 이송트레이(31)를 설치한다.Then, the transfer tray 31 configured to be moved up and down by the vertical cylinder 34 to the center of the base 10 and operable back and forth by the horizontal cylinder 32 is installed.

그 후, 베이스(10)의 중앙에 거치대(41)를 설치하고, 그 상부에 상 · 하로 승강하는 지그(42)를 설치하며, 지지구 실린더(43a)에 의해 전 · 후진하도록 지지구(43)를 설치한다.Thereafter, a base 41 is provided in the center of the base 10, and a jig 42 for elevating up and down is provided at the upper portion thereof, and the support 43 is moved forward and backward by the support cylinder 43a. Install).

그런 다음, 가공부(50)를 설치하는바, 고정부(40)측으로 전 · 후진하도록 공작대를 설치하고, 그 상면에 드릴(51a)과 탭(52a)을 설치하며, 그들과 연결되도록 드릴링 유니트(51)와 탭핑 유니트(52)를 설치하며, 마지막으로, 베이스(10)의 상부 타측으로 배출부(60)를 설치함으로써 본 발명의 조립 및 설치를 완료한다.Then, the processing unit 50 is installed, the workbench is installed to move forward and backward to the fixed part 40 side, the drill 51a and the tab 52a are installed on the upper surface thereof, and the drilling unit is connected to them. 51 and the tapping unit 52 are provided, and finally, the assembly and installation of the present invention are completed by installing the discharge part 60 on the other side of the upper part of the base 10.

상기와 같이 설치된 본 발명의 작동과정을 살펴보면, 우선, 핀(1)을 공급부(20)에 공급하면 경사각으로 인해 굴러서 승강장치(21)까지 공급되며, 승강장 치(21)가 상승함에 따라 하나의 핀(1)이 스토퍼(22)의 위치까지 공급된다.Looking at the operating process of the present invention installed as described above, first, when supplying the pin 1 to the supply unit 20 is rolled up due to the inclination angle is supplied to the lifting device 21, as the lifting device 21 is raised one The pin 1 is supplied to the position of the stopper 22.

공급된 핀(1)의 하부로 이송트레이(31)가 움직이게 되며, 이후, 이송트레이(31)가 상승하여 제1이송트레이(31a)의 상부에 핀(1)이 적재되도록 작동한다.The feed tray 31 is moved to the lower portion of the supplied pin 1, and then the feed tray 31 is raised to operate so that the pin 1 is loaded on the first feed tray 31a.

그 후, 이송트레이(31)가 수평으로 이송되어 제1이송트레이(31a)가 드릴(51a)가공될 수 있도록 고정부(40)로 고정되며, 드릴(51a)에 의해 핀(1)이 가공될 동안 이송트레이(31)가 수평으로 이동하여 제1이송트레이(31a)에는 새로운 핀이 적재되며, 제2이송트레이(31b)에는 드릴가공된 핀(1)이 적재되도록 작동한다.Thereafter, the feed tray 31 is horizontally transported and fixed to the fixing unit 40 so that the first feed tray 31a can be processed by the drill 51a, and the pin 1 is processed by the drill 51a. The transfer tray 31 is moved horizontally so that a new pin is loaded in the first feed tray 31a and the drilled pin 1 is loaded in the second feed tray 31b.

그런 다음, 이송트레이(31)가 수평으로 이송되되, 제1이송트레이(31a)에 적재된 핀(1)은 드릴(51a) 가공될 수 있도록 이송되고, 제2이송트레이(31b)는 탭(52a) 가공될 수 있도록 이송되어 고정부(40)에 의해 고정되며, 드릴(51a)과 탭(52a)에 의해 핀(1)이 가공될 동안 이송트레이(31)가 다시 수평으로 이동하여 제1이송트레이(31a)에는 새로운 핀이 적재되며, 제2이송트레이(31b)에는 드릴가공된 핀(1)이 적재되고, 제3이송트레이(31c)에는 탭 가공된 핀(1)이 적재되도록 작동한다.Then, the conveying tray 31 is horizontally conveyed, the pin 1 loaded in the first conveying tray 31a is conveyed to be drilled 51a, and the second conveying tray 31b is a tab ( 52a) the feed tray 31 is moved horizontally again while the feed tray 31 is moved horizontally while the pin 1 is processed by the drill 51a and the tab 52a. New pins are loaded in the feed tray 31a, drilled pins 1 are loaded in the second feed tray 31b, and tapped pins 1 are loaded in the third feed tray 31c. do.

그런 다음, 이송트레이(31)가 수평으로 이송되되, 제1이송트레이(31a)에 적재된 핀(1)은 드릴(51a) 가공될 수 있도록 이송되고, 제2이송트레이(31b)는 탭(52a) 가공될 수 있도록 이송되어 고정부(40)에 의해 고정되며, 제3이송트레이(31c)에 적재된 핀(1)은 배출부(60)로 이송되어 자동으로 배출되며, 드릴(51a)과 탭(52a)에 의해 핀(1)이 가공될 동안 이송트레이(31)가 다시 수평으로 이동하여 제1이송트레이(31a)에는 새로운 핀이 적재되며, 제2이송트레이(31b)에는 드릴가공된 핀(1)이 적재되고, 제3이송트레이(31c)에는 탭 가공된 핀(1)이 적재되도록 작동한다.Then, the conveying tray 31 is horizontally conveyed, the pin 1 loaded in the first conveying tray 31a is conveyed to be drilled 51a, and the second conveying tray 31b is a tab ( 52a) is transported to be processed and fixed by the fixing part 40, and the pin 1 loaded in the third transfer tray 31c is transferred to the discharge part 60 and is automatically discharged, and the drill 51a is provided. The feed tray 31 moves horizontally again while the pin 1 is machined by the tab 52a, and a new pin is loaded in the first feed tray 31a, and the drill process is performed in the second feed tray 31b. The pin 1 is loaded, and the third transfer tray 31c is operated so that the tab pin 1 is loaded.

상기와 같이 지속적으로 반복 작동됨으로써 핀(1)의 일측면에 드릴(51a) 및 탭(52a) 가공이 순차적으로 진행되며, 이와 동시에 핀(1)의 자동공급과 자동배출이 함께 이루어짐으로써 본 발명의 모든 작동을 완료한다.As described above, the drill 51a and the tab 52a are sequentially processed on one side of the pin 1 by being continuously operated as described above, and at the same time, the automatic supply and the automatic discharge of the pin 1 are performed together. Complete all operations.

상기 기술한 공급부(20)와 배출부(60)의 형태는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 용이하게 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변형실시는 본 발명의 권리범위 내에 속하는 것이 자명한 사실이라 할 것이다.The shape of the supply unit 20 and the discharge unit 60 described above can be easily modified by anyone of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, of course, such a modified embodiment of the present invention It is obvious that it falls within the scope of the right of law.

상기와 같이 구성된 본 발명은, 중장비에 사용되는 대형 핀을 자동으로 이송하여 이송트레이 상에 수평으로 재치한 후, 이를 순차적으로 이송시키면서 드릴 및 탭 가공을 실시함으로써 가공시간을 현저히 줄일 수 있으며, 이로 인해 제작비용도 절감할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention configured as described above, by automatically transferring a large pin used for heavy equipment and placed horizontally on the transfer tray, by performing a drill and tap processing while sequentially transferring it, the processing time can be significantly reduced, Therefore, there is an effect that can reduce the production cost.

또한, 전 공정이 수작업이 필요없는 자동화 공정으로 진행됨으로써 불량률을 현저히 줄일 수 있으며, 그로 인해 신뢰도가 높은 균일한 제품을 얻을 수 있도록 한 또 다른 효과가 있다.In addition, the entire process proceeds to an automated process that does not require manual operation, thereby significantly reducing the defect rate, thereby having another effect of obtaining a uniform product with high reliability.

Claims (3)

핀 가공용 자동 드릴링 탭핑 머신에 있어서,In the automatic drilling tapping machine for pin processing, 테이블 형태로 구성된 베이스(10)와;A base 10 formed in a table form; 상기 베이스(10)의 상부 일측에 형성되어 핀(1)을 자동으로 공급하도록 구성된 공급부(20)와;A supply part 20 formed on one side of the base 10 and configured to automatically supply the pin 1; 상기 공급부(20)에 의해 공급된 핀(1)을 이송트레이(31)를 통해 수평방향으로 순차적으로 이송하도록 구성된 이송부(30)와;A transfer unit 30 configured to sequentially transfer the pins 1 supplied by the supply unit 20 in the horizontal direction through the transfer tray 31; 상기 이송부(30)에 의해 이송되는 핀(1)이 거치대(41)에 재치되면, 지그(42)와 지지구(43)에 의해 수직 및 수평방향으로 고정하도록 구성된 고정부(40)와;A fixing part 40 configured to be fixed in the vertical and horizontal directions by the jig 42 and the support 43 when the pin 1 conveyed by the conveying part 30 is placed on the holder 41; 상기 고정부(40)에 의해 고정이 완료된 핀(1)의 일측에 드릴(51a)과 탭(52a)을 이용하여 드릴 탭 가공이 순차적으로 이루어지도록 구성된 가공부(50)와;A processing unit 50 configured to sequentially perform drill tap processing by using the drill 51a and the tab 52a on one side of the pin 1 which is fixed by the fixing unit 40; 상기 가공부(50)에 의해 가공이 완료되면, 이송부(30)를 통해 상기 베이스(10)의 상부 타측으로 배출되도록 구성된 배출부(60)로 구성됨을 특징으로 하는 핀 가공용 자동 드릴링 탭핑 머신.When the processing is completed by the processing unit 50, the automatic drilling tapping machine for a pin processing, characterized in that configured to be discharged to the upper portion 60 is discharged to the other side of the upper base through the transfer unit (30). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 이송부(30)는, 상면이 오목하게 형성된 세 개가 한 조로 이루어진 한 쌍의 이송트레이(31)가 수평실린더(32)에 의해 이송레일(33) 상을 수평으로 전 · 후로 이동되며, 수직실린더(34)에 의해 전체가 상 · 하로 승강 가능하도록 구성됨을 특징으로 하는 핀 가공용 자동 드릴링 탭핑 머신.In the transfer section 30, a pair of transfer trays 31 formed of a set of three concave upper surfaces are horizontally moved forward and backward on the transfer rail 33 by a horizontal cylinder 32, and a vertical cylinder ( 34) Automatic drilling tapping machine for pin processing, characterized in that the whole can be moved up and down by. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 고정부(40)는, 상부면에 '∨'형태로 홈 가공되어 핀(1)을 받쳐주는 거치대(41)와, 하부면에 '∧'형태로 홈 가공되어 거치대(41)에 거치된 핀(1)을 눌러서 고정시키는 지그(42)와, 원통 형태의 막대로 구성되되, 지지구 실린더(43a)에 의해 핀(1)을 가공부(50) 측으로 밀어주는 지지구(43)로 구성됨을 특징으로 하는 핀 가공용 자동 드릴링 탭핑 머신.The fixing portion 40 is grooved in the shape of '형태' on the upper surface to support the pin (1), and pins mounted on the holder (41) by being grooved in the shape of '∧' on the lower surface. (1) is composed of a jig (42) for pressing and fixing, and a support rod (43) for pushing the pin (1) to the processing unit 50 side by the support cylinder (43a) Automatic drilling tapping machine for pin processing.
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