KR20060134441A - Electric parking brake system - Google Patents

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KR20060134441A
KR20060134441A KR1020050054114A KR20050054114A KR20060134441A KR 20060134441 A KR20060134441 A KR 20060134441A KR 1020050054114 A KR1020050054114 A KR 1020050054114A KR 20050054114 A KR20050054114 A KR 20050054114A KR 20060134441 A KR20060134441 A KR 20060134441A
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윤팔주
양이진
박인욱
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주식회사 만도
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Abstract

An electric parking brake system is provided to operate the electric parking brake system actively by modifying the connection structure of a motor generating driving force and a screw-nut unit converting rotation of a gear into linear motion. An electric parking brake system includes parking cables(41,42) connected to brakes applying braking force to wheels of a vehicle to operate the brakes, a motor(110) generating driving force for operating the parking cables, a driving gear(121) rotating by the motor, a first deceleration gear(131) engaged with the driving gear, a second deceleration gear(133) transmitting power to a connection shaft(132) combined with the first deceleration gear, a nut(142) combined with the second deceleration gear to transmit power and provided with a female screw part(142a), and a screw(143) having a male screw part(143a) thread-connected to the female screw part for linear motion. The parking cables are connected to ends of the nut and the screw, and an external gear(141) is integrally combined with the nut and engaged with the second deceleration gear.

Description

전동식 주차 브레이크 장치{Electric parking brake system}Electric parking brake system

도 1은 종래 주차 브레이크 장치가 구비된 차량의 일부 구성을 개략적으로 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing some components of a vehicle equipped with a conventional parking brake device.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 전동식 주차 브레이크 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 정면도이다.2 is a front view schematically showing the configuration of an electric parking brake apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3은 도 2에 나타내 보인 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 전동식 주차 브레이크 장치의 요부구성을 발췌하여 나타낸 측면도이다.FIG. 3 is a side view illustrating an essential part of an electric parking brake apparatus according to a preferred embodiment of the present invention shown in FIG. 2.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 의한 전동식 주차 브레이크 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 정면도이다.Figure 4 is a front view schematically showing the configuration of an electric parking brake apparatus according to another embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

110,210...모터 121,221...구동기어110,210 Motor 121,221 Drive Gear

130,230...감속기어유닛 131,231...제 1 감속기어130,230 ... Reduction gear unit 131,231 ... 1st reduction gear

132,232...연결축 133,233...제 2 감속기어132,232 ... connecting shaft 133,233 ... 2nd reduction gear

140,240...스크류-너트유닛 141,241...외접기어140,240 Screw-nut unit 141,241 External gear

142,242...너트부재 143...스크류부재142,242 Nut member 143 Screw member

150,250...부하센서 160,260...제어장치150,250 ... Load sensor 160,260 ... Control unit

243,244...제 1,2 스크류축243,244 ... 1,2 screw shaft

본 발명은 차량에 장착되는 주차 브레이크 장치 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모터에 의해 작동되는 전동식 주차 브레이크 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a parking brake device device mounted on a vehicle, and more particularly to an electric parking brake device operated by a motor.

일반적으로, 주차 브레이크 장치는 차량을 주차시키는 경우 차량을 움직이지 못하도록 정지시키기 위한 장치로, 차량의 휠에 제동력을 가하여 휠이 회전하지 못하도록 한다.In general, the parking brake device is a device for stopping the vehicle from moving when the vehicle is parked, and applies a braking force to the wheel of the vehicle to prevent the wheel from rotating.

도 1은 종래의 수동식 주차 브레이크 장치가 구비된 차량의 일부 구성을 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing a partial configuration of a vehicle equipped with a conventional manual parking brake device.

도 1에 나타내 보인 것과 같이, 종래 주차 브레이크 장치는, 한 쌍의 휠(11)(12) 각각에 설치되는 드럼 브레이크(21)(22)와, 운전자 조작을 위한 주차레버(30)와, 주차레버(30)와 각 브레이크(21)(22) 사이에 연결되는 한 쌍의 주차 케이블(41)(42)을 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 1, the conventional parking brake apparatus includes a drum brake 21, 22 provided on each of a pair of wheels 11, 12, a parking lever 30 for driver operation, and parking. And a pair of parking cables 41 and 42 connected between the lever 30 and the respective brakes 21 and 22.

각각의 브레이크(21)(22)는 공지된 것과 같이, 휠(11)(12)과 함께 회전하는 드럼과, 드럼 내부에 이동 가능하게 설치되어 드럼 내측면에 선택적으로 압착되는 한 쌍의 브레이크슈와, 각 브레이크슈를 작동시키는 작동레버와, 각 브레이크슈를 원래 위치로 복원시키기 위한 복원 스프링을 포함한다.Each of the brakes 21 and 22 is, as is known, a drum that rotates together with the wheels 11 and 12, and a pair of brake shoes that are movably installed in the drum and selectively squeezed to the drum inner surface. And an operating lever for operating each brake shoe, and a restoring spring for restoring each brake shoe to its original position.

각 주차 케이블(41)(42)의 일단은 좌우 브레이크(21)(22)의 작동레버에 연결되고, 또다른 일단은 좌우 주차 케이블(41)(42)에 동일한 부하가 가해지도록 주차 레버(30)에 연결된 이퀄라이저(50)에 결합된다.One end of each parking cable 41, 42 is connected to the operating levers of the left and right brakes 21, 22, and the other end is parked with the parking lever 30 so that the same load is applied to the left and right parking cables 41, 42. Is coupled to an equalizer 50 connected to the < RTI ID = 0.0 >

이러한 구성으로 이루어진 종래 주차 브레이크 장치는, 운전자가 주차레버(30)를 상부 방향으로 당기면 각 주차 케이블(41)(42)이 동시에 당겨지면서 좌우 브레이크(21)(22) 각각의 작동레버가 해당 브레이크슈를 드럼의 내측면 쪽으로 밀어낸다. 이러한 동작에 의해 브레이크슈가 드럼의 내측면에 압착되면 드럼 및 휠(11)(12)에 제동력이 가해져 휠(11)(12)이 회전하지 못하게 된다.In the conventional parking brake device having such a configuration, when the driver pulls the parking lever 30 upward, the parking cables 41 and 42 are pulled at the same time, and the operating levers of the left and right brakes 21 and 22 are applied to the respective brakes. Push the shoe towards the inner side of the drum. When the brake shoe is squeezed to the inner surface of the drum by such an operation, a braking force is applied to the drum and the wheels 11 and 12 so that the wheels 11 and 12 do not rotate.

그런데, 이러한 종래의 수동식 주차 브레이크 장치는, 운전자가 적절한 힘으로 주차레버를 당겨야 하는 불편함이 있고, 주차레버의 작동반경이 커서 차량의 실내 공간 활용도가 떨어지는 문제가 있다.However, such a conventional manual parking brake device has the inconvenience that the driver should pull the parking lever with an appropriate force, the operation radius of the parking lever is large, there is a problem that the utilization of the interior space of the vehicle is inferior.

이러한 수동식 주차 브레이크의 여러가지 단점을 해결하기 위해, 모터를 이용하여 자동으로 브레이크를 작동시키는 전동식 주차 브레이크가 제안되어 있으며, 이에 대한 성능 향상을 위한 다양한 연구 개발이 이루어지고 있다.In order to solve the various disadvantages of the manual parking brake, an electric parking brake that automatically operates the brake using a motor has been proposed, and various research and development have been made to improve the performance thereof.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 구동력을 발생하는 모터를 비롯하여 구동력을 전달하는 각종 기어 및 회전운동을 직선운동으로 바꾸어주는 스크류-너트유닛 등의 각 구성부품의 구조 및 이들의 연결구조를 개선하여 보다 원활하게 작동될 수 있는 전동식 주차 브레이크 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above, and the structure of each component, such as a motor for generating a driving force, a screw-nut unit for converting various gears and rotational movements for transmitting the driving force to a linear movement and their An object of the present invention is to provide an electric parking brake device that can be operated more smoothly by improving the connection structure.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 전동식 주차 브레이크 장치는, 차량의 휠에 제동력을 가하는 브레이크에 연결되어 상기 브레이크를 작동시키는 주차 케이블과, 상기 주차 케이블을 작동시키기 위한 구동력을 발생하는 모터와, 상기 모터에 의해 회전하는 구동기어와, 상기 구동기어와 기어 연결되는 제 1 감속기어와, 상기 제 1 감속기어에 결합된 연결축에 동력 전달이 가능하도록 결합되는 제 2 감속기어와, 상기 제 2 감속기어와 동력 전달이 가능하게 결합되며 암나사부를 구비하는 너트부재와, 상기 너트부재의 암나사부에 상호 직선운동이 가능하도록 나사 결합되는 수나사부를 갖는 스크류부재를 포함하며, 상기 너트부재 및 상기 스크류부재의 각 단부에 상기 주차 케이블이 각각 연결된다.An electric parking brake apparatus according to the present invention for achieving the above object is connected to a brake for applying a braking force to the wheel of the vehicle, the parking cable for operating the brake, and a motor for generating a driving force for operating the parking cable; A drive gear rotated by the motor, a first reduction gear geared to the drive gear, a second reduction gear coupled to the connecting shaft coupled to the first reduction gear to enable power transmission, and the second And a screw member having a nut member coupled to the reduction gear and capable of transmitting power, and having a male screw portion coupled to the female screw portion of the nut member so as to enable linear movement. The nut member and the screw member At each end of the parking cable is connected respectively.

이러한 본 발명에 의한 전동식 주차 브레이크 장치는, 상기 너트부재의 외측에 일체로 결합되어 상기 제 2 감속기어와 기어 연결되는 외접기어를 더 포함한다.The electric parking brake apparatus according to the present invention further includes an external gear that is integrally coupled to the outside of the nut member and connected to the second reduction gear.

그리고, 상기 제 2 감속기어의 회전 중심에는 비원형의 중심공이 구비되고, 상기 연결축에는 상기 비원형의 중심공에 대응되는 비원형의 슬라이딩부가 구비되며, 상기 제 2 감속기어는 상기 연결축 상에서 직선 이동이 가능하다.In addition, a non-circular center hole is provided at the rotation center of the second reduction gear, and the connection shaft is provided with a non-circular sliding part corresponding to the non-circular center hole, and the second reduction gear is a straight line on the connection shaft. It is possible to move.

또한, 상기 제 1 스크류부재와 이에 결합된 상기 주차 케이블 사이, 그리고 상기 제 2 너트부재와 이에 결합된 상기 주차 케이블 사이 중 적어도 어느 한 쪽에는 상기 각 주차 케이블에 가해지는 힘의 크기를 검출하기 위한 부하센서가 설치된다.In addition, at least one of between the first screw member and the parking cable coupled thereto and between the second nut member and the parking cable coupled thereto is configured to detect the magnitude of the force applied to each of the parking cables. Load sensors are installed.

또한, 상기 연결축은 외부에서 수동으로 회전시킬 수 있도록 그 일측 단부가 상기 제 1 감속기어 또는 상기 제 2 감속기어의 외측으로 돌출된다.In addition, one end portion of the connecting shaft protrudes out of the first reduction gear or the second reduction gear so as to be manually rotated from the outside.

한편, 본 발명의 다른 형태의 전동식 주차 브레이크 장치는, 차량의 휠에 제 동력을 가하는 브레이크에 연결되어 상기 브레이크를 작동시키는 주차 케이블과, 상기 주차 케이블을 작동시키기 위한 구동력을 발생하는 모터와, 상기 모터에 의해 회전하는 구동기어와, 상기 구동기어와 기어 연결되는 제 1 감속기어와, 상기 제 1 감속기어에 결합된 연결축에 동력 전달이 가능하도록 결합되는 제 2 감속기어와, 상기 제 2 감속기어와 기어 연결되는 외접기어와, 상기 외접기어의 중심에 일체로 결합되며 일정 나선 방향을 갖는 제 1 암나사부와 상기 제 1 암나사부의 나선 방향과 반대 나선 방향을 갖는 제 2 암나사부를 갖는 너트부재와, 상기 제 1 암나사부에 상호 직선운동이 가능하도록 나사 결합되는 제 1 스크류축과, 상기 제 2 암나사부에 상호 직선운동이 가능하도록 나사 결합되는 제 2 스크류축을 포함하며, 상기 제 1 및 제 2 스크류축의 각 단부에 상기 주차 케이블이 각각 연결된다.On the other hand, the electric parking brake device of another embodiment of the present invention is connected to a brake that applies power to the wheel of the vehicle, the parking cable for operating the brake, a motor for generating a driving force for operating the parking cable, and A drive gear rotated by a motor, a first reduction gear geared to the drive gear, a second reduction gear coupled to the connecting shaft coupled to the first reduction gear to enable power transmission, and the second reduction gear A nut member having an external gear connected to a gear and a gear, a first female thread portion integrally coupled to a center of the external gear, and a second female thread portion having a spiral direction opposite to the spiral direction of the first female thread portion; The first screw shaft is screwed to allow the mutual linear movement of the first female thread portion, and the mutual linear movement of the second female thread portion Comprising a second screw shaft is screwed to function, to the respective ends of the first and second screw shaft wherein the parking cables are connected, respectively.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 전동식 주차 브레이크 장치에 대하여 설명한다. 참고로, 본 발명을 설명함에 있어서, 종래와 구성 및 작용이 동일한 부분에 대해서는 종래 도면에 나타내 보인 구성을 인용하여 이를 설명한다.Hereinafter, an electric parking brake apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. For reference, in the following description of the present invention, the same configuration and operation as in the prior art will be described with reference to the configuration shown in the conventional drawings.

도 2에 나타내 보인 것과 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 전동식 주차 브레이크 장치는, 차량의 휠(11, 12;도 1참조)에 제동력을 가하는 브레이크(21, 22;도 1참조)에 연결되는 제 1 및 제 2 주차 케이블(41)(42)과, 제 1 및 제 2 주차 케이블(41)(42)을 작동시키기 위한 구동력을 발생하는 모터(110)와, 모터(110)와 연결되는 구동기어(121)와, 구동기어(121)와 연결되는 감속기어유닛(130)과, 감속기어유닛(130)에 결합되어 작동하는 스크류-너트유닛(140)과, 모터(110)의 구동을 제어하는 제어장치(160)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 2, the electric parking brake apparatus according to the preferred embodiment of the present invention is connected to the brakes 21 and 22 that apply braking force to the wheels 11 and 12 of the vehicle (see FIG. 1). The first and second parking cables 41 and 42, the motor 110 generating a driving force for operating the first and second parking cables 41, 42, and the motor 110. Drive gear 121, the reduction gear unit 130 is connected to the drive gear 121, the screw-nut unit 140 is coupled to the reduction gear unit 130 to operate the drive motor 110 It comprises a control device 160 for controlling.

브레이크(21)(22) 및 이를 작동시키는 제 1,2 주차 케이블(41)(42)은 종래와 그 구성 및 작용이 동일하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.Since the brakes 21 and 22 and the first and second parking cables 41 and 42 for operating the same are the same in structure and operation as in the related art, detailed description thereof will be omitted.

모터(110)는 회전축(111)을 구비하며, 이 회전축(111)의 일측에 구동기어(121)가 일체로 결합된다.The motor 110 includes a rotation shaft 111, and the driving gear 121 is integrally coupled to one side of the rotation shaft 111.

감속기어유닛(130)은 구동기어(121)와 기어 연결되는 제 1 감속기어(131)와, 제 1 감속기어(131)와 결합된 연결축(132)과, 연결축(132)에 결합된 제 2 감속기어(133)를 포함하여 이루어진다. 연결축(132)은 제 1 감속기어(131)와 일체로 결합되어 회전 가능하게 지지되며, 단면 형상이 비원형인 슬라이딩부(132a)가 구비된다.The reduction gear unit 130 includes a first reduction gear 131 geared to the drive gear 121, a connecting shaft 132 coupled to the first reduction gear 131, and a coupling shaft 132. It includes a second reduction gear 133. The connecting shaft 132 is integrally coupled with the first reduction gear 131 to be rotatably supported, and has a sliding portion 132a having a non-circular cross section.

도 3에 나타내 보인 것과 같이, 슬라이딩부(132a)는 그 단면이 제 2 감속기어(133)의 중심에 형성된 육각 형상의 중심공(133a)에 대응되는 육각 형상으로 이루어진다. 제 2 감속기어(133)는 원주 방향으로는 슬립되지 않지만 축 방향으로는 미끄러지면서 이동이 가능하도록 연결축(132)에 삽입된다. 제 2 감속기어(133)의 중심공(133a) 형상과 이에 대응되는 연결축(132)의 슬라이딩부(132a) 단면 형상은 육각 형상 이외에, 사각 형상, 오각 형상 등 연결축(132)에 삽입된 제 2 감속기어(133)가 원주 방향으로 슬립되지 않을 수 있도록 비원형의 다른 형상으로 이루어질 수 있다.As shown in FIG. 3, the sliding part 132a has a hexagonal shape whose cross section corresponds to the hexagonal center hole 133a formed at the center of the second reduction gear 133. The second reduction gear 133 is inserted into the connecting shaft 132 so that the second reduction gear 133 does not slip in the circumferential direction but slides in the axial direction. The shape of the center hole 133a of the second reduction gear 133 and the cross-sectional shape of the sliding part 132a of the connecting shaft 132 corresponding thereto are inserted into the connecting shaft 132 such as a square shape, a pentagon shape, etc. in addition to the hexagonal shape. The second reduction gear 133 may have a non-circular shape so that the second reduction gear 133 may not slip in the circumferential direction.

스크류-너트유닛(140)은 감속기어유닛(130)에 연동하여 작동하면서 제 1 및 제 2 주차 케이블(41)(42)을 당기거나 풀어주는 역할을 하며, 제 2 감속기어(133)에 기어 연결되는 외접기어(141)와, 외접기어(141)의 중심에 일체로 결합되는 너트 부재(142)와, 너트부재(142)에 나사 결합되는 스크류부재(143)를 포함하여 이루어진다. 외접기어(141)는 너트부재(142)의 대략 중앙에 위치된다.The screw-nut unit 140 operates in conjunction with the reduction gear unit 130 and serves to pull or release the first and second parking cables 41 and 42 and gears to the second reduction gear 133. It includes an external gear 141 to be connected, a nut member 142 integrally coupled to the center of the external gear 141, and a screw member 143 screwed to the nut member 142. The external gear 141 is located approximately at the center of the nut member 142.

너트부재(142)의 중앙에는 다수의 암나사산으로 이루어진 암나사부(142a)가 구비되고, 너트부재(142)의 일측 단부에는 제 1 주차 케이블(41)이 연결된다. 스크류부재(143)는 너트부재(142)의 암나사부(142a)에 대응되는 수나사부(143a)를 구비하며, 그 일측 단부에 제 2 주차 케이블(41)이 연결된다. 제 1 스크류부재(143)와 제 1 주차 케이블(41) 사이에는 부하센서(150)가 설치된다.A female screw portion 142a formed of a plurality of female threads is provided at the center of the nut member 142, and a first parking cable 41 is connected to one end of the nut member 142. The screw member 143 includes a male screw portion 143a corresponding to the female screw portion 142a of the nut member 142, and the second parking cable 41 is connected to one end thereof. The load sensor 150 is installed between the first screw member 143 and the first parking cable 41.

상기와 같은 구성으로 이루어진 스크류-너트유닛(140)은 외접기어(141) 및 너트부재(142)가 제 2 감속기어(133)와 연동하여 회전하면, 스크류부재(143)의 수나사부(143a)가 너트부재(142)의 암나사부(142a)와의 상호 나사운동에 의해 암나사부(142a) 내부로 삽입되어 들어가거나, 암나사부(142a)로부터 빠져나오게 된다. 이러한 너트부재(142)와 스크류부재(143)의 상호 직선운동에 의해 너트부재(142)와 스크류부재(143)의 각 단부에 연결된 제 1 및 제 2 주차 케이블(41)(42)이 당겨지거나 이격된다.When the external gear 141 and the nut member 142 rotate in conjunction with the second reduction gear 133, the screw-nut unit 140 having the above-described configuration may have an external thread 143a of the screw member 143. Is inserted into the female threaded portion 142a by the mutual screw movement of the nut member 142 with the female threaded portion 142a, or exits from the female threaded portion 142a. The first and second parking cables 41 and 42 connected to the respective ends of the nut member 142 and the screw member 143 are pulled by the mutual linear movement of the nut member 142 and the screw member 143. Spaced apart.

스크류부재(143)와 제 2 주차 케이블(42) 사이에 설치되는 부하센서(150)는 상기와 같은 스크류-너트유닛(140)의 작동에 의해 제 1 및 제 2 주차 케이블(41)(42)이 받는 힘의 세기를 검출하여 그 신호를 제어장치(160)로 송출한다.The load sensor 150 installed between the screw member 143 and the second parking cable 42 has the first and second parking cables 41 and 42 by the operation of the screw-nut unit 140 as described above. The strength of the received force is detected and the signal is sent to the control device 160.

제어장치(160)는 운전자 명령 및 부하센서(150)로부터 송출되는 입력 신호를 통해 모터(110)의 운전 및 정지, 정회전, 역회전 등 모터(110)의 여러가지 동작을 제어한다. 운전자에 의해 브레이크 작동 명령 또는 브레이크 해제 명령이 인가되 면, 제어장치(160)는 모터(110)를 정방향 또는 역방향으로 회전시키게 된다. 또한, 제어장치(160)는 부하센서(150)로부터 송출되는 신호를 입력받아 제 1 및 제 2 주차 케이블(41)(42)에 가해지는 힘의 세기가 일정 크기 이상이 되면 모터(110)를 정지시킨다.The controller 160 controls various operations of the motor 110, such as driving and stopping, forward rotation, and reverse rotation, of the motor 110 through an input signal transmitted from the driver command and the load sensor 150. When the brake operation command or the brake release command is applied by the driver, the control unit 160 rotates the motor 110 in the forward or reverse direction. In addition, the control device 160 receives the signal transmitted from the load sensor 150 and the motor 110 when the strength of the force applied to the first and second parking cable (41, 42) is more than a predetermined size Stop it.

이하에서는, 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 전동식 주차 브레이크 장치의 동작에 대하여 설명한다.Hereinafter, with reference to Figures 2 and 3 will be described the operation of the electric parking brake apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

먼저, 제어장치(160)를 통해 브레이크 작동 명령이 인가되면, 모터(110)가 일정 방향 예컨대, 정방향으로 회전한다. 회전축(111)이 회전하면, 구동기어(121)가 제 1 감속기어(131)를 회전시키게 되고, 제 1 감속기어(131)에 전달된 구동력은 연결축(132)을 통해 제 2 감속기어(133)로 전달된다. 제 2 감속기어(133)가 회전하면 제 2 감속기어(133)와 기어 연결되어 있는 외접기어(141) 및 너트부재(142)가 회전하게 된다.First, when a brake operation command is applied through the control device 160, the motor 110 rotates in a predetermined direction, for example, a forward direction. When the rotation shaft 111 rotates, the drive gear 121 rotates the first reduction gear 131, and the driving force transmitted to the first reduction gear 131 is transmitted to the second reduction gear (132) through the connecting shaft 132. 133). When the second reduction gear 133 rotates, the external gear 141 and the nut member 142 connected to the second reduction gear 133 and the gear rotate.

너트부재(142)가 회전하면, 너트부재(142)의 암나사부(142a)에 나사 결합되어 있는 스크류부재(143)의 수나사부(143a)가 암나사부(142a)의 내부로 삽입되어 들어가면서 너트부재(142) 및 스크류부재(143)의 각 단부에 연결된 제 1 및 제 2 주차 케이블(41)(42)이 동시에 당겨지게 된다. 그리고, 이러한 제 1 및 제 2 주차 케이블(41)(42)의 작동에 의해 제 1 및 제 2 주차 케이블(41)(42) 각각에 결합된 브레이크(21, 22;도 1참조)가 작동되어 휠(11, 12;도 1참조)에 제동력이 가하진다.When the nut member 142 rotates, the male screw portion 143a of the screw member 143 which is screwed to the female screw portion 142a of the nut member 142 is inserted into the female screw portion 142a and the nut member is inserted therein. The first and second parking cables 41 and 42 connected to each end of the 142 and the screw member 143 are pulled simultaneously. Then, the brakes 21 and 22 coupled to the first and second parking cables 41 and 42 are operated by the operation of the first and second parking cables 41 and 42 to operate the brakes 21 and 22 (see FIG. 1). Braking force is applied to the wheels 11 and 12 (see FIG. 1).

제 1 및 제 2 주차 케이블(41)(42)이 당겨지는 동안 각 주차 케이블(41)(42)에 가해지는 힘이 세기가 달라서 어느 한 쪽의 주차 케이블(41)(42)이 힘을 더 받 게 될 경우, 스크류-너트유닛(140)이 힘을 더 받는 주차 케이블 쪽으로 움직이면서 제 1 및 제 2 주차 케이블(41)(42) 사이에서는 힘의 균형이 유지된다. 스크류-너트유닛(140)이 움직이는 경우에, 이와 기어 연결된 제 2 감속기어(133)도 연결축(132)에서 슬라이딩되면서 스크류-너트유닛(140)을 따라 축 방향으로 이동하게 된다. 따라서, 제 2 감속기어(133)와 스크류-너트유닛(140)의 연결은 해제되지 않고 계속해서 유지된다.While the first and second parking cables 41 and 42 are pulled, the force applied to each of the parking cables 41 and 42 is different in strength so that either of the parking cables 41 and 42 increases the force. When received, the screw-nut unit 140 moves toward the parking cable with more force while maintaining a balance of forces between the first and second parking cables 41 and 42. When the screw-nut unit 140 moves, the second reduction gear 133 connected to the gear also slides in the connecting shaft 132 and moves along the screw-nut unit 140 in the axial direction. Therefore, the connection between the second reduction gear 133 and the screw-nut unit 140 is not released and continues to be maintained.

제 1 및 제 2 주차 케이블(41)(42)이 계속 당겨져서 이들에 가해지는 힘이 일정 크기 이상이 되면, 이에 대한 신호를 부하센서(150)로부터 송출받은 제어장치(160)는 모터(110)를 정시시킨다.When the first and second parking cables 41 and 42 continue to be pulled and the force applied to them is greater than or equal to a certain magnitude, the control device 160 that has received a signal for this from the load sensor 150 is connected to the motor 110. Time).

반대로, 제어장치(160)을 통해 운전자의 브레이크 해제 명령이 인가되면, 모터(110)가 일정 방향 예컨대, 역방향으로 회전한다. 이러한 모터(110)의 구동력은 구동기어(121), 제 1 감속기어(131), 연결축(132), 제 2 감속기어(133)를 통해 외접기어(141) 및 너트부재(142)로 전달되며, 너트부재(142)의 회전에 의해 스크류부재(143)의 수나사부(143a)가 너트부재(142)의 암나사부(142a)로부터 빠져나오게 된다. 이에 의해 제 1 및 제 2 주차 케이블(41)(42)을 당겼던 힘이 제거되며, 각 브레이크(21, 22;도 1참조)에 구비된 복원 스프링의 탄성력에 의해 각 주차 케이블(41)(42)이 해당 브레이크(21)(22) 쪽으로 끌려가면서 각 휠(11, 12;도 1참조)에 가해졌던 브레이크(21)(22)의 제동력 또한 제거된다.On the contrary, when the driver's brake release command is applied through the controller 160, the motor 110 rotates in a predetermined direction, for example, in a reverse direction. The driving force of the motor 110 is transmitted to the external gear 141 and the nut member 142 through the drive gear 121, the first reduction gear 131, the connecting shaft 132, and the second reduction gear 133. The male screw portion 143a of the screw member 143 is released from the female screw portion 142a of the nut member 142 by the rotation of the nut member 142. Thereby, the force which pulled the 1st and 2nd parking cables 41 and 42 is eliminated, and each parking cable 41 (there is an elastic force of the restoring spring provided in each brake 21 and 22 (refer FIG. 1)). The braking force of the brakes 21 and 22 applied to the respective wheels 11 and 12 (see Fig. 1) is also removed as 42 is dragged toward the corresponding brakes 21 and 22.

이와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 전동식 주차 브레이크 장치는, 감속기어유닛(130)과 스크류-너트유닛(140)의 유기적인 연동에 의해 작동이 원 활하게 이루어진다.As such, the electric parking brake apparatus according to the preferred embodiment of the present invention is smoothly operated by the organic interlocking operation of the reduction gear unit 130 and the screw-nut unit 140.

한편, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 의한 전동식 주차 브레이크 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.On the other hand, Figure 4 is a view schematically showing an electric parking brake apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 4에 나타내 보인 것과 같이, 본 발명의 다른 실시예에 의한 주차 브레이크 장치는, 스크류-너트유닛(240)을 제외한 나머지 구성이 상기 바람직한 실시에에 의한 전동식 주차 브레이크 장치의 구성과 동일하다.As shown in Figure 4, the parking brake device according to another embodiment of the present invention, except for the screw-nut unit 240 is the same as the configuration of the electric parking brake device according to the preferred embodiment.

즉, 본 발명의 다른 실시예에 의한 전동식 주차 브레이크 장치는, 회전축(211)을 갖는 모터(210)와, 회전축(211)에 결합되는 구동기어(221)와, 구동기어(221)에 결합된 감속기어유닛(230)과, 감속기어유닛(230)에 결합되어 작동하는 스크류-너트유닛(240)과, 스크류-너트유닛(240)의 양 단부에 연결되어 해당 브레이크(21, 22;도 1참조)를 작동시키는 제 1 및 제 2 주차 케이블(41)(42)과, 스크류부재(241)와 제 2 주차 케이블(41) 사이에 설치되는 부하센서(250)와, 모터(210)를 제어하는 제어장치(260)를 포함하여 이루어진다.That is, the electric parking brake apparatus according to another embodiment of the present invention includes a motor 210 having a rotating shaft 211, a driving gear 221 coupled to the rotating shaft 211, and a driving gear 221. The reduction gear unit 230, the screw-nut unit 240 is coupled to the reduction gear unit 230, and is connected to both ends of the screw-nut unit 240, the corresponding brakes (21, 22; Fig. 1). Control the first and second parking cables 41 and 42, the load sensor 250 installed between the screw member 241 and the second parking cable 41, and the motor 210. It comprises a control device 260 to.

감속기어유닛(230)은 구동기어(221)와 기어 연결되는 제 1 감속기어(231)와, 제 1 감속기어(231)의 중심을 관통하여 일체로 결합된 연결축(232)과, 연결축(232)의 일측에 일체로 결합된 제 2 감속기어(233)를 포함하여 이루어진다. 연결축(232)에는 제 2 감속기어(233)가 미끄럼 이동 가능하게 설치되는 슬라이딩부(232a)가 구비되고, 이 슬라이딩부(232a)는 상기 바람직한 실시예에 의한 전동식 주차 브레이크 장치와 같이, 그 단면이 제 2 감속기어(233)의 중심에 형성된 비원형 형상의 중심공(미도시)에 대응하는 비원형 형상으로 이루어진다.The reduction gear unit 230 includes a first reduction gear 231 geared to the drive gear 221, a connecting shaft 232 integrally coupled through the center of the first reduction gear 231, and a connecting shaft. It comprises a second reduction gear 233 integrally coupled to one side of the (232). The connecting shaft 232 is provided with a sliding portion 232a in which the second reduction gear 233 is slidably installed, and the sliding portion 232a is the same as the electric parking brake apparatus according to the preferred embodiment. The cross section has a non-circular shape corresponding to a non-circular center hole (not shown) formed in the center of the second reduction gear 233.

스크류-너트유닛(240)은 제 2 감속기어(233)와 기어 연결되는 외접기어(241)와, 외접기어(241)의 중심에 일체로 결합되며 제 1 및 제 2 암나사부(242a)(242b)를 갖는 너트부재(242)와, 너트부재(242)와 상호 직선운동이 가능하도록 제 1 및 제 2 암나사부(242a)(242b) 각각에 나사 결합되는 제 1 및 제 2 스크류축(243)(244)을 포함하여 이루어진다. 제 1 및 제 2 스크류축(243)(244)의 각 단부에는 제 1 및 제 2 주차 케이블(41)(42)이 연결되고, 제 2 스크류축(244)과 제 2 주차 케이블(42) 사이에는 부하센서(250)가 설치된다.The screw-nut unit 240 is integrally coupled to the center of the external gear 241 and the external gear 241 geared to the second reduction gear 233, and the first and second female thread portion 242a (242b) Nut member 242 and a first and second screw shaft 243 screwed to each of the first and second female threaded portions 242a and 242b to allow linear movement with the nut member 242. 244. First and second parking cables 41 and 42 are connected to respective ends of the first and second screw shafts 243 and 244, and between the second screw shaft 244 and the second parking cable 42. The load sensor 250 is installed.

너트부재(242)의 제 1 암나사부(242a)와 제 2 암나사부(242b)는 서로 반대되는 나선 방향을 가지며, 각 암나사부(242a)(242b)에 대응되는 제 1 및 제 2 스크류축(243)(244) 역시 서로 반대되는 나선 방향을 갖는다. 따라서, 너트부재(242)가 회전하면 제 1 및 제 2 스크류축(243)(244)은 동시에 각 암나사부(242a)(242b)로 삽입되어 들어가거나, 또는 각 암나사부(242a)(242b)로부터 빠져나오게 된다. 이와 같은 너트부재(242)와 제 1 및 제 2 스크류축(243)(244) 사이의 상호 직선운동에 의해 제 1 및 제 2 주차 케이블(41)(42)이 서로 당겨지거나 이격된다.The first female threaded portion 242a and the second female threaded portion 242b of the nut member 242 have opposite spiral directions, and correspond to the first and second screw shafts corresponding to the respective female threaded portions 242a and 242b. 243 and 244 also have opposite spiral directions. Therefore, when the nut member 242 rotates, the first and second screw shafts 243 and 244 are inserted into the respective female screw portions 242a and 242b at the same time, or the respective female screw portions 242a and 242b. Escape from By the mutual linear movement between the nut member 242 and the first and second screw shafts 243 and 244, the first and second parking cables 41 and 42 are pulled or spaced apart from each other.

이 밖의 나머지 구성요소들은 상기 바람직한 실시예에 의한 전동식 주차 브레이크 장치와 동일하므로, 이들 구성요소의 구체적인 구성 및 동작에 대한 설명은 생략한다.Since the other remaining components are the same as the electric parking brake apparatus according to the preferred embodiment, a description of the specific configuration and operation of these components is omitted.

이러한 본 발명의 다른 실시예에 의한 전동식 주차 브레이크 장치 역시, 모터(210), 감속기어유닛(230) 및 스크류-너트유닛(240)의 유기적인 연동에 의해 동작이 원활하고 안정적으로 이루어진다.Electric parking brake apparatus according to another embodiment of the present invention also, the operation is smooth and stable by the organic interlocking of the motor 210, the reduction gear unit 230 and the screw-nut unit 240.

이상에서 설명한 본 발명에 의한 전동식 주차 브레이크 장치는, 구동력을 발생하는 모터를 비롯하여 구동력을 전달하는 감속기어유닛 및 회전운동을 직선운동으로 바꾸어주는 스크류-너트유닛 등의 구성요소들이 유기적으로 원활하게 연동하면서 작동이 안정적으로 이루어진다.In the electric parking brake apparatus according to the present invention described above, components such as a motor for generating a driving force, a reduction gear unit for transmitting a driving force, and a screw-nut unit for converting a rotational movement into a linear movement are smoothly interlocked organically. The operation is stable.

이상, 본 발명을 몇가지 실시예를 예로 들어 설명하였으나 본 발명은 그와 같은 실시예로서 도면화되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 즉, 본 발명은 기재된 특허청구범위의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정이 가능하다.The present invention has been described above with reference to some embodiments, but the present invention is not limited to the configuration and operation as illustrated and described as such embodiments. That is, the present invention is capable of various changes and modifications within the spirit and scope of the appended claims.

Claims (7)

차량의 휠에 제동력을 가하는 브레이크에 연결되어 상기 브레이크를 작동시키는 주차 케이블 및 상기 주차 케이블을 작동시키기 위한 구동력을 발생하는 모터를 포함하는 전동식 주차 브레이크 장치에 있어서,An electric parking brake apparatus including a parking cable connected to a brake for applying a braking force to a wheel of a vehicle and a motor generating a driving force for operating the parking cable. 상기 모터에 의해 회전하는 구동기어와, 상기 구동기어와 기어 연결되는 제 1 감속기어와, 상기 제 1 감속기어에 결합된 연결축에 동력 전달이 가능하도록 결합되는 제 2 감속기어와, 상기 제 2 감속기어와 동력 전달이 가능하게 결합되며 암나사부를 구비하는 너트부재와, 상기 너트부재의 암나사부에 상호 직선운동이 가능하도록 나사 결합되는 수나사부를 갖는 스크류부재를 포함하며,A drive gear rotated by the motor, a first reduction gear geared to the drive gear, a second reduction gear coupled to the connecting shaft coupled to the first reduction gear to enable power transmission, and the second A screw member having a nut member coupled to the reduction gear and capable of transmitting power, and having a male screw portion coupled to the female screw portion of the nut member to enable linear movement. 상기 너트부재 및 상기 스크류부재의 각 단부에 상기 주차 케이블이 각각 연결되는 것을 특징으로 하는 전동식 주차 브레이크 장치.And the parking cable is connected to each end of the nut member and the screw member, respectively. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 너트부재의 외측에 일체로 결합되어 상기 제 2 감속기어와 기어 연결되는 외접기어를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 주차 브레이크 장치.And an external gear integrally coupled to the outside of the nut member and connected to the second reduction gear. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 2 감속기어의 회전 중심에는 비원형의 중심공이 구비되고, 상기 연결축에는 상기 비원형의 중심공에 대응되는 비원형의 슬라이딩부가 구비되며, 상기 제 2 감속기어는 상기 연결축 상에서 직선 이동이 가능한 것을 특징으로 하는 전동식 주차 브레이크 장치.A non-circular center hole is provided at the rotation center of the second reduction gear, and the connection shaft is provided with a non-circular sliding part corresponding to the non-circular center hole, and the second reduction gear is linearly moved on the connection shaft. Electric parking brake device, characterized in that possible. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1 스크류부재와 이에 결합된 상기 주차 케이블 사이, 그리고 상기 제 2 너트부재와 이에 결합된 상기 주차 케이블 사이 중 적어도 어느 한 쪽에는 상기 각 주차 케이블에 가해지는 힘의 크기를 검출하기 위한 부하센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 전동식 주차 브레이크 장치.A load sensor for detecting the magnitude of the force applied to each of the parking cables between at least one of the first screw member and the parking cable coupled thereto and between the second nut member and the parking cable coupled thereto Electric parking brake device characterized in that the installation. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 연결축은 외부에서 수동으로 회전시킬 수 있도록 그 일측 단부가 상기 제 1 감속기어 또는 상기 제 2 감속기어의 외측으로 돌출되는 것을 특징으로 하는 전동식 주차 브레이크 장치.The connecting shaft is an electric parking brake device, characterized in that one end of the protruding to the outside of the first reduction gear or the second reduction gear so as to be manually rotated from the outside. 차량의 휠에 제동력을 가하는 브레이크에 연결되어 상기 브레이크를 작동시키는 주차 케이블 및 상기 주차 케이블을 작동시키기 위한 구동력을 발생하는 모터를 포함하는 전동식 주차 브레이크 장치에 있어서,An electric parking brake apparatus including a parking cable connected to a brake for applying a braking force to a wheel of a vehicle and a motor generating a driving force for operating the parking cable. 상기 모터에 의해 회전하는 구동기어와, 상기 구동기어와 기어 연결되는 제 1 감속기어와, 상기 제 1 감속기어에 결합된 연결축에 동력 전달이 가능하도록 결합되는 제 2 감속기어와, 상기 제 2 감속기어와 기어 연결되는 외접기어와, 상기 외접기어의 중심에 일체로 결합되며 일정 나선 방향을 갖는 제 1 암나사부와 상기 제 1 암나사부의 나선 방향과 반대 나선 방향을 갖는 제 2 암나사부를 갖는 너트부재와, 상기 제 1 암나사부에 상호 직선운동이 가능하도록 나사 결합되는 제 1 스크류축과, 상기 제 2 암나사부에 상호 직선운동이 가능하도록 나사 결합되는 제 2 스크류축을 포함하며,A drive gear rotated by the motor, a first reduction gear geared to the drive gear, a second reduction gear coupled to the connecting shaft coupled to the first reduction gear to enable power transmission, and the second A nut member having an external gear connected to the reduction gear and a first female thread portion integrally coupled to a center of the external gear and having a second spiral portion opposite to the spiral direction of the first female thread portion. And a first screw shaft screwed to enable mutual linear movement to the first female screw portion, and a second screw shaft screwed to enable mutual linear movement to the second female screw portion, 상기 제 1 및 제 2 스크류축의 각 단부에 상기 주차 케이블이 각각 연결되는 것을 특징으로 하는 전동식 주차 브레이크 장치.And the parking cable is connected to each end of the first and second screw shafts, respectively. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 2 감속기어의 회전 중심에는 비원형의 중심공이 구비되고, 상기 연결축에는 상기 비원형의 중심공에 대응되는 비원형의 슬라이딩부가 구비되며, 상기 제 2 감속기어는 상기 연결축 상에서 직선 이동이 가능한 것을 특징으로 하는 전동식 주차 브레이크 장치.A non-circular center hole is provided at the rotation center of the second reduction gear, and the connection shaft is provided with a non-circular sliding part corresponding to the non-circular center hole, and the second reduction gear is linearly moved on the connection shaft. Electric parking brake device, characterized in that possible.
KR1020050054114A 2005-06-22 2005-06-22 Electric parking brake KR101056085B1 (en)

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