KR20060124772A - "rail-stabilized"(reference state) driving method with image memory for electrophoretic display - Google Patents

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KR20060124772A
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KR1020067019244A
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구오푸 조우
로기에르 하. 엠. 코르티에
마크 티. 존슨
레엔데르뜨 엠. 하게
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코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이.
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Abstract

An image is updated on a bi-stable display (310) such as an electrophoretic display in a transition from a current image state to a subsequent image state. A voltage waveform (600, 620, 640, 660; 700, 720, 740, 760) is selected based on the current and subsequent image states, and a previous image state. The bi-stable display (310) is driven from the current image state to the subsequent image state using the selected voltage waveform. For a given transition from the current to the next image state, different waveforms are stored for different previous states, e.g., black, dark grey, light grey and white. The different waveforms may have different drive pulse (DR) or reset pulse (RE1, RE2) energies. In a trial and error optimization process, different waveforms with different reset and/or drive pulse energies are tested for different previous image states to see which waveform yields the smallest greyscale error.

Description

전기영동 디스플레이용 이미지 메모리를 구비한 “레일-안정화된”(기준 상태) 구동 방법{“RAIL-STABILIZED”(REFERENCE STATE) DRIVING METHOD WITH IMAGE MEMORY FOR ELECTROPHORETIC DISPLAY}“RAIL-STABILIZED” (REFERENCE STATE) DRIVING METHOD WITH IMAGE MEMORY FOR ELECTROPHORETIC DISPLAY} with Image Memory for Electrophoretic Displays

본 발명은 일반적으로 전자 책과 전자 신문과 같은 전자 판독 디바이스에 관한 것으로, 더 구체적으로는 디스플레이의 이미지 히스토리를 고려함으로써, 그레이스케일 정확도를 개선하면서, 전기영동 디스플레이와 같은 쌍안정 디스플레이를 구동하기 위한 구동 파형의 세트를 제공하기 위한 방법과 장치에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention generally relates to electronic reading devices such as e-books and electronic newspapers, and more specifically to driving bistable displays, such as electrophoretic displays, while improving grayscale accuracy by considering the image history of the display. A method and apparatus for providing a set of drive waveforms.

최근의 기술적인 진보는 많은 기회를 여는 전자 책과 같은 "사용자에게 친숙한" 전자 판독 디바이스를 제공하였다. 예컨대, 전기영동 디스플레이는 많은 기대를 받고 있다. 그러한 디스플레이는 고유 메모리 거동을 가지고 전력 소비 없이 상대적으로 긴 시간 동안에 이미지를 가지고 있을 수 있다. 전력은 디스플레이가 리프레시되거나 새로운 정보로 갱신될 필요가 있을 때에만 소비된다. 따라서 그러한 디스플레이에서의 전력 소비는 매우 낮아 전자 책과 전자 신문과 같은 휴대용 전자 판독 디바이스용 애플리케이션에 적합하다. 전기영동이란 인가된 전계에서 대전된 입자의 운동을 가리킨다. 전기영동이 액체에서 일어나게 되면, 입자는 입자가 거친 점성 항력, 입자의 전하(영구적이거나 유도된), 액체의 유전 특성 및 인가된 필드 의 크기에 의해 주로 결정되는 속도로 이동한다. 전기영동 디스플레이는 쌍안정 디스플레이형이고, 이는 실질적으로 이미지 갱신 후 전력 소비 없이 이미지를 보유하는 디스플레이이다.Recent technological advances have provided "user friendly" electronic reading devices, such as electronic books, which open up many opportunities. For example, electrophoretic displays are highly anticipated. Such displays may have images for a relatively long time with inherent memory behavior and without power consumption. Power is only consumed when the display needs to be refreshed or updated with new information. The power consumption in such displays is thus very low, making them suitable for applications for portable electronic reading devices such as e-books and electronic newspapers. Electrophoresis refers to the movement of charged particles in an applied electric field. When electrophoresis occurs in a liquid, the particles move at a rate largely determined by the coarse viscous drag, the particle's charge (permanent or induced), the dielectric properties of the liquid, and the size of the applied field. The electrophoretic display is a bistable display type, which is a display that substantially retains the image without power consumption after image update.

예컨대, 1999년 4월 9일 미국 메사추세츠주 캠브리지 소재의 E Ink사에 의해, "Full Color Reflective Display With Multichromatic Sub-Pixels"라는 제목으로 공표된 국제 특허 출원 WO 99/53373호가 그러한 디스플레이 디바이스를 설명한다. WO 99/53373호는 2개의 기판을 가지는 전자 잉크 디스플레이를 다루고 있다. 2개의 기판 중 하나는 투명하고 나머지 하나에는 행과 열로 배치된 전극이 제공된다. 디스플레이 요소 또는 픽셀은 행 전극과 열 전극의 교차부와 연관된다. 이 디스플레이 요소는 박막 트랜지스터(TFT)를 사용하여 열 전극에 결합되고, TFT의 게이트는 행 전극에 결합된다. 디스플레이 요소, TFT 트랜지스터 및 행과 열 전극의 이러한 배치는 함께 능동 매트릭스를 형성한다. 또한, 디스플레이 요소는 픽셀 전극을 포함한다. 행 구동기는 한 행의 디스플레이 요소를 선택하고, 열 또는 소스 구동기가, 열 전극과 TFT 트랜지스터를 거쳐, 디스플레이 요소의 선택된 행에 데이터 신호를 공급한다. 데이터 신호는, 텍스트나 도면과 같은 디스플레이될 그래픽 데이터에 대응한다.For example, International Patent Application WO 99/53373, published by E Ink of Cambridge, Mass., April 9, 1999, entitled “Full Color Reflective Display With Multichromatic Sub-Pixels,” describes such a display device. . WO 99/53373 deals with an electronic ink display having two substrates. One of the two substrates is transparent and the other is provided with electrodes arranged in rows and columns. The display element or pixel is associated with the intersection of the row electrode and the column electrode. This display element is coupled to the column electrode using a thin film transistor (TFT), and the gate of the TFT is coupled to the row electrode. This arrangement of display elements, TFT transistors and row and column electrodes together form an active matrix. The display element also includes a pixel electrode. The row driver selects display elements in one row, and the column or source driver supplies data signals to selected rows of display elements via column electrodes and TFT transistors. The data signal corresponds to graphic data to be displayed, such as text or figures.

투명한 기판 상의 픽셀 전극과 공통 전극 사이에는 전자 잉크가 제공된다. 이 전자 잉크는 직경이 약 10 내지 50미크론인 다수의 마이크로캡슐을 포함한다. 한 접근법에서는, 각 마이크로캡슐이 양으로 대전된 흰색 입자와, 음으로 대전된 검은색 입자를 가지며 이 입자들은 액체 운반체 매체나 유체에서 떠다닌다. 양의 전압이 픽셀 전극에 인가되면, 흰색 입자가 투명한 기판을 향하는 마이크로캡슐 쪽으로 이동하고, 보는 사람은 흰색 디스플레이 요소를 보게 된다. 인가된 전압과 인가된 전압의 시간 지속 기간의 곱은 구동 신호의 에너지로서 정의된다. 동시에, 검은색 입자는 보는 사람이 볼 수 없게 되는 마이크로캡슐의 반대쪽에서 픽셀 전극으로 이동한다. 음의 전압을 픽셀 전극에 인가함으로써, 검은색 입자는 투명한 기판으로 향하는 마이크로캡슐 쪽에 있는 공통 전극으로 이동하고, 디스플레이 요소는 보는 사람에게 어둡게 나타난다. 동시에, 흰색 입자는 보는 사람이 볼 수 없게 되는 마이크로캡슐의 반대쪽에서 픽셀 전극으로 이동한다. 전압이 제거되면, 디스플레이 디바이스는 획득 상태에 남게 되고, 따라서 쌍안정 특성을 보여준다. 또 다른 접근법에서는, 염색된 액체에 입자가 제공된다. 예컨대, 검은색 입자가 흰색 액체에 제공될 수 있거나, 흰색 입자가 검은색 액체에 제공될 수 있다. 또는 다른 컬러를 가진 입자가 상이한 컬러를 가진 액체에 제공될 수 있는데, 예컨대 청색 액체에 흰색 입자가 제공되는 식이다.Electronic ink is provided between the pixel electrode and the common electrode on the transparent substrate. This electronic ink contains a number of microcapsules about 10 to 50 microns in diameter. In one approach, each microcapsule has a positively charged white particle and a negatively charged black particle that floats in the liquid carrier medium or fluid. When a positive voltage is applied to the pixel electrode, the white particles move towards the microcapsule towards the transparent substrate, and the viewer sees the white display element. The product of the applied voltage and the time duration of the applied voltage is defined as the energy of the drive signal. At the same time, the black particles move to the pixel electrode on the opposite side of the microcapsule, which the viewer cannot see. By applying a negative voltage to the pixel electrode, the black particles move to the common electrode on the microcapsule side towards the transparent substrate, and the display element appears dark to the viewer. At the same time, the white particles move to the pixel electrode on the opposite side of the microcapsules that are invisible to the viewer. When the voltage is removed, the display device remains in the acquisition state, thus showing bistable characteristics. In another approach, particles are provided in the dyed liquid. For example, black particles may be provided in a white liquid, or white particles may be provided in a black liquid. Or particles with different colors can be provided in liquids with different colors, such as white particles in a blue liquid.

공기와 같은 다른 유체가 대전된 검은색 및 흰색 입자가 전계에서 돌아다니는 매체에서 사용될 수 있다(예컨대, 2003년 5월 18일부터 23일까지의 정보 디스플레이에 관한 심포지엄인 브리지스톤 SID 2003의 다이제스트 20.3 참조). 컬러를 가진 입자가 또한 사용될 수 있다.Other fluid-charged black and white particles, such as air, can be used in a medium that travels in the electric field (eg, Digest 20.3 of Bridgestone SID 2003, a symposium on information display from May 18-23, 2003). Reference). Particles with color may also be used.

전기 디스플레이를 형성하기 위해, 전자 잉크가 회로의 층에 박판화되는 플라스틱 막의 시트 위로 인쇄될 수 있다. 이 회로는 이후 디스플레이 구동기에 의해 제어될 수 있는 픽셀의 한 패턴을 형성한다. 마이크로캡슐이 액체 운반체 매체에서 떠다니므로, 유리, 플라스틱, 직물 및 심지어 종이를 포함하는 사실상 임의의 표면 위로 기존의 스크린 인쇄 공정을 사용하여 인쇄될 수 있다. 게다가, 유연한 시트의 사용은 종래의 서적의 외관에 가까운 전자 판독 디바이스의 설계를 허용한다.To form an electrical display, electronic ink can be printed onto a sheet of plastic film that is laminated to a layer of circuitry. This circuit then forms a pattern of pixels that can be controlled by the display driver. As the microcapsules float in the liquid carrier medium, they can be printed using conventional screen printing processes over virtually any surface, including glass, plastic, fabric, and even paper. In addition, the use of flexible sheets allows the design of electronic reading devices that are close to the appearance of conventional books.

하지만, 허용 가능한 이미지 갱신 시간을 유지하면서, 그레이스케일 정확도를 개선하기 위한 기술이 필요하다.However, there is a need for techniques to improve grayscale accuracy while maintaining acceptable image update time.

본 발명은, 디스플레이의 이미지 히스토리를 설명함으로써, 전기영동 디스플레이와 같은 쌍안정 디스플레이를 구동하기 위한 구동 파형의 세트를 제공하기 위한 방법 및 장치를 제공함으로써, 전술한 그리고 다른 이슈들을 다루게 된다.The present invention addresses the foregoing and other issues by providing a method and apparatus for providing a set of drive waveforms for driving a bistable display, such as an electrophoretic display, by describing the image history of the display.

본 발명의 특별한 일 양상에서는, 현재의 이미지 상태로부터 후속 이미지 상태로의 전이시 쌍안정 디스플레이의 적어도 일부를 갱신하기 위한 방법이 제공된다. 이 방법은 (a) 현재의 이미지 상태에 선행하는 이전의 이미지 상태를 한정하는 데이터를 액세스하는 단계, (b) 이전의 이미지 상태, 현재의 이미지 상태 및 후속 이미지 상태에 따라 적어도 하나의 전압 파형을 한정하는 데이터를 액세스하는 단계 및 (c) 쌍안정 디스플레이의 적어도 일부는 적어도 한 전압 파형의 적어도 하나의 리셋 펄스를 거쳐, 현재의 이미지 상태로부터 광학 레일 상태로 구동되고, 계속해서 적어도 한 전압 파형의 구동 펄스를 거쳐, 광학 레일 상태로부터 후속 이미지 상태로 구동되며, 적어도 한 전압 파형의 적어도 일부의 에너지가 이전의 이미지 상태에 기초하여 설정되도록, 적어도 한 전압 파형에 따라, 현재 이미지 상태로부터 후속 이미지 상태로 쌍안정 디스플레이의 적어도 일부를 구동하는 단계를 포함한다.In one particular aspect of the invention, a method is provided for updating at least a portion of a bistable display upon transition from a current image state to a subsequent image state. The method includes (a) accessing data defining a previous image state preceding a current image state, and (b) generating at least one voltage waveform in accordance with a previous image state, a current image state, and a subsequent image state. Accessing the defining data and (c) at least a portion of the bistable display is driven from the current image state to the optical rail state via at least one reset pulse of at least one voltage waveform, followed by at least one voltage waveform. Via a driving pulse, the next image state is driven from the optical rail state to the next image state, according to at least one voltage waveform, such that the energy of at least a portion of the at least one voltage waveform is set based on the previous image state. And driving at least a portion of the bistable display.

본 발명의 또 다른 양상에서는, 현재 이미지 상태로부터 후속 이미지 상태로 전이시 쌍안정 디스플레이의 적어도 일부를 갱신하기 위한 적어도 하나의 전압 파형을 제공하는 방법이 있다. 이 방법은 (a) 이전 이미지 상태가 앞에 오는 현재 이미지 상태로부터 후속 이미지 상태로의 전이를 달성하기 위한 각각의 상이한 전압 파형을 제공하는 단계, (b) 이전 이미지 상태로부터 현재 이미지 상태로 쌍안정 디스플레이의 적어도 일부를 구동할 때, 그리고, 현재 이미지 상태로부터 후속 이미지 상태로 각각의 상이한 전압 파형을 사용하여 쌍안정 디스플레이의 일부를 구동할 때, 각각의 이미지 에러를 결정하는 단계 및 (c) 쌍안정 디스플레이의 적어도 일부가 이전 이미지 상태로부터 현재 이미지 상태로 구동된 후, 현재 이미지 상태로부터 후속 이미지 상태로 쌍안정 디스플레이의 적어도 일부를 구동하는 데 있어 다음 사용에 관한 각각의 이미지 에러 중 가장 작은 것과 연관되는 각각의 상이한 전압 파형 중 하나를 선택하는 단계를 포함한다.In another aspect of the present invention, there is a method of providing at least one voltage waveform for updating at least a portion of a bistable display upon transition from a current image state to a subsequent image state. The method comprises (a) providing each different voltage waveform to achieve a transition from a current image state preceding a previous image state to a subsequent image state, and (b) displaying a bistable display from the previous image state to the current image state. (C) determining each image error when driving at least a portion of the and when driving a portion of the bistable display using each different voltage waveform from a current image state to a subsequent image state and (c) bistable. After at least a portion of the display has been driven from the previous image state to the current image state, and associated with the smallest of each image error on the next use in driving at least a portion of the bistable display from the current image state to the subsequent image state. Selecting one of each different voltage waveform .

관련된 전자 판독 디바이스와 프로그램 저장 디바이스 또한 제공된다.Related electronic reading devices and program storage devices are also provided.

도 1은 전자 판독 디바이스의 디스플레이 스크린의 한 부분의 일 실시예의 정면도.1 is a front view of one embodiment of a portion of a display screen of an electronic reading device.

도 2는 도 1의 2-2선을 따라 취한 단면도.2 is a cross-sectional view taken along the line 2-2 of FIG.

도 3은 전자 판독 디바이스의 개관을 도시하는 도면.3 shows an overview of an electronic reading device.

도 4는 각각의 디스플레이 구역을 구비한 2개의 디스플레이 스크린을 도시하 는 도면.4 shows two display screens with respective display zones.

도 5a는 레일 안정화된 구동을 사용하여 어두운 회색(DG)으로부터 밝은 회색(LG)까지의 이미지 전이를 위한 제 1 쉐이킹 펄스를 구비한 파형의 예를 도시하는 도면.5A shows an example of a waveform with a first shaking pulse for image transition from dark gray (DG) to light gray (LG) using rail stabilized drive.

도 5b는 레일 안정화된 구동을 사용하여 어두운 회색(DG)으로부터 밝은 회색(LG)까지의 이미지 전이를 위한 제 1 및 제 2 쉐이킹 펄스를 구비한 파형의 예를 도시하는 도면.FIG. 5B shows an example of waveforms with first and second shaking pulses for image transition from dark gray (DG) to light gray (LG) using rail stabilized drive.

도 6은 이전의 상태가 검은색, 어두운 회색, 밝은 회색 또는 흰색인, 어두운 회색으로부터 밝은 회색까지의 이미지 전이를 위한 파형의 예를 도시하는 도면.FIG. 6 shows an example of a waveform for image transition from dark gray to light gray, where the previous state is black, dark gray, light gray or white.

도 7은 이전의 상태가 검은색, 어두운 회색, 밝은 회색 또는 흰색인, 검은색으로부터 흰색까지의 이미지 전이를 위한 파형의 예를 도시하는 도면.FIG. 7 shows an example of a waveform for image transition from black to white, the previous state being black, dark grey, light gray or white.

도 8a는 이미지 히스토리가 설명되지 않을 때, 그레이스케일 레벨 정확도를 표시하는 히스토그램을 도시하는 도면.FIG. 8A shows a histogram indicating grayscale level accuracy when image history is not described. FIG.

도 8b는 이미지 히스토리가 설명될 때, 그레이스케일 레벨 정확도를 표시하는 히스토그램을 도시하는 도면.8B shows a histogram indicating grayscale level accuracy when image history is described.

도 9는 이미지 메모리와 대응하는 데이터 처리기를 구비한 디스플레이 제어기의 개략적인 일 예를 도시하는 도면.9 shows a schematic example of a display controller with an image memory and a corresponding data processor.

모든 도면에서, 대응하는 부분은 동일한 참조 번호로 참조된다.In all figures, corresponding parts are referred to by the same reference numerals.

다음에 나오는 각각의 것은 본 명세서에서 참조로 통합된다.Each of the following is incorporated herein by reference.

2002년 9월 16일에, "전기영동 디스플레이 패널"이라는 제목으로 출원된 유럽 특허 출원 EP 02078823.8호(출원인 관리 번호는 PHNL 020844);European Patent Application EP 02078823.8 filed on September 16, 2002 entitled “Electrophoretic Display Panel” (Applicant Control Number PHNL 020844);

2002년 10월 10일에, "전기영동 디스플레이 패널"이라는 제목으로 출원된 유럽 특허 출원 EP 02079203.2호(출원인 관리 번호는 PHNL 021000);European Patent Application EP 02079203.2 filed on October 10, 2002 entitled “Electrophoretic Display Panel” (Applicant Control Number PHNL 021000);

2003년 1월 23일에, "전기영동 디스플레이 패널"이라는 제목으로 출원된 유럽 특허 출원 EP 03100133.2호(출원인 관리 번호는 PHNL 030091);European Patent Application EP 03100133.2 filed on January 23, 2003 entitled “Electrophoretic Display Panel” (Applicant Control Number PHNL 030091);

2002년 5월 24일에, "디스플레이 디바이스"라는 제목으로 출원된 유럽 특허 출원 EP 02077017.8호 또는 2003년 2월 6일자로 "전기영동 능동 매트릭스 디스플레이 디바이스"라는 제목으로 발표된 WO 03/079323호(출원인 관리 번호는 PHNL 020441)호; 및European Patent Application EP 02077017.8 filed on May 24, 2002, entitled "Display Device" or WO 03/079323 published on February 6, 2003, entitled "Electrophoretic Active Matrix Display Device". Applicant control number is PHNL 020441); And

2003년 6월 11일에, "전기영동 디스플레이 유닛"이라는 제목으로 출원된 유럽 특허 출원 EP 03101705.6호(출원인 관리 번호는 PHNL 030661).European Patent Application EP 03101705.6 filed on June 11, 2003 entitled “Electrophoretic Display Unit” (Applicant Control Number PHNL 030661).

도 1과 도 2는 제 1 기판(8), 제 2 대향 기판(9) 및 복수의 픽셀(2)을 가지는 전자 판독 디바이스의 디스플레이 패널(1) 일부의 실시예를 도시한다. 픽셀(2)은 2차원 구조에서 실질적으로 직선을 따라 배치될 수 있다. 픽셀(2)은 분명하게 하기 위해 서로 이격된 것으로 도시되어 있지만, 실제로는 픽셀(2)이 연속하는 이미지를 형성하도록 서로 매우 가깝게 있다. 게다가, 전체 디스플레이 스크린의 일부만이 도시되어 있다. 벌집 배치와 같은 픽셀의 다른 배치가 가능하다. 대전된 입자(6)를 가지는 전기영동 매체(5)는 기판(8)과 기판(9) 사이에 존재한다. 제 1 전극(3)과 제 2 전극(4)은 각 픽셀(2)과 연관된다. 전극(3, 4)은 전위차를 수신할 수 있다. 도 2에서, 각 픽셀(2)에 관해 제 1 기판은 제 1 전극(3)을 가지고, 제 2 기판(9)은 제 2 전극(4)을 가진다. 대전된 입자(6)는 전극(3, 4) 중 어느 하나에 가깝거나 그들 중간 위치를 점유할 수 있다. 각 픽셀(2)은 전극(3)과 전극(4) 사이의 대전된 입자(6)의 위치에 의해 결정된 외관을 가진다. 전기영동 매체(5)는 그 자체로, 예컨대 미국 특허 5,961,804호, 6,120,839호 및 6,130,774호에 알려져 있고, 예컨대 E Ink사로부터 구입할 수 있다.1 and 2 show an embodiment of a part of the display panel 1 of an electronic reading device having a first substrate 8, a second opposing substrate 9 and a plurality of pixels 2. The pixels 2 may be disposed substantially along straight lines in a two-dimensional structure. The pixels 2 are shown as being spaced apart from one another for clarity, but in reality are very close to each other so that the pixels 2 form a continuous image. In addition, only a portion of the entire display screen is shown. Other arrangements of pixels, such as honeycomb arrangements, are possible. An electrophoretic medium 5 with charged particles 6 is present between the substrate 8 and the substrate 9. The first electrode 3 and the second electrode 4 are associated with each pixel 2. The electrodes 3 and 4 can receive the potential difference. In FIG. 2, for each pixel 2, the first substrate has a first electrode 3 and the second substrate 9 has a second electrode 4. The charged particles 6 may occupy near or intermediate positions with either of the electrodes 3, 4. Each pixel 2 has an appearance determined by the position of the charged particles 6 between the electrode 3 and the electrode 4. Electrophoretic media 5 are known per se, such as in US Pat. Nos. 5,961,804, 6,120,839 and 6,130,774 and can be purchased, for example, from E Ink.

일 예로서, 전기영동 매체(5)는 흰색 유체에 음으로 대전된 검은색 입자(6)를 포함할 수 있다. 대전된 입자(6)가, 예컨대 +15V의 전위차로 인해 제 1 전극(3) 가까이에 있을 때, 픽셀(2)의 외관은 흰색이다. 대전된 입자(6)가, 예컨대 -15V의 반대 극성의 전위차로 인해 제 2 전극(4) 가까이에 있을 때, 픽셀(2)의 외관은 검은색이다. 대전된 입자(6)가 전극(3)과 전극(4) 사이에 있을 때, 픽셀은 검은색과 흰색 사이의 회색 레벨과 같은 중간 외관을 가진다. 특정 용도 집적 회로(ASIC)(100)는 원하는 화상, 예컨대 이미지 및/또는 텍스트를 전체 디스플레이 스크린에 생성하기 위해 각 픽셀(2)의 전위차를 제어한다. 전체 디스플레이 스크린은 한 디스플레이의 픽셀에 대응하는 다수의 픽셀로 이루어진다.As an example, the electrophoretic medium 5 may comprise black particles 6 negatively charged with white fluid. When the charged particles 6 are close to the first electrode 3 due to a potential difference of + 15V, for example, the appearance of the pixel 2 is white. When the charged particles 6 are close to the second electrode 4, for example due to a potential difference of opposite polarity of -15V, the appearance of the pixel 2 is black. When the charged particles 6 are between the electrode 3 and the electrode 4, the pixel has an intermediate appearance such as the gray level between black and white. The application specific integrated circuit (ASIC) 100 controls the potential difference of each pixel 2 to produce a desired picture, such as an image and / or text, on the entire display screen. The entire display screen consists of a plurality of pixels corresponding to the pixels of one display.

도 3은 전자 판독 디바이스의 개관을 도시한다. 전자 판독 디바이스(300)는 디스플레이 ASIC(100)을 포함한다. 예컨대, ASIC(100)은 필립스사의 "Apollo" ASIC E-ink 디스플레이 제어기일 수 있다. 디스플레이 ASIC(100)은 어드레스 지정 회로(305)를 거쳐, 원하는 텍스트나 이미지가 디스플레이되도록, 전기영동 스크린과 같은 하나 이상의 디스플레이 스크린(310)을 제어한다. 어드레스 지정 회로(305)는 구동 집적 회로(IC)를 포함한다. 예컨대, 디스플레이 ASIC(100)은 어드레스 지정 회로(305)를 거쳐, 전압 파형을 디스플레이 스크린(310)에서의 상이한 픽셀에 제공하는 전압원으로서 작용할 수 있다. 어드레스 지정 회로(305)는 원하는 이미지나 텍스트가 디스플레이되도록, 행과 열과 같은 어드레스 지정 특정 픽셀에 관한 정보를 제공한다. 디스플레이 ASIC(100)은 연속하는 페이지가 상이한 행 및/또는 열 상에서 시작하여 디스플레이되게 한다. 이미지나 텍스트 데이터는 메모리(320)에 저장될 수 있고, 이러한 메모리는 하나 이상의 저장 디바이스를 나타내며, 필요할 때 ASIC(100)에 의해 액세스될 수 있다. 일 예로는 필립스 전자의 작은 형태의 인자 광학(SFFO: small form factor optical) 디스크 시스템이고, 다른 시스템에서는 비휘발성 플래시 메모리가 이용될 수 있다. 전자 판독 디바이스(300)는 또한 판독 디바이스 제어기(330)나 호스트 제어기를 포함하고, 이들은 다음 페이지 명령이나 이전 페이지 명령과 같은 사용자 명령을 시작하는 사용자 작동(user-activated) 소프트웨어나 하드웨어 버튼(322)에 응답할 수 있다.3 shows an overview of an electronic reading device. Electronic reading device 300 includes display ASIC 100. For example, the ASIC 100 may be a Philips "Apollo" ASIC E-ink display controller. Display ASIC 100 controls one or more display screens 310, such as electrophoretic screens, via addressing circuitry 305 so that desired text or images are displayed. The addressing circuit 305 includes a drive integrated circuit (IC). For example, display ASIC 100 may act as a voltage source that provides a voltage waveform to different pixels on display screen 310 via addressing circuit 305. The addressing circuit 305 provides information about addressing specific pixels, such as rows and columns, such that the desired image or text is displayed. Display ASIC 100 allows consecutive pages to be displayed starting on different rows and / or columns. Image or text data may be stored in memory 320, which represents one or more storage devices and may be accessed by ASIC 100 as needed. One example is a small form factor optical (SFFO) disk system of Philips Electronics, and in other systems non-volatile flash memory may be used. The electronic reading device 300 also includes a reading device controller 330 or a host controller, which user-activated software or hardware buttons 322 initiate user commands such as next page commands or previous page commands. Can respond.

판독 디바이스 제어기(330)는 본 명세서에서 설명된 기능을 달성하도록, 소프트웨어, 펌웨어, 마이크로 코드 등과 같은 임의의 유형의 컴퓨터 코드 디바이스를 실행하는 컴퓨터의 부분일 수 있다. 따라서, 그러한 컴퓨터 코드 디바이스를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품은 당업자에게 분명한 방식으로 제공될 수 있다. 판독 디바이스 제어기(330)는 본 명세서에 설명된 기능을 달성하는 방법을 수행하기 위해 판독 디바이스 제어기(330)나 컴퓨터와 같은 기계에 의해 실행 가능한 명령어의 프로그램을 명백히 구현하는 프로그램 저장 디바이스인 메모리(미도시)를 또한 포 함할 수 있다. 그러한 프로그램 저장 디바이스는 당업자에게 분명한 방식으로 제공될 수 있다.Read device controller 330 may be part of a computer executing any type of computer code device, such as software, firmware, microcode, or the like, to achieve the functions described herein. Thus, a computer program product comprising such a computer code device may be provided in a manner apparent to those skilled in the art. Read device controller 330 is a memory (not shown) that is a program storage device that explicitly implements a program of instructions executable by a machine such as read device controller 330 or a computer to perform a method of achieving the functions described herein. May also be included. Such program storage devices may be provided in a manner apparent to those skilled in the art.

디스플레이 ASIC(100)은 모든 x 페이지가 디스플레이된 후, 10분과 같은 매 y분 후, 전자 판독 디바이스(300)가 처음 턴 온될 때 및/또는 밝기 편차가 3% 반사와 같은 값보다 클 때와 같이 전자 책의 디스플레이 구역의 강제 리셋을 주기적으로 제공하기 위한 로직을 가질 수 있다. 자동 리셋의 경우, 허용 가능한 주파수는 허용 가능한 이미지 품질을 초래하는 가장 낮은 주파수에 기초하여 경험적으로 결정될 수 있다. 또한 리셋은 기능 버튼이나 다른 인터페이스 디바이스를 거쳐, 예컨대 사용자가 전자 판독 디바이스를 읽기 시작할 때나 이미지 품질이 허용할 수 없는 레벨까지 떨어질 때 사용자에 의해 수동으로 시작될 수 있다.The display ASIC 100 displays every x page, after every y minutes, such as 10 minutes, such as when the electronic reading device 300 is first turned on and / or when the brightness deviation is greater than a value such as 3% reflection. It may have logic to periodically provide a forced reset of the display area of the e-book. In the case of automatic reset, the acceptable frequency can be determined empirically based on the lowest frequency resulting in acceptable image quality. The reset can also be initiated manually by the user via a function button or other interface device, such as when the user starts reading the electronic reading device or when the image quality drops to an unacceptable level.

ASIC(100)은 메모리(320)에 저장된 정보를 액세스함으로써, 디스플레이(310)를 구동하기 위한 디스플레이 어드레스 지정 회로(305)에 명령어를 제공한다.The ASIC 100 provides instructions to the display addressing circuit 305 for driving the display 310 by accessing information stored in the memory 320.

본 발명은 임의의 유형의 전자 판독 디바이스를 가지고 사용될 수 있다. 도 4는 2개의 분리된 디스플레이 스크린을 가지는 전자 판독 디바이스(400)의 한 가지 가능한 예를 도시한다. 특히, 제 1 스크린(440) 상에는 제 1 디스플레이 구역(442)이 제공되고, 제 2 스크린(450) 상에는 제 2 디스플레이 구역(452)이 제공된다. 스크린(440, 450)은 스크린이 서로에 대해 납작하게 접혀지거나 열리고 표면 상에 납작하게 놓이는 것을 허용하는 바인딩(binding)(445)에 의해 연결될 수 있다. 이러한 배치는 그것이 종래의 책을 읽는 경험과 거의 같기 때문에, 바람직하다.The present invention can be used with any type of electronic reading device. 4 shows one possible example of an electronic reading device 400 having two separate display screens. In particular, a first display area 442 is provided on the first screen 440, and a second display area 452 is provided on the second screen 450. Screens 440 and 450 may be connected by a binding 445 that allows the screens to be folded or opened flat against each other and laid flat on the surface. This arrangement is desirable because it is almost the same as the experience of reading a conventional book.

사용자가 앞으로 페이지를 넘기고 뒤로 페이지를 넘기라는 명령 등을 시작하 는 것을 허용하는 다양한 사용자 인터페이스 디바이스가 제공될 수 있다. 예컨대, 제 1 구역(442)은, 전자 판독 디바이스의 페이지에서 돌아다니기 위해, 마우스나 다른 포인팅(pointing) 디바이스, 터치 동작, PDA 펜 또는 다른 알려진 기술을 사용하여 기동할 수 있는 온-스크린(on-screen) 버튼(424)을 포함할 수 있다. 앞으로 페이지를 넘기고 뒤로 페이지를 넘기라는 명령 외에도, 동일한 페이지에서 스크롤 업 또는 스크롤 다운하는 성능도 제공될 수 있다. 하드웨어 버튼(422)이 대안적으로 또는 추가로 제공될 수 있어, 사용자가 앞으로 페이지를 넘기고 뒤로 페이지를 넘기라는 명령을 제공하는 것을 허용한다. 제 2 구역(452)은 또한 온-스크린 버튼(414) 및/또는 하드웨어 버튼(412)을 포함할 수 있다. 제 1 및 제 2 디스플레이 구역(442, 452) 둘레의 프레임은 디스플레이 구역이 프레임이 없을 수 있을 때에는 필요하지 않게 된다는 점을 주목하라. 음성 명령 인터페이스와 같은 다른 인터페이스가 또한 사용될 수 있다. 버튼(412, 414; 422, 424)은 양 디스플레이 구역에 관해 필요하지 않게 된다는 점을 주목하라. 즉, 앞으로 페이지를 넘기고 뒤로 페이지를 넘기는 버튼의 단일 세트가 제공될 수 있다. 또는 록커(rocker) 스위치와 같은 단일 버튼이나 다른 디바이스가, 앞으로 페이지를 넘기고 뒤로 페이지를 넘기라는 명령 모두를 제공하도록 작동할 수 있다. 기능 버튼이나 다른 인터페이스 디바이스 또한 사용자가 리셋을 수동으로 시작하는 것을 허용하도록 제공될 수 있다.Various user interface devices may be provided that allow the user to initiate commands such as page forward, page backward, and the like. For example, the first zone 442 may be on-screen that can be launched using a mouse or other pointing device, touch gesture, PDA pen or other known technology to navigate on the page of the electronic reading device. -screen) button 424. In addition to the command to page forward and page backward, the ability to scroll up or down on the same page can also be provided. Hardware button 422 may alternatively or additionally be provided, allowing the user to provide instructions to page forward and page backward. The second zone 452 can also include an on-screen button 414 and / or a hardware button 412. Note that the frames around the first and second display zones 442 and 452 are not needed when the display zone can be frameless. Other interfaces may also be used, such as voice command interface. Note that buttons 412, 414; 422, 424 are not needed for both display zones. That is, a single set of buttons to page forward and page backward may be provided. Alternatively, a single button or other device, such as a rocker switch, can operate to provide both commands to page forward and page backward. Function buttons or other interface devices may also be provided to allow the user to manually initiate a reset.

다른 가능한 설계에서는, 전자 책이 한번에 한 페이지를 디스플레이하는 단일 디스플레이 구역을 구비한 단일 디스플레이 스크린을 가진다. 또는 단일 디스플레이 스크린이, 예컨대 수평으로 또는 수직으로 배치된 2개 이상의 디스플레이 구 역으로 분할될 수 있다. 또한, 다수의 디스플레이 구역이 사용될 때는, 연속하는 페이지가 임의의 원하는 순서대로 디스플레이될 수 있다. 예컨대, 도 4에서, 제 1 페이지는 디스플레이 구역(442) 상에서 디스플레이될 수 있는데 반해, 제 2 페이지는 디스플레이 구역(452) 상에서 디스플레이된다. 사용자가 다음 페이지를 보기를 요청하면, 제 3 페이지가 제 1 페이지 대신 제 1 디스플레이 구역(442)에서 디스플레이될 수 있는데 반해, 제 2 페이지는 제 2 디스플레이 구역(452)에서 그대로 디스플레이된다. 유사하게, 제 4 페이지는 제 2 디스플레이 구역(452)에서 디스플레이될 수 있는 식이다. 또 다른 접근법에서는, 사용자가 다음 페이지를 보기를 요청할 때, 양 디스플레이 구역이 갱신되어 제 3 페이지가 제 1 페이지 대신 제 1 디스플레이 구역(442)에서 디스플레이되고, 제 4 페이지가 제 2 페이지 대신 제 2 디스플레이 구역(452)에서 디스플레이된다. 단일 디스플레이 구역이 사용될 때, 제 1 페이지는 디스플레이될 수 있고, 이후 사용자가 다음 페이지 명령을 입력하게 되면 제 2 페이지가 제 1 페이지 위에 겹쳐 쓰이는 식이다. 이러한 공정은 뒤로 페이지를 넘기라는 명령에 관해서는 반대로 이루어질 수 있다. 게다가, 이 공정은 히브루어와 같이 우측에서 좌측으로 텍스트가 읽혀지는 언어와 마찬가지로 텍스트가 행 방향보다는 열 방향으로 읽혀지는 중국어와 같은 언어에 똑같이 적용 가능하다.In another possible design, the e-book has a single display screen with a single display area for displaying one page at a time. Alternatively, a single display screen may be divided into two or more display regions, eg horizontally or vertically arranged. Also, when multiple display zones are used, successive pages may be displayed in any desired order. For example, in FIG. 4, a first page may be displayed on display area 442, while a second page is displayed on display area 452. When the user requests to view the next page, the third page may be displayed in the first display area 442 instead of the first page, while the second page is displayed as is in the second display area 452. Similarly, the fourth page may be displayed in the second display area 452. In another approach, when the user requests to view the next page, both display regions are updated such that a third page is displayed in the first display region 442 instead of the first page, and the fourth page is the second instead of the second page. Displayed in display area 452. When a single display area is used, the first page can be displayed, and then when the user enters the next page command, the second page is overwritten on the first page. This process can be reversed with respect to the command to page backward. In addition, this process is equally applicable to languages such as Chinese, where text is read in column rather than row, as in languages in which text is read from right to left, such as Hebrew.

또한, 전체 페이지가 디스플레이 구역 상에서 디스플레이될 필요가 없다는 것을 주목하라. 페이지의 일부가 디스플레이될 수 있고, 페이지의 다른 부분을 읽기 위해, 사용자가 상하좌우로 스크롤하는 것을 허용하는 스크롤링 능력이 제공된다. 사용자가 텍스트나 이미지의 크기를 변경하는 것을 허용하기 위해 확대 및 축 소 능력이 제공될 수 있다. 이는, 예컨대 시력이 감소한 사용자를 위한 것으로 바람직할 수 있다.Also note that the entire page need not be displayed on the display area. Portions of the page can be displayed, and scrolling capabilities are provided that allow the user to scroll up, down, left, and right to read other parts of the page. Magnification and reduction capabilities may be provided to allow the user to change the size of the text or image. This may be desirable, for example, for users with reduced vision.

다루어진 문제점Issues Addressed

전기영동 디스플레이와 같은 쌍안정 디스플레이의 연구 및 개발에서 주요 도전 중 하나는 정확한 그레이 레벨을 달성하는 것이고, 이는 일반적으로 특정 시간 기간 동안 전압 펄스를 인가함으로써 생성된다. 전기영동 디스플레이와 같은 쌍안정 디스플레이에서의 그레이스케일 정확도는, 이미지 히스토리, 머무르는 시간, 온도, 습도, 전기영동 호일의 측부 불균일성 및 다른 인자에 의해 크게 영향을 받는다. 정확한 그레이 레벨이 레일 안정화된 접근법을 사용하여 달성될 수 있다는 것이 최근에 밝혀졌다. 이러한 접근법에서, 그레이 레벨은 항상 기준 검은색 또는 기준 흰색 상태(2개의 레일)로부터 달성될 수 있다. 한 가지 접근법은, 리셋 펄스가 흰색이나 검은색의 극단 광학 상태 중 하나와 같은 가장 가까운 레일로 디스플레이를 구동하는, 전술한 유럽 특허 출원 EP 02079203.2(필립스 관리 번호 PHNL 021000)에서 논의된 바와 같은 가장 가까운 레일 구동이다. 또 다른 접근법은 디스플레이가 순환 패턴에 따라 2개의 레일 중 하나로 구동되는 순환 레일 안정화된 구동이다.One of the major challenges in the research and development of bistable displays, such as electrophoretic displays, is to achieve an accurate gray level, which is typically created by applying a voltage pulse for a specific time period. Grayscale accuracy in bistable displays, such as electrophoretic displays, is greatly affected by image history, residence time, temperature, humidity, side unevenness of the electrophoretic foil, and other factors. It has recently been found that accurate gray levels can be achieved using a rail stabilized approach. In this approach, gray levels can always be achieved from a reference black or reference white state (two rails). One approach is the closest as discussed in the aforementioned European Patent Application EP 02079203.2 (Philips Control Number PHNL 021000), where the reset pulse drives the display to the nearest rail, such as one of white or black extreme optical states. Rail driven. Another approach is a circulation rail stabilized drive in which the display is driven by one of the two rails according to the circulation pattern.

또한, 단일 오버(over)-리셋 전압 펄스를 사용하는 구동 기술이 전술한 유럽 특허 출원 EP 03100133.2(필립스 관리 번호 PHNL 030091)에서 논의된 바와 같이, 전기영동 디스플레이를 구동하는 데 있어 가장 유망하다는 것이 발견되었다. 이러한 기술에서는, 펄스 시퀀스가 보통 3개의 부분을 포함하는데, 이들은 쉐이킹 펄 스(SH1), (오버)리셋 펄스 및 그레이스케일 구동 펄스이다. 때때로 리셋 구동 펄스와 그레이스케일 구동 펄스 사이에 제 2 세트의 쉐이킹 펄스(SH2)를 인가하여, 일시 잔상(retention)을 제거하고 이미지 품질을 개선하는 것이 바람직하다.It is also found that the driving technique using a single over-reset voltage pulse is the most promising for driving electrophoretic displays, as discussed in the aforementioned European patent application EP 03100133.2 (Philips management number PHNL 030091). It became. In this technique, the pulse sequence usually contains three parts, which are the shaking pulse (SH1), the (over) reset pulse and the grayscale driving pulse. It is sometimes desirable to apply a second set of shaking pulses SH2 between the reset drive pulse and the grayscale drive pulse to remove temporary retention and improve image quality.

이러한 기술이 도 5b와 도 5c에 흰색(W) 레일을 거쳐 어두운 회색(DG)으로부터 밝은 회색(LG)으로의 이미지 전이에 관해 개략적으로 도시되어 있다. 특히, 파형(500)은 제 1 쉐이킹 펄스(S1), 리셋 펄스(R) 및 구동 펄스(D)를 사용하여 어두운 회색(DG)으로부터 밝은 회색(LG)으로의 이미지 전이에 관한 파형의 일 예이다. 레일 안정화된 구동이 사용된다. 파형(550)은 추가로 제 2 쉐이킹 펄스(S2)를 사용한다. 총 이미지 갱신 시간(IUT)은 파형의 각 부분에서 사용된 시간 기간의 합이다. 리셋 펄스(R)(t1과 t2 사이의 시간 기간)는 오래된 이미지가 새로운 이미지 갱신 동안에 시기 적절하게 지워지고 이미지 품질이 보증되는 것을 보장하기 위해, 어두운 회색 위치와 같은 초기 상태로부터 흰색 상태와 같은 레일 상태로 입자를 이동하기 위해 요구된 최소 시간(t1과 t'2 사이의 시간 기간)보다 길다. 쉐이킹 펄스(S1)는 체재 시간과 이미지 히스토리 영향을 감소시켜, 일시 잔상을 감소시키고 그레이스케일 정확도를 증가시키기 위해 유용하다. 구동 펄스(D)는 흰색 상태와 같은 레일 상태로부터 밝은 회색 상태와 같은 최종 광학 상태까지 디스플레이에서의 입자를 구동시킴으로써, 회색 색조를 더하기 위해 사용된다.This technique is schematically illustrated in Figures 5b and 5c with respect to the image transition from dark gray (DG) to light gray (LG) via a white (W) rail. In particular, waveform 500 is an example of a waveform relating to an image transition from dark gray (DG) to light gray (LG) using first shaking pulse (S1), reset pulse (R), and drive pulse (D). to be. Rail stabilized drive is used. Waveform 550 further uses second shaking pulse S2. The total image update time (IUT) is the sum of the time periods used in each part of the waveform. The reset pulse R (time period between t1 and t2) is a rail state such as a white state from an initial state, such as a dark gray position, to ensure that the old image is timely erased during the new image update and the image quality is assured. It is longer than the minimum time (time period between t1 and t'2) required to move the furnace particle. Shaking pulse S1 is useful for reducing stay time and image history effects, thereby reducing temporary afterimages and increasing grayscale accuracy. The drive pulse D is used to add a gray tint by driving the particles in the display from a rail state such as a white state to a final optical state such as a light gray state.

이미지 품질은 t'2와 t2 사이의 시간 기간과 같은 오버-리셋(over-reset) 시간을 증가시킴으로써 크게 개선될 수 있다. 하지만, IUT 또한 증가된다. 전자 책과 같은 전자-판독(e-reading) 디바이스의 경우, IUT는 만족스러운 사용자 경험을 보 장하기 위해 명시된 것처럼 1초 또는 다른 한계 내로 제한될 수 있다. 실험에서, 900㎳의 IUT는, 약 2.5-3L*의 그레이스케일 정확도에 의해 입증되는 것처럼, 수용 가능한 이미지 품질로 실현되었고, 여기서 L*은 휘도로서 수학식L*=116*(R/100)^(1/3)-16에 의한 반사도(R)와 관련된다. 하지만, 그레이스케일 정확도는, 달성될 16개의 그레이 레벨과 같은 더 많은 개수의 그레이 레벨에 관해 크게 개선될 필요가 있다.Image quality can be greatly improved by increasing the over-reset time, such as the time period between t'2 and t2. However, the IUT is also increased. For e-reading devices such as e-books, the IUT may be limited to one second or other limits as specified to ensure a satisfactory user experience. In the experiments, an IUT of 900 Hz was realized with acceptable image quality, as evidenced by a grayscale accuracy of about 2.5-3 L *, where L * is the luminance as equation L * = 116 * (R / 100). It is related to the reflectivity R by ^ (1/3) -16. However, grayscale accuracy needs to be greatly improved with respect to a larger number of gray levels, such as the sixteen gray levels to be achieved.

제안된 해결책Proposed Solution

본 발명은, 24=16개의 그레이 레벨과 같은 적어도 4비트의 그레이스케일을 가지는 전기영동 디스플레이와 같은 쌍안정 디스플레이에 관한 튼튼한 구동 방법을 제안한다. 일반적으로, 그레이스케일 정확도는 그레이스케일 레벨이 명료하게 나타나도록, 충분해야 한다. 그 정확도가 충분하지 않다면, 그레이스케일 레벨이 서로 중복된다. 쉐이킹 펄스, 오버-리셋 펄스 및 그레이스케일 구동 펄스를 포함하는 전압 파형이 디스플레이를 구동하기 위해 사용되고, 각 픽셀에 관해 적어도 하나의 이전 광학 상태가 다음 이미지 갱신을 위한 파형을 선택하는 데 있어 고려된다. 이는 현재 이미지로부터 그 다음 또는 다른 후속 이미지로의 이미지 전이를 위한 파형이 그 다음 또는 다른 후속 상태, 현재 상태 및 적어도 하나의 이전 광학 상태에 의해 결정된다는 것을 의미한다. 이러한 접근법을 구현한 실험에서, 한 이전 광학 상태가 고려될 때, 그레이스케일 정확도는 상당히 증가되어 16개의 그레이 레벨을 달성하는 가능성을 만들게 된다. 게다가, 본 발명은 전자 판독 디바이스에서 필수 적인 메모리와 처리 자원을 제공함으로써, 지나친 부담 없이 구현될 수 있다. 예컨대, 이미지 메모리는 디스플레이 제어기(100)(도 3)에 더해질 수 있고, 대응하는 데이터 처리는 어드레스 지정 회로 또는 호스트 제어기(330)에서 실행될 수 있다. 메모리(320)는 또한 다양한 이미지 히스토리를 구비한 LUT를 포함하는 전이 매트릭스를 저장하기 위해 사용될 수 있다.The present invention proposes a robust driving method for a bistable display, such as an electrophoretic display having a grayscale of at least 4 bits, such as 2 4 = 16 gray levels. In general, grayscale accuracy should be sufficient for the grayscale level to be apparent. If the accuracy is not sufficient, the grayscale levels overlap each other. Voltage waveforms comprising shaking pulses, over-reset pulses and grayscale drive pulses are used to drive the display, and at least one previous optical state for each pixel is considered in selecting the waveform for the next image update. This means that the waveform for the image transition from the current image to the next or another subsequent image is determined by the next or other subsequent state, the current state and at least one previous optical state. In experiments implementing this approach, when one previous optical state is considered, the grayscale accuracy is significantly increased, creating the possibility of achieving 16 gray levels. In addition, the present invention can be implemented without excessive burden by providing the necessary memory and processing resources in the electronic reading device. For example, image memory may be added to display controller 100 (FIG. 3), and corresponding data processing may be executed in addressing circuitry or host controller 330. Memory 320 may also be used to store transition matrices comprising LUTs with various image histories.

다음 이미지 데이터가 로딩될 때, 픽셀의 현재 및 이전 광학 상태에 따라 파형이 선택된다. 이들 광학 상태는 이미지 메모리에 저장된다. 다음 이미지 갱신을 완료한 후, 이미지 메모리는 리프레시된다. 오래된 "이전(previous)" 광학 상태는 이미지 메모리로부터 제거되고, 오래된 "현재(current)" 광학 상태는 나중의 새로운 이미지 갱신에서 사용하기 위한 이전 상태로서 이미지 메모리에 더해진다. 이러한 공정은 나중의 연속적인 이미지 갱신에서 반복된다.When the next image data is loaded, the waveform is selected according to the current and previous optical state of the pixel. These optical states are stored in image memory. After completing the next image update, the image memory is refreshed. The old "previous" optical state is removed from the image memory, and the old "current" optical state is added to the image memory as a previous state for use in later new image updates. This process is repeated at later successive image updates.

파형(500, 550)은 하나의 가능한 접근법에서 디스플레이/픽셀을 구동하기 위한 기본 전압 파형 플랫폼으로서 사용될 수 있다. 하지만, 본 발명은 일반적으로 임의의 파형을 가지고 사용하기 위해 적응 가능하다. 예컨대, 파형의 클래스에서, 리셋 펄스는 모든 파형에 의해 구동되는 입자가 광학 레일 상태 중 하나에 대응하는 말단 위치 중 하나를 동시에 점유하게 한다. 일반적으로, 이는 구동 펄스의 인가 전의 기간에서 일어나서 다음 이미지의 1비트 표현을 초래한다. 이 구동 펄스는 이후 자연스럽게 요구된 그레이 레벨을 도입한다.Waveforms 500 and 550 can be used as a basic voltage waveform platform for driving a display / pixel in one possible approach. However, the present invention is generally adaptable for use with arbitrary waveforms. For example, in a class of waveforms, reset pulses cause particles driven by all waveforms to simultaneously occupy one of the distal positions corresponding to one of the optical rail states. In general, this occurs in the period before the application of the drive pulse, resulting in a one bit representation of the next image. This drive pulse then introduces the naturally required gray level.

앞서 논의된 것처럼, 비록 이미지 품질이 오버-리셋 시간(t'2와 t2 사이의 시간 기간)을 증가시킴으로써 크게 개선될 수 있지만, 이는 증가된 IUT가 수용할 수 없을 정도로 높게 될 수 있기 때문에 특정 포인트에서 비실용적이 될 수 있다. 여기서, 우리는 한 파형이 다음 이미지 갱신을 위해 선택될 때, 각 픽셀에 관한 적어도 하나의 이전 광학 상태를 고려하는 것을 제안한다. 이제, 현재 이미지로부터 다음 이미지로의 이미지 전이에 관한 파형은, 다음 상태, 현재 상태 및 이전 광학 상태에 의해 결정된다. 이는 아래에 개략적으로 보여진다. W1, W2, W3 및 W4는 상이한 파형을 표시한다.As discussed above, although image quality can be greatly improved by increasing the over-reset time (time period between t'2 and t2), this is a particular point because the increased IUT can be unacceptably high. Can become impractical at Here we propose to consider at least one previous optical state for each pixel when one waveform is selected for the next image update. Now, the waveform regarding the image transition from the current image to the next image is determined by the next state, the current state and the previous optical state. This is shown schematically below. W1, W2, W3, and W4 display different waveforms.

이전 상태:Previous state: 현재 상태:Current Status: 다음 상태:In the following states: 파형:Waveform:

B DG LG W1B DG LG W1

DG DG LG W2DG DG LG W2

LG DG LG W3LG DG LG W3

W DG LG W4W DG LG W4

위의 표는 현재 이미지 상태로부터 다음 이미지 상태로의 이미지 전이에 관한 픽셀에 관한 조그만 전이 매트릭스의 예로서, 4개의 가능한 이전 상태 중 하나를 가진다. 주어진 예에서, 현재 상태는 어두운 회색이고, 다음 상태는 밝은 회색이다. 4가지 가능한 이전 상태는 검은색, 어두운 회색, 밝은 회색 및 흰색이다. 게다가, 본 예에서는, 오직 하나의 이전 상태가 4개의 가능한 그레이 레벨을 구비한 각 픽셀에 관해 고려된다. 하지만, 이 매트릭스는 다른 이미지 전이를 가지고 사용하기 위해 적응될 수 있다. 이 새로운 이미지에서의 각각의 갱신 요구에 관해, 한 전압 파형이 디스플레이에서 적어도 한 픽셀에 인가되고, 이 경우 전압 파형은 적어도 하나의 이전 광학 상태의 함수이다.The table above has one of four possible previous states, as an example of a small transition matrix for pixels relating to an image transition from the current image state to the next image state. In the given example, the current state is dark grey, and the next state is light grey. Four possible previous states are black, dark grey, light gray and white. In addition, in this example, only one previous state is considered for each pixel with four possible gray levels. However, this matrix can be adapted for use with other image transitions. For each update request in this new image, one voltage waveform is applied to at least one pixel in the display, in which case the voltage waveform is a function of at least one previous optical state.

실제로, 위의 표는 각각의 가능한 이미지 전이와 각각의 이전 이미지 상태에 관해 설명하기에 더 크게 될 수 있다. 예컨대, 2비트의 그레이스케일이 있다면, 16개의 가능한 전이가 존재한다. 각 전이에 관한 4개의 가능한 이전 이미지 상태가 있다면 64개의 가능한 필요 파형이 존재한다. 하지만 이는 메모리 용량에 있어서의 바람직하지 않은 증가를 요구할 수 있다. 따라서, 본 발명의 추가 양상에서는, 요구된 메모리 용량이, 특정 파형을 단지 1개의 이전 상태보다는 다수의 상이한 이전 상태와 특정 파형을 연관시킴으로써 감소될 수 있다. 예컨대, 이전 상태인 B 또는 DG에 관해 1개의 파형이 사용될 수 있는데 반해, 또 다른 파형이 이전 상태인 LG 또는 W에 관해 사용된다. 이는 아래 표에서 알 수 있다.Indeed, the above table can be made larger to explain each possible image transition and each previous image state. For example, if there are 2 bits of grayscale, there are 16 possible transitions. If there are four possible previous image states for each transition, there are 64 possible required waveforms. However, this may require an undesirable increase in memory capacity. Thus, in a further aspect of the present invention, the required memory capacity can be reduced by associating a particular waveform with a number of different previous states rather than just one previous state. For example, one waveform may be used for the previous state B or DG, while another waveform is used for the previous state LG or W. This can be seen in the table below.

이전 상태:Previous state: 현재 상태:Current Status: 다음 상태:In the following states: 파형:Waveform:

B DG LG W1B DG LG W1

DG DG LG W1DG DG LG W1

LG DG LG W2LG DG LG W2

W DG LG W2W DG LG W2

16개의 이전 상태가 존재한다면, 예컨대 흰색에 가까운, 밝은 회색에 가까운, 어두운 회색에 가까운 검은색에 가까운 이전 상태들에 관해 개별 파형들이 사용될 수 있다.If there are 16 previous states, for example, individual waveforms may be used for previous states close to white, close to light gray, close to dark gray and close to black.

아래에는, 어두운 회색으로부터 밝은 회색으로의 이미지 전이(도 6)와, 검은색으로부터 흰색으로의 이미지 전이(도 7)에 관한 예시적인 파형이 도시되어 있다. 다른 전이에 관한 파형이 유사하게 제공될 수 있다. 비록 다른 구동 방식이 사용될 수 있지만, 본 발명을 설명하기 위해 펄스 폭 변조(PWM) 구동이 사용된다. 예컨대, 가장 가까운 레일 및/또는 오버-리셋 펄스를 사용하는 구동 방식이 사용될 수 있다.Shown below are exemplary waveforms for the image transition from dark gray to light gray (FIG. 6) and the image transition from black to white (FIG. 7). Waveforms relating to other transitions may similarly be provided. Although other driving schemes can be used, pulse width modulation (PWM) driving is used to illustrate the present invention. For example, a drive scheme using the nearest rail and / or over-reset pulse can be used.

도 6은 이전 상태가 검은색, 어두운 회색, 밝은 회색 또는 흰색인 어두운 회색으로부터 밝은 회색으로의 이미지 전이에 관한 파형 예를 예시한다. 이 파형은 시간(t)의 함수로서 전압 레벨(V)을 보여주도록 그려져 있다. 예컨대, -15V, 0V, +15V의 전압 레벨이 사용될 수 있다. DG에서 LG로의 전이는 검은색, 어두운 회색, 밝은 회색 또는 흰색의 이전 상태에 관해 각각 파형 600, 620, 640 및 660으로 표시되어 있다. B/DG, DG/DG, LG/DG 및 W/DG는 각각 검은색, 어두운 회색, 밝은 회색 및 흰색의 앞선 또는 이전 상태와, 어두운 회색의 현재 상태를 표시한다. S는 쉐이킹 펄스를 표시하고, RE1은 제 1 리셋 펄스를 표시한다. 일부 경우, 도 7과 연계하여 논의된 바와 같이, RE1에 반대되는 극성을 가진 제 2 리셋 펄스(RE2)가 사용될 수 있다. SW는 리셋 펄스(RE1)를 거쳐 도달된 레일 상태로서 실질적으로 흰색 상태를 표시한다.6 illustrates an example waveform for an image transition from dark gray to light gray where the previous state is black, dark gray, light gray or white. This waveform is drawn to show the voltage level (V) as a function of time (t). For example, voltage levels of -15V, 0V, + 15V can be used. The transition from DG to LG is indicated by waveforms 600, 620, 640 and 660, respectively, for the previous states of black, dark grey, light gray or white. B / DG, DG / DG, LG / DG and W / DG indicate the previous or previous state of black, dark gray, light gray and white, and the current state of dark gray, respectively. S denotes a shaking pulse, and RE1 denotes a first reset pulse. In some cases, as discussed in connection with FIG. 7, a second reset pulse RE2 with a polarity opposite to RE1 may be used. SW is a rail state reached via a reset pulse RE1, which represents a substantially white state.

도 6에서의 파형은 구동 펄스(D)의 지속 기간/에너지를 제외하고는 동일하다. 파형(600)의 구동 펄스는 시간(tx, ty) 사이에서 확장한다. 파형(620)의 구동 펄스는 파형(600)의 구동 펄스보다 다소 짧은데 반해, 파형(640, 660)의 구동 펄스는 파형(600)의 구동 펄스보다 다소 길다. 도 6의 어두운 회색으로부터 밝은 회색으로의 전이에 관한 리셋 펄스 지속 기간과 구동 펄스 지속 기간은 다음과 같이 요약될 수 있다.The waveform in FIG. 6 is the same except for the duration / energy of the drive pulse D. FIG. The drive pulse of waveform 600 extends between times tx and ty. The drive pulse of waveform 620 is somewhat shorter than the drive pulse of waveform 600, whereas the drive pulse of waveforms 640, 660 is somewhat longer than the drive pulse of waveform 600. The reset pulse duration and drive pulse duration for the transition from dark gray to light gray in FIG. 6 can be summarized as follows.

이전 상태:Previous state: 펄스 유형:Pulse type: 지속 시간(ms):Duration (ms):

B, DG, LG, W RE2 0B, DG, LG, W RE2 0

B, DG, LG, W RE1 275B, DG, LG, W RE1 275

B DR 80B DR 80

DG DR 65DG DR 65

LG DR 92LG DR 92

W DR 90W DR 90

일반적으로, 앞선 상태의 영향은 임펄스 에너지를 변화시킴으로써 보상될 수 있고, 이는 PWM이 사용될 때의 펄스 시간 및/또는 쌍안정 또는 단일(유니-) 폴라 펄스 형태와 같은 펄스 형상이다. 펄스 형상은, 예컨대 변하는 진폭을 가질 수 있는데 반해, PWM은 일정한 진폭을 사용한다. 도 6에서, 구동 펄스의 지속 기간은 이전 광학 상태에 기초하여 변한다. 이전 광학 상태와 구동 펄스(D)의 지속 기간 사이의 관계는, 간단한 항들로 표현될 수 없다. 하지만, 그레이스케일 에러는 상이한 구동 및 리셋 펄스 지속 기간 및/또는 에너지를 가지고 사용하는 다양한 시행(trial run)에 관해 측정될 수 있다. 이후, 가장 작은 에러를 초래하는 구동 및 리셋 펄스 지속 기간을 가진 파형이 최적인 것으로 선택될 수 있다. 도 6의 파형은 어두운 회색으로부터 밝은 회색 전이에 관한 최적의 파형 예이다.In general, the effect of the preceding state can be compensated for by changing the impulse energy, which is the pulse shape when the PWM is used and / or the pulse shape, such as in the form of bistable or single (uni-) polar pulses. Pulse shapes may have varying amplitudes, for example, whereas PWM uses a constant amplitude. In FIG. 6, the duration of the drive pulse changes based on the previous optical state. The relationship between the previous optical state and the duration of the drive pulse D cannot be expressed in simple terms. However, grayscale errors can be measured for various trial runs using different drive and reset pulse durations and / or energies. Then, the waveform with the drive and reset pulse duration that results in the smallest error can be selected to be optimal. The waveform of FIG. 6 is an optimal waveform example for the transition from dark gray to light gray.

일단 상이한 앞선 상태를 가진 동일한 이미지 전이에 관해 상이한 최적의 파형이 실험적으로 미리 결정되면, 그것들은 매트릭스/룩업 테이블(LUT)의 형태로 저장될 수 있다. 이후 적합한 파형이 디스플레이에서의 각 픽셀의 이전 상태, 현재 상태 및 그 다음 상태에 따라 후속 갱신에서 선택된다.Once different optimal waveforms have been experimentally predetermined for the same image transition with different advanced states, they can be stored in the form of a matrix / lookup table (LUT). The appropriate waveform is then selected in subsequent updates according to the previous state, current state and next state of each pixel in the display.

도 7은 이전 상태가 검은색, 어두운 회색, 밝은 회색 또는 흰색인 검은색으로부터 흰색으로의 이미지 전이에 관한 파형 예를 예시한다. B에서 W로의 전이는 각각 파형(700, 720, 740, 760)으로 표시된 검은색, 어두운 회색, 밝은 회색 또는 흰색의 앞선 상태에 관해 표시된다. B/B, DG/B, LG/B, W/B는 각각 검은색, 어두운 회색, 밝은 회색 및 흰색의 앞선 또는 이전 상태와, 검은색의 현재 상태를 표시한다. S1은 쉐이킹 펄스를 표시한다. RE1과 RE2는 각각 제 1 리셋 펄스와 제 2 리셋 펄스를 표시한다.7 illustrates an example waveform for an image transition from black to white where the previous state is black, dark gray, light gray, or white. The transition from B to W is indicated with respect to the preceding states of black, dark gray, light gray or white, represented by waveforms 700, 720, 740, and 760, respectively. B / B, DG / B, LG / B, and W / B indicate the previous or previous state of black, dark gray, light gray and white, and the current state of black, respectively. S1 represents the shaking pulse. RE1 and RE2 represent the first reset pulse and the second reset pulse, respectively.

파형은 파형(740, 760)이 제 2 리셋 펄스(RE2)를 포함하고, 파형(700, 720)은 제 2 리셋 펄스(RE2)를 포함하지 않는 식으로 변한다. 제 2 리셋 펄스(RE2)의 목적은, B 또는 DG로부터와 같은 다른 앞선 상태로부터 도달된 것과 유사한 구성으로 디스플레이 디바이스에서의 입자의 구성을 이루기 위한 것이다. 또한, 제 1 리셋 펄스(RE1)의 지속 기간은 파형(740, 760)에 관해서는 동일하거나 거의 동일하지만, 파형(700, 720)에 관해서는 상이하다.The waveform changes such that waveforms 740 and 760 include a second reset pulse RE2 and waveforms 700 and 720 do not include a second reset pulse RE2. The purpose of the second reset pulse RE2 is to achieve the configuration of the particles in the display device in a configuration similar to that reached from other advanced states such as from B or DG. Further, the duration of the first reset pulse RE1 is the same or almost the same with respect to the waveforms 740 and 760, but different with respect to the waveforms 700 and 720.

도 6의 파형에서처럼, 이전 광학 상태와 도 7에서의 구동 펄스(D) 또는 리셋 펄스(RE1, RE2)의 지속 기간 사이의 관계는 간단한 항들로 표현될 수 없다. 하지만, 그레이스케일 에러는 상이한 구동 펄스 지속 기간 및/또는 에너지와 상이한 리셋 펄스 지속 기간 및/또는 에너지를 가지고 이루어지는 다양한 시행에 관해 측정될 수 있다. 가장 작은 에러를 초래하는 구동 펄스 지속 기간 및/또는 에너지를 구비한 파형이 이후 최적인 것으로 선택될 수 있다. 도 7의 검은색으로부터 흰색으로 의 전이에 관한 리셋 펄스 지속 기간과 구동 펄스 지속 기간은 다음과 같이 요약될 수 있다.As in the waveform of FIG. 6, the relationship between the previous optical state and the duration of the drive pulse D or the reset pulses RE1, RE2 in FIG. 7 can not be expressed in simple terms. However, grayscale errors can be measured for various trials made with different drive pulse durations and / or energies and different reset pulse durations and / or energies. The waveform with the drive pulse duration and / or energy that results in the smallest error can then be selected to be optimal. The reset pulse duration and drive pulse duration for the transition from black to white in FIG. 7 can be summarized as follows.

이전 상태:Previous state: 펄스 유형:Pulse type: 지속 시간(ms):Duration (ms):

B, DG RE2 0B, DG RE2 0

LG, W RE2 50LG, W RE2 50

B RE1 -400B RE1 -400

DG RE1 -380DG RE1 -380

LG RE1 -420LG RE1 -420

W RE1 -420W RE1 -420

유사한 파형이 다른 전이에 관해 개발될 수 있다. 예컨대, 검은색으로부터 어두운 회색으로의 전이에 관한 리셋 펄스 지속 기간과 구동 펄스 지속 기간은 다음과 같이 요약될 수 있다.Similar waveforms can be developed for other transitions. For example, the reset pulse duration and drive pulse duration for the transition from black to dark gray can be summarized as follows.

이전 상태:Previous state: 펄스 유형:Pulse type: 지속 시간(ms):Duration (ms):

B, DG, LG, W RE2 0B, DG, LG, W RE2 0

B, DG, W RE1 40B, DG, W RE1 40

LG RE1 20LG RE1 20

B DR -130B DR -130

DG DR -125DG DR -125

LG, W DR -140LG, W DR -140

흰색으로부터 밝은 회색으로의 전이에 관한 리셋 펄스 지속 기간과 구동 펄 스 지속 기간은 다음과 같이 요약될 수 있다.The reset pulse duration and drive pulse duration for the transition from white to light gray can be summarized as follows.

이전 상태:Previous state: 펄스 유형:Pulse type: 지속 시간(ms):Duration (ms):

B, DG, LG, W RE2 0B, DG, LG, W RE2 0

B, DG, LG, W RE1 0B, DG, LG, W RE1 0

B DR 55B DR 55

DG DR 65DG DR 65

LG DR 55LG DR 55

W DR 50W DR 50

또한 RE1과 RE2 사이 또는 RE1과 DR 사이(도 6과 도 7 참조)의 RE2나 DR 동안에 쉐이킹 펄스의 또 다른 세트가 인가될 수 있음을 주목하라. 또한 상이한 펄스 사이의 시간 간격은 0과 같이 짧을 수 있다.Also note that another set of shaking pulses may be applied during RE2 or DR between RE1 and RE2 or between RE1 and DR (see FIGS. 6 and 7). Also the time interval between different pulses can be as short as zero.

도 8a는 이미지 히스토리가 설명되지 않을 때의 그레이스케일 레벨 정확도를 나타내는 히스토그램을 예시한다. 도 8b는 본 발명에 따라 이미지 히스토리가 설명될 때의 그레이스케일 레벨 정확도를 나타내는 히스토그램을 예시한다. 도 5b의 파형을 사용하는 대표적인 실험 결과가 도시된다. 이러한 히스토그램은 전기영동 디스플레이 패널에 대해 측정된 것과 같은 4개의 상이한 그레이 레벨로 되어 있다. 카운트가 수직 축 상에 나타나고, 반사도 범위(L*)가 수평 축에 나타난다. 4개의 그레이 레벨이 생성되고, 이들은 실제 어두운 및/또는 실제 흰색 상태로부터 상당히 떨어져 있다. 가장 어두운 상태의 밝기는 약 22L*이고, 가장 흰색인 상태에 관해서는 약 65L*이다. 이러한 히스토그램의 폭은 그레이 스케일 에러에 비례한다. 그러므로, 히스토그램의 폭이 더 좁을수록 에러가 적다는 것을 표시한다. 이들 4개의 그레이 레벨은 ±1.3L*의 최대 분포/에러를 가지고 명확하게 서로 떨어져 있다(도 8b). 비교시, 그레이 레벨 에러는 도 8a의 결과를 가지고서는 약 ±3.0L*이다. 또한 도 8a의 결과는 약 900㎳의 IUT를 가지고 얻어지는데 반해, 도 8b의 결과는 약 700㎳의 개선된 IUT를 가지고 얻어진다. 그러므로, 더 양호한 품질과 더 짧은 IUT가 본 발명을 통해 달성된다. 이들 결과는 1초 미만의 IUT를 갖는 본 발명을 사용하여 16개의 그레이 레벨이 달성될 수 있다는 것을 입증한다.8A illustrates a histogram that represents grayscale level accuracy when image history is not described. 8B illustrates a histogram representing grayscale level accuracy when image history is described in accordance with the present invention. Representative experimental results using the waveforms of FIG. 5B are shown. This histogram is of four different gray levels as measured for the electrophoretic display panel. The count appears on the vertical axis and the reflectance range L * appears on the horizontal axis. Four gray levels are generated, which are quite far from the actual dark and / or real white state. The brightness of the darkest state is about 22L * and about 65L * for the whitest state. The width of this histogram is proportional to the gray scale error. Therefore, the narrower the histogram indicates that the error is less. These four gray levels are clearly separated from each other with a maximum distribution / error of ± 1.3 L * (FIG. 8B). In comparison, the gray level error is about ± 3.0 L * with the result of FIG. 8A. In addition, the results of FIG. 8A are obtained with an IUT of about 900 Hz, whereas the results of FIG. 8B are obtained with an improved IUT of about 700 Hz. Therefore, better quality and shorter IUT are achieved through the present invention. These results demonstrate that 16 gray levels can be achieved using the present invention with an IUT of less than 1 second.

도 9는 이미지 메모리와 대응하는 데이터 처리기를 구비한 디스플레이 제어기의 개략적인 일 예를 예시한다. 블록(900)은 주위 온도를 결정하는 온도 센서이다. 블록(910)은 상이한 파형을 저장하고, 원하는 광학 전이를 위해 어느 파형이 사용될지를 결정하는 이미지 메모리를 구비한 제어기이다. 데이터 입력은 디스플레이될 원하는 이미지를 나타낸다. 블록(920)은 원하는 광학 전이를 달성하기 위해 적절한 파형(W)을 선택하는 것을 포함하는 데이터 처리를 나타낸다. 데이터 처리 블록(920)은 블록(920)을 가리키는 화살표에 의해 도시된 데이터 입력을 거쳐 데이터를 액세스하는 것을 포함한다. 액세스된 데이터는, 특정 파형을 선택하는데 사용하기 위해, 이전 광학 상태, 현재 광학 상태 및 후속 광학 상태를 확인한다. 블록(930)은 디스플레이로서, 이는 원하는 이미지를 달성하기 위해 선택된 파형을 가지고 디스플레이에서 픽셀을 구동함으로써 제어된다.9 illustrates a schematic example of a display controller with an image memory and a corresponding data processor. Block 900 is a temperature sensor that determines the ambient temperature. Block 910 is a controller with an image memory that stores different waveforms and determines which waveforms will be used for the desired optical transition. The data input represents the desired image to be displayed. Block 920 represents data processing including selecting the appropriate waveform W to achieve the desired optical transition. Data processing block 920 includes accessing data via a data input shown by an arrow pointing to block 920. The accessed data identifies the previous optical state, the current optical state and the subsequent optical state for use in selecting a particular waveform. Block 930 is a display, which is controlled by driving pixels in the display with the waveform selected to achieve the desired image.

본 발명이 개선된 그레이스케일 정확도 때문에 더 많은 개수의 그레이 레벨을 생성할 수 있게 한다는 것이 입증되었다. 16개의 그레이스케일 레벨을 구비한 4 비트의 그레이스케일이 많은 쌍안정 디바이스에서 유행할 것으로 예상된다. 16개의 그레이스케일 레벨을 달성하는 능력 또한 다수 컬러의 전기영동 디스플레이를 달성하는데 있어서 중요하다.It has been demonstrated that the present invention enables the generation of larger numbers of gray levels because of improved grayscale accuracy. Four-bit grayscales with 16 grayscale levels are expected to be popular in many bistable devices. The ability to achieve 16 grayscale levels is also important in achieving multicolor electrophoretic displays.

전술한 실시예에서, 펄스-폭 변조된(PWM) 구동이 본 발명을 예시하기 위해 사용되고, 이 경우 펄스 시간은 각 파형에서 변하는데 반해, 전압 진폭을 일정하게 유지된다는 점을 주목하라. 하지만 본 발명은, 예컨대 펄스 전압 진폭이 각 파형에서 변하는 전압 변조된 구동(VM) 또는 PWM과 VM 결합 구동에 기초한 다른 구동 방식에 또한 적용될 수 있다. 본 발명은 그레이스케일 쌍안정 디스플레이와 마찬가지로 컬러 디스플레이에 적용될 수 있다. 또한 전극 구조는 제한되지 않는다. 예컨대, 상부/하부 전극 구조, 벌집 구조, 동 평면(in-plane) 스위칭 구조 또는 다른 결합된 동 평면 스위칭 및 수직 스위칭이 사용될 수 있다. 게다가, 본 발명은 수동 매트릭스뿐만 아니라 능동 매트릭스 전기영동 디스플레이에서도 구현될 수 있다. 사실, 본 발명은 전력을 소비하지 않고, 이미지가 실질적으로 이미지 갱신 이후에 디스플레이 상에 남아있는 임의의 쌍안정 디스플레이에서 구현될 수 있다. 또한 본 발명은, 예컨대 타이프라이터(typewriter) 모드가 존재하는 단일 및 다수의 윈도의 디스플레이 모두에 적용될 수 있다.In the above embodiment, note that pulse-width modulated (PWM) driving is used to illustrate the present invention, in which case the pulse time remains constant on each waveform, while the voltage amplitude remains constant. However, the present invention can also be applied to, for example, voltage modulated driving (VM) in which the pulse voltage amplitude varies in each waveform or other driving schemes based on PWM and VM combined driving. The invention can be applied to color displays as well as to grayscale bistable displays. In addition, the electrode structure is not limited. For example, top / bottom electrode structures, honeycomb structures, in-plane switching structures or other combined coplanar switching and vertical switching can be used. In addition, the present invention can be implemented in active matrix electrophoretic displays as well as passive matrix. In fact, the present invention can be implemented in any bistable display that consumes no power and the image remains on the display substantially after the image update. The invention can also be applied to both single and multiple window displays, for example where a typewriter mode exists.

본 발명의 바람직한 실시예로 간주되는 것이 도시되고 설명되었지만, 본 발명의 취지로부터 벗어나지 않으면서 형태와 세부 사항에 있어서의 다양한 수정과 변경이 물론 쉽게 이루어질 수 있다. 그러므로 본 발명은 설명되고 예시되는 정확한 형태에 제한되지 않는 것으로 의도되지만, 첨부된 청구항의 범주 내에 있을 수 있는 모든 수정예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.While what has been considered and described as being a preferred embodiment of the invention, various modifications and changes in form and detail may be readily made without departing from the spirit of the invention. Therefore, although the invention is intended not to be limited to the precise forms described and illustrated, it should be construed as including all modifications that may fall within the scope of the appended claims.

전술한 바와 같이, 본 발명은 전자 책과 전자 신문과 같은 전자 판독 디바이스, 특히 디스플레이의 이미지 히스토리를 고려함으로써, 그레이스케일 정확도를 개선하면서, 전기영동 디스플레이와 같은 쌍안정 디스플레이를 구동하기 위한 구동 파형의 세트를 제공하기 위한 방법과 장치에 이용 가능하다.As described above, the present invention provides a method of driving waveforms for driving bistable displays, such as electrophoretic displays, while improving grayscale accuracy by taking into account the image history of electronic reading devices, especially displays, such as e-books and electronic newspapers. Available to methods and apparatus for providing a set.

Claims (20)

현재의 이미지 상태로부터 후속 이미지 상태로의 전이시 쌍안정 디스플레이의 적어도 일부를 갱신하기 위한 방법으로서,A method for updating at least a portion of a bistable display upon transition from a current image state to a subsequent image state, the method comprising: 현재의 이미지 상태에 선행하는 이전의 이미지 상태를 한정하는 데이터를 액세스하는 단계,Accessing data defining a previous image state preceding the current image state, 이전의 이미지 상태, 현재의 이미지 상태 및 후속 이미지 상태에 따라 적어도 하나의 전압 파형(600, 620, 640, 660; 700, 720, 740, 760)을 한정하는 데이터를 액세스하는 단계; 및Accessing data defining at least one voltage waveform 600, 620, 640, 660; 700, 720, 740, 760 in accordance with a previous image state, a current image state and a subsequent image state; And 쌍안정 디스플레이(310)의 적어도 일부는 적어도 한 전압 파형의 적어도 하나의 리셋 펄스(RE1, RE2)를 거쳐, 현재의 이미지 상태로부터 광학 레일 상태로 구동되고, 계속해서 적어도 한 전압 파형의 구동 펄스(DR)를 거쳐, 광학 레일 상태로부터 후속 이미지 상태로 구동되며, 적어도 한 전압 파형의 적어도 일부의 에너지가 이전의 이미지 상태에 기초하여 설정되도록, 적어도 한 전압 파형에 따라, 현재 이미지 상태로부터 후속 이미지 상태로 쌍안정 디스플레이의 적어도 일부를 구동하는 단계를 포함하는, 현재의 이미지 상태로부터 후속 이미지 상태로의 전이시 쌍안정 디스플레이의 적어도 일부를 갱신하기 위한 방법.At least a portion of the bi-stable display 310 is driven from the current image state to the optical rail state via at least one reset pulse RE1, RE2 of at least one voltage waveform, followed by a drive pulse of at least one voltage waveform. DR) is driven from the optical rail state to the subsequent image state, and according to at least one voltage waveform, from the current image state to the subsequent image state such that the energy of at least part of the at least one voltage waveform is set based on the previous image state. Driving at least a portion of the bi-stable display with a channel. 제 1항에 있어서, 그것의 에너지가 이전 이미지 상태에 기초하여 설정되는 적어도 하나의 전압 파형의 적어도 일부는, 적어도 하나의 리셋 펄스(RE1, RE2)를 포함하는, 현재의 이미지 상태로부터 후속 이미지 상태로의 전이시 쌍안정 디스플레이의 적어도 일부를 갱신하기 위한 방법.A subsequent image state from a current image state according to claim 1, wherein at least a portion of at least one voltage waveform whose energy is set based on the previous image state comprises at least one reset pulse (RE1, RE2). A method for updating at least a portion of a bistable display upon transition. 제 1항에 있어서, 그것의 에너지가 이전 이미지 상태에 기초하여 설정되는 적어도 하나의 전압 파형의 적어도 일부는, 구동 펄스(DR)를 포함하는, 현재의 이미지 상태로부터 후속 이미지 상태로의 전이시 쌍안정 디스플레이의 적어도 일부를 갱신하기 위한 방법.2. The pair of claim 1, wherein at least a portion of at least one voltage waveform whose energy is set based on a previous image state comprises a drive pulse DR. A method for updating at least a portion of a stable display. 제 1항에 있어서, 구동 단계는 쌍안정 디스플레이의 적어도 일부가 현재 이미지 상태로부터 광학 레일(rail) 상태로 구동되도록, 쌍안정 디스플레이의 적어도 일부를 구동하는 단계를 포함하고, 광학 레일 상태는 적어도 하나의 제 1 리셋 펄스(RE1, RE2)를 거쳐, 후속 이미지 상태에 가장 가까운 광학 레일 상태인, 현재의 이미지 상태로부터 후속 이미지 상태로의 전이시 쌍안정 디스플레이의 적어도 일부를 갱신하기 위한 방법.The method of claim 1, wherein the driving step includes driving at least a portion of the bistable display such that at least a portion of the bistable display is driven from a current image state to an optical rail state, wherein the optical rail state is at least one. A method for updating at least a portion of a bistable display upon transition from a current image state to a next image state, which is the optical rail state closest to the next image state via a first reset pulse (RE1, RE2). 제 1항에 있어서, 적어도 하나의 리셋 펄스(RE1, RE2)는 쌍안정 디스플레이에서 대전된 입자가 광학 레일 상태 중 하나에 대응하는 말단 위치 중 하나를 동시에 점유하게 하는, 현재의 이미지 상태로부터 후속 이미지 상태로의 전이시 쌍안정 디스플레이의 적어도 일부를 갱신하기 위한 방법.2. The subsequent image from the current image state according to claim 1, wherein at least one reset pulse RE1, RE2 causes the charged particles in the bistable display to simultaneously occupy one of the distal positions corresponding to one of the optical rail states. A method for updating at least a portion of a bistable display upon transition to a state. 제 1항에 있어서, 적어도 하나의 전압 파형을 한정하는 데이터를 액세스하는 단계는, 현재의 이미지 상태로부터 후속 이미지 상태로의 전이와 연관되는 복수의 이용 가능한 전압 파형을 한정하는 데이터 중에서 적어도 하나의 전압 파형을 한정하는 데이터를 액세스하는 단계를 포함하고,The method of claim 1, wherein accessing data defining at least one voltage waveform comprises: defining at least one voltage among the data defining a plurality of available voltage waveforms associated with the transition from a current image state to a subsequent image state. Accessing data defining a waveform; 복수의 이용 가능한 전압 파형 각각은 각각의 상이한 이전 상태와 연관되는, 현재의 이미지 상태로부터 후속 이미지 상태로의 전이시 쌍안정 디스플레이의 적어도 일부를 갱신하기 위한 방법.And each of the plurality of available voltage waveforms is associated with each different previous state, at least a portion of the bistable display upon transition from a current image state to a subsequent image state. 제 1항에 있어서, 적어도 하나의 전압 파형을 한정하는 데이터를 액세스하는 단계는, 현재의 이미지 상태로부터 후속 이미지 상태로의 전이와 연관되는 복수의 이용 가능한 전압 파형을 한정하는 데이터 중에서 적어도 하나의 전압 파형을 한정하는 데이터를 액세스하는 단계를 포함하고,The method of claim 1, wherein accessing data defining at least one voltage waveform comprises: defining at least one voltage among the data defining a plurality of available voltage waveforms associated with the transition from a current image state to a subsequent image state. Accessing data defining a waveform; 적어도 하나의 복수의 이용 가능한 전압 파형 중 적어도 하나의 전압 파형은, 복수의 상이한 이전 상태와 연관되는, 현재의 이미지 상태로부터 후속 이미지 상태로의 전이시 쌍안정 디스플레이의 적어도 일부를 갱신하기 위한 방법.The at least one voltage waveform of the at least one plurality of available voltage waveforms is associated with a plurality of different previous states, wherein at least a portion of the bistable display upon transition from a current image state to a subsequent image state. 제 1항에 있어서, 구동 단계는, 적어도 하나의 리셋 펄스(RE1)에 반대되는 극성을 가지고, 적어도 하나의 리셋 펄스(RE1)에 선행하는 추가 리셋 펄스(RE2)가 쌍안정 디스플레이의 적어도 일부에 인가되도록, 쌍안정 디스플레이의 적어도 일부를 구동하는 단계를 포함하는, 현재의 이미지 상태로부터 후속 이미지 상태로의 전 이시 쌍안정 디스플레이의 적어도 일부를 갱신하기 위한 방법.The method of claim 1, wherein the driving step has a polarity opposite to at least one reset pulse RE1, wherein an additional reset pulse RE2 preceding the at least one reset pulse RE1 is applied to at least a portion of the bistable display. Driving at least a portion of the bistable display to be applied, wherein the at least a portion of the bistable display is displayed from the current image state to the next image state. 제 1항에 있어서, 구동 단계는, 쉐이킹 펄스(S1)가 쌍안정 디스플레이의 적어도 일부에 인가되도록, 쌍안정 디스플레이의 적어도 일부를 구동하는 단계를 포함하는, 현재의 이미지 상태로부터 후속 이미지 상태로의 전이시 쌍안정 디스플레이의 적어도 일부를 갱신하기 위한 방법.The method of claim 1, wherein driving comprises driving at least a portion of the bistable display such that shaking pulse S1 is applied to at least a portion of the bistable display. A method for updating at least a portion of a bistable display on transition. 제 9항에 있어서, 구동 단계는, 쉐이킹 펄스(S1)가 적어도 하나의 리셋 펄스(RE1)와 구동 펄스(DR) 사이의 쌍안정 디스플레이의 적어도 일부에 인가되도록, 쌍안정 디스플레이의 적어도 일부를 구동하는 단계를 포함하는, 현재의 이미지 상태로부터 후속 이미지 상태로의 전이시 쌍안정 디스플레이의 적어도 일부를 갱신하기 위한 방법.10. The method of claim 9, wherein the driving step drives at least a portion of the bistable display such that shaking pulse S1 is applied to at least a portion of the bistable display between at least one reset pulse RE1 and drive pulse DR. And updating at least a portion of the bistable display upon transition from a current image state to a subsequent image state. 제 1항에 있어서, 적어도 하나의 리셋 펄스(RE1, RE2)는 추가 리셋 지속 기간을 가지는, 현재의 이미지 상태로부터 후속 이미지 상태로의 전이시 쌍안정 디스플레이의 적어도 일부를 갱신하기 위한 방법.The method of claim 1, wherein the at least one reset pulse (RE1, RE2) has an additional reset duration. 제 1항에 있어서, 쌍안정 디스플레이는 전기영동 디스플레이를 포함하는, 현재의 이미지 상태로부터 후속 이미지 상태로의 전이시 쌍안정 디스플레이의 적어도 일부를 갱신하기 위한 방법.2. The method of claim 1, wherein the bistable display comprises an electrophoretic display. 현재의 이미지 상태로부터 후속 이미지 상태로의 전이시 쌍안정 디스플레이의 적어도 일부를 갱신하기 위한 방법을 수행하기 위해, 기계에 의해 실행 가능한 명령어의 프로그램을 명백히 구현하는 프로그램 저장 디바이스로서, 상기 방법은A program storage device that explicitly implements a program of instructions executable by a machine to perform a method for updating at least a portion of a bistable display upon transition from a current image state to a subsequent image state, the method comprising: 현재의 이미지 상태에 선행하는 이전의 이미지 상태를 한정하는 데이터를 액세스하는 단계,Accessing data defining a previous image state preceding the current image state, 이전의 이미지 상태, 현재의 이미지 상태 및 후속 이미지 상태에 따라 적어도 하나의 전압 파형(600, 620, 640, 660; 700, 720, 740, 760)을 한정하는 데이터를 액세스하는 단계; 및Accessing data defining at least one voltage waveform 600, 620, 640, 660; 700, 720, 740, 760 in accordance with a previous image state, a current image state and a subsequent image state; And 쌍안정 디스플레이(310)의 적어도 일부는 적어도 한 전압 파형의 적어도 하나의 리셋 펄스(RE1, RE2)를 거쳐, 현재의 이미지 상태로부터 광학 레일 상태로 구동되고, 계속해서 적어도 한 전압 파형의 구동 펄스(DR)를 거쳐, 광학 레일 상태로부터 후속 이미지 상태로 구동되며, 적어도 한 전압 파형의 적어도 일부의 에너지가 이전의 이미지 상태에 기초하여 설정되도록, 적어도 한 전압 파형에 따라, 현재 이미지 상태로부터 후속 이미지 상태로 쌍안정 디스플레이의 적어도 일부를 구동하는 단계를 포함하는, 기계에 의해 실행 가능한 명령어의 프로그램을 명백히 구현하는 프로그램 저장 디바이스.At least a portion of the bi-stable display 310 is driven from the current image state to the optical rail state via at least one reset pulse RE1, RE2 of at least one voltage waveform, followed by a drive pulse of at least one voltage waveform. DR) is driven from the optical rail state to the subsequent image state, and according to at least one voltage waveform, from the current image state to the subsequent image state such that the energy of at least a portion of the at least one voltage waveform is set based on the previous image state. And driving at least a portion of the bi-stable display with a program that explicitly implements a program of instructions executable by the machine. 전자 판독 디바이스로서,As an electronic reading device, 쌍안정 디스플레이(310)와,Bistable display 310, (a) 현재의 이미지 상태에 선행하는 이전의 이미지 상태를 한정하는 데이터를 액세스하고, (b) 이전의 이미지 상태, 현재의 이미지 상태 및 후속 이미지 상태에 따라 적어도 하나의 전압 파형(600, 620, 640, 660; 700, 720, 740, 760)을 한정하는 데이터를 액세스하며, (c) 쌍안정 디스플레이(310)의 적어도 일부는 적어도 한 전압 파형의 적어도 하나의 리셋 펄스(RE1, RE2)를 거쳐, 현재의 이미지 상태로부터 광학 레일 상태로 구동되고, 계속해서 적어도 한 전압 파형의 구동 펄스(DR)를 거쳐, 광학 레일 상태로부터 후속 이미지 상태로 구동되며, 적어도 한 전압 파형의 적어도 일부의 에너지가 이전의 이미지 상태에 기초하여 설정되도록, 적어도 한 전압 파형에 따라, 현재 이미지 상태로부터 후속 이미지 상태로 쌍안정 디스플레이의 적어도 일부를 구동함으로써, 현재 이미지 상태로부터 후속 이미지 상태로의 전이시 쌍안정 디스플레이의 적어도 일부를 갱신하기 위한 제어기(100)를 포함하는, 전자 판독 디바이스.(a) access data defining a previous image state preceding a current image state, and (b) at least one voltage waveform 600, 620, in accordance with a previous image state, a current image state and a subsequent image state. 640, 660; access data defining 700, 720, 740, 760, and (c) at least a portion of the bistable display 310 passes through at least one reset pulse RE1, RE2 of at least one voltage waveform. Drive from the current image state to the optical rail state, and subsequently through the drive pulse DR of at least one voltage waveform, from the optical rail state to the subsequent image state, wherein at least a portion of the energy of the at least one voltage waveform is transferred to By driving at least a portion of the bistable display from the current image state to the subsequent image state, according to at least one voltage waveform, so as to be set based on the image state of , An electronic reading device including a controller (100) for updating the transition when at least a portion of the bi-stable display state to a subsequent image from the image state. 현재 이미지 상태로부터 후속 이미지 상태로 전이시 쌍안정 디스플레이의 적어도 일부를 갱신하기 위한 적어도 하나의 전압 파형을 제공하는 방법으로서,A method of providing at least one voltage waveform for updating at least a portion of a bistable display upon transition from a current image state to a subsequent image state, wherein: 이전 이미지 상태가 앞에 오는 현재 이미지 상태로부터 후속 이미지 상태로의 전이를 달성하기 위한 각각의 상이한 전압 파형을 제공하는 단계,Providing each different voltage waveform to achieve a transition from a current image state preceding the previous image state to a subsequent image state, 이전 이미지 상태로부터 현재 이미지 상태로 쌍안정 디스플레이(310)의 적어도 일부를 구동할 때, 그리고, 현재 이미지 상태로부터 후속 이미지 상태로 각각의 상이한 전압 파형을 사용하여 쌍안정 디스플레이(310)의 일부를 구동할 때, 각각의 이미지 에러를 결정하는 단계 및When driving at least a portion of the bistable display 310 from the previous image state to the current image state, and using a respective different voltage waveform from the current image state to the subsequent image state, driving the portion of the bistable display 310. When determining each image error, and 쌍안정 디스플레이(310)의 적어도 일부가 이전 이미지 상태로부터 현재 이미지 상태로 구동된 후, 현재 이미지 상태로부터 후속 이미지 상태로 쌍안정 디스플레이(310)의 적어도 일부를 구동하는 데 있어 다음 사용에 관한 각각의 이미지 에러 중 가장 작은 것과 연관되는 각각의 상이한 전압 파형(600, 620, 640, 660; 700, 720, 740, 760) 중 하나를 선택하는 단계를 포함하는, 현재 이미지 상태로부터 후속 이미지 상태로 전이시 쌍안정 디스플레이의 적어도 일부를 갱신하기 위한 적어도 하나의 전압 파형을 제공하는 방법.After at least a portion of the bistable display 310 is driven from the previous image state to the current image state, each of the following uses for driving at least a portion of the bistable display 310 from the current image state to the subsequent image state. Selecting one of each of the different voltage waveforms 600, 620, 640, 660; 700, 720, 740, 760 associated with the smallest of the image errors upon transition from the current image state to the subsequent image state. Providing at least one voltage waveform for updating at least a portion of a bistable display. 제 15항에 있어서, 각각의 상이한 전압 파형을 제공하는 단계는, 상이한 에너지를 가지는 리셋 펄스(RE1, RE2)를 구비한 각각의 상이한 전압 파형을 제공하는 단계를 포함하는, 현재 이미지 상태로부터 후속 이미지 상태로 전이시 쌍안정 디스플레이의 적어도 일부를 갱신하기 위한 적어도 하나의 전압 파형을 제공하는 방법.16. The method of claim 15, wherein providing each different voltage waveform comprises providing each different voltage waveform with reset pulses RE1, RE2 having different energies. Providing at least one voltage waveform for updating at least a portion of the bistable display upon transition to a state. 제 15항에 있어서, 각각의 상이한 전압 파형을 제공하는 단계는, 상이한 에너지를 가지는 구동 펄스(DR)를 구비한 각각의 상이한 전압 파형을 제공하는 단계를 포함하는, 현재 이미지 상태로부터 후속 이미지 상태로 전이시 쌍안정 디스플레이의 적어도 일부를 갱신하기 위한 적어도 하나의 전압 파형을 제공하는 방법.16. The method of claim 15, wherein providing each different voltage waveform comprises providing each different voltage waveform with a drive pulse DR having a different energy from a current image state to a subsequent image state. Providing at least one voltage waveform for updating at least a portion of the bistable display upon transition. 제 15항에 있어서, 쌍안정 디스플레이는 전기영동 디스플레이를 포함하는, 현재 이미지 상태로부터 후속 이미지 상태로 전이시 쌍안정 디스플레이의 적어도 일부를 갱신하기 위한 적어도 하나의 전압 파형을 제공하는 방법.16. The method of claim 15, wherein the bistable display comprises an electrophoretic display, providing at least one voltage waveform for updating at least a portion of the bistable display upon transition from a current image state to a subsequent image state. 현재의 이미지 상태로부터 후속 이미지 상태로의 전이시 쌍안정 디스플레이의 적어도 일부를 갱신하기 위해, 적어도 하나의 전압 파형을 제공하기 위한 방법을 수행하도록, 기계에 의해 실행 가능한 명령어의 프로그램을 명백히 구현하는 프로그램 저장 디바이스로서, 상기 방법은A program that explicitly implements a program of instructions executable by a machine to perform a method for providing at least one voltage waveform to update at least a portion of a bistable display upon transition from a current image state to a subsequent image state. A storage device, the method comprising 이전 이미지 상태가 앞에 오는 현재 이미지 상태로부터 후속 이미지 상태로의 전이를 달성하기 위한 각각의 상이한 전압 파형을 제공하는 단계,Providing each different voltage waveform to achieve a transition from a current image state preceding the previous image state to a subsequent image state, 이전 이미지 상태로부터 현재 이미지 상태로 쌍안정 디스플레이(310)의 적어도 일부를 구동할 때, 각각의 이미지 에러를 결정하고, 현재 이미지 상태로부터 후속 이미지 상태로 각각의 상이한 전압 파형을 사용하는 단계 및When driving at least a portion of the bistable display 310 from the previous image state to the current image state, determining each image error, using each different voltage waveform from the current image state to the subsequent image state, and 쌍안정 디스플레이(310)의 적어도 일부가 이전 이미지 상태로부터 현재 이미지 상태로 구동된 후, 현재 이미지 상태로부터 후속 이미지 상태로 쌍안정 디스플레이(310)의 적어도 일부를 구동하는 데 있어 다음 사용에 관한 각각의 이미지 에러 중 가장 작은 것과 연관되는 각각의 상이한 전압 파형(600, 620, 640, 660; 700, 720, 740, 760) 중 하나를 선택하는 단계를 포함하는, 기계에 의해 실행 가능한 명령어의 프로그램을 명백히 구현하는 프로그램 저장 디바이스.After at least a portion of the bistable display 310 is driven from the previous image state to the current image state, each of the following uses for driving at least a portion of the bistable display 310 from the current image state to the subsequent image state. Clarifying the program of instructions executable by the machine, including selecting one of each of the different voltage waveforms 600, 620, 640, 660; 700, 720, 740, 760 associated with the smallest of the image errors. The program storage device to implement. 전자 판독 디바이스로서,As an electronic reading device, 쌍안정 디스플레이(310)와,Bistable display 310, (a) 현재 이미지 상태로부터 후속 이미지 상태로의 전이를 달성하기 위한 각각의 상이한 전압 파형을 제공하고, (b) 이전 이미지 상태로부터 현재 이미지 상태로 쌍안정 디스플레이(310)의 적어도 일부를 구동할 때, 각각의 이미지 에러를 결정하고, 현재 이미지 상태로부터 후속 이미지 상태로 각각의 상이한 전압 파형을 사용하며, (c) 쌍안정 디스플레이(310)의 적어도 일부가 이전 이미지 상태로부터 현재 이미지 상태로 구동된 후, 현재 이미지 상태로부터 후속 이미지 상태로 쌍안정 디스플레이(310)의 적어도 일부를 구동하는 데 있어 다음 사용에 관한 각각의 이미지 에러 중 가장 작은 것과 연관되는 각각의 상이한 전압 파형(600, 620, 640, 660; 700, 720, 740, 760) 중 하나를 선택함으로써, 이전 이미지 상태가 앞에 오는 현재 이미지 상태로부터 후속 이미지 상태로의 전이시 쌍안정 디스플레이의 적어도 일부를 갱신하기 위한 적어도 하나의 전압 파형을 제공하기 위한 제어(100)를 포함하는, 전자 판독 디바이스.(a) providing each different voltage waveform to achieve a transition from the current image state to a subsequent image state, and (b) driving at least a portion of the bistable display 310 from the previous image state to the current image state. Determine each image error, use each different voltage waveform from the current image state to a subsequent image state, and (c) at least a portion of the bistable display 310 is driven from the previous image state to the current image state. , Each different voltage waveform 600, 620, 640, 660 associated with the smallest of each image error for the next use in driving at least a portion of the bistable display 310 from the current image state to the subsequent image state. By selecting one of 700, 720, 740, and 760), so that subsequent images from the current image state preceded by the previous image state , An electronic reading device including a control (100) for providing at least one voltage waveform for updating at least a portion of the transition when the bistable display to.
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