KR20060122551A - Method and apparatus for diagonising error of car - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 일반적인 자동차의 구성을 보인 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a typical vehicle.
도 2는 도 1에 의해 발생되는 감지 신호들을 보인 파형도이다.FIG. 2 is a waveform diagram illustrating sensing signals generated by FIG. 1.
도 3은 본 발명에 따른 캠 센서 및 크랭크 센서의 고장 진단용 시뮬레이터가 적용된 자동차의 구성을 보인 도이다.3 is a view showing the configuration of a vehicle to which a simulator for diagnosing a failure of a cam sensor and a crank sensor according to the present invention is applied.
도 4 및 도 5는 도 3의 시뮬레이션 장치의 출력 신호를 보인 파형도들이다.4 and 5 are waveform diagrams showing an output signal of the simulation apparatus of FIG. 3.
도 6은 본 발명에 따른 캠 센서 고장 진단 과정을 보인 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a cam sensor failure diagnosis process according to the present invention.
도 7은 본 발명에 따른 크랭크 센서 고장 진단 과정을 보인 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a crank sensor failure diagnosis process according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10 : 캠 센서 30 : 크랭크 센서10: cam sensor 30: crank sensor
50 : 엔진제어장치 70 : 시뮬레이션 장치50: engine control device 70: simulation device
본 발명은 자동차의 고장 진단 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 캠 센서 및 크랭크 센서로부터 공급되는 신호와 유사하게 모사 출력하여 캠 센서 및 크랭크 센서의 고장 판정을 검증할 수 있도록 한 자동차의 고장 진단 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for diagnosing a failure of a vehicle, and more particularly, a failure of a vehicle in which a simulation is output similarly to signals supplied from a cam sensor and a crank sensor to verify failure determination of a cam sensor and a crank sensor. A diagnostic device and method.
일반적으로 종래의 자동차에 있어 컴퓨터를 이용하여 엔진의 점화 시기를 제어하기 위한 감지 신호의 입력을 감지하는 감지부(1)와, 상기 감지부(1)의 감지 신호를 기초하여 엔진부하(A/N)를 연산한 후 점화 시기 및 통전각을 제어하는 이씨유(2)와, 상기 이씨유(2)의 출력 신호에 따라 점화 코일(미도시됨)의 일차 전류를 흘러 고전압이 발생되고, 이 고전압을 공급하여 스파크를 발생시켜 혼합기를 착화시키는 점화부(3)로 구성된다.In general, in a conventional vehicle, a
여기서, 상기 감지부(1)는 크랭크 각 센서(1a), 캠 센서(1b), 수온 센서(1c), 및 흡입 공기 유량계(1d)를 포함한다.Here, the
상기와 구비된 일반적인 자동차에 있어, 우선, 이씨유(2)는 크랭크각 센서(1a)의 감지 신호에 의해 엔진 회전수를 측정하고, 흡입공기 유량계(1d)를 이용하여 공기량을 측정한 후 공기량(A)와 엔진회전수(N) 사이의 비율 즉, 엔진 부하(A/N)를 연산한 후 그 결과를 이용하여 최적의 점화 시기를 연산하고 그 결과 신호는 점화부(3)에 공급된다.In the general vehicle equipped with the above, first, the oil 2 measures engine speed by the detection signal of the crank angle sensor 1a, and measures the air volume using the intake air flow meter 1d. After calculating the ratio between (A) and the engine speed (N), that is, the engine load (A / N), the optimum ignition timing is calculated using the result, and the resultant signal is supplied to the ignition unit (3). .
즉, 상기 점화 시기 결정에 필요한 상기 감지부(1)는 크랭크 축과 캠 축에 각각 설치되고, 크랭크 각 센서(1a)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 크랭크 축에 설치되는 크랭크 각 감지 센서는 크랭크 측 전면에 설치되는 트리거 휠의 톱니 개수에 따른 파형 형태의 크랭크 신호를 출력하고, 상기 캠 센서(1b)는, 캠의 돌출부를 중심으로 감지되는 파형 형태의 캠 신호를 출력한다.That is, the
그러므로, 상기 캠 축이 1회전 감지될 때 크랭크축은 2회전하고, 상기 크랭크측의 커넥팅 로드에 연결된 피스톤은 4행정을 하는 바 압축 및 배기 행정 때 상사점이 나타나게 된다. Therefore, when the cam shaft is sensed one revolution, the crankshaft rotates two times, and the piston connected to the connecting rod on the crank side has four strokes so that top dead center appears during compression and exhaust stroke.
즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 캠 신호의 파형과 크랭크 신호의 파형이 만나는 지점이 바로 점화 시기를 의미하므로, 엔진 시동시 최초의 점화 시기는 최초 점화시기로서 5도 BTDC(BTDC: Before Top Dead Center : 상사점전)에 고정되고, 시동 시를 제외한 통상 운전 시에는 크랭크 센서(1a)의 감지 신호를 계측한 후 크랭크 각 1도의 시간을 구하여 점화 시기를 결정하므로 75도 BTDC를 기준으로 점화 시기를 연산하고, 이 연산된 값에 따라 점화 시기를 보정하게 된다.That is, as shown in Figure 2, the point where the waveform of the cam signal and the waveform of the crank signal meets the ignition timing, the first ignition timing when starting the engine is 5 degrees BTDC (BTDC: Before Top) as the initial ignition timing Dead center: before top dead center), and during normal operation except during start-up, after measuring the detection signal of the crank sensor 1a, the ignition timing is determined by determining the time of 1 degree of crank angle. Is calculated and the ignition timing is corrected according to the calculated value.
이러한 캠 샤프트 및 크랭크 샤프트의 위치는 엔진의 점화 시기를 제어하는데 중요한 역할을 담당하고 있다. 상기 캠 샤프트 및 크랭크 샤프트는 다양한 캠센서 및 크랭크센서의 입출력 신호에 대한 엔진의 상태를 시뮬레이션한 후 최적의 엔진 상태로 제어할 수 있는 캠샤프트 및 크랭크 샤프트를 제조한 후 자동차에 실제 장착된다.These camshaft and crankshaft positions play an important role in controlling the ignition timing of the engine. The camshaft and the crankshaft are actually mounted on an automobile after manufacturing the camshaft and the crankshaft which can be controlled to the optimum engine state after simulating the state of the engine for the input / output signals of various cam sensors and the crank sensor.
이때 상기 이씨유(2)는 통상 캠 센서의 감지 신호가 일정횟수 이상이 입력됨에도 불구하고 크랭크 신호가 입력되지 않는 경우 또는 크랭크 신호의 입력이 엔진 한 회전 당 정해진 횟수 보다 많거나 적은 경우 캠 센서 및 크랭크 센서의 고장으로 판정한다. 이러한 캠 센서 및 크랭크 센서의 고장 판정에 대한 검증은 현재 장착된 크랭크 샤프트의 출력 펄스 개수가 많거나 적은 타겟 휠을 실제 제작 및 장착 후 상기의 과정을 반복함으로써 달성된다.At this time, the Lee C (2) is a cam sensor when the crank signal is not input even if the detection signal of the cam sensor is more than a predetermined number of times or if the input of the crank signal is more or less than a predetermined number of revolutions per engine revolution; Judging by the failure of the crank sensor. Verification of the failure determination of the cam sensor and the crank sensor is achieved by repeating the above process after the actual manufacture and mounting of the target wheel with a high or low output pulse number of the currently mounted crankshaft.
따라서, 상기 캠 센서 및 크랭크 센서의 고장 진단을 검증하는 과정에 있어, 현재 장착된 크랭크 샤프트의 출력 펄스의 개수가 많거나 작은 크랭크 샤프트의 제작에 따른 비용, 시간 및 과정이 추가로 필요한 문제점이 있었으며, 간단하게 캠 센서 및 크랭크 센서의 고장을 진단하고, 그 진단 결과를 간단하게 검증할 수 있는 장치가 필요하였다.Therefore, in the process of verifying the fault diagnosis of the cam sensor and the crank sensor, there is a problem that additionally requires cost, time, and process according to the manufacture of the crank shaft with a large or small number of output pulses of the currently mounted crank shaft. In order to simplify the diagnosis of the cam sensor and the crank sensor, and to verify the diagnosis result, a device was needed.
본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 모사된 캠 신호 및 크랭크 신호에 따라 캠 센서 및 크랭크 센서의 고장 진단 결과를 검증함으로써, 간단하게 캠 센서 및 크랭크 센서의 고장을 정확하게 진단할 수 있는 자동차의 고장 진단 장치 및 방법을 제공하는데 있다.The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to verify the fault diagnosis result of the cam sensor and the crank sensor according to the simulated cam signal and the crank signal, thereby to easily detect the fault of the cam sensor and the crank sensor. An object of the present invention is to provide an apparatus and method for diagnosing a failure of an automobile.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 기술적 과제는,Technical problem according to the first aspect of the present invention for achieving the above object,
캠샤프트 위치를 감지하여 캠 신호를 출력하는 캠 센서와,A cam sensor for detecting a cam shaft position and outputting a cam signal;
크랭크 샤프트의 위치를 감지하여 크랭크 신호를 출력하는 크랭크 센서와,A crank sensor that detects the position of the crankshaft and outputs a crank signal;
상기 캠 센서의 캠 신호와 크랭크 센서의 크랭크 신호에 따라 캠 센서 및 크랭크 센서의 고장을 진단하고, 상기 캠 신호 보다 소정 시간 지연된 모사 캠 신호와 상기 크랭크 신호에 따라 캠 센서의 고장을 진단하는 엔진제어장치와,Engine control for diagnosing a failure of a cam sensor and a crank sensor according to a cam signal of the cam sensor and a crank signal of a crank sensor, and diagnosing a failure of a cam sensor according to a simulated cam signal delayed by a predetermined time from the cam signal and the crank signal. Device,
상기 캠 신호 보다 미리 설정된 소정 시간 지연된 상기 모사 캠 신호를 발생하고, 상기 엔진제어장치의 캠 신호 및 크랭크 신호에 대한 고장 진단과 모사 캠 신호 및 상기 크랭크 신호에 대한 고장 진단 결과에 따라 상기 캠 센서의 고장 판정을 검증하는 시뮬레이션 장치를 포함한다.Generating the simulated cam signal delayed in advance by the cam signal, and according to a fault diagnosis of the cam signal and a crank signal of the engine control apparatus and a fault diagnosis result of the simulated cam signal and the crank signal; And a simulation device for verifying the failure determination.
상기 엔진제어장치는 상기 크랭크 신호의 출력 펄스의 개수 보다 소정 수 증가된 모사 크랭크 신호와 상기 캠 센서에 따라 상기 크랭크 센서의 고장을 진단하는 것을 더 포함하고, 상기 시뮬레이션 장치는, 상기 크랭크 신호 보다 소정 수 증가된 상기 모사 크랭크 신호를 발생하고, 상기 엔진제어장치의 캠 신호 및 크랭크 신호에 대한 고장 진단과 상기 캠 신호 및 상기 모사 크랭크 신호에 대한 고장 진단 결과에 따라 상기 크랭크 센서의 고장 판정을 검증하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.The engine control apparatus may further include diagnosing a failure of the crank sensor according to the cam crank signal and the cam crank signal that is increased by a predetermined number than the number of output pulses of the crank signal, and wherein the simulation device is predetermined than the crank signal. Generate the simulated crank signal which is increased in number, and verify the failure determination of the crank sensor according to the fault diagnosis of the cam signal and the crank signal of the engine control apparatus and the fault diagnosis result of the cam signal and the simulated crank signal; Characterized in that it is provided.
한편, 상기 엔진제어장치는 상기 크랭크 신호의 출력 펄스의 개수 보다 소정 수 감소된 모사 크랭크 신호와 상기 캠 센서에 따라 상기 크랭크 센서의 고장을 진단하는 것을 더 포함하고, 상기 시뮬레이션 장치는, 상기 크랭크 신호 보다 소정 수 감소된 상기 모사 크랭크 신호를 발생하고, 상기 엔진제어장치의 캠 신호 및 크랭크 신호에 대한 고장 진단과 상기 캠 신호 및 상기 모사 크랭크 신호에 대한 고장 진단 결과에 따라 상기 크랭크 센서의 고장 판정을 검증하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.The engine control apparatus may further include diagnosing a failure of the crank sensor according to the cam crank signal and the cam crank signal, which is reduced by a predetermined number from the number of output pulses of the crank signal, and the simulation device further comprising: Generates the simulated crank signal which is reduced by a predetermined number, and determines the failure of the crank sensor according to a failure diagnosis of the cam signal and the crank signal of the engine control apparatus and a failure diagnosis result of the cam signal and the simulated crank signal. Characterized in that it is provided to verify.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 자동차의 고장 진단 장치의 구성을 보인 블록도이고, 도 4는 도 3에 도시된 시뮬레이션 장치의 캠 센서의 고장을 검증하기 위한 모사 캠 신호 및 크랭크 신호를 보인 파형도이고, 도 5는 도 3에 도시된 시뮬레이션 장치의 크랭크 센서의 고장을 검증하기 위한 모사 크랭크 신호 및 캠 신호를 보인 파형도이다. Figure 3 is a block diagram showing the configuration of the vehicle fault diagnosis apparatus according to the present invention, Figure 4 is a waveform diagram showing a simulation cam signal and a crank signal for verifying the failure of the cam sensor of the simulation device shown in FIG. 5 is a waveform diagram showing a simulated crank signal and a cam signal for verifying a failure of the crank sensor of the simulation apparatus shown in FIG. 3.
도 3에 도시된 바와 같이 본 실시예의 고장진단장치(100)는, 캠샤프트 위치를 감지하여 캠 신호를 출력하는 캠 센서(10)와, 크랭크 샤프트의 위치를 감지하여 크랭크 신호를 출력하는 크랭크 센서(30)와, 상기 캠 센서(10)의 캠 신호와 크랭크 센서(30)의 크랭크 신호에 따라 캠 센서(10) 및 크랭크 센서(30)의 고장을 진단하고, 상기 캠 신호 보다 소정 시간 지연된 모사 캠 신호와 상기 크랭크 신호에 따라 캠 센서(10)의 고장을 진단하는 엔진제어장치(50)와, 상기 캠 신호 보다 미리 설정된 소정 시간 지연된 상기 모사 캠 신호를 발생하고, 상기 엔진제어장치(50)의 캠 신호 및 크랭크 신호에 대한 고장 진단과 모사 캠 신호 및 상기 크랭크 신호에 대한 고장 진단 결과에 따라 상기 캠 센서(10)의 고장 판정을 검증하는 시뮬레이션 장치(70)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the
상기 엔진제어장치(50)는 상기 크랭크 신호의 출력 펄스의 개수 보다 소정 수 증가된 모사 크랭크 신호와 상기 캠 신호에 따라 상기 크랭크 센서(30)의 고장을 진단하는 것을 더 포함하고, 상기 시뮬레이션 장치(70)는, 상기 크랭크 신호 보다 소정 수 증가된 상기 모사 크랭크 신호를 발생하고, 상기 엔진제어장치(50)의 캠 신호 및 크랭크 신호에 대한 고장 진단과 상기 캠 신호 및 상기 모사 크랭크 신호에 대한 고장 진단 결과에 따라 상기 크랭크 센서의 고장 판정을 검증하도록 구비된다.The
본 발명의 실시 예에서의 상기 모사 크랭크 신호는 크랭크 센서(30)의 크랭크 신호의 출력 펄스의 개수 보다 소정 수 증가된 것으로 설명하고 있으나, 감소된 모사 크랭크 신호일 수도 있다.Although the simulated crank signal in the embodiment of the present invention has been described as being increased by a predetermined number than the number of output pulses of the crank signal of the
즉, 상기 시뮬레이션 장치(70)는, 모사 캠 신호 및 모사 크랭크 신호에 대한 엔진제어장치(50)의 고장 판정 결과에 따라 실제 장착된 캠 센서(10)와 크랭크 센서(30)에 대한 엔진제어장치(50)의 고장 판정 결과를 검증한다. 이와 같이 본 실시 예에 따른 시뮬레이터(100)는, 종래의 기술과 비교하여 시뮬레이션 장치(70)가 더 포함되어 있다는 점이다. That is, the
우선, 캠 센서의 고장 판정과 캠 센서의 고장 판정에 대한 검증 과정을 설명한다.First, the verification process for the failure determination of the cam sensor and the failure determination of the cam sensor will be described.
도 4의 (a)에 도시된 캠 센서(10)의 캠 신호는 시뮬레이터 장치(70)를 통해 엔진제어장치(50)로 공급된다. 또한, 크랭크 샤프트 위치를 감지한 도 4의 (b)의 크랭크 센서(30)의 출력 펄스는 시뮬레이션 장치(70)를 통해 엔진제어장치(50)로 공급된다.The cam signal of the
상기 엔진제어장치(50)는 캠 신호 및 크랭크 신호를 수신하여 캠 센서(10)의 고장을 판정한다. 상기 캠 센서(10)의 고장을 판정하는 과정을 통상적이므로 그에 따른 상세한 설명은 생략한다.The
상기 캠 센서(10)의 고장 진단 후 상기 시뮬레이션 장치(70)는 상기 수신된 캠 신호 보다 소정 시간 지연된 모사 캠 신호를 발생하여 엔진제어장치(50)로 공급한다.After the fault diagnosis of the
상기 엔진제어장치(50)는 수신된 모사 캠 신호와 상기 크랭크 센서(30)의 크랭크 신호에 의해 캠 센서(10)의 고장의 고장을 판정한다.The
즉, 모사된 캠(10) 신호의 반전이 발생하는 지점에서 이씨유가 측정한 크랭크 센서(30) 신호의 출력 펄스의 개수가 정해진 범위를 벗어나게 되어 엔진제어장치는(50) 캠 센서(10)의 고장을 판정한다. That is, the number of output pulses of the
한편, 크랭크 센서(30)의 고장 진단 및 고장 판정에 대한 검증 과정을 설명한다.On the other hand, the verification process for the failure diagnosis and failure determination of the
도 5의 (a)에 도시된 캠 센서(1)의 캠 신호는 시뮬레이터 장치(70)를 통해 엔진제어장치(50)로 공급된다. 또한, 크랭크 샤프트 위치를 감지한 도 5의 (b)의 크랭크 센서(30)의 출력 펄스는 시뮬레이션 장치(70)를 통해 엔진제어장치(50)로 공급된다.The cam signal of the
상기 엔진제어장치(50)는 캠 신호 및 크랭크 신호를 수신하여 크랭크 센서(30)의 고장을 판정한다. 상기 크랭크 센서(30)의 고장을 판정하는 과정을 통상적이므로 그에 따른 상세한 설명은 생략한다.The
상기 캠 센서(30)의 고장 진단 후 상기 시뮬레이션 장치(70)는 상기 수신된 크랭크 신호의 출력 펄스의 횟수보다 소정 수가 증가된 모사 크랭크 신호를 발생하여 엔진제어장치(50)로 공급한다.After the fault diagnosis of the
상기 엔진제어장치(50)는 수신된 모사 크랭크 신호와 상기 크랭크 센서(30)의 크랭크 신호에 의해 크랭크 센서(30)의 고장의 고장을 판정하고, 이 판정 결과는 시뮬레이션 장치(70)로 공급된다.The
상기 시뮬레이션 장치(70)는 상기 엔진제어장치(50)의 판정 결과에 따라 크랭크 센서(30)의 고장 판정을 검증한다. 즉, 한 주기 동안 수신되는 캠 신호에 대한 크랭크 신호의 출력 펄스의 수에 따라 크랭크 센서(30)의 고장을 판정한다.The
따라서, 캠 센서(10)의 캠 신호 및 크랭크 센서(30)의 크랭크 신호에 따라 캠 센서(10)의 고장이 진단되고, 그 캠 센서(10)의 고장 진단은 모사 캠 신호와 크랭크 신호에 따라 검증된다.Therefore, the failure of the
본 발명의 실시 예에서의 상기 모사 크랭크 신호는 크랭크 센서(30)의 크랭크 신호의 출력 펄스의 개수 보다 소정 수 증가된 것으로 설명하고 있으나, 감소된 모사 크랭크 신호일 수도 있다. 즉, 도 5의 (A)와 (B)에 도시된 캠 신호 및 모사 크랭크 신호에 따라 크랭크 센서(30)의 고장 판정이 검증된다.Although the simulated crank signal in the embodiment of the present invention has been described as being increased by a predetermined number than the number of output pulses of the crank signal of the
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 자동차의 고장 진단 과정을 보임 흐름도이다. 우선, 첨부된 도 6을 참조하여 캠 센서(10)의 고장을 진단 및 고장 판정에 대한 검증 과정을 설명한다.6 and 7 are flowcharts illustrating a process of diagnosing a failure of a vehicle according to the present invention. First, a process of diagnosing a failure of the
캠 센서(10)의 캠 신호와 크랭크 센서(30)의 출력 펄스를 수신한(단계 301) 엔진제어장치(50)는 이 캠 신호 및 크랭크 신호에 따라 캠 센서(10)의 고장을 진단한다(단계 303).Receiving the cam signal of the
이때 상기 엔진제어장치(50)로부터 캠 센서(10)의 고장이 판정되면(단계 305), 이 판정 결과를 받은 시뮬레이션 장치(70)는 소정 시간 지연된 모사 캠 신호를 발생한다(단계 307).At this time, if the failure of the
상기 단계(307)를 통해 발생된 모사 캠 신호 및 크랭크 신호는 엔진제어장치 (50)로 공급되고(단계 309), 엔진제어장치(50)는 모사 캠 신호 및 크랭크 신호에 따라 캠 센서(10)의 고장을 진단하며(단계 311), 진단 결과 고장으로 판정된 경우(단계 313), 진단 결과를 시뮬레이션 장치(70)로 공급한다. 상기 시뮬레이션 장치(70)는 진단 결과에 따라 캠 센서(10)의 고장을 표시한다(단계 315). The simulation cam signal and the crank signal generated through the
한편, 첨부된 도 7을 참조하여 크랭크 센서(30)의 고장 진단 및 고장 판정에 대한 검증 과정을 설명한다.On the other hand, with reference to the accompanying FIG. 7 will be described a verification process for the failure diagnosis and failure determination of the
상기 캠 센서(10)의 캠 신호와 상기 크랭크 센서(30)의 출력 펄스를 수신한(단계 501) 엔진제어장치(50)는 이 캠 신호 및 크랭크 신호에 따라 크랭크 센서(30)의 고장을 진단한다(단계 503).Receiving the cam signal of the
이때 상기 엔진제어장치(50)로부터 크랭크 센서(30)의 고장이 판정되면(단계 505), 이 판정 결과를 받은 시뮬레이션 장치(70)는 상기 크랭크 신호의 출력 펄스 수가 소정치 증가된 모사 크랭크 신호를 발생한다(단계 307).At this time, when the failure of the
상기 단계(307)를 통해 발생된 모사 크랭크 신호 및 상기 캠 신호는 엔진제어장치(50)로 공급되고(단계 509), 엔진제어장치(50)는 모사 크랭크 신호 및 캠 신호에 따라 크랭크 센서(30)의 고장을 진단하며(단계 511), 진단 결과 고장으로 판정된 경우(단계 513), 진단 결과를 시뮬레이션 장치(70)로 공급한다. 상기 시뮬레이션 장치(70)는 진단 결과에 따라 크랭크 센서(30)의 고장을 표시한다(단계 515). The simulated crank signal and the cam signal generated through the
본 발명의 실시 예에서의 상기 모사 크랭크 신호는 크랭크 센서(30)의 크랭크 신호의 출력 펄스의 개수 보다 소정 수 증가된 것으로 설명하고 있으나, 감소된 모사 크랭크 신호일 수도 있다. Although the simulated crank signal in the embodiment of the present invention has been described as being increased by a predetermined number than the number of output pulses of the crank signal of the
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차의 고장 진단 장치 및 방법은, 모사 캠 신호 및 모사 크랭크 신호에 따라 고장으로 판정된 캠 센서 및 크랭크 센서의 판정 결과를 검증함으로써, 간단하게 적은 비용으로 캠 센서 및 크랭크 센서의 고장을 정확하게 판정할 수 있는 효과를 얻는다. As described above in detail, the apparatus and method for diagnosing a failure of an automobile according to the present invention can be easily carried out at a low cost by verifying a determination result of a cam sensor and a crank sensor determined as a failure according to a simulation cam signal and a simulation crank signal. The effect of accurately determining the failure of the cam sensor and the crank sensor is obtained.
이와 같이 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징으로 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허 청구범위 의해 나타내어지며, 특허 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. As such, those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be embodied in other specific forms without changing to the technical spirit or essential features of the present invention. Therefore, the above-described embodiments are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the above description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention. .
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