KR20070039691A - The bridge management system which uses a radio communication network - Google Patents
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Abstract
본 발명은 교량관리시스템에 관한 것으로, 교량의 계측센서를 설치하고 이들 계측센서로부터 교량의 진동, 온도, 균열 등의 교량관리에 필요한 데이터를 수집하여 무선통신망을 통해 교량을 관리할 수 있도록 하는 무선통신망을 이용한 교량관리시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a bridge management system, which installs a measurement sensor of a bridge and collects data necessary for bridge management such as vibration, temperature, and cracking of the bridge from these measurement sensors to enable a bridge to be managed through a wireless communication network. A bridge management system using a communication network.
본 발명에서는 교량에 각 위치별로 다수의 계측센서를 설치하고, 이들 계측센서를 통해 교량의 진동, 온도, 균열 등을 측정하고, 측정된 데이터를 무선주파수 송수신(RFID)을 통해 수집하고 이를 무선통신망을 통해 중앙센터에서 관리할 수 있도록 하므로써, 실시간으로 교량의 이상유무를 판단하고, 관리, 보수할 수 있음은 물론 각 위치에 설치된 교량을 중앙에서 모니터링 및 통계화할 수 있도록 하는 교량관리시스템을 제공하고자 한다. In the present invention, a plurality of measurement sensors are installed in each bridge in each position, and the vibration, temperature, cracks, etc. of the bridges are measured through these measurement sensors, and the measured data are collected through radio frequency transmission and reception (RFID), and the wireless communication network By allowing the central center to manage the system, it is possible to provide a bridge management system that can determine, manage and repair bridges in real time, as well as centrally monitor and statistics the bridges installed at each location. do.
교량, 교량관리, 교량관리시스템 Bridge, Bridge Management, Bridge Management System
Description
도 1은 본 발명 무선통신망을 이용한 교량관리시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면.1 is a view schematically showing the configuration of a bridge management system using a wireless communication network of the present invention.
도 2는 본 발명에 있어서, 무선통신망을 이용한 교량관리시스템의 구성을 나타낸 블록도.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a bridge management system using a wireless communication network in the present invention.
본 발명은 교량관리시스템에 관한 것으로, 교량의 계측센서를 설치하고 이들 계측센서로부터 교량의 진동, 온도, 균열 등의 교량관리에 필요한 데이터를 수집하여 무선통신망을 통해 교량을 관리할 수 있도록 하는 무선통신망을 이용한 교량관리시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a bridge management system, which installs a measurement sensor of a bridge and collects data necessary for bridge management such as vibration, temperature, and cracking of the bridge from these measurement sensors to enable a bridge to be managed through a wireless communication network. A bridge management system using a communication network.
도로에서 교량이 차지 하는 비중은 매우 높다. 특히 우리나라와 같이 산간지역이 많고, 하천이 많은 지형상 교량의 수는 자연스럽게 늘어날 수 밖에 없다. The proportion of bridges on the road is very high. In particular, the number of bridges in the mountainous areas and rivers with a lot of rivers naturally increases as in Korea.
특히 한강과 같이 도심을 가로질러 흐르는 하천이 있는 경우 도로를 건설함에 있어서, 교량의 설치는 필연적이며, 산간도로, 한정적인 공간에서의 필요에 따 라 설치되는 도로의 인터체인지 등과 같이 지형적인 특성, 도로 계획에 따라 교량은 설치되고 있다. In the construction of roads, especially when there are rivers flowing across the city center, such as the Han River, the installation of bridges is inevitable, and geographical features such as mountain roads, interchanges of roads installed as needed in limited space, etc. Bridges are being installed as planned.
이와 같은 교량은 사고가 발생할 경우 대형사고로 이어질 수 밖에 없는 특수성을 감안할 때 안전한 설계는 물론, 완공 후에도 그 점검 및 이에 따른 보수에 만전을 기해야 한다. Considering the uniqueness that can lead to a large accident in the event of an accident, such a bridge must be fully secured as well as inspected and repaired after completion.
그러나 교량 설계에 있어, 교량의 보수 유지관리를 위한 장치에 대한 부분은 반영하지 않고 있는 것이 일반적이며, 다만 그 권장사항으로 교량의 점검에 필요한 승하강 사다리, 검사로 등을 설치하고 있다. However, in the design of bridges, it is common to not include the parts for the maintenance and repair of bridges. However, the recommendation is to install lifting ladders and inspection paths necessary for the inspection of bridges.
이와 같은 교량상태에서 검사원이 교량의 상태를 검사하는 데 어려움이 있다. In such a bridge state, it is difficult for the inspector to inspect the state of the bridge.
검사원이 주기별로 수시 검사는 하고 있지만, 교량의 신속한 상황파악은 불가능하면, 많은 수의 교량에 점검에 어려울 뿐 더러, 이들 데이터를 통계화 하는 것은 불가능하다. If the inspector inspects at regular intervals, but if it is impossible to identify the bridge quickly, it is difficult to check a large number of bridges, and it is impossible to make these data statistical.
따라서 신속한 상황판단으로 교량의 이상을 발견하여 적절한 조치 등을 하기 위하여 교량의 점검 시스템이 요구된다. Therefore, the bridge inspection system is required to detect the abnormality of the bridge through prompt situational judgment and take appropriate measures.
본 발명에서는 이러한 점을 감안하여 교량에 각 위치별로 다수의 계측센서를 설치하고, 이들 계측센서를 통해 교량의 진동, 온도, 균열 등을 측정하고, 측정된 데이터를 무선주파수 송수신(RFID)을 통해 수집하고 이를 무선통신망을 통해 중앙센터에서 관리할 수 있도록 하므로써, 실시간으로 교량의 이상유무를 판단하고, 관 리, 보수할 수 있음은 물론 각 위치에 설치된 교량을 중앙에서 모니터링 및 통계화할 수 있도록 하는 교량관리시스템을 제공하고자 한 것이다.In view of the above, in the present invention, a plurality of measurement sensors are installed in each bridge at each position, and the vibration, temperature, and crack of the bridge are measured through these measurement sensors, and the measured data is transmitted through radio frequency transmission and reception (RFID). By collecting and managing it in a central center through a wireless communication network, it is possible to determine, manage and repair bridges in real time, as well as to centrally monitor and statistics bridges installed at each location. It is to provide a bridge management system.
본 발명은 교량의 상태를 측정하기 위한 계측센서를 내장한 무선주파수 식별 (RFID ; Radio Frequency Identification) 송수신장치가 교량의 각 위치별로 설치되고, 각 무선주파수 식별 송수신장치와 무선 데이터 통신을 통해 계측센서에 의해 측정된 데이터를 수집하여 무선통신망을 통해 중앙관리시스템으로 전송하는 교량데이터 수집 무선통신장치를 포함하는 교량측정 정보 수집 시스템과, 무선통신망을 통해 각 교량에 설치된 교량측정 정보 수집 시스템으로부터 전송 받은 교량측정 정보로부터 교량의 상태를 판단하고, 그 결과에 따른 조치를 취할 수 있도록 교량 상태를 모니터링하는 중앙관리시스템을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다. The present invention provides a radio frequency identification (RFID) transceiver having a built-in measurement sensor for measuring the state of the bridge is installed for each position of the bridge, and the measurement sensor through wireless data communication with each radio frequency identification transceiver The bridge measurement information collection system including a bridge data collection wireless communication device for collecting the data measured by the data transmission to the central management system through the wireless communication network, and received from the bridge measurement information collection system installed in each bridge through the wireless communication network. It characterized in that it comprises a central management system for monitoring the bridge status to determine the status of the bridge from the bridge measurement information, and to take action according to the result.
이와 같은 특징을 갖는 본 발명을 첨부된 도면 도 1 및 도 2에 도시된 그 실시 예를 참조하여 그 구성 및 동작, 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다. The configuration, operation, and operation of the present invention having such features will be described in detail with reference to the embodiments shown in FIGS. 1 and 2 as follows.
교량의 각 위치에 대하여 교량의 상태를 측정하고, 인접된 교량정보 측정단말기와의 무선 데이터 송수신하여 그 측정된 정보를 중계 전송하는 교량측정단말기(110)와, 각 교량측정단말기(110)로부터 교량 측정 데이터를 수집하고 그 수집된 정보를 무선통신망(CDMA)을 중앙교량관리시스템(200)으로 전송하는 교량정보수집단말기(120)를 포함하여 구성되는 교량정보 수집시스템(100)과, The
교량정보수집시스템(100)으로부터 전송 받은 교량측정 정보를 저장 및 처리하여 교량을 관리하기 위한 중앙교량 관리시스템(200)으로 구성된다.It is composed of a central
상기 교량정보측정단말기(110)는 교량의 진동, 온도, 균열 등을 측정하기 위한 계측센서부(111)와, 인접된 자신의 계측센서부(111)로부터 측정된 교량 측정 데이터 및 인접된 교량측정단말기(110)로부터 전송된 교량측정데이터를 인접된 교량측정단말기(110)에 중계전송하기 위하여 자신의 식별정보(ID)를 포함하는 RFID 통신모듈(112)을 포함하여 구성된다.The bridge
상기 교량정보 수집단말기(120)는 교량식별정보(ID)를 포함하는 RFID 통신모듈(121)과, 각 교량측정단말기(110)로부터 수집된 교량측정 데이터를 취합하여 중앙교량관리시스템(200)으로 전송하기 위한 교량측정정보를 생성하는 전송정보제어부(122)와, 전송정보제어부(121)로부터 생성된 교량측정정보를 무선통신망을 통해 중앙교량관리시스템(200)으로 전송하기 위한 CDMA 모뎀(123)을 포함하여 구성된다. The bridge
상기 중앙교량관리시스템(200)은 교량정보수집시스템(100)으로 교량측정정보를 전송받기 위한 CDMA모뎀(210)과, CDMA모뎀(210)으로부터 수신된 교량측정정보를 교량에 따라 저장 및 관리하기 위한 관제서버(230)와, 교량에 설치된 교량정보수집시스템 정보와 CDMA 모뎀(210)으로부터 수신된 교량측정정보가 저장되는 데이터 베이스(220)를 포함하여 이루어지며, The central
관제서버(230)는 교량정보 수집시스템(100)과의 무선통신망(CDMA)을 통해 송수신하여 교량측정정보를 전송받으며 교량에 설치된 교량정보수집시스템(100)의 상태를 관리하기 위한 프로세스를 제공하는 교량시스템관리프로세스부(231)와, 교량측정정보에 포함된 교량정보 수집단말기(120)의 교량식별정보(ID) 및 교량정보 측정단말기(110)의 식별 정보(ID)를 확인하여 교량별/교량의 각 위치별로 저장/관리 하기 위한 프로세스를 제공하는 교량측정정보 저장관리 프로세스부(232)와, 관리자가 소정의 유무선 네트워크를 통해 접속(로그인)하여 관리자 프로그램에 따라 저장된 교량측정정보로부터 실시간 자료 분석, 보고서생성, 조치(위험경고) 등과 교량정보수집시스템 정보의 관리를 위한 관리자 작업 프로세스를 제공하는 관리자작업프로세스부(233)를 포함하여 구성된다. The
이와 같은 본 발명은 교량의 측정정보를 수집하기 위한 교량정보수집시스템(100)과 CDMA 무선통신망을 이용하여 교량정보수집시스템(100)으로부터 수집된 교량측정정보를 이용하여 교량을 모니터링하기 위한 중앙교량관리시스템(200)DL 구성되는 바, The present invention as described above is the bridge information collection system 100 for collecting the measurement information of the bridge and the central bridge for monitoring the bridge using the bridge measurement information collected from the bridge information collection system 100 using the CDMA wireless communication network
상기 교량정보수집시스템(100)은 교량의 상태를 측정하기 위하여 각 위치에 계측센서부(111)를 포함하는 교량측정단말기(110)를 구성한다.The bridge information collection system 100 constitutes a
교량측정단말기(110)는 교량의 시작시점으로부터 종단까지 소정의 거리를 두고 설치되고, 종단부에 각 교량측정단말기(110)의 계측센서부(111)에서 측정된 데이터를 수집,취합하기 위하여 교량정보수집단말기(120)를 설치한다. The
상기 교량측정단말기(110)는 계측센서부(111)에서 측정된 데이터를 인접된 교량측정단말기(110)간 무선 데이터 통신(RF)하여 상기 교량정보 수집단말기(120)에 중계전송하기 위하여 RFID 모듈(112)을 구성한다. The
교량측정단말기(110)는 가시방향으로 소정의 거리를 두고 설치하여 신뢰성있는 통신환경을 제공하도록 하며, 도 1에서와 같이, 교량의 중앙을 중심으로 좌우에 각각 일 라인씩 설치한다.The
따라서 각 일 라인마다 교량정보수집단말기(120)가 구성되는 것으로, 하나의 교량에 두 개의 교량정보 수집단말기(120)가 구성된다. Accordingly, the bridge
이는 실시 예일 뿐 교량의 크기에 따라서 그 수(라인, 단말기의 개수)는 제한하지 않는다.This is only an embodiment, and the number (the number of lines and terminals) is not limited according to the size of the bridge.
각 교량측정단말기(110)는 순차적으로 인접한 교량측정단말기(110)로 데이터를 전송하도록 구성되는 것으로, 데이터의 중계전송은 A1→A2→A3,.....→An→T1/ B1→B2→B3→Bn,.....→T2 순차적으로 이루어진다. Each
상기 교량측정단말기(110)에 구성된 계측센서부(111)는 진동, 온도, 균열 등을 감지하기 위한 센서들로 구성되며, 교량의 점검에 필요한 다양한 센서를 구성할 수 있다. The
교량정보 수집단말기(120)는 CDMA 무선통신망을 통해 중앙교량관리시스템(200)으로 교량측정정보를 전송하도록 하기 위하여 CDMA 모뎀(122)을 구성한다.The bridge
본 실시예에서는 CDMA 무선통신망을 이용하였지만 제공되는 무선이동통신망 또는 그 외 통신망을 이용하여도 무방하다.In this embodiment, a CDMA wireless communication network is used, but a wireless mobile communication network or another communication network provided may be used.
교량정보 수집단말기(120)는 소정의 시간마다 주기적으로 교량측정정보를 중앙교량관리시스템(200)으로 전송하도록 구성된다.The bridge
각 교량측정단말기(110)와 교량정보수집단말기(120)는 자신의 고유 식별정보(ID)를 포함하고 있으므로 측정데이터(계측정보)와 함께 전송하도록 한다.Each
따라서, 교량정보 수집단말기(120)에서 전송되는 교량측정정보는 교량식별정보와 각 교량측정단말기(110)의 식별정보 및 계측된 계측데이터 정보를 포함한다. Accordingly, the bridge measurement information transmitted from the bridge
이와 같은 ID는 교량측정단말기(110) 및 교량정보 수집단말기(120)의 설치시 현장에서 설정(setting)하고, 이후에 중앙관리시스템(200)의 데이터 베이스(220)에 등록한다.Such ID is set in the field at the time of installation of the
관리자는 소정의 정해진 프로그램이 설치된 피씨 또는 그 외의 단말기를 이용하여 관제서버(230)에 접속하여 상기와 같이 설치된 교량측정단말기(110) 및 교량정보 수집단말기(120)의 ID 및 설치정보 즉, 교량정보 수집시스템 정보를 데이터 베이스(220)에 등록한다. The manager connects to the
중앙교량관리시스템(200)은 CDMA모뎀(210), 데이터 베이스(220), 관제서버(230)로 구성되며, The central
상기 데이터 베이스(220)는 교량정보수집 시스템 정보와 교량정보수집시스템(100)에서 전송한 교량측정정보를 포함한다.The
교량정보수집 시스템 정보는 교량정보수집단말기(120)의 식별정보에 대하여 교량명, 설치위치 등과 교량측정단말기(110)의 식별정보에 대하여 교량에 설치된 위치, 계측되는 정보(센서의 구성상황) 등을 포함한다.The bridge information collection system information includes the bridge name, the installation location, and the like, the location of the bridge, the location of the bridge, the measurement information (the configuration of the sensor), etc., for the identification information of the bridge
교량측정정보는 교량측정단말기(110)의 계측정보이며, 교량정보 수집단말기(110) 및 교량정보 수집단말기(120)의 식별정보에 대하여 계측 데이터가 저장된다.The bridge measurement information is measurement information of the
여기서 교량측정정보 저장관리 프로세스부(232)에 의해 식별정보대신에 실제 교량명과 교량의 설치위치를 직접 표시하고, 이에 대한 계측데이터로 저장할 수 있다. Here, the bridge measurement information storage
관제서버(230)의 교량시스템관리프로세스부(231)는 교량정보수집시스템(100) 과 통신하여 교량측정정보를 전송 받기 위한 프로세스를 제공하기 위한 것이다.The bridge system
교량측정정보 저장관리 프로세스부(232)는 교량측정정보에 포함된 교량정보 수집단말기(120)의 교량식별정보(ID) 및 교량정보 측정단말기(110)의 식별 정보(ID)를 확인하여 교량별/교량의 각 위치별로 저장/관리하기 위한 프로세스를 제공한다. The bridge measurement information storage
관리자작업프로세스부(233)는 관리자가 소정의 유무선 네트워크를 통해 소정의 정해진 관리자 프로그램을 이용하여 접속(로그인)하여 관리자 프로그램에 따라 저장된 교량측정정보로부터 실시간 자료 분석, 보고서생성, 조치(위험경고) 등과 교량정보수집시스템 정보의 관리를 위한 관리자 작업 프로세스를 제공하는 관리자작업프로세스부(233)를 포함하여 구성된다. The manager
소정의 정해진 관리자 프로그램을 이용하여 내부 네트워크 또는 외부의 인터넷 등의 네트워크를 통해 인증된 사용자(관리자)에 대하여 접속을 허가하고, 관리자가 다양한 관리 업무를 할 수 있도록 프로세스를 제공하기 위한 것이다. By using a predetermined manager program to allow access to authenticated users (managers) through a network such as an internal network or an external Internet, and to provide a process for the administrator to perform various management tasks.
이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 동작을 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the present invention having such a configuration as follows.
교량에 설치된 교량측정단말기(110)의 계측센서부(111)에서는 교량의 진동, 온도, 균열 등을 측정하게 되고, 이와 같이 측정된 데이터는 RFID 모듈(112)을 통해 인접한 교량측정단말기(110)에 전송된다. In the
이를 받은 교량측정단말기(110)에서는 자신이 측정한 데이터와 함께 인접한 교량측정단말기(110)에서 전송한 계측데이터를 함께 다음 인접한 교량측정단말기(110)로 전송한다.The
이와 같은 과정을 거쳐 최종단 교량정보수집단말기(120)에 중계전송된다. Through such a process, the terminal is relayed to the bridge
교량정보수집단말기(120)의 전송정보 제어부(122)에서는 이와 같이 RF 통신을 통해 수신된 계측데이터를 취합하여 교량측정정보를 생성하고, 생성된 교량측정정보를 CDMA통신망을 통해 일정한 시간간격 주기로 중앙교량관리시스템(200)으로 전송한다. The transmission
중앙교량관리시스템(200)의 교량시스템관리프로세스부(231)에서는 각 교량에 설치된 교량정보수집단말기(120)와 통신하여 교량측정정보를 수집하게 되고, 교량측정정보 저장관리프로세스부(232)에서 제공하는 프로세스에 따라 데이터베이스(232)에 저장한다.The bridge system
관리자는 소정의 정해진 프로그램이 설치된 피씨 또는 그 외의 단말기를 이용하여 관제서버(230)에 접속하게 되고, 관리자 작업프로세스부(233)에서 제공하는 프로세스에 따라 인증된 사용자임이 확인되면, 관리자가 작업하고자 하는 자료분석, 통계, 보고서작성 등의 처리에 요구되는 정보를 제공한다. If the administrator is connected to the
이와 같은 본 발명을 적용하면, 실시간으로 다수의 교량을 중앙에서 모니터링 관리할 수 있다.By applying the present invention as described above, it is possible to centrally monitor and manage a plurality of bridges in real time.
관리자는 저장된 데이터를 이용하여 자료 분석, 각 자료 정보를 이용한 통계분석, 보고서 작업이 용이해지므로, 교량을 체계적이고 효과적으로 관리할 수 있게 된다.Administrators can use the stored data to analyze the data, statistical analysis using each data information, and report work, so that the bridge can be managed systematically and effectively.
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