KR20070043247A - Media seperating device using piezoelectric material for media dispenser - Google Patents

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Abstract

본 발명은 매체자동지급기의 매체분리장치에 관한 것이다. 본 발명의 매체분리장치는, 적재된 매체에서 매체를 픽업하는 픽업롤러(12)와; 상기 픽업수단에서 픽업되는 매체를 이송시키기 위하여 이송방향으로 회전하는 이송롤러(14); 상기 이송롤러와 일정 간격을 유지하도록 설치되고, 이송방향의 역방향으로 회전하여 매체를 분리하기 위한 역지롤러(20); 상기 이송롤러와 역지롤러에 인접하여 설치되어, 이송롤러 및 역지롤러 사이의 매체의 두께를 감지할 수 있는 두께감지수단; 그리고 상기 두께감지수단에서 감지되는 값에 기초하여, 상기 역지롤러를 이송롤러 측으로 근접시킬 수 있는 압전재료(30)을 포함하여 구성된다. 상기 두께감지수단에 의하여 감지되는 전기적 신호에 기초하여 압전재료(30)가 역지롤러를 이송롤러 측으로 밀게 되어, 매체의 분리가 정확해진다. The present invention relates to a media separator of a media dispenser. The media separation device of the present invention includes: a pickup roller (12) for picking up a medium from a loaded medium; A feed roller 14 rotating in a feed direction to feed the medium picked up by the pick-up means; A check roller (20) installed to maintain a predetermined distance from the feed roller and rotating in a reverse direction of the feed direction to separate the medium; A thickness sensing means installed adjacent to the feed roller and the check roller, the thickness sensing means capable of sensing the thickness of the medium between the feed roller and the check roller; And a piezoelectric material 30 capable of bringing the check roller closer to the feed roller side based on the value sensed by the thickness sensing means. The piezoelectric material 30 pushes the check roller toward the feed roller side based on the electrical signal sensed by the thickness sensing means, so that the separation of the medium is accurate.

매체자동지급기, 매체분리, 압전재료 Automatic Media Dispenser, Media Separation, Piezoelectric Materials

Description

압전재료를 이용한 매체자동지급기의 매체분리장치{Media seperating device using piezoelectric material for media dispenser}Media seperating device using piezoelectric material for media dispenser}

도 1a는 종래의 매체분리장치의 개략적 단면도.Figure 1a is a schematic cross-sectional view of a conventional media separation device.

도 1b는 종래의 매체분리장치의 이송롤러와 역지롤러의 구성을 보인 개략도.Figure 1b is a schematic view showing the configuration of the transfer roller and the check roller of the conventional media separation apparatus.

도 2는 본 발명에 의한 매체분리장치의 이송롤러와 역지롤러의 구성을 보인 개략도.Figure 2 is a schematic view showing the configuration of the feed roller and the check roller of the media separation apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명에 의한 매체분리장치의 구동순서를 보인 플로챠트.Figure 3 is a flow chart showing the driving sequence of the media separation apparatus according to the present invention.

도 4는 두께검지장치에 관한 개략도.4 is a schematic view of a thickness detection device.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

12 ..... 픽업롤러 14 ..... 이송롤러12 ..... Pickup Roller 14 ..... Feed Roller

20 ..... 역지롤러 24 ..... 스프링20 ..... Check Rollers 24 ..... Spring

30 ..... 압전재료 40 ..... 두께검지부30 ..... Piezoelectric material 40 ..... Thickness detection part

본 발명은 매체 자동지급기의 매체분리장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이송되는 매체의 두께를 감지하여 압전재료를 이용하여 역지롤러에 힘을 부가함으 로써 매체의 분리가 보다 효율적이고 정확하게 수행되는 매체분리장치에 관한 것이다. The present invention relates to a media separation device of a media automatic dispenser, and more particularly, a medium in which separation of media is performed more efficiently and accurately by sensing the thickness of the media to be conveyed and adding force to the check roller using piezoelectric materials. It relates to a separation device.

매체자동지급기와 같은 금융자동화 기기에서는 매체를 한 장씩 이송하기 위하여 픽업장치를 이용한다. 픽업장치에서 낱 장씩 픽업되어 이송되는 매체는 매체분리부를 통과하게 된다. 통상 매체분리부는 여러 가지 요인에서 비롯되는 두 장 이상의 매체를 감지함으로써 매체의 이상 이송을 방지하기 위하여 설치되는 부분이다. 이러한 매체분리부에서는 한 번에 복수매의 매체가 이송되면 이를 분리하여 순차적으로 공급할 수 있도록 한다. 만일 매체분리부에서 두 장의 매체가 분리되지 않으면, 그 하류 측에 설치되어 있는 장치에서 두 장의 매체를 공급하지 않고 회수함으로 공급하여 이상 공급을 차단하게 된다. Financial teller machines such as a media dispenser use a pickup device to transfer media one by one. The media picked up and transported by the pick-up apparatus are passed through the media separation unit. Usually, the media separation unit is installed to prevent abnormal transfer of media by detecting two or more media originating from various factors. In such a media separation unit, when a plurality of media are transferred at a time, the media separation unit can separate and supply the media sequentially. If the two sheets of media are not separated in the media separating unit, the apparatus installed on the downstream side does not supply the two sheets of media but supplies them to the recovery box to block the abnormal supply.

도 1에는 종래의 매체분리장치의 기본적인 기능이 개략적으로 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 소정의 장소에 적재되어 있는 매체(M)에 대하여, 픽업롤러(2)가 매체를 한 장씩 픽업하여 이송하게 된다.1 schematically illustrates the basic functions of a conventional media separation apparatus. As shown in the figure, the pickup roller 2 picks up the media one by one and transports the media M loaded in a predetermined place.

이렇게 픽업되어 이송되는 매체는 매체분리부(S)를 통과하게 된다. 매체분리부(S)는, 이송롤러(4)와 역지롤러(6)로 구성되고 있다. 상기 이송롤러(4)는 매체를 이송시키는 방향으로 회전하고, 역지롤러(6)는 상기 이송롤러(4)와는 소정의 간격을 가지고 있으며 이송롤러(2)와 동일한 방향(즉 매체의 이송과 반대되는 방향)으로 회전하게 된다. The medium that is picked up and transported passes through the media separation unit (S). The medium separation unit S is composed of a feed roller 4 and a check roller 6. The feed roller 4 rotates in the direction of conveying the medium, and the check roller 6 has a predetermined distance from the feed roller 4 and is in the same direction as the feed roller 2 (that is, opposite to the conveyance of the medium). Direction).

그리고 도 1b에 도시된 바와 같이, 상기 역지롤러(6)와 이송롤러(4) 사이에는 스프링(8)이 설치되어 있다. 상기 스프링(8)은, 실제로는 역지롤러(6)의 중심 축과 이송롤러(4)의 중심축 사이에 설치되어 있다. And as shown in Figure 1b, a spring (8) is provided between the check roller (6) and the transfer roller (4). The spring 8 is actually provided between the central axis of the check roller 6 and the central axis of the feed roller 4.

이송되는 매체의 분리를 위한 메커니즘을 살펴보면, 상기 이송롤러(4)와 역지롤러(4) 사이는 스프링(8)을 통하여 정해진 간격을 유지하면서 회전하고 있다. 따라서 그 사이에 매체가 공급되면 두 롤러(4,6) 사이의 간격이 커지게 된다. 상기 이송롤러(4)와 역지롤러(6) 사이의 간격이 벌어지게 되면, 상기 스프링(8)의 복원력이 작용하게 되어 매체를 누르는 수직방향의 힘이 증가하게 된다. 여기서 상기 이송롤러(4)는 매체의 이송방향으로 회전하고, 역지롤러(6)는 매체의 이송 반대 방향으로 회전하고 있다. 따라서 두 장의 매체 공급에 의하여 증가된 수직방향의 힘에 의하여 두 장의 매체는 분리되어 한 장은 공급되고 분리된 다른 한 장은 다음에 공급된다. Looking at the mechanism for separation of the conveyed medium, the feed roller 4 and the check roller 4 is rotated while maintaining a predetermined distance through the spring (8). Therefore, when the medium is supplied therebetween, the distance between the two rollers 4 and 6 becomes large. When the gap between the feed roller 4 and the check roller 6 is opened, the restoring force of the spring (8) acts to increase the vertical force to press the medium. The feed roller 4 is rotated in the conveying direction of the medium, and the check roller 6 is rotated in the opposite direction of the feed of the medium. Thus, the two sheets are separated by the increased vertical force by the two sheets of feed, one sheet is fed and the other is fed next.

그리고 정상적으로 한 장씩 매체가 이송되는 경우에는 상기 역지롤러(6)와 이송롤러(4) 사이에서 매체에 작용하는 힘이 증가하지 않고 있어서, 상기 이송롤러(4)에 의하여 매체는 정상적으로 공급될 수 있다. 즉 정상적으로 매체가 한 장씩 공급되는 경우에는, 비록 역지롤러(6)가 반대방향으로 회전하고 있어서, 이송롤러(4)에서 매체에 가하는 이송력이 더 크기 때문에 매체는 정상적으로 이송된다. When the medium is normally conveyed one by one, the force acting on the medium between the check roller 6 and the feed roller 4 does not increase, so that the medium can be supplied normally by the feed roller 4. . That is, in the case where the medium is normally supplied one by one, even if the check roller 6 is rotating in the opposite direction, the medium is conveyed normally because the conveying force applied to the medium by the feed roller 4 is greater.

이와 같은 종래의 구성에 의한 매체분리장치에 의하면, 매체분리의 정확도에 한계가 지적되고 있다. 즉 정상적인 매체의 두께는 예를 들면 100㎛ 정도인 바, 두 장의 두께는 200 ㎛이기 때문에 그 차이가 절대적으로는 크지 못하다. 이와 같이 절대 두께가 얇기 때문에 이러한 두께 차이를 조절하여 매체를 분리하는 것은 실질적으로 매우 정확하게 수행되기는 어렵다. 그리고 상기 역지롤러(6)가 항상 회전하고 있기 때문에 실질적으로 이송에 반대되는 힘을 작용시키고 있는 단점도 있다. According to such a conventional media separation apparatus, a limit is placed on the accuracy of media separation. That is, since the thickness of a normal medium is about 100 μm, for example, the thickness of the two sheets is 200 μm, so the difference is not large. Because of this thin absolute thickness, it is difficult to control the thickness difference to separate the media substantially very accurately. In addition, since the check roller 6 is always rotating, there is a disadvantage in that a force that is substantially opposite to the transfer is applied.

상술한 바와 같이 표면이 고무로 되어 있는 역지롤러와 이송롤러 사이의 고무마찰 분리장치에서는, 강성이 낮은 매체 또는 얇은 매체 등을 분리하는 경우에는 분리력의 저하에 의하여 2장 이상이 분리되지 않고 이송되는 경우가 발생한다. 즉, 고무마찰의 한계와 스프링의 탄성계수의 변형 등에 의하여 분리력이 저하되는 바, 이러한 경우, 상기와 같은 종래 기술에 의하면 2장 이상의 매체를 계속 이송시켜 별도의 회수함으로 보내고, 다음의 매체를 분리하여 이송시키고 있는 바, 이는 실질적으로 매체자동지급기의 동작 효율성을 저하시키는 단점으로 나타난다. As described above, in the rubber friction separating device between the check roller and the feed roller whose surface is made of rubber, two or more sheets are conveyed without being separated due to a decrease in separation force when separating a medium or a thin medium having low rigidity. The case occurs. That is, the separation force is lowered due to the limit of rubber friction and the deformation of the elastic modulus of the spring. In such a case, according to the prior art as described above, two or more media are continuously transported and sent to a separate collection container to separate the next media It is conveyed by the bar, which appears to substantially reduce the operation efficiency of the media dispenser.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 보다 정확한 매체의 분리가 가능한 매체분리장치를 제공하는 것을 주된 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the problems described above, and a main object of the present invention is to provide a media separation apparatus capable of more accurately separating media.

매체자동지급기에서 매체분리장치가 복수로 공급되는 매체를 정확하게 분리할 수 있다는 것은, 실질적으로 매체자동지급기 자체의 동작 효율성과 신뢰도를 높이는 것을 의미한다고 할 수 있다. In the media dispenser, the fact that the media separation device can accurately separate a plurality of media supplied can mean that the media dispenser itself improves its operation efficiency and reliability.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체분리장치는, 적재된 매체에서 매체를 픽업하는 픽업수단; 상기 픽업수단에서 픽업되는 매체를 이송시키기 위하여 이송방향으로 회전하는 이송롤러; 상기 이송롤러와 일정 간격을 유지하도록 설치되고, 이송방향의 역방향으로 회전하여 매체를 분리하기 위 한 역지롤러; 상기 이송롤러와 역지롤러에 인접하여 설치되어, 이송롤러 및 역지롤러 사이의 매체의 두께를 감지할 수 있는 두께감지수단; 그리고 상기 두께감지수단에서 감지되는 값에 기초하여, 상기 역지롤러를 이송롤러 측으로 근접시킬 수 있는 밀착수단을 포함하여 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다. A medium separating apparatus of a media dispenser according to the present invention for achieving the above object, the pickup means for picking up the medium from the loaded medium; A feed roller which rotates in a feed direction to feed the medium picked up by the pick-up means; A check roller, which is installed to maintain a predetermined distance from the feed roller, and rotates in a reverse direction of a feed direction to separate a medium; A thickness sensing means installed adjacent to the feed roller and the check roller, the thickness sensing means capable of sensing the thickness of the medium between the feed roller and the check roller; And based on the value detected by the thickness detecting means, characterized in that it comprises a close means for bringing the check roller closer to the feed roller side.

그리고 상기 밀착수단에 대한 실시예에 의하면, 상기 두께감지수단에서의 출력되는 전기적 신호에 기초하여, 역지롤러의 회전축을 이송롤러 측으로 근접시키는 압전재료로 구성되고 있다. According to the embodiment of the contact means, it is composed of a piezoelectric material for bringing the rotating shaft of the check roller closer to the feed roller side based on the electrical signal output from the thickness sensing means.

그리고 상기 역지롤러의 회전축은 지지브라켓에 형성된 장공에 의하여 지지되는 것이 바람직하다. And the rotation shaft of the check roller is preferably supported by a long hole formed in the support bracket.

그리고 상기 이송롤러와 역지롤러는, 각각의 회전축 사이에 설치된 스프링에 의하여 일정 간격을 유지하도록 구성하는 것이 바람직하다. And it is preferable that the feed roller and the check roller is configured to maintain a constant interval by a spring provided between each rotation shaft.

이와 같은 본 발명에 의하면, 압전재료에서 발생하는 가압력에 의하여, 역지롤러가 이송롤러 측으로 밀착되어, 복수 매의 매체가 이송되면 이를 정확하게 분리하는 것이 가능하게 되는 효과를 기대할 수 있게 된다. According to the present invention, by the pressing force generated in the piezoelectric material, the check roller is in close contact with the feed roller side, it can be expected that the effect that it is possible to accurately separate when a plurality of media are transferred.

다음에는 도면에 도시한 실시예에 기초하면서 본 발명에 대하여 살펴보기로 한다. 도 2는 본 발명에 의한 매체분리장치의 구성을 개략적으로 도시한 예시도이고, 도 3은 본 발명에 의한 매체분리장치의 동작을 설명하는 플로챠트이다. Next, the present invention will be described with reference to the embodiments shown in the drawings. 2 is an exemplary view schematically showing the configuration of a media separation apparatus according to the present invention, and FIG. 3 is a flowchart illustrating the operation of the media separation apparatus according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 적재되어 있는 매체(M)는 픽업롤러(12)에 의하여 한 장씩 이송된다. 그리고 상기 픽업롤러(12)의 하류(매체의 흐름을 중심으로) 측에는 이송롤러(14)와 역지롤러(20)(contra roller)가 설치되어 있다. As shown in FIG. 2, the loaded medium M is conveyed one by one by the pickup roller 12. The feed roller 14 and the check roller 20 (contra roller) are provided downstream of the pickup roller 12 (centered on the flow of the medium).

상기 이송롤러(14)는 상기 매체(M)의 이송방향으로 회전하는 것으로, 도 2에 도시한 실시예에 있어서는 회전축을 중심으로 반시계방향으로 회전한다. 그리고 상기 이송롤러(14)와 일정한 간격을 두고 설치되어 있는 역지롤러(20)는 상기 매체의 이송방향과 반대되는 방향, 즉 도시한 실시예에 있어서는 반시계방향으로 회전할 수 있도록 설치되어 있다. The conveying roller 14 rotates in the conveying direction of the medium M. In the embodiment shown in FIG. 2, the conveying roller 14 rotates counterclockwise about the rotation axis. And the check roller 20 is provided at regular intervals from the feed roller 14 is provided so as to rotate in a direction opposite to the conveying direction of the medium, that is, counterclockwise in the illustrated embodiment.

상기 역지롤러(20)는 회전축(22)을 중심으로 회전하게 되는데, 상기 회전축(22)는 상기 이송롤러(14) 측으로 일정 구간 직선운동이 가능하도록 설치되어 있다. 예를 들면 상기 역지롤러(20)의 회전축(22)은 지지브라켓(도시 생략)에 성형되어 있는 소정 길이(역지롤러의 직선운동 가능한 길이)를 가지고 형성된 장공(26)에 설치되어 있다. 따라서 상기 역지롤러(20)의 회전축(22)은 실질적으로 상기 장공(26)의 길이 범위내에서, 상기 이송롤러(14)에 근접하거나 멀어지는 방향으로 직선운동이 가능하도록 설치되어 있는 것이다. The check roller 20 is rotated about the rotation shaft 22, the rotation shaft 22 is installed to allow a linear movement for a certain section toward the feed roller (14). For example, the rotating shaft 22 of the check roller 20 is provided in a long hole 26 formed with a predetermined length (length capable of linear movement of the check roller) formed on a support bracket (not shown). Therefore, the rotation shaft 22 of the check roller 20 is installed in a direction substantially close to or away from the feed roller 14 within the length range of the long hole 26 so as to enable linear movement.

이와 같은 구성에 의하면, 상기 역지롤러(20)는 일정한 범위 내에서, 상기 이송롤러(14) 측으로 접근하거나, 이송롤러(14)에서 멀어지는 방향으로 이격될 수 있음을 알 수 있다. According to such a configuration, it can be seen that the check roller 20 may be spaced apart in a direction away from the feed roller 14 or near the feed roller 14 within a predetermined range.

그리고 상기 역지롤러(20)의 회전축(22)은 스프링(24)에 의하여 탄성적으로 지지되어 있다. 상기 스프링(24)은 실질적으로 이송롤러(14)와 역지롤러(20) 사이를 일정한 간격으로 유지하기 위하여 설치되는 것이다. 상기 스프링(24)은 상기 역지롤러(20)의 회전축(22)과 이송롤러의 회전축(16) 사이에 설치되어, 상기 역지롤러(20)와 이송롤러(14) 사이의 간격을 일정하게 유지한다. The rotation shaft 22 of the check roller 20 is elastically supported by a spring 24. The spring 24 is provided to substantially maintain the feed roller 14 and the check roller 20 at regular intervals. The spring 24 is installed between the rotating shaft 22 of the check roller 20 and the rotating shaft 16 of the feed roller to maintain a constant distance between the check roller 20 and the feed roller 14. .

본 발명에 의하면, 상기 역지롤러(20)의 회전축(22)의 일측에는 압전재료(piezoelectric material)(30)가 설치되어 있다. 상기 압전재료(30)는 공급되는 전압차에 의하여 신장되거나 축소되는 성질을 가지는 것으로, 그 구성 자체는 공지된 것이다. 이러한 압전재료(30)는 매우 빠른 응답특성과 가압력을 가지고 있음과 동시에 제어가 용이하고 정밀한 동작이 가능하다는 특성을 가지고 있다. 상기 압전재료(30)는, 장공(26)에 설치되어 있는 역지롤러(20)의 회전축(22)을 이송롤러(14) 측으로 미는 것에 의하여, 상기 역지롤러(20)와 이송롤러(14) 사이의 간격을 축소할 수 있도록 설치되는 것이다. 본 실시예에서의 압전재료(30)는 스택(stack)형 압전재료를 사용함으로써, 역지롤러(20)를 이송롤러(14) 측으로 가압하는 것을 더욱 편리하게 하는 것이 바람직하다. According to the present invention, a piezoelectric material 30 is provided on one side of the rotation shaft 22 of the check roller 20. The piezoelectric material 30 has a property of being stretched or shrunk by a voltage difference to be supplied, and the configuration itself is known. The piezoelectric material 30 has a very fast response characteristics and a pressing force, and at the same time it is easy to control and precise operation is possible. The piezoelectric material 30 is formed between the check roller 20 and the feed roller 14 by pushing the rotating shaft 22 of the check roller 20 provided in the long hole 26 toward the feed roller 14 side. It will be installed to reduce the gap. As the piezoelectric material 30 in the present embodiment, it is preferable to use the stack-type piezoelectric material to make it more convenient to press the check roller 20 toward the feed roller 14 side.

상기 역지롤러(20)가 이송롤러(14) 측으로 이동하게 되면, 실질적으로 상기 이송롤러(14)와의 간격이 더욱 좁아지게 되어 만일 두 장의 매체가 동시에 공급된 경우, 상기 역지롤러(20)의 회전에 의하여 매체의 한장을 분리하는 것이 더욱 용이하게 된다. When the check roller 20 moves toward the feed roller 14, the gap with the feed roller 14 becomes substantially narrower, so that if two media are fed at the same time, the check roller 20 rotates. This makes it easier to separate a piece of media.

그리고 상기 이송롤러(14)와 역지롤러(20)로 구성되는 매체분리부의 하류측에는 매체의 두께를 검지하기 위한 두께검지부(40)가 위치하고 있다. 상기 두께검지부(40)는 이송되어 오는 매체의 두께를 검지할 수 있는 것으로, 상기 이송롤러(14) 및 역지롤러(20)와 인접한 위치에 설치되어 있다. 따라서 상기 이송롤러(14)와 역지롤러(20) 사이로 공급되는 매체는 상기 두께검지부(40)로 바로 접근하여 접촉하게 되기 때문에, 실질적으로 매체는 이송롤러(14)와 역지롤러(20) 사이와 상기 두께검지부(40)에 동시에 물려 있는 상태가 된다. A thickness detecting unit 40 for detecting the thickness of the medium is located on the downstream side of the medium separating unit including the feed roller 14 and the check roller 20. The thickness detecting unit 40 is capable of detecting the thickness of the medium to be conveyed, and is provided at a position adjacent to the feed roller 14 and the check roller 20. Therefore, since the medium supplied between the feed roller 14 and the check roller 20 directly approaches and contacts the thickness detecting unit 40, the medium is substantially between the feed roller 14 and the check roller 20. At the same time, the thickness detection unit 40 is in a state of being bitten.

이러한 두께검지부(40) 자체는 공지된 것을 이용하는 것이 가능하다. 즉 공지되어 있는 두께검지부를 이용하여 상기 이송롤러(14)와 역지롤러(20) 사이에 개재되어 있는 매체의 두께를 그 상태에서 동시에 검지하는 것에 의하여, 후술하는 바와 같은 제어가 진행된다. The thickness detection unit 40 itself can use a known one. That is, the control as described later is advanced by simultaneously detecting the thickness of the medium interposed between the feed roller 14 and the check roller 20 by using a known thickness detecting unit.

광센서를 이용하는 두께검지부의 일례에 대하여 도 4를 참조하여 살펴보기로 한다. 도시된 바와 같이, 소정의 두께를 가지는 매체는, 회전력을 제공하는 데이텀롤러(42)와, 상기 데이텀롤러(42)와 접촉하는 아이들롤러(44) 사이로 이송된다. 그리고 상기 아이들롤러(44)는 레버(46)의 선단부에 지지되어 있고, 상기 레버(46)는 지지축(47)을 중심으로 회동 가능하게 설치되어 있다. 그리고 상기 지지축(47)에는 증폭바(48)이 같이 회동하도록 설치되어 있는데, 상기 증폭바(48)의 단부에는 가림판(48a)이 설치되어 있다. 상기 레버(46)와 증폭바(48)는 실질적으로 같이 회전하도록 설치되어 있기 때문에, 실질적인 회전량이 동일하다고 할 수 있다. An example of a thickness detector using an optical sensor will be described with reference to FIG. 4. As shown, a medium having a predetermined thickness is conveyed between a datum roller 42 providing a rotational force and an idle roller 44 in contact with the datum roller 42. The idle roller 44 is supported at the tip end of the lever 46, and the lever 46 is rotatably installed around the support shaft 47. In addition, the amplification bar 48 is rotatably installed on the support shaft 47, and an obstruction plate 48a is provided at an end of the amplification bar 48. Since the lever 46 and the amplification bar 48 are installed to rotate substantially together, it can be said that the actual amount of rotation is the same.

그리고 상기 가림판(48a)는, 한 쌍의 수발광센서(49a,49b)의 일부를 가질 수 있도록 설치되어 있다. 여기서 광원의 도시는 생략되어 있는데, 광원은 상기 한 쌍의 수발광센서(49a,49b)에 광을 조사할 수 있는 위치에 설치된다. The shielding plate 48a is provided so as to have a part of the pair of light emitting sensors 49a and 49b. Here, the illustration of the light source is omitted, but the light source is installed at a position where light can be irradiated to the pair of light emitting sensors 49a and 49b.

상기 데이텀롤러(42)에 의하여, 매체(M)가 아이들롤러(44)와의 사이에 들어오게 되면, 매체(M)의 두께에 의하여 상기 레버(46)는 지지축(47)을 중심으로 일정 구간(매체의 두께에 대응하는 회전량) 회전하게 된다. 그리고 상기 증폭바(48)도 상기 지지축(47)을 중심으로 같이 회전할 수 있도록 설치되어 있기 때문에, 상기 레버(46)의 회전은 상기 증폭바(48)의 회전과 동일하게 일어나게 된다. When the medium M enters the idle roller 44 by the datum roller 42, the lever 46 is fixed to the support shaft 47 by the thickness of the medium M. (Rotation amount corresponding to the thickness of the medium) is rotated. In addition, since the amplification bar 48 is also installed to rotate around the support shaft 47, the rotation of the lever 46 occurs in the same way as the rotation of the amplification bar 48.

즉 매체(M)의 두께에 대응하는 회전량이 상기 증폭바(48)에도 일어나게 된다. 따라서 상기 증폭바(48)의 회전에 의하여, 한 쌍의 광센서(49a,49b)를 가리고 있던 가림판(48a)의 위치도 변하게 된다. 상기 가림판(48a)의 위치변화에 의하여, 광원에서 상기 한 쌍의 광센서(49a,49b)로 입사되는 광량에도 차이가 발생하게 된다. 여기서 한 쌍의 수발광센서(49a,49b)에서 감지되는 광량의 차이는 전압차이로 나타나게 되는데, 이러한 전압차이를 비교하여 종이의 두께가 측정된다. That is, the amount of rotation corresponding to the thickness of the medium M also occurs in the amplification bar 48. Accordingly, the rotation of the amplification bar 48 also changes the position of the obstruction plate 48a covering the pair of optical sensors 49a and 49b. Due to the positional change of the blocking plate 48a, a difference also occurs in the amount of light incident from the light source to the pair of optical sensors 49a and 49b. Here, the difference in the amount of light detected by the pair of light emitting sensors 49a and 49b is represented by a voltage difference. The thickness of the paper is measured by comparing the voltage difference.

상기와 같은 구성은 실질적으로 광센서를 이용한 두께검지장치를 보이고 있다. 그러나 매체(M)의 두께를 검지하는 검지장치로써, 상기와 같은 광센서 이외에도, 매체의 두께에 따른 회전량에 기초하여, 예를 들면 상기 증폭바의 변위를 측정하는 LVDT센서, 또는 상기 증폭바의 회전각도를 측정하는 RVDT센서 등을 이용할 수 있음도 자명하다. 본 발명에서 두께검지부(40)는, 상기와 같이 공급되는 매체의 두께를 감지하고, 이에 기초한 전기적 신호를 출력할 수 있는 것이면, 어떠한 형태의 센서를 사용하는 것도 가능하다. Such a configuration shows a thickness detecting device using an optical sensor. However, as a detection device for detecting the thickness of the medium M, in addition to the optical sensor as described above, for example, an LVDT sensor for measuring the displacement of the amplification bar, or the amplification bar based on the rotation amount according to the thickness of the medium. Obviously, it is also possible to use an RVDT sensor for measuring the rotation angle of the motor. In the present invention, the thickness detecting unit 40 may use any type of sensor as long as it detects the thickness of the medium supplied as described above and outputs an electrical signal based thereon.

다음에는 도 3에 기초하면서 본 발명에 의한 매체분리장치의 동작에 대하여 살펴보기로 한다. 먼저 픽업롤러(12)가 동작하게 되면 적재되어 있는 매체(M)에서 매체가 분리되면서 이송이 시작된다(S100). 그리고 이송되는 매체는 상기 이송롤러(14)와 역지롤러(20) 사이에 삽입되고 바로 두께검지부(40)에도 물리게 된다. 이 때 상기 이송롤러(14)와 역지롤러(20)는 일반적인 간격을 유지하고 있다(S102).Next, the operation of the media separating apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. 3. First, when the pickup roller 12 operates, the medium is separated from the loaded medium M, and the transfer starts (S100). Then, the conveyed medium is inserted between the conveying roller 14 and the check roller 20 and is immediately bitten by the thickness detecting part 40. At this time, the transfer roller 14 and the check roller 20 maintains a general interval (S102).

그리고 두께검지부(40)는 매체가 삽입되었음을 인지한다(S104). 그리고 상 기 두께검지부(40)의 매체 삽입 인지와 같이 픽업롤러(12)의 회전은 일시적으로 중단되고(S106), 상기 두께검지부(40)에서는 삽입된 매체의 두께를 검지하게 된다(S108). The thickness detecting unit 40 recognizes that the medium is inserted (S104). In addition, the rotation of the pickup roller 12 is temporarily stopped as shown in the medium of the thickness detection unit 40 (S106), and the thickness detection unit 40 detects the thickness of the inserted medium (S108).

상기 두께검지부(40)는 삽입된 매체의 두께를 검지한 후, 삽입된 매체가 한 장 인가 두 장(여러 장)인가의 여부를 판단하게 된다(S110). 판단 결과, 삽입된 매체가 한 장이면, 이송롤러(14)와 역지롤러(20) 사이의 간격을 그대로 유지하면서 매체를 이송시키게 된다. After detecting the thickness of the inserted medium, the thickness detecting unit 40 determines whether the inserted medium is one sheet or two sheets (multiple sheets) (S110). As a result of determination, if the inserted medium is one sheet, the medium is transferred while maintaining the gap between the feed roller 14 and the check roller 20 as it is.

그러나 판단결과 삽입된 매체가 복수 매인 경우에는, 상기 압전재료(30)에 소정의 전압을 인가하게 된다. 여기서 상기 매체의 두께를 검지하는 두께검지부(40)에서는 검지된 결과를 소정의 전기적 신호로 출력하게 되고, 이러한 전기적 신호는 도시하지 않은 마이컴으로 송신된다. 마이컴에서는 이러한 전기적 신호에 기초하여 제어를 수행하게 되는데, 예를 들면 소정의 두께 이하라는 신호가 수신되면 별도의 제어를 수행하지 않고, 소정의 두께 이상이라는 신호가 수신되면 이에 기초하여 상기 압전재료(30)에 소정의 전기적 신호를 인가하게 된다. 이러한 전기적 신호, 예를 들면 상기 압전재료(30)에 소정의 전압이 인가되고(S112), 상기 압전재료(30)는 신장되어 상기 역지롤러(20)의 회전축(22)을 이송롤러(14) 방향으로 밀게 된다. However, as a result of the determination, when there are a plurality of inserted media, a predetermined voltage is applied to the piezoelectric material 30. Here, the thickness detecting unit 40 for detecting the thickness of the medium outputs the detected result as a predetermined electrical signal, and the electrical signal is transmitted to a microcomputer (not shown). In the microcomputer, the control is performed based on the electrical signal. For example, when a signal having a predetermined thickness or less is received, no control is performed. When a signal having a predetermined thickness or more is received, the piezoelectric material ( A predetermined electrical signal is applied to 30). A predetermined voltage is applied to the electrical signal, for example, the piezoelectric material 30 (S112), and the piezoelectric material 30 is extended to feed the rotating shaft 22 of the check roller 20 to the feed roller 14. Will be pushed in the direction.

이렇게 되면 상기 이송롤러(14)와 역지롤러(20) 사이의 간격이 좁아지게 된다(S114). 이렇게 하여 역지롤러(20)와 이송롤러(14) 사이의 간격이 좁아지게 되면, 회전하는 상기 역지롤러(20)에서 매체에 가하는 수직방향의 힘이 더욱 커지게 된다. 즉, 상기 압전재료(30)에 의하여 이송롤러(14)와 역지롤러(20) 사이의 간격이 좁아지면, 공급되는 두 장의 매체 사이의 분리력이 증가하게 되는 것이다. 따라서 이송롤러(14)와 역지롤러(20) 사이에서 이송되는 두 장의 매체 중에서 역지롤러(20) 측에 인접한 매체는 분리되고, 이송롤러(14)에 인접한 매체는 정상적으로 이송될 수 있게 된다. In this case, the gap between the feed roller 14 and the check roller 20 is narrowed (S114). When the distance between the check roller 20 and the feed roller 14 is narrowed in this way, the vertical force applied to the medium in the rotating check roller 20 becomes larger. That is, when the gap between the feed roller 14 and the check roller 20 is narrowed by the piezoelectric material 30, the separation force between the two sheets of the supplied medium increases. Therefore, the medium adjacent to the check roller 20 side is separated from the two sheets of the medium transported between the feed roller 14 and the check roller 20, and the medium adjacent to the feed roller 14 can be conveyed normally.

여기서 상기 이송롤러(14)와 역지롤러(20)는 동일한 방향으로 회전하고 있는데, 도 2에 도시한 실시예에서는 모두 반시계방향으로 회전하고 있다. 이러한 회전방향은 실질적으로는 상기 이송롤러(14)는 매체(M)의 이송방향으로 회전하고, 역지롤러(20)는 매체(M)의 이송방향과 반대되는 방향으로 이송되는 것이다. Here, the feed roller 14 and the check roller 20 is rotated in the same direction, in the embodiment shown in Figure 2 are all rotated counterclockwise. In this rotational direction, the conveying roller 14 rotates in the conveying direction of the medium M, and the check roller 20 is conveyed in a direction opposite to the conveying direction of the medium M.

따라서 상기 압전재료(30)가 신장되어 상기 역지롤러(20)를 이송롤러(14) 측으로 밀게 되면, 공급되는 두 장의 매체 중에서 어느 일측의 매체는 분리될 수 있음을 알 수 있다. 상기 상기 이송롤러(14)는 픽업롤러(12)의 구동과 같이 구동해야 한다. 그리고 상기 역지롤러(20)는 종래와 같이 이송롤러(14)의 구동과 같이 구동하도록 제어하는 것도 가능하고, 상기 압전재료(30)의 구동과 같이 상기 방향으로 구동하도록 제어하는 것도 가능할 것이다. Therefore, when the piezoelectric material 30 is extended to push the check roller 20 toward the feed roller 14, it can be seen that the medium of any one of the two sheets of supplied media can be separated. The feed roller 14 should be driven as the pickup roller 12 is driven. In addition, the check roller 20 may be controlled to be driven as the feed roller 14 is driven as in the prior art, or may be controlled to be driven in the direction as the piezoelectric material 30 is driven.

그리고 상기 제120단계에서 정상적으로 이송되는 매체 및 제114단계를 통하여 분리되고 남은 한 장의 매체는 상기 두께검지부(40)의 통과를 완료하게 되며, 픽업롤러(12)가 구동하면서 상기와 같은 과정이 반복된다. In addition, the medium that is normally transferred in step 120 and the remaining medium that is separated through step 114 complete the passage of the thickness detecting unit 40, and the above process is repeated while the pickup roller 12 is driven. do.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에서는 압전재료(Piezoelectric material)를 이용하여 역지롤러(20)를 이송롤러(14) 측으로 이동시켜, 공급되는 복 수 매의 매체를 분리하여 낱장씩 공급할 수 있도록 구성하는 것을 기본적인 기술적 주제로 하고 있음을 알 수 있다. As described above, in the present invention, by using the piezoelectric material (Piezoelectric material) to move the check roller 20 to the feed roller 14 side, it is configured to separate the medium of the supplied multiple sheets to supply one by one This is a basic technical theme.

이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 기술자에게 있어서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그리고 본 발명의 보호범위는 첨부한 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것임은 당연하다. Within the scope of the basic technical spirit of the present invention, it is obvious that various modifications are possible to those skilled in the art. And, of course, the scope of protection of the present invention should be interpreted based on the appended claims.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 의하면 두 장 이상의 매체가 공급되면, 이를 감지하여 역지롤러를 이송롤러 측으로 더욱 근접시키는 것에 의하여 복수 매 이송되는 매체의 분리력을 더욱 높이고 있음을 알 수 있다. 따라서 매체의 분리를 더욱 확실하게 수행할 수 있게 된다. 매체자동지급기에서 매체분리장치가 복수로 공급되는 매체를 정확하게 분리할 수 있다는 것은, 실질적으로 매체자동지급기 자체의 동작 효율성과 신뢰도를 높이는 것을 의미한다고 할 수 있다. As described above, according to the present invention, when two or more media are supplied, it can be seen that the separation force of the plurality of conveyed media is further increased by sensing this and bringing the check roller closer to the feed roller. Therefore, separation of the medium can be performed more reliably. In the media dispenser, the fact that the media separation device can accurately separate a plurality of media supplied can mean that the media dispenser itself improves its operation efficiency and reliability.

Claims (4)

적재된 매체에서 매체를 픽업하는 픽업수단;Pickup means for picking up a medium from the loaded medium; 상기 픽업수단에서 픽업되는 매체를 이송시키기 위하여 이송방향으로 회전하는 이송롤러;A feed roller which rotates in a feed direction to feed the medium picked up by the pick-up means; 상기 이송롤러와 일정 간격을 유지하도록 설치되고, 이송방향의 역방향으로 회전하여 매체를 분리하기 위한 역지롤러;A check roller, which is installed to maintain a predetermined distance from the feed roller, and rotates in a reverse direction of the feed direction to separate the medium; 상기 이송롤러와 역지롤러에 인접하여 설치되어, 이송롤러 및 역지롤러 사이의 매체의 두께를 감지할 수 있는 두께감지수단; 그리고A thickness sensing means installed adjacent to the feed roller and the check roller, the thickness sensing means capable of sensing the thickness of the medium between the feed roller and the check roller; And 상기 두께감지수단에서 감지되는 값에 기초하여, 상기 역지롤러를 이송롤러 측으로 근접시킬 수 있는 밀착수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 매체자동지급기의 매체분리장치.And a close means for bringing the check roller into close proximity to the feed roller based on the value detected by the thickness detecting means. 제1항에 있어서, 상기 밀착수단은, 상기 두께감지수단에서의 출력되는 전기적 신호에 기초하여, 역지롤러의 회전축을 이송롤러 측으로 근접시키는 압전재료로 구성되는 것을 특징으로 하는 매체자동지급기의 매체분리장치.The medium separation apparatus according to claim 1, wherein the close means comprises a piezoelectric material for moving the rotating shaft of the check roller toward the feed roller side based on the electrical signal output from the thickness detecting means. Device. 제2항에 있어서, 상기 역지롤러의 회전축은 지지브라켓에 형성된 장공에 의하여 지지되는 것을 특징으로 하는 매체자동지급기의 매체분리장치.3. The media separator of claim 2, wherein the rotating shaft of the check roller is supported by a long hole formed in the support bracket. 제1항에 있어서, 상기 이송롤러와 역지롤러는, 각각의 회전축 사이에 설치된 스프링에 의하여 일정 간격을 유지하는 매체자동지급기의 매체분리장치.The media separator of claim 1, wherein the feed roller and the check roller are maintained at a predetermined interval by springs provided between the respective rotating shafts.
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