KR20070013719A - 차량 안전거리 확인 장치 및 방법 - Google Patents

차량 안전거리 확인 장치 및 방법 Download PDF

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송경섭
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Abstract

본 발명은 차량의 안전 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전·후방의 물체가 차량인지를 판단하고, 상기 차량의 주행 차선을 판단하여 전·후방의 차량과의 거리를 표시하여 주는 차량 안전거리 확인 장치 및 방법에 관한 것이다. 이러한 본 발명은 차량 안전거리 확인 장치에 있어서, 전방의 주행 차량 및 차량의 주행 차선을 식별하고, 차량과의 거리를 측정하고 상기 식별된 차선정보 거리를 출력하는 전방 차량 검출부와, 후방의 주행 차량 및 차량의 주행 차선을 식별하고, 차량과의 거리를 측정하고 상기 식별된 차선정보 거리를 출력하는 후방 차량 검출부와,
상기 식별된 전방 및 후방의 차량에 대한 차선 정보 및 거리를 입력받아 디스플레이 하는 디스플레이부와, 상기 전방 및 후방 차량 검출부 각각으로부터 식별된 차량의 차선정보와 거리를 입력받고 상기 디스플레이부를 제어하여 디스플레이 하는 제어부로 이루어짐을 특징으로 한다.
차량 안전 시스템, 안전거리, 카메라, 거리 측정, 차량 인식, 차선 인식

Description

차량 안전거리 확인 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR INFORMING THE DISTANCE OF FORWARD AND BACKWARD VEHICLE}
도 1은 본 발명의 제1실시 예에 따른 차량 안전거리 확인 장치의 구성을 나타낸 도면
도 2는 본 발명의 제2실시 예에 따른 차량 안전거리 확인 장치의 구성을 나타낸 도면
도 3은 본 발명에 따른 차량 안전거리 확인 방법을 나타낸 흐름도
도 4는 도 3의 전·후방 차량 식별 방법을 나타낸 흐름도
도 5는 도 3의 차선 식별 방법을 나타낸 흐름도
도 6은 본 발명에 따른 전·후방 차량과의 거리 측정 예를 나타낸 도면
도 7은 본 발명에 따른 전·후방 차량과의 다른 거리 측정 예를 나타낸 도면
도 8은 본 발명에 따른 전·후방 차량 식별을 위한 차량 기준 패턴을 나타낸 도면
도 9는 본 발명에 따른 전방 및 후방 차량들과의 거리 표시 예를 나타내는 도면
본 발명은 차량의 안전 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전·후방의 물체가 차량인지를 판단하고, 상기 차량의 주행 차선을 판단하여 전·후방의 차량과의 거리를 표시하여 주는 차량 안전거리 확인 장치 및 방법에 관한 것이다.
자동차 산업 및 전자 산업의 급속한 발전으로 자동차는 최신의 전자 장치들을 탑재하여 최첨단화 되고 있다. 이러한 자동차의 최첨단 기술 중의 한 분야가 각종 자동차 사고를 방지하기 위한 안전 시스템들이다. 이러한 시스템들로는 자동차를 포함하는 물체 또는 보행자와의 충돌을 방지하기 위한 충돌 방지 시스템, 충돌 시 운전자를 보호하기 위한 에어백 시스템 및 차량의 도난을 방지하기 위한 도난 방지 시스템 등이 있다.
이중 상기 충돌 방지 시스템은 후방에 물체가 있는지를 판단하고, 물체가 있는 경우 물체와 차량과의 거리를 측정하여 운전자에게 보여주는 후방 경보 장치 및 전방의 차량과의 거리를 측정하여 기준 거리보다 가까운 경우 속도를 감속하는 충돌 방지 장치 등이 있다.
그러나 상기 후방 경보 장치 및 충돌 방지 장치는 거리 측정 센서를 이용하여 물체까지의 거리를 측정하고, 이를 바탕으로 경보 발생 및 속도를 줄이므로 도로의 굴곡이 많은 곳에서는 물체의 검출이 어렵다. 물체의 검출이 어려움에 따라 물체까지의 거리 측정 또한 수행할 수 없는 문제점이 있다. 이런 문제점을 해결하 기 위해 후방과 전방에 카메라를 설치하여 운전자가 눈으로 직접 확인할 수 있는 장치들이 개발되어 시판되고 있으나 이 또한, 운전자가 졸음운전을 할 경우에는 거리측정센서를 이용한 물체의 판단 및 거리 측정은 위험할 수 있다.
또한, 후방 경보 장치의 경우 후진에 대해서만 후방의 물체를 검출하므로 전방 주행 중 차선 변경 등을 위해 후방에서 따라오는 차량과의 거리를 측정할 수 없는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 전·후방의 물체가 차량인지를 판단하고, 상기 차량의 주행 차선을 판단하여 전·후방의 차량과의 거리를 표시하여 주는 차량 안전거리 확인 장치 및 방법을 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는; 차량 안전거리 확인 장치에 있어서, 전방의 주행 차량 및 차량의 주행 차선을 식별하고, 차량과의 거리를 측정하고 상기 식별된 차선정보 거리를 출력하는 전방 차량 검출부와, 후방의 주행 차량 및 차량의 주행 차선을 식별하고, 차량과의 거리를 측정하고 상기 식별된 차선정보 거리를 출력하는 후방 차량 검출부와, 상기 식별된 전방 및 후방의 차량에 대한 차선 정보 및 거리를 입력받아 디스플레이 하는 디스플레이부와, 상기 전방 및 후방 차량 검출부 각각으로부터 식별된 차량의 차선정보와 거리를 입력받고 상기 디스플레이부를 제어하여 디스플레이 하는 제어부로 이루어짐을 특징으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 장치는; 차량 안전거리 확인 장치에 있어서, 차량의 전방을 촬영하는 제1카메라와, 소정의 제어를 받아 전방의 차량과의 거리를 측정하는 제1거리 측정부와, 차량이 후방을 촬영하는 제2카메라와, 소정의 제어를 받아 후방 차량과의 거리를 측정하는 제2거리 측정보와, 상기 제1 및 제2카메라를 통해 촬용된 영상에 차량이 있는지를 검출하기 위한 차량 전방 및 후방에 대한 기준 패턴 및 차선 패턴을 저장하는 저장부와, 상기 제1 및 제2카메라를 통해 촬영된 영상과 상기 제1 및 제2카메라 각각에 대한 상기 전방 및 후방 기준 패턴을 비교하여 전방 및 후방의 차량을 검출하고, 상기 검출된 차량의 차선을 식별하고, 상기 제1 및 제2거리 측정부를 제어하여 거리를 측정하는 제어부로 이루어짐을 특징으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은; 전방 및 후방 각각에 적어도 하나 이상의 카메라 및 거리 측정부와, 자동차 앞부분 및 뒷부분에 대한 기준 패턴 및 차선 패턴을 저장하는 저장부를 구비하는 의 차량 안전거리 확인 장치의 차량 안전거리 확인 방법에 있어서, 차량 안전거리 확인 모드가 설정되면 카메라 및 거리측정부를 구동하는 제1과정과, 전방 및 후방의 차량을 식별하는 제2과정과, 상기 식별된 차량의 주행 차선을 식별하는 제3과정과, 상기 식별된 차량과의 거리를 측정하는 제4과정과, 상기 측정된 거리를 디스플레이 하는 제5과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설 명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 벗어나지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.
본 발명에서는 전방 및 후방을 촬영하고 촬영된 영상과 미리 저장되어 있는 차량의 앞부분 및 뒷부분에 대한 패턴과 비교하여 차량여부를 검출하고, 검출된 차량이 자차량의 주행차선에 있는지 다른 차선에 있는지를 검사하여 동일 차선에 있을 경우 상기 검출된 차량과의 거리를 측정하여 운전자에게 디스플레이 하여 주는 방법을 제안한다.
또한, 본 발명에서는 카메라와 거리측정부를 일체로 하여 하나의 유닛(Unit)을 구성하고, 상기 유닛을 전방과 후방에 각각 세 개씩 구비하고, 중앙의 유닛은 자차량의 주행 차선에 대해 거리 측정을 하고, 양쪽의 유닛은 상기 주행 차선의 양 차선에 대해 각각 차량의 검출 및 검출된 차량과의 거리를 측정한다.
또한, 본 발명에서는 상기 측정된 거리를 차선정보와 함께 표시하는 표시장치를 룸미러 또는 사이드 미러에 구성한다.
이하 도면을 참조하여 본 발명에 따른 안전거리 확인 장치의 구성 및 동작을 설명한다.
도 1은 본 발명의 제1실시 예에 따른 차량 안전거리 확인 장치의 구성을 나타낸 도면이고, 도 9는 본 발명에 따른 전방 및 후방 차량들과의 거리 표시 예를 나타내는 도면이다.
도 1 및 도9를 참조하면, 본 발명의 제1실시 예에 따른 안전거리 확인 장치 는 제어부(10)와 저장부(20)와 디스플레이부(30)와 제1디지털 카메라(40)와 거리 측정부(45)로 구성되는 전방 유닛(40)과 제2디지털 카메라(50)와 거리 측정부(45)로 구성되는 후방 유닛(50)으로 구성된다. 상기 전방 유닛(40)과 후방 유닛(50)은 각각 세 개로 구성되나 동일한 구성 및 동일한 동작을 수행하므로 각각 하나에 대해서만 설명함함을 유의하여야 한다.
제어부(10)는 본 발명에 따른 안전거리 확인 장치의 전반적인 동작을 제어한다.
저장부(20)는 본 발명에 따른 안전거리 확인 장치의 동작을 제어하기 위한 제어프로그램을 저장하는 영역과, 상기 제어프로그램 수행중에 발생하는 데이터를 일시 저장하는 영역과, 차량의 앞부분 및 뒷부분의 패턴 및 차선 패턴을 저장하는 영역으로 구성된다.
디스플레이부(30)는 상기 제어부(10)의 제어를 받아 상기 전방 및 후방의 각 차선의 차량 검출 여부 및 검출된 차량과의 거리를 도 9와 같이 디스플레이 한다. 도 9에서와 같이 상기 디스플레이부(30)는 차량의 룸미러(Room Mirror)에 구성될 수 있고, 사이드 미러(Side Mirror)에도 동일한 형태로 구성될 수도 있다. 또한, 상기 디스플레이부(30)일반적인 그래픽 액정표시장치 등의 표시장치를 사용하여 그래픽으로 디스플레이 할 수도 있을 것이다.
전방 유닛(40)은 전방을 촬영하는 제1디지털 카메라(43)와 상기 제1디지털 카메라(43)에 의해 검출된 차량과의 거리를 측정하는 제1거리 측정부(45)로 구성된다.
후방 유닛(50)은 후방을 촬영하는 제2디지털 카메라(53)와 상기 제2디지털 카메라(53)에 의해 검출된 차량과의 거리를 측정하는 제2거리 측정부(45)로 구성된다.
상기 제어부(10)의 본 발명에 따른 동작을 구체적으로 설명하면, 상기 제어부(10)는 상기 제1 및 제2카메라를 통해 촬영된 영상과 상기 제1 및 제2카메라 각각에 대한 상기 전방 및 후방 기준 패턴을 비교하여 전방 및 후방의 차량을 검출하고, 상기 검출된 차량의 차선을 식별하고, 상기 제1 및 제2거리 측정부를 제어하여 검출된 차량과의 거리를 측정하여 상기 디스플레이부(30)에 디스플레이 한다.
도 2는 본 발명의 제2실시 예에 따른 차량 안전거리 확인 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
이하 도 2를 참조하면, 본 발명의 제2실시 예에 따른 안전거리 확인 장치는 제어부(10)와 저장부(20)와 디스플레이부(30)와 전방 차량 검출부(60)와 후방 차량 검출부(70)로 구성된다.
본 발명의 제2실시 예에서는 상기 도1의 제어부(10)의 동작의 로드(Load)를 줄여주기 위해 상기 차량 검출 및 차선을 식별하고, 검출된 차량과의 거리 측정 제어를 상기 전방 및 후방 차량 검출부(60)에서 수행하고, 제어부(10)는 상기 전방 및 후방 차량 검출부(60)로부터 검출된 차량과의 거리를 입력받아 상기 디스플레이부(30)에 디스플레이 한다.
상기 전방 차량 검출부(60)는 전방을 촬영하는 제1디지털 카메라(63)와 상기 제1디지털 카메라(63)에 의해 검출된 차량과의 거리를 측정하는 제1거리 측정부 (65)와 제1차량 및 차량의 앞부분 및 뒷부분의 패턴 및 차선 패턴을 저장하고 상기 제1디지털 카메라(63)에서 촬영된 영상과 상기 차량 앞부분의 패턴과 비교하여 차량을 검출하고, 상기 차선 패턴과 비교하여 차선을 인식하며, 상기 제1거리 측정부(65)를 제어하여 상기 검출된 차량과의 거리를 측정하여 상기 제어부(10)로 출력하는 차선 식별부(67)로 구성된다.
상기 후방 차량 검출부(70)는 전방을 촬영하는 제2디지털 카메라(73)와 상기 제2디지털 카메라(73)에 의해 검출된 차량과의 거리를 측정하는 제1거리 측정부(75)와 제1차량 및 차량의 앞부분 및 뒷부분의 패턴 및 차선 패턴을 저장하고 상기 제1디지털 카메라(73)에서 촬영된 영상과 상기 차량 앞부분의 패턴과 비교하여 차량을 검출하고, 상기 차선 패턴과 비교하여 차선을 인식하며, 상기 제1거리 측정부(75)를 제어하여 상기 검출된 차량과의 거리를 측정하여 상기 제어부(10)로 출력하는 차선 식별부(77)로 구성된다.
도 3은 본 발명에 따른 차량 안전거리 확인 방법을 나타낸 흐름도이다. 이하 도 1 및 도3을 참조하여 설명한다.
우선 제어부(10)는 311단계에서 차량 안전거리 확인 모드를 설정한다. 상기 차량 안전거리 확인 모드는 안전거리 확인 장치에 전원이 인가도면 자동으로 설정되거나 안전거리 확인을 실행하기 위한 사용자의 키입력부(도시하지 않음)로부터 키입력이 발생하면 설정된다.
상기 311단계에서 차량 안전거리 확인 모드가 설정되면 제어부(10)는 313단계에서 전방 유닛(30) 및 전방 유닛(40)을 구동한다.
상기 전방 유닛(40) 및 후방 유닛(50)이 구동되면 제어부(10)는 315단계에서 전방 및 후방 차량 검출 루틴을 수행한다. 상기 전방 및 후방 차량 검출 루틴은 제1디지털 카메라(43) 및 제2디지털 카메라(53)을 통해 촬영된 영상으로부터 차량이 있는지를 판단하는 루틴이다.
상기 차량 검출 루틴의 수행에 의해 차량이 검출되면 제어부(10)는 317단계로 진행하여 차선 식별 루틴을 수행한다. 이는 본 발명에 따른 각 차선을 담당하는 전방 유닛(40) 또는 후방 유닛(50)들 각각 수행되며, 굴곡이 있는 도로에서의 오류 측정을 방지하기 위해 수행된다.
상기 차선 식별 루틴 수행 후 제어부(10)는 318단계에서 전방 및 후방에 대한 제1거리 측정부(45) 및 제2거리 측정부(55)를 제어하여 검출된 차량과의 거리를 측정하고, 319단계에서 디스플레이부(30)에 디스플레이 한다.
상기 검출된 차량과의 거리가 측정되면 제어부(10)는 321단계에서 차선을 변경하는 차량이 있는지를 지속적으로 검사하고, 상기 321단계에서 차선을 변경하는 차량이 검출되면 323단계에서 해당 차량의 추적 및 거리 측정을 중지한다.
도 4는 도 3의 전·후방 차량 식별 방법을 나타낸 흐름도이고, 도 8은 본 발명에 따른 전·후방 차량 식별을 위한 차량 기준 패턴을 나타낸 도면이다. 이하 도 1 및 도 3 및 도 4 및 도 8을 참조하여 상기 도 3의 전방 및 후방 차량 검출 루틴의 차량 검출 방법을 설명한다.
제어부(10)는 411단계에서 제1디지털 카메라(43)와 제2디지털 카메라(53)를 구동하여 전방과 후방을 촬영한다. 상기 전방과 후방이 촬영되기 시작하면 제어부 (10)는 413단계에서 저장부(20)에 저장되어 있는 도 8과 같은 기준 차량 패턴, 즉 자동차의 앞부분 또는 뒷부분의 패턴을 읽고 상기 패턴과 촬영된 영상을 비교하고 415단계에서 상기 패턴과 일치하는 영상이 있는지를 판단한다. 상기 415단계에서 일치하는 영상이 검출되면 제어부(10)는 417단계로 진행하여 검출된 차량을 추적한다. 상기 검출된 차량의 추적을 위해 상기 디지털 카메라를 하드웨어적으로 이동가능 하도록 구성할 수도 있고, 소프트웨어적으로 구성할 수도 있다. 소프트웨어적으로 구동되는 경우에도 보다 정확한 거리 측정을 위해 각 거리측정부들을 회전 가능 하도록 구성하는 것이 바람직하다.
도 5는 도 3의 차선 식별 방법을 나타낸 흐름도이고, 도 6은 본 발명에 따른 전·후방 차량과의 거리 측정 예를 나타낸 도면이며, 도 7은 본 발명에 따른 전·후방 차량과의 다른 거리 측정 예를 나타낸 도면이다. 이하 도 1 및 도 5 내지 도 6을 참조하여 설명한다.
제어부(10)는 511단계에서 저장부(20)의 차선 패턴을 읽고 촬영되는 영상과 비교하여 검출된 차량과 자차량 사이에 차선이 있는지를 비교한다.
상기 511단계에서 검출된 차량과 자차량 사이에 차선이 있으면 제어부(10)는 513단계로 진행하여 상기 검출된 차량이 다른 차선을 주행하고 있는 것으로 결정하고 상기 도 3의 315단계로 진행한다.
반면, 상기 검출된 차량과 자차량 사이에 차선이 없으면 제어부(10)는 515단계로 진행하여 동일 차선을 주행하고 있는 것으로 결정하고, 상기 318단계를 수행한다.
상기 차선 식별 루틴에서 중앙의 전방 유닛(40) 및 후방 유닛(50)은 실제 자차량의 주행 차선과의 동일 차선을 주행하고 있는지 여부를 판단하고, 오른쪽 전방 유닛(40) 및 후방 유닛(50)은 자차량의 실제 주행 차선의 오른쪽 차선을 자차량이 주행하는 차선으로 간주하여 수행되며, 왼쪽 전방 유닛(40) 및 후방 유닛(50)은 자챠랑의 실제 주행 차선의 왼쪽 차선을 자차량이 주행하는 차선으로 간주하여 수행된다. 따라서 제어부(10)는 차선 식별 시 오른쪽 전방 유닛(40) 및 후방 유닛(50)에 대해서는 실질적으로 오른쪽 존재하는 차선 하나를 제거하고 상기 루틴을 수행하고, 왼쪽 전방 유닛(40) 및 후방 유닛(50)에 대해서는 실질적으로 왼쪽에 존재하는 차선 하나를 제거하고 상기 루틴을 수행한다.
상기 차선 수행 루틴은 도 7과 같이 굴곡이 있는 곳에서의 오차를 줄이기 위한 것이다. 구체적으로 도 7에서 참조부호 701을 자차량이라 하고 703을 전방 차량이라 할 경우, 차선 인식을 수행하지 않으면 상기 전방 차량(703)은 자차량이 주행 차선으로 오인식할 수 있다. 본 발명에서는 이를 방지하기 위해 상기 차선인식 루틴을 수행한다.
도 6은 일반적인 직선도로에서의 주행을 나타낸 것으로, 도 6과 같은 경우 도 9에서 나타낸 것과 같이 전방차량(603)은 . 도 6의 601이 자차량이라면 전방 차량(603)은 도 9의 룸미러 상단 외쪽에 그 거리값이 표시되고, 전방차량(605)는 중앙에 그 거리값이 표시되면 오른쪽 차선에는 차량이 없으므로 0m로 그 거리값이 표시된다. 후방의 차량에 대해서는 도 9와 같이 룸 미러의 하단에 표시된다.
한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
상술한 바와 같은 본 발명은, 카메라에 이해 물체가 차량인지를 식별하고, 상기 식별된 차량이 동일 차선으로 주행하는지를 판단하여 거리를 측정하므로 운전자에게 보다 정확한 정보를 제공할 수 있는 이점을 가진다.
또한, 본 발명은 전·후방의 차량들에 대해 보다 정확한 정보를 제공하므로 상기 정보를 기존 충돌방지 시스템에 적용할 수 있으므로 보다 높은 안전성을 제공할 수 있는 이점을 가진다.
또한, 본 발명은 운전자가 변경할 차선 후방의 차량과의 정확한 거리를 인지할 수 있으므로 보다 편리하고 안전하게 차선을 변경할 수 있는 이점을 가진다. 즉, 본 발명은 운전자가 백미러 등을 보고 차선을 변경할 경우 실질적인 후방 차량과의 거리를 인지하기 힘든 문제점을 해결할 수 있는 이점이 있다.

Claims (18)

  1. 차량 안전거리 확인 장치에 있어서,
    차량의 전방을 촬영하는 제1카메라와,
    소정의 제어를 받아 전방의 차량과의 거리를 측정하는 제1거리 측정부와,
    차량이 후방을 촬영하는 제2카메라와,
    소정의 제어를 받아 후방 차량과의 거리를 측정하는 제2거리 측정보와,
    상기 제1 및 제2카메라를 통해 촬영된 영상에 차량이 있는지를 검출하기 위한 차량 전방 및 후방에 대한 기준 패턴 및 차선 패턴을 저장하는 저장부와,
    상기 제1 및 제2카메라를 통해 촬영된 영상과 상기 제1 및 제2카메라 각각에 대한 상기 전방 및 후방 기준 패턴을 비교하여 전방 및 후방의 차량을 검출하고, 상기 검출된 차량의 차선을 식별하고, 상기 제1 및 제2거리 측정부를 제어하여 거리를 측정하는 제어부로 이루어짐을 특징으로 하는 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1카메라와 제1거리 측정부, 그리고 제2카메라와 제2거리측정부가 일체로 구성됨을 특징으로 하는 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 일체로 구성된 제1 카메라 및 제1거리 측정부가 주행차선 및 상기 주행차선의 양 차선의 전방 차량을 검출하기 위해 각각 세 개씩 구성됨을 특징으로 하는 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어부가 차량의 검출 및 차선이 식별되면 검출된 차량의 주행차선에 해당하는 카메라와 거리측정부를 제어하여 식별된 차량을 추적함을 특징으로 하는 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어부가 상기 추적중인 차량이 다른 차선으로 변경하면 추적을 중지함을 특징으로 하는 장치.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 일체로 구성된 제2 카메라 및 제2거리 측정부가 주행차선 및 상기 주행차선의 양 차선의 후방 차량을 검출하기 위해 각각 세 개씩 구성됨을 특징으로 하는 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어부가 차량의 검출 및 차선이 식별되면 검출된 차량의 주행차선에 해당하는 카메라와 거리측정부를 제어하여 식별된 차량을 추적함을 특징으로 하는 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제어부가 상기 추적중인 차량이 다른 차선으로 변경하면 추적을 중지함을 특징으로 하는 장치.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 검출된 전·후방의 차량들에 대해 차선별로 거리를 표시하는 디스플레이장치를 더 포함함을 특징으로 하는 장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 디스플레이 장치가 룸미러에 구비됨을 특징으로 하는 장치.
  11. 제9항에 있어서, 상기 디스플레이 장치가 사이드 미러에 구비됨을 특징으로 하는 장치.
  12. 차량 안전거리 확인 장치에 있어서,
    전방의 주행 차량 및 차량의 주행 차선을 식별하고, 차량과의 거리를 측정하고 상기 식별된 차선정보 거리를 출력하는 전방 차량 검출부와,
    후방의 주행 차량 및 차량의 주행 차선을 식별하고, 차량과의 거리를 측정하고 상기 식별된 차선정보 거리를 출력하는 후방 차량 검출부와,
    상기 식별된 전방 및 후방의 차량에 대한 차선 정보 및 거리를 입력받아 디스플레이 하는 디스플레이부와,
    상기 전방 및 후방 차량 검출부 각각으로부터 식별된 차량의 차선정보와 거리를 입력받고 상기 디스플레이부를 제어하여 디스플레이 하는 제어부로 이루어짐을 특징으로 하는 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 전방 및 후방 차량 검출부가, 주행차선 및 상기 주행차선의 양 차선의 전방 차량을 검출하기 위해 각각 세 개씩 구성됨을 특징으로 하는 장치
  14. 제12항 또는 제13항에 있어서,
    상기 전방 및 후방 차량 검출부가,
    차량의 전방을 촬영하는 카메라와,
    소정의 제어를 받아 전방의 차량과의 거리를 측정하는 거리 측정부와,
    자동차 앞부분 및 뒷부분에 대한 기준 패턴 및 차선 패턴을 저장하고, 카메라를 통해 촬영된 영상과 전방 또는 후방 기준 패턴을 비교하여 전방 또는 후방의 차량을 식별하고, 상기 식별된 차량의 차선을 식별하고, 상기 거리 측정부를 제어하여 거리를 측정하는 차량 및 차선 식별부로 이루어짐을 특징으로 하는 장치.
  15. 전방 및 후방 각각에 적어도 하나 이상의 카메라 및 거리 측정부와, 자동차 앞부분 및 뒷부분에 대한 기준 패턴 및 차선 패턴을 저장하는 저장부를 구비하는 의 차량 안전거리 확인 장치의 차량 안전거리 확인 방법에 있어서,
    차량 안전거리 확인 모드가 설정되면 카메라 및 거리측정부를 구동하는 제1과정과,
    전방 및 후방의 차량을 식별하는 제2과정과,
    상기 식별된 차량의 주행 차선을 식별하는 제3과정과,
    상기 식별된 차량과의 거리를 측정하는 제4과정과,
    상기 측정된 거리를 디스플레이 하는 제5과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 제2과정이,
    상기 카메라들을 통해 전방 및 후방을 촬영하는 제1단계와,
    상기 촬영된 전방 및 후방의 영상과 상기 기준 차량 패턴을 비교하여여 차량을 검출하는 제2단계와,
    상기 검출된 차량을 지속적으로 추적하는 제3단계로 이루어짐을 특징으로 하는 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 제3과정이,
    상기 촬영된 영상과 상기 차선패턴을 비교하여 상기 검출된 차량과 자차량 사이에 차선이 있는지를 판단하는 제1단계와,
    상기 검출된 차량과 자차량 사이에 차선이 있으면 상기 제2과정으로 돌아가고, 없으면 동일 차선을 주행하고 있는 것으로 결정하고 상기 제4과정에서 진행하 는 제2단계로 이루어짐을 특징으로 하는 방법.
  18. 제17항에 있어서, 상기 전방 및 후방 차량과의 거리 디스플레이 후 차선을 변경하는 차량이 있는지를 검사하는 제6과정과,
    상기 제6과정에서 자선을 변경하는 차량이 있으면 해당 차량의 추적을 중지하는 제7과정을 더 포함함을 특징으로 하는 방법.
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