KR20070034930A

KR20070034930A - Coupling device

Info

Publication number: KR20070034930A
Application number: KR1020060084271A
Authority: KR
Inventors: 게오르그 크뤼게
Original assignee: 호발트스벨케-도이췌 벨프트 게엠베하
Priority date: 2005-09-26
Filing date: 2006-09-01
Publication date: 2007-03-29
Also published as: ES2552007T3; EP1770822B1; KR101166591B1; EP1770822A1; DE102005045843A1; DE102005045843B4

Abstract

본 발명은 안테나쪽과 선박쪽에 기계적 연결부품들뿐만 아니라 전기적 및/또는 광학적 연결부품들이 마련되고, 상기 기계적 연결부품들 서로간의 형상접속식 커플링을 위한 수단 및 상기 전기적 및/또는 광학적 연결부품들의 가압접속식 커플링을 위한 수단이 마련되는, 선박, 특히 잠수함과 견인 안테나의 분리가능한 연결을 위한 커플링장치에 관한 것이다.The present invention is provided with electrical and / or optical connecting parts as well as mechanical connecting parts on the antenna side and the ship side, and means for the formally coupled coupling between the mechanical connecting parts and the electrical and / or optical connecting parts. A coupling arrangement for the separable connection of a ship, in particular a submarine and a traction antenna, provided with means for a pressure-coupled coupling.

선박, 잠수함, 견인 안테나, 분리, 커플링장치 Vessels, submarines, traction antennas, disconnects, couplings

Description

커플링장치{COUPLING DEVICE}Coupling Device {COUPLING DEVICE}

도 1은 커플링된 연결부품들을 구비한 커플링장치의 측면도,1 is a side view of a coupling device with coupled connecting parts,

도 2는 견인 안테나를 고정하기 전, 단순화된 작은 도면으로서 도 1에 따른 커플링장치의 측면도, FIG. 2 is a side view of the coupling device according to FIG. 1 in a simplified, simplified view, before securing the traction antenna; FIG.

도 3은 커플링된 기계적 연결부품들에서 도 2에 따른 커플링장치의 측면도,3 shows a side view of the coupling device according to FIG. 2 in the coupled mechanical connecting parts, FIG.

도 4는 커플링된 기계적, 그리고 전기적 및/또는 광학적 연결부품들에서 도 2에 따른 커플링장치의 측면도,4 shows a side view of the coupling device according to FIG. 2 in the coupled mechanical and electrical and / or optical connecting elements, FIG.

도 5는 견인 안테나의 분리시 도 2에 따른 커플링장치의 측면도,5 is a side view of the coupling device according to FIG. 2 when the traction antenna is removed;

도 6은 수직 스테빌라이제이션 핀에 배치된 본 발명에 따른 커플링장치를 구비한 잠수함의 부분측면도이다.6 is a partial side view of a submarine with coupling device according to the invention arranged on a vertical stabilization pin.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1: 커플링장치 2: 지지 구조부1: coupling device 2: supporting structure

4,8: 안내부 6,10: 연결부품4,8: guide part 6,10: connecting part

12: 돌출부 14: 고정평면12: projection 14: fixed plane

16,18: 연결브래킷 20: 종방향 홈16, 18: connecting bracket 20: longitudinal groove

22,24a,24b,44: 레버 22a, 22b: 레버아암22, 24a, 24b, 44: lever 22a, 22b: lever arm

24: 니레버 26: 니레버 조인트24: niver 26: niver joint

28,46: 조인트 30,42: 조인트 로드28,46: Joint 30,42: Joint rod

32: 리프트 실린더 34: 칼라32: lift cylinder 34: collar

36: 코일스프링 38: 링36: coil spring 38: ring

40: 볼트 48: 레버 연장부40: bolt 48: lever extension

50: 안전훅 52: 잠수함50: safety hook 52: submarine

54: 스테빌라이제이션 핀 56: 외피54: Stabilization Pin 56: Sheath

58: 견인 안테나 60: 프로펠러58: traction antenna 60: propeller

A: 종축A: longitudinal axis

본 발명은 선박, 특히 잠수함과 견인 안테나(trailing antenna)의 분리가능한 연결을 위한 커플링장치에 관한 것이다.The present invention relates to a coupling arrangement for the separable connection of a ship, in particular a submarine and a trailing antenna.

선행기술에 따르면, 선박, 특히 잠수함에서는 물속에서 안내되는 견인 안테나를 사용한다. 이에 따라, 견인 안테나를 잠수함에 부착하거나 또는 잠수함에서 빼내고 거두어들이는 장치가 공지되어 있다.According to the prior art, ships, in particular submarines, use traction antennas guided in water. Accordingly, devices are known for attaching a traction antenna to or subtracting from and retrieving a submarine.

DE 103 37 004 A1에 견인 안테나를 구비한 잠수함이 공지되어 있다. 이 경우, 견인 안테나는 보트의 외피의 내부에 감아 올려질 수 있고, 펼 수 있는 안내부가 마련되며, 이 안내부는 견인 안테나가 보트몸체에 대해 충분한 간격을 갖고 전진하여 프로펠러의 영역에 도달하지 않도록 한다. 상기 상술된 배치의 장점은 견인 안테나를 필요한 경우에는 물속으로도 빼내고 거두어들일 수 있다는 것이다. 견인 안테나가 필요치 않다면, 상기 견인 안테나는 안내부를 포함하여 보호가 되어 보트의 외피의 내부에 놓이고, 보트의 음향적 및 유체역학적 특성에 실제로 영향을 끼치지 않는다. 하지만 한편으론 안테나를 감아 올리기 위한, 그리고 그곳에 마련된 그밖의 메커니즘을 포함하여 안내부의 후퇴 및 전진을 위한 장치는 매우 고가이다. 이 이외에, 상기 장치는, 1000 미터 또는 그 이상의 길이를 가질 수 있는 견인 안테나 자체를 위해서뿐만 아니라 안내부의 후퇴과 전진을 위한, 그리고 외피에서 장치를 덮는 플랩의 스윙인 및 스윙아웃을 위한 메카니즘 및 비상시에 견인 안테나를 보트몸체에서 분리시키는 분리장치를 위해 비교적 큰 공간을 요구한다.Submarines with a traction antenna are known from DE 103 37 004 A1. In this case, the traction antenna can be rolled up inside the boat's shell and provided with a foldable guide, which guides the traction antenna forward with a sufficient distance to the boat body so as not to reach the area of the propeller. . The advantage of the above-described arrangement is that the traction antenna can also be pulled out and reclaimed under water if necessary. If a traction antenna is not needed, the traction antenna is guided and protected and placed inside the boat's shell and does not actually affect the acoustic and hydrodynamic properties of the boat. On the other hand, however, the device for retracting and retracting the guide, including other mechanisms provided therein, is very expensive. In addition to this, the device is not only for the traction antenna itself, which may have a length of 1000 meters or more, but also for the retraction and advancement of the guide, and for the swing-in and swing-out of the flap covering the device in the shell and during an emergency. Relatively large space is required for the separation device to separate the traction antenna from the boat body.

이러한 배경에서 본 발명의 목적은, 비교적 구성이 간단하고, 바람직하게는 기존의 보트에 추가로 설치할 수 있고, 신뢰성 있고 안전하게 견인 안테나를 선박, 특히 잠수함에 연결할 수 있는 커플링장치를 제공하는 것이다.In this context, the object of the present invention is to provide a coupling device which is relatively simple in construction, preferably additionally installed in an existing boat, and which can reliably and safely connect the traction antenna to a ship, in particular a submarine.

상기 목적은 본 발명에 따르면 청구범위 제 1 항에 기재된 특징을 가진 커플링장치에 의해 달성된다. 본 발명의 바람직한 형태는 종속항, 하기 설명 및 도면에 기술된다.This object is achieved according to the invention by a coupling device having the features of claim 1. Preferred forms of the invention are described in the dependent claims, the following description and the figures.

선박, 특히 잠수함과 견인 안테나의 분리가능한 연결을 위한 본 발명에 따른 커플링장치는 기계적 연결부품들뿐만 아니라 전기적 및/또는 광학적 연결부품들을 구비하며, 이 연결부품들은 각기 안테나쪽과 선박쪽에 마련된다. 상기 기계적 연결부품들의 형상접속식 커플링을 위한 수단 및 상기 전기적 및/또는 광학적 연결부품들의 가압접속식 커플링을 위한 수단이 마련된다.The coupling device according to the invention for the separable connection of a ship, in particular a submarine and a traction antenna, comprises not only mechanical couplings but also electrical and / or optical couplings, which are arranged on the antenna side and the vessel side, respectively. . Means are provided for formally coupled couplings of the mechanically connected components and means for pressurized couplings of the electrical and / or optically connected components.

특히 잠수함에서 사용시, 본 발명은 상기 상술된 선행기술에 대해 비용이 저렴한 대안책을 제공한다. 이 대안책은 잠수함에 견인 안테나를 필요할 때에 커플링하는 것을 가능케 한다. 본 발명에 따른 커플링장치는 한편으론 선박과 견인 안테나의 기계적 연결을 마련하고, 다른 한편으론 견인 안테나의 전기적 및/또는 광학적 커플링을 마련한다. 이 경우, 전기적 및/또는 광학적 연결부품들의 가압접속식 커플링으로 인해, 형상접속으로 커플링된 기계적 연결부품들의 하중시에도 안전하게 항상 전기적 및/또는 광학적 연결부들이 접촉 유지되어진다. 가압접속은 안테나쪽 연결부품들과 선박쪽 연결부품들 사이에 상대운동이 생기지 않게 하고, 따라서 안테나로부터의 또는 안테나로의 신호전달이 이러한 방식으로 연결부품들의 분리운 동에 의해 단절될 수 없도록 한다. 본 발명에 따른 배치의 또다른 장점은, 기계적 커플링부품의 가압접속만 해제됨으로써 견인 안테나가 긴급상황에서 빠르고 간단한 방식으로 선박으로부터 분리될 수 있다는 것이다.Especially when used in submarines, the present invention provides a low cost alternative to the above-mentioned prior art. This alternative makes it possible to couple the traction antenna to the submarine when necessary. The coupling device according to the invention on the one hand provides a mechanical connection between the ship and the traction antenna and on the other hand the electrical and / or optical coupling of the traction antenna. In this case, due to the pressure-coupled coupling of the electrical and / or optical connection parts, the electrical and / or optical connections are always kept in contact safely even under the load of the mechanical connection parts coupled by the shape connection. Pressurized connections ensure that relative motion does not occur between the antenna-side connections and the ship-side connections, so that signal transmission from or to the antenna cannot be interrupted by the disconnection of the connection parts in this way. . Another advantage of the arrangement according to the invention is that by only releasing the pressurized connection of the mechanical coupling component the traction antenna can be separated from the ship in a quick and simple manner in an emergency.

본 발명의 기본개념은, 커플링을 목적으로 예를 들어 먼저 커플링부품의 기계적 연결은 형상접속을 이룸으로써 형성되고, 이에 따라 그 다음에 상기 기계적으로 고정된 커플링의 내부에서 본래의 연결부들이 서로 연결되고 힘의 작용을 받으며, 따라서 기계적 연결의 하중시 조차도 힘이 인가됨을 근거로 항상 안전한 전기적/광학적 연결부품들의 연결이 보장되는 식으로, 한편으론 기계적인 커플링을 다른 한편으론 전기적/광학적 연결을 기능적으로 분리시키는 것이다.The basic idea of the invention is that, for coupling purposes, for example, first, the mechanical connection of the coupling part is formed by making a shape connection, and then the original connections inside the mechanically fixed coupling are On the one hand the mechanical coupling on the other hand is connected to the electrical / optical connection, which ensures the safe connection of the electrical / optical connecting parts at all times, based on the fact that they are connected to each other and are subjected to forces, and therefore even under load of the mechanical connection. Functional separation of the connection.

전기적 및/또는 광학적 연결부품들은 안테나쪽과 선박쪽의 플러그형 부품들을 의미하며, 상기 부품들은 결합되어 견인 안테나로부터 발신 또는 수신장치로의, 전기적으로 및/또는 광학적으로 전도하는 연결을 이룬다. 예를 들어 전기적 및/또는 광학적 연결부품들은 견인 안테나의 플러그인 부품(plug-in part)으로서 형성된 단부와, 마찬가지로 선박쪽에서 발신 및 수신장치에 연결된 안테나 케이블의 플러그인 부품으로서 형성된 단부에 의해 형성될 수 있다. 안테나쪽 플러그인 부품과 선박쪽 플러그인 부품이 결합되어, 전기적으로 전도하는 케이블의 단부들이 서로 전기적으로 연결되고 유리섬유의 단부들이 광학적으로 서로 연결된다. 이때, 특히 광학적 연결을 위해 필요한 것은, 하중을 받을 때에도 통상적으로 정면쪽으로 서로 인접하는 연결부품들이 잠시라도 서로 분리되어서는 안된다는 것이다(광학적 연결이 단절될 수 있다). 이는, 신뢰성 있게 바람직하게는 상호 결합하는 방향으로 연결부품들에 힘을 인가함으로써 안전해진다.Electrical and / or optical connecting parts mean pluggable parts on the antenna side and on the ship side, which parts are combined to form an electrically and / or optically conducting connection from the traction antenna to the transmitting or receiving device. For example, the electrical and / or optical connecting parts may be formed by the end formed as a plug-in part of the traction antenna and the end formed as a plug-in part of the antenna cable connected to the transmitting and receiving apparatus on the ship side as well. . The antenna side plug-in component and the vessel side plug-in component are combined so that the ends of the electrically conducting cable are electrically connected to each other and the ends of the glass fibers are optically connected to each other. What is particularly necessary for the optical connection, in this case, is that, even under load, the connecting parts which are usually adjacent to each other in the front should not be separated from each other for a while (the optical connection can be disconnected). This is secured by applying a force to the connecting parts reliably and preferably in the mutually engaging direction.

전기적 및/또는 광학적 연결부품들은, 선박쪽 안테나 케이블 또는 선박과 견인 안테나의 기계적 연결보다는 우선 첫째로 선박쪽 안테나 케이블에 견인 안테나의 전기적 및/또는 광학적 연결을 위한 것이다. 또한, 기계적 연결부품들이 마련된다. 이 연결부품들은, 안테나쪽으로는 견인 안테나의 연결되어야 하는 단부의 바람직하게는 바로 근처에 배치되고, 선박쪽으로는 견인 안테나의 상기 단부의 수용을 위해 간접 또는 직접적으로 선박에 설치된 수용장치에 의해 형성된다.The electrical and / or optical connections are for electrical and / or optical connection of the traction antenna first to the ship-side antenna cable rather than to the ship-side antenna cable or the mechanical connection of the ship and the traction antenna. In addition, mechanical connecting parts are provided. These connecting parts are arranged, preferably near the end of the traction antenna, to which the traction antenna is to be connected, towards the antenna, and by the receiving device installed on the ship indirectly or directly for the reception of said end of the traction antenna. .

기계적 연결부품들은 선박에 견인 안테나를 고정하는데 쓰인다. 상기 연결부품들은, 견인 안테나에 작용하는 힘과 선박의 가동시 견인 안테나에 작용하는 특히 장력을 수용하고, 이 장력이 전기적 및/또는 광학적 연결부품들로의 힘흐름을 방해하여, 장력이 전기적 및/또는 광학적 연결부품들의 신호전달 커플링에 작용할 수 없는 식으로 형성된다. 안테나쪽 연결부는 전기적 및/또는 광학적 연결부품들뿐만 아니라 기계적 연결부품들을 구비하는 것이 바람직한 반면, 선박쪽으로는 기계적, 그리고 전기적 및/또는 광학적 연결부품들이 서로 독립적이고 공간적으로 분리된다.Mechanical connections are used to secure the traction antenna to the ship. The connecting parts receive the force acting on the traction antenna and in particular the tension acting on the traction antenna when the ship is in operation, which tension impedes the flow of force to the electrical and / or optical connecting parts, so that the tension And / or formed in such a way that it cannot act on the signaling coupling of the optical connecting components. The antenna side connection is preferably provided with mechanical connection parts as well as electrical and / or optical connection parts, while on the ship side the mechanical and electrical and / or optical connection parts are independent and spatially separated from each other.

기계적 연결부품들의 커플링을 위한 수단이 마련된다. 상기 수단은 안테나쪽 기계적 연결부품을 전기적 및/또는 광학적 연결부품들의 커플링을 위해 필요한 위치에서 선박쪽 기계적 연결부품에 형상접속으로 고정하고, 또는 기계적 연결부품들의 연결과 견인 안테나를 선박으로부터 분리시킨다. 상기 수단은 선박쪽에 배치되는 것이 목적에 부합하는 것이다. 이 때문에, 특히 잠수함의 커플링장치의 적절한 형태에서 수중 운행을 하는 동안 잠수함으로부터 긴급상황시, 견인 안테나를 압력선체 밖으로 분리시킬 수 있다. 바람직하게는, 기계적 연결부품들의 커플링을 위한 수단은 안테나쪽 연결부품을 커플링 위치로 움직이기 위해서도 형성되고, 상기 수단은 안테나쪽 기계적 연결부품과 선박쪽 기계적 연결부품의 형상접속식 연결을 가능케 한다.Means are provided for the coupling of mechanical connecting parts. The means secures the antenna-side mechanical connection to the ship-side mechanical connection in a position necessary for the coupling of electrical and / or optical connections, or separates the connection of the mechanical connection and the traction antenna from the ship. . Said means are arranged on the ship side in order to meet the purpose. For this reason, it is possible to separate the traction antenna out of the pressure hull during an emergency from the submarine, especially during underwater operation in the appropriate form of the submarine coupling device. Preferably, the means for coupling the mechanical connecting parts are also formed for moving the antenna side connecting parts to the coupling position, said means enabling the formally connected connection of the antenna side mechanical connecting parts and the ship side mechanical connecting parts. do.

바람직한 실시형태에서, 선박쪽 기계적 연결부품은 안내부를 구비하며, 이 안내부로 안테나쪽 연결부품이 삽입되어 커플링 위치로 옮겨질 수 있으며, 이 위치에서 록킹될 수 있다. 커플링 위치로 움직여지기 전에 안테나쪽 연결부품이 간단한 방식으로 안내부로 삽입되고 그곳에서 고정되는 식으로 안내부가 형성되는 것이 목적에 부합하는 것이다. 상기 안내부는 바람직하게는 선박에서 그 종축에 평행하며, 견인 안테나에 작용하는 장력의 방향으로 향한다. 이러한 배치의 장점은, 견인 안테나가 긴급상황시 기계적 연결부품들의 커플링을 위해 만들어진 록킹의 해제후 견인 안테나에 작용하는 장력의 작용만으로 분리될 수 있다는 것이다. In a preferred embodiment, the ship-side mechanical connecting part has a guide, through which the antenna-side connecting part can be inserted and moved to the coupling position. And can be locked in this position. The purpose is to form the guide in such a way that the antenna-side connecting parts are inserted into the guide in a simple manner and fixed there before being moved to the coupling position. The guide is preferably parallel to its longitudinal axis in the vessel and directed in the direction of tension acting on the traction antenna. The advantage of this arrangement is that the traction antenna can be separated only by the action of tension on the traction antenna after the release of the lock made for the coupling of the mechanical connecting parts in an emergency.

바람직하게는, 안테나쪽 기계적 연결부품은 그 외부둘레에 적어도 하나의 돌출부를 구비하고, 안내부는 바람직하게는 종방향 홈을 구비한다. 상기 홈에는 안테나쪽 연결부품의 돌출부가 결합방향으로 움직일 수 있게 안내된다. 이러한 배치에서, 종방향 홈은 안테나쪽 연결부품의 본래의 안내부를 형성하고, 상기 안내부는 또한 안테나쪽 연결부품이 전기적 및/또는 광학적 연결부품들의 커플링을 위해 필요한 자리에 확실하게 배치되게 한다. 안테나쪽 연결부품의 삽입을 위한 삽입구멍으로부터 시작하여 홈이 결합방향으로 뻗어 있다. 돌출부와 홈은 쌍으로(in pairs) 되어 있으며 서로 정반대로 배치되는 것이 목적에 부합하는 것이다.Preferably, the antenna-side mechanical connecting part has at least one protrusion at its outer perimeter and the guide preferably has a longitudinal groove. The groove is guided so that the protrusion of the antenna-side connecting part can move in the engagement direction. In this arrangement, the longitudinal grooves form the original guides of the antenna-side connecting parts, which also ensure that the antenna-side connecting parts are securely placed in the positions necessary for the coupling of the electrical and / or optical connecting parts. The groove extends in the joining direction starting from the insertion hole for insertion of the antenna-side connecting part. The protrusions and grooves are in pairs, and the opposite of each other serves the purpose.

바람직한 형태에서, 돌출부는 안테나쪽 연결부품에 형성되고 홈은 안내부에 형성되며, 돌출부의 일부는 안내부의 외면에서 돌출한다. 기계적 연결부품들의 형상접속식 커플링을 위해, 선회가능하게 설치된 레버가 마련되고, 이 레버의 자유단은 포크형으로 안테나쪽 연결부품의 돌출부의 수용을 위해 형성되며, 상기 레버는 수용위치에서 커플링 위치로 움직일 수 있다. 수용위치에서는 돌출부가 레버의 포크형 단부로 삽입될 수 있고, 커플링 위치에서는 돌출부와 안테나쪽 연결부품 또는 견인 안테나가 형상접속으로 고정된다. In a preferred form, the protrusion is formed in the antenna side connecting part and the groove is formed in the guide portion, and a part of the protrusion protrudes from the outer surface of the guide portion. For the formally-coupled coupling of the mechanical connecting parts, a pivotally mounted lever is provided, the free end of which is fork shaped to receive the projection of the antenna-side connecting part, the lever being coupled in the receiving position. It can move to the ring position. In the receiving position, the projection can be inserted into the fork end of the lever, and in the coupling position the projection and the antenna side connecting part or the traction antenna are fixed by the shape connection.

특히 바람직하게는, 레버가 수용위치로 안테나쪽 연결부품의 운동을 수용위치를 넘어서 저지하고, 다른 한편으론 선회를 통해 커플링 위치로 안테나쪽 연결부품에 배치된 돌출부를 안내부의 종방향 홈 내로 안내하여 형상접속으로 고정하는 식으로, 포크형 단부를 가진 레버가 형성되고 배치된다.Particularly preferably, the lever is placed in the receiving position to accommodate the movement of the A lever with a fork end is formed and arranged in such a way as to stop over and, on the other hand, guide the projection arranged in the antenna-side connecting part into the coupling position by pivoting into the longitudinal groove of the guide to fix it in shape. .

특히 목적에 부합하게는, 상기 레버는, 포크형 단부가 안테나쪽 연결부품의 돌출부를 수용하는 로드아암(load arm) 및 구동장치, 바람직하게는 니레버(knee lever) 메카니즘의 레버가 단단히 고정되어 있는 포오스아암(force arm)을 구비한 더블아암 레버로 형성된다. 니레버 메카니즘은 레버를 수용위치에서 록킹하는 위치로, 또는 그 반대 방향으로 움직이기 위한 작동력의 전달에 쓰인다. 니레버 메커니즘의 장점은, 한편으론 비교적 높은 힘이 전달되고, 특히 수용될 수 있다는 것이다. 이 이외에, 니레버 메카니즘이 펼쳐지거나 완전히 펼쳐진 위치에 있을 때는 셀프록킹(self-locking)이 생긴다. 즉, 니조인트(knee joint)에 작용하는 힘에 상관 없이 록킹이 보장된다. 이렇게 함으로써, 레버는 커플링 위치에서, 즉 안테나쪽 연결부품의 록킹위치에서 니레버 메카니즘에 의해 셀프록킹하게 고정된다.In particular for the purpose, the lever has a load arm and a drive, preferably a lever of a knee lever mechanism, in which the fork-shaped end receives the projection of the antenna-side connection part. It is formed by a double arm lever with a force arm present. The knee lever mechanism is used to transmit the actuation force for moving the lever from the receiving position to the locking position or vice versa. The advantage of the Neilever mechanism is that, on the one hand, a relatively high force is transmitted, in particular acceptable. In addition, self-locking occurs when the niver mechanism is in the fully or fully deployed position. In other words, Locking is guaranteed regardless of the force acting on the knee joint. In this way, the lever is self-locked by the nibber mechanism in the coupling position, ie in the locking position of the antenna-side connecting part.

바람직하게는 니레버 메카니즘의 니레버는 선박쪽에 적용된 제 1 레버와 포오스아암에 적용된 제 2 레버를 갖는다. 이 레버들을 연결하는 니레버의 니조인트에는 선형구동장치, 바람직하게는 리프트 실린더가 힌지연결된다. 이러한 배치에 의해 비교적 콤팩트한 제작방식에서 큰 작동력이 제공될 수 있다.Preferably the lever of the lever mechanism Applied to the ship side It has a 1st lever and the 2nd lever applied to the force arm. A linear drive, preferably a lift cylinder, is hinged to the knee joint of the levers connecting these levers. This arrangement can provide a large operating force in a relatively compact manufacturing method.

선형구동장치로는 해상선박에서 니레버를 움직이기에 적합한 모든 구동장치, 예를 들어 스핀들 드라이브가 고려된다. 하지만 특히 본 발명에 따른 커플링장치를 잠수함에 사용할 때는, 유압작동형의 리프트 실린더를 사용하는 것이 바람직하다. 왜냐하면 리프트 실린더는 외부 영향으로 인한 방해에 덜 민감하기 때문이다.Linear drives include all drives, eg spindle drives, which are suitable for moving the knee lever on a marine vessel. In particular, however, when the coupling device according to the present invention is used in a submarine, it is preferable to use a hydraulically operated lift cylinder. This is because lift cylinders are less sensitive to interference from external influences.

바람직한 형성에서, 선박쪽 전기적 및/또는 광학적 연결부품은 제한적으로 이동가능하게 커플링 위치로 이동하여 전기적 및/또는 광학적 연결부품들을 결합방향으로 가압접속으로 서로 커플링하거나 압축력을 인가할 수 있고 커플링 위치에서 스프링의 작용을 받아 고정될 수 있다. 안테나쪽 전기적 및/또는 광학적 연결부품은 커플링 위치에서 견인 안테나의 기계적 연결부품의 고정에 의해 단단히 고정된다. 선박쪽 전기적 및/또는 광학적 연결부품은 안테나쪽 연결부품의 방향으로 움직일 수 있어, 상기 두 연결부품은 정면쪽으로 인접하고, 신호전달을 위해 필요한 연결을 이룬다. 스프링이 구비되고, 이 스프링이 선박쪽 연결부품의 큰 압축력을 안테나쪽 연결부품에게 가하여 커플링 상태에서 두 연결부품의 분리운동이 저지된다.In a preferred configuration, the vessel-side electrical and / or optical connecting parts can move to a coupling position with limited movement so that the electrical and / or optical connecting parts can be coupled to each other or pressurized with a pressure connection in the engagement direction. It can be fixed under the action of the spring in the ring position. The antenna side electrical and / or optical connections are secured by the fastening of the mechanical connections of the traction antenna in the coupling position. The ship side electrical and / or optical couplings can be moved in the direction of the antenna coupling, so that the two couplings are adjacent to the front and make the necessary connections for signal transmission. Spring is provided, and this spring A compressive force is applied to the antenna-side connectors to prevent the separation of the two connectors in the coupled state.

선박쪽 연결부품을 움직이기 위해 작동레버가 마련되는 것이 유리하고, 이 작동레버는 선박쪽에 힌지연결되고 선박쪽 연결부품과 함께 이동할 수 있게 커플링된다(movingly coupled). 상기 작동레버는 손으로 작동가능하게 형성되는 것이 바람직하고, 이 작동레버의 선회에 의해 선박쪽 전기적 및/또는 광학적 연결부품이 커플링 위치로 움직일 수 있도록 배치된다. 이 커플링 위치에서 선박쪽 연결부품이 안테나쪽 연결부품에 접촉하거나 또는 이것에 인접한다.It is advantageous to have an actuating lever provided for moving the ship side connection, which is hinged to the ship side and is movablely coupled with the ship side connection. The actuating lever is preferably formed to be operable by hand and is arranged so that the electrical and / or optical connecting parts on the ship side can be moved to the coupling position by the rotation of the actuating lever. In this coupling position The marine connection is in contact with or adjacent to the antenna connection.

상기 작동레버는 스프링을 통해 연결부품에 커플링되는 것이 바람직하다. 이러한 방식으로, 선박쪽 연결부품을 움직이는데 필요한 힘은 작동레버에서 상기 연결부품으로 직접 전달되는 것이 아니라, 먼저 스프링으로 전달되고 상기 스프링에서 연결부품으로 전달된다. 작동레버로부터 두 연결부품의 커플링 위치에서 계속해서 스프링에 힘이 가해지고, 이 힘에 의해 두 연결부품 사이의 가압접속이 생성된다.The actuating lever is preferably coupled to the connecting part via a spring. In this way, the force required to move the ship side connection part is not transferred directly from the actuating lever to the connection part, but first to the spring and from the spring to the connection part. A force is continuously applied to the spring at the coupling position of the two connecting parts from the actuating lever, which creates a pressurized connection between the two connecting parts.

특히 공간을 덜 차지하도록 상기 스프링은 연결부품을 에워싸는 코일스프링으로 형성되고, 상기 스프링은 커플링쪽에서는 선박쪽 연결부품의 외면으로부터 방사상으로 돌출하는 지지숄더(bearing shoulder)에 지지되고, 다른 단부는 작동레버에 의해 작용을 받는다.In particular, the spring so as to take up less space is formed as a coil spring surrounding the connecting part, the spring coupling side is supported by the support shoulder (bearing shoulder) radially projecting from the outer surface of the vessel side of the connection part, the other end It is operated by the operating lever.

전기적 및/또는 광학적 연결부품들 사이의 커플링의 해제를 막기 위해, 선박쪽 전기적 및/또는 광학적 연결부품의 형상접속식 고정을 위한 수단, 예를 들어 작동레버를 덮는 훅(hook)을 마련하는 것이 목적에 부합하는 것이다.In order to prevent releasing of the coupling between the electrical and / or optical connecting parts, a means for formally securing the electrical and / or optical connecting parts on the ship side, for example providing a hook covering the operating lever Is to meet the purpose.

본 발명에 따른 잠수함은 상술된 특징들을 가진 커플링장치를 구비한다. 이 커플링장치는 잠수함이 떠오른 상태에서 물 위에 놓인 위치에서 잠수함에 설치되는 것이 목적에 부합한다. 왜냐하면, 견인 안테나는 외부로부터 잠수함과 연결되어야 하기 때문이다. 그러므로, 예를 들어, 견인 안테나를 잠수함의 프로펠러로부터 간 격을 둔 위치, 예를 들어 상갑판의 후방 모서리에 설치하거나, 또는 수직 스테빌라이제이션 핀(stabilization fin)에 설치하거나, 또는 상부 방향타에 설치할 수 있다. 바람직하게는, 커플링장치를 위해 커버링이 마련되고, 이 커버링은 장치를 사용할 때는 제거될 수 있고, 사용하지 않을 때에는 장치를 덮는다. 따라서, 이 상태에서 잠수함의 신호는 눈에 띄게끔 영향을 받지는 않는다.The submarine according to the invention is provided with a coupling device having the features described above. This coupling device serves the purpose of being installed in a submarine in a submerged position on the water. This is because the traction antenna must be connected to the submarine from the outside. Thus, for example, the traction antenna may be installed at a spaced position from the submarine's propeller, for example at the rear edge of the upper deck, on a vertical stabilization fin, or at the upper rudder. Can be installed. Preferably, a covering is provided for the coupling device, which covering can be removed when using the device and covers the device when not in use. Thus, in this state the signal of the submarine is not noticeably affected.

이하, 본 발명을 도면과 실시예를 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings and examples.

도 1에 도시되어 있는 커플링장치(1)는 지지 구조부(support structure)(2)를 구비하며, 이 지지 구조부는 도시되어 있지 않은 선박에 단단히 설치된다. 상기 지지 구조부(2) 상에 안내부(4)와 안내부(8)가 배치된다. 안내부(4)는 견인 안테나의 플러그형으로 형성된 연결부품(6)의 수용과 록킹(locking)에 쓰인다. 마찬가지로 안내부(8)를 통해, 선박에 배치된 안테나 케이블(도시되어 있지 않음)의 플러그형으로 형성된 선박쪽 연결부품(10)이 움직일 수 있게 안내된다. 상기 안내부(4)와 안내부(8)는 그 안에 배치된 연결부품(6)(10)이 공통의 종축(A)을 갖도록 형성된다. 연결부품(10)은 항상 안내부(8)에서 안내되는 반면, 연결부품(6)은 선택적으로 안내부(4)로 삽입될 수 있거나, 또는 안내부(4)에서 제거될 수 있다.The coupling device 1 shown in FIG. 1 has a support structure 2, which is firmly installed in a ship not shown. Guides 4 and 8 are arranged on the support structure 2. The guide part 4 is used for receiving and locking the connecting part 6 formed in the plug shape of the traction antenna. Likewise, the guide part 8 guides the ship side connecting part 10 which is formed in the shape of a plug of an antenna cable (not shown) arranged on the ship. The guide part 4 and the guide part 8 are formed such that the connecting parts 6 and 10 arranged therein have a common longitudinal axis A. The connecting part 10 is always guided in the guide 8, while the connecting part 6 can optionally be inserted into the guide 4 or removed from the guide 4.

상기 안내부(4)와 안내부(8)는 지지 구조부(2)에 의해 형성된 고정평면(fixing plane)(14) 상에 배치된다. 안내부(4)는 서로 평행한 2개의 벽에 의해 형성되고, 이 벽들은 고정평면(14)에 대해 수직으로 위쪽으로 연장된다. 안내부(4)의 벽은 각기 둘로 나뉘어 형성되고, 각 벽의 각기 두 벽부(wall section)는 연결브래킷(16)(18)을 매개로 그 외측에서 서로 연결된다. 따라서, 상기 벽부는 서로 간격을 두고 있으며, 각 벽에는 종방향 홈(20)이 생긴다. 연결브래킷이 종방향 홈(20)의 영역에서 안내부(4)의 벽으로부터 바깥쪽으로 간격을 두고 있는 식으로, 상기 연결브래킷(16)(18)은 바깥으로 둥근 형태를 갖는다.The guide 4 and the guide 8 are arranged on a fixing plane 14 formed by the support structure 2. The guide part 4 is formed by two walls parallel to each other, which walls extend upwardly perpendicular to the fixed plane 14. The walls of the guides 4 are divided into two, and each of the two wall sections of each wall is connected to each other on the outside thereof via the connecting brackets 16 and 18. Thus, the wall portions are spaced from each other, and each wall Longitudinal grooves 20 are created. The connecting brackets 16 and 18 have a rounded outward shape in such a way that the connecting brackets are spaced outwardly from the wall of the guide 4 in the region of the longitudinal grooves 20.

기본적으로 원통형으로 형성된 안테나쪽의 연결부품(6)에는, 정반대로 서로 간격을 두고 2개의 돌출부(12)가 마련되고, 이 돌출부는 원통형의 안내핀에 의해 형성되며, 이 안내핀은 연결부품(6)의 외면으로부터 시작하여 방사상 바깥쪽으로 연장된다. 연결부품(6)을 안내부(4)로 손으로 삽입할 때, 돌출부(12)가 종방향 홈(20)와 맞물리도록 상기 연결부품(6)의 방향을 잡는 것이 필요하다. 돌출부(12)가 종방향 홈(20)에서 안내되고 지지 구조부(2)에 힌지연결된 레버(22)의 포크형 자유단에 놓일 때까지, 연결부품(6)이 안내부(4)로 밀어넣어진다(도 2 참조). 그 다음에, 도 1, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 레버(22)를 매개로 상기 연결부품(6)은, 안내부 내부에 록킹된 커플링 위치로 옮겨진다. 그 다음에, 안테나쪽 연결부품(6)은 형상접속으로 안내부의 내부에 고정되고 돌출부(12)를 통해 이 위치에 고정된다. 이하 이를 개별적으로 기술한다.In the connecting part 6 on the antenna side, which is basically formed in a cylindrical shape, two projections 12 are provided opposite to each other at opposite intervals, and the projections are formed by cylindrical guide pins. Starting from the outer surface of 6) and extending radially outward. When inserting the connecting part 6 by hand into the guide 4, it is necessary to orient the connecting part 6 so that the protrusion 12 engages with the longitudinal groove 20. The connecting piece 6 is pushed into the guide 4 until the protrusion 12 is guided in the longitudinal groove 20 and lies at the fork-shaped free end of the lever 22 hinged to the support structure 2. (See FIG. 2). Then, as shown in FIGS. 1, 3 and 4, the connecting part 6 is moved to the coupling position locked inside the guide part via the lever 22. Then, the antenna side connecting part 6 is fixed in the guide part by the shape connection and fixed in this position via the protrusion 12. This is described separately below.

각 레버(22)는 지지 구조부(2)에 선회가능하게 설치된다. 상기 레버는 더블아암으로 형성되고, 레버의 위치로부터 시작하여 레버아암(22a)과 레버아암(22b)이 반대 방향으로 뻗어 있다. 레버아암(22a)의 단부는 포크형으로 레버(22)의 종축 방향으로 형성된다. 상기 포크(fork)는 내부폭을 가지며, 이 내부폭은 기본적으로 돌출부(12)의 지름에 일치한다. 따라서, 레버(22a)의 포크는 돌출부(12)를 거의 간극없이 수용하고 고정할 수 있다.Each lever 22 is pivotally mounted to the support structure 2. The lever is formed of a double arm, and starting from the position of the lever, the lever arm 22a and the lever arm 22b extend in opposite directions. The end of the lever arm 22a is formed in the longitudinal axis direction of the lever 22 in a fork shape. The fork has an inner width, which essentially corresponds to the diameter of the projection 12. Therefore, the fork of the lever 22a can receive and fix the projection 12 with almost no gap.

레버아암(22b)의 단부에는 니레버(knee lever)(24)의 레버(24a)가 힌지연결된다. 상기 레버(24a)의 다른 단부에는 니레버(24)의 제 2 레버(24b)가 니조인트(knee joint)(26)를 통해 힌지연결된다. 상기 레버(24b)는 그 다른 단부에서 조인트(28)를 통해 지지 구조부에 부착된다.The lever 24a of the knee lever 24 is hingedly connected to the end of the lever arm 22b. At the other end of the lever 24a, a second lever 24b of the knee lever 24 is hinged through a knee joint 26. The lever 24b is attached to the support structure via the joint 28 at its other end.

이 이외에, 니조인트(26)에 조인트 로드(joint rod)(30)가 힌지연결되고, 이 조인트 로드는 유압 리프트 실린더(lift cylinder)(32)의 전진하는 부분을 상기 니조인트(26)와 관절식으로 연결한다. 리프트 실린더(32)의 후퇴 또는 전진을 통해 레버(22), 니레버(24) 및 조인트 로드(30)로 구성된 레버 메커니즘이 작동될 수 있으며, 견인 안테나는 그 연결부품(6)과 함께 커플링 위치로 움직일 수 있고, 그곳에서 록킹될 수 있거나, 또는 커플링 위치로부터 분리될 수 있다.In addition to this, a joint rod 30 is hingedly connected to the knee joint 26, and the joint rod is configured to move forward of the hydraulic lift cylinder 32. Articulate the portion with the nijoint 26. Retraction or advancing of the lift cylinder 32 may activate a lever mechanism consisting of a lever 22, a knee lever 24 and a joint rod 30, the traction antenna being coupled with its connecting part 6. It can be moved into position, locked there or can be separated from the coupling position.

연결부품(10)의 커플링되어야 하는 단부의 영역에는, 상기 연결부품(10)의 외면으로부터 시작하여 칼라(collar)(34)가 방사상 바깥쪽으로 연장되어 있다. 연결부품(10)을 에워싸면서 배치된 코일스프링(36)의 일단은 커플링되어야 하는 연결부품(10)을 등진 칼라(34)의 정면에 지지되고, 타단은 링(38)에 단단히 고정된다. 상기 링은 연결부품(10)을 이동가능하게 에워싼다.In the region of the end to which the connecting part 10 is to be coupled, from the outer surface of the connecting part 10. In the beginning, a collar 34 extends radially outward. One end of the coil spring 36 disposed surrounding the connecting part 10 supports the connecting part 10 to be coupled to the front of the back collar 34, and the other end is firmly fixed to the ring 38. . The ring movably surrounds the connecting part 10.

링(38)으로부터 볼트(40)가 방사상 바깥쪽으로 뻗어 있고, 상기 볼트에 조인트 로드(42)가 힌지연결되며, 상기 조인트 로드의 다른 단부는 레버(44)의 거의 반정도 길이에서 힌지연결되고, 상기 레버는 일단에서 조인트(46)를 통해 선회가능하게 지지 구조부(2)에 설치된다. 상기 레버(44)의 타단에는 레버 연장부(48)가 제한적으로 이동가능하게 힌지연결된다. 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 레버 연장부(48)는, 상기 레버 연장부가 레버(44)와 함께 공통의 종축을 갖는 위치까지만 선회가능하다.From the ring 38 bolt 40 extends radially outwardly, a joint rod 42 is hinged to the bolt, the other end of the joint rod is hinged at about half the length of the lever 44, The lever is mounted to the support structure 2 so as to be pivotable at one end through the joint 46. The other end of the lever 44 is hinged to the lever extension portion 48 to be movable in a limited manner. As shown in FIGS. 2 and 3, the lever extension 48 is pivotable only to a position where the lever extension has a common longitudinal axis with the lever 44.

안내부(4)에 안전훅(50)이 힌지연결되고, 이 안전훅은 커플링된 연결부품(6)(10)에서 고정볼트(40) 둘레로 놓일 수 있고, 이것을 형상접속으로 둘러싼다.The safety hook 50 is hingedly connected to the guide part 4, which can be placed around the fixing bolt 40 in the coupling part 6, 10 coupled to it, and surrounds it with a shape connection.

이하, 도 2 내지 도 5에 의하여 본 발명에 따른 커플링장치(1)의 작동방식이 기술된다. 윤곽이 뚜렷하기 때문에 상기 도면에는 레버아암(22b), 상기 레버아암에 힌지연결된 니레버(24) 및 조인트 로드(30)가 개략적으로만 도시되어 있다. 이 외 에, 대칭적인 힘인가를 보장하기 위해 도 1 내지 도 5에 도시되어 있는 레버가 니레버 배치를 제외하고는 양쪽에, 즉 각기 쌍으로 마련되는 것이 당연하다.2 to 5, the operation of the coupling device 1 according to the invention is described. Since the contour is clear, the figure shows only the lever arm 22b, the knee lever 24 and the joint rod 30 hinged to the lever arm. Besides, in order to ensure symmetrical force application, it is natural that the levers shown in Figs.

도 2는 안내부(4)에 연결부품(6)의 수용시 커플링장치(1)를 보이고 있다. 리프트 실린더(32)가 전진하고, 이로 인해 레버(22)는 니레버(24)를 통해, 안내부(4)로 손으로 삽입된 연결부품(6)의 돌출부(12)가 안내부(4)의 벽에서 종방향 홈(20)와 맞물리고 레버(22)의 포크에 놓이는 위치로 선회된다. 리프트 실린더(32)의 후퇴에 의해 레버(22)는 니레버(24)를 통해 연결부품(10)의 방향으로 선회되고, 연결부품(6)은 안내부(4)에서 연결부품(10)의 방향으로 록킹위치까지 안내된다. 이러한 상태는 도 3에 도시되어 있다.2 shows the coupling device 1 in the reception of the connecting part 6 in the guide 4. The lift cylinder 32 is advanced, which causes the lever 22 to pass through the knee lever 24 and the projection 12 of the connecting part 6 inserted by hand into the guide 4. It is pivoted to a position where it engages with the longitudinal grooves 20 in the wall of and lies on the fork of the lever 22. By retraction of the lift cylinder 32, the lever 22 is pivoted in the direction of the connecting part 10 via the knee lever 24, and the connecting part 6 is connected to the connecting part 10 at the guide portion 4. In the direction to the locking position. This state is shown in FIG.

록킹위치에서 니레버(24)는 죽 펴진다. 즉, 니레버(24)의 레버(24a)를 레버(22)에 힌지연결하는 조인트와, 니레버 조인트(26)와, 니레버(24)의 레버(24b)를 지지 구조부(2)에 배치시키는 조인트(28)가 일직선상에 놓인다. 니레버(24)의 이러한 정렬상태에서 셀프록킹이 이루어진다. 이러한 셀프록킹 상태에서는, 레버(22)에 작용하는 힘들은 리프트 실린더가 무압(pressureless)일지라도 레버(22)의 운동을 일으키지 않는다.In the locking position, the lever 24 is unrolled. That is, the joint which hinges the lever 24a of the knee lever 24 to the lever 22, the knee lever 26, and the lever 24b of the knee lever 24 are arrange | positioned at the support structure 2 The joint 28 is placed in a straight line. Self-locking is performed in this alignment of the niver 24. In this self-locking state, forces acting on the lever 22 do not cause movement of the lever 22 even if the lift cylinder is pressureless.

도 3에 도시된 록킹 상태에서, 연결부품(6)이 안내부(4)에 고정되고, 따라서 전기적 및 광학적 연결부들을 에워싸는 상기 연결부품(6)의 단부가 안내부(4)로부 터 돌출되어 나와서 연결부품(10)을 향하고 있다. 하지만 연결부품(6)(10)은 아직 서로 연결되어 있지는 않다. 즉, 아직 전기적 및 광학적 연결부품들의 커플링이 존재하지 않는다.In the locked state shown in FIG. 3, the connecting part 6 is fixed to the guide 4, so that the end of the connecting part 6, which surrounds the electrical and optical connections, protrudes from the guide 4. The connection part 10 is faced. However, the connecting parts 6 and 10 are not yet connected to each other. That is, there is no coupling of electrical and optical connecting parts yet.

연결부품(6)(10)의 전기적 및 광학적 커플링은 레버(44)의 작동에 의해, 레버 연장부(48)를 횡단연결하는 작동레버를 통해 행해진다. 이로써, 연결부품(6)에접촉하기 위해 형성된 연결부품(10)은, 연결부품(6)이 연결부품(10)에 인접하고 두 연결부품(6)(10)의 전기적 및 광학적 연결부들 사이의 신호전달 접촉이 있을 때까지, 연결부품(6)의 방향으로 움직여진다. 이 위치에서 코일스프링(36)이 압축되어 연결부품(10)을 연결부품(6)에 대해 그리고 레버(44)의 들어올림위치에 대해 해제방향으로 누른다. 연결부품(6)(10)의 전기적 및 광학적 커플링을 안전하게 하기 위해, 안전훅(50)이 도 4에 도시된 바와 같이 이동된다. 따라서, 상기 안전훅은 이 커플링 위치에서 볼트(40) 둘레로 연결부품(10)을 형상접속에 의해 고정한다.Electrical and optical coupling of the connecting parts 6, 10 is effected through the actuating levers which cross-link the lever extension 48 by actuation of the lever 44. Thus, the connecting part 10 formed in contact with the connecting part 6 is such that the connecting part 6 is adjacent to the connecting part 10 and between the electrical and optical connections of the two connecting parts 6 and 10. It is moved in the direction of the connecting part 6 until there is a signaling contact. In this position the coil spring 36 is compressed to press the connecting part 10 in the release direction against the connecting part 6 and against the lifted position of the lever 44. In order to secure the electrical and optical coupling of the connecting parts 6, 10, the safety hook 50 is moved as shown in FIG. 4. Thus, the safety hook secures the connecting part 10 by the shape connection around the bolt 40 at this coupling position.

도 5는 견인 안테나의 분리시 커플링장치(1)를 보이고 있다. 견인 안테나의 분리는 리프트 실린더(32)를 전진시키기만 해도 이루어진다. 이렇게 함으로써, 레버(22)는 도 2에 도시된 수용위치로 선회한다. 이 위치에서 레버(22)의 포크형 단부는 더 이상 돌출부(12)를 둘러싸지 않는다. 따라서, 연결부품(6)은 더 이상 레버(22)에 의해 고정될 수 없다. 견인 안테나에 작용하는 장력에 의해 상기 레버는 커플링장치(1)로부터 분리된다.5 shows the coupling device 1 when the traction antenna is detached. Separation of the traction antenna is achieved only by advancing the lift cylinder 32. By doing so, the lever 22 pivots to the receiving position shown in FIG. In this position the forked end of the lever 22 no longer surrounds the protrusion 12. Thus, the connecting part 6 can no longer be fixed by the lever 22. The lever is separated from the coupling device 1 by the tension acting on the traction antenna.

도 6에는 본 발명에 따른 잠수함(52)이 도시되어 있다. 이 잠수함(52)은 선미의 영역에 스테빌라이제이션 핀(stabilization fin)(54)을 구비하며, 이 스테빌라이제이션 핀은 잠수함(52)의 외피(56)로부터 시작하여 수직으로 위쪽으로 연장된다. 커플링장치(1)에 커플링된 견인 안테나(58)가 잠수함(52)의 선미 방향으로 내걸리고 잠수함의 뒤에서 안내되는 식으로, 커플링장치(1)가 스테빌라이제이션 핀(54)의 상부 단부에 배치된다. 견인 안테나(58)는 잠수함(52)의 프로펠러(60)로부터 충분히 간격을 두고 있다.6 shows a submarine 52 according to the present invention. This submarine 52 has stabilization fins 54 in the region of the stern, which stabilization fins extend vertically upwards starting from the shell 56 of the submarine 52. The traction antenna 58 coupled to the coupling device 1 extends in the stern direction of the submarine 52 and is guided behind the submarine so that the coupling device 1 is at the upper end of the stabilization pin 54. Is placed on. Traction antenna 58 is sufficiently spaced from propeller 60 of submarine 52.

이상 살펴본 바와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명의 커플링 장치에 의해 구성이 간단하면서 기존의 보트에 추가로 설치할 수 있고, 신뢰성 있고 안전하게 견인 안테나를 선박, 특히 잠수함에 연결할 수 있다.The coupling device of the present invention having the configuration as described above is simple in configuration and can be additionally installed in the existing boat, and the traction antenna can be reliably and safely connected to a ship, especially a submarine.

Claims

안테나쪽과 선박쪽에 기계적 연결부품들뿐만 아니라 전기적 및/또는 광학적 연결부품들이 구비되고, 상기 기계적 연결부품들 상호간의 형상접속식 커플링을 위한 수단(22)(24)(30)(32) 및 상기 전기적 및/또는 광학적 연결부품들의 가압접속식 커플링을 위한 수단(36)(44)이 구비되는, 선박, 특히 잠수함(52)과 견인 안테나(58)의 분리가능한 연결을 위한 커플링장치(1).On the antenna side and on the ship side mechanical as well as electrical and / or optical connection parts are provided, and means 22, 24, 30 and 32 for formally coupled couplings between the mechanical connection parts and Coupling arrangement for separable connection of a ship, in particular submarine 52 and traction antenna 58, provided with means 36, 44 for pressure-coupled coupling of said electrical and / or optically connected components. One).

제 1 항에 있어서,The method of claim 1,

상기 선박쪽 기계적 연결부품이 안내부(4)를 구비하며, 이 안내부 내로 상기 안테나쪽 연결부품(6)이 삽입되어 커플링 위치에서 록킹될 수 있는 커플링장치(1).The marine side mechanical connecting part has a guide part (4), into which the antenna side connecting part (6) can be inserted and locked in the coupling position (1).

제 2 항에 있어서,The method of claim 2,

상기 안테나쪽 연결부품(6)은 그 외부둘레에 적어도 하나의 돌출부(12)를 구비하며, 상기 안내부(4)는 적어도 하나의 바람직하게는 종방향 홈(20)을 구비하고, 상기 종방향 홈 내로 상기 돌출부(12)가 결합방향으로 움직일 수 있게 안내되는 커플링장치(1).The antenna side connecting part 6 has at least one protrusion 12 at its outer periphery, the guide 4 having at least one preferably longitudinal groove 20 and in the longitudinal direction. Coupling device (1) is guided to move the projection (12) in the coupling direction into the groove.

제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3,

선박쪽으로 레버(22)가 힌지연결되고, 이 레버의 자유단은 안테나쪽 연결부 품(6)의 돌출부(12)의 수용을 위해 포크형으로 형성되며, 상기 연결부품은 수용위치에서 커플링 위치로 움직일 수 있고, 상기 돌출부(12)는 수용위치에서 레버(22)의 포크형 단부로 삽입될 수 있으며 커플링 위치에서 형상접속으로 고정되는 커플링장치(1).The lever 22 is hinged towards the ship, the free end of which is formed in a fork for the reception of the projection 12 of the antenna-side connection part 6, which is connected from the receiving position to the coupling position. Movable, the projection (12) can be inserted into the fork end of the lever (22) in the receiving position and fixed in the coupling position in the coupling position (1).

제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein

상기 레버(22)가, 안테나쪽 연결부품(6)의 돌출부(12)를 수용하는 로드아암(load arm)(22a) 및 니레버 메커니즘(24)의 레버(24a)가 관절식으로 단단히 고정되어 있는 포오스아암(force arm)(22b)을 구비한 더블아암 레버로서 형성되는 커플링장치(1).The lever 22 has a load arm 22a which receives the projection 12 of the antenna side connecting part 6 and a lever 24a of the knee lever mechanism 24 articulated and firmly fixed. Coupling device (1) formed as a double arm lever with a force arm (22b).

제 5 항에 있어서,The method of claim 5,

니레버(24)는 선박쪽에 힌지연결된 제 1 레버(24b) 및 포오스아암에 힌지연결된 제 2 레버(24a)를 구비하며, 상기 레버들(24a)(24b)을 연결하는 니레버의 니조인트(24)에 선형구동장치, 바람직하게는 리프트 실린더(32)가 힌지연결되는 커플링장치(1).The knee lever 24 has a first lever 24b hinged to the ship side and a second lever 24a hinged to the force arm, and the knee joint of the knee lever connecting the levers 24a and 24b. A coupling device (1) to which (24) a linear drive, preferably a lift cylinder (32) is hinged.

제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 6,

선박쪽 전기적 및/또는 광학적 연결부품이 제한적으로 이동가능하게 커플링 위치로 움직일 수 있고, 커플링 위치에서 스프링의 작용을 받아 고정될 수 있는 커 플링장치(1).Coupling arrangements (1), wherein the ship side electrical and / or optical couplings can move to a coupling position with limited movement and can be fixed under the action of a spring at the coupling position.

제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein

선박쪽으로 작동레버(44)가 힌지연결되고, 이 작동레버는 연결부품(10)과 함께 이동할 수 있게 커플링되어 있는(movingly coupled) 커플링장치(1).An actuating lever 44 is hingedly connected to the ship, the actuating lever being coupled to the moving part 10 and coupled to the coupling device 1.

제 7 항 또는 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 7 to 8,

상기 작동레버(44)가 스프링(36)을 통해 연결부품(10)에 커플링되는 커플링장치(1).A coupling device (1) in which said actuating lever (44) is coupled to a connecting part (10) via a spring (36).

제 7 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 7 to 9,

상기 스프링(36)은 상기 연결부품(10)을 에워싸는 코일스프링(36)으로서 형성되고, 이 코일스프링은 커플링쪽으로는 연결부품(10)의 외면으로부터 방사상으로 돌출된 지지숄더(34)에 지지되고, 상기 코일스프링의 다른 단부에는 작동레버(44)가 작용하는 커플링장치(1).The spring 36 is formed as a coil spring 36 enclosing the connecting part 10, which is supported by a support shoulder 34 protruding radially from the outer surface of the connecting part 10 toward the coupling. And an actuating lever (44) on the other end of the coil spring.

제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 10,

선박쪽 전기적 및/또는 광학적 연결부품(10)의 형상접속식 고정을 위한 수단(50)이 커플링 위치에 마련되는 커플링장치(1).Coupling device (1), wherein a means (50) is provided at the coupling position for the formally secure fixing of the vessel-side electrical and / or optical connecting parts (10).

제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 따른 커플링장치(1)를 구비한 잠수함(52).Submarine (52) with a coupling device (1) according to any of the preceding claims.