KR20070046416A - Heel - toe and double clutch for manual transmission - Google Patents

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KR20070046416A
KR20070046416A KR1020050103115A KR20050103115A KR20070046416A KR 20070046416 A KR20070046416 A KR 20070046416A KR 1020050103115 A KR1020050103115 A KR 1020050103115A KR 20050103115 A KR20050103115 A KR 20050103115A KR 20070046416 A KR20070046416 A KR 20070046416A
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    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
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Abstract

수동변속 차량에서 감속과 변속을 동시에 실행하고자 하는 경우 또는 변속시킬 경우, 페달을 가압하지않고 변속 레버 등에 설치되는 스위치 조작만으로 엔진의 공기 흡입량을 조절하여 엔진 회전수(rpm)를 보정함에 따라 안전한 감속 및 재가속을 실행할 수 있도록 한 것으로,In case of manual deceleration and shifting at the same time or shifting, safe deceleration by adjusting the engine air intake by simply adjusting the switch installed on the shift lever without pressing the pedal. And re-acceleration,

본 발명에 의한 수동변속 차량의 힐앤토우 및 더블 클러치 보조장치는, 변속 레버, 클러치 페달, 브레이크 페달 및 가속페달이 장착된 수동변속 차량의 힐앤토우 및 클러치 보조장치에 있어서,In the heel and toe and the double clutch assist device of the manual transmission vehicle according to the present invention, in the heel and toe and the clutch assist device of the manual shift vehicle equipped with a shift lever, a clutch pedal, a brake pedal and an accelerator pedal,

에어클리너와 흡기다기관사이에 설치되며, 운전자에 의한 가속페달 조작에 따라 엔진에 흡입되는 공기량을 제어하는 스로틀바디와,A throttle body installed between the air cleaner and the intake manifold to control the amount of air sucked into the engine according to an accelerator pedal operation by a driver;

주행중 변속하기 위하여 운전자에 의해 힐앤토우용 스위치 조작시 구동신호를 출력하는 제어부와,A control unit which outputs a driving signal when the driver operates the heel and toe switch for shifting while driving;

제어부로 부터 입력되는 전기적 신호에 따라 구동되어 흡기다기관과 연통되는 솔레노이드밸브와,A solenoid valve driven according to an electrical signal input from a controller and communicating with an intake manifold;

스로틀바디에 개폐가능하게 내설된 스로틀밸브에 레버를 통하여 연결되고, 힐앤토우용 스위치 조작에 따른 솔레노이드밸브 구동시 부압에 의한 레버 유동으로 스로틀밸브의 개도량을 확대하여 엔진 회전수를 보정하는 진공 액츄에이터를 포함한다.A vacuum actuator that is connected to the throttle valve installed in the throttle body through a lever, and which adjusts the engine speed by enlarging the opening amount of the throttle valve by lever flow due to negative pressure when the solenoid valve is driven by the heel and toe switch operation. Include.

수동변속 차량, 힐앤토우, 더블 클러치, 부압 Manual Transmission Vehicles, Hill & Toe, Double Clutch, Negative Pressure

Description

수동변속 차량의 힐앤토우 및 더블 클러치 보조장치{heel - toe and double clutch for manual transmission}Heel-toe and double clutch for manual transmission

도 1(a,b)은 종래 기술의 수동 변속기의 변속 조작기구의 개략도,1 (a, b) is a schematic diagram of a shift control mechanism of a manual transmission of the prior art,

도 2는 본 발명에 의한 수동변속 차량의 힐앤토우 및 더블 클러치 보조장치의 작동을 나타내는 흐름도,2 is a flow chart showing the operation of the heel and toe and the double clutch assist device of a manual transmission vehicle according to the present invention;

도 3은 본 발명에 의한 수동변속 차량의 힐앤토우 및 더블 클러치 보조장치의 개략적인 도면이다.3 is a schematic view of a heel and toe and a double clutch assist device of a manual transmission vehicle according to the present invention.

*도면중 주요 부분에 사용된 부호의 설명* Explanation of symbols used in the main part of the drawing

10; 에어클리너10; Air cleaner

11; 엔진11; engine

12; 스로틀바디12; Throttle body

13; 힐앤토우용 스위치13; Hill & Toe Switch

14; 제어부14; Control

15; 솔레노이드밸브15; Solenoid valve

16; 스로틀밸브16; Throttle valve

17; 레버17; lever

18; 진공 액츄에이터18; Vacuum actuator

본 발명은 수동변속 차량의 주행시 또는 레이싱에 활용될 수 있도록 급한 커브길에서 엔진 회전수(rpm)를 줄이지않고(높은 rpm 유지를 말함) 속력을 줄일 수 있어, 변속기의 중립상태에서 가속페달을 밟아주는 효과를 확보할 수 있도록 한 힐 앤토우(heel and toe) 및 더블 클러치 보조장치에 관한 것이다.The present invention can reduce the speed without reducing the engine speed (rpm) on a sharp curve so that it can be used for driving or racing a manual transmission vehicle, and by stepping on the accelerator pedal in a neutral state of the transmission The present invention relates to a heel and toe and a double clutch assist device to ensure an effect.

더욱 상세하게는, 수동변속 차량에서 감속과 변속을 동시에 실행하고자 하는 경우 또는 변속시킬 경우, 페달을 가압하지않고 변속 레버(시프트 레버를 말함) 등에 설치되는 스위치 조작만으로 엔진의 공기 흡입량을 조절하여 엔진 회전수(rpm)를 보정함에 따라 안전한 감속 및 재가속을 실행할 수 있도록 한 수동변속 차량의 힐앤토우 및 더블 클러치 보조장치에 관한 것이다.More specifically, in a manual transmission vehicle, when deceleration and shifting are to be executed simultaneously or when shifting, the air intake amount of the engine is adjusted by simply operating a switch installed on a shift lever (referred to as a shift lever) without pressing a pedal. The present invention relates to a hill-and-toe and a double clutch assist device of a manual transmission vehicle capable of executing safe deceleration and re-acceleration by correcting a rotation speed (rpm).

도 1(a,b)에 도시된 바와 같이, 종래 기술의 수동 변속기의 변속 조작기구는, 시프트 레버(1)와, 시프트 레버(1)의 변속 조작력을 수동 변속기(2)측에 전달하는 셀렉터/시프트 케이블(3,4)과, 셀렉터/시프트 케이블(3,4)과 연결되어 축방향으로 슬라이드 이동되거나 회전되는 컨트롤축(5)과, 컨트롤축(5)과 일체로 움직이 도록 결합된 컨트롤핑거(6)와, 컨트롤축(5)과 직교하도록 설치되어 컨트롤핑거(6)와 선택적으로 물림되어 축방향으로 슬라이드 이동되는 시프트 레일(7)과, 시프트 레일(7)에 각각 결합되어 시프트 레일(7) 이동시 동기장치를 구동시키는 시프트 포크(8)를 포함한다.As shown in Fig. 1 (a, b), the shift operation mechanism of the manual transmission of the prior art is a selector for transmitting the shift lever 1 and the shift operation force of the shift lever 1 to the manual transmission 2 side. The control shaft (5), which is connected to the / shift cables (3,4), the selector / shift cables (3,4) and is slidably moved or rotated in the axial direction, and coupled to move integrally with the control shaft (5). It is coupled to the control finger 6 and the control shaft 5, and is coupled to the shift rail 7 and the shift rail 7 and the shift rail 7, respectively, which are selectively engaged with the control finger 6 and slidably move in the axial direction. It comprises a shift fork 8 which drives the synchronizer when the rail 7 is moved.

전술한 스프트 레버(1)를 화살표 "A"방향으로 조작하는 경우, 셀렉터 케이블(3)이 움직이면서 컨트롤축(5)이 슬라이드 이동되므로 컨트롤핑거(6)가 시프트 레일(7)중 어느 하나와 선택적으로 물림된다. 이때 시프트 레버(1)를 화살표 "B"방향으로 조작하는 경우, 시프트 케이블(4)이 움직이면서 컨트롤축(5)이 회전되고, 동시에 컨트롤핑거(6)가 물림된 시프트 레일(7)을 축방향으로 슬라이드 이동시키므로 동기장치가 작동되어 변속이 이루어진다.When operating the above-mentioned shift lever 1 in the direction of arrow "A", since the control shaft 5 slides while the selector cable 3 moves, the control finger 6 moves with any of the shift rails 7. Optionally bite. At this time, when the shift lever 1 is operated in the direction of arrow "B", the control shaft 5 is rotated while the shift cable 4 moves, and at the same time, the shift rail 7 with the control finger 6 is axially axially moved. Since the slide moves to the synchronous device is shifted is made.

한편, 레이싱 선수들은 수동변속 차량에서 주행중 감속후 빠르게 재가속할 수 있도록 감속시 왼발로 클러치 페달을 가압하고, 오른발 엄지로 브레이크 페달을 밟음과 동시에 발을 스윙시켜 발뒷끔치로 가속 페달을 밟아주어 속도감을 느끼는 힐앤토우(heel and toe; 주행중 코너 진입시 감속할 경우 브레이크만 밟는 것이 아니고 엑셀을 동시에 밟으면서 속도를 줄여 rpm을 유지하면서 저속에서 코너링을 한 후, 브레이크를 놓음과 동시에 rpm힘으로 탄력을 받아 고속을 유지할 수 있는 기술을 말함.) 기술을 사용하고 있다.On the other hand, racers press the clutch pedal with their left foot to decelerate quickly after decelerating while driving in a manual transmission vehicle, press the brake pedal with their right thumb, and swing their feet at the same time, stepping on the acceleration pedal with the back of the toe. Feeling heel and toe (heel and toe) When decelerating when entering a corner while driving It is a technology that can maintain the power.) You are using technology.

또한, 브레이크 페달을 밟을 필요가 없는 상황에서 탑승자가 변속시 울컥거림을 느끼지 못하도록 부드러운 변속을 위하여 왼발로는 클러치 페달을 조작하고, 변속기의 중립상태에서 오른발로 가속 페달을 밟아주는 더블 클러치 기술을 사용하고 있다.In addition, the clutch pedal is operated with the left foot for smooth shifting so that the occupant does not feel bumpy when shifting when there is no need to press the brake pedal, and the double clutch technology is used to step on the accelerator pedal with the right foot in the neutral state of the transmission. Doing.

즉, 힐앤토우는 오른발 엄지로 브레이크를 밟은 다음, 왼쪽발로 클러치를 끊어주고, 오른발 뒷꿈치로 엑셀레이터를 밟아주며, 기어 단수를 내린 후, 클러치를 연결하는 것을 의미하고, 이들 브레이크, 클러치, 엑셀레이터, 시프트 동작이 거의 0.5초안에 이루어진다. 이때 제동과 동시에 시프트 다운을 하는 경우 엔진에 트러블이 발생된다.In other words, heel and toe means to brake with the right foot, then to release the clutch with the left foot, to press the accelerator with the heel of the right foot, to lower the gear stage, and to connect the clutch. This is done in almost 0.5 seconds. At this time, when shifting down simultaneously with braking, trouble occurs in the engine.

이와 같이 수동변속 차량의 주행시 또는 레이싱에 사용되는 기술들은 운전자개인의 신체적인 특성상 발목이 부드럽지 못한 경우, 또는 발 사이즈가 작은 경우에는 전술한 힐앤토우의 기술을 활용할 수 없고, 힐앤토우 기술을 습득하는데 많은 시간, 노력 및 경험이 요구되며, 주행중 한발을 이용하여 감속페달 및 가속페달을 동시에 조작하는 것이 요구되므로 이들을 완벽하게 학습하지 못한 상태에서 이들을 사용하는 경우 차량을 정확하게 감속하지 못하여 안전사고를 초래할 수 있는 문제점을 갖는다.As such, the technologies used for driving or racing a manual transmission vehicle cannot use the aforementioned Hill & Tow technology when the ankle is not smooth due to the physical characteristics of the driver or when the foot size is small. It requires a lot of time, effort, and experience, and it is required to operate the deceleration pedal and the accelerator pedal at the same time while driving, so if you use them without fully learning them, you may not be able to decelerate the vehicle correctly and cause a safety accident. I have a problem.

전술한 힐앤토우 기술을 감안하여 자동차 ECU 및 변속기의 소프트웨어를 통한 자동적인 클러치 조작과 엔진 회전수 보정을 실행하는 변속장치가 사용되고 있으나, 이러한 변속장치는 가격이 고가여서 전문적인 레이싱카, 초고가의 고급 스포츠카, 또는 고성능 차량에만 한정적으로 탑제되어 사용되고 있다.In consideration of the above-described Hill & Toe technology, a transmission that performs automatic clutch operation and engine speed correction through software of an automobile ECU and a transmission is used. However, such a transmission is expensive, so that a professional racing car and an ultra high-end luxury vehicle are required. It is used only on sports cars or high-performance vehicles.

또한, 전술한 고가의 변속장치들은 차량의 설계 및 출고시에 이미 장착되므로 이미 출고된 차량에 적용할 수 없는 문제점과, 차량에 장착된 소프트웨어가 운 전자의 의지와 다르게 자동으로 작동되므로 운전자 판단하에서 필요한 긴박한 시점에서 차량을 제어할 수 없어 안전성이 떨어지는 문제점을 갖는다.In addition, the above-mentioned expensive transmissions are already installed at the time of design and delivery of the vehicle, and thus cannot be applied to the already shipped vehicle, and the software mounted on the vehicle is automatically operated differently from the driver's will. Since the vehicle cannot be controlled at the urgent point necessary, safety is deteriorated.

본 발명의 목적은, 수동변속 차량에서 주행중 감속과 변속을 동시에 실행할 경우 또는 변속시킬 경우, 페달을 가압하지않고 변속 레버 등에 설치되는 스위치 조작만으로 엔진에 흡입되는 공기량을 조절하여 엔진 회전수를 보정함에 따라, 힐앤토우 기술을 습득하지않고도 감속 및 재가속을 실행할 수 있도록 한 수동변속 차량의 힐앤토우 및 더블 클러치 보조장치를 제공함에 있다.An object of the present invention is to correct the engine speed by adjusting the amount of air sucked into the engine only by a switch operation installed on the shift lever without pressing the pedal when simultaneously decelerating and shifting during shifting or shifting in a manual transmission vehicle. Accordingly, the present invention provides a heel & toe and a double clutch assist device of a manual transmission vehicle that can perform deceleration and re-acceleration without acquiring heel & toe technology.

본 발명의 다른 목적은, 출고된 차량에도 값싼 비용으로 장착할 수 있어 실용성을 갖게되며, 오작동 방지장치로 인해 안전성을 확보하여 신뢰성을 갖도록 한 수동변속 차량의 힐앤토우 및 더블 클러치 보조장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a heel and toe and a double clutch assistance device of a manual transmission vehicle that can be mounted at a low cost in the vehicle shipped to the practicality, to ensure safety by the malfunction prevention device to ensure reliability. will be.

본 발명의 또 다른 목적은, 주행중 감속후 재가속시 차량의 울컥거림을 방지하여 승차감을 향상시킬 수 있도록 한 수동변속 차량의 힐앤토우 및 더블 클러치 보조장치를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a hill-and-toe and a double clutch assist device of a manual transmission vehicle, which can improve the riding comfort by preventing the vehicle from crying when decelerating during deceleration while driving.

전술한 본 발명의 목적은, 변속 레버, 클러치 페달, 브레이크 페달 및 가속페달이 장착된 수동변속 차량의 힐앤토우 및 클러치 보조장치에 있어서,An object of the present invention described above, in the heel and toe and clutch assistance apparatus of a manual transmission vehicle equipped with a shift lever, a clutch pedal, a brake pedal and an accelerator pedal,

에어클리너와 흡기다기관사이에 설치되며, 운전자에 의한 가속페달 조작에 따라 엔진에 흡입되는 공기량을 제어하는 스로틀바디와,A throttle body installed between the air cleaner and the intake manifold to control the amount of air sucked into the engine according to an accelerator pedal operation by a driver;

주행중 변속하기 위하여 운전자에 의해 힐앤토우용 스위치 조작시 구동신호를 출력하는 제어부와,A control unit which outputs a driving signal when the driver operates the heel and toe switch for shifting while driving;

제어부로 부터 입력되는 전기적 신호에 따라 구동되어 흡기다기관과 연통되는 솔레노이드밸브와,A solenoid valve driven according to an electrical signal input from a controller and communicating with an intake manifold;

스로틀바디에 개폐가능하게 내설된 스로틀밸브에 레버를 통하여 연결되고, 힐앤토우용 스위치 조작에 따른 솔레노이드밸브 구동시 부압에 의한 레버 유동으로 스로틀밸브의 개도량을 확대하여 엔진 회전수를 보정하는 진공 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 수동변속 차량의 힐앤토우 및 더블 클러치 보조장치를 제공함에 의해 달성된다.A vacuum actuator that is connected to the throttle valve installed in the throttle body through a lever, and which adjusts the engine speed by enlarging the opening amount of the throttle valve by lever flow due to negative pressure when the solenoid valve is driven by the heel and toe switch operation. It is achieved by providing a heel and toe and a double clutch assistance device of a manual transmission vehicle.

바람직한 실시예에 의하면, 전술한 힐앤토우용 스위치는 변속 레버(시프트 레버를 말함) 또는 스티어링 휠에 설치된다.According to a preferred embodiment, the above-described heel and tow switch is installed in the shift lever (referring to the shift lever) or the steering wheel.

전술한 힐앤토우용 스위치가 장착된 제어부는 부저를 더 포함한다.The control unit equipped with the aforementioned switch for hill and toe further includes a buzzer.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which is intended to explain in detail enough to enable those skilled in the art to easily practice the present invention. This does not mean that the technical spirit and scope of the present invention is limited.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 수동변속 차량의 힐앤토 우 및 더블 클러치 보조장치는, 변속 레버, 클러치 페달, 브레이크 페달 및 가속페달이 장착된 수동변속 차량의 힐앤토우 및 클러치 보조장치에 있어서,As shown in Figures 2 and 3, the heel and toe and the double clutch assist device of the manual transmission vehicle according to the present invention, the heel and toe and clutch of the manual transmission vehicle is equipped with a shift lever, a clutch pedal, a brake pedal and an accelerator pedal. In the auxiliary device,

에어클리너(10)와 흡기다기관사이에 설치되며, 운전자에 의한 가속페달(미도시됨) 조작에 따라 엔진(11)에 흡입되는 공기량을 제어하는 스로틀바디(12)와,A throttle body (12) installed between the air cleaner (10) and the intake manifold, for controlling the amount of air sucked into the engine (11) according to an accelerator pedal (not shown) operation by a driver;

주행중 감속과 변속을 동시에 실행할 경우 또는 변속시킬 경우, 운전자에 의해 힐앤토우용 스위치(13) 조작시 구동신호를 출력하는 제어부(14)와,A control unit 14 for outputting a driving signal when the heel-to-toe switch 13 is operated by the driver when deceleration and shifting are simultaneously performed or shifting while driving;

제어부(14)로 부터 입력되는 전기적 신호에 따라 구동되어 흡기다기관과 연통되는 솔레노이드밸브(15)와,A solenoid valve 15 driven according to an electrical signal input from the controller 14 and communicating with the intake manifold;

스로틀바디(12)에 개폐가능하게 내설된 스로틀밸브(16)에 레버(17)를 통하여 연결되고, 힐앤토우용 스위치(13) 조작에 따른 솔레노이드밸브(15) 구동시 부압(負壓)에 의한 레버(17) 유동으로 스로틀밸브(16)의 개도량을 확대하여 엔진 회전수(rpm)를 보정하는 진공 액츄에이터(18)를 포함한다.The lever is connected to the throttle valve 16 installed in the throttle body 12 so as to be opened and closed through the lever 17, and the lever is operated by the negative pressure when driving the solenoid valve 15 according to the operation of the heel and toe switch 13. (17) A vacuum actuator 18 for correcting the engine speed (rpm) by enlarging the opening amount of the throttle valve 16 by the flow is included.

이때, 전술한 힐앤토우용 스위치(13)는 변속 레버 또는 스티어링 휠에 설치될 수 있다. 또한 힐앤토우용 스위치(13)가 장착된 제어부(14)는 운전자가 힐앤토우용 스위치(13)가 선택된 것을 인식할 수 있도록 멜로디 또는 음을 발생하는 부저(미도시됨)를 더 포함할 수 있다.At this time, the above-described heel and tow switch 13 may be installed on the shift lever or the steering wheel. In addition, the control unit 14 equipped with the heel and toe switch 13 may further include a buzzer (not shown) that generates a melody or sound so that the driver may recognize that the heel and toe switch 13 is selected.

도면중 미 설명부호 19는 스로틀바디(12)에 연결되며 공기압을 저장하는 공기압 저장탱크이고, 20은 공기압 저장탱크(19)로 부터 스로틀바디(12)에 공기압 역류되는 것을 방지하는 체크밸브이다.In the drawings, reference numeral 19 denotes an air pressure storage tank connected to the throttle body 12 and storing air pressure, and 20 is a check valve for preventing backflow of air pressure from the air pressure storage tank 19 to the throttle body 12.

이하에서, 본 발명에 의한 수동변속 차량의 힐앤토우 및 더블 클러치 보조장치의 사용예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings an example of the use of the heel and toe and the double clutch auxiliary device of a manual transmission vehicle according to the present invention will be described in detail.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 수동변속 차량에 있어서, 기어 단수가 높은 단에서 높은 속도로 주행중 브레이크를 밟으면서 기어 단수를 낮추는 방법이 힐앤토우 기술이다.2 and 3, in the manual transmission vehicle, a method of lowering the gear stage while pressing the brake while driving at a high speed in a high gear stage is a hill and toe technique.

즉, 오른발 엄지발가락을 이용하여 로크되지않을 정도로 브레이크 페달을 밟아 감속을 한다(S100 참조).That is, by depressing the brake pedal so that it does not lock by using the right toe (see S100).

왼발을 이용하여 클러치 페달을 밟으면서 동시에 오른발로 브레이크 페달을 밟은 상태에서 오른발 뒷꿈치를 이용하여 가속 페달을 밟아준다(엔진 회전수가 1000rpm정도 더 높아지도록 밟음)(S200 참조).While pressing the clutch pedal with the left foot and at the same time pressing the brake pedal with the right foot, press the accelerator pedal using the heel of the right foot (pressing the engine speed higher by about 1000 rpm) (see S200).

속도가 감속되고 엔진 회전수가 상승되면(일예로서, 약 5000rpm 내지 6000rpm정도를 말함) 기어를 시프트 다운한다. 이때 클러치 페달을 밟은 상태에서 시프트 다운하는 경우 엔진 회전수가 급격히 변하여 심한 충격과 함께 구동 계통의 손상을 초래하므로 엔진 회전수를 높여주게 된다.When the speed is reduced and the engine speed is increased (eg, about 5000 rpm to 6000 rpm), the gear is shifted down. At this time, if the shift down while the clutch pedal is pressed, the engine speed is changed drastically, resulting in damage to the drive system with severe shock, thereby increasing the engine speed.

클러치 페달과 가속 페달을 떼면서 브레이크 페달을 밟은 발을 약간 덜 밟는다(일예로서, 엔진 회전수가 1000rpm정도 더 높아지도록 밟음).Slightly step on the foot on the brake pedal while releasing the clutch pedal and accelerator pedal (for example, stepping on the engine's 1000 rpm higher).

전술한 바와 같이, 고속으로 주행중 왼발로 클러치 페달을 밟고, 오른발로 브레이크 페달 및 가속 페달을 밟고 시프트 다운하는 동작이 짧은 시간(일반적으로, 0.5초 이내에 이루어짐)안에 이루어지므로, 복잡하고 어려운 힐앤토우 기술이 운전 초보자 또는 충분하게 숙련이 않된 운전자에게는 오히려 안전성이 떨어질 수 있다.As described above, since the operation of stepping on the clutch pedal with the left foot, pressing the brake pedal and the acceleration pedal with the right foot, and shifting down is performed in a short time (typically within 0.5 seconds), a complicated and difficult hill-and-toe technique. This may be rather unsafe for beginners or drivers who are not sufficiently skilled.

이때, 주행중 운전자가 변속 레버(일예로서 변속 레버에 설치됨)에 설치된 제어부(14)의 힐앤토우용 스위치(13)(운전자가 손 또는 발을 이용하여 조작할 수 있는 부위에 설치됨)를 원터치로 조작하는 경우(S200 참조)(이때 제어부(14)에 설치된 부저가 작동되므로 운전자는 힐앤토우 스위치(13)가 선택된 것임을 인식하게됨), 제어부(14)로 부터 인가되는 전기적 신호에 따라 솔레노이드밸브(15)는 구동된다.At this time, the driver can operate the heel & toe switch 13 (installed at the position where the driver can operate using hands or feet) of the control unit 14 installed at the shift lever (for example, installed at the shift lever) with one touch. In this case (see S200) (at this time, the buzzer installed in the control unit 14 is operated so that the driver recognizes that the heel and toe switch 13 is selected). Is driven.

전술한 솔레노이드밸브(15) 구동에 따라 엔진(11)의 흡기다기관측에 연통되어 진공 액츄에이터(18)를 구동시킨다(도 3의 도면상, 좌측방향으로 구동됨). 진공 액츄에이터(18) 구동에 따라 스로틀바디(12)에 내설된 스로틀밸브(15)를 레버(17)에 의해 회동시켜 스로틀밸브(15)의 개도량을 조절하므로 엔진(11)측에 공기 공급량이 증대된다(S400 참조).The solenoid valve 15 is connected to the intake manifold side of the engine 11 to drive the vacuum actuator 18 (driven to the left in the drawing of FIG. 3). As the vacuum actuator 18 is driven, the throttle valve 15 built into the throttle body 12 is rotated by the lever 17 to adjust the opening amount of the throttle valve 15, so that the air supply amount to the engine 11 side is adjusted. It is increased (see S400).

즉, 주행중 운전자에 의해 변속 레버에 설치된 힐앤토우용 스위치(13)를 조작함에 따라, 발을 이용하여 브레이크 페달과 가속 페달을 번갈아 밟는 힐앤토우 기술 동작과 동일한 효과를 갖게된다.That is, by operating the heel and tow switch 13 installed in the shift lever by the driver while driving, it has the same effect as the heel and toe technology operation of alternately pressing the brake pedal and the acceleration pedal using the foot.

이로 인해, 고속으로 주행중 감속 또는 변속을 하고자 하는 경우, 운전자는 왼발로 클러치 페달을 밟고, 오른발로 가속 페달을 밟는 동작에만 집중할 수 있어 감속후 재가속 또는 변속시 울컥거림을 방지할 수 있어 승차감이 뛰어나고 안전성이 확보된다.Therefore, when decelerating or shifting while driving at high speed, the driver can concentrate on the operation of stepping on the clutch pedal with his left foot and stepping on the accelerator pedal with his right foot to prevent re-acceleration after deceleration or shifting when shifting. Excellent and secure.

이상에서와 같이, 본 발명에 의한 수동변속 차량의 힐앤토우 및 더블 클러치 보조장치는 아래와 같은 이점을 갖는다.As described above, the heel and toe and the double clutch assist device of the manual transmission vehicle according to the present invention has the following advantages.

수동변속 차량에서 페달을 가압하지않고 변속 레버 등에 설치되는 스위치 조작만으로 엔진에 흡입되는 공기량을 조절하여 엔진 회전수를 보정함에 따라, 힐앤토우 기술을 습득하지않고도 운전 초보자를 포함한 숙련자(특히 레이싱 매니어를 말함)가 주행중 감속 및 재가속을 쉽게 실행할 수 있어 사용자에게 편리성을 제공한다.In manual shifting vehicles, the engine speed is corrected by adjusting the amount of air sucked into the engine by simply operating a switch installed on the shift lever without pressing the pedals. Can easily perform deceleration and re-acceleration while driving, providing convenience to the user.

또한, 출고된 차량에도 구조 간단화로 인해 값싼 비용으로 장착할 수 있어 실용성을 갖게되며, 오작동 방지장치로 인해 안전성을 확보하여 신뢰성을 갖는다.In addition, the shipped vehicle can be mounted at a low cost due to the simplified structure, thereby having practicality, and having a safety due to a malfunction prevention device, thereby ensuring reliability.

또한, 주행중 감속후 재가속시 차량의 울컥거림을 방지하여 승차감을 향상시킬 수 있다.In addition, it is possible to improve the riding comfort by preventing the vehicle from crying when re-acceleration after driving while driving.

Claims (3)

변속 레버, 클러치 페달, 브레이크 페달 및 가속페달이 장착된 수동변속 차량의 힐앤토우 및 클러치 보조장치에 있어서:In the heel-to-toe and clutch aids of manual transmission vehicles with shift levers, clutch pedals, brake pedals and accelerator pedals: 에어클리너와 흡기다기관사이에 설치되며, 운전자에 의한 가속페달 조작에 따라 엔진에 흡입되는 공기량을 제어하는 스로틀바디;A throttle body installed between the air cleaner and the intake manifold, the throttle body controlling the amount of air sucked into the engine according to the accelerator pedal operation by the driver; 주행중 변속하기 위하여 운전자에 의해 힐앤토우용 스위치 조작시 구동신호를 출력하는 제어부;A control unit which outputs a driving signal when the driver operates the heel and toe switch to shift while driving; 상기 제어부로 부터 입력되는 전기적 신호에 따라 구동되어 상기 흡기다기관과 연통되는 솔레노이드밸브; 및A solenoid valve driven in accordance with an electrical signal input from the controller to communicate with the intake manifold; And 상기 스로틀바디에 개폐가능하게 내설된 스로틀밸브에 레버를 통하여 연결되고, 힐앤토우용 스위치 조작에 따른 솔레노이드밸브 구동시 부압에 의한 상기 레버 유동으로 스로틀밸브의 개도량을 확대하여 엔진 회전수를 보정하는 진공 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 수동변속 차량의 힐앤토우 및 더블 클러치 보조장치.A vacuum is connected to a throttle valve installed in the throttle body so as to be opened and closed via a lever, and the engine speed is corrected by expanding the opening amount of the throttle valve by the lever flow due to negative pressure when the solenoid valve is driven by a heel and toe switch operation. A heel and toe and a double clutch assist device of a manual transmission vehicle comprising an actuator. 청구항 1에 있어서, 상기 힐앤토우용 스위치는 상기 변속 레버 또는 스티어링 휠에 설치되는 것을 특징으로 하는 수동변속 차량의 힐앤토우 및 더블 클러치 보조장치.The heel and tow and the double clutch assist device of a manual transmission vehicle according to claim 1, wherein the heel and tow switch is installed in the shift lever or the steering wheel. 청구항 1에 있어서, 상기 힐앤토우용 스위치가 장착된 제어부는 부저를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 힐앤토우 및 더블 클러치 보조장치.The heel & toe and double clutch assist device of claim 1, wherein the control unit equipped with the heel and toe switch further comprises a buzzer.
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KR20140004963A (en) * 2012-07-03 2014-01-14 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 Method for preventing drop of engine rotation at clutch engagement
CN105889484A (en) * 2016-06-13 2016-08-24 常州展华机器人有限公司 Multifunctional automobile gear shift lever hand shaft

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