KR20060120781A - A holding and fixing device for leg for a ligament examination - Google Patents

Abstract

A holding and fixing device of a leg for a ligament examination is provided to display a pressing time at a pressing time displaying unit when pushing a time start button. In a holding and fixing device of a leg for a ligament examination, a pressing body has a carriage body(56) moving to a diseased part while moving according to rotation of a driving axis, a pressing body(58) connected with the end portion of the carriage body(56) and pressing a leg of a subject, and a load cell(60) detecting pressing force applied to the leg by the pressing body(58). The lead cell(60) is connected to the pressing body(58).

Description

인대 검사를 위한 다리의 지지 및 고정장치{a holding and fixing device for leg for a ligament examination}Holding and fixing device for leg for a ligament examination

도1은 인체 다리의 뼈를 나타내는 사시도,1 is a perspective view showing a bone of the human leg,

도2는 종래 인대 검사를 위한 다리의 지지 및 고정장치를 나타내는 입면 구성도,Figure 2 is an elevational configuration showing the support and fixing device of the legs for conventional ligament inspection,

도3은 본 발명에 의한 인대 검사를 위한 다리의 지지 및 고정장치를 앞쪽에서 바라본 사시도,Figure 3 is a perspective view of the front support and fixing device for ligament inspection according to the present invention,

도4는 본 발명에 의한 인대 검사를 위한 다리의 지지 및 고정장치를 뒤쪽에서 바라본 사시도,Figure 4 is a perspective view from behind of the support and fixing device for ligament inspection according to the present invention,

도5는 본 발명에 의한 인대 검사를 위한 다리의 지지 및 고정장치에 대한 분리 사시도,Figure 5 is an exploded perspective view of the support and fixing device of the leg for ligament examination according to the present invention,

도6은 도5의 위치 조정 몸체를 나타내는 사시도.,Figure 6 is a perspective view of the position adjusting body of Figure 5,

도7은 도5의 가압 몸체를 나타내는 사시도,7 is a perspective view showing the pressing body of FIG.

도8은 도5의 캐리지 베이스를 나타내는 사시도,8 is a perspective view of the carriage base of FIG.

도9는 도5의 전 마감 블록에 엔코더가 결합된 상태를 나타내는 사시도,9 is a perspective view showing a state in which the encoder is coupled to the pre-finish block of FIG.

도10은 도5의 전 마감 블록에 포토 센서가 결합된 상태를 나타내는 사시도,FIG. 10 is a perspective view illustrating a state in which a photo sensor is coupled to the pre-finish block of FIG. 5; FIG.

도11은 도10의 분리 사시도,11 is an exploded perspective view of FIG. 10;

도12는 도5의 캐리지 몸체와 가압몸체의 결합상태를 나타내는 사시도,12 is a perspective view showing a coupling state of the carriage body and the pressing body of FIG.

도13은 도5의 위치 조정 몸체와 구동축의 결합상태를 나타내는 사시도,FIG. 13 is a perspective view illustrating a coupling state of the position adjusting body and the drive shaft of FIG. 5; FIG.

도14는 본 발명에 의한 인대 검사를 위한 다리의 지지 및 고정장치의 사용상태도,Figure 14 is a state of use of the support and fixing device of the leg for ligament examination according to the present invention,

도15는 본 발명에 의한 인대 검사를 위한 다리의 지지 및 고정장치의 제어 블록도,15 is a control block diagram of a leg support and fixing device for ligament examination according to the present invention;

도16은 본 발명에 의한 인대 검사를 위한 다리의 지지 및 고정장치의 사용시에 선택적으로 결합되는 제1보조 지지구를 나타내는 사시도,Fig. 16 is a perspective view showing a first auxiliary support which is selectively coupled in the use of a leg support and a fixing device for ligament examination according to the present invention;

도17는 도16의 제1보조 지지구를 사용한 사용상태도,FIG. 17 is a use state diagram using the first auxiliary support shown in FIG. 16;

도18은 본 발명에 의한 인대 검사를 위한 다리의 지지 및 고정장치의 사용시에 선택적으로 결합되는 제2보조 지지구를 나타내는 사시도,Fig. 18 is a perspective view showing a second auxiliary support which is selectively coupled in the use of a leg support and a fixing device for ligament examination according to the present invention;

도19는 도18의 제2보조 지지구를 사용한 사용상태도이다.Fig. 19 is a use state diagram using the second auxiliary support shown in Fig. 18;

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

30 : 고정 프레임 32 : 고정 가이드 바30: fixed frame 32: fixed guide bar

34 : 고정 몸체 50 : 가압 수단34: fixed body 50: pressing means

52 : 위치 조정 몸체 54 : 구동축52: position adjusting body 54: drive shaft

56 : 캐리지 몸체 58 : 가압 몸체56 carriage body 58 pressurized body

60 : 로드 셀 62 : 제어 기판60: load cell 62: control board

64 : 캐리지 가이드 바 66 : 캐리지 베이스64: carriage guide bar 66: carriage base

84 : 가압 보드 86 : 기판 커버84: pressure board 86: substrate cover

90 : 마이크로 프로세서 92 : 가압력 디스플레이부90: microprocessor 92: pressure display unit

94 : 가압시간 디스플레이부 96 : 제로 세팅 버튼94: pressurization time display unit 96: zero setting button

98 : 타임 스타트 버튼98: time start button

본 발명은 인대 검사를 위한 다리의 지지 및 고정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a support and fixing device of the leg for ligament examination.

인체의 다리의 뼈는 도1에 도시한 바와 같이, 대퇴골(1)이 무릎에서 경골(2)과 비골(3)에 연결되고, 슬개골(4)이 대퇴골(1)과 경골(2) 사이의 다리 앞쪽에 위치하며, 상기 경골(2)의 하단에는 종골(5 : 발뒤꿈치 뼈) 및 거골(6 : 복사뼈)이 순차적으로 연결되고, 상기 거골(6)의 앞측으로 중족골(7) 및 지골(8)이 연결된 구조로 되어 있으며, 인접하는 각 뼈는 도시하지 않은 인대(ligament)에 의해 연결된다.As shown in Figure 1, the bone of the leg of the human body, the femur (1) is connected to the tibia (2) and fibula (3) in the knee, the patella (4) between the femur (1) and tibia (2) Located in front of the leg, the lower end of the tibia (2) calcaneus (5: heel bone) and the talus (6: astragalus) are sequentially connected, the metatarsal (7) and phalanges (to the front of the talus 6) 8) is connected structure, each adjacent bone is connected by a ligament (not shown).

인체의 외상과는 달리 다리 관절의 손상은 비정상적인 움직임 또는 불구를 유발하므로 다리 관절의 인대를 검사하기 위해 다리를 지지하고 고정하는 장치가 필요하게 된다. 종래, 무릎 관절의 인대를 측정하기 위한 장치로서, 한국공고특허 제1988-0001186호, 미국특허 제4,583,554호, 미국특허 제4,969,471호 등이 개시되어 있다. Unlike trauma to the human body, damage to the leg joints causes abnormal movements or disabilities, and thus, a device for supporting and fixing the legs is needed to examine the ligaments of the leg joints. Conventionally, Korean Patent Publication No. 1988-0001186, US Patent No. 4,583,554, US Patent No. 4,969,471 and the like are disclosed as a device for measuring the ligament of the knee joint.

이러한 무릎 관절의 인대 측정 장치는 발 관절의 인대 등 다양한 관절의 인대를 측정하기에 적합하지 못하므로, 다양한 보조기기를 부착하여 전 거-비골 인대 (anterior talo-fibular ligament), 비-종골 인대(fibulo-calcaneal ligament), 중간 부행 인대(medial collateral ligament), 측 부행 인대(lateral collateral ligament), 전 십자 인대(anterior cruciate ligament) 및 후 십자 인대(posterior cruciate ligament) 등을 검사할 수 있는 '인대 검사를 위한 다리의 지지 및 고정장치'가 독일특허 DE 10123577호로 개시되어 있다.Since the ligament measuring device of the knee joint is not suitable for measuring ligaments of various joints such as the ligaments of the foot joints, anterior talo-fibular ligament and non-canonical ligaments are attached by attaching various auxiliary devices. Ligament tests that can examine fibulo-calcaneal ligament, medial collateral ligament, lateral collateral ligament, anterior cruciate ligament, and posterior cruciate ligament The device for supporting and fixing the legs for the same is disclosed in DE 10123577.

상기 DE 10123577호는 도2에 도시한 바와 같이, 고정 프레임(10)과, 이 고정 프레임(10)의 고정 가이드 바(12)를 타고 이동하면서 환부를 가압하는 가압 수단(20)으로 이루어져 있다. 상기 가압 수단(20)은 상기 고정 가이드 바(12)를 따라 이동하여 위치를 조정하는 위치 조정 몸체(21)와, 상기 위치 조정 몸체(21)의 길이방향을 따라 스크류(22)의 회동에 따라 이동하면서 환부를 가압하는 캐리지(23)를 구비한다. 상기 위치 조정 몸체(21)의 상단부에는 상기 캐리지(23)가 환부를 가압하는 힘을 표시하는 디스플레이부(24)가 구비되어 있으며, 사기 캐리지(23)의 단부에는 환부에 밀착하여 가압하는 가압 보드(25)가 캐리지에 대해 수직방향으로 돌출하여 연장되어 있다. 상기 위치 조정 몸체(21)의 내부에는 상기 스크류(22)의 핸들측 단부에 로드셀(26)이 설치되어 상기 가압 보드(25)가 환부를 가압하는 힘이 도시하지 않은 제어수단을 통해 상기 디스플레이부(24)에 전달된다.As shown in FIG. 2, DE 10123577 includes a fixing frame 10 and pressing means 20 for pressing the affected part while moving on the fixing guide bar 12 of the fixing frame 10. The pressurizing means 20 moves along the fixed guide bar 12 to adjust the position of the positioning body 21 and the rotation of the screw 22 along the longitudinal direction of the positioning body 21. The carriage 23 presses the affected part while moving. The upper end of the positioning body 21 is provided with a display unit 24 for displaying a force for pressing the affected area by the carriage 23, the pressing board 23 in close contact with the affected area pressurized to the affected area 25 extends in a direction perpendicular to the carriage. A load cell 26 is installed at the handle-side end of the screw 22 in the position adjusting body 21 so that the pressing unit 25 presses the affected part by the control means (not shown). Is passed to 24.

그런데, 종래 인대 검사를 위한 다리의 지지 및 고정장치(DE 10123577호)에서는, 로드셀(26)이 위치 조정 몸체(21)의 스크류 축선에 설치되어 있으므로, 캐리지(23)에서 수직방향으로 돌출된 가압 보드(25)에 가해지는 힘은 상기 스크류(22) 에서 편심되어 모멘트로 작용하므로 환부에 가해지는 힘이 정확히 측정되지 않는다는 문제점이 있었다.By the way, in the conventional ligament support and fixing device (DE 10123577) for the ligament inspection, since the load cell 26 is provided on the screw axis of the positioning body 21, the pressure projecting in the vertical direction from the carriage 23 Since the force applied to the board 25 acts as a moment eccentrically in the screw 22, there was a problem that the force applied to the affected part is not measured accurately.

또한 상기 가압 보드(25)로 환부를 가압한 후 관절의 인대가 안정되도록 어느 정도의 시간이 흐른 후 X-레이 등을 촬영하여야 인대 검사가 정확히 이루어지는데, 종래 디스플레이부(24)에는 힘만이 표시되므로 X-레이 촬영시간 간격을 객관적으로 알 수 없게 되어 검사시 마다 검사결과가 상이하게 나타나는 등의 문제점이 있었다.In addition, after pressing the affected area with the pressure board 25 to take a certain amount of time to stabilize the ligaments of the joints, X-rays or the like must be photographed to perform the ligament inspection accurately, but the display unit 24 displays only the force. Therefore, the X-ray photographing time interval can not be objectively known, there was a problem such that the inspection results are different for each inspection.

따라서 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은 로드셀의 설치위치를 변경하고 검사를 위한 가압시간을 객관적으로 알 수 있게 하여 인대 검사의 정확도를 높이는 인대 검사를 위한 다리 지지 및 고정장치를 제공하는 데 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is to change the installation position of the load cell and objectively know the pressurization time for the inspection to increase the accuracy of ligament examination and ligament inspection for ligament inspection and To provide a fixing device.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 인대 검사를 위한 다리의 지지 및 고정장치는, 고정 프레임과, 상기 고정 프레임의 고정 가이드 바를 타고 좌우 방향으로 이동하여 위치가 조정되며 환부를 가압하는 가압 수단으로 이루어지는 다리의 지지 및 고정장치에 있어서, 상기 가압수단은 구동 축의 회동에 따라 이동하면서 환부측으로 이동하는 캐리지 몸체와, 상기 캐리지 몸체의 단부에 결합되어 피검사자의 다리를 가압하는 가압몸체와, 상기 가압몸체가 다리에 가하는 가압력을 감지하는 로드셀을 포함하되, 상기 로드셀은 가압몸체에 결합되어 있는 것을 특징으로 한다.Leg support and fixing device for ligament inspection according to the present invention for achieving the above object is a pressing means for moving the left and right direction by the fixed frame, the fixed guide bar of the fixed frame is adjusted to press the affected part In the support and fixing device of the leg, the pressing means is a carriage body moving to the affected part while moving in accordance with the rotation of the drive shaft, the pressing body coupled to the end of the carriage body to press the examinee's legs, the pressing body It includes a load cell for sensing the pressing force applied to the leg, the load cell is characterized in that coupled to the pressing body.

상기 가압수단은, 마이크로 프로세서와, 가압력을 표시하는 가압력 디스플레이부와, 가압시간을 표시하는 가압시간 디스플레이부를 포함한다. 그리고, 상기 가압수단은 가압력을 제로(0)로 세팅하는 제로 세팅 버튼과, 특정 크기의 힘으로 가압 상태를 유지한 뒤 가압 시간을 카운트다운하여 표시하도록 누르는 타임 스타트 버튼을 추가로 포함한다.The pressing means includes a microprocessor, a pressing force display unit for displaying the pressing force, and a pressing time display unit for displaying the pressing time. The pressing means further includes a zero setting button for setting the pressing force to zero, and a time start button for pressing down to count down and displaying the pressing time after maintaining the pressing state with a specific magnitude of force.

이하, 본 발명의 실시예에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도3 내지 도5에 도시한 바와 같이 본 발명에 의한 인대 검사를 위한 다리의 지지 및 고정장치는, 고정 프레임(30)과, 상기 고정 프레임(30)의 고정 가이드 바(32)를 타고 좌우 방향으로 이동하여 위치가 조정되며 환부를 가압하는 가압 수단(50)으로 이루어 진다. 3 to 5, the leg support and the fixing device for ligament inspection according to the present invention, the fixing frame 30 and the fixing guide bar 32 of the fixing frame 30 to the left and right directions Move to the position is adjusted and consists of a pressing means 50 for pressing the affected part.

상기 고정 프레임(30)은, 상기 고정 가이드 바(32)의 양측에 고정 몸체(34)가 끼워져 상기 고정 가이드 바(32)에 대해 수직방향으로 돌출되고, 상기 고정 가이드 바(32)의 양단에는 고정 마감 블록(36)이 끼워져 고정되며, 상기 고정 몸체(34)의 단부에는 다리를 지지하는 지지 폴(38)이 착탈 가능케 끼워져 상측으로 돌출된 구조이다. The fixing frame 30 has a fixing body 34 fitted to both sides of the fixing guide bar 32 to protrude in a direction perpendicular to the fixing guide bar 32, and is provided at both ends of the fixing guide bar 32. Fixing closing block 36 is fitted and fixed, the end of the fixing body 34 has a support pole 38 for supporting the leg detachably fitted to protrude upward.

상기 가압수단(50)은, 상기 고정 가이드 바(32)에 위치 조정 몸체(52)가 끼워져 이동하여 환부의 가압 위치를 조정하며, 상기 위치 조정 몸체(52)의 상측에는 이 위치 조정 몸체의 길이 방향을 따라 구동 축(54)의 회동에 따라 이동하면서 환부측으로 이동하는 캐리지 몸체(56)가 결합되며, 상기 캐리지 몸체(56)의 환부측 단부에는 상기 캐리지 몸체(56)에 대해 수직방향으로 돌출한 가압 몸체(58)가 결합 되며, 상기 가압 몸체(58)의 내부에는 환부에 가압되는 힘을 감지하는 로드셀(60)이 결합되고, 상기 가압몸체(58)의 앞측 외부에는 상기 로드 셀(60)의 감지신호를 입력받고 가압시간을 제어하는 제어수단의 제어 기판(62)이 결합된 구조이다. The pressing means 50, the positioning body 52 is fitted to the fixed guide bar 32 to move to adjust the pressure position of the affected part, the upper side of the positioning body 52 of the length of the positioning body The carriage body 56 is moved to the annular side while moving along the rotation of the drive shaft 54 along the direction, and protrudes perpendicularly to the carriage body 56 at the annular side end of the carriage body 56. One press body 58 is coupled, the load cell 60 is coupled to the inside of the press body 58 for sensing the force pressed to the affected part, the load cell 60 in front of the outside of the press body 58 The control board 62 of the control means for receiving the detection signal of the control unit for controlling the pressing time is combined.

상기 고정 가이드 바(32)는 두 개의 원통형 바로 되어 있으며, 상기 고정 몸체(34)는 상기 고정 가이드 바(32)의 양측에 각각 하나씩 끼워진 사각 바로 되어 있다. 상기 고정 몸체(34)의 환부측 단부에는 상기 지지 폴(38)과 후술하는 보조 지지구가 끼워지는 다수(3개)의 구멍(34a)이 형성되어 있는 한편 그 저면에는 상기 고정 마감 블록(36)의 레벨에 맞추어 바닥에 밀착하는 돌출부(34b)가 형성되어 있다.The fixed guide bar 32 has two cylindrical bars, and the fixed body 34 is a rectangular bar fitted to each of both sides of the fixed guide bar 32. At the end portion of the fixed body 34, a plurality (three) of holes 34a into which the support pawl 38 and the auxiliary support described later are inserted are formed, and at the bottom thereof, the fixed closing block 36 Protruding portion 34b in close contact with the bottom is formed in accordance with the level of the?

상기 위치 조정 몸체(52)는 도6에 도시한 바와 같이, 그 상면에는 뒤쪽이 트이고 앞쪽이 막힌 캐비티(52a)가 길이방향으로 형성되고, 그 저면에는 상기 고정 가이드 바(32)가 양측에 걸리는 가이드 홈(52b)이 폭방향으로 트이게 형성된 사각 블록형태이다. As shown in Fig. 6, the positioning body 52 has a rear portion of the upper surface of which the cavity 52a is formed in the longitudinal direction, and the fixing guide bar 32 is caught on both sides of the lower surface thereof. The guide groove 52b is in the form of a square block formed open in the width direction.

상기 캐비티(52a)의 내부에는 캐리지 가이드 바(64)가 길이방향으로 설치되고, 상기 캐리지 가이드 바(64)에는 캐리지 베이스(66)가 슬라이딩 가능케 결합되며, 상기 캐리지 베이스(66)는 상기 캐리지 몸체(56)의 저면에 고정된다. 그리고, 상기 위치 조정 몸체(52)의 뒤쪽 면에는 상기 캐리지 가이드 바(64)를 지지하는 한편 상기 캐비티(52a)를 막은 후 마감 블록(68)이 고정되고, 상기 위치 조정 몸체(52)의 앞쪽 면에는 상기 구동 축(54)을 지지하는 전 마감 블록(70)이 고정된다. 또한, 상기 가이드 홈(52b)의 중간부에는 도시하지 않은 플런저가 가압 스프링과 결합되어 상기 고정 가이드 바(32)를 가압함에 의해 상기 위치 조정 몸체(52)가 자연적으로 움직이지 못하게 되어 있다.A carriage guide bar 64 is installed in the cavity 52a in the longitudinal direction, and the carriage base 66 is slidably coupled to the carriage guide bar 64, and the carriage base 66 is the carriage body. It is fixed to the bottom of 56. In addition, the rear block of the positioning body 52 supports the carriage guide bar 64 and closes the cavity 52a, and then the closing block 68 is fixed, and the front of the positioning body 52 is fixed. The front closure block 70 supporting the drive shaft 54 is fixed to the surface. In addition, a plunger (not shown) is coupled to the pressure spring in the middle of the guide groove 52b to press the fixed guide bar 32 so that the positioning body 52 does not move naturally.

상기 구동 축(54)은 이송 스크류로 되어 있으며, 그 앞쪽은 베어링(72)에 의해 상기 전 마감 블록(70)에 지지되고, 상기 전 마감 블록(70)을 관통하여 앞쪽으로 돌출된 단부에는 이송 핸들(74)이 고정되며, 그 뒤쪽은 지지봉(76)에 나사결합되는데, 상기 지지봉(76)은 상기 케리지 몸체(56)에 길이방향으로 삽입되어 고정되며 내부에 이송 나사가 형성된 암나사 봉이다.The drive shaft 54 is made of a feed screw, the front side of which is supported by the bearing 72 to the front finishing block 70, and passes through the front finishing block 70 and protrudes forward. The handle 74 is fixed, and the rear end is screwed to the support rod 76, the support rod 76 is inserted into the carriage body 56 in the longitudinal direction and fixed and a female screw rod formed with a feed screw therein.

상기 캐리지 몸체(56)의 앞쪽 면에는 상기 지지봉(76)의 헤드(76a)가 삽입되어 고정되는 홈(56a)이 형성되어 있다. 상기 캐리지 몸체(56)의 상측에는 상 마감판(78)이 위치하는데, 이 상 마감판(78)의 앞쪽면은 상기 전 마감 블록(70)에 밀착하여 고정된다. 그리고, 상기 위치 조정 몸체(52)의 양측면에는 측 마감판(82)이 체결부재에 의해 고정되는데, 이 측 마감판(82)은 상기 캐리지 몸체(56)를 덮으면서 상기 후 마감 블록(68)과 전 마감 블록(70) 및 상 마감판(78)의 각 측면에 밀착하여 도시하지 않은 체결부재에 의해 고정된다. The front surface of the carriage body 56 is formed with a groove 56a into which the head 76a of the support rod 76 is inserted and fixed. The upper closing plate 78 is located on the upper side of the carriage body 56, the front surface of the upper closing plate 78 is fixed in close contact with the front closing block (70). Then, both side surfaces of the positioning body 52 is fixed to the side closing plate 82 by the fastening member, the side closing plate 82 covers the carriage body 56 while the rear closing block 68 In close contact with each side of the front closing block 70 and the upper closing plate 78 is fixed by a fastening member (not shown).

상기 가압 몸체(58)는 도7에 도시한 바와 같이 후측이 트인 캐비티(58a)를 가진 통형으로서, 상기 캐리지 몸체(56)의 뒤쪽면에 밀착하여 고정되며, 상기 캐비티(58a)에는 상기 로드 셀(60)이 설치되며, 상기 캐비티(58a)의 트인 면에는 폴리카보네이트(polycarbonate)로 된 가압 보드(84)가 상기 로드 셀(60)에 밀착되게 고정된다. 상기 가압 몸체(58)의 내부에는 도시하지 않은 체결부재로 상기 로드 셀(60)을 고정하는 구멍 및 상기 캐리지 몸체(56)에 고정하는 구멍 등이 형성되어 있 다.As shown in FIG. 7, the pressurized body 58 is a cylindrical shape having a cavity 58a having a rear side. 60 is provided, and a pressing board 84 made of polycarbonate is fixed to the load cell 60 in close contact with the open surface of the cavity 58a. Inside the pressing body 58, a hole for fixing the load cell 60 with a fastening member (not shown) and a hole for fixing the carriage body 56 are formed.

상기 제어 기판(62)은 상기 가압 몸체(58)의 앞쪽 외면에 고정되는데, 기판 커버(86)에 의해 씌워져 있다. 상기 제어 기판(62)에는, 마이크로 프로세서(90)와, 가압력을 표시하는 가압력 디스플레이부(92)와, 가압시간을 표시하는 가압시간 디스플레이부(94)와, 가압력을 제로(0)로 세팅하는 제로 세팅 버튼(96)과, 특정 크기의 힘으로 가압 상태를 유지한 뒤 가압 시간을 카운트다운하여 표시하도록 누르는 타임 스타트 버튼(98)이 결합되어 있다. 상기 기판 커버(86)에는 상기 가압력 디스플레이부(92)와 가압시간 디스플레이부(94)와 제로 세팅 버튼(96)과 타임 스타트 버튼(98)이 외부로 노출되도록 다수의 구멍이 형성되어 있다.The control board 62 is fixed to the front outer surface of the pressurizing body 58 and is covered by the board cover 86. The control board 62 includes a microprocessor 90, a pressing force display unit 92 for displaying the pressing force, a pressing time display unit 94 for displaying the pressing time, and a pressing force of zero (0). The zero setting button 96 is combined with a time start button 98 for pressing to count down and display the pressurization time after maintaining the pressurization state with a certain magnitude of force. A plurality of holes are formed in the substrate cover 86 such that the pressing force display 92, the pressing time display 94, the zero setting button 96 and the time start button 98 are exposed to the outside.

상기 캐리지 베이스(66)는 도8에 도시한 바와 같이, 상기 캐리지 몸체(56)의 저면에 고정되는 레일 형태로 되어 있으며, 그 양측면에는 상기 캐리지 가이드 바(64)가 수용되어 안내되는 안내홈(66a)이 캐리지 베이스(66)의 길이방향으로 형성되어 있다.As shown in FIG. 8, the carriage base 66 has a rail shape fixed to the bottom surface of the carriage body 56, and guide grooves in which the carriage guide bar 64 is received and guided on both sides thereof. 66a) is formed in the longitudinal direction of the carriage base 66.

한편, 상기 구동축(54)의 단부에는 상기 캐리지 몸체(56)의 이동에 의한 가압 몸체(58)의 이동거리를 측정하도록 엔코더 또는 포토 센서가 결합되어 있다. 즉, 상기 캐리지 몸체(56)의 이동거리는 상기 구동축(54)의 회전수에 따라 측정되는데, 도9에 도시한 바와 같이 구동축(54)의 단부에 결합된 회전기어(100)의 회전에 따라 회전하는 엔코더(102)에 의해 측정되거나, 도10 및 도11에 도시한 바와 같이 따라 구동축(54)의 단부에 회전판(103)이 결합되고, 이 회전판(103)의 회전에 따라 포토 센서(104)에서 발광 및 수광하는 광에 의해 측정된다. 상기 엔코더(102) 및 포토 센서(104)의 신호는 상기 마이크로 프로세서(90)에 입력되어 도시하지 않은 디스플레이에 표시된다. Meanwhile, an encoder or a photo sensor is coupled to an end of the drive shaft 54 to measure a moving distance of the pressing body 58 by the movement of the carriage body 56. That is, the moving distance of the carriage body 56 is measured according to the rotation speed of the drive shaft 54, as shown in Figure 9 rotates according to the rotation of the rotary gear 100 coupled to the end of the drive shaft 54 The rotary plate 103 is coupled to the end of the drive shaft 54 as measured by the encoder 102 or as shown in FIGS. 10 and 11, and the photo sensor 104 is rotated according to the rotation of the rotary plate 103. It is measured by the light emitted and received in the light. The signals of the encoder 102 and the photo sensor 104 are input to the microprocessor 90 and displayed on a display not shown.

상기 엔코더(102) 및 포토 센서(104)는 상기 전 마감 블록(70)의 내부에 설치되어 있는데, 상기 포토 센서(104)는 설치가 용이하도록 상기 전 마감 블록(70)이 두 개(70a, 70b)로 나누어져 결합된다. 상기 엔코더(102) 및 포토 센서(104)의 구조 및 작동은 공지되어 있으므로 자세한 설명은 생략한다.The encoder 102 and the photo sensor 104 are installed inside the front finishing block 70. The photo sensor 104 has two front finishing blocks 70 to facilitate installation. Divided into 70b). Since the structure and operation of the encoder 102 and the photo sensor 104 is known, a detailed description thereof will be omitted.

도12는, 캐리지 몸체(56)의 저면에 캐리지 베이스(66)가 결합되고, 캐리지 베이스(56)의 내부에 지지봉(76)이 결합되며, 캐리지 몸체(56)의 뒤쪽면에는 가압 몸체(58)가 결합되며, 상기 가압 몸체(58)에 가압 보드(84) 및 기판 커버(86)가 결합된 상태를 나타내는 사시도이다. 상기 가압 몸체(58)의 내부에는 로드 셀(도시 안됨)이 고정되고, 상기 기판 커버(86)의 내부에는 제어 기판(62)이 고정되어 있다.12, the carriage base 66 is coupled to the bottom of the carriage body 56, the support rod 76 is coupled to the inside of the carriage base 56, the pressing body 58 to the rear surface of the carriage body 56 ) Is a perspective view showing a state in which the pressing board 84 and the substrate cover 86 are coupled to the pressing body 58. A load cell (not shown) is fixed inside the pressing body 58, and a control board 62 is fixed inside the substrate cover 86.

도13은, 위치조정 몸체(52)의 내부에 캐리지 가이드 바(64)가 결합되고, 위치조정 몸체(52)의 양단에 후 마감 블록(68)과 전 마감 블록(70)이 각각 고정되며, 상기 전 마감 블록(70)에 구동축(54)이 끼워지고, 상기 구동축(64)의 단부에 이송 핸들(74)이 고정된 상태를 나타내는 사시도이다.13, the carriage guide bar 64 is coupled to the inside of the positioning body 52, and the rear finishing block 68 and the front closing block 70 are fixed to both ends of the positioning body 52, respectively. The drive shaft 54 is fitted to the said pre-finish block 70, and is a perspective view which shows the state by which the conveyance handle 74 was fixed to the edge part of the said drive shaft 64. As shown in FIG.

이와 같이 구성된 본 발명에 의한 인대 검사를 위한 다리의 지지 및 고정장치는 도14에 도시한 바와 같이 피검사자의 다리(L)를 양측의 지지폴(38)과 가압 보드(84)사이에 위치시키고, 가압 수단(50)의 이송 핸들(74)을 돌려서 가압 몸체(58)를 이동시킴에 따라 피검사자의 다리(L)에 가해지는 가압력 및 가압시간을 가압 수 단(50)의 디스플레이부에 표시하면서 다리(L)를 지지 고정하여 X-레이 등을 통해 인대를 검사하게 된다.The support and fixing device for ligament examination according to the present invention configured as described above is to place the leg (L) of the examinee between the support poles 38 and the pressing board 84 on both sides, as shown in FIG. As the pressing body 58 is moved by rotating the transfer handle 74 of the pressing means 50, the pressing force and the pressing time applied to the leg L of the examinee are displayed on the display unit of the pressing means 50. (L) is supported and fixed to examine the ligament through X-rays.

도15는 다리를 지지 고정하여 인대를 검사할 시에 가압력 및 가압시간을 나타내는 제어 블록도를 나타낸다. 도시한 바와 같이, 제어수단의 전원(110)은 DC 9V를 사용하는데, 레귤레이터(112)를 거쳐 DC 5V로 전압이 변환되어 로드셀(60) 및 마이크로 프로세서(90)에 전원이 공급된다. 도14에 도시한 바와 같이 피검사자의 다리(L)를 위치시킨 후, 이송 핸들을 통해 가압 몸체를 전, 후진시키면(S10), 가압 보드를 통해 가압력이 발생되어(S12) 로드셀(60)에 가압력이 전달되며, 상기 로드셀의 신호는 노이즈 필터링(S14)되어 마이크로 프로세서(90)에 전달된다. 이때, 상기 가압 보드를 통해 가압력이 가해지기 전에 제로 세팅 버튼(96)을 눌려 가압력을 제로로 세팅한다. Fig. 15 shows a control block diagram showing the pressing force and the pressing time when the ligaments are supported and fixed to inspect the ligaments. As shown, the power supply 110 of the control means uses a DC 9V, the voltage is converted to DC 5V via the regulator 112 is supplied to the load cell 60 and the microprocessor 90. As shown in Fig. 14, after placing the examinee's leg L, the pressing body is moved forwards and backwards through the transfer handle (S10), a pressing force is generated through the pressing board (S12), and the pressing force is applied to the load cell 60. The signal of the load cell is transmitted to the microprocessor 90 after noise filtering (S14). At this time, the pressing force is set to zero by pressing the zero setting button 96 before the pressing force is applied through the pressing board.

상기 마이크로 프로세서(90)의 제어에 의해 가압력은 가압력 디스플레이부(92)에 표시되므로 검사자는 이 표시된 가압력을 보고 인대에 가해지는 압력을 정확하게 알게 되므로 정확한 인대 검사가 이루어지게 할 수 있다. 이때, 로드셀(60)은 가압 몸체의 내부에 설치되어 피사용자의 다리에 가해지는 부위에서 로드셀이 작용하게 되므로 힘의 편심으로 인한 모멘트 등이 배제되므로 가압력이 정확히 측정된다. Since the pressing force is displayed on the pressing force display unit 92 by the control of the microprocessor 90, the inspector can accurately recognize the pressure applied to the ligament by viewing the displayed pressing force so that accurate ligament inspection can be performed. At this time, the load cell 60 is installed inside the pressurized body, so that the load cell acts on a portion applied to the leg of the user, so that the moment due to the eccentric force is excluded, the pressing force is accurately measured.

그리고, 다리(L)에 가압력이 가해지는 상태에서 타임 스타트 버튼(98)을 누르게 되면 시간이 측정되어 마이크로 프로세서(90)를 통해 가압시간 디스플레이부(94)에 가압시간이 표시된다. 이때 미리 세팅된 시간이 되면 알람이 울리게 할 수 도 있다. 따라서, 가압수단(50)으로 다리를 가압한 후 관절의 인대가 안정되도록 어느 정도의 시간이 흐른 후 X-레이 등을 촬영하여야 하는데, 본 발명에서는 가압시간을 측정함에 의해 인대 검사를 더욱 정확하게 할 수 있다.Then, when the time start button 98 is pressed while the pressing force is applied to the leg L, the time is measured and the pressing time is displayed on the pressing time display unit 94 through the microprocessor 90. At this time, the alarm may sound when the preset time is reached. Therefore, after pressurizing the leg by the pressing means 50 to take a certain amount of time passes to stabilize the ligaments of the joint X-rays, etc., in the present invention to measure the ligament more accurately by measuring the pressing time Can be.

한편, 도16은 비-종골 인대(fibulo-calcaneal ligament) 검사시에 사용되는 제1보조 지지구(120)를 나타낸다. 상기 제1보조 지지구(120)는, 지지구 몸체(121)의 하측에는 고정 몸체(34 : 도4 및 도5에 도시)의 구멍(34a)에 끼워지는 하부핀(122)이 고정되고, 상기 지지구 몸체(121)의 상부에는 내측으로 축(123)이 끼워지는 원통(124)이 결합되며, 상기 축(123)의 단부에는 고정 브라켓(125)이 결합되고, 이 고정 브라켓(125)은 이동몸체(126)에 고정되며, 상기 축(123)의 끝단에는 노브(127)가 결합된 공지의 구조이다. On the other hand, Figure 16 shows a first secondary support 120 used in the examination of fibulo-calcaneal ligament (fibulo-calcaneal ligament). The first auxiliary support 120 is fixed to the lower pin 122 that is fitted to the hole 34a of the fixing body 34 (shown in Figures 4 and 5) below the support body 121, A cylinder 124 into which the shaft 123 is fitted inward is coupled to an upper portion of the support body 121, and a fixing bracket 125 is coupled to an end of the shaft 123, and the fixing bracket 125 is coupled thereto. Is fixed to the moving body 126, the end of the shaft 123 is a known structure coupled to the knob 127.

상기 제1보조 지지구(120)는 도17에 도시한 바와 같이 비-종골 인대 검사시에 고정 몸체(34)의 일측에 결합된 지지폴을 빼내고 그 구멍(34a)에 상기 하부핀(122)을 끼워 설치하여 사용하는데, 이때, 피 검사자의 발(F)은 상기 원통(124)에 놓여지게 된다.As shown in FIG. 17, the first auxiliary support 120 removes the support pole coupled to one side of the fixed body 34 at the time of non-calvical ligament examination, and the lower pin 122 in the hole 34a. In this case, the foot F of the examinee is placed on the cylinder 124.

도18은 후 십자 인대(posterior cruciate ligament) 검사시에 사용되는 제2보조 지지구(130)를 나타낸다. 상기 제2보조 지지구(130)는, 베이스(131)의 하측에는 고정 몸체(34 : 도4 및 도5에 도시)의 구멍(34a)에 끼워지는 하부핀(132)이 고정되고, 상기 베이스(131)의 상측으로 지지봉(123)이 세워져 이 지지봉(123)에 조정 브라켓(124)이 결합되며, 상기 베이스(131)의 측방향으로 하 가압폴(125)이 결합되고, 상기 조정 브라켓(124)의 측부에 상기 하 가압폴과 동일한 방향으로 상 가 압폴(126)이 결합되며, 상기 조정 브라켓(124)의 끝단에 노브(127)가 결합된 공지의 구조이다.FIG. 18 shows a second secondary support 130 used for posterior cruciate ligament examination. The second auxiliary support 130, the lower pin 132 is fitted to the hole 34a of the fixing body 34 (shown in Figures 4 and 5) is fixed to the lower side of the base 131, the base The support rod 123 is erected above the 131, and the adjustment bracket 124 is coupled to the support rod 123, and the lower pressure pole 125 is coupled to the side of the base 131, and the adjustment bracket ( The upper push pole 126 is coupled to the side of the lower pressure pole in the same direction as the lower pressure pole, and the knob 127 is coupled to the end of the adjustment bracket 124 is a known structure.

상기 제1보조 지지구(130)는 도19에 도시한 바와 같이 후 십자 인대 검사시에 고정 몸체(34)의 일측에 결합된 지지폴을 빼내고 그 구멍(34a)에 상기 하부핀(132)을 끼워 설치하여 사용하는데, 이때, 피 검사자의 허벅지(M)가 상기 하 가압폴(125)에 놓여지고 허벅지(M)의 상측이 상 가압폴(126)에 눌리게 하여 사용한다.As shown in FIG. 19, the first auxiliary support 130 pulls out the support pole coupled to one side of the fixing body 34 at the time of post-cross cruciate ligament examination and inserts the lower pin 132 into the hole 34a. In this case, the testee's thigh M is placed on the lower pressing pole 125 and the upper side of the thigh M is pressed by the upper pressing pole 126.

본 발명에 의한 인대 검사를 위한 다리의 지지 및 고정장치에 의하면, 로드셀이 가압 몸체의 내부에 설치되어 피사용자의 다리에 가해지는 부위에서 로드셀이 작용하게 되므로 힘의 편심으로 인한 모멘트 등이 배제되므로 가압력이 정확히 측정된다. 그리고, 가압수단으로 다리를 가압한 후 관절의 인대가 안정되도록 어느 정도의 시간이 흐른 후 X-레이 등을 촬영하여야 하는데, 다리(L)에 가압력이 가해지는 상태에서 타임 스타트 버튼을 누르게 되면 시간이 측정되어 가압시간 디스플레이부에 가압시간이 표시되므로, 인대 검사를 더욱 정확하게 할 수 있다.According to the support and fixing device of the leg for ligament inspection according to the present invention, since the load cell is installed in the pressure body to be applied to the leg of the user, the moment due to the eccentricity of the force is excluded. The pressing force is accurately measured. Then, after pressing the leg by pressing means to stabilize the joint ligament for a certain time, X-rays or the like should be taken. When pressing the time start button in the state where the pressing force is applied to the leg (L), Since the measured pressure is displayed on the pressing time display unit, the ligament inspection can be performed more accurately.

Claims (5)

고정 프레임과, 상기 고정 프레임의 고정 가이드 바를 타고 좌우 방향으로 이동하여 위치가 조정되며 환부를 가압하는 가압 수단으로 이루어지는 다리의 지지 및 고정장치에 있어서, In the support and fixing device of the leg consisting of a fixing frame, and pressing means for moving the position left and right by the fixing guide bar of the fixing frame to press the affected part, 상기 가압수단은 구동 축의 회동에 따라 이동하면서 환부측으로 이동하는 캐리지 몸체와, 상기 캐리지 몸체의 단부에 결합되어 피검사자의 다리를 가압하는 가압몸체와, 상기 가압몸체가 다리에 가하는 가압력을 감지하는 로드셀을 포함하되, The pressurizing means includes a carriage body moving along the rotation of the drive shaft and moving toward the affected part, a pressurized body coupled to the end of the carriage body to press the examinee's leg, and a load cell sensing the pressing force applied by the pressurized body to the leg. Including, 상기 로드셀은 가압몸체에 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 인대 검사를 위한 다리의 지지 및 고정장치.The load cell is a support and fixing device for the ligament inspection, characterized in that coupled to the pressurized body. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 가압수단은, The pressing means, 마이크로 프로세서와, With a microprocessor, 가압력을 표시하는 가압력 디스플레이부와, A pressing force display unit for displaying the pressing force; 가압시간을 표시하는 가압시간 디스플레이부를 추가로 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 인대 검사를 위한 다리의 지지 및 고정장치.Supporting and fixing the leg for ligament inspection, characterized in that it further comprises a pressing time display unit for displaying the pressing time. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 가압수단은, The pressing means, 가압력을 제로(0)로 세팅하는 제로 세팅 버튼과, A zero setting button for setting the pressing force to zero (0), 특정 크기의 힘으로 가압 상태를 유지한 뒤 가압 시간을 카운트다운하여 표시하도록 누르는 타임 스타트 버튼을 추가로 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 인대 검사를 위한 다리의 지지 및 고정장치.And support for a ligament examination for ligament examination, further comprising a time start button for holding down the pressurized state with a specific magnitude of force and then pressing down to count down and display the pressurization time. 제1항 내지 제3항 중의 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 구동축의 단부에는 상기 가압 몸체의 이동거리를 측정하도록 엔코더가 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 인대 검사를 위한 다리의 지지 및 고정장치.At the end of the drive shaft, an encoder is coupled to measure the moving distance of the pressurized body support and fixing device for ligament inspection, characterized in that. 제1항 내지 제3항 중의 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 구동축의 단부에는 상기 가압 몸체의 이동거리를 측정하도록 포토 센서가 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 인대 검사를 위한 다리의 지지 및 고정장치.At the end of the drive shaft, the support and fixing device for the ligament inspection, characterized in that the photo sensor is coupled to measure the moving distance of the pressing body.

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