KR20060110676A - 도로경계석 절삭방법과 도로경계석 절삭장치 - Google Patents
도로경계석 절삭방법과 도로경계석 절삭장치 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 도로 경계석의 일측 모서리부위를 절삭하는 도로경계석 절삭방법과 도로경계석 절삭장치에 관한 것으로 특히, 40-50도의 각도로 내려온 가공장치가 도로 경계석의 일측 모서리부위를 감싼 상태에서 커팅부와 몰딩부만이 좌우연동을 하며 모서리를 절삭하기에 편리하고, 기체의 부피도 축소할 수 있는 도로경계석 절삭방법과 도로경계석 절삭장치에 관한 것이다.
따라서 본 발명은 종래의 절삭장치의 문제점을 해결하기 위해, 그 도로경계석의 투입과 배출을 위해 일자형으로 형성된 컨베이어벨트를 구성하여 그 부피를 축소시킨 상태이며, 종래의 절삭장치에 투입될 수 있는 도로경계석보다 훨씬 장형의 도로경계석을 투입하여 절삭할 수 있다.
물론 이러한 장점은 일단 장형의 도로경계석의 모서리를 가공하고 난 후, 2개나 3개로 자르는 절단과정을 통해 보다 적은 시간에 많은 량의 도로경계석을 가공할 수 있는 효과도 가져온다.
또한 도로경계석을 실질적으로 가공하는 가공수단에 가공수단프레임의 상부를 타고 이동하는 별도의 커팅부와 몰딩부를 구성하여, 가공수단프레임은 도로경계석을 견고히 잡고 상기 커팅부와 몰딩부만의 수평이동으로 가공하기에 그 작업은 정확하고 빠르다.
도로경계석, 가공수단, 커팅부, 몰딩부, 가공수단프레임 등
Description
도 1은 종래의 절삭장치의 모습을 전체 도시한 사시도,
도 2는 종래의 절삭장치의 모습을 정면에서 도시한 정면도,
도 3은 종래의 절삭장치의 모습을 전체 도시한 측면도,
도 4는 종래의 절삭장치의 일부구성인 이동대를 도시한 사시도,
도 5는 종래의 절삭장치의 이동대를 측면에서 바라본 상태를 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 절삭장치의 모습을 전체도시하고 주요 구성만의 부호를 넣은 사시도,
도 7은 본 발명의 절삭장치의 모습을 전체도시하고 각 부품의 부호를 넣은 전체 사시도,
도 8은 본 발명의 스톱퍼부가 컨베이어벨트에 부착된 상태를 도시한 도면,
도 9는 본 발명의 스톱퍼부를 전체 도시한 사시도,
도 10은 본 발명의 주요구성인 가공수단의 모습을 전체 도시한 사시도,
도 11은 본 발명의 가공수단이 빗각이송기구에 의해 상승된 상태를 도시한 도면,
도 12는 본 발명의 가공수단이 빗각이송기구에 의해 하강한 상태를 도시한 도면,
도 13은 본 발명의 절삭장치를 측면에서 도시한 도면,
도 14는 본 발명의 절삭장치를 정면에서 바라본 상태를 도시한 도면,
도 15는 본 발명의 절삭장치가 도로경계석을 가공하는 과정을 정면에서 바라본 상태를 도시한 도면,
도 16은 본 발명의 요부인 연동대차와 가공수단프레임 간의 유기적인 결합관계를 단면하여 도시한 도면,
도 17은 본 발명의 가공장치의 커팅부와 몰딩부의 모습을 도시한 요부사시도,
도 18은 본 발명의 커팅부 모습만을 도시한 도면,
도 19는 본 발명의 가공수단의 연동대차와 커팅부와 몰딩부를 분해하여 도시한 도면,
도 20은 본 발명의 커팅부의 회전모터와 커팅날의 모습을 도시한 사시도,
도 21은 본 발명의 몰딩부의 모습을 도시한 도면,
도 22는 본 발명 몰딩부의 몰딩롤이 도로경계석을 가공하는 모습을 도시한 도면,
도 23은 본 발명의 몰딩롤이 비스듬하게 도로경계석을 가공하는 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.
<도시된 도면의 주요부호에 대한 간단한 설명>
1; 도로경계석 100; 프레임부
110; 수직프레임 120; 지지프레임
121; 컨베이어벨트 123; 스프라켓
124; 회전모터 200; 경계석이송부
300; 스톱퍼부 310; 실린더
330; 스톱퍼 331; 편심힌지공
332; 편심힌지 333; 연동간
334; 힌지 335; 회동힌지
336; 작동간 400; 가공수단
401; 지지부 430; 커팅부
432; 스크류봉 433; 작동핸들
134; 가이드구 435; 회동모터
436; 커팅날 452; 몰딩부지지브라켓
453; 스크류봉 454; 작동핸들
552; 개구공 457; 가이드블럭
458; 회전축 472; 연동대차
473; 레일 575; 밑판
476; 상부롤 477; 하부롤
478; 회전모터 481; 스프로켓
482; 체인 500; 컨트롤러
본 발명은 도로 경계석의 일측 모서리부위를 절삭하는 도로경계석 절삭방법과 도로경계석 절삭장치에 관한 것으로 특히, 40-50도의 각도로 내려온 가공장치가 도로 경계석의 일측 모서리부위를 감싼 상태에서 커팅부와 몰딩부만이 좌우연동을 하며 모서리를 절삭하기에 편리하고, 기체의 부피도 축소할 수 있는 도로경계석 절삭방법과 도로경계석 절삭장치에 관한 것이다.
일반적으로 도로경계석은 차도와 인도를 구분하기 위해 차도와 인도의 인접지점에 대리석을 이용하여 깔아 놓는 석재를 말한다.
따라서 이 도로경계석의 차도측 모서리부는 후일 차량의 바퀴가 부딪친다 할지라도, 펑크가 나거나 손상을 입을 염려를 제거하기 위해 라운드의 형태로 절삭시켜 배치하는 것이 일반적이다.
그런데 종래 이러한 도로경계석의 일측모서리를 절삭하는 방법은 수동으로 작업자들이 모서리부를 커팅기로 깎아내는 방법이 사용되었으며, 이러한 불편함을 없애기 위해 자동으로 모서리부를 절삭시킨 상태로 현장으로 가져가 설치하는 방식도 사용된 바 있다.
그러나 종래 이러한 자동 절삭장치에도 많은 문제점이 있었다.
따라서 최근 대한민국 특허청에 실용신안 등록(제 348683호; 이하 "종래실용"이라 함)된 "도로경계석 절삭장치"를 살펴보고 그 문제점을 집어 본다.
도 1 내지 도 5에 도시된 것처럼, 종래 실용은 프레임(10)의 하부에 회전가 능하게 설치되어 투입부(21)와 절삭부(22) 및 배출부(23)로 이루어지는 절삭다이가 있다.
그리고 상기 투입부(21)의 전방에 배치되어 도로경계석(2)을 투입하는 투입컨베이어(30)가 설치되고, 상기 절삭다이(20)를 후방으로 45도 각도 회전시키는 회전실린더(40)가 배치된다.
또한 상기 절삭다이(20)에 설치되어 투입된 도로경계석(2)을 절삭부(22)와 배출부(23)로 이송시키는 이송부재(50)와 상기 프레임(10)의 상부에 상하좌우로 이동가능하게 설치되는 이동대(60)가 비치된다.
더불어 상기 이동대(60)를 상하좌우로 각각 이동시키는 승강부재(70)와 이동부재(80)가 있으며, 상기 이동대(60)에 설치되어 회전된 도로경계석(2)의 상부 테두리를 순차적으로 절삭하여 곡면으로 가공하는 절삭부재가 있다.
한편 상기 배출부(23)의 전방에 배치되어 테두리가 절삭된 도로경계석(2)을 인출하는 인출컨베이어(100) 및 이들의 작동을 순차적으로 자동제어하는 컨트롤러(200)를 포함하는 도로경계석 절삭장치이다.
그리고 상기 종래 고안의 절삭장치의 도로경계석(2)을 절삭하는 방법을 간략하게 살펴보면, 그 투입컨베이어(30)를 통해 도로경계석(2)이 투입되고, 상기 투입컨베이어(30)의 수준보다 약간 낮은 수준의 수평롤러(51)의 위로 이송된다.
그 후 상기 수평롤러(51)의 상부로 올라선 도로 경계석(2)은 회전실린더(40)의 작동에 의해 약 45도 각도로 회전하여 일측의 모서리부가 하늘을 향하도록 위치시킨다.
그 후 상기 수평롤러(51)가 회전하여 절삭 가공의 위치로 상기 도로경계석을 이동시키는 것이다.
다음으로 도시된 이동대(60)는 직하방으로 하향하여 도로경계석(2) 위에 안착한 후 수평으로 이동하며 도로 경계석(2)의 일측 모서리부를 커팅하고 몰딩하는 작업을 수행한다.
물론 상기 도로경계석(2)의 모서리부위가 가공을 마치면 다시 절삭다이의 수평롤러(51)는 회동하여 도시된 인출컨베이어(100)의 위치까지 이동하고, 인출컨베이어(100)의 작동에 의해 기체의 밖으로 인출되어 나오는 방식이다.
이러한 종래의 도로경계석 절삭장치는 많은 문제점이 있다.
첫째, 도로경계석(2)이 투입되고, 가공되며 다시 인출되는 위치를 하나의 기체에 설치하여야 하기에 기체의 크기가 크다.
즉, 도로경계석(2)의 긴 폭의 적어도 3배의 크기가 되어야 이 기체는 제작될 수 있는 구조이다.
이는 작업장의 크기도 클 수밖에 없기에, 작업현장의 제한을 받는다.
둘째, 도로 경계석(2)을 45도 각도로 회전시킨 상태에서 가공해야 하기에 그 정확도가 없고, 도로경계석(2)이 절삭되는 과정에서 뒤틀릴 소지가 많다.
즉, 안정감이 있게 절삭되지 못하고, 뒤틀림의 우려를 동반한 상태로 절삭이 되는 것이다.
이는 절삭된 모서리부위의 일부가 많이 절단되고 깨져서 전체적으로 매끈한 제품으로 생산되기 힘들다는 단점도 내포한다.
셋째, 상기 이동대(60)가 전체적으로 도로경계석(2)의 일측모서리 부위에 안착 되고 난 후 전체적으로 좌우 수평이동하며 모서리부위를 절삭하여야 한다.
이는 절삭되는 과정에서 도로경계석(2)과 절삭부재(90)간의 긴밀한 밀착을 유도하는 구성이 없기에 요동을 칠 소지가 있다.
따라서 그 소음도 크고, 절삭되는 모서리부위의 매끈한 가공도 사실상 불가능하다.
넷째, 전술된 모서리부위 절삭 가공의 방법에서 보이듯, 투입되고, 회전하고, 다시 가공위치까지 이동하며, 가공된 다음에는 다시 인출의 위치까지 이동하고, 또다시 인출컨베이어(100)를 통해 인출하는 과정은 복잡하다.
따라서 실질적으로 가공되는 작업의 시간도 많이 걸린다.
이는 제작비용의 상승의 결과를 가져오기에 경제적으로도 경쟁력이 없다.
상기한 문제점을 해결한 본 발명은, 도로 경계석의 일측 모서리부위를 절삭하는 도로경계석 절삭방법과 도로경계석 절삭장치에 관한 것으로 특히, 40-50도의 각도로 내려온 가공장치가 도로 경계석의 일측 모서리부위를 감싼 상태에서 커팅부와 몰딩부만이 좌우연동을 하며 모서리를 절삭하기에 편리하고, 기체의 부피도 축소할 수 있는 도로경계석 절삭방법과 도로경계석 절삭장치를 제공하고자 한다.
따라서 본 발명은 이송컨베이어를 타고 일정한 간격을 두고 도로경계석이 이동하는 단계와, 이송컨베이어를 타고 일정거리 이동한 도로경계석의 일측부를 스톱퍼부로 지지하는 단계와, 위치가 고정된 도로경계석의 스톱퍼 타측상방에서 가공수 단이 40-50도 각도로 하향하여 도로경계석의 상부 모서리부에 밀착되는 단계와, 도로경계석에 밀착된 가공수단의 커팅부와 몰딩부가 좌우로 연동하며 도로경계석의 일측단을 절삭하고 몰딩하는 단계와, 1측단 모서리가 몰딩이 완성되면, 그 배면에 지지된 스톱퍼가 하향하여 이송컨베어어의 하단 지지프레임 하단으로 들어가는 단계와, 상기 이송컨베이어가 다시 회동하여 절삭된 도로경계석을 배출시키는 단계들로 이루어진 도로경계석 절삭방법을 제공하고자 한다.
또한 본 발명은 기체의 골격을 이루는 빔으로 제작된 수직프레임과, 프레임의 하단에 도로경계석이 올려지게 판형으로 짜여진 지지프레임으로 형성된 프레임부와; 상기 지지프레임부의 좌우측단까지 연결하는 제 1, 2, 3의 컨베이어벨트와 상기 컨베이어벨트들을 회동시키는 스프라켓(미도시)과 회전모터로 구성된 경계석이송부와; 상기 지지프레임의 하단에서 실린더를 통해 돌출하여 도로경계석을 지지하는 다수의 스톱퍼부와; 상기 수직프레임의 상방에서 좌우측의 실린더를 통해 40-50도 각도로 내려오며 도로경계석의 일측모서리를 감싸는 커팅부와 몰딩부가 구성된 가공수단과; 기체의 일측에서 상기 각각의 구성요소(건)의 동작을 제어하는 컨트롤러부가; 상기 지지프레임의 상부에 다수의 컨베이어벨트가 결합되고, 지지프레임에 힌지 결합한 스톱퍼부는 실린더의 축연장운동을 통해 스톱퍼의 도로경계석을 지지하고 해체시키며, 상기 수직프레임의 일측단에 견고히 결합된 실린더는 그 축을 뻗어 축단에 고정된 가공수단을 도로경계석에 가압하는 도로경계석 절삭장치를 제공하고자 한다.
더불어 본 발명의 요부인 가공수단은, 상기 그 빗각승하강기구를 통해 승하 강하며, 저면에 지지부를 가지고, 중심부에 가공공이 형성된 가공수단프레임과; 상기 가공수단프레임의 가공공 상부에 고정되는 커팅부와 몰딩부; 상기 가공수단프레임의 상부에 결합하여 커팅부와 몰딩부를 좌우 연동시키는 수평이송부가; 상기 빗각승하강기구의 연동으로 가공수단프레임을 도로경계석의 일측모서리 부위에 안착되게 하는 도로경계석 절삭장치를 제공하고자 한다.
본 발명은 도로경계석의 일측 모서리부를 절삭하는 방법과 그 절삭장치에 관한 것이라는 점에서는 종래의 그것과 유사하다.
그러나 그 절삭의 방법이 도로경계석을 회전시킴 없이 절삭하고, 일렬로 배열된 컨베이어벨트를 통해 이동시키며 절삭한다는 점과, 절삭을 요하는 커팅부와 몰딩부만이 이동하며 도로경계석을 절단한다는 점 등에서 구성적 특징이 있으며, 이에 따라 절삭의 효율이 높고, 안정감이 있다는 현저한 효과가 있기에 도시된 도면과 함께 상세히 설명한다.
먼저 본 발명은 절삭의 방법과 그를 위한 절삭장치에 관한 것이기에 순서대로 설명한다.
도 6과 7에서 도시된 것처럼, 제 1단계 : 제 1컨베이어벨트(121)를 타고 일정한 간격을 두고 도로경계석(1)이 들어가는 단계를 거친다.
즉, 지게차 등을 이용하여 상기 제 1컨베이어벨트(121)에 일렬로 도로경계석(1)을 올려놓는다.
그러면 본 발명의 컨트롤러(500)는 이를 감지하고 제 2컨베어벨트(121-1)를 향하여 도로 경계석(1)을 이송시키는 것이다.
그리고 이 제 1컨베이어벨트(121)와 제 2컨베이어벨트(121-1)는 그 끝단이 약간 겹치는 상태로 서로 연결되어 있다.
즉, 도 6과 7에 도시된 것처럼, 제 2 컨베이어벨트(121-1)가 제 1컨베이어벨트(121)의 좌우측으로 더 벌어진 형태로 위치하되, 그 끝단의 일부가 겹치는 상태로 배치되는 것이다.
따라서 도로경계석(1)이 제 1컨베이어벨트(121)를 타고 이동하고 그 포개어진 부근에 위치를 하면 이를 도시된 센서 1(S1)이 감지를 하여 컨트롤러(500)의 통제를 받는다.
즉, 이렇게 컨베이어벨트(121,121-1) 간의 포개진 부위에 도로경계석(1)이 위치를 하게 되면, 제 2컨베이어벨트(121-1)가 작동을 하여 단 하나의 도로경계석(1) 만을 제 2컨베이어벨트(121-1)의 위에 위치시키는 것이다.
물론 제 1컨베이어벨트(121-1)는 별도로 작동을 하기에 다수의 도로경계석(1)이 배치되어도 무방하다.
별도로 관리하는 센서와 컨트롤러(500)의 작동에 의해 본 발명의 컨베이어벨트(121,121-1,121-2)는 제어된 동작만을 할 것이기 때문이다.
그 후 제 2단계 : 제 2 컨베이어벨트(121-1)를 타고 일정거리 이동한 도로경계석(1)의 일측부를 스톱퍼부(300)로 지지하는 단계를 거친다.
즉, 도 6, 8, 9에 도시된 것처럼, 본 발명의 스톱퍼부(300)는 제 2컨베이어벨트(121-1)를 타고 이송하는 도로경계석(1)이 적정위치에 도달하게 되면, 이를 센 서 2(S2)가 감지를 하고 도로 경계석을 정지시킨다.
그리고 도 8과 9에 도시된 것처럼 제 2컨베이어벨트(121-1)의 상부로 돌출하여 도로경계석(1)의 일측면을 지지하는 것이다.
이때 본 발명의 절삭방법에서는 센서 2(S2)가 도로경계석(1)의 이동을 감지하고 상기 스톱퍼부(300)가 먼저 돌출하여 도로경계석(1)의 일측면을 잡고, 제 2컨베이어벨트(121-1)의 작동을 중지시키는 순서를 사용하여도 좋고; 센서(S)가 도로경계석(1)의 적당한 위치에 왔다는 것을 감지하면 제 2컨베이어벨트(121-1)는 정지하고 상기 스톱퍼부(300)가 돌출하여 도로경계석(1)의 일측면을 지지하는 순서로 작동하여도 무방하다.
그 후 제 3단계 : 상기 스톱퍼부(300)에 의해 위치가 고정된 도로경계석(1)의 스톱퍼(330) 타측상방에서 가공수단(400)이 40-50도 각도로 하향하여 도로경계석(1)의 상부 모서리부에 밀착되는 단계.
즉, 도 10에서 보이는 가공수단(400)이 그 수직프레임(110)에 고정된 빗각승하강기구(460)를 통해 하강하여 도 11 내지 13에서 처럼 도로경계석(1)의 일측 모서리 부위에 밀착하는 것이다.
더욱 자세하게는 도 11에서 보이는 상승된 위치에 있다가, 도 12에서 보이듯 하강하여 도로경계석(1)에 밀착되는 것이다.
이러한 작동도 모두 본 발명의 컨트롤러(500)와 센서의 작동에 의해 자동으로 이루어지며, 상기 가공수단(400)의 하향은 수직면을 기준으로 40-50도의 빗각으로 하향한다.
이 작용은 아주 중요한 것으로 종래 절삭장치의 경우, 일측 모서리부위를 절단하기 위해 도로 경계석을 약 45도로 회전시켜 수직으로 하향을 한 상태로 가공을 하기에 그 절삭의 효율이 떨어지고 기구적으로 복잡해 왔던 사항을 해결할 수 있는 작업방식을 제공하는 것이다.
다음으로 제 4단계 : 도로경계석(1)에 밀착된 가공수단(400)의 커팅부(430)와 몰딩부(450)가 좌우로 연동하며 도로경계석(1)의 일측단을 절삭하고 몰딩하는 단계를 거친다.
즉, 상기 가공수단(400)이 도로경계석(1)의 일측 모서리부를 감싼 상태로 그 움직임을 고정하면, 실질적으로 커팅부(430)와 몰딩부(450)가 도로경계석(1)의 일측 모서리를 절단하며 몰딩을 하는 것이다.
도 16 내지 22는 이러한 커팅부(430)와 몰딩부(450)를 도시한 것으로 연동대차(472)의 상부에 고정된 승하강 가능한 커팅부(430)와 몰딩부(450)는 절삭되는 두께도 조절을 하며 도로 경계석의 일측 모서리를 절삭시킨다.
이때 이 작동도 센서(S)와 컨트롤러(500)에 의해 통제되는데, 도 6과 7에 도시된 것처럼, 도로경계석(1)이 절삭되고 상기 커팅부(430)와 몰딩부(450)가 그 가공수단프레임(404)의 일측으로 이동된 상태에서는, 도시된 센서 4(S4)가 이를 감지하고 더 이상의 이동을 중단시키는 것이다.
그 후 제 5단계 : 1측단 모서리가 몰딩이 완성되면, 그 배면에 지지된 스톱퍼(330)가 하향하여 제 2컨베이어벨트(121-1)의 하단 지지프레임(120) 하단으로 들어가는 단계를 거친다.
즉, 상기 센서 4(S4)에 의해 도로 경계석(1)의 커팅과 몰딩이 완성된 것을 감지한 본 발명의 컨트롤러(500)는 상기 제 2컨베이어벨트(121-1)를 회전시켜 절삭된 도로경계석(1)을 이송시킨다.
그 방향은 도시된 제 3컨베이어벨트(121-2)를 향하고 있고, 제 2컨베이어벨트(121-1)와 제 3컨베이어벨트(121-2)가 포개어진 부근에 위치하게 되면, 센서 3(S3)이 감지를 하여 제 3컨베이어 벨트(121-2)를 회전시키게 된다.
즉, 제 6단계 : 제 2와 3 컨베이어벨트(121-1,121-2)가 회동하여 절삭된 도로경계석(1)을 배출시키는 단계를 거치는 것이다.
컨트롤러(500)에 의해 별개로 작동하는 상기 컨베이어벨트(121,121-1,121-2)들은 절삭된 도로경계석(1)을 일렬로 배열된 컨베이어벨트(121,121-1,121-2)를 타고 이동시켜 배출시키는 것이다.
그런데 상기 본 발명의 제 2단계의 스톱퍼부(300)는 그 정확한 구성을 설명하지 못하였다.
따라서 그 정확한 작동과 구성을 설명하면 다음과 같다.
도 6내지 9에 도시된 것처럼, "ㄱ" 자 형상으로 하단부에 상기 지지프레임(120)의 일측단에 힌지(320) 고정되고 최하단에 편심힌지공(331)이 형성된 스톱퍼(330)가 있고, 상기 스톱퍼(330)의 하단의 편심힌지공(331)에 편심된 상태로 고정되는 편심힌지(332)가 형성된다.
즉, 상기 스톱퍼(330)는 전체의 형상이 "ㄱ"자의 형태를 취하고 있고, 하단에는 힌지공(331)이 마련되어 있는데, 그 중심에서 벗어난 편심된 상태로 편심힌지 (332)가 부착된다.
그리고 상기 편심힌지(332)에 연결된 연동간(333)이 있고, 상기 연동간(333) 타측에 힌지(334) 결합되고, "ㄱ"자형의 중심부에 회동힌지(335)로 지지프레임(120)에 결합된 작동간(336)이 구성된다.
물론 도시된 것처럼, 상기 작동간(336)의 타측에 축 고정된 실린더(310)가 형성되어 있다.
따라서 상기 실린더(310)의 축(340)의 연동이 회동힌지(335)의 결합에 의해 연동간(333)을 승하강시키고, 연동간(333)에 편심힌지(331)로 결합된 스톱퍼(330)는 좌우 회동하는 것이다.
즉, 상기 실린더(310)가 도 8과 9에서처럼, 그 축을 뻗으면, "ㄱ"자 형상의 작동간(336)이 연동한다.
다시 말해서 상기 작동간(336)은 그 중심이 회동힌지(335)로 연결된 상태이고, 좌우측단은 실린더(310)의 축과 연동간(333)과 힌지 결합된 상태이다.
따라서 상기 작동간(336)이 연동하여 힌지 결합된 일자형의 연동간(333)을 하향시킬 것이고, 이 하향은 편심된 상태로 편심힌지 고정된 스톱퍼(330)를 제 2컨베이어벨트(121-1)의 상부로 돌출시키는 것이다.
물론 이 돌출에 의해 도로 경계석(1)의 일측면을 지지를 받을 것이고, 도로 경계석(1)의 절삭 가공시에도 도로 경계석(1)은 흔들림이 없이 매끈하게 절삭될 것이다.
더불어 이러한 가공이 끝나고 나면 컨트롤러(500)의 작동에 의해 상기 실린 더(310)는 그 축을 접어 전술된 작동과는 역방향으로 작동을 하여 스톱퍼(330)를 상기 제 2컨베이어벨트(121-1)의 내측으로 수납한 상태에서 도로 경계석(1)을 배출하고, 또 다른 절삭을 요하는 도로 경계석(1)을 이동시키는 것이다.
그리고 상기 본 발명의 제 3단계의 가공수단(400)은, 도 10에 상세하게 도시하고 있다.
즉, 그 빗각승하강기구(460)를 통해 승하강하며, 저면에 "ㄷ"자형 지지부(401)를 가지고, 중심부에 가공공(402)이 형성된 가공수단프레임(404)이 있고, 상기 가공수단프레임(404)의 가공공(402) 상부에 고정되는 커팅부(430)와 몰딩부(450)가 형성된다.
후술 될 빗각승하강기구(460)에 의해 승하강될 수 있게 구성된 가공수단프레임(404)은 양측단에 판상의 체결판에 가이드 시킬 수 있는 가이드레일(471)이 견고하게 용접된 상태이며, 중심에는 커팅부(430)와 몰딩부(450)가 좌우로 이동하며 도로경계석(1)을 절삭할 수 있게 하기 위해 가공공(402)이 형성된 상태이다.
또한 상기 가공수단프레임(404)의 상부에 결합하여 커팅부(430)와 몰딩부(450)를 좌우 연동시키는 수평이송부(470)가 구성되어 있다.
따라서 상기 빗각승하강기구(460)의 연동으로 가공수단프레임(404)을 도로경계석(1)의 일측모서리 부위에 안착되게 하는 것이다.
상기 가공수단(400)은 하단에서 본 발명의 절삭장치를 설명하며 더욱 상세히 설명한다.
그리고 본 발명은 제 4단계의 커팅부(430)가 비치되는데, 그 커팅날(436)을 하나에서부터 4개까지 선택적으로 사용될 수 있는 것이 특징이다.
또한 본 발명은 설명된 것처럼, 상기 각각의 단계를 거치며 도로경계석(1)을 가공함에 있어, 별도로 설치된 센서(S)들과 컨트롤러(500)를 통해 도로경계석(1)의 공급에서 절삭 후 배출까지 자동으로 이루어지는 것을 특징이다.
그럼 여기서 본 발명의 절삭장치에 대한 구성과 그 작용을 도시된 도면과 함께 상세히 설명한다.
본 발명은 기체를 이루는 프레임과, 도로경계석을 이송시키는 이송컨베이어와, 절삭부와 배출부로 도로경계석을 이송시키는 이송부재와, 프레임의 상하부로 이동시키는 이동대와, 상기 이동대에 설치되어 도로경계석을 절단하는 절삭부재 및 절삭된 도로경계석을 배출하는 인출컨베이어로 구성된 종래의 도로경계석 절삭장치를 보완하고 개량한 발명이다.
즉, 종래의 절삭장치는 많은 문제점이 있었기에 그 문제점을 보완한 것으로 도 6 내지 22에 도시된 것처럼, 본 발명은 기체의 골격을 이루는 빔으로 제작된 수직프레임(110)과, 프레임의 하단에 도로경계석(1)이 올려지게 판형으로 짜여진 지지프레임(120)으로 형성된 프레임부(100)가 있고, 상기 지지프레임부(120)의 좌우측단까지 연결하는 제 1, 2, 3의 컨베이어벨트(121, 121-1, 121-2)와 상기 컨베이어벨트(121, 121-1, 121-2)들을 회동시키는 스프라켓(미도시)과 회전모터(124,124-1,124-2)로 구성된 경계석이송부(200)가 구성된다.
또한 상기 지지프레임(120)의 하단에서 실린더(310)를 통해 돌출하여 도로경계석(1)을 지지하는 다수의 스톱퍼부(300)가 형성되며, 상기 수직프레임(110)의 상 방에서 좌우측의 실린더(410)를 통해 40-50도 각도로 내려오며 도로경계석(1)의 일측모서리를 감싸는 커팅부(430)와 몰딩부(450)가 구성된 가공수단(400)이 비치된다.
또한 기체의 일측에서 상기 각각의 구성요소(건)의 동작을 제어하는 컨트롤러부(500)가 있다.
따라서 상기 지지프레임(120)의 상부에 다수의 컨베이어벨트(121, 121-1, 121-2)가 결합되고, 지지프레임(120)에 힌지(320) 결합한 스톱퍼부(300)는 실린더(310)의 축연장운동을 통해 스톱퍼(321)의 도로경계석(1)을 지지하고 해체시키며, 상기 수직프레임(110)의 일측단에 견고히 결합된 실린더(410)는 그 축(411)을 뻗어 축단에 고정된 가공수단(400)을 도로경계석에 가압하여 절삭과 몰딩을 하는 것이다.
즉, 본 발명의 절삭장치는, 크게 구획하여 빔으로 그 틀을 견고히 만든 프레임부(100)와, 도로경계석(1)을 공급하고 배출하는 경계석이송부(200)와, 절삭시 도로경계석(1)을 지지하는 스톱퍼부(300), 커팅부(430)와 몰딩부(450) 및 빗각승하강기구(460)를 가진 가공수단(400)과, 이들을 제어하는 컨트롤러부(500)로 구획된다.
따라서 이 순서에 따라 중요구성인 스톱퍼부(600), 가공수단(400)을 차례로 설명한다.
먼저 스톱퍼부(300)는 도 8과 9에 도시된 것처럼, "ㄱ" 자 형상으로 하단부에 상기 지지프레임(120)의 일측단에 힌지(320) 고정되고 최하단에 편심힌지공(331)이 형성된 스톱퍼(330)가 있고, 상기 스톱퍼(330)의 하단의 편심힌 지공(331)에 편심된 상태로 고정되는 편심힌지(332)가 형성된다.
또한 상기 편심힌지(331)에 연결된 연동간(333)이 있고, 상기 연동간(333) 타측에 힌지(334) 결합되고, "ㄱ"자형의 중심부에 회동힌지(335)로 지지프레임(120)에 결합된 작동간(336)이 구성된다.
또한 상기 작동간(336)의 타측에 축 고정된 실린더(310)가 비치되어 있다.
따라서 상기 실린더(310)의 축(340)의 연동이 회동힌지(335)의 결합에 의해 연동간(333)을 승하강시키고, 연동간(333)에 편심힌지(331)로 결합된 스톱퍼(330)는 좌우 회동하며 지지프레임(120)의 하부에서 돌출하여 도로경계석(1)의 일측면을 지지하는 것이다.
즉, 경계석이송부(200)를 통해 공급된 도로경계석(1)을 정지시키는 데 사용이 되는 것이다.
물론 그 작동은 전술된 도로경계석(1) 절삭방법에서 상세히 설명을 한 상태이다.
또한 본 발명은 중요 구성요소(건)으로 가공수단(400)을 비치하고 있다.
이 가공수단(400)은 크게 빗각승하강기구(460)와, 가공수단프레임(404)의 수평이송부(470), 커팅부(430)와 몰딩부(450)로 구획되어 있다.
즉, 상기 가공수단(400)은, 도 10에 도시된 것처럼, 상기 그 빗각승하강기구(460)를 통해 승하강하며, 저면에 지지부(401)를 가지고, 중심부에 가공공(402)이 형성된 가공수단프레임(404)이 있고, 상기 가공수단프레임(404)의 가공공(402) 상부에 고정되는 커팅부(430)와 몰딩부(450)가 형성된다.
따라서 상기 가공수단프레임(404)이 빗각승하강기구(460)를 타고 승하강하며, 하강시에는 도로경계석(1)의 일측모서리부위에 도 12에 도시된 것처럼, 안착을 하며 상기 커팅부(430)와 몰딩부(450)를 이용하여 도로경계석(1)의 일측모서리를 절삭하고 몰딩하며, 다시 빗각승하강기구(460)를 타고 도 11에 도시된 것처럼 상승하여 다음의 작업을 기다리는 것이다.
물론 이러한 작동은 모두 본 발명의 컨트롤러(500)에 의해 자동으로 수행된다.
그리고 상기 언급된 가공수단프레임(404)의 지지부(401)는 도 11내지 13과 16에 설치된 것처럼, "ㄷ"자형의 단면으로 형성된다.
이 지지부(401)는 상기 가공장치(400)가 빗각승하강기구(460)를 타고 하향하여 도로경계석(1)에 밀착될 때 도로경계석(1)과 직접적으로 접촉하는 부위이다.
따라서 내부가 빈 "ㄷ"자형의 단면을 하고 있어야 도로경계석(1)의 일측모서리가 커팅부(430)와 몰딩부(450)에 의해 깎여 나갈 때 그 돌가루나 파편이 사이에 끼지 않을 것이다.
또한 상기 가공수단프레임(404)의 상부에 결합하여 커팅부(430)와 몰딩부(450)를 좌우 연동시키는 수평이송부(470)가 구성된다.
따라서 상기 빗각승하강기구(460)의 연동으로 가공수단프레임(404)을 도로경계석(1)의 일측모서리 부위에 안착되고 커팅부(430)와 몰딩부(450)는 도로경계석(1)을 절단하며, 이 절단 작용을 위한 커팅부(430)와 몰딩부(450)의 좌우 수평운동을 상기 수평이송부(470)를 통해 하는 것이다.
그럼 전술된 상기 빗각승하강기구(460)의 구체적인 구성과 그 작동의 상황을 도시된 도 13 내지 15를 통해 상세히 설명한다.
본 발명의 일부구성인 빗각승하강기구(460)는, 상기 수직프레임(110)에 사선방향으로 결합되고, 그 축단은 상기 가공수단프레임(404) 가이드구(462) 양단에 축이 결합된 실린더(410)가 형성되며, 상기 가공수단프레임(404)의 좌우측단에 용접결합된 가이드구(462)가 있다.
또한 상기 가이드구(462)를 관통하고, 수직프레임(110)과 40-50도의 각도로 체결된 가이드봉(463)이 구성된다.
따라서 실린더(410)의 축연동으로 상기 가공수단프레임(404)을 빗각으로 하향시키고, 상기 가공수단프레임(404)은 가이드봉(463)을 타고 빗각으로 하향하여 도로경계석(1)의 일측모서리부에 밀착되는 것이다.
다시 말해서 도 14와 15에 도시된 것처럼, 수직프레임(110)에 사선방향으로 고정된 가이드봉(463)는 그 타방의 끝단이 지지프레임(120)에 고정된 상태이며, 그 외주면에는 가이드구(462)가 관통한 상태이다.
물론 상기 가이드구(462)는 도 14에서처럼 가공수단프레임(404)에 견고히 용접된 상태이고 가이드구(462)에는 실린더(410)의 축이 결합되어 있다.
따라서 상기 실린더(410)의 축의 연장과 수축은 상기 가공수단프레임(404)을 전체적으로 승하강시키는데, 그 운동의 방식은 가이드봉(463)이 프레임에 체결된 상태인 빗각으로 승하강 운동을 시킨다는 것이 특징이다.
그렇다면 본 발명의 절삭장치에 있어서, 상기 가공수단프레임(404)에 커팅부(430)와 몰딩부(450)가 부착된 가공수단(400)이 하향하여 도로경계석(1)의 일측모서리부위에 밀착되고 나면, 커팅부(430)와 몰딩부(450)가 회전을 하며 도로경계석(1)의 일측모서리를 절삭시키며 도시된 도 7의 좌측에서부터 우측으로 이동하며 절삭하게 되는데, 이 절삭을 위해 수평이동시키는 수단이 수평이송장치(470)이다.
즉, 상기 커팅부(430)와 몰딩부(450)를 좌우 연동시키는 수평이송부(470)는, 도 10에 상세히 도시되어 있고 도 14와 15는 절삭되어 이송되는 상태를 도시한 도면이다.
즉, 본 발명의 수평이송부(470)는, 상기 가공수단프레임(404)의 가공공(402) 좌우측단으로 일체된 가이드레일(471)이 있고, 커팅부(430)와 몰딩부(450)가 안착된 연동대차(472)의 하단에서 절곡된 레일(473)이 있다.
또한 상기 레일(473)과 가이드레일(471)간의 결합시 부드러운 연동을 위한 다수개로 고정되는 상부롤(476)과 하부롤(477)이 있으며, 상기 가공수단프레임(404)에 고정된 회전모터(478)와, 상기 회전모터(478)의 축(479)과 타측방에 축 고정된 스프로켓(481)과, 상기 스프로켓(481)을 연결하는 체인(482)으로 구성된 수평연동구(480)가 비치된다.
따라서 상기 스프로켓(481)에 연결된 체인(482)은 연동대차(472)의 좌우측단의 고정브라켓(485)에 견고히 체결하고, 상기 모터(478)의 회전이 상기 연동대차(472)를 가이드레일(471)을 타고 좌우 연동할 수 있게 형성한 것이다.
즉, 상기 수평이송장치(470)의 작동의 방식은 도 10에 도시된 것처럼, 가공 수단프레임(404)에 고정된 회전모터(478)가 회전하게 되면, 그 축에 고정된 스프로켓(실질적으로 기어의 형태)이 회전을 하고, 이 스프로켓(481)의 회전은 치합된 다른 스프로켓(실질적으로 기어)의 회전을 가져온다.
물론 이 스프로켓(481)의 회전은 동일 축상에 일체로 형성된 스프로켓(481)을 회전시키게 되고, 이 스프로켓(481)의 회전이 도 10에 도시된 체인(482)을 연동시키는 것이다.
이때 이 체인(482)은 도시된 것처럼 커팅부(430)와 몰딩부(450)가 구성된 연동대차(472)의 일측단과 견고히 체결된 상태이기에 체인(482)의 연동은 상기 커팅부(430)와 몰딩부(450)만의 이동이 이루어지는 것이다.
즉, 종래의 도로경계석 절삭장치는 가공수단프레임(이동대) 전체적인 이동이 있지만, 본 발명의 절삭장치의 경우 가공수단프레임(404)은 도로경계석(1)의 움직임을 제어하기 위해 도로경계석(1)을 고정시킨 상태에서 커팅부(430)와 몰딩부(450)만이 이동하는 것이다.
그리고 그 이동을 보다 효과적으로 수행하기 위해 연동대차(472)와 가공수단프레임(404)의 가이드레일(471) 간의 유기적인 결합을 위해서 도시된 상부롤(476)과 하부롤(477)이 비치된다.
그럼 상기 가공수단프레임(404)의 연동대차(472) 일측에 형성된 상기 커팅부(430)를 도시된 도 10과 17 내지 20을 통해 상세히 살펴본다.
즉, 상기 연동대차(472)의 일측 상부로 돌출되어 체결된 상하연동브라켓부(530)가 있고, 상기 상하연동부라켓부(530)에 일체로 체결되는 회 동모터(435)가 있다.
또한 상기 모터(435)의 축단에 결합된 커팅날(436)이 형성된다.
따라서 상기 상하연동브라켓부(530)를 통해 상기 모터(435)가 승하강하여 적당한 위치를 확보하고, 회동모터(435)의 회전이 상기 커팅날(436)을 통해 도로경계석(1)의 일측모서리를 절삭하는 것이다.
즉, 후술하겠지만 수동으로 작동하는 상하연동브라켓부(530)에 의해 상기 모터가 적당한 위치를 잡게 되면 상기 모터(435)는 회전을 하게 된다.
이 회전은 모터(435)의 축에 고정된 커팅날(436)을 회전시키고, 이 회전날(436)의 회전이 도로 경계석의 일측 모서리를 절삭하여 갈아 부수게 된다.
물론 전술한 상기 수평이송장치(470)가 수평으로 이동하기에 긴 도로경계석(1)의 일측모서리부위는 처음부터 끝까지 고루 절삭이 되고, 동일하게 뒤따르는 몰딩부(450)에 의해 부드러운 라운드 처리되는 것이다.
그리고 상기 전술된 상하연동브라켓부(530)의 쓰임은 절삭을 요하는 도로경계석(1)의 크기가 다를 소지가 있고, 그 모서리부위의 절삭 정도가 다 다를 소지가 있기에 그 차이를 조절하기 위해 비치된 것이다.
그럼 그 상기 상하연동브라켓부(530)를 도시된 도 17 과 19를 통해 설명하자면, 상기 연동대차(472)의 일측 상부에 일체로 용접되고, 좌우 양단에 형성된 가이드구(531)와, 전면에 형성된 개구공(532)과, 그 내부에 형성된 작동공간(533)으로 구성된 가이드프레임(534)이 있고, 상기 가이드프레임(534)을 타고 연동하는 가이드부(535)와, 배면에 용접된 스크류너트(536)를 가진 슬라이딩프레임(537)이 있다.
또한 상기 가이드프레임 상판(538)을 관통하고, 그 내부의 상기 스크류너트(536)에 끼워진 스크류봉(539)이 있고, 상기 스크류봉(539)의 상단에 체결되는 회전손잡이(540)가 있다.
따라서 상기 가이드프레임(534)의 가이드구(531)에 상기 슬라이딩프레임(537)의 가이드부(535)가 끼워지고, 상기 스크류봉(539)은 가이드프레임(534)의 상판(538)을 관통하고 상기 슬라이딩프레임(537)의 배면에 일체된 스크류너트(536)에 끼워져 회전손잡이(540)의 회전이 상기 슬라이딩프레임(537)에 일체된 회전모터(435)를 승하강시키는 것이다.
즉, 연동대차(472)의 상부에 용접된 가이드프레임(534)에는 그 가이드구(531)와 가이드부(535)의 면접으로 연결된 슬라이딩프레임(537)이 결합된다.
물론 상기 슬라이딩프레임(537)에는 전술된 커팅부(430)의 회전모터(435)가 일체로 결합된 상태이다.
따라서 상기 스크류봉(539)의 끝단에 체결된 회전손잡이(540)를 회전시키면, 슬라이딩프레임(537)의 배면에 일체된 스크류너트(536)와 스크류 결합된 상태이기에 회전운동은 직선운동으로 변환할 것이다.
그에 따라 상기 슬라이딩프레임(537)은 회전손잡이(540)의 회전방향에 따라 승하강할 것이고, 모터(435)의 수준을 정확하게 잡을 수 있다.
다음으로 상기 커팅부(430)와 같은 연동대차(472)에 체결된 몰딩부(450)를 도 17,19, 21 내지 23을 통해 상세히 설명하면 상기 몰딩부(450)는, 상기 연동대차(472)의 일측 상부로 돌출되어 체결된 상하연동브라켓부(550)가 있고, 상기 상하연동부라켓부(550)에 일체로 체결되는 회동모터(460)가 있다.
또한 상기 모터(460)의 축단에 몰딩롤결합수단(580)을 통해 결합된 몰딩롤(455)이 있다.
따라서 상기 상하연동브라켓부(550)를 통해 상기 모터(460)가 승하강하여 적당한 위치를 확보하고, 회동모터(460)의 회전이 상기 몰딩롤(455)을 통해 도로경계석(1)의 일측모서리를 몰딩하는 것이다.
즉, 상기 몰딩부(450)는 전술된 커팅부(430)가 도로경계석(1)의 직각 모서리를 약 45도 각도로 절단시켜 나가면, 그 부위를 다시 갈아 내어 부드러운 라운드가 형성시키도록 하는 것이다.
따라서 그 몰딩롤(455)은 도시된 것처럼 장구형태의 형상으로 제작되어 부착되고, 전술된 수평이송장치(470)의 동작에 따라 커팅부(430)의 바로 뒤를 따라가며 몰딩을 하는 것이다.
이때 이 몰딩롤(455)의 경우도 전술된 커팅부(430)처럼 그 절삭을 요하는 도로경계석(1)의 크기에 따라 몰딩롤(455)의 위치가 변경되어야 하기에 커팅부(430)의 상하연동브라켓부(530)와 동일한 작업을 하는 수단이 강구되어야 한다.
따라서 본 발명의 몰딩부(450)는 전술된 커팅부(430)의 상하연동브라켓부(530)와 유사한 별도의 상하연동브라켓부(550)를 구비하고 있다.
즉, 도 17과 19에 도시된 것처럼, 전술된 커팅부(430)의 상하연동브라켓부(530)와 동일하지만, 슬라이딩프레임(557)에 밑판(575)을 구성시 키고 그 밑판(575)에 회전모터(460)를 누운 형태로 배치하는 부분에서 차이가 있다.
따라서 본 발명의 몰딩부(450)의 상기 상하연동브라켓부(550)를 그 구성만 설명하고, 그 작동의 설명은 생략한다.
즉, 상기 연동대차(472)의 일측 상부에 일체로 용접되고, 좌우 양단에 형성된 가이드구(551)와, 전면에 형성된 개구공(552)과, 그 내부에 형성된 작동공간(553)으로 구성된 가이드프레임(554)이 있고, 상기 가이드프레임(554)을 타고 연동하는 가이드부(555)와, 하단에 모터(460)를 바치는 밑판(575)과, 배면에 용접된 스크류너트(556)를 가진 슬라이딩프레임(557)이 있다.
또한 상기 가이드프레임 상판(558)을 관통하고, 그 내부의 상기 스크류너트(556)에 끼워진 스크류봉(559)이 있고, 상기 스크류봉(559)의 상단에 체결되는 회전손잡이(560)가 구성된다.
따라서 상기 가이드프레임(554)의 가이드구(551)에 상기 슬라이딩프레임(557)의 가이드부(555)가 끼워지고, 상기 스크류봉(559)은 가이드프레임(554)의 상판(558)을 관통하고 상기 슬라이딩프레임(557)의 배면에 일체된 스크류너트(556)에 끼워져 회전손잡이(560)의 회전이 상기 슬라이딩프레임(557)의 밑판(575)에 일체된 회전모터(460)를 승하강시키는 것이다.
그리고 본 발명의 몰딩부(450)는 회전모터(460)가 수평으로 누운 상태이며, 그 몰딩롤(455)과의 유기적인 결합을 유지하며, 장구형의 몰딩롤(455)을 회전시킨다.
따라서 특별한 결합방법을 통해 결합된 상태이기에 그 몰딩롤결합수단(580)을 도시된 도 21과 22와 함께 설명한다.
즉, 상기 몰딩롤결합수단(580)은, 상기 슬라이딩프레임(557)의 밑판(575)에 결합된 회전모터(460)의 축에 결합된 제 1풀리(581)가 있고, 상기 밑판(575)의 하단 좌우측으로 용접된 힌지판(582)가 있다.
또한 상기 힌지판(582)에 축이 끼워지며, 축의 일측단에 일체된 제 2풀리(583)와, 타측단에 일체된 장구형의 몰딩구(584)로 구성된 몰딩롤(455)이 구성된다.
따라서 상기 회전모터(460) 축의 제1풀리(581)와 상기 몰딩롤(455)의 제 2풀리(583)간에 벨트(586) 연결하여 회전모터(460)의 회전이 도로경계석(1)의 일측모서리를 몰딩시키는 것이다.
즉, 상기 회전모터(460)가 회전을 하면 그 축에 고정된 제1풀리(581)가 동일 방향으로 회전을 하고, 상기 제1풀리(581)에는 그 저면의 제2풀리(583)와 연결하는 벨트(586)가 결합된 상태이기에 제 2풀리(583)도 동일 회전을 한다.
물론 제 2풀리(583)는 그 축과 동일축을 사용하는 몰딩구(584)가 있기에 상기 몰딩롤(455)은 동일 회전을 하며 도로경계석(1)의 깎여진 모서리를 몰딩할 수 있는 것이다.
그런데, 본 발명에서 사용하는 상기 몰딩부(450)에 결합되는 몰딩롤(455)은,
상기 도로경계석(1)의 모서리부와의 접촉이 10-60도 각도로 틀어진 상태로 결합함이 더욱 바람직하다.
즉, 상기 몰딩롤(455)이 이렇게 틀어진 각으로 결합될 수 있도록 도 17과 19에 도시된 것처럼, 상기 가이드프레임(554)을 연동대차(472)에 용접결합시 틀어진 각도로 일체화시키는 것이다.
이렇게 약간 틀어진 각도로 일체화시키는 이유는 도 22와 23에서처럼, 약간 틀어진 상태의 장구형 몰딩롤(455)과 커팅부(430)에 의해 모따기가 이루어진 도로경계석(1)의 모서리부와의 마찰을 상승시켜 더욱 빠르고 정확하게 몰딩시킬 수 있게 하기 위한 것이다.
더불어 본 발명은 상기 각각의 구성들을 이용하여 도로경계석(1)을 가공하는 절삭장치는 별도로 설치된 센서(S)들과 컨트롤러(500)를 통해 도로경계석(1)의 공급에서 절삭 후 배출까지 자동으로 이루어지는 것이 특징이다.
그런데 여기서 본 발명의 절삭장치의 도면에서는 센서 1에서부터 센서 4까지만을 도시하고 있다.
그러나 센서(S)는 여기에 한정되는 것이 아니고 필요한 부위에 더 많은 수의 센서(S)를 장착하여 컨트롤러(500)와 연계시킬 수 있다.
즉, 본 발명에서 도시한 센서(S)들은 아주 필수적인 센서(S)만을 도시한 것이기에 더 이상으로 구성되어도 무방하다.
그리고 전체적인 기계의 작동은 그 절삭방법을 통해서 설명한 상태이다.
이상의 설명에서처럼 본 발명은 종래의 절삭장치의 문제점을 해결하기 위해, 그 도로경계석의 투입과 배출을 위해 일자형으로 형성된 컨베이어벨트를 구성하여 그 부피를 축소시킨 상태이며, 종래의 절삭장치에 투입될 수 있는 도로경계석보다 휠씬 장형의 도로경계석을 투입하여 절삭할 수 있다.
물론 이러한 장점은 일단 장형의 도로경계석의 모서리를 가공하고 난 후, 2개나 3개로 자르는 절단과정을 통해 보다 적은 시간에 많은 량의 도로경계석을 가공할 수 있는 효과도 가져온다.
또한 도로경계석을 실질적으로 가공하는 가공수단에 가공수단프레임의 상부를 타고 이동하는 별도의 커팅부와 몰딩부를 구성하여, 가공수단프레임은 도로경계석을 견고히 잡고 상기 커팅부와 몰딩부만의 수평이동으로 가공하기에 그 작업은 정확하고 빠르다.
Claims (17)
- 도로경계석의 일측 모서리부를 절삭하는 방법 중 다음의 순서를 따르는 도로경계석 절삭방법에 있어서,제 1컨베이어벨트(121)를 타고 일정한 간격을 두고 도로경계석(1)이 들어가는 제 1단계와;제 2 컨베이어벨트(121-1)를 타고 일정거리 이동한 도로경계석(1)의 일측부를 스톱퍼부(300)로 지지하는 제 2단계와;위치가 고정된 도로경계석(1)의 스톱퍼(330) 타측상방에서 가공수단(400)이 40-50도 각도로 하향하여 도로경계석(1)의 상부 모서리부에 밀착되는 제 3단계와;도로경계석(1)에 밀착된 가공수단(400)의 커팅부(430)와 몰딩부(450)가 좌우로 연동하며 도로경계석(1)의 일측단을 절삭하고 몰딩하는 제 4단계와;1측단 모서리가 몰딩이 완성되면, 그 배면에 지지된 스톱퍼(330)가 하향하여 제 2컨베이어벨트(121-1)의 하단 지지프레임(120) 하단으로 들어가는 제 5단계와;제 2와 3 컨베이어벨트(121-1,121-2)가 회동하여 절삭된 도로경계석(1)을 배출시키는 제 6단계의 공정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 도로경계석 절삭방법.
- 제 1항에 있어서,상기 제 2단계의 스톱퍼부(300)는,"ㄱ" 자 형상으로 하단부에 상기 지지프레임(120)의 일측단에 힌지(320) 고 정되고 최하단에 편심힌지공(331)이 형성된 스톱퍼(330)와;상기 스톱퍼(330)의 하단의 편심힌지공(331)에 편심된 상태로 고정되는 편심힌지(332)와;상기 편심힌지(332)에 연결된 연동간(333)과;상기 연동간(333) 타측에 힌지(334) 결합되고, "ㄱ"자형의 중심부에 회동힌지(335)로 지지프레임(120)에 결합된 작동간(336)과;상기 작동간(336)의 타측에 축 고정된 실린더(310)가;상기 실린더(310)의 축(340)의 연동이 회동힌지(335)의 결합에 의해 연동간(333)을 승하강시키고, 연동간(333)에 편심힌지(331)로 결합된 스톱퍼(330)는 좌우 회동하는 것을 특징으로 하는 도로경계석 절삭방법.
- 제 1항에 있어서,상기 제 3단계의 가공수단(400)은,그 빗각승하강기구(460)를 통해 승하강하며, 저면에 "ㄷ"자형 지지부(401)를 가지고, 중심부에 가공공(402)이 형성된 가공수단프레임(404)과;상기 가공수단프레임(404)의 가공공(402) 상부에 고정되는 커팅부(430)와 몰딩부(450);상기 가공수단프레임(404)의 상부에 결합하여 커팅부(430)와 몰딩부(450)를 좌우 연동시키는 수평이송부(470)가;상기 빗각승하강기구(460)의 연동으로 가공수단프레임(404)을 도로경계석(1) 의 일측모서리 부위에 안착되게 하는 것을 특징으로 하는 도로경계석 절삭방법.
- 제 1항에 있어서,제 4단계의 커팅부(430)는,그 커팅날(436)을 하나에서 부터 4개까지 선택적으로 사용될 수 있는 것을 특징으로 하는 도로경계석 절삭방법.
- 제 1항 내지 4항중 어느 한 항에 있어서,상기 각각의 단계를 거치며 도로경계석(1)을 가공함에 있어, 별도로 설치된 센서(S)들과 컨트롤러(500)를 통해 도로경계석(1)의 공급에서 절삭후 배출까지 자동으로 이루어 지는 것을 특징으로 하는 도로경계석 절삭방법.
- 기체를 이루는 프레임과, 도로경계석을 이송시키는 이송컨베이어와, 절삭부와 배출부로 도로경계석을 이송시키는 이송부재와, 프레임의 상하부로 이동시키는 이동대와, 상기 이동대에 설치되어 도로경계석을 절단하는 절삭부재 및 절삭된 도로경계석을 배출하는 인출컨베이어로 구성된 도로경계석 절삭장치에 있어서,기체의 골격을 이루는 빔으로 제작된 수직프레임(110)과, 프레임의 하단에 도로경계석(1)이 올려지게 판형으로 짜여진 지지프레임(120)으로 형성된 프레임부(100)와;상기 지지프레임부(120)의 좌우측단까지 연결하는 제 1, 2, 3의 컨베이어벨 트(121, 121-1, 121-2)와 상기 컨베이어벨트(121, 121-1, 121-2)들을 회동시키는 스프라켓(미도시)과 회전모터(124,124-1,124-2)로 구성된 경계석이송부(200)와;상기 지지프레임(120)의 하단에서 실린더(310)를 통해 돌출하여 도로경계석(1)을 지지하는 다수의 스톱퍼부(300)와;상기 수직프레임(110)의 상방에서 좌우측의 실린더(410)를 통해 40-50도 각도로 내려오며 도로경계석(1)의 일측모서리를 감싸는 커팅부(430)와 몰딩부(450)가 구성된 가공수단(400)과;기체의 일측에서 상기 각각의 구성요소(건)의 동작을 제어하는 컨트롤러부(500)가;상기 지지프레임(120)의 상부에 다수의 컨베이어벨트(121, 121-1, 121-2)가 결합되고, 지지프레임(120)에 힌지(320) 결합한 스톱퍼부(300)는 실린더(310)의 축연장운동을 통해 스톱퍼(321)의 도로경계석(1)을 지지하고 해체시키며, 상기 수직프레임(110)의 일측단에 견고히 결합된 실린더(410)는 그 축(411)을 뻗어 축단에 고정된 가공수단(400)을 도로경계석에 가압하는 것을 특징으로 하는 도로경계석 절삭장치.
- 제 6항에 있어서,스톱퍼부(300)는"ㄱ" 자 형상으로 하단부에 상기 지지프레임(120)의 일측단에 힌지(320) 고정되고 최하단에 편심힌지공(331)이 형성된 스톱퍼(330)와;상기 스톱퍼(330)의 하단의 편심힌지공(331)에 편심된 상태로 고정되는 편심힌지(332)와;상기 편심힌지(331)에 연결된 연동간(333)과;상기 연동간(333) 타측에 힌지(334) 결합되고, "ㄱ"자형의 중심부에 회동힌지(335)로 지지프레임(120)에 결합된 작동간(336)과;상기 작동간(336)의 타측에 축 고정된 실린더(310)가;상기 실린더(310)의 축(340)의 연동이 회동힌지(335)의 결합에 의해 연동간(333)을 승하강시키고, 연동간(333)에 편심힌지(331)로 결합된 스톱퍼(330)는 좌우 회동하는 것을 특징으로 하는 도로경계석 절삭장치.
- 제 6항에 있어서,가공수단(400)은,상기 그 빗각승하강기구(460)를 통해 승하강하며, 저면에 지지부(401)를 가지고, 중심부에 가공공(402)이 형성된 가공수단프레임(404)과;상기 가공수단프레임(404)의 가공공(402) 상부에 고정되는 커팅부(430)와 몰딩부(450);상기 가공수단프레임(404)의 상부에 결합하여 커팅부(430)와 몰딩부(450)를 좌우 연동시키는 수평이송부(470)가;상기 빗각승하강기구(460)의 연동으로 가공수단프레임(404)을 도로경계석의 일측모서리 부위에 안착되게 하는 것을 특징으로 하는 도로경계석 절삭장치.
- 제 8항에 있어서,상기 빗각승하강기구(460)는,상기 수직프레임(110)에 사선방향으로 결합되고, 그 축단은 상기 가공수단프레임(404) 가이드구(462) 양단에 축이 결합된 실린더(410)와;상기 가공수단프레임(404)의 좌우측단에 용접결합된 가이드구(462)와;상기 가이드구(462)를 관통하고, 수직프레임(110)과 40-50도의 각도로 체결된 가이드봉(463)이;실린더(410)의 축연동으로 상기 가공수단프레임(404)을 빗각으로 하향시키고, 상기 가공수단프레임(404)은 가이드봉(463)을 타고 빗각으로 하향하여 도로경계석(1)의 일측모서리부에 밀착되는 것을 특징으로 하는 도로경계석 절삭장치.
- 제 8항에 있어서,상기 커팅부(430)와 몰딩부(450)를 좌우 연동시키는 수평이송부(470)는,상기 가공수단프레임(404)의 가공공(402) 좌우측단으로 일체된 가이드레일(471)과;커팅부(430)와 몰딩부(450)가 안착된 연동대차(472)의 하단에서 절곡된 레일(473)과;상기 레일(473)과 가이드레일(471)간의 결합시 부드러운 연동을 위한 다수개 로 고정되는 상부롤(476)과 하부롤(477);상기 가공수단프레임(404)에 고정된 회전모터(478)와, 상기 회전모터(478)의 축(479)과 타측방에 축 고정된 스프로켓(481)과, 상기 스프로켓(481)을 연결하는 체인(482)으로 구성된 수평연동구(480)가;상기 스프포켓(481)에 연결된 체인(482)은 연동대차(472)의 좌우측단의 고정브라켓(485)에 견고히 체결하고, 상기 모터(478)의 회전이 상기 연동대차(472)를 가이드레일(471)을 타고 좌우 연동할 수 있게 형성한 것을 특징으로 하는 도로경계석 절삭장치.
- 제 6항, 8항 또는 10항중 어느 한 항에 있어서,상기 커팅부(430)는,상기 연동대차(472)의 일측 상부로 돌출되어 체결된 상하연동브라켓부(530)와;상기 상하연동부라켓부(530)에 일체로 체결되는 회동모터(435)와;상기 모터(435)의 축단에 결합된 커팅날(436)이;상기 상하연동브라켓부(530)를 통해 상기 모터(435)가 승하강하여 적당한 위치를 확보하고, 회동모터(435)의 회전이 상기 커팅날(436)을 통해 도로경계석(1)의 일측모서리를 절삭하는 것을 특징으로 하는 도로경계석 절삭장치.
- 제 11항에 있어서,상기 상하연동브라켓부(530)는,상기 연동대차(472)의 일측 상부에 일체로 용접되고, 좌우 양단에 형성된 가이드구(531)와, 전면에 형성된 개구공(532)과, 그 내부에 형성된 작동공간(533)으로 구성된 가이드프레임(534)과;상기 가이드프레임(534)을 타고 연동하는 가이드부(535)와, 배면에 용접된 스크류너트(536)를 가진 슬라이딩프레임(537)과;상기 가이드프레임 상판(538)을 관통하고, 그 내부의 상기 스크류너트(536)에 끼워진 스크류봉(539)과;상기 스크류봉(539)의 상단에 체결되는 회전손잡이(540)가;상기 상기 가이드프레임(534)의 가이드구(531)에 상기 슬라이딩프레임(537)의 가이드부(535)가 끼워지고, 상기 스크류봉(539)은 가이드프레임(534)의 상판(538)을 관통하고 상기 슬라이딩프레임(537)의 배면에 일체된 스크류너트(536)에 끼워져 회전손잡이(540)의 회전이 상기 슬라이딩프레임(537)에 일체된 회전모터(435)를 승하강시키는 것을 특징으로 하는 도로경계석 절삭장치.
- 제 6항, 8항 또는 10항중 어느 한 항에 있어서,상기 몰딩부(450)는,상기 연동대차(472)의 일측 상부로 돌출되어 체결된 상하연동브라켓부(550)와;상기 상하연동부라켓부(550)에 일체로 체결되는 회동모터(460)와;상기 모터(460)의 축단에 몰딩롤결합수단(580)을 통해 결합된 몰딩롤(455)이;상기 상하연동브라켓부(550)를 통해 상기 모터(460)가 승하강하여 적당한 위치를 확보하고, 회동모터(460)의 회전이 상기 몰딩롤(455)을 통해 도로경계석(1)의 일측모서리를 몰딩하는 것을 특징으로 하는 도로경계석 절삭장치.
- 제 13항에 있어서,상기 상하연동브라켓부(550)는,상기 연동대차(472)의 일측 상부에 일체로 용접되고, 좌우 양단에 형성된 가이드구(551)와, 전면에 형성된 개구공(552)과, 그 내부에 형성된 작동공간(553)으로 구성된 가이드프레임(554)과;상기 가이드프레임(554)을 타고 연동하는 가이드부(555)와, 하단에 모터(460)를 바치는 밑판(575)과, 배면에 용접된 스크류너트(556)를 가진 슬라이딩프레임(557)과;상기 가이드프레임 상판(558)을 관통하고, 그 내부의 상기 스크류너트(556)에 끼워진 스크류봉(559)과;상기 스크류봉(559)의 상단에 체결되는 회전손잡이(560)가;상기 상기 가이드프레임(554)의 가이드구(551)에 상기 슬라이딩프레임(557)의 가이드부(555)가 끼워지고, 상기 스크류봉(559)은 가이드프레임(554)의 상판(558)을 관통하고 상기 슬라이딩프레임(557)의 배면에 일체된 스크류너트(556) 에 끼워져 회전손잡이(560)의 회전이 상기 슬라이딩프레임(557)의 밑판(575)에 일체된 회전모터(460)를 승하강시키는 것을 특징으로 하는 도로경계석 절삭장치.
- 제 13항에 있어서,몰딩롤결합수단(580)은상기 슬라이딩프레임(557)의 밑판(575)에 결합된 회전모터(460)의 축에 결합된 제 1풀리(581)와;상기 밑판(575)의 하단 좌우측으로 용접된 힌지판(582)과;상기 힌지판(582)에 축이 끼워지며, 축의 일측단에 일체된 제 2풀리(583)와, 타측단에 일체된 장구형의 몰딩구(584)로 구성된 몰딩롤(455)이;상기 회전모터(460) 축의 제1풀리(581)와 상기 몰딩롤(455)의 제 2풀리(583)간에 벨트(586)연결하여 회전모터(460)의 회전이 도로경계석(1)의 일측모서리를 몰딩시키는 것을 특징으로 하는 도로경계석 절삭장치.
- 제 13항에 있어서,상기 몰딩부(450)에 결합되는 몰딩롤(455)은,상기 도로경계석(1)의 모서리부와의 접촉이 10-60도 각도로 틀어진 것을 특징으로 하는 도로경계석 절삭장치
- 제 6항에 있어서,상기 각각의 구성요건들을 통해 도로경계석(1)을 가공하는 절삭장치에는,별도로 설치된 센서(S)들과 컨트롤러(500)를 통해 도로경계석(1)의 공급에서 절삭 후 배출까지 자동으로 이루어 지는 것을 특징으로 하는 도로경계석 절삭장치.
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