KR20060135319A - Step valve testing device and it's processing - Google Patents

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Abstract

An apparatus for testing a step valve and a method for the same are provided to save an inspection time by performing an inspection of the step valve using an automation device. An apparatus(1) for testing a step valve(7), the step valve selectively discharges an operational fluid through at least two tubes by a control signal. A motor controller(22) controls an operation of the step valve. A sensor unit(19) senses a flow of the operational fluid moved along the tube of the step valve. A control unit(20) transmits a control signal to the motor controller to control the step valve when an abnormal state of the step valve is determined by receiving a signal of the sensor unit. And, an operational unit(24) is connected to the control unit to directly input a test condition of the step valve by an operator.

Description

스텝밸브의 검사장치 및 검사방법{Step valve testing device and it's processing}Step valve testing device and it's processing

도 1은 본 발명 실시예에 의한 스텝밸브의 검사장치를 도시한 도면.1 is a view showing an inspection apparatus for a step valve according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명 실시예에 의한 스텝밸브 검사장치의 검사방법을 도시한 순서도.Figure 2 is a flow chart showing the inspection method of the step valve inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

1 : 스텝밸브 검사장치 3 : 작동유체 공급기1: Step valve inspection device 3: Working fluid supply

5 : 메인밸브 7 : 스텝밸브5: main valve 7: step valve

9 : 유입관로 11 : 제1배출관로9: inlet line 11: first outlet line

13 : 제2배출관로 15 : 제1센서13: 2nd discharge line 15: 1st sensor

17 : 제2센서 19 : 센서부17: second sensor 19: sensor

20 : 제어부 22 : 모터컨트롤러20: control unit 22: motor controller

24 : 조작부24: control panel

본 발명은 스텝밸브의 검사장치 및 검사방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 김치냉장고나 냉장고 등에 냉매밸브로 사용되는 스텝밸브의 성능 및 내구성 검사를 자동화 장치에 의하여 이루어지게 함으로, 시험시간 단축 및 인건비를 절감하게 되는 스텝밸브의 검사장치 및 검사방법에 관한 것이다.The present invention relates to an inspection apparatus and an inspection method of a step valve, and more particularly, to perform the performance and durability inspection of the step valve used as a refrigerant valve in a kimchi refrigerator or a refrigerator by an automated device, reducing test time and labor costs It relates to an inspection apparatus and inspection method of the step valve to reduce the.

일반적으로, 김치냉장고나 냉장고 등에는 냉매의 제어 및 유로차단을 위하여 솔레노이드형 밸브를 사용한다.In general, a solenoid valve is used for a kimchi refrigerator or a refrigerator to control a refrigerant and block a flow path.

그러나, 최근에는 2개 이상의 배출관로가 구비된 스텝밸브를 사용하여 냉매의 유로를 선택적으로 차단하게 된다.However, recently, the flow path of the refrigerant is selectively blocked by using a step valve having two or more discharge pipes.

즉, 상기 배출관로에 의하면, 일측의 관로만 냉매의 흐름을 허용하고 타측의 관로에는 냉매의 흐름을 차단하게 되거나, 양측다 냉매의 흐름을 허용하거나 차단하는 방식이 사용된다.That is, according to the discharge pipe, only the one side of the pipeline allows the flow of the refrigerant and the other side of the pipeline to block the flow of the refrigerant, or both sides are used to allow or block the flow of the refrigerant.

그러나, 상기와 같은 작동방식을 갖는 스텝밸브의 동작시험 및 신뢰성 테스트를 위한 장비가 전무한 상태이며, 상기 스텝밸브를 일일이 작업자가 수작업으로 테스트 할 경우 검사시간이 길어지게 되며, 작업자의 개인 능력에 따라 검사 신뢰도가 변하게 되는 문제점이 발생된다.However, there is no equipment for operation test and reliability test of the step valve having the above operation method, and if the operator manually tests the step valve one by one, the inspection time becomes long, and according to the individual ability of the operator. There is a problem that the inspection reliability is changed.

상기 열거된 종래 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 김치냉장고나 냉장고 등에 냉매 제어용으로 사용되는 스텝밸브의 검사를 수작업으로 하는 것에 의하여 발생되는 검사시간이 증대되며 많은 수의 작업자가 필요하게 되어 작업성이 저하되는 문제점을 해결하기 위한 스텝밸브 검사장치 및 검사방법을 제공하는 것이다. An object of the present invention for solving the above-mentioned conventional problems, the inspection time caused by manual inspection of the step valve used for the refrigerant control, such as kimchi refrigerator or refrigerator is increased and a large number of workers are required It is to provide a step valve inspection apparatus and inspection method for solving the problem that workability is deteriorated.

상기 목적을 이루기 위한 본 발명은, 공급된 작동유체를 제어신호에 의하여 2개 이상의 관로를 통하여 선택적으로 배출하는 스텝밸브와; 상기 스텝밸브의 동작을 제어하는 모터컨트롤러와; 상기 모터컨트롤러에 의하여 상기 스텝밸브의 관로를 따라 이동되는 작동유체의 흐름을 감지하는 센서부와; 상시 센서부의 신호를 입력받아 상기 스텝밸브의 이상 유무를 판정하며, 상기 스텝밸브를 제어하는 모터컨트롤러에 제어신호를 전송하는 제어부와; 상기 제어부와 연결되어 작업자가 상기 스텝밸브의 시험조건을 직접 입력하기 위한 조작부로 구성된다.The present invention for achieving the above object is a step valve for selectively discharging the supplied working fluid through the two or more pipelines by a control signal; A motor controller controlling an operation of the step valve; A sensor unit for sensing a flow of the working fluid moved along the pipeline of the step valve by the motor controller; A control unit which receives a signal from the sensor unit at all times, determines whether the step valve is abnormal, and transmits a control signal to a motor controller controlling the step valve; It is connected to the control unit is composed of a control unit for the operator to directly enter the test conditions of the step valve.

바람직하게, 상기 스텝밸브에는 1개의 입력포트와 2개의 배출포트가 구비된다.Preferably, the step valve is provided with one input port and two discharge ports.

그리고, 상기 센서부는 상기 스텝밸브에서 배출되는 작동유체가 이동되는 관로마다 각각 설치된다.In addition, the sensor unit is provided for each of the pipelines to which the working fluid discharged from the step valve is moved.

상기 구성을 갖는 스텝밸브 검사장치의 검사방법은;The inspection method of the step valve inspection apparatus having the above configuration;

상기 조작부를 통하여 상기 스텝밸브의 검사조건을 입력하고 동작신호를 발생시키는 제1단계와; 상기 제1단계에 의하여 발생된 동작신호에 의하여 상기 스텝밸브로 작동유체를 공급하는 제2단계와; 상기 제2단계 후에 상기 제어부를 통하여 상기 모터컨트롤러에 제어신호를 전송하여 상기 스텝밸브가 초기 시동위치로 이동되도록 하는 제3단계와; 상기 제3단계 후에 1번째 지정 스텝으로 상기 스텝밸브를 동작시키는 제4단계와; 상기 제4단계에 의한 동작상태를 센싱하여 상기 제어부에서 불량여부를 판정하여, 불량시는 알람을 표시하고 양품시는 다음 스텝으로 이동하는 제5단계와; 상기 제5단계 후에 설정된 스텝까지 동작을 반복한 후에 결과값을 출력하는 제6단계로 구성된다. A first step of inputting an inspection condition of the step valve and generating an operation signal through the operation unit; A second step of supplying a working fluid to the step valve in response to an operation signal generated by the first step; A third step of transmitting the control signal to the motor controller after the second step to move the step valve to an initial starting position; A fourth step of operating the step valve as a first designated step after the third step; A fifth step of sensing the operation state according to the fourth step to determine whether the controller is defective or not, displaying an alarm when the product is defective, and moving to the next step when the product is defective; And a sixth step of outputting a result value after repeating the operation up to the step set after the fifth step.

상기와 같은 본 발명에 의하면, 김치 냉장고 등에 냉매밸브로 적용되는 스텝밸브의 작동검사 및 내구성 검사가 자동으로 이루어지는 것에 의하여, 스탭밸브의 검사시간 단축 및 향상된 동작신뢰성을 제공하게 된다.According to the present invention as described above, by the operation and durability inspection of the step valve is applied to the kimchi refrigerator as a refrigerant valve automatically, thereby reducing the inspection time of the step valve and provides improved operation reliability.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명 실시예에 의한 스텝밸브의 검사장치를 도시한 도면이며, 도 2는 본 발명 실시예에 의한 스텝밸브 검사장치의 검사방법을 도시한 순서도이다.1 is a view showing an inspection apparatus of a step valve according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a flow chart showing an inspection method of a step valve inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명 실시예에 의한 스텝밸브 검사장치(1)는 작동유체 공급기(3)에 의하여 냉매나 압축공기등의 작동유체를 스텝밸브(7)로 제공하게 된다.The step valve inspection apparatus 1 according to the embodiment of the present invention provides a working fluid such as refrigerant or compressed air to the step valve 7 by the working fluid supplier 3.

상기 스텝밸브(7)는 스테핑모타를 이용한 밸브로서, 해당 스텝시 관로를 개폐하는 방식의 동작상태를 갖게 된다.The step valve 7 is a valve using a stepping motor, and has an operating state of opening and closing the conduit during the step.

상기 작동유체 공급기(3)를 통하여 공급되는 작동유체는 유입관로(9)를 따라 상기 스텝밸브(7)로 연결되어 있으며, 상기 유입관로(9)에는 메인밸브(5)가 설치되어 작동유체가 상기 스텝밸브(7)로 공급됨을 제어하게 된다.The working fluid supplied through the working fluid supplier 3 is connected to the step valve 7 along the inlet pipe 9, and the main valve 5 is installed in the inlet pipe 9 so that the working fluid is provided. It is controlled to be supplied to the step valve (7).

상기 스텝밸브(7)에는 1개의 입력포트와 2개 이상의 배출포트가 구비되며, 상기 입력포트에는 유입관로(9)가 연결되며, 상기 배출포트에는 제1배출관로(11)와 제2배출관로(13)가 연결된다.The step valve (7) is provided with one input port and two or more discharge ports, the inlet pipe (9) is connected to the input port, the discharge port is the first discharge pipe line 11 and the second discharge pipe line (13) is connected.

상기 제1배출관로(11)의 중단에는 제1센서(15)가 설치되고 상기 제2배출관로(13)의 중단에는 제2센서(17)가 설치되어 상기 작동유체의 흐름을 감지하게 된다.The first sensor 15 is installed at the stop of the first discharge pipe 11 and the second sensor 17 is installed at the stop of the second discharge pipe 13 to detect the flow of the working fluid.

상기 제1센서(15)와 제2센서(17)는 본 발명 실시예에 의한 센서부(19)를 구성하게 된다.The first sensor 15 and the second sensor 17 constitute the sensor unit 19 according to the embodiment of the present invention.

상기 스텝밸브(7)에 모터컨트롤러(22)가 연결되어 상기 스텝밸브(7)의 동작을 제어하게 된다.The motor controller 22 is connected to the step valve 7 to control the operation of the step valve 7.

상시 센서부(19)는 제어부(20)에 연결되어 있으며, 상기 제어부(20)는 상기 센서부(19)에 의하여 측정된 신호를 바탕으로 상기 스텝밸브(7)의 이상 유무를 판정하게 된다.The sensor unit 19 is connected to the control unit 20, and the control unit 20 determines whether there is an abnormality of the step valve 7 based on the signal measured by the sensor unit 19.

그리고, 상기 제어부(20)는 상기 스텝밸브(7)를 제어하는 모터컨트롤러(22)에 제어신호를 전송하는 역활도 수행한다.The controller 20 also performs a role of transmitting a control signal to the motor controller 22 controlling the step valve 7.

그리고, 상기 제어부(20)에는 조작부(24)가 연결되어 작업자가 상기 스텝밸브(7)의 시험조건을 직접 입력하거나 동작제어를 하게 된다.In addition, the control unit 20 is connected to the operation unit 24 so that the operator can directly enter the test conditions of the step valve 7 or control the operation.

상기 구성을 갖는 본 발명 실시예에 의한 스텝밸브의 검사방법에 대하여 도면을 참조하여 설명하기로 한다.An inspection method of a step valve according to an embodiment of the present invention having the above configuration will be described with reference to the drawings.

상기 조작부(24)를 통하여 작업자가 직접 상기 스텝밸브(7)의 검사조건을 입력하게 되며, 상기 조작부(24)의 입력신호는 제어부(20)로 전달되어 동작신호를 발생시키는 제1단계(S1)를 갖게 된다. The operator directly inputs an inspection condition of the step valve 7 through the operation unit 24, and the input signal of the operation unit 24 is transmitted to the control unit 20 to generate an operation signal (S1). )

상기 제1단계(S1)에 의하여 발생된 동작신호에 의하여, 상기 작동유체 공급기(3)와 메인밸브(5)가 작동되어 유입관로(9)를 따라 상기 스텝밸브(7)의 입력포트로 작동유체를 공급하는 제2단계(S2)가 작동된다.By the operation signal generated by the first step (S1), the working fluid supply (3) and the main valve (5) is operated to operate as an input port of the step valve (7) along the inlet pipe (9) The second step S2 of supplying the fluid is activated.

상기 제2단계(S2)가 완료된 후에 상기 제어부(20)에서는 상기 모터컨트롤러(22)로 제어신호를 전송하여 상기 스텝밸브(7)가 초기 시동위치로 이동되도록 하는 제3단계(S3)가 작동된다.After the second step S2 is completed, the control unit 20 transmits a control signal to the motor controller 22 to operate the third step S3 to move the step valve 7 to an initial starting position. do.

상기 제3단계(S3) 후에 설정된 스텝의 1번째 지정 스텝으로 상기 스텝밸브(7)를 동작시키는 제4단계(S4)가 동작된다.The fourth step S4 of operating the step valve 7 as the first designated step of the step set after the third step S3 is operated.

상기 제4단계(S4)에 의하여 동작되는 상기 스텝모터에 의하여 상기 제1배출관로(11)와 제2배출관로(13)를 통하여 작동유체가 이동하게 되며, 이는 상기 제1센서(15)와 제2센서(17)로 이루어진 센서부(19)에 의하여 감지되어 상기 제어부(20)로 측정된 신호값을 보내게 된다.The working fluid is moved by the step motor operated by the fourth step S4 through the first discharge line 11 and the second discharge line 13, which is connected to the first sensor 15. It is detected by the sensor unit 19 composed of the second sensor 17 and sends the measured signal value to the control unit 20.

상기 제어부(20)는 상기 센서부(19)에 의하여 입력된 값을 바탕으로 상기 스텝밸브(7)의 양품여부를 판단하게 되어 불량시는 알람을 표시하고 양품시는 다음 스텝으로 이동하는 제5단계(S5)가 동작된다.The controller 20 determines whether the step valve 7 is good or bad based on a value input by the sensor unit 19, and displays an alarm in case of failure, and moves to the next step in good quality. Step S5 is operated.

상기 제5단계 후에 설정된 스텝인지 판단하게 되어(S6), 설정된 스텝이면 결과값을 출력하게 되며(S7), 설정된 스텝이 아니면 다시 스텝밸브(7)를 동작시키게 되어 설정된 스텝까지 동작을 반복한 후에 결과값을 출력(S7)하는 제6단계로 구성된다.After the fifth step, it is determined whether the step is set (S6). If the set step is outputted, the result value is output (S7). If the step is not set, the step valve 7 is operated again. The sixth step of outputting the resultant value (S7).

상기 스텝밸브(7)의 동작설정은 3스텝에 제1배출관로(11)에 동작유체가 흐르게 하고 제2배출관로(13)에 동작유체가 흐르지 않게 되는등, 설정된 스텝에 동작유체의 흐름을 제어하게 된다.The operation of the step valve 7 is such that the operating fluid flows in the first discharge conduit 11 in three steps and the operating fluid does not flow in the second discharge conduit 13. Control.

상기와 같은 본 발명의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라, 단지 예시로 제시된 것이며, 본 발명의 기술사상 안에서 다양한 실시예가 적용될 수 있다.The embodiments of the present invention as described above are not intended to limit the scope of the present invention, but are presented by way of example, and various embodiments may be applied within the spirit of the present invention.

상기한 바와 같이, 본 발명에 의한 스탭밸브의 검사장치 및 검사방법에 의하면, 김치냉장고나 냉장고 등에 냉매 제어용으로 사용되는 스텝밸브의 검사를 자동화 장치에 의하여 수행하게 됨으로 검사시간이 절약되며, 최소 작업자만으로 상기 검사를 수행할 수 있게 되어 작업성이 향상되는 효과가 있다.As described above, according to the inspection apparatus and the inspection method of the step valve according to the present invention, the inspection time is reduced by the automated device to perform the inspection of the step valve used for the refrigerant control, such as kimchi refrigerator or refrigerator, the inspection time is saved, the minimum operator Only by being able to perform the inspection has the effect of improving the workability.

Claims (4)

공급된 작동유체를 제어신호에 의하여 2개 이상의 관로를 통하여 선택적으로 배출하는 스텝밸브와;A step valve for selectively discharging the supplied working fluid through two or more pipe lines by a control signal; 상기 스텝밸브의 동작을 제어하는 모터컨트롤러와;A motor controller controlling an operation of the step valve; 상기 모터컨트롤러에 의하여 상기 스텝밸브의 관로를 따라 이동되는 작동유체의 흐름을 감지하는 센서부와;A sensor unit for sensing a flow of the working fluid moved along the pipeline of the step valve by the motor controller; 상시 센서부의 신호를 입력받아 상기 스텝밸브의 이상 유무를 판정하며, 상기 스텝밸브를 제어하는 모터컨트롤러에 제어신호를 전송하는 제어부와;A control unit which receives a signal from the sensor unit at all times, determines whether the step valve is abnormal, and transmits a control signal to a motor controller controlling the step valve; 상기 제어부와 연결되어 작업자가 상기 스텝밸브의 시험조건을 직접 입력하기 위한 조작부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 스텝밸브의 검사장치.And a control unit connected to the control unit for directly inputting a test condition of the step valve by the operator. 제 1 항에 있어서, 상기 스텝밸브에는 1개의 입력포트와 2개의 배출포트가 구비됨을 특징으로 하는 스텝밸브의 검사장치.2. The apparatus of claim 1, wherein the step valve is provided with one input port and two discharge ports. 제 1 항에 있어서, 상기 센서부는 상기 스텝밸브에서 배출되는 작동유체가 이동되는 관로마다 각각 설치됨을 특징으로 하는 스텝밸브의 검사장치.The apparatus of claim 1, wherein the sensor unit is installed at each of the conduits through which the working fluid discharged from the step valve is moved. 제 1 항에 의한 스텝밸브 검사장치에 있어서,In the step valve inspection apparatus according to claim 1, 상기 조작부를 통하여 상기 스텝밸브의 검사조건을 입력하고 동작신호를 발생시키는 제1단계와;A first step of inputting an inspection condition of the step valve and generating an operation signal through the operation unit; 상기 제1단계에 의하여 발생된 동작신호에 의하여 상기 스텝밸브로 작동유체를 공급하는 제2단계와;A second step of supplying a working fluid to the step valve in response to an operation signal generated by the first step; 상기 제2단계 후에 상기 제어부를 통하여 상기 모터컨트롤러에 제어신호를 전송하여 상기 스텝밸브가 초기 시동위치로 이동되도록 하는 제3단계와;A third step of transmitting the control signal to the motor controller after the second step to move the step valve to an initial starting position; 상기 제3단계 후에 1번째 지정 스텝으로 상기 스텝밸브를 동작시키는 제4단계와;A fourth step of operating the step valve as a first designated step after the third step; 상기 제4단계에 의한 동작상태를 센싱하여 상기 제어부에서 불량여부를 판정하여, 불량시는 알람을 표시하고 양품시는 다음 스텝으로 이동하는 제5단계와;A fifth step of sensing the operation state according to the fourth step to determine whether the controller is defective or not, displaying an alarm when the product is defective, and moving to the next step when the product is defective; 상기 제5단계 후에 설정된 스텝까지 동작을 반복한 후에 결과값을 출력하는 제6단계를 포함하여 구성됨을 특징으로 스텝밸브 검사장치의 검사방법.And a sixth step of outputting a result value after repeating the operation up to the step set after the fifth step.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102879185A (en) * 2011-07-16 2013-01-16 施杰 Valve signal testing method
CN104865054A (en) * 2015-04-03 2015-08-26 浙江利帆家具有限公司 Improved structure of four square table fatigue test device

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