KR20060117755A - 멀티 에어컨 시스템의 운전제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 하나의 실외기에 복수의 실내기가 연결되는 냉난방 겸용의 멀티 에어컨 시스템의 운전제어방법에 관한 것으로, 실내기 토출온도에 따라 운전중인 실내기의 전동변 개도를 조절하여 실내기에 흐르는 냉매량을 최적으로 제어하는데 그 목적이 있다.
이를 위해 본 발명은, 복수의 실내기와, 상기 복수의 실내기로 흐르는 냉매량을 분배제어하는 복수의 전동변을 가지는 멀티 에어컨 시스템의 제어방법에 있어서, 상기 멀티 에어컨 시스템이 난방운전인가 판단하고, 난방운전이면 운전 중인 실내기의 흡입온도와 토출온도를 감지하여 온도차를 산출하고, 산출된 온도차와 미리 정해진 기준온도를 비교하여 상기 온도차가 기준온도보다 크면 운전 중인 실내기의 열교환기 입구온도를 감지하여 평균값을 계산하고, 계산된 평균값을 운전 중인 실내기의 열교환기 입구온도와 각각 비교하여 상기 전동변의 개도를 제어하는 것이다.

Description

멀티 에어컨 시스템의 운전제어방법{Method for controlling operation of a multi air conditioner system}
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 멀티 에어컨 시스템의 냉매 유로도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 멀티 에어컨 시스템의 제어 구성도,
도 3은 본 발명에 의한 멀티 에어컨 시스템의 난방운전 제어방법의 동작 흐름도,
도 4는 본 발명에 의한 멀티 에어컨 시스템의 냉방운전 제어방법의 동작 흐름도.
*도면의 주요부분에 대한 부호 설명*
10 : 실외기 12a,12b : 압축기
22 : 실외 전동변 26 : 실외기 제어부
50 : 실내기 52 : 실내열교환기
58 : 실내 전동변 62 : 실내열교환기 입구온도센서
64 : 실내기 흡입온도센서 66 : 실내기 토출온도센서
68 : 실내기 제어부
본 발명은 하나의 실외기에 복수의 실내기가 연결되는 냉난방 겸용의 멀티 에어컨 시스템에 관한 것으로, 특히 실내기 토출온도에 따라 운전중인 실내기의 전동변 개도를 조절하여 실내기에 흐르는 냉매량을 최적으로 제어하는 멀티 에어컨 시스템의 운전제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 에어컨은 실내의 냉방 또는 난방을 수행하기 위한 목적으로 사용되는 장치로서, 실내기 및 실외기 상호간에 냉매를 순환시켜 액체상태의 냉매가 기화할 때에 주위의 열을 흡수하며 액화할 때에 그 열을 방출하는 특성에 의하여 냉방 또는 난방작용을 수행하게 되며, 에어컨의 냉방 또는 난방작용은 그 냉매의 순환방향에 따라 결정된다.
통상의 에어컨은 하나의 실외기에 하나의 실내기를 설치하는 것이 일반적이나, 최근에는 하나 또는 하나 이상의 실외기에 다양한 형태와 용량을 갖는 복수의 실내기를 연결하여 학교나 회사, 그리고 빌딩과 같이 분리된 공간이 다수 개 존재하는 장소에 대하여 각각 냉방 또는 난방운전을 수행하는 멀티 에어컨(Multi-system air conditioner)에 대한 사용자의 요구가 증가하는 추세이다.
이러한 멀티 에어컨은 각각의 실내기가 설치된 장소의 환경적 특성 변화에 따라 각 실내기마다 냉방 또는 난방요구능력이 변화한다. 따라서 이러한 능력변화에 따라 운전정지 중인 실내기에 설치된 전동변의 개도를 미리 정해진 개도로 유지하고, 운전 중인 실내기에 설치된 전동변은 운전상태에 따라 적절하게 개도를 조절하고 있으며, 이러한 방식으로는 대한민국 공개특허공보 제2003-0073358호가 있다.
그런데, 동 공보에 개시된 종래의 멀티 에어컨 시스템은 전체 실내기 중에서 일부 실내기만 가동되고 있을 때 전체 시스템의 운전상황을 고려하지 않고 운전정지 중인 실내기의 전동변을 항상 일정한 개도로 유지하여 운전 중인 실내기로 흐르는 냉매량이 적절하지 않은 경우 전체 시스템의 효율이 떨어지는 문제점이 있었다.
즉, 운전정지 중인 실내기에 설치된 전동변의 개도가 지나치게 크면 운전정지 중인 실내기로 많은 양의 냉매가 흐르고 상대적으로 운전 중인 실내기로 흐르는 냉매의 양이 감소되어 시스템의 냉난방효율이 낮아지는 문제점이 있었다.
반대로, 운전정지 중인 실내기에 설치된 전동변의 개도가 지나치게 작으면 운전정지 중인 실내기로 냉매가 거의 흐를 수 없으므로 전체 냉매 중에서 일부 냉매가 운전정지 중인 실내기의 실내열교환기에 정체되고(특히, 난방운전 시), 그에 따라 냉매유로를 순환하는 냉매량이 줄어들어 시스템의 전체적인 냉난방효율이 저하된다는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 운전 중인 실내기의 입출구 배관온도센서를 이용하여 운전 중인 실내기의 전동변 개도를 제어하는 알고리즘이 다양하게 제시되고 있는 바, 종래에는 난방 시 운전 중인 실내기의 입구배관온도 평균값을 계산하여 평균값보다 입구배관온도가 높은 실내기는 전동변 개도를 닫고, 평균값보다 입구배관온도가 낮은 실내기는 전동변 개도를 열어 실내기에 흐르는 냉매량을 제어하였다. 이는 실내기에 흐르는 냉매량을 입구배관온도값으로 추정하여 실내기의 전동변을 제어하는 것으로 사용자가 실제로 느끼는 실내기 토출온도와는 차이가 있었다.
반면, 냉방 시는 실내기의 입출구 배관온도차를 이용하여 과열도 제어를 실시함으로서 배관온도센서의 배관 밀착여부 및 홀더의 삽입정도에 따라 배관온도를 오감지하였을 경우 실내기의 전동변 개도를 정확히 조절할 수 없기 때문에 사용자가 느끼는 실제 토출온도와 많은 차이가 발생한다.
예를 들어, 실내기의 배관온도센서 위치가 냉매의 실내열교환기 패스 중에 과열되는 부분이 아닌 액상이 혼입되는 부분의 값을 감지하게 되면, 타 패스의 과열되는 부분 때문에 토출온도는 사용자가 원하는 낮은 온도 또는 높은 온도를 유지하지 않음에도 불구하고 계속해서 실내기의 전동변을 지속적으로 닫아 주게 된다.
또한, 반대의 경우 토출온도가 사용자가 원하는 수준에 도달하였음에도 불구하고, 냉매배관온도가 온도차를 높게 읽을 경우(냉방 시) 전동변을 지속적으로 열어 멀티 에어컨 시스템에서 타 실내기로 분배되는 냉매를 효율적으로 사용하지 못하게 된다.
이는 사용자가 실제로 느끼는 실내기 토출온도는 고려하지 않고 배관온도만을 가지고 실내기에 흐르는 냉매량을 제어함으로서 정확한 냉난방을 할 수 없어 소비자의 불만이 가중되고 크레임의 주요한 원인이 되는 문제점을 초래하게 된다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 사용자가 실제로 느끼는 실내기 토출온도를 이용하여 운전중인 실내기의 전동변 개도를 제어함으로서 냉난방성능을 향상시킬 수 있는 멀티 에어컨 시스템의 운전제어방법을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 복수의 실내기와, 상기 복수의 실내기로 흐르는 냉매량을 분배제어하는 복수의 전동변을 가지는 멀티 에어컨 시스템의 제어방법에 있어서, 상기 멀티 에어컨 시스템이 난방운전인가 판단하고, 난방운전이면 운전 중인 실내기의 흡입온도와 토출온도를 감지하여 온도차를 산출하고, 산출된 온도차와 미리 정해진 기준온도를 비교하여 상기 온도차가 기준온도보다 크면 운전 중인 실내기의 열교환기 입구온도를 감지하여 평균값을 계산하고, 계산된 평균값을 운전 중인 실내기의 열교환기 입구온도와 각각 비교하여 상기 전동변의 개도를 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 온도차가 기준온도보다 작으면 운전 중인 실내기의 전동변 개도를 완전 개방하여 토출온도를 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 전동변의 개도 제어는, 상기 열교환기 입구온도가 평균값과 같을 경우 운전 중인 실내기의 전동변 개도를 고정하고, 상기 열교환기 입구온도가 평균값과 같지 않을 경우 운전 중인 실내기의 전동변 개도를 개폐 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 복수의 실내기와, 상기 복수의 실내기로 흐르는 냉매량을 분배제어하는 복수의 전동변을 가지는 멀티 에어컨 시스템의 제어방법에 있어서, 상기 멀티 에어컨 시스템이 냉방운전인가 판단하고, 냉방운전이면 운전 중인 실내기의 열교환기 입구온도와 토출온도를 감지하여 온도차를 산출하고, 산출된 온도차와 미리 정해진 기준온도를 비교하여 상기 온도차가 기준온도범위를 벗어나면 상기 전동변의 개도를 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 전동변의 개도 제어는, 상기 온도차가 기준온도보다 작을 경우 운전 중인 실내기의 전동변 개도를 닫아 주고, 상기 온도차가 기준온도보다 클 경우 운전 중인 실내기의 전동변 개도를 열어 주는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 멀티 에어컨 시스템의 냉매 유로도로서, 냉매의 흐름방향에 따라 냉방 또는 난방을 수행할 수 있으며, 본 발명에서는 냉방싸이클을 중심으로 설명한다.
도 1에서, 본 발명의 멀티 에어컨 시스템은 통상의 냉매싸이클을 형성하는 하나의 실외기(10)와, 실외기(10)에 병렬 연결된 복수의 실내기(50)를 구비한다.
상기 실외기(10)는 냉매를 고온고압의 기체상태로 압축하는 압축기(12a,12b)와, 상기 압축기(12a,12b)에서 압축된 고온고압 기체냉매의 흐름방향을 운전모드(냉방 또는 난방)에 따라 조절하는 사방밸브(14)와, 상기 압축기(12a,12b)에서 압축된 고온고압의 기체냉매를 전달받아 실외공기와 열교환하는 실외열교환기(16)와, 상기 실외열교환기(16)에서 열교환이 이루어지도록 실외팬모터(20)에 의해 실외공기를 강제 송풍시키는 실외팬(18)과, 냉매 유량을 조절하면서 열교환된 냉매를 감압 팽창시키는 전자팽창밸브(22;이하 실외 전동변이라 한다)를 포함한다.
상기 실외 전동변(22, EEV: Electronic Expansion Valve)은 그 개도에 따라 냉매의 과열도 및 과냉도를 조절한다.
상기 압축기(12a,12b)의 흡입측에는 압축기(12a,12b)에 유입되는 냉매를 완 전 기체상태의 가스로 변환시키는 어큐뮬레이터(24)가 설치된다.
상기 복수의 실내기(50)는 냉매를 전달받아 실내공기와 열교환하는 실내열교환기(52)와, 상기 실내열교환기(52)에서 열교환이 이루어지도록 실내팬모터(56)에 의해 실내공기를 강제 송풍시키는 실내팬(54)을 포함한다.
또한, 상기 실내열교환기(52)에 연결된 배관 중에서 냉방운전 시 냉매가 흡입되는 입구측 배관에는 냉매를 팽창시키는 전자팽창밸브(58;이하 실내 전동변이라 한다)와, 실내열교환기(52)의 입구측 배관온도를 감지하는 실내열교환기 입구온도센서(62)가 설치된다.
또한, 상기 실내열교환기(52)에 연결된 배관 중에서 냉방운전 시 냉매가 배출되는 출구측 배관에는 냉매 흐름을 조절하는 냉매조절밸브(60)가 설치된다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 멀티 에어컨 시스템의 제어 구성도로서, 실외기(10)는 도 1에 도시한 장치 외에 실외기(10)의 각 장치들을 제어하는 실외기 제어부(26)를 더 포함한다.
상기 복수의 실내기(50)는 도 1에 도시한 장치 외에 각 실내기(50)로 흡입되는 실내공기온도를 감지하는 실내기 흡입온도센서(64)와, 각 실내기(50)로부터 토출되는 공기온도를 감지하는 실내기 토출온도센서(66)와, 각 실내기(50)의 장치들을 제어하는 실내기 제어부(68)를 더 포함한다.
또한, 상기 복수의 실내기(50)에는 사용자가 실제로 느끼는 토출온도를 정확하게 표시해주는 디스플레이부(미도시)가 설치되어 있으며, 이는 기존의 실내기(50)에 설치된 것으로 구현 가능하므로 상세한 설명을 생략한다.
한편, 본 발명에서는 실외기 제어부(32)와 실내기 제어부(68)를 별도로 구성한 것을 예로 들어 설명하였으나, 시스템의 사양 또는 설계 조건에 따라 실외기 제어부(26)와 실내기 제어부(68)를 일체로 구성할 수도 있다.
이하, 상기와 같이 구성된 멀티 에어컨 시스템의 운전제어방법의 동작과정 및 작용효과를 설명한다.
도 3은 본 발명에 의한 멀티 에어컨 시스템의 난방운전 제어방법의 동작 흐름도이다.
실외기(10)에 전원이 공급되면, 실외기 제어부(26)는 각 실내기 제어부(68)와 데이터 통신을 하면서 각 실내기(50)의 운전상태를 확인하여 운전 온인가를 판단한다(S100).
운전 온이면(YES) 멀티 에어컨 시스템이 난방운전인가를 판단하여(S110) 난방운전이면 사용자가 선택한 운전조건에 따라 압축기(12a,12b)를 구동하여 실내기(50)를 운전시킨다(S120).
이때, 운전 중인 실내기(50)로 흡입되는 실내공기온도(Tin)를 실내기 흡입온도센서(64)에서 감지하고, 운전 중인 실내기(50)로부터 토출되는 공기온도(Tout)를 실내기 토출온도센서(66)에서 감지하여 실내기 제어부(68)에 입력한다(S130).
따라서, 실내기 제어부(68)는 실내기 흡입온도센서(64)와 실내기 토출온도센서(66)로부터 입력되는 실내기 토출온도(Tout)와 실내기 흡입온도(Tin)의 온도차(Tout - Tin)를 산출하여, 산출된 온도차(Tout - Tin)가 미리 정해진 기준값(Ta;25℃, 원하는 토출온도가 나올 때의 기준온도차)보다 큰가를 판단한다(S140).
산출된 온도차(Tout - Tin)가 기준값(Ta)보다 크지 않으면, 원하는 토출온도가 나오지 않는다고 판단하여 운전 중인 각 실내기(50)의 실내 전동변(58) 개도를 완전 개방하여 최대한 짧은 시간 내에 높은 토출온도를 유지할 수 있도록 한다(S141).
산출된 온도차(Tout - Tin)가 기준값(Ta)보다 크면, 원하는 토출온도가 나온다고 판단하여 운전 중인 모든 실내기(50)의 실내열교환기 입구온도(Ein)를 실내열교환기 입구온도센서(62)에서 각각 감지하여 실내기 제어부(68)에 입력하고, 실내기 제어부(68)는 운전 중인 실내기(50)의 실내열교환기 입구온도센서(62)로부터 입력되는 모든 실내열교환기 입구온도(Ein)를 더한 평균값(Eavg)을 구한다(S150).
따라서, 상기 실내기 제어부(68)는 각각의 실내열교환기 입구온도(Ein)와 구해진 평균값(Eavg)을 비교하여 실내열교환기 입구온도(Ein)와 평균값(Eavg)이 같은가를 판단한다(S160).
실내열교환기 입구온도(Ein)와 평균값(Eavg)이 같으면 해당 실내기(50)의 실내 전동변(58) 개도를 고정하고(S161), 실내열교환기 입구온도(Ein)와 평균값(Eavg)이 같지 않으면 실내열교환기 입구온도(Ein)가 평균값(Eavg)보다 작은가를 판단한다(S170).
실내열교환기 입구온도(Ein)가 평균값(Eavg)보다 작으면 해당 실내기(50)의 실내 전동변(58) 개도를 닫아주고(S171), 실내열교환기 입구온도(Ein)가 평균값(Eavg)보다 작지 않으면 해당 실내기(50)의 실내 전동변(58) 개도를 열어주는 PID 제어로 실내열교환기 입구온도(Ein)와 평균값(Eavg)이 같아질 때까지 실내 전동변 (58)의 개도를 변경한다(S180).
PID 제어는 피드백 제어에서 P(비례), I(적분), D(미분)의 3항 동작을 조합시켜 사용하는 제어방식으로서, 프로세스 제어에서 통상적으로 사용되는 기술이다.
이와 같이, 본 발명은 실내기 흡입온도(Tin)와 실내기 토출온도(Tout)를 비교하여 원하는 토출온도가 나올 때까지 실내 전동변(58) 개도를 완전히 열어 최대한 짧은 시간 내에 높은 토출온도를 유지할 수 있도록 하면서 일정 토출온도가 되었을 때 실내열교환기 입구온도 평균값(Eavg)으로 실내 전동변(58) 개도를 PID 제어하는 냉매분배로 실내기(50)에 흐르는 냉매량을 사용자가 실제로 느끼는 실내기 토출온도에 맞게 최적으로 제어하게 된다.
다음에는, 냉방 시 실내 전동변(58) 개도를 제어하는 방법에 대하여 설명한다.
도 4는 본 발명에 의한 멀티 에어컨 시스템의 냉방운전 제어방법의 동작 흐름도이다.
먼저, 멀티 에어컨 시스템이 냉방운전인가를 판단하여(S200) 냉방운전이면 사용자가 선택한 운전조건에 따라 압축기(12a,12b)를 구동하여 실내기(50)를 운전시킨다(S210).
이때, 운전 중인 실내기(50)의 실내열교환기 입구온도(Ein)를 실내열교환기 입구온도센서(62)에서 감지하고, 운전 중인 실내기(50)로부터 토출되는 공기온도(Tout)를 실내기 토출온도센서(66)에서 감지하여 실내기 제어부(68)에 입력한다(S220).
따라서, 실내기 제어부(68)는 실내열교환기 입구온도센서(62)와 실내기 토출온도센서(66)로부터 입력되는 실내열교환기 입구온도(Ein)와 실내기 토출온도(Tout)의 온도차(Ein - Tout)를 산출하여, 산출된 온도차(Ein - Tout)가 미리 정해진 기준값(Tb;5±1℃, 과열도를 제어하기 위한 기준온도차)과 같은가를 판단한다(S230).
과열도(degree of super heating)란 포화온도 이상으로 가열된 과열증기의 온도와 그 압력에 상당하는 포화온도와의 차를 말하지만, 실제로는 측정이 용이한 실내열교환기(52)의 출구온도와 입구온도 차를 과열도로 보고 제어를 행하는 것이 일반적이며, 본 발명에서는 실내기 토출온도센서(66)와 실내열교환기 입구온도센서(62)로 각 실내열교환기(52)의 과열도를 측정하였다.
산출된 온도차(Ein - Tout)가 기준값(Tb)과 같으면 해당 실내기(50)의 실내 전동변(58) 개도를 고정한다(S240).
상기 온도차(Ein - Tout)가 기준값(Tb)과 같지 않으면, 온도차(Ein - Tout)와 기준값(Tb)을 비교하여 온도차(Ein - Tout)가 기준값(Tb)보다 작을 경우 해당 실내기(50)의 실내 전동변(58) 개도를 닫아주고, 온도차(Ein - Tout)가 기준값(Tb)보다 클 경우 해당 실내기(50)의 실내 전동변(58) 개도를 열어주는 PID 제어로 온도차(Ein - Tout)와 기준값(Tb)이 같아질 때까지 실내 전동변(58)의 개도를 변경한다(S250).
이와 같이, 본 발명은 실내열교환기 입구온도(Ein)와 실내기 토출온도(Tout)로 과열도를 제어하는 냉매분배로 실내기(50)에 흐르는 냉매량을 사용자가 실제로 느끼는 실내기 토출온도에 맞게 최적으로 제어하게 된다.
상기의 설명에서와 같이, 본 발명에 의한 멀티 에어컨 시스템의 운전제어방법에 의하면, 사용자가 실제로 느끼는 실내기 토출온도를 이용하여 운전중인 실내기의 전동변 개도를 제어함으로서 실내기에 흐르는 냉매량을 최적으로 제어할 수 있기 때문에 냉난방성능을 향상시킬 수 있다는 효과가 있다.
상기에서 설명한 것은 본 발명에 의한 멀티 에어컨 시스템의 운전제어방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다.

Claims (5)

  1. 복수의 실내기와, 상기 복수의 실내기로 흐르는 냉매량을 분배제어하는 복수의 전동변을 가지는 멀티 에어컨 시스템의 제어방법에 있어서,
    상기 멀티 에어컨 시스템이 난방운전인가 판단하고,
    난방운전이면 운전 중인 실내기의 흡입온도와 토출온도를 감지하여 온도차를 산출하고,
    산출된 온도차와 미리 정해진 기준온도를 비교하여 상기 온도차가 기준온도보다 크면 운전 중인 실내기의 열교환기 입구온도를 감지하여 평균값을 계산하고,
    계산된 평균값을 운전 중인 실내기의 열교환기 입구온도와 각각 비교하여 상기 전동변의 개도를 제어하는 것을 특징으로 하는 멀티 에어컨 시스템의 운전제어방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 온도차가 기준온도보다 작으면 운전 중인 실내기의 전동변 개도를 완전 개방하여 토출온도를 제어하는 것을 특징으로 하는 멀티 에어컨 시스템의 운전제어방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 전동변의 개도 제어는,
    상기 열교환기 입구온도가 평균값과 같을 경우 운전 중인 실내기의 전동변 개도를 고정하고,
    상기 열교환기 입구온도가 평균값과 같지 않을 경우 운전 중인 실내기의 전동변 개도를 개폐 제어하는 것을 특징으로 하는 멀티 에어컨 시스템의 운전제어방법.
  4. 복수의 실내기와, 상기 복수의 실내기로 흐르는 냉매량을 분배제어하는 복수의 전동변을 가지는 멀티 에어컨 시스템의 제어방법에 있어서,
    상기 멀티 에어컨 시스템이 냉방운전인가 판단하고,
    냉방운전이면 운전 중인 실내기의 열교환기 입구온도와 토출온도를 감지하여 온도차를 산출하고,
    산출된 온도차와 미리 정해진 기준온도를 비교하여 상기 온도차가 기준온도범위를 벗어나면 상기 전동변의 개도를 제어하는 것을 특징으로 하는 멀티 에어컨 시스템의 운전제어방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 전동변의 개도 제어는,
    상기 온도차가 기준온도보다 작을 경우 운전 중인 실내기의 전동변 개도를 닫아 주고,
    상기 온도차가 기준온도보다 클 경우 운전 중인 실내기의 전동변 개도를 열 어 주는 것을 특징으로 하는 멀티 에어컨 시스템의 운전제어방법.
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