KR20070020379A - Locating system utilising adjustable transmission power in a micro-cellular network - Google Patents

Abstract

중앙 제어기(FP 서버) 및 조정가능한 송신 전력을 갖는 다수의 무선 기지국(BS1-BS11)을 포함한 시설 안에서 이동 유닛(MU)을 위한 무선 통신 시스템 및 무선 통신 방법. 기지국은 상기 제어기와 이동 유닛(MU)과의 무선 통신을 위해 시설 전체에 분포된다. 상기 제어기(FP 서버)는 상기 기지국(BS1-BS11)을, 상기 기지국(B1-BS11)의 무선 송신 전력을 조정함으로써, 각 마이크로셀(MC1-MC6) 안의 적어도 하나의 기지국(BS1-BS11)이 다른 마이크로셀(MC1-MC6)의 멤버가 되도록 하는 적어도 2개의 기지국(BS1-BS11)을 각각 포함하는 다수의 마이크로셀(MC1-MC6)로 구성한다. 적어도 하나의 기지국은 상기 중앙 제어기(FP 서버)와 통신할 수 있고, 상기 시설의 선택된 영역 안의 모든 이동 유닛(MU)은 적어도 하나의 기지국(BS1-BS11)과 통신할 수 있다. A wireless communication system and method of wireless communication for a mobile unit (MU) in a facility comprising a central controller (FP server) and a plurality of wireless base stations (BS1-BS11) with adjustable transmit power. Base stations are distributed throughout the facility for wireless communication between the controller and the mobile unit (MU). The controller (FP server) adjusts the radio transmission power of the base station (BS1-BS11), the base station (B1-BS11), so that at least one base station (BS1-BS11) in each microcell (MC1-MC6) A plurality of microcells MC1-MC6 each include at least two base stations BS1-BS11 to be members of other microcells MC1-MC6. At least one base station can communicate with the central controller (FP server), and all mobile units (MUs) in the selected area of the facility can communicate with at least one base station BS1-BS11.

통신 시스템, 기지국, 송신 전력, 위치결정, 메시지전송, 마이크로셀 Communication system, base station, transmit power, positioning, message transmission, microcell

Description

마이크로 셀룰러 네트워크에서 조정가능한 송신 전력을 이용한 위치결정 시스템{LOCATING SYSTEM UTILISING ADJUSTABLE TRANSMISSION POWER IN A MICRO-CELLULAR NETWORK}LOCATING SYSTEM UTILISING ADJUSTABLE TRANSMISSION POWER IN A MICRO-CELLULAR NETWORK}

본 발명은 하나의 시설 안의 이동 유닛들을 위한 통신 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 특히 위치결정 및 메시지전송 시스템에 적용된다. 본 발명이 공항과 같은 승객 터미널 시설에 대한 용도에 관해 기술되지만, 사람 또는 사물의 위치결정이 요구되거나, 사람 또는 사물로 메시지전송이 필요한 많은 범위의 다른 시설에도 동일하게 적용될 수 있다. 예를 들면, 본 발명은 의료진 및 환자의 위치에 대한 모니터링 및 의료진에 대한 메시지의 선택적 전송이 효율을 상당히 향상시킬 수 있는 병원 시설에 적용될 수 있다.The present invention relates to a communication system for mobile units in one facility. The invention particularly applies to positioning and message transmission systems. Although the present invention is described in terms of use for a passenger terminal facility such as an airport, the same can be applied to a large range of other facilities that require the location of a person or thing, or require a message to be sent to a person or thing. For example, the present invention can be applied to hospital facilities where monitoring of the location of medical personnel and patients and selective transmission of messages to medical personnel can significantly improve efficiency.

하나의 시설 안에서 사람 또는 사물의 위치결정을 위한 위치결정 시스템이 알려져 있다. 종종 이러한 시스템은 차례로 중앙 처리 장치로 신호를 송신하는 일련의 수신기로 신호를 송신하는 ID 트랜스폰더(identification transponder) 주변에 도달한 사람에 의해 동작된다. 대개 트랜스폰더로부터 수신기로의 신호는 ID 신호이고, 수신기로부터 중앙 처리 장치로의 신호는 트랜스폰더로부터의 ID 신호와 신호 세기를 포함한다. 그리고 나서, 중앙 처리 장치는 트랜스폰더의 위치와 다음에 그 시설 안에서의 사람의 위치를 판단할 수 있다.Positioning systems are known for positioning people or things in a facility. Often these systems are operated by a person arriving around an identity transponder that transmits signals to a series of receivers which in turn transmit signals to the central processing unit. Usually the signal from the transponder to the receiver is an ID signal, and the signal from the receiver to the central processing unit includes the ID signal and signal strength from the transponder. The central processing unit may then determine the location of the transponder and then the location of the person within the facility.

SMS 및 페이징 서비스(Short Messaging Service and Paging Services)와 같은 메시지전송 시스템이 알려져 있다. 이러한 시스템은 종종 기지국으로부터 메시지를 디스플레이하거나 전달하는 수신기로 메시지를 송신한다.Message delivery systems such as SMS and Paging Services are known. Such systems often send messages from a base station to a receiver that displays or forwards the message.

메시지전송 및 위치결정 시스템 모두를 포함한 시스템이 미국특허 제5,543,797호에 개시되어 있다. 모니터링 장비 및 시스템이 하나의 구조 안의 이동 대상의 위치를 감시한다. 이 장비는 다수의 트랜스폰더 수단, 감시되는 구조에 대해 이격된 영역에 위치한 트랜시버, 및 각 트랜스폰더의 위치를 감시하는 중앙 제어기를 포함한다. 트랜스폰더는 트랜시버로부터의 그 트랜스폰더의 ID를 포함한 신호에 응답하여 신호를 송신한다. 각 트랜시버는 제어기에 병렬로 연결되어, 트랜스폰더의 ID를 포함한 신호를 전송하며, 모든 트랜시버는 트랜스폰더로부터 신호를 수신할 수 있다. 트랜시버는 신호 세기 및 그 밖의 데이터를 수집하여, 이것을 중앙 제어기로 전달한다. 제어기는 메모리에 그 값을 저장하여 트랜스폰더의 위치를 알게 된다. 트랜스폰더는 사람과 청각적으로 통신할 수 있는 오디오 수단을 포함한다.Systems including both message transmission and positioning systems are disclosed in US Pat. No. 5,543,797. Monitoring equipment and systems monitor the location of moving objects within a structure. The equipment includes a number of transponder means, a transceiver located in an area spaced relative to the monitored structure, and a central controller that monitors the location of each transponder. The transponder transmits a signal in response to a signal containing the transponder ID from the transceiver. Each transceiver is connected in parallel to the controller to transmit a signal including the ID of the transponder, and all transceivers can receive the signal from the transponder. The transceiver collects signal strength and other data and forwards it to the central controller. The controller knows the location of the transponder by storing its value in memory. The transponder includes audio means capable of audibly communicating with a person.

예를 들면, 많은 층을 가진 빌딩과 같은 대규모 시스템에 대해서는 중앙 컴퓨터를 수신기로 연결하기 위한 많은 양의 케이블이 요구된다. 하나의 해결책은 수신기로부터 중앙 컴퓨터로의 신호를 무선으로 전송하는 것이지만, 대규모 시스템 에서는 신호를 송신하는데 필요한 전력도 크고, 불안정할 수 있다. 또한, 많은 수신기와 동시에 통신하기 위해 비교적 큰 양의 대역폭이 요구될 수 있다.For example, large systems such as multi-storey buildings require a large amount of cables to connect the central computer to the receiver. One solution is to wirelessly transmit the signal from the receiver to the central computer, but in large systems the power required to transmit the signal is large and can be unstable. In addition, a relatively large amount of bandwidth may be required to communicate with many receivers simultaneously.

따라서, 비교적 낮은 전력 레벨로 송신되면서도 신호가 무선으로 송신되는 위치결정 및/또는 메시지전송 시스템을 제공하는 것이 요구된다.Accordingly, there is a need to provide a positioning and / or message transmission system in which signals are transmitted wirelessly while being transmitted at relatively low power levels.

따라서, 제1 양태에서, 본 발명은 중앙 제어기, 조정가능한 송신 전력을 갖는 다수의 무선 기지국을 포함한 시설 안의 이동 유닛을 위한 통신 시스템으로서, 상기 기지국은 상기 제어기와 상기 이동 유닛과의 무선 통신을 위해 상기 시설 전체에 분포되고, 상기 제어기는 상기 기지국을, 상기 기지국의 무선 송신 전력을 조정함으로써, 각 마이크로셀 안의 적어도 하나의 기지국이 다른 마이크로셀의 멤버가 되도록 하는 적어도 2개의 기지국을 각각 포함하는 다수의 마이크로셀로 구성하고, 적어도 하나의 기지국은 상기 중앙 제어기와 통신할 수 있고, 상기 시설의 선택된 영역 안의 모든 이동 유닛은 적어도 하나의 기지국과 통신할 수 있는 통신 시스템을 제공한다. Thus, in a first aspect, the present invention is a communication system for a mobile unit in a facility comprising a central controller, a plurality of wireless base stations with adjustable transmit power, the base station for wireless communication between the controller and the mobile unit. Distributed throughout the facility, wherein the controller includes at least two base stations, each of which includes at least two base stations that adjust the base station's radio transmit power so that at least one base station in each microcell becomes a member of another microcell; And a base station, wherein at least one base station can communicate with the central controller, and all mobile units within the selected area of the facility can communicate with at least one base station.

제2 양태에서, 본 발명은 중앙 제어기와 이동 유닛과의 무선 통신을 위해 시설 전체에 분포되는, 조정가능한 송신 전력을 갖는 다수의 기지국을 통해, 상기 시설 안의 상기 중앙 제어기와 이동 유닛 사이의 무선 통신 방법으로서, 상기 기지국을, 상기 기지국의 무선 송신 전력을 조정함으로써, 각 마이크로셀 안의 적어도 하나의 기지국이 다른 마이크로셀의 멤버가 되도록 하는 적어도 2개의 기지국을 각각 포함하는 다수의 마이크로셀로 구성하는 단계를 포함하고, 적어도 하나의 기지국은 상기 중앙 제어기와 통신할 수 있고, 상기 시설의 선택된 영역 안의 모든 이동 유닛은 적어도 하나의 기지국과 통신할 수 있는 무선 통신 방법을 제공한다. In a second aspect, the present invention provides a wireless communication between the central controller and the mobile unit in the facility, through a plurality of base stations with adjustable transmit power distributed throughout the facility for wireless communication with the central controller and the mobile unit. A method, comprising: configuring a base station into a plurality of microcells, each comprising at least two base stations, by adjusting the wireless transmission power of the base station, such that at least one base station in each microcell becomes a member of another microcell; Wherein the at least one base station is capable of communicating with the central controller, and all mobile units within the selected area of the facility are capable of communicating with at least one base station.

바람직하게는, 각 마이크로셀은 다른 마이크로셀의 멤버인 적어도 2개의 기지국을 포함한다.Preferably, each microcell includes at least two base stations that are members of other microcells.

바람직하게는, 각 마이크로셀은 3개 내지 6개의 기지국을 포함한다. 상기 기지국은 고유 식별 코드 및 송신 전력을 포함한 메시지를 주기적으로 송신하는 것이 바람직하다. 각 기지국은 다른 기지국으로부터 수신된 신호 리스트 및 송신 전력의 비율로 표현된 신호 세기를 보유하는 것이 바람직하며, 이것은 또한 고유 식별 번호 및 송신 전력과 함께 송신된다. 상기 기지국 송신 전력은 마이크로셀 사이에 기지국의 최소 오버랩을 제공하도록 조정되는 것이 바람직하다. Preferably, each microcell contains three to six base stations. Preferably, the base station periodically transmits a message including a unique identification code and a transmission power. Each base station preferably has a signal strength expressed as a ratio of transmit power and a list of signals received from other base stations, which are also transmitted with a unique identification number and transmit power. The base station transmit power is preferably adjusted to provide minimum overlap of base stations between microcells.

본 발명에 따르면, 메시지들은 그 메시지를 송신한 기지국이 그것이 속한 마이크로셀 안의 모든 기지국과, 다른 기지국이 속한 다른 마이크로셀 안의 기직구으로 메시지를 송신한 마이크로셀 안의 적어도 하나의 다른 기지국으로 메시지를 송신함으로써, 통신 시스템을 통해 송신된다.According to the present invention, messages are sent to all base stations in the microcell to which the base station transmits the message and to at least one other base station in the microcell to which the base station in the other microcell belongs to another base station. Thereby transmitting via a communication system.

본 발명의 하나의 형태에서, 상기 통신 시스템은 시설 안의 이동 유닛에 대한 위치결정 및 메시지전송을 위한 것이다. 상기 기지국은 각각 알려진 위치를 가지며, 상기 마이크로셀은 상기 시설의 선택된 영역에 비해 비교적 작은 영역을 갖는 것이 바람직하다.In one form of the invention, the communication system is for positioning and message transmission for mobile units in a facility. The base stations each have a known location and the microcell preferably has a relatively small area compared to the selected area of the facility.

상기 이동 유닛은 신호를 수신 및 송신하기 위한 트랜시버, 메시지를 디스플레이하기 위한 디스플레이 장치, 전원 및 입력을 받아들이기 위한 적어도 하나의 사용자 인터페이스를 포함하는 것이 바람직하다.The mobile unit preferably comprises a transceiver for receiving and transmitting signals, a display device for displaying messages, a power source and at least one user interface for accepting input.

상기 중앙 제어기는 상기 기지국의 위치에 대한 데이터베이스 및 어떤 기지국이 상기 이동 유닛으로부터 응답 신호를 수신하였는지에 대한 데이터베이스를 포함하는 것이 바람직하다.The central controller preferably includes a database of the location of the base station and a database of which base station has received the response signal from the mobile unit.

편의를 위해, 본 출원은 본 발명의 기술을 설명하기 위해 포괄적 용어인 로컬 영역 무선 보안(LAWS) 시스템을 만들어 내었다.For the sake of convenience, this application has created a generic term Local Area Wireless Security (LAWS) system to describe the technology of the present invention.

이제 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 공항 승객 터미널 시설 안에서 승객의 위치결정 및 메시지 전송에 관해 설명될 것이다.The present invention will now be described with respect to passenger positioning and message transmission in an airport passenger terminal facility with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 통신 시스템을 사용하는 공항으로부터 멀리 떨어진 비행기 승객을 위한 티켓 예약과 탑승수속 사이에 사용되는 단계, 정보 흐름 및 일부 구성요소들을 도시한 개략적인 흐름도.1 is a schematic flow diagram illustrating the steps, information flow and some components used between ticket reservation and check-in for an airplane passenger remote from an airport using the communication system according to the present invention.

도 2는 탑승수속과 비행기 탑승 사이에 사용되는 단계, 정보 흐름 및 일부 구성요소들을 도시한 도 1과 유사한 흐름도.FIG. 2 is a flow chart similar to FIG. 1 showing the steps, information flow and some components used between check-in and boarding.

도 3은 본 발명에 따른 통신 시스템을 사용하는 시설 안에서의 기지국과 커버리지 영역의 개략적인 도면.3 is a schematic diagram of a base station and coverage area in a facility using a communication system in accordance with the present invention;

시스템 개요System overview

공항 승객 시설에 적용되는 본 발명의 통신 시스템은, 승객이 그 공항에서 떨어진 곳에서 예약한 항공편에 대한 탑승수속을 할 때에 각 승객에게 발급되는 무선 주파수 추적 장치 또는 이동 유닛(MU)의 사용을 포함한다. 고유하게 발급된 각 MU는 해당 승객을 식별한다. 본 발명의 통신 시스템은 터미널 시설 전체를 통해 MU의 위치를 추적할 수 있고, 항공편 세부사항에 관련된 메시지를 그 승객의 정보에 대한 MU로 전달할 수 있게 한다. 도 1은 비행기 여행을 예약하거나 티켓을 구입하여 공항에 도착한 승객과 시간 사이에 관여되는 단계와 정보의 흐름을 보여주는 개략적인 흐름도이다. 이 흐름도의 첫 번째 부분은 티켓을 예약 또는 구입한 승객에게 관여되는 기본적인 단계들을 보여준다. 승객이 예약을 하면, 여행사 또는 판매 대리인에 의해 항공 데이터가 검색되어, 국제 항공 수송 협회(International Aviation Transport Association: IATA) 네트워크를 통해 항공 예약 시스템으로 송신된다. 공항에서의 탑승수속 절차는 항공사의 현지 시설을 이용한 규정 방식으로 진행된다. 승객 데이터가 항공사 오퍼레이터의 단말기에 표시되고, 승객이 확인된다. 항공사 컴퓨터 시스템은 비행 정보 데이터베이스로부터 검색되어 확인된 비행 데이터가 주지된 방식으로 이미 갱신되어 질 것이다. The communication system of the present invention applied to an airport passenger facility includes the use of a radio frequency tracking device or a mobile unit (MU) issued to each passenger when the passenger checks in for a flight booked away from the airport. do. Each uniquely issued MU identifies that passenger. The communication system of the present invention can track the location of the MU throughout the terminal facility and deliver messages related to flight details to the MU about the passenger's information. 1 is a schematic flow diagram illustrating the flow of information and steps involved between a passenger arriving at an airport by booking a flight or purchasing a ticket. The first part of this flowchart shows the basic steps involved in the passenger who booked or purchased a ticket. When a passenger makes a reservation, the air data is retrieved by the travel agent or sales agent and transmitted to the air reservation system via the International Aviation Transport Association (IATA) network. Check-in at the airport is done in a regulated manner using the airline's local facilities. Passenger data is displayed on the terminal of the airline operator, and the passenger is confirmed. The airline computer system will have already been updated in a well-known manner with the flight data retrieved from the flight information database and verified.

탑승수속시 승객의 신분이 확인되고, 통상의 수하물 데이터가 기록되고, 좌석 배치 단계가 진행된다. 이 정보는 주지된 형태의 인터페이스를 통해 그 승객에게 발급될 MU와 통신 시스템 서버(FP 서버)에 모두 다운로딩된다. 항공사 컴퓨터로부터의 데이터의 전송은 그 승객에게 부여된 MU를 활성화시키고, 그 MU에 해당하 는 새로운 승객 ID를 시스템에 입력하기 위한 요구를 FP 서버로 전송한다. FP 서버는 시스템을 통해 MU와 통신하는 네트워크 제어를 통해 동작된다. During check-in, the passenger's identity is confirmed, normal baggage data is recorded, and the seating phase is performed. This information is downloaded to both the MU and communication system server (FP server) to be issued to the passenger via a well-known interface. The transmission of data from the airline computer activates the MU assigned to that passenger and sends a request to the FP server to enter the system with a new passenger ID corresponding to that MU. The FP server is operated through network control in communication with the MU through the system.

도 2는 이 통신 시스템을 통해 탑승수속에서부터 MU가 반납되는 탑승 게이트까지의, MU 1으로 지정된 하나의 MU의 경로를 개략적으로 도시하고 있다. MU는 내장 메모리, RFID 칩, LCD 디스플레이, 적외선 송신 및 수신 다이오드를 포함한 적외선 포트, 및 디스플레이된 메시지 및 데이터를 스크롤할 수 있는 버튼 형식으로 된 사용자 인터페이스를 가진 재충전이 가능한 배터리로 전원이 공급되는 트랜시버이다. MU가 사용되지 않을 때에는 MU를 위한 많은 크래이들을 포함한 안전한 운반 케이스에 보관되어 운반된다. 이 크레이들에 놓여질 때, MU 배터리는 유도적으로 재충전되고, IR 포트가 데이터 커넥션으로서 진단 절차를 위해 인에이블된다. 다수의 발광 다이오드가 진단 및 통신 용도로 제공될 수 있다. 이 통신 시스템은 도 2에서 BS0 내지 BS11로 번호가 부여된 일련의 기지국으로 구성된다. 시스템의 개별 부분에 대한 동작은 아래에 더 자세히 기재될 것이다. 개략적으로, 각 기지국은 저전력 제한 범위의 트랜시버이다. 각 기지국은 가깝게 인접한 기지국과만 송신 및 수신을 수행할 수 있다. 이것은 보다 작은 오버랩핑(overlapping) 네트워크 또는 마이크로셀 시스템을 생성한다. 기지국들 중 적어도 하나는 적어도 하나의 기지국으로부터 수신된 모든 정보를 로그하는 FP 서버와 통신한다.FIG. 2 schematically illustrates the path of one MU designated as MU 1 from the check-in through this communication system to the boarding gate where the MU is returned. The MU is a rechargeable battery-powered transceiver with built-in memory, an RFID chip, an LCD display, an infrared port with infrared transmit and receive diodes, and a user interface in the form of a button to scroll the displayed messages and data. to be. When the MU is not in use, it is stored in a safe carrying case containing many cradles for the MU. When placed in this cradle, the MU battery is inductively recharged and the IR port is enabled for diagnostic procedures as a data connection. Many light emitting diodes can be provided for diagnostic and communication purposes. This communication system consists of a series of base stations numbered BS0 through BS11 in FIG. The operation of the individual parts of the system will be described in more detail below. In general, each base station is a transceiver in a low power limit range. Each base station can perform transmission and reception only with a nearby base station. This creates a smaller overlapping network or microcell system. At least one of the base stations communicates with an FP server that logs all information received from at least one base station.

기지국은 정기적으로 그들의 ID와 기타 정보를 송신한다. MU 장치는 항상 수신하지만, 특정 기지국을 처음 "감지(hear)"하거나, 특정 기지국의 감지를 중단할 때에만 송신한다. 이러한 리포트는 후술되는 방식으로 시스템 서버에 송신된 다. Base stations regularly transmit their IDs and other information. The MU device always receives, but only transmits when it first "hears" a particular base station or stops sensing a particular base station. This report is sent to the system server in the manner described below.

예를 들어, 공항을 떠나는 것과 같이, MU가 시스템 범위 밖으로 이동하면, 경계 경보가 경계 기지국으로부터 시스템 서버로 전송된다. MU가 시스템을 떠난 시각과 장소가 그 승객이 여행을 예약했던 항공사로 전달된다.For example, if the MU moves out of system range, such as leaving an airport, a warning alert is sent from the border base station to the system server. The time and place from which the MU left the system is communicated to the airline where the passenger booked the trip.

이 시스템을 통해 적절한 메시지가 MU를 통해 승객에게 제공될 수 있다는 것을 알 수 있다. 예를 들면, 지연된 비행기에 관한 메시지가 송신되거나, 게이트로 신속히 오라는 지시가 전달될 수 있다. 또한, 시스템은 빌딩 및 신호에서의 물리적 특징에 대한 참조를 제공함으로써 승객을 목적지로 안내하는 메시지를 발행할 수 있다. This system shows that appropriate messages can be provided to passengers via the MU. For example, a message may be sent about a delayed flight or an indication may be sent to the gate quickly. The system may also issue a message to guide the passenger to the destination by providing a reference to the physical features in the building and the signal.

항공사 직원은 특정 비행과 관련되어 발급된 모든 MU를 식별하기 위해 FP 서버에 액세스할 수 있다. 이것은 메시지가 항공사 직원에 의해 개별 승객 또는 승객 그룹으로 전달되도록 한다. FP 서버는 또한 특정 비행에 발급된 MU의 위치를 보여주는 공항의 평면도에 대한 디스플레이를 제공할 수 있다. 승객에게 메시지를 전송하고, 특정 지점으로부터의 승객의 거리와 추정 시간을 식별하기 위한 다양한 메뉴들이 제공된다. 승객이 비행기에 탑승하지 않은 경우, 그 위치가 판단되어, 적절한 동작이 취해질 수 있다.Airline personnel can access the FP server to identify all issued MUs associated with a particular flight. This allows messages to be delivered to individual passengers or groups of passengers by airline personnel. The FP server may also provide a display for the floor plan of the airport showing the location of the MU issued for a particular flight. Various menus are provided for sending a message to the passenger and identifying the passenger's distance and estimated time from a particular point. If the passenger has not boarded the plane, its location is determined and appropriate action can be taken.

탑승 게이트에서, MU는 항공사 직원에게 반납되고, 그 반납이 FP 서버에 로그된다.At the boarding gate, the MU is returned to the airline employee, and the return is logged to the FP server.

통신 시스템의 상세한 동작 및 기지국 및 MU의 동작이 후술된다.Detailed operations of the communication system and operations of the base station and the MU are described below.

기지국Base station

모든 기지국은 구조적으로 동일하고, 동일한 소프트웨어를 실행하며, 그 소프트웨어 안에 인코딩된 고유 ID가 저장된다. All base stations are structurally identical, run the same software, and the unique ID encoded in that software is stored.

기지국은 그 시설 안의 전체 동작 영역에 대해 무선 커버리지를 제공할 수 있는 내부 공간(장소)에 배치된다. (물리적으로 정적인) 기지국의 정확한 위치는 동/북 좌표 쌍(이것은 일부 X/Y 좌표 관점으로 그 설비의 현장 도면으로부터 유도됨)의 관점에서 배치 시간으로 알려진다.The base station is located in an interior space (place) that can provide wireless coverage for the entire operating area within the facility. The exact location of the (physically static) base station is known as deployment time in terms of east / north coordinate pairs, which are derived from the plant's field drawings in terms of some X / Y coordinates.

기지국이 어떠한 임의의 용도로 배치되는 복소수 토폴로지로 가정하면, 무선 주파수 송신 및 성능 특성은 배치에 앞서 확실하게 예측될 수 없다. 그러나, 통상의 동작 환경 안에서, 실험들이 내부 공간 안과 그 사이에서 높은 레벨의 RF 투과도를 확인한다.Assuming a base topology where a base station is deployed for any arbitrary purpose, radio frequency transmission and performance characteristics cannot be reliably predicted prior to deployment. However, within the normal operating environment, experiments confirm high levels of RF transmission in and between the interior spaces.

기지국은 환경의 물리적인 레이아웃에 따라 약 50-100 미터의 최대 송신 범위를 갖는다. 송신 범위에서의 변화는 장치마다(전기 소자 제조시의 작은 변화로 인해) 그리고 하루 중 다른 시간대에서(대기 및 전자기 변화로 인해) 분명하게 나타난다. The base station has a maximum transmission range of about 50-100 meters depending on the physical layout of the environment. Changes in transmission range are evident from device to device (due to small changes in the manufacture of electrical devices) and at different times of the day (due to atmospheric and electromagnetic changes).

기지국이 송신하는 전력(및 그에 따른 그 송신 범위)은 소프트웨어 제어하에서 동적으로 변할 수 있다. 기지국은 또한 다른 기지국 또는 이동 유닛(MU)으로부터 수신된 신호 세기를 측정할 수 있다.The power transmitted by the base station (and thus its transmission range) may vary dynamically under software control. The base station may also measure signal strength received from other base stations or mobile units (MUs).

이 장치들은 비교적 낮은 대역폭(72,000 bits/sec)을 갖는다. 이것은 하나의 시스템 안에서 동기된 일련의 기지국들을 효율적으로 동작시키기 위해, 최대의 정보 흐름을 가능하게 하는, 최소의 프로토콜 오버헤드로 단문 메시지 트랜잭션을 가능하게 한다. These devices have a relatively low bandwidth (72,000 bits / sec). This enables short message transactions with minimal protocol overhead, enabling maximum flow of information in order to efficiently operate a series of synchronized base stations in one system.

기지국은 서로 통신할 수 있는 국부적인 그룹 - "마이크로셀" -으로 동작된다. 마이크로셀은 임의적이라기보다는 소프트웨어 프로토콜에 의해 논리적으로 관리된다. 관리된 마이크로셀의 형식은, 하나의 마이크로셀 안에서의 환경적 요인들은 동일하고, 기지국의 전체 수가 작은 독립적 네트워크로 분할되기 때문에, 각 로컬 네트워크에 개별적으로 대역폭 제약만이 인가된다는 가정을 가능하게 한다.The base stations are operated as local groups-" microcells " that can communicate with each other. Microcells are logically managed by software protocols rather than randomly. The type of managed microcell enables the assumption that only bandwidth constraints are applied to each local network individually, since the environmental factors within a microcell are the same and are divided into independent networks with a small total number of base stations. .

기지국은 일련의 오버랩핑 마이크로셀을 형성하도록 제어되어, 정보가 일련의 "홉(hops)"으로 전체 네트워크를 통해 중계될 수 있다. 마이크로셀은 서로 통신할 수 있는 2-6 기지국으로 이루어질 수 있고, 마이크로셀의 크기는 그들이 위치한 영역의 물리적 토폴로지에 의존한다. 마이크로셀 멤버 중 소수는 인접 마이크로셀에 속한 기지국과 통신할 수 있다. 마이크로셀은 오버랩 범위를 보장하지만 최소화하도록 관리되어, 마이크로셀이 가능한 한 국부적이 되도록 보장한다. 하나의 마이크로셀 이상을 걸치고 있는 기지국은 대역폭 제약을 제공하여, 전체 네트워크를 통해 가능한 총 정보 흐름을 결정한다. 적어도 하나의(가능하게는 복수의) 마이크로셀은 중앙 호스트 서버와 통신할 수 있고, 이에 따라 중앙 통신 및 제어가 이루어진다. The base station is controlled to form a series of overlapping microcells so that information can be relayed through the entire network in a series of " hops. &Quot; Microcells can consist of 2-6 base stations that can communicate with each other, and the size of the microcells depends on the physical topology of the area in which they are located. A few of the microcell members may communicate with base stations belonging to adjacent microcells. The microcells are managed to ensure but minimize overlap range, ensuring that the microcells are as local as possible. Base stations spanning more than one microcell provide bandwidth constraints to determine the total possible information flow through the entire network. At least one (possibly plural) microcells can communicate with a central host server, whereby central communication and control is achieved.

마이크로셀 구성은 사전에 결정되지 않고, 기지국들이 장소 및 빌딩의 레이아웃을 반영하여 (예로, 장소당 1개, 또는 보다 큰 개방 공간에 2개 또는 그 이상) 배치될 것이다. 그리고 나서, 기지국들은 서로 마이크로셀을 형성하기 위해 교섭 한다. 교섭(negotiation)은 송신 특성의 동작 변화 때문에 동작 동안에 계속된다. The microcell configuration is not predetermined, and the base stations will be deployed to reflect the layout of the place and building (eg, one or more per place, or two or more in a larger open space). The base stations then negotiate with each other to form a microcell. Negotiation continues during operation because of changes in the behavior of the transmission characteristics.

소프트웨어 프로토콜은 기지국을 구동하고, 마이크로셀의 형성을 제어한다. 각 기지국은 주기적으로(매 수 초마다) 자신의 고유 ID를 포함한 메시지와, 그 메시지의 송신 세기를 함께 송신한다. 각 지국은 이를 "감지"할 수 있는 다른 기지국 리스트를 가지고 있다.The software protocol drives the base station and controls the formation of the microcell. Each base station periodically (every few seconds) transmits a message containing its own ID together with its transmission strength. Each station has a different list of base stations that can "detect" it.

각 기지국이 자신의 고유 ID를 송신할 때, 기지국은 또한 이를 감지할 수 있는 기지국 리스트를 송신한다. 따라서, 각 기지국은 자신의 로컬 마이크로셀의 멤버를 동적으로 판단할 수 있다.When each base station transmits its own ID, the base station also transmits a list of base stations that can detect it. Thus, each base station can dynamically determine a member of its local microcell.

처음에, 전원이 공급되면, 기지국은 최소 전력 (범위)로 송신하고, 점차 증가시킨다. 메시지가 인접 기지국으로부터 수신됨에 따라, 각 기지국은 로컬 마이크로셀의 특성이 요구된 (최소 오버랩) 동작을 만족할 때까지 그 전력을 감소시킨다. 이후부터 전력은 요구된 마이크로셀 특성을 유지하도록 변경될 수 있다.Initially, when powered up, the base station transmits at the minimum power (range) and gradually increases. As the message is received from neighboring base stations, each base station reduces its power until the characteristics of the local microcell meet the required (minimum overlap) operation. From then on, the power can be changed to maintain the required microcell characteristics.

마이크로셀이 반드시 고정된 멤버를 가질 필요는 없다. 동작 조건의 변화로 인해 일시적인 변화가 예상될 수 있다. 또한, 개별 기지국의 하드웨어 장애로 인해 생성된 "결함(hole)"이 동적으로 조절될 수 있다는 점에서 전체 패턴이 자가-치유(self-healing)될 수 있다.The microcell does not necessarily have a fixed member. Temporary changes can be expected due to changes in operating conditions. In addition, the entire pattern can be self-healing in that the "holes" created due to hardware failures of individual base stations can be dynamically adjusted.

이동 유닛(Mobile unit ( MUMU ))

MU는 고유 ID를 가진 재충전이 가능한 배터리로 전원이 공급되는 트랜시버이다. 각 이동 유닛의 ID는 MU의 발급시에 승객 이름, 비행 세부사항 및 기타 정보 에 대해 시스템 상에 기록된다. MU는 내장 메모리 및 그 동작과 관련된 소프트웨어를 실행하는 프로세서를 포함한다. MU는 기지국 송신을 검출하여, 소정의 이전 시간 간격 안에서 그 기지국을 이미 감지하였었는지의 여부를 판단한다. 이동 유닛은 마이크로셀로 진입하고 탈퇴한다. 이동 유닛은 마이크로셀 관리 사이클의 일부로서 자신의 ID를 선언한 기지국 송신을 감지한다. 이동 유닛은 그 송신 세기(TS) 및 수신 신호 세기(RSS)와 함께, 감지할 수 있는 기지국 리스트를 갖는다. 이동 유닛이 새로운 기지국을 감지하였거나, 또는 이전에 감지한 기지국을 손실하였거나, 특정 기지국에 대해 TS/RSS 관계에서 상당한 변화가 관찰된 것을 검출하면, 그 이벤트를 발생시킨 기지국의 고유 ID와 그와 관련된 TS 및 RSS와 함께 메시지를 전달함으로써, 그 이벤트를 감지할 수 있는 기지국으로 통보한다. 기지국은 그 메시지를 마이크로셀을 거쳐 호스트 서버로 "파동(ripple)" 시킨다(파동 프로토콜에 대한 별도 기재 참조). 마이크로셀의 위치결정은 그 이동 유닛에 대한 추정된 거리와 함께, 각 이동 유닛에 대해 현재 감지가능한 기지국 리스트를 보유함으로써, 중앙 서버가 이동 유닛의 물리적인 위치를 추정할 수 있게 한다. The MU is a rechargeable battery powered transceiver with a unique ID. The ID of each mobile unit is recorded on the system for passenger name, flight details and other information upon issuance of the MU. The MU includes a processor that executes internal memory and software associated with its operation. The MU detects the base station transmission and determines whether it has already detected the base station within a predetermined previous time interval. The mobile unit enters and exits the microcell. The mobile unit detects the base station transmission that declared its ID as part of the microcell management cycle. The mobile unit has a list of base stations that it can detect, along with its transmit strength (TS) and received signal strength (RSS). If the mobile unit has detected a new base station, lost a previously detected base station, or detected a significant change in the TS / RSS relationship for a particular base station, the unique ID of the base station that generated the event and the associated By sending a message along with the TS and RSS, it informs the base station that can detect the event. The base station "ripples" the message via the microcell to the host server (see separate description of the wave protocol). The positioning of the microcell, along with the estimated distance for that mobile unit, maintains a list of base stations currently detectable for each mobile unit, allowing the central server to estimate the physical location of the mobile unit.

TS/RSS 관계에서의 상당한 변화와, 그에 따른 위치에서의 변화가 있었는지의 여부를 판단하기 위해, 이동 유닛은 각 기지국에 대한 TS/RSS의 현재 장기 이동 가중 평균(long term moving weighted average: LTMWA) 및 단기 이동 가중 평균(STMWA)을 계산한다. 이동 가중 평균은 계산하는 목적은 신호에서의 일시적인 또는 임의적인 변동을 평탄화하기 위한 것이다. STMWA가 LTMWA와 임계치 이상으로 다른 경우, 위치의 변화가 발생한 것으로 간주되어, 그 변화가 보고되고, 진행중인 계산을 계속하기 전에, 현재 STMWA에 대해 새로운 값의 LTMWA이 값으로 설정된다. STMWA에 기여하는 엔트리 수와, 무엇이 결정적인 변화에 기여했는지는 실험적인 관찰에 의해 판단된다. In order to determine whether there has been a significant change in the TS / RSS relationship and thus a change in location, the mobile unit may determine the current long term moving weighted average (LTMWA) of TS / RSS for each base station. ) And short-term moving weighted averages (STMWA). The purpose of calculating the moving weighted average is to smooth out the transient or arbitrary fluctuations in the signal. If the STMWA differs from the LTMWA by more than a threshold, a change in position is considered to have occurred, and the change is reported and the new value of LTMWA is set to the value for the current STMWA before continuing the calculation in progress. The number of entries contributing to STMWA and what contributed to the critical change is judged by experimental observation.

거리 판단Distance judgment

통상의 환경 범위(예를 들면, 실외, 실내, 폐쇄된 공간 안의 실내) 안에서 동작하는 장치의 경험적 연구는 상이한 송신 신호 세기에 대해, 유닛들 간의 거리에 대한 수신 신호 세기의 태뷸레이션(tabulation)을 가능하게 한다. 따라서, 하나의 유닛이 다른 유닛으로부터 알려진 신호로 송신된 신호를 수신할 때, 그 메시지의 수신 신호 세기에 기반하여 그 유닛으로부터의 거리가 추정될 수 있다. ESS, 송신 신호 세기, 수신 신호 세기 및 이격 거리 사이의 관계는 개발된 장치의 실제 전자적 성능에 기반하여 전체적으로 경험적이다. FP 서버는 각 기지국 위치와 이동 유닛으로부터의 추정된 거리를 참조함으로써, 간단한 삼각측량에 의해 이동 유닛의 위치(동/북)를 추정할 수 있다.Empirical studies of devices operating within conventional environmental ranges (e.g., outdoors, indoors, indoors in enclosed spaces) have shown that for different transmission signal strengths, tabulation of received signal strengths versus distances between units can be achieved. Make it possible. Thus, when one unit receives a signal transmitted with a known signal from another unit, the distance from that unit can be estimated based on the received signal strength of the message. The relationship between ESS, transmit signal strength, received signal strength and separation distance is entirely empirical based on the actual electronic performance of the developed device. The FP server can estimate the position (east / north) of the mobile unit by simple triangulation by referring to each base station position and the estimated distance from the mobile unit.

시스템을 통한 메시지 중계를 위한 파동 프로토콜Wave protocol for relaying messages through the system

전술된 바와 같이, 기지국은 그 자신을 일련의 관리된 상호연결 "마이크로셀"로 구성하고, 그 구성은 동작 조건에 응답하여 동적으로 변할 수 있다.As mentioned above, the base station configures itself as a series of managed interconnect "microcells", whose configuration may change dynamically in response to operating conditions.

이 시스템에서, 기지국의 다수는 FP 서버 범위 밖에 있다. FP 서버는 비행/승객에 대한 모든 중앙 데이터를 보유하고, 탑승수속 및 출발 신청시 클라이언트 사용자와 시스템 및 이동 개체 사이의 인터페이스이다.In this system, many of the base stations are out of range of the FP server. The FP server holds all central data about the flight / passenger and is the interface between the client user and the system and the mobile entity at check-in and departure application.

대역폭을 보존하고, 비교적 낮은 송신 전력으로 동작하기 위해, 메시지들이 차례로 각 기지국으로 개별 송신되지 않고, 마이크로셀 내의 모든 기지국이 그 마이크로셀의 다른 멤버에 의해 송신된 모든 메시지를 정의에 의해 수신한다. 오히려, 메시지는 최소 개수의 재송신(홉)을 이용하여, 그 목적지까지 상호연결된 마이크로셀을 통해 송신된다.In order to conserve bandwidth and operate at relatively low transmit power, messages are not individually transmitted to each base station in turn, but all base stations in a microcell receive by definition all messages sent by other members of that microcell. Rather, the message is sent through the interconnected microcell to its destination, using the minimum number of retransmissions (hops).

시스템을 거쳐 중계되는 메시지의 진행은 연못을 가로질러 전파되는 파동(ripple)의 파형처럼 그려질 수 있다. 각 기지국은 로컬 "마이크로셀"을 형성하는 감지가능한 기지국 리스트를 갖고 있다. 그 마이크로셀의 감지가능한 멤버에 대한 각 ID에 추가하여 그 ID가 감지할 수 있는 모든 다른 기지국 리스트가 첨부된다. 따라서, 도 2에 도시된 구성에서, BS0는 1 및 3을 감지할 수 있다. BS3은 0, 1, 2, 4, 5 및 6을 감지할 수 있다. BS3의 ID에 대한 BS1의 기록은 3이 2, 4, 5 및 6도 역시 감지할 수 있다는 것을 나타낸다. The progress of the message relayed through the system can be depicted as a wave of ripple propagating across the pond. Each base station has a list of detectable base stations that form a local "microcell". In addition to each ID for the detectable member of the microcell, a list of all other base stations that the ID can detect is attached. Thus, in the configuration shown in FIG. 2, BS0 can sense 1 and 3. BS3 can detect 0, 1, 2, 4, 5 and 6. BS1's record of BS3's ID indicates that 3 can also detect 2, 4, 5 and 6 as well.

마이크로셀의 멤버에 의해 메시지가 수신되면, 그 멤버는 마이크로셀의 어떤 다른 멤버(전송 기지국과 오버랩되는 기지국)가 그 메시지를 수신하는지를 판단한다. 따라서, 수신 기지국은 어떤 다른 기지국이 인접 마이크로셀로 메시지를 중계하기 위한 최선의 후보인지를 추론할 수 있다. 선택된 기지국으로 메시지를 중계할 때, 현재 마이크로셀의 모든 멤버가 그 메시지를 역시 수신하고, 재송신에 대한 유사한 판단이 이루어진다.When a message is received by a member of the microcell, that member determines which other member of the microcell (the base station overlapping the transmitting base station) receives the message. Thus, the receiving base station can infer which other base station is the best candidate for relaying the message to the neighboring microcell. When relaying a message to the selected base station, all members of the current microcell also receive the message, and a similar judgment is made for retransmission.

메시지가 로컬 MU로 의도된, 현재 마이크로셀의 멤버인 개별 기지국으로 어 드레싱된 경우, 메시지는 중계되지 않고 그 특정 기지국으로 바로 전송된다. 메시지가 (예로, 특정 비행기에 대한 모든 승객에 대한) 모든 MU로 방송되면, 수신 기지국은 인접 마이크로셀로 메시지를 중계함으로써, 그 마이크로셀 안의 모든 기지국(및 인접한 MU)이 그 메시지를 수신할 것이라는 것이 자동으로 보장된다.If the message is addressed to an individual base station that is a member of the current microcell, intended as a local MU, the message is sent directly to that particular base station without being relayed. If a message is broadcast to all MUs (e.g., for all passengers on a particular plane), the receiving base station relays the message to the neighboring microcell, thereby ensuring that all base stations (and neighboring MUs) within that microcell will receive the message. Is automatically guaranteed.

따라서, 호스트 서버가 메시지를 원격 MU로 송신하기를 희망할 때, 다음에 메시지 중계 처리를 시작할 FP 서버에 가장 가까운 기지국으로 메시지를 송신하기만 하면 된다. 기지국이 메시지를 감지하면 MU도 감지할 것이기 때문에, MU와 가장 가까운 기지국으로 메시지가 중계된다. MU가 FP 서버로 메시지를 전송하기를 희망할 때에는, 다음에 시스템을 거쳐 결국 FP 서버로 메시지를 중계하는 가장 가까운 기지국으로 메시지를 전송하기만 하면 된다. Thus, when the host server wishes to send a message to the remote MU, it only needs to send the message to the base station closest to the FP server where the next message relay process will begin. If the base station detects the message, it will also detect the MU, so the message is relayed to the base station closest to the MU. When the MU wishes to send a message to the FP server, it only needs to then send the message through the system to the nearest base station which eventually relays the message to the FP server.

이에 따라, 메시지들이 MU로 직접 전송되지 않고, 모든 기지국 개체가 메시지를 수신하여, 기지국 개체에 의해 정의된 시스템 안의 모든 MU가 메시지를 수신하게 된다. 개별 MU의 소프트웨어 안의 로직이 개별 MU가 주어진 메시지에 대해 어떤 동작을 취할 것인가를 판단한다.Accordingly, the messages are not sent directly to the MU, but all base station entities receive the message, so that all MUs in the system defined by the base station entity receive the messages. The logic in the software of each MU determines what action the individual MU will take on a given message.

일부 기지국은 (케이블 또는 무선 이더넷을 통해 연결된) 호스트 서버에 대해 직접적인 이더넷 접속성을 갖는다. 이러한 기지국의 경우, 메시지를 중계하지 않는 대신에, 메시지를 직접 호스트 서버로 전송하고, 호스트 서버로부터 메시지를 직접 수신한다. 직접적인 이더넷 접속성의 존재/부재는 주어진 애플리케이션이 배치되는 규모 및 물리적인 환경에 의존한다.Some base stations have direct Ethernet connectivity to the host server (connected via cable or wireless Ethernet). In the case of such a base station, instead of relaying the message, the message is directly transmitted to the host server, and the message is directly received from the host server. The presence / absence of direct Ethernet connectivity depends on the scale and physical environment in which a given application is deployed.

메시지 구조Message structure

가용 대역폭을 최대한 사용하기 위해 최소 길이의 메시지를 송신할 필요가 있고, 이에 따라, 시스템을 통해 최대 정보 흐름을 보장하기 위해, 각 메시지는 그 송신 및 전달을 보장하는데 필요한 최소 프로토콜 오버헤드를 전달하여야 한다. 또한, 대역폭의 사용을 효율적으로 제어할 수 있도록 하기 위해, 프로토콜 설계는 대역폭 사용시 제어되지 않는 피크를 회피하기 위해, 많은 이동 유닛들이 최소의 불필요한 메시지를 전송하는 것을 보장해야 한다.In order to make the best use of the available bandwidth, it is necessary to send a message of minimum length, so that to ensure maximum flow of information through the system, each message must carry the minimum protocol overhead necessary to ensure its transmission and delivery. do. In addition, in order to be able to efficiently control the use of bandwidth, the protocol design should ensure that many mobile units send minimal unnecessary messages in order to avoid uncontrolled peaks in bandwidth use.

용어들이 다음과 같이 정의된다.The terms are defined as follows.

메시지 타입 (1 문자) - 메시지의 타입(아래 참조)Message type (1 character)-Type of message (see below)

전송자 ID (4[8-비트] 문자) - 모든 장치들이 제조시에 생성된 고유의 32비트 ID를 가짐 - 약 40억 순열Sender ID (4 [8-bit] characters)-All devices have a unique 32-bit ID generated at the time of manufacture-Approximately 4 billion permutations

개시자 ID( 4 문자) - 메시지를 생성한 장치Initiator ID (4 characters)-the device that generated the message

어드레스 ID (6 문자) - 개별 MU 또는 비행기 번호Address ID (6 characters)-an individual MU or flight number

목적지 기지국 ID (4 문자) - 메시지가 의도된 MU에 가장 가까운 기지국Destination Base Station ID (4 characters)-the base station whose message is closest to the intended MU

메시지 번호 (1 문자) - 각 이동 유닛에 의해 개별적으로 유지되는 0-15의 순차적 카운트; 이 카운트는 그 유닛이 시작한 각 연속 메시지에 대해 증가됨(아래 참조)Message number (1 character)-a sequential count of 0-15 maintained individually by each mobile unit; This count is incremented for each successive message initiated by the unit (see below).

홉 카운트 (1 문자) - 아래 참조.Hop Count (1 character)-see below.

홉 카운트는 메시지가 만료되기 전에 중계되는 횟수이다. 이것은 메시지가 무한히 순환하여 계속되지 않도록 보장한다. 홉 카운트 값은 초기 시스템이 배치될 때 경험적으로 판단된다. 메시지가 다른 것으로부터 시스템의 일측에 도달하기 위해 많은 마이크로셀을 통해 중계되어야 하기 때문에, 더 큰 시스템의 기지국은 더 큰 값을 필요로 한다. Hop count is the number of times a message is relayed before it expires. This ensures that messages do not loop indefinitely and continue. The hop count value is determined empirically when the initial system is deployed. Since the message must be relayed through many microcells to reach one side of the system from the other, the base station of the larger system needs a larger value.

메시지가 중계될 때마다, 홉 카운트가 0에 도달할 때까지 감소되어, 그 지점에서 중계가 더 이상 수행되지 않는다.Each time a message is relayed, the hop count is decremented until it reaches zero, so that relaying is no longer performed at that point.

추가로, 각 기지국은 개시자 ID와 수신 메시지의 메시지 번호의 일시적인 리스트를 갖는다. 수신된 메시지가 리스트 상의 엔트리에 부합하면, 중계되지 않는다. 이 리스트는 그 목적이 단지 현재 "진행중인(live)" 메시지를 감시하는 것이기 때문에, 가능한 MU를 전부 커버하지는 않는다. 전술한 홉 카운트와 함께 이것은 최소 횟수의 재송신을 보장한다.In addition, each base station has a temporary list of initiator ID and message number of the received message. If the received message matches an entry on the list, it is not relayed. This list does not cover all possible MUs, since the purpose is only to monitor the current "live" messages. Together with the hop count described above this ensures a minimum number of retransmissions.

프로토콜 - 메시지 내용Protocol-Message Content

메시지 단어는 다음을 포함한다.Message words include the following:

A - 기지국으로부터의 핑(ping)A-ping from base station

모든 기지국은 주기적으로 핑을 출력한다.All base stations periodically output a ping.

필드field 문자text 코멘트comment 메시지 타입Message type 1One "A""A" 전송자 IDSender ID 44 송신 세기Transmit strength 1One 1-2441-244

핑 메시지는 중간 마이크로셀 이상으로 중계되지 않는다. Ping messages are not relayed beyond the intermediate microcells.

B - MU가 기지국에 대한 변화에 대해 말함B-MU talks about changes to base stations

이동국이 감지가능한 기지국에 대한 변화를 검출하였을 때에만 전송됨.Sent only when the mobile detects a change to the detectable base station.

필드field 문자text 코멘트comment 메시지 타입Message type 1One "B""B" 전송자 IDSender ID 44 이 메시지를 중계한 MU 또는 기지국MU or base station that relayed this message 홉 카운트Hop count 1One 메시지 번호Message number 1One 개시자 IDInitiator ID 44 기지국 TSSIBase station TSSI 1One 1-311-31 기지국 RSSIBase station RSSI 1One 0-244, 254 = 삭제0-244, 254 = delete 기지국 IDBase station ID 44

기지국 세부사항은 모든 이동국에 대해 현재 감지가능한 기지국으로 중계된다.Base station details are relayed to base stations that are currently detectable for all mobile stations.

이동 유닛은 이 이동 유닛을 추적하는 것을 돕기 위해, ESS가 임계값 만큼 변할 때에 보고하도록 프로그램될 수 있다. 또한 호스트 서버로부터 MU로의 메시지에 의해 임계값을 동적으로 설정할 수 있도록 하여, 감시하에서 하나 또는 그 이상의 이동 유닛으로부터 더욱 빈번한 보고를 보장하도록 하는 것이 바람직할 수 있다. 호스트 서버는 그것으로부터 정보를 추출하는 이동 동작을 변경하기 위해, 이동 개체 또는 개별 유닛의 세트를 문의하는 이동 유닛 개체에 대한 다양한 다른 문의를 갖는다.The mobile unit can be programmed to report when the ESS changes by a threshold to help track this mobile unit. It may also be desirable to be able to dynamically set the threshold by a message from the host server to the MU to ensure more frequent reporting from one or more mobile units under surveillance. The host server has various other queries for the mobile unit entity that query the mobile entity or a set of individual units to modify the mobile operation to extract information from it.

C - 이동국 LCD에 대한 메시지C-Message to Mobile Station LCD

클라이언트/호스트 서버(PC 애플리케이션)에 의해 개시되고, 요구에 따라 시스템을 통해 중계된다.It is initiated by a client / host server (PC application) and relayed through the system as required.

필드field 문자text 코멘트comment 메시지 타입Message type 1One "C""C" 전송자 IDSender ID 44 홉 카운트Hop count 1One 메시지 번호Message number 1One 목적지 기지국 IDDestination base station ID 44 ="0000" 브로드캐스트Broadcast "=" 0000 " 어드레스 IDAddress ID 66 디스플레이 타입Display type 1One =1 프리 텍스트 =2 메시지 타입 2.. 등= 1 free text = 2 message type 2., etc. 메시지message NN 프리 텍스트 메시지만Free text messages only

D - 승객 세부사항 설정D-Passenger Details Settings

필드field 문자text 타입type 메시지 타입Message type 1One "D""D" 전송자 IDSender ID 44 홉 카운트Hop count 1One 메시지 번호Message number 1One 어드레스 IDAddress ID 44 이동국 IDMobile station ID 비행기airplane 66 비행 시각Flight time 44 0930 형식0930 format 게이트gate 44 수하물baggage 1One 수하물 번호- 수하물 ID 및 동반 수하물 형태로 확장될 수 있음Baggage number-can be extended to form a baggage ID and accompanying baggage 성castle NN

D 메시지는 이동 유닛이 중간 제어하에 있을 때에 탑승수속시 전송된다. 이 메시지는 시스템을 통해 파동될 필요가 없다. 이것은 이동 유닛에 대한 전력 박스의 구성에 의존한다.The D message is sent at check-in when the mobile unit is under intermediate control. This message does not need to be waved through the system. This depends on the configuration of the power box for the mobile unit.

세부사항들이 이동 유닛에 저장되면, 사용자는 로컬 MU 상의 단순한 키 구동 메뉴를 통해 이 세부사항들을 볼 수 있고, 이것은 시스템 트래픽에 영향을 주지 않는다.Once the details are stored in the mobile unit, the user can see these details through a simple key driven menu on the local MU, which does not affect system traffic.

E - 비행 시각 및 게이트 설정E-flight time and gate settings

필드field 문자text 코멘트comment 메시지 타입Message type 1One "E""E" 전송자 IDSender ID 44 홉 카운트Hop count 1One 메시지 번호Message number 1One 목적지 기지국 IDDestination base station ID 44 ="0000" 브로드캐스트Broadcast "=" 0000 " 어드레스 IDAddress ID 66 비행 시각Flight time 44 0930 형식 0930 format 게이트gate 44

이것은 비행 정보를 갱신하는데 사용된다.This is used to update flight information.

F - 이동 유닛에서의 동작 파라미터 설정F-set operating parameters in the mobile unit

필드field 문자text 타입type 메시지 타입Message type 1One "F""F" 전송자 IDSender ID 44 홉 카운트Hop count 1One 메시지 번호Message number 1One 목적지 기지국 IDDestination base station ID 44 ="0000" 브로드캐스트Broadcast "=" 0000 " 어드레스 IDAddress ID 66 값value 22 비트 패턴Bit pattern

메시지의 단어를 최소로 유지하는 것이 요구되지만, 기능을 강화하기 위해 추가의 메시지 타입이 부가될 수 있다. 전술한 리스트는 추적 및 메시지전송 시스템의 기능을 위한 최소를 나타낸다.It is required to keep the words of the message to a minimum, but additional message types may be added to enhance functionality. The above list represents a minimum for the functionality of the tracking and message delivery system.

G - WiFi 기지국이 세부사항을 전송함G-WiFi base station sends details

이것은 다른 유닛이 WiFi 범위 안에 로컬 유닛 리스트를 유지하게 할 수 있다.This may allow other units to maintain a local unit list within WiFi range.

필드field 문자text 코멘트comment 메시지 타입Message type 1One "G""G" 전송자 IDSender ID 44 송신 세기Transmit strength 1One 1-2441-244 감지 기지국Detection base station 4* 기지국4 * base station

기지국 데이터가 감지가능한 수에 따라 패킷에서 반복된다. 이 메시지는 중간 마이크로셀 이상으로 중계되지 않는다.Base station data is repeated in packets according to the detectable number. This message is not relayed beyond the intermediate microcells.

H - RF 기지국이 세부사항을 전송함H-RF base station sends details

이것은 다른 유닛이 RF 범위 안에 로컬 유닛 리스트를 유지하도록 할 수 있다.This may allow other units to maintain a local unit list within the RF range.

필드field 문자text 코멘트comment 메시지 타입Message type 1One "H""H" 전송자 IDSender ID 44 송신 세기Transmit strength 1One 1-2441-244 감지 기지국Detection base station 4* 기지국4 * base station

기지국 데이터가 감지가능한 수에 따라 패킷에서 반복된다. 이 메시지는 중간 마이크로셀 이상으로 중계되지 않는다.Base station data is repeated in packets according to the detectable number. This message is not relayed beyond the intermediate microcells.

동작action

도 3을 참조하면, 통신 시스템 및 관련된 위치결정 및 메시지전송 시스템이 최소 오버랩 양으로 함께 링크되는 다수의 마이크로셀을 갖는 것을 주요 개념으로 형성된다. 이것은 제1 마이크로셀 안의 하나의 기지국만이 제2 마이크로셀에도 포함되도록 함으로써 달성될 수 있다. 이것은 마이크로셀 사이의 다중 접속이 없다는 것을 의미한다. 기지국(1-10)이 시설 전체를 통해 위치하고, 조정가능한 전력 레벨을 갖는다. 마이크로셀(MC1, MC2, MC3, MC4, MC5 및 MC6)은 시스템을 통해 신속한 통신을 가능하게 하도록 형성된다. Referring to FIG. 3, the main concept is that a communication system and associated positioning and message transmission system have multiple microcells linked together with a minimum amount of overlap. This can be accomplished by having only one base station in the first microcell also be included in the second microcell. This means that there are no multiple connections between microcells. Base stations 1-10 are located throughout the facility and have adjustable power levels. Microcells MC1, MC2, MC3, MC4, MC5, and MC6 are formed to enable rapid communication through the system.

예를 들면, 메시지가 기지국 0으로부터 MC6 안의 기지국 10으로 전송되었다면, 기지국 0은 그 마이크로셀 1(MC1)로 메시지를 송신할 것이다. 그리고 나서, 기지국 3은 다른 마이크로셀(MC2 및 MC3)로 그 메시지를 송신한다.For example, if a message was sent from base station 0 to base station 10 in MC6, base station 0 would transmit the message to its microcell 1 (MC1). Base station 3 then transmits the message to the other microcells MC2 and MC3.

그리고, MC3, MC4 및MC5의 멤버인 기지국 6은 이 메시지를 MC4 및 MC5 안의 모든 기지국으로 파동시킨다. 이 단계에서, 오직 기지국 10 및 11만이 메시지를 수신하지 않는다. MC4 및 MC6의 멤버인 기지국 9는 기지국 10을 포함한 MC6의 다른 멤버로 메시지를 송신한다.Base station 6, which is a member of MC3, MC4 and MC5, waves this message to all base stations in MC4 and MC5. In this step, only base stations 10 and 11 do not receive the message. Base station 9, which is a member of MC4 and MC6, transmits a message to other members of MC6, including base station 10.

기지국의 시스템은 그 자신을 소프트웨어 제어하에서 관리되는 상호접속 마이크로셀의 세트로 구성하고, 이것은 동작 조건에 응답하여 동적으로 변할 수 있다.The base station's system configures itself as a set of interconnected microcells managed under software control, which can change dynamically in response to operating conditions.

본 발명의 일실시예에서, 통신 시스템은 기지국 내의 소프트웨어 프로토콜에 의해 인에이블되고, 차례로 마이크로셀의 형성을 제어한다. 각 기지국은 주기적으로(매 수 초마다) 자신의 고유 ID 및 송신 전력을 포함한 메시지를 송신한다. 각 기지국은 그 기지국으로부터 관측되는 신호 세기와 함께, 감지할 수 있는 다른 기지국 리스트를 갖는다. 이것은 송신 전력의 비율로서 표현되는데, 예를 들면, 기지국 A는 75%로 송신하고, 기지국 B는 50%로 신호를 수신하면, 유효 신호 세기(ESS)는 0.5/0.75=0.66 이 된다.In one embodiment of the invention, the communication system is enabled by a software protocol in the base station, which in turn controls the formation of the microcell. Each base station periodically (every few seconds) transmits a message containing its own ID and transmit power. Each base station has a list of other base stations it can detect, along with the signal strength observed from that base station. This is expressed as the ratio of transmit power. For example, if base station A transmits at 75% and base station B receives a signal at 50%, the effective signal strength ESS is 0.5 / 0.75 = 0.66.

각 기지국이 고유 ID를 송신할 때, 감지할 수 있는 기지국 리스트를 함께 송신한다. 따라서, 각 기지국은 그 로컬 마이크로셀의 멤버뿐만 아니라 인접 마이크로셀과의 오버랩 범위를 동적으로 추정할 수 있다. 이에 따라, 기지국이 제1 기지국에서는 감지할 수 없는 제3 기지국을 다음에 감지할 수 있는 다른 기지국을 감지할 수 있는 경우, 제1 기지국은 제3 기지국이 그 멤버인 인접 마이크로셀이 있다는 것을 인지한다. 이 인지는 "파동 프로토콜"에 필수적이다. 기지국이 다른 기지국으로부터 메시지를 수신하고, 두 기지국이 모두 동일한 세트의 기지국을 감지할 수 있다면, 그 메시지를 더 이상 전파할 필요가 없다. 그러나, 수신 기지국이 첫 번 째 전송자에 의해 감지될 수 없는 기지국을 감지할 수 있다면, 그 메시지는 중계되어야 한다.When each base station transmits a unique ID, it transmits a list of base stations that can be detected. Thus, each base station can dynamically estimate the overlapping range with neighboring microcells as well as members of its local microcells. Accordingly, when the base station can detect another base station that can next detect a third base station that cannot be detected by the first base station, the first base station recognizes that there is an adjacent microcell whose third base station is a member thereof. do. This recognition is essential to the "wave protocol". If a base station receives a message from another base station, and both base stations can detect the same set of base stations, then the message no longer needs to propagate. However, if the receiving base station can detect a base station that cannot be detected by the first sender, the message must be relayed.

처음에, 전원이 인가되면, 기지국은 최소 전력으로 송신하고, 점차적으로 증가시킨다. 메시지가 인접 기지국으로부터 수신됨에 따라, 각 기지국은 로컬 마이크로셀의 특성이 최소 오버랩의 요구 동작을 만족시킬 때까지 그 전력을 감소시킨다. 그 후부터, 전력이 요구된 마이크로셀 특성을 유지하도록 변한다.Initially, when power is applied, the base station transmits at the minimum power and gradually increases. As a message is received from a neighboring base station, each base station reduces its power until the characteristics of the local microcell meet the minimum overlapping required operation. Thereafter, power is changed to maintain the required microcell characteristics.

이 실시예에서, 마이크로셀은 고정된 멤버를 가질 필요는 없다. 환경적인 변화로 인해 신호의 흡수량과 습도와 같은 동작 조건의 변화로 인해, 일시적인 변화가 예상될 수 있다. 시스템의 전체 커버리지는 하드웨어의 장애로 생성된 결합이 동적으로 조정될 수 있다는 점에서 자가-치유된다.In this embodiment, the microcell need not have a fixed member. Due to environmental changes, temporary changes can be expected due to changes in operating conditions such as absorption and humidity of the signal. The overall coverage of the system is self-healing in that the failures generated by hardware failures can be dynamically adjusted.

본 시스템에서, 대부분의 기지국은 중앙 제어기로부터 멀리 또는 그 범위 밖에 있을 가능성이 있다. 중앙 제어기는 비행/승객에 대한 모든 중앙 데이터를 보유하며, 탑승수속 및 출발 신청시 클라이언트 사용자와 통신 시스템 및 이동 유닛 사이의 인터페이스이다. 원격 기지국에 대한 메시지의 송신 및 수신이 필요하다. In this system, most base stations are likely to be far from or outside of the central controller. The central controller holds all central data about the flight / passenger and is the interface between the client user and the communication system and the mobile unit at check-in and departure application. There is a need for sending and receiving messages to remote base stations.

동작시 위치결정 및 메시지전송 시스템으로서, MU는 마이크로셀로 진입하고 탈퇴한다. MU는 마이크로셀 관리 사이클의 일부로서 자신의 ID를 선언한 기지국 송신을 감지한다. MU는 감지할 수 있는 기지국 리스트를 갖는다. MU가 새로운 기지국을 감지하였거나, 또는 이전에 감지한 기지국을 손실하였다는 것을 검출하면, 그 이벤트를 발생시킨 기지국의 고유 ID(및 추정 거리 - 손실 기지국의 경우 0)와 함께 메시지를 전달함으로써, 그 이벤트를 감지할 수 있는 기지국으로 통보한다. 기지국은 이 메시지를 중앙 제어기(FP 서버)로 전송한다. 마이크로셀의 위치결정은 그 MU에 대한 추정된 거리와 함께, 중앙 서버가 MU의 물리적인 위치를 추정할 수 있게 한다. In operation, as a positioning and messaging system, the MU enters and exits a microcell. The MU detects the base station transmission that declared its ID as part of the microcell management cycle. The MU has a list of base stations that it can detect. If the MU detects a new base station or detects that it has previously lost a base station, it sends a message with the unique ID of the base station that generated the event (and estimated distance-0 for the lost base station). Notify the base station that can detect the event. The base station sends this message to a central controller (FP server). The positioning of the microcell, along with the estimated distance to that MU, allows the central server to estimate the physical location of the MU.

동시에, 중앙 제어기(FP 서버)는 주어진 MU에 대해 어떤 기지국이 감지가능한지 및 MU로부터의 추정 거리를 인지한다. 따라서, 중앙 제어기(FP 서버)는 각 기지국 위치와 MU로부터의 추정 거리를 참조함으로써, 간단한 삼각측량으로 MU의 위치를 추정할 수 있다.At the same time, the central controller (FP server) knows which base stations are detectable for a given MU and the estimated distance from the MU. Therefore, the central controller (FP server) can estimate the position of the MU by simple triangulation by referring to each base station position and the estimated distance from the MU.

다수의 기지국이 호스트 서버(FP 서버)의 범위 밖에, 즉 "원격지"에 있을 수 있다. 호스트 서버는 비행/승객에 대한 모든 중앙 데이터를 보유하며, 탑승수속 및 출발 신청시에 클라이언트 사용자와 시스템 및 MU 사이의 인터페이스이다. 호스트 서버는 원격 기지국에 대해 메시지를 송신 및 수신할 필요가 있다.Multiple base stations may be outside the scope of a host server (FP server), ie at a "remote location". The host server holds all central data about the flight / passenger and is the interface between the client user and the system and the MU at check-in and departure application. The host server needs to send and receive messages to the remote base station.

대역폭을 보존하기 위해, 각 기지국으로 차례로 메시지가 개별 송신될 필요가 없다. 이것은 마이크로셀 안의 모든 기지국이 그 마이크로셀의 다른 멤버에 의해 송신된 모든 메시지를 수신하기 때문이다. 메시지는 최소 횟수의 재송신(홉)으로 그 목적지까지 마이크로셀의 상호접속된 세트를 거쳐 운반된다.To conserve bandwidth, messages do not need to be sent individually to each base station in turn. This is because every base station in a microcell receives all messages sent by other members of that microcell. The message is carried over an interconnected set of microcells to their destination with a minimum number of retransmissions (hops).

본 명세서 및 첨부된 청구범위를 통해, 문맥이 다른 것을 요구하지 않는다면, "포함한다"는 용어는 기재된 수 또는 단계 또는 수 또는 단계의 그룹을 포함하는 것을 의미하지만 다른 수 또는 단계들의 배제를 의미하지 않는 것으로 이해되어야 한다. Throughout this specification and the appended claims, the term "comprising", unless the context requires otherwise, means to include the described number or step or group of numbers or steps but not the exclusion of other numbers or steps. It should be understood that it does not.

본 명세서에서 종래 기술에 대한 참조는 그 종래 기술이 호주 안의 상식적인 일반 지식의 일부를 형성하는 제안의 형성 또는 인식으로서 취해지지 않아야 한다. Reference to the prior art herein should not be taken as the formation or recognition of a proposal in which the prior art forms part of the common general knowledge in Australia.

Claims (20)

중앙 제어기, 조정가능한 송신 전력을 갖는 다수의 무선 기지국을 포함한 시설 안의 이동 유닛을 위한 통신 시스템으로서, 상기 기지국은 상기 제어기와 상기 이동 유닛과의 무선 통신을 위해 상기 시설 전체에 분포되고, 상기 제어기는 상기 기지국을, 상기 기지국의 무선 송신 전력을 조정함으로써, 각 마이크로셀 안의 적어도 하나의 기지국이 다른 마이크로셀의 멤버가 되도록 하는 적어도 2개의 기지국을 각각 포함하는 다수의 마이크로셀로 구성하고, 적어도 하나의 기지국은 상기 중앙 제어기와 통신할 수 있고, 상기 시설의 선택된 영역 안의 모든 이동 유닛은 적어도 하나의 기지국과 통신할 수 있는 통신 시스템. A communication system for a mobile unit in a facility comprising a central controller, a plurality of wireless base stations with adjustable transmit power, the base stations distributed throughout the facility for wireless communication between the controller and the mobile unit, the controller being The base station is composed of a plurality of microcells each including at least two base stations each of which allows at least one base station in each microcell to be a member of another microcell by adjusting the radio transmission power of the base station, A base station can communicate with the central controller, and all mobile units within a selected area of the facility can communicate with at least one base station. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 각 마이크로셀은 다른 마이크로셀의 멤버인 적어도 2개의 기지국을 포함하는 통신 시스템.Wherein each microcell comprises at least two base stations that are members of other microcells. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 각 마이크로셀은 3개 내지 6개의 기지국을 포함하는 통신 시스템.Wherein each microcell comprises three to six base stations. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 기지국은 고유 식별 코드를 포함한 메시지를 주기적으로 송신하는 통신 시스템.And the base station periodically transmits a message including a unique identification code. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 메시지는 상기 기지국의 송신 전력의 측정치를 포함하는 통신 시스템.Wherein said message comprises a measure of transmit power of said base station. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 5, 각 기지국은 다른 기지국으로부터 수신된 신호 리스트를 보유하는 통신 시스템.Each base station holding a list of signals received from other base stations. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 6, 상기 기지국 송신 전력은 마이크로셀 사이에 기지국의 최소 오버랩을 제공하도록 조정되는 통신 시스템.The base station transmit power is adjusted to provide a minimum overlap of base stations between microcells. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 7, 상기 기지국은 각각 알려진 위치를 가지며, 상기 마이크로셀은 상기 시설의 선택된 영역에 비해 비교적 작은 영역을 갖는 통신 시스템.Each of the base stations has a known location and the microcell has a relatively small area compared to a selected area of the facility. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 청구된 것과 같은 통신 시스템을 포함하는 시설 안의 이동 유닛을 위한 위치결정 및 메시지전송 시스템.10. A positioning and messaging system for a mobile unit in a facility comprising a communication system as claimed in any of claims 1-8. 제9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 이동 유닛은 신호를 수신 및 송신하기 위한 트랜시버, 메시지를 디스플레이하기 위한 디스플레이 장치, 전원 및 입력을 받아들이기 위한 적어도 하나의 사용자 인터페이스를 포함하는 위치결정 및 메시지전송 시스템.The mobile unit includes a transceiver for receiving and transmitting signals, a display device for displaying messages, and at least one user interface for accepting power and input. 중앙 제어기와 이동 유닛과의 무선 통신을 위해 시설 전체에 분포되는, 조정가능한 송신 전력을 갖는 다수의 기지국을 통해, 상기 시설 안의 상기 중앙 제어기와 이동 유닛 사이의 무선 통신 방법으로서, 상기 기지국을, 상기 기지국의 무선 송신 전력을 조정함으로써, 각 마이크로셀 안의 적어도 하나의 기지국이 다른 마이크로셀의 멤버가 되도록 하는 적어도 2개의 기지국을 각각 포함하는 다수의 마이크로셀로 구성하는 단계를 포함하고, 적어도 하나의 기지국은 상기 중앙 제어기와 통신할 수 있고, 상기 시설의 선택된 영역 안의 모든 이동 유닛은 적어도 하나의 기지국과 통신할 수 있는 무선 통신 방법.A method of wireless communication between a central controller and a mobile unit in the facility, via a plurality of base stations with adjustable transmit power distributed throughout the facility for wireless communication between the central controller and the mobile unit, comprising: Adjusting the wireless transmit power of the base station to configure a plurality of microcells, each comprising at least two base stations such that at least one base station in each microcell is a member of another microcell; Can communicate with the central controller, and all mobile units within the selected area of the facility can communicate with at least one base station. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 각 마이크로셀은 다른 마이크로셀의 멤버인 적어도 2개의 기지국을 포함하는 무선 통신 방법.Wherein each microcell comprises at least two base stations that are members of other microcells. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 각 마이크로셀은 3개 내지 6개의 기지국을 포함하는 무선 통신 방법.Wherein each microcell comprises three to six base stations. 제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 11 to 13, 상기 기지국은 고유 식별 코드를 포함한 메시지를 주기적으로 송신하는 무선 통신 방법.And the base station periodically transmits a message including a unique identification code. 제14항에 있어서,The method of claim 14, 상기 메시지는 상기 기지국의 송신 전력의 측정치를 포함하는 무선 통신 방법.And wherein said message comprises a measure of transmit power of said base station. 제11항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 11 to 15, 상기 각 기지국은 다른 기지국으로부터 수신된 신호 리스트를 보유하는 무선 통신 방법.Wherein each base station maintains a list of signals received from other base stations. 제11항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 11 to 16, 상기 기지국 송신 전력은 마이크로셀 사이에 기지국의 최소 오버랩을 제공하도록 조정되는 무선 통신 방법.Wherein the base station transmit power is adjusted to provide a minimum overlap of base stations between microcells. 제11항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 11 to 17, 상기 기지국은 각각 알려진 위치를 가지며, 상기 마이크로셀은 상기 시설의 선택된 영역에 비해 비교적 작은 영역을 갖는 무선 통신 방법.Each said base station has a known location and said microcell has a relatively small area compared to a selected area of said facility. 제11항 내지 제18항 중 어느 한 항에 청구된 것과 같은 무선 통신 방법을 포함하는 시설 안의 이동 유닛에 대한 위치결정 및 메시지전송 방법.19. A method of positioning and messaging for a mobile unit in a facility comprising a wireless communication method as claimed in any of claims 11-18. 제19항에 있어서,The method of claim 19, 상기 이동 유닛은 신호를 수신 및 송신하기 위한 트랜시버, 메시지를 디스플레이하기 위한 디스플레이 장치, 전원 및 입력을 받아들이기 위한 적어도 하나의 사용자 인터페이스를 포함하는 위치결정 및 메시지전송 방법.The mobile unit includes a transceiver for receiving and transmitting signals, a display device for displaying messages, and at least one user interface for accepting power and input.

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