KR20070016254A - jig for positioning shock absorber housing panel - Google Patents

jig for positioning shock absorber housing panel Download PDF

Info

Publication number
KR20070016254A
KR20070016254A KR1020050070592A KR20050070592A KR20070016254A KR 20070016254 A KR20070016254 A KR 20070016254A KR 1020050070592 A KR1020050070592 A KR 1020050070592A KR 20050070592 A KR20050070592 A KR 20050070592A KR 20070016254 A KR20070016254 A KR 20070016254A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
shock absorber
support
absorber housing
housing panel
jig
Prior art date
Application number
KR1020050070592A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR100692749B1 (en
Inventor
노승완
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020050070592A priority Critical patent/KR100692749B1/en
Publication of KR20070016254A publication Critical patent/KR20070016254A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100692749B1 publication Critical patent/KR100692749B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/04—Clamps with pivoted jaws
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/10—Arrangements for positively actuating jaws using screws
    • B25B5/101—C-clamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/10—Arrangements for positively actuating jaws using screws
    • B25B5/104—Arrangements for positively actuating jaws using screws with one screw and one clamping lever and one fulcrum element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/16—Details, e.g. jaws, jaw attachments

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

본 발명은 쇽업소버 하우징 패널 위치고정용 지그에 관한 것으로, 지지대(50)가 쇽업소버 하우징 패널(P)의 하면을 전체적으로 지지할 수 있는 면적으로 형성되고, 클램핑장치(60)가 상기 지지대(50)의 중앙부에 관통설치되되, 등간격으로 배치되고 지지대(50)에 놓여지는 쇽업소버 하우징 패널(P)의 중앙통공을 통해 돌출/회동되어 상기 중앙통공의 테두리부를 눌러주는 복수의 클램프(61)들을 구비하는 한편, 서브실린더(70)가 상기 지지대(50)의 하부에 위치되면서 상기 승강대(30)에 장착되는 구조를 포함하여 이루어진다.The present invention relates to a shock absorber housing panel position fixing jig, wherein the support (50) is formed as an area capable of supporting the entire lower surface of the shock absorber housing panel (P), and the clamping device (60) is the support (50). A plurality of clamps 61 installed through the central part of the center and protruding / rotating through the central hole of the shock absorber housing panel P disposed at equal intervals and placed on the support 50 to press the edges of the central hole. On the other hand, the sub-cylinder (70) is positioned below the support (50) and includes a structure that is mounted to the lifting table (30).

따라서, 클램프의 설치 및 작동공간이 축소되어 라인 상에서 지그가 차지하는 공간이 줄어듦으로써 용접 라인 주변의 장치 배치 및 로봇의 동선을 보다 효율적으로 구성할 수 있게 되고, 또한 패널을 보다 안정적으로 정확히 고정할 수 있게 됨으로써 작업의 정도가 향상될 수 있게 된다.As a result, the installation and operating space of the clamp is reduced to reduce the space occupied by the jig on the line, so that the device arrangement around the welding line and the movement of the robot can be more efficiently constructed, and the panel can be fixed more stably and accurately. By doing so, the degree of work can be improved.

Description

쇽업소버 하우징 패널 위치고정용 지그{jig for positioning shock absorber housing panel}Jig for positioning shock absorber housing panel

도 1의 (a) 내지 (c)는 종래 쇽업소버 하우징 패널 위치고정용 지그와 그 작동과정을 도시한 도면,Figure 1 (a) to (c) is a view showing a conventional jig for fixing the shock absorber housing panel position and its operation process,

도 2는 본 발명에 따른 쇽업소버 하우징 패널 위치고정용 지그의 사시도,Figure 2 is a perspective view of the shock absorber housing panel position fixing jig according to the present invention,

도 3은 본 발명의 요부인 클램핑장치의 구성도,3 is a block diagram of a clamping device which is a main part of the present invention;

도 4의 (a)와 (b)는 상기 클램핑장치에서 클램프와 작동로드의 연결 및 작동상태 설명도,Figure 4 (a) and (b) is an explanatory view of the connection and operating state of the clamp and the operating rod in the clamping device,

도 5는 클램핑장치의 비작동상태를 도시한 도면이다.5 shows a non-operational state of the clamping device.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10 : 베이스바디, 20 : 로케이트,10: base body, 20: locate,

21 : 가이드, 30 : 승강대,21: guide, 30: platform,

40 : 메인실린더, 41 : 마운팅브라켓트,40: main cylinder, 41: mounting bracket,

50 : 지지대, 51 : 기준핀,50: support, 51: reference pin,

52 : 가이드, 53 : 지지블럭,52: guide, 53: support block,

60 : 클램핑장치, 61 : 클램프,60: clamping device, 61: clamp,

62 : 클램프마운팅부재, 63 : 작동로드,62: clamp mounting member, 63: operating rod,

70 : 서브실린더, 71 : 마운팅브라켓트,70: sub cylinder, 71: mounting bracket,

P : 쇽업소버 하우징 패널, B : 볼트공.P: Shock absorber housing panel, B: Bolt hole.

본 발명은 자동차의 차체 패널 용접 작업시 사용되는 패널 위치고정용 지그에 관한 것으로, 특히 쇽업소버 하우징 패널의 위치를 고정하기 위해 사용되는 쇽업소버 하우징 패널 위치고정용 지그에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a panel positioning jig for use in automobile body panel welding operations, and more particularly to a shock absorber housing panel positioning jig used to fix a position of a shock absorber housing panel.

자동차의 차체는 다수의 패널이 상호 용접되어 이루어지는데, 용접 작업은 로봇에 의해 자동으로 이루어지므로 용접될 각 패널들은 각각 정확한 위치에 고정되어 있어야만 용접이 정확하게 이루어질 수 있게 된다.In the vehicle body, a plurality of panels are welded to each other. Since welding is performed automatically by a robot, each panel to be welded must be fixed at the correct position so that welding can be performed correctly.

상기와 같은 패널의 위치 고정은 통상 지그(jig)라 불리는 고정장치에 의해 이루어지며, 이는 쇽업소버 하우징 패널에 있어서도 마찬가지이다.The position fixing of the panel is made by a fixing device commonly referred to as a jig, which is the same in the shock absorber housing panel.

도 1의 (a)에 도시된 바와 같이, 종래의 쇽업소버 하우징 패널 위치고정용 지그는 바닥에 고정되는 베이스바디(1)에 주 몸체를 이루는 로케이트(2)가 고정되고, 이 로케이트(2)에 승강대(3)가 상하이동 가능하게 장착되되, 이 승강대(3)는 상면에 2개의 기준핀(4)이 돌출형성된 지지대(5)를 갖추며, 상기 승강대(3)에 로드가 연결되는 메인실린더(6)가 상기 로케이트(2) 하부에 고정되는 한편, 상기 로케이트(2)의 상단에 클램프(7)가 힌지고정되고, 이 클램프(7)에 로드가 연결되는 서 브실린더(8)가 상기 로케이트(2) 상부에 장착되는 구조로 이루어진다.(상기 메인실린더(6)와 서브실린더(8)로는 주로 공압실린더가 사용된다.)As shown in Figure 1 (a), the conventional shock absorber housing panel positioning jig is fixed to the base body (1) which is fixed to the bottom, the locator (2) constituting the main body is fixed, this locator ( 2) the platform 3 is mounted so as to be movable, the platform 3 is provided with a support (5) protruding two reference pins (4) on the upper surface, the rod is connected to the platform (3) The main cylinder 6 is fixed to the lower part of the locate 2, while the clamp 7 is hingedly fixed to the upper end of the locate 2, and a sub-cylinder having a rod connected to the clamp 7 8) is configured to be mounted above the locate 2 (Pneumatic cylinder is mainly used as the main cylinder 6 and the sub-cylinder 8).

따라서, 로봇에 의해 쇽업소버 하우징 패널(P)이 지그의 상부로 이송되어 오면, 메인실린더(6)가 승강대(3)를 상승시켜 상기 기준핀(4)이 쇽업소버 하우징 패널(P)의 중앙통공 테두리부에 형성된 볼트공에 삽입되도록 하고((b)의 상태)), 이 상태에서 서브실린더(8)가 클램프(7)를 회동시켜 지지대(5)에 대해 쇽업소버 하우징 패널(P)을 눌러 줌으로써 쇽업소버 하우징 패널(P)의 고정이 이루어지도록 되어 있었으며((c)의 상태)), 이 상태에서 용접건을 가진 로봇이 용접작업을 실시하게 된다.Therefore, when the shock absorber housing panel P is transferred to the upper part of the jig by the robot, the main cylinder 6 raises the platform 3 so that the reference pin 4 is centered on the shock absorber housing panel P. The subcylinder 8 rotates the clamp 7 to the bolt hole formed in the through rim portion (b), and the shock absorber housing panel P with respect to the support 5 in this state. By pressing down, the shock absorber housing panel P was fixed ((c) state), and the robot with the welding gun performed the welding operation in this state.

한편, 상기 용접 작업이 실시되는 라인상에는 쇽업소버 하우징 패널 위치고정용 지그 뿐만 아니라, 이에 용접될 다른 패널을 위치고정하는 지그들과, 이들 지그로 용접될 패널을 이송하여 오는 이송장치 및 패널의 이송과 용접을 실시하는 로봇 등이 밀집되어 설치되게 된다.On the other hand, on the line where the welding operation is carried out, not only the shock absorber housing panel positioning jig, but also the jig for positioning other panels to be welded thereon, and the conveying device and the panel which conveys the panel to be welded by these jigs. Robots for welding and the like are densely installed.

따라서, 효과적인 작업 진행을 위해서는 패널을 이송하고 용접을 진행하는 로봇의 이동경로가 효율적으로 구성될 것이 필요한데 이는 상기 장치들의 형상과 크기 및 그 배치상태에 많은 영향을 받는다.Therefore, in order to effectively carry out the work, it is necessary to efficiently configure the movement path of the robot for transferring the panel and performing the welding, which is greatly influenced by the shape and size of the devices and the arrangement thereof.

그런데, 이러한 사안들을 감안해 볼 때 상기 쇽업소버 하우징 위치고정용 지그는 기준핀(4)이 형성된 지지대(5)와 패널(P)을 고정하는 클램프(7)가 위치상 각각 개별적으로 구성되어 있고, 이에 더하여 클램프(7)가 지그의 후방으로부터 상부를 지나는 큰 원호를 그리면서 작동되도록 되어 있어 넓은 작동공간을 필요로 하여 공간을 많이 차지하게 되므로 용접라인 주변의 장치들을 배치하고 로봇의 동선을 확보하는데 있어 효율성이 저하되는 문제점이 있었다.However, in view of these issues, the shock absorber housing position fixing jig has a support 5 having a reference pin 4 formed thereon and a clamp 7 fixing the panel P, respectively. In addition, since the clamp 7 is operated by drawing a large arc from the rear of the jig to the upper part, it requires a large working space and occupies a lot of space, thus arranging the devices around the welding line and securing the movement of the robot. There was a problem that the efficiency is lowered.

또한, 같은 이유에서 한 공정에서 필요로 하는 용접작업을 모두 실시하는 것이 불가능할 경우도 있어 또 다른 용접 공정을 추가 구성해야만 하므로 원가 상승의 요인이 되기도 하였다.In addition, for the same reason, it may not be possible to perform all the welding work required in one process, and another welding process has to be additionally added, which may cause a cost increase.

또한, 지지대(5)에 의한 쇽업소버 하우징 패널(P)의 지지가 불안정하여 패널이 어느 한쪽으로 기울어지는 패널쏠림현상이 발생하게 되며, 이에 따라 작업의 정도가 저하되는 문제점도 있었다.In addition, the support of the shock absorber housing panel (P) by the support (5) is unstable, the panel tilt phenomenon occurs in which the panel is inclined to one side, thereby reducing the degree of work.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로, 클램프의 설치 및 작동공간이 축소되어 라인 상에서 지그가 차지하는 공간이 줄어듦으로써 용접 라인 주변의 장치 배치 및 로봇의 동선을 보다 효율적으로 구성할 수 있게 되고, 또한 패널을 보다 안정적으로 정확히 고정할 수 있게 됨으로써 작업의 정도가 향상될 수 있도록 된 쇽업소버 하우징 패널 위치고정용 지그를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, the installation and operation space of the clamp is reduced to reduce the space occupied by the jig on the line to more efficiently configure the device arrangement around the welding line and the copper wire of the robot. It is also an object of the present invention to provide a shock absorber housing panel positioning jig, which can improve the degree of work by being able to secure the panel more stably and accurately.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 바닥에 고정되는 베이스바디;The present invention for achieving the above object, the base body is fixed to the bottom;

상기 베이스바디의 상부에 장착되는 로케이트; 상기 로케이트에 수직방향으로 장착된 가이드상에 설치되는 승강대; 상기 로케이트 하부에 장착되어 상기 승강대를 승강시키는 메인실린더; 상기 승강대의 상단에 수평으로 장착되며 쇽업소 버 하우징 패널의 볼트공에 삽입되는 기준핀이 상면 양측에 형성된 지지대; 상기 지지대에 놓여지는 쇽업소버 하우징 패널을 고정하는 클램핑장치; 상기 클램핑장치를 작동시키는 서브실린더를 포함하여 구성되는 쇽업소버 하우징 패널 위치고정용 지그에 있어서, 상기 지지대가 쇽업소버 하우징 패널의 하면을 전체적으로 지지할 수 있는 면적으로 형성되고, 상기 클램핑장치는 상기 지지대의 중앙부에 관통설치되되, 등간격으로 배치되고 지지대에 놓여지는 쇽업소버 하우징 패널의 중앙통공을 통해 돌출/회동되어 상기 중앙통공의 테두리부를 눌러주는 복수의 클램프들을 구비하며, 상기 서브실린더는 상기 지지대의 하부에 위치되면서 상기 승강대에 장착되는 것을 특징으로 한다.A locator mounted on an upper portion of the base body; A lift table mounted on a guide mounted vertically to the locate; A main cylinder mounted to the lower portion of the locator to elevate the platform; A support pin which is horizontally mounted on the upper end of the elevating table and formed with reference pins inserted into bolt holes of the shock absorber housing panel on both sides of the upper surface; A clamping device for fixing the shock absorber housing panel placed on the support; In the shock absorber housing panel positioning jig configured to include a sub-cylinder for operating the clamping device, the support is formed with an area capable of supporting the entire lower surface of the shock absorber housing panel, the clamping device is A plurality of clamps installed through the central portion of the center housing, protruding / rotating through the central hole of the shock absorber housing panel disposed at equal intervals and placed on the support to press the edge of the central hole, wherein the sub-cylinder includes the support Located in the lower portion of the platform is characterized in that it is mounted.

상기 클램핑장치는 중앙에 원형 통공이 형성된 바닥판과 이에 수직으로 형성되되 상호간의 사이에 상기 클램프들의 중간 부분이 힌지고정되는 분할벽으로 이루어져 바닥판의 통공이 상기 지지대의 중앙에 관통형성된 가이드공과 일치되도록 장착되는 클램프마운팅부재와; 상기 지지대의 가이드공에 삽입되어 그 상부에 상기 클램프들의 내측단부가 걸려져 연동되고, 하단에는 상기 서브실린더의 로드가 연결되는 작동로드로 구성된다.The clamping device comprises a bottom plate having a circular through hole formed in the center thereof, and a partition wall vertically formed therebetween, wherein the middle walls of the clamps are hinged to each other, so that the through hole of the bottom plate coincides with the guide hole formed in the center of the support. A clamp mounting member mounted to be mounted on the clamp mounting member; Inserted into the guide hole of the support, the inner end of the clamps are interlocked and interlocked thereon, and the lower end is composed of an operating rod to which the rod of the subcylinder is connected.

상기 작동로드의 상단에는 반경방향 내측으로 걸림홈이 형성되고, 이 걸림홈으로부터 축방향 상방으로 직경이 확장되는 제 1걸림단부와 제 2걸림단부가 형성되며, 상기 클램프의 내측단부에는 상기 걸림홈에 삽입되어 제 1걸림단부에 걸려지는 삽입단과, 이 삽입단에 연이어 단차지게 형성되되 단부면이 호형으로 형성되고 반시계방향으로 회동시 상기 제 2걸림단부에 걸려지는 구름단부가 형성된다.A locking groove is formed radially inward at an upper end of the actuating rod, and a first locking end and a second locking end are formed to extend in diameter axially upward from the locking groove, and the locking groove is formed at an inner end of the clamp. The insertion end is inserted into the first engaging end is inserted into the step, and the insertion end is formed to be stepped in succession, the end surface is formed in an arc shape and the rolling end is caught on the second engaging end when rotated counterclockwise.

상기 지지대의 상면에 쇽업소버 하우징 패널의 중앙통공에 삽입되는 가이드가 상기 클램프마운팅부재를 감싸는 원통형으로 형성되되, 이 가이드에는 상기 클램프들의 돌출/회동이 가능하도록 등간격으로 수직슬롯이 형성되며, 상단은 내측으로 경사형성된다.The guide inserted into the central hole of the shock absorber housing panel is formed in a cylindrical shape surrounding the clamp mounting member on the upper surface of the support, and the guide has vertical slots formed at equal intervals so as to protrude / rotate the clamps. Is inclined inward.

상기 지지대의 상면에는 쇽업소버 하우징 패널을 밀착 지지하는 지지블럭이 설치된다.A support block for tightly supporting the shock absorber housing panel is installed on the upper surface of the support.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 쇽업소버 하우징 패널 위치고정용 지그의 사시도로서, 본 발명에 따른 지그 역시 패널 위치고정용 지그로서의 기본적 구성을 포함한다.Figure 2 is a perspective view of the shock absorber housing panel positioning jig according to the present invention, the jig according to the present invention also includes a basic configuration as a jig for fixing the panel position.

즉, 바닥에 고정되는 베이스바디(10)와, 이 베이스바디(10)의 상부에 장착되는 로케이트(20)와, 이 로케이트(20)의 일측면에 장착된 가이드(21)상에 상하방향으로 승강 가능하도록 설치되는 승강대(30)와, 상기 로케이트(20)의 하부에 마운팅브라켓트(41)를 매개로 수직방향으로 장착되는 메인실린더(40)와, 상기 승강대(30)의 상단에 수평으로 장착되며 상면 양측에 쇽업소버 하우징 패널(P) 중앙통공의 테두리부에 형성된 볼트공들 중 양측 볼트공(B)에 삽입되는 기준핀(51)이 형성된 지지대(50)와, 상기 지지대(50)에 놓여지는 쇽업소버 하우징 패널(P)을 고정하는 클램핑장치(60) 및, 상기 클램핑장치(60)를 작동시키는 서브실린더(70)를 포함하여 구성된다.That is, the base body 10 fixed to the floor, the locate 20 mounted on the upper portion of the base body 10, and the top and bottom on the guide 21 mounted on one side of the locate 20 A lifting platform 30 installed to be capable of lifting in a direction, a main cylinder 40 mounted in a vertical direction via a mounting bracket 41 at a lower portion of the locator 20, and an upper end of the lifting platform 30. The support 50 is formed horizontally and the support pin 50 is formed on both sides of the upper and lower sides of the shock absorber housing panel (P) formed in the bolt holes (B) on both sides of the bolt holes formed on the edge portion, and the support ( It comprises a clamping device (60) for fixing the shock absorber housing panel (P) placed on 50, and a sub-cylinder (70) for operating the clamping device (60).

상기와 같은 구조에 있어서, 상기 지지대(50)는 종래와 달리 쇽업소버 하우징 패널(P)의 하면을 전체적으로 지지할 수 있도록 큰 면적으로 형성된다.In the structure as described above, the support 50 is formed with a large area so as to support the lower surface of the shock absorber housing panel (P) as a whole, unlike the prior art.

상기 지지대(50)의 중앙에는 원형의 가이드공(도시되지 않음)이 관통성형되며, 이 가이드공과 그 상부에 상기 클램핑장치(60)가 설치된다.A circular guide hole (not shown) is formed through the center of the support 50, and the clamping device 60 is installed at the guide hole and its upper portion.

즉, 본 발명의 클램핑장치(60)는 지지대(50)와 따로 떨어져 설치되지 않고, 지지대(50)의 중앙을 관통하는 상태로 설치된다.That is, the clamping device 60 of the present invention is not installed apart from the support 50, but is installed in a state penetrating the center of the support 50.

상기 클램핑장치(60)는 도 3에 도시된 바와 같이, 복수의 클램프(61)와, 이 클램프(61)의 설치좌면을 제공하는 클램프마운팅부재(62)와, 상기 클램프(61)를 작동시키는 작동로드(63)로 이루어진다.As shown in FIG. 3, the clamping device 60 includes a plurality of clamps 61, a clamp mounting member 62 that provides an installation seat of the clamp 61, and an actuation of the clamp 61. It consists of an actuating rod 63.

상기 클램프마운팅부재(62)는 중앙에 원형의 통공(도시되지 않음)이 형성된 원형의 바닥판(62a)과, 이 바닥판(62a)에 수직 상방으로 형성된 분할벽(62b)들로 이루어지는데, 상기 바닥판(62a)은 중앙의 통공이 상기 지지대(50)의 가이드공과 일치하도록 지지대(50)의 상면에 고정(볼팅 또는 용접 등의 수단으로)되며, 상기 분할벽(62b)들은 각각의 중간 부분은 중앙의 통공을 둘러싸는 원호의 일부로 형성되고 그 양측 단부는 바닥판(62a)의 외측방향으로 절곡되어 상호 인접한 분할벽(62b)의 단부와 소정 거리 이격되어 있다.The clamp mounting member 62 is composed of a circular bottom plate 62a having a circular through hole (not shown) in the center thereof, and partition walls 62b vertically upwardly formed on the bottom plate 62a. The bottom plate 62a is fixed (by means of bolting or welding) to the upper surface of the support 50 so that the central through hole coincides with the guide hole of the support 50, and the dividing walls 62b are each intermediate. The portion is formed by a portion of an arc that surrounds the central through hole, and both ends thereof are bent in the outward direction of the bottom plate 62a to be spaced apart from the ends of the adjacent partition walls 62b by a predetermined distance.

따라서, 상기 클램프(61)는 상기 분할벽(62b)의 양측 단부 사이에 핀 또는 볼트로 중간 부분이 고정되어 회동가능하게 설치된다.Therefore, the clamp 61 is rotatably installed by fixing an intermediate portion with pins or bolts between both end portions of the dividing wall 62b.

한편, 상기 작동로드(63)는 지지대(50)의 가이드공과 클램프마운팅부재(62) 바닥판(62a)의 통공에 삽입 설치되며, 그 상단에는 상기 클램프(61)들을 연동시키 기 위한 소정의 형상이 형성된다.On the other hand, the operating rod 63 is inserted into the through hole of the guide hole of the support 50 and the bottom plate 62a of the clamp mounting member 62, the upper end of the predetermined shape for interlocking the clamps 61 Is formed.

즉, 작동로드(63)의 상단에는 도 4의 (a)와 (b)에 도시된 것처럼, 반경방향 내측으로 가장 지름이 작은 부분인 걸림홈(63a)이 형성되고, 이 걸림홈(63a)의 상부에 축방향 상방으로 단차를 가지고 직경이 확장 성형되어 제 1걸림단부(63b)와 제 2걸림단부(63c)가 형성된다.That is, as shown in (a) and (b) of FIG. 4, the engaging groove 63a is formed at the upper end of the operating rod 63, the smallest diameter in the radially inner side, and the engaging groove 63a. The diameter of the first stepped end 63b and the second stepped end 63c are formed by extending the diameter with the step in the axially upward portion of the upper portion of the upper end of the rod.

즉, 상기 제 1걸림단부(63b)는 걸림홈(63a)의 상부면이며, 제 2걸림단부(63c)는 작동로드(63)의 최상단에 형성된 원판형 부분의 하부면을 의미한다.That is, the first catching end 63b is the upper surface of the catching groove 63a, and the second catching end 63c means the lower surface of the disc-shaped portion formed at the uppermost end of the operating rod 63.

한편, 상기 클램프(61)의 내측단부에는 단부면의 하부에 상기 걸림홈(63a)에 삽입되어 상하면이 각각 걸림홈(63a)의 상하면 즉, 상기 제 1걸림단부(63b)와 작동로드(63)의 상부면에 걸려지는 삽입단(61a)이 형성되고, 상부에는 상기 삽입단(61a)보다 클램프 회동 중심점 쪽으로 낮게 단차지고 호형으로 형성되어, 호형면은 제 1,2걸림단부(63b,63c)의 사이 부분에 접하고 상면은 클램프(61)가 반시계 방향으로 회동시 제 2걸림단부(63c)에 걸려지는 구름단부(61b)가 형성된다.On the other hand, the inner end of the clamp 61 is inserted into the engaging groove (63a) at the lower end of the end surface, the upper and lower surfaces of the engaging groove (63a), that is, the first engaging end (63b) and the operating rod 63 Insertion end (61a) is formed to be caught on the upper surface of the), and the upper stepped toward the center of the clamp rotation lower than the insertion end (61a) and is formed in an arc shape, the arc surface is the first and second engaging ends (63b, 63c) The upper end is formed with a rolling end 61b which is caught by the second engaging end 63c when the clamp 61 rotates counterclockwise.

그리고, 상기 작동로드(63)의 하단에는 그 하방에 위치한 상기 서브실린더(70)의 로드가 연결되어, 작동로드(63)를 수직 상하방향으로 작동시키며, 이 서브실린더(70)는 마운팅브라켓트(71)를 매개로 상기 승강대(30)에 장착된다.In addition, a rod of the subcylinder 70 located below is connected to a lower end of the actuating rod 63 to operate the actuating rod 63 in a vertical up and down direction, and the subcylinder 70 has a mounting bracket ( 71 is mounted to the platform 30 via a medium.

또한, 상기 지지대(50)의 상면에는 쇽업소버 하우징 패널(P)이 놓여질 때 이의 중앙통공에 삽입되는 가이드(52)가 형성되는데, 이 가이드(52)는 상기 클램핑마운팅부재(62)의 둘레를 감싸는 원통형으로 형성되며, 원주상에 등간격으로 상기 클램프(61)들이 회동가능하도록 수직슬롯(52a)이 형성된다.In addition, the upper surface of the support 50 is formed with a guide 52 which is inserted into the central through hole when the shock absorber housing panel (P) is placed, the guide 52 is the circumference of the clamping mounting member 62 It is formed in a wrapping cylindrical shape, a vertical slot 52a is formed so that the clamps 61 can be rotated at equal intervals on the circumference.

그리고, 상기 가이드(52)의 상단부는 쇽업소버 하우징 패널(P)의 중앙 통공에 삽입되기 용이하도록 직경이 점차 감소하는 형태로 경사형성된다.In addition, the upper end of the guide 52 is inclined to form a gradually decreasing diameter so as to be easily inserted into the central through hole of the shock absorber housing panel (P).

한편, 상기 지지대(50)의 상면에는 쇽업소버 하우징 패널(P)을 보다 더 안정적으로 지지할 수 있도록 쇽업소버 하우징 패널(P)의 하면에 밀착되는 지지블럭(53)들이 장착되며, 이 지지블럭(53)들은 상기 클램프(61)가 시계방향으로 회동하였을 때 그 외측단부에 대응하는 지점에 설치되나, 설치되는 모든 지지블럭들이 그러한 것은 아니다.On the other hand, the support block 53 is mounted on the upper surface of the support 50 is in close contact with the lower surface of the shock absorber housing panel (P) to support the shock absorber housing panel (P) more stably. 53 are installed at a point corresponding to the outer end when the clamp 61 is rotated clockwise, but not all the supporting blocks are installed.

이제, 본 발명 지그의 작동을 설명한다.Now, the operation of the jig of the present invention will be described.

작업 대기 중인 지그는 메인실린더(40)와 서브실린더(70)의 로드가 모두 실린더 내측으로 당겨진 상태로서, 이에 따라 승강대(30)와 이에 장착된 지지대(50), 클램핑장치(60)등은 모두 가이드(21)를 따라 낮은 위치로 하강하여 있는 상태이다.The waiting jig is a state in which the rods of both the main cylinder 40 and the sub-cylinder 70 are pulled into the cylinder. Accordingly, the platform 30, the support 50 mounted thereto, the clamping device 60, etc. are all It is in the state which descended along the guide 21 to a low position.

이어 로봇에 의해 도 2에 도시된 바와 같이, 지지대(50)의 상부로 쇽업소버 하우징 패널(P)이 이송되면, 상기 메인실린더(40)가 작동하여 승강대(30)를 상승시킴으로써 먼저 가이드(52)가 쇽업소버 하우징 패널(P)의 중앙통공으로 삽입되어 패널의 안착경로를 안내하도록 하고 이어, 양측 기준핀(51)이 패널의 대응되는 볼트공(B)에 삽입되면서 쇽업소버 하우징 패널(P)이 정확한 위치에 안착된다.Subsequently, as shown in FIG. 2 by the robot, when the shock absorber housing panel P is transferred to the upper portion of the support 50, the main cylinder 40 is operated to raise the lifting platform 30. ) Is inserted into the center hole of the shock absorber housing panel (P) to guide the mounting path of the panel. Then, both reference pins (51) are inserted into the corresponding bolt holes (B) of the absorber housing panel (P). It is seated in this exact position.

이때, 상기 기준핀(51)에 의한 정밀한 위치 세팅이 이루어지기 전에 상기 가이드(52)에 의한 안내 작용이 이루어짐으로써 패널이 보다 부드럽게 정위치로 이동되는 장점이 있다.At this time, before the precise position setting by the reference pin 51 is made, the guide action is performed by the guide 52, so that the panel is smoothly moved to the correct position.

또한, 상기 지지대(50)가 넓은 면적으로 형성된 것이어서, 이의 상면에 구비되어 쇽업소버 하우징 패널(P)의 하면을 직접 지지하는 지지블럭(53)들이 패널의 하면을 넓은 범위에 걸쳐 지지할 수 있게 됨으로써 패널을 기울어지지 않는 상태로 지지할 수 있게 된다.In addition, since the support 50 is formed in a large area, the support blocks 53 provided on the upper surface thereof to directly support the lower surface of the shock absorber housing panel P can support the lower surface of the panel over a wide range. As a result, the panel can be supported without tilting.

상기와 같이 쇽업소버 하우징 패널(P)이 지지대(50)에 안착되면, 상기 서브실린더(70)가 작동되어 도 4의 (a)와 같이, 작동로드(63)를 밀어 올린다.When the shock absorber housing panel P is seated on the support 50 as described above, the subcylinder 70 is operated to push up the operation rod 63 as shown in FIG.

작동로드(63)의 상방이동에 대하여 상기 클램프(61)는 고정된 위치에서 회동되는 것이므로, 작동로드(63)의 걸림홈(63a)에 삽입된 클램프(61)의 삽입단(61a)이 상방으로 밀려짐에 따라 클램프(61)가 시계방향으로 회동하여 그 외측단부가 가이드(52)의 수직슬롯(52a)을 통해 돌출/회동되어 쇽업소버 하우징 패널(P)의 중앙 통공 테두리 부분을 눌러 고정하게 된다.Since the clamp 61 is rotated in a fixed position with respect to the upward movement of the actuating rod 63, the insertion end 61a of the clamp 61 inserted into the engaging groove 63a of the actuating rod 63 is upward. The clamp 61 is rotated clockwise as it is pushed in, and the outer end thereof is projected / rotated through the vertical slot 52a of the guide 52 to press and fix the center through-edge portion of the shock absorber housing panel P. Done.

즉, 상기와 같이 쇽업소버 하우징 패널(P)이 종래에 비하여 넓은 범위에 걸쳐 지지되고 또한 그에 상응하여 넓은 범위로 눌려짐으로써 패널의 고정상태가 매우 안정적이고 견고하게 된다.That is, as described above, the shock absorber housing panel P is supported over a wide range as compared with the prior art and is pressed correspondingly over a wide range, thereby making the panel fixed state very stable and robust.

따라서, 지그에 고정된 쇽업소버 하우징 패널(P)에 쏠림현상이 발생하지 않게 됨으로써 작업의 정도가 향상된다.As a result, the phenomenon of pulling down does not occur in the shock absorber housing panel P fixed to the jig, thereby improving the degree of work.

용접이 종료되면, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 서브실린더(70)에 의해 작동로드(63)가 하방으로 당겨지게 되며, 이때는 일차적으로 제 1걸림단부(63b)에 삽입단(61a)의 상부면이 눌려져 클램프(61)가 반시계방향으로 회동되다가, 회동이 더 진행되면서 제 2걸림단부(63c)에 구름단부(61b)의 상부면이 걸려져 하방으로 눌 려짐으로써 클램프(61)가 도 5의 대기상태로 완전 복귀하게 된다.When the welding is finished, as shown in FIG. 4 (b), the actuating rod 63 is pulled downward by the sub cylinder 70. In this case, the insertion end (1) is first inserted into the first catching end 63 b. The upper surface of 61a) is pressed to rotate the clamp 61 counterclockwise, and as the rotation proceeds further, the upper surface of the rolling end 61b is caught by the second engaging end 63c and pressed downward. 61 is completely returned to the standby state of FIG.

이후, 로봇이 지지대(50)로부터 쇽업소버 하우징 패널(P)을 들어 내면, 메인실린더(40)가 작동하여 승강대(30)를 최초의 대기 위치로 하강시킴으로써 한 싸이클의 작업이 종료된다.Thereafter, when the robot lifts the shock absorber housing panel P out of the support 50, the main cylinder 40 is operated to lower the platform 30 to the initial standby position, thereby ending one cycle of work.

이와 같이, 상기 클램핑장치(60)는 쇽업소버 하우징 패널(P)의 보다 넓은 범위를 파지하여 고정함에도 불구하고, 클램핑장치(60) 전체가 지지대(50)와 일체로 형성됨은 물론, 클램프(61)의 작동범위 또한 지지대(50)의 범위를 넘지 않으므로 종래의 경우와 달리 넓은 작동 공간을 필요로 하지 않는다.In this way, the clamping device 60, although gripping and fixing a wider range of the shock absorber housing panel (P), the clamping device 60 as a whole is formed integrally with the support 50, as well as the clamp 61 ) Also does not exceed the range of the support 50 does not require a wide operating space unlike the conventional case.

따라서, 쇽업소버 하우징 패널 위치고정용 지그가 차지하는 공간이 줄어듦으로써 라인 주변에 여러 장치들을 배치하고 또한 그 중 로봇의 아암 동선을 효율적으로 구성하는데 보다 유리하게 된다.Therefore, the space occupied by the jib for securing the shock absorber housing panel is reduced, which makes it more advantageous to arrange various devices around the line and to efficiently configure the arm arm of the robot.

또한, 상기와 같이 장치의 배치와 로봇 동선이 효율적으로 구성되면, 종래 한 공정만으로 필요한 용접 작업을 모두 실시하지 못하던 경우에 대하여 한 공정 내에서 필요한 작업을 모두 실시하는 것이 가능하게 되어, 또 다른 용접 공정을 추가할 필요가 없게 된다.In addition, when the arrangement of the device and the robotic copper wire are efficiently configured as described above, it is possible to perform all the necessary work in one process for the case where all the necessary welding work cannot be performed by only one process. There is no need to add a process.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 작동공간의 감소로 라인상에서 차지하는 공간이 줄어듦으로써 타 장치들의 배치와 로봇의 동선 확보에 효율성이 향상되고, 이에 따라 작업성이 향상된다.As described above, according to the present invention, the space occupied on the line is reduced due to the reduction of the working space, thereby improving the efficiency in arranging other devices and securing the moving lines of the robot, thereby improving workability.

따라서, 복수 용접 공정을 하나의 공정으로 단축할 수 있게 됨으로써 원가를 절감할 수 있게 된다.Therefore, the plurality of welding processes can be shortened to one process, thereby reducing the cost.

또한, 패널쏠림현상을 해소하여 쇽업소버 하우징 패널을 보다 정확한 위치에 안정적으로 고정할 수 있게 됨으로써 작업의 정도가 향상되는 효과가 있다.In addition, by eliminating the panel tilt phenomenon, it is possible to stably fix the shock absorber housing panel at a more accurate position, thereby improving the degree of work.

Claims (5)

바닥에 고정되는 베이스바디(10); 상기 베이스바디(10)의 상부에 장착되는 로케이트(20); 상기 로케이트(20)에 수직방향으로 장착된 가이드(21)상에 설치되는 승강대(30); 상기 로케이트(20) 하부에 장착되어 상기 승강대(30)를 승강시키는 메인실린더(40); 상기 승강대(30)의 상단에 수평으로 장착되며 쇽업소버 하우징 패널(P)의 볼트공(B)에 삽입되는 기준핀(51)이 상면 양측에 형성된 지지대(50); 상기 지지대(50)에 놓여지는 쇽업소버 하우징 패널(P)을 고정하는 클램핑장치(60); 상기 클램핑장치(60)를 작동시키는 서브실린더(70)를 포함하여 구성되는 쇽업소버 하우징 패널 위치고정용 지그에 있어서,A base body 10 fixed to the bottom; A locator 20 mounted on an upper portion of the base body 10; Lifting platform 30 is installed on the guide 21 mounted in the vertical direction to the locate 20; A main cylinder 40 mounted below the locator 20 to elevate the platform 30; A support 50 mounted horizontally on the upper end of the lifting table 30 and having reference pins 51 inserted into bolt holes B of the shock absorber housing panel P on both sides of an upper surface thereof; A clamping device (60) for fixing the shock absorber housing panel (P) placed on the support (50); In the shock absorber housing panel position fixing jig comprising a sub-cylinder 70 for operating the clamping device 60, 상기 지지대(50)가 쇽업소버 하우징 패널(P)의 하면을 전체적으로 지지할 수 있는 면적으로 형성되고, 상기 클램핑장치(60)는 상기 지지대(50)의 중앙부에 관통설치되되, 등간격으로 배치되고 지지대(50)에 놓여지는 쇽업소버 하우징 패널(P)의 중앙통공을 통해 돌출/회동되어 상기 중앙통공의 테두리부를 눌러주는 복수의 클램프(61)들을 구비하며, 상기 서브실린더(70)는 상기 지지대(50)의 하부에 위치되면서 상기 승강대(30)에 장착되는 것을 특징으로 하는 쇽업소버 하우징 패널 위치고정용 지그.The support 50 is formed as an area capable of supporting the lower surface of the shock absorber housing panel P as a whole, the clamping device 60 is installed through the central portion of the support 50, is arranged at equal intervals A plurality of clamps 61 protruding / rotating through the central hole of the shock absorber housing panel P placed on the support 50 to press the edge of the central hole, the sub-cylinder 70 is the support The shock absorber housing panel position fixing jig, characterized in that mounted on the platform 30 while being located at the lower portion of the (50). 제 1항에 있어서, 상기 클램핑장치(60)는 중앙에 원형 통공이 형성된 바닥판 (62a)과 이에 수직으로 형성되되 상호간의 사이에 상기 클램프(61)들의 중간 부분이 힌지고정되는 분할벽(62b)으로 이루어져 바닥판(62a)의 통공이 상기 지지대(50)의 중앙에 관통형성된 가이드공과 일치되도록 장착되는 클램프마운팅부재(62)와; 상기 지지대(50)의 가이드공에 삽입되어 그 상부에 상기 클램프(61)들의 내측단부가 걸려져 연동되고, 하단에는 상기 서브실린더(70)의 로드가 연결되는 작동로드(63)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 쇽업소버 하우징 패널 위치고정용 지그.2. The clamping device (60) according to claim 1, wherein the clamping device (60) is formed on a bottom plate (62a) having a circular through hole at the center thereof and perpendicular to the bottom plate (62a), wherein the middle portions of the clamps (61) are hinged between each other. Clamp mounting member 62 is mounted so that the through hole of the bottom plate (62a) is matched with the guide hole formed in the center of the support (50); Inserted into the guide hole of the support 50, the inner end of the clamps 61 are hooked and interlocked thereon, and the lower end comprises an operating rod 63 is connected to the rod of the sub-cylinder 70 A shock absorber housing panel position fixing jig. 제 2항에 있어서, 상기 작동로드(63)의 상단에는 반경방향 내측으로 걸림홈(63a)이 형성되고, 이 걸림홈(63a)으로부터 축방향 상방으로 직경이 확장되는 제 1걸림단부(63b)와 제 2걸림단부(63c)가 형성되며, 상기 클램프(61)의 내측단부에는 상기 걸림홈(63a)에 삽입되어 제 1걸림단부(63b)에 걸려지는 삽입단(61a)과, 이 삽입단(61a)에 연이어 단차지게 형성되되 단부면이 호형으로 형성되고 반시계방향으로 회동시 상기 제 2걸림단부(63c)에 걸려지는 구름단부(61b)가 형성된 것을 특징으로 하는 쇽업소버 하우징 패널 위치고정용 지그.The upper end of the operating rod 63, the engaging groove (63a) is formed in the radial direction, the first engaging end portion (63b) extending in diameter in the axial direction from the engaging groove (63a). And a second locking end portion 63c, an insertion end 61a which is inserted into the locking groove 63a and is caught by the first locking end portion 63b at the inner end of the clamp 61, and the insertion end. The shock absorber housing panel position fixing, characterized in that it is formed stepwise successively to 61a, and the end face is formed in an arc shape, and a rolling end portion 61b is formed to be caught by the second catching end portion 63c when rotated counterclockwise. Dragon jig. 제 2항에 있어서, 상기 지지대(50)의 상면에 쇽업소버 하우징 패널(P)의 중앙통공에 삽입되는 가이드(52)가 상기 클램프마운팅부재(62)를 감싸는 원통형으로 형성되되, 이 가이드(52)에는 상기 클램프(61)들의 돌출/회동이 가능하도록 등간격으로 수직슬롯(52a)이 형성되며, 상단은 내측으로 경사형성된 것을 특징으로 하는 쇽업소버 하우징 패널 위치고정용 지그.According to claim 2, wherein the guide 52 is inserted into the central through hole of the shock absorber housing panel (P) on the upper surface of the support 50 is formed in a cylindrical shape surrounding the clamp mounting member 62, the guide 52 J) for the shock absorber housing panel position fixing is characterized in that the vertical slots (52a) are formed at equal intervals so that the clamps (61) can be protruded / rotated, the inclined inward. 제 1항에 있어서, 상기 지지대(50)의 상면에는 쇽업소버 하우징 패널(P)을 밀착지지하는 지지블럭(53)이 설치되는 것을 특징으로 하는 쇽업소버 하우징 패널 위치고정용 지그.The jig for fixing the shock absorber housing panel according to claim 1, characterized in that a support block (53) is provided on the upper surface of the support (50) to closely support the shock absorber housing panel (P).
KR1020050070592A 2005-08-02 2005-08-02 jig for positioning shock absorber housing panel KR100692749B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050070592A KR100692749B1 (en) 2005-08-02 2005-08-02 jig for positioning shock absorber housing panel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050070592A KR100692749B1 (en) 2005-08-02 2005-08-02 jig for positioning shock absorber housing panel

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20070016254A true KR20070016254A (en) 2007-02-08
KR100692749B1 KR100692749B1 (en) 2007-03-09

Family

ID=41622877

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050070592A KR100692749B1 (en) 2005-08-02 2005-08-02 jig for positioning shock absorber housing panel

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100692749B1 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101014509B1 (en) * 2008-07-25 2011-02-14 현대자동차주식회사 Clamp device of car body assembling jig
CN105252462A (en) * 2015-10-30 2016-01-20 深圳市海目星激光科技有限公司 Locating jig module
CN106563906A (en) * 2015-10-13 2017-04-19 上海安莱德汽车零部件有限公司 Shock absorber welding limit checker
CN108296836A (en) * 2018-04-18 2018-07-20 沈阳机床（东莞）智能装备有限公司 Z axis location structure and special fixture in a kind of special fixture
CN108326783A (en) * 2018-04-18 2018-07-27 沈阳机床（东莞）智能装备有限公司 A kind of fixture and its assembly method for camera module square casing
CN110370189A (en) * 2019-07-11 2019-10-25 安徽合力股份有限公司 A kind of fixture for the processing of forklift gear-box cabinet intelligence producing line
CN113798885A (en) * 2021-10-14 2021-12-17 广东科达液压技术有限公司 Shell clamp structure and vertical machining center

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100981545B1 (en) * 2008-04-29 2010-09-10 현대자동차주식회사 pin clamp unit
CN102062197B (en) * 2010-11-26 2013-05-29 中国一拖集团有限公司 Worm screw lifting auxiliary support device and configuration method thereof

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0639868Y2 (en) * 1988-12-09 1994-10-19 トヨタ自動車株式会社 Clamp device
KR0182493B1 (en) * 1996-06-29 1999-05-01 양재신 3-point clamping jig
JP3634190B2 (en) 1999-05-24 2005-03-30 Ｓｍｃ株式会社 Clamping device
KR100520525B1 (en) * 2003-04-15 2005-10-11 현대자동차주식회사 Multy wheel roader

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101014509B1 (en) * 2008-07-25 2011-02-14 현대자동차주식회사 Clamp device of car body assembling jig
CN106563906A (en) * 2015-10-13 2017-04-19 上海安莱德汽车零部件有限公司 Shock absorber welding limit checker
CN105252462A (en) * 2015-10-30 2016-01-20 深圳市海目星激光科技有限公司 Locating jig module
CN108296836A (en) * 2018-04-18 2018-07-20 沈阳机床（东莞）智能装备有限公司 Z axis location structure and special fixture in a kind of special fixture
CN108326783A (en) * 2018-04-18 2018-07-27 沈阳机床（东莞）智能装备有限公司 A kind of fixture and its assembly method for camera module square casing
CN108326783B (en) * 2018-04-18 2024-02-20 惠州华欢精密机械有限公司 Clamp for square shell of camera module and assembly method of clamp
CN108296836B (en) * 2018-04-18 2024-04-26 重庆市巫山城市建设(集团)有限公司 Z-axis positioning structure in special fixture and special fixture
CN110370189A (en) * 2019-07-11 2019-10-25 安徽合力股份有限公司 A kind of fixture for the processing of forklift gear-box cabinet intelligence producing line
CN113798885A (en) * 2021-10-14 2021-12-17 广东科达液压技术有限公司 Shell clamp structure and vertical machining center

Also Published As

Publication number Publication date
KR100692749B1 (en) 2007-03-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100692749B1 (en) jig for positioning shock absorber housing panel
US11621618B2 (en) Coil segment processing method, coil segment processing apparatus and connection structure of coil segments
CN110142547B (en) Regulator cubicle welding auxiliary device
CN209887006U (en) Self-adaptive clamp system for avoiding clamping deformation of automobile body parts
CN116765734B (en) Revolving stage mechanism of building welding set
CN111468976B (en) Batch loading and unloading device for copper pipe milling and operation method thereof
JP4992527B2 (en) Stator assembly apparatus and stator assembly method
JP4883445B2 (en) Electrical resistance welding method and apparatus
CN214350584U (en) Sunroof component welding frock
CN210306503U (en) Three-axis positioner
KR20220034377A (en) Alignment apparatus for stator modure
KR200434574Y1 (en) hand hole cover fixing bolt automatic welding apparatus for transformer
CN209986625U (en) Machining center's carousel clamping structure
JP5366778B2 (en) Welding jig
JP3997919B2 (en) Bush press-fitting device
CN213163897U (en) Welding fixture for automatic welding robot
JPH1043965A (en) Seal ring installing device
CN220659752U (en) Bedstead welding position frock
CN118123394B (en) Excavator bucket rod assembly tool and method
KR200481582Y1 (en) Lifter for pipe alignment
CN114473911B (en) Auxiliary pin withdrawing clamp
JPH07222411A (en) Device for mounting and dismounting pallet for stator core
CN118478170A (en) Shaft sleeve mounting and welding production line and mounting and welding method for pump truck base
CN217966007U (en) Quick positioning fixture for numerical control multi-spindle drilling machine
KR102281443B1 (en) Multi-axis electric discharge processing device for electric vehicle cooling pipe and electric discharge processing method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130228

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140227

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150227

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180227

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190227

Year of fee payment: 13

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200227

Year of fee payment: 14